WO2017063634A1 - Trailing body for trailing in water, trailing antenna, trailing sonar, reeling device and ship having a trailing body - Google Patents

Trailing body for trailing in water, trailing antenna, trailing sonar, reeling device and ship having a trailing body Download PDF

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WO2017063634A1
WO2017063634A1 PCT/DE2016/100430 DE2016100430W WO2017063634A1 WO 2017063634 A1 WO2017063634 A1 WO 2017063634A1 DE 2016100430 W DE2016100430 W DE 2016100430W WO 2017063634 A1 WO2017063634 A1 WO 2017063634A1
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WO
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towed
antenna
sonar
towing
trailing
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PCT/DE2016/100430
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Inventor
Sascha Würker
Original Assignee
Atlas Elektronik Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B63B21/663—Fairings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • G01V1/201—Constructional details of seismic cables, e.g. streamers

Definitions

  • Towing body for towing in the water, towed antenna, towed sonar, spreader and ship with one
  • the invention relates to a towed body for towing in the water, which has at least one connection unit and to which at least one first active sound transducer can be assigned or which has this. Furthermore, the invention relates to a towed antenna for towing in the water, a towed sonar, a shipper and a ship with a towed body.
  • towboat and towed antenna For seismic surveying of the seabed or for locating objects and vessels in the water towing antennas and / or Schleppsonare be used, between towboat and towed antenna usually a towed body is arranged. Depending on the occurrence of dynamic forces on the towed body during towing, this dives to a certain depth. In addition to setting the depth and the stabilization of the towed antenna, the towed body also serves as a receiving space for an acoustic transmitter in the case of an active towed sonar. The sound signals emitted by the acoustic transmitter of the towed body are reflected by objects in the water and received by the towed towed towed antenna.
  • the type and operation of the ship determines the type and shape of the float to be used and the towed antenna or the towed sonar. For example, with a reduction in the speed of a towboat, a descent of the float and thus of the towing moon takes place.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • the object is achieved by a towed body for towing in the water, which has at least one connection unit and to which at least one first active sound transducer can be assigned or which has this, the towed body being set up in such a way that the towed body is adaptable to the first active sound transducer and / or a second active sound transducer and / or a third active sound transducer and / or a fourth active sound transducer and / or further active sound transducers, so that in the case of two or more active sound transducers, a transmission power and / or a bandwidth of a transmitted sound signal is increased or widened.
  • a towed body which is modularly adaptable and / or retrofittable.
  • the towed body can be used flexibly.
  • it can be used alone as a floating body without active sound transducer and / or be used in a passive towing sonar.
  • the towed body can record a different number of active transducers with a constant shape, so that the transmission power and / or the bandwidth of a transmitted sound signal can be varied.
  • An essential idea of the invention is based on the fact that a towed body is flexibly adaptable, so that it can be used both as a simple floating body and as a active transmission unit with a variable number of active transducers can be equipped and retrofitted so that both a hydraulic and an acoustic optimization can be done.
  • both the transmission characteristics and the water depth adjustment of the float can be chosen flexibly.
  • a floating body is aerodynamically shaped and emerges depending on the occurrence of dynamic forces on the float while hauling in the water.
  • a towed body can at the rear especially two wings as stabilizers
  • the towed body when hauling in the water, in particular has a very stable floating position and enables good stabilization of a transmitting antenna transmitting all around in the vertical direction
  • the towed body has no, one or more sound transducers in its interior, for example, the towed body has a watertight flap in its hollow fuselage through which Sound transducers can be installed and / or retrofitted.
  • the tow body is active Sound transducers, which are used as a transmitting part of a towing sonar.
  • the towed body serves in particular as a construction and receiving space for a different number of sound transducers.
  • a "connection unit” is in particular a device for the manual and / or automatic attachment of the towed body to a traction cable, the towed body being connected and / or decoupled via the connecting unit, in particular also on a traction cable a device for connecting the towed body to the traction cable of a towed ship and / or act on the traction cable of a towed antenna.
  • An "active sound transducer” is, in particular, a device which converts an electrical signal into a sound signal as sound pressure, in which case the acoustic signal is emitted, in particular, into the water.As a sound transmitter in active sound transducers, ceramic transducers with an omnidirectional characteristic are used in particular.
  • the transmission power is in particular also the radiated power (radiant power), which can be specified relative to a standardized reference antenna.
  • a "bandwidth" sets as a core size in the signal processing in particular the width of the interval in a frequency spectrum in which the dominant frequency components of a sound signal to be transmitted and / or to be received are located.
  • the bandwidth is characterized by a lower cutoff frequency and an upper cutoff frequency.
  • low frequency active sonars typically have a bandwidth of 50Hz to 3kHz.
  • the towed body has a positionable connection unit and / or a plurality of connection units spaced apart from one another, so that a pull angle can be set by a position of the positionable connection unit or by a selection of one of the spaced-apart connection units.
  • connection unit By the positionable connection unit and / or the choice of one of the spaced connection units, a hydrodynamic optimization of the towed body is possible.
  • connection unit can further be set the depth and / or the pull angle of a pull rope.
  • a "positionable connection unit” is in particular in its function a connection unit defined above, wherein the positionable Connection unit is adjustable in particular in their position on and / or in the hull of the towed body.
  • connection unit For example, various predetermined positions of a connection unit can be set manually and / or automatically.
  • the automatic adjustment of the positionable connection unit can be done for example by a servomotor.
  • the positionable connection unit snaps firmly, since act on the connection unit when towed very high forces.
  • an optical connection can also be used, for example a light waveguide.
  • connection unit can have both a mechanical connection and / or an electrical connection and / or an optical connection.
  • a bus system can be used for data transmission.
  • connection unit is not arranged on the optical and / or electrical connection.
  • At least one first supplementary towed body can be assigned to the towed body so that in the case of the supplementary towed body connected to the towed body there is a modified total towed body.
  • Supplementary drag bodies at least one active
  • the number of supplemental drag bodies with and / or without active sound transducer can be used to set a weight distribution within the total drag body and thus its inclination.
  • the depth of immersion can also be influenced by the shape and / or the weight of the total drag body.
  • the object is achieved by a towed antenna for towing in the water, wherein the towed antenna in particular a towed body and at least a first
  • Towing track segment with at least one passive transducer can be assigned, wherein the towed antenna is set up such that the towed antenna with the first towed strand segment and / or a second towed strand segment and / or a third
  • Towing train segments can be adapted, so that in the case of two or more towed strand segments, a received power and / or a bandwidth of a received sound signal is increased or widened.
  • a towed antenna is provided which is modifiable and adaptable by segmented towline segments.
  • the towed antenna can be adapted to their purpose, for example, according to the planned seismological investigation or location.
  • the reception power and / or the bandwidth of a received sound signal can be increased or widened by selecting two or more towed strand segments.
  • a "towed antenna” is in particular a liquid-filled or gel-filled tubular casing in which a plurality of spaced-apart electro-acoustic transducers are lined up.
  • the towing antenna has, in particular, passive sound transducers such as hydrophones, for example, the towed antenna has an acoustic decoupling to the traction cable or traction cable
  • an end piece can be arranged there, in particular.
  • a "towed segment” is in particular a section of a towed antenna which can be connected to another towed strand segment Length of Towing antenna can be varied and this functionally connected to a total tow antenna.
  • Receiveive power is the power of a receiver in watts or dBm. In particular, the received power is the power consumed
  • the "bandwidth” corresponds in particular to the bandwidth defined above.
  • the towed antenna has a towed body as described above, so that the towed body or the total towed body can be adapted to the towed antenna, in particular to a number of the towed strand segments.
  • the orientation of a towed antenna in the water can be influenced via the towed body or the total towed body according to the invention.
  • the transmission power of the towed body can be adapted to the desired receiving power of the towed antenna or, conversely, the receiving power of the towed antenna can be adapted to the transmitting power of the towed body.
  • both a hydrodynamic and an acoustic optimization of the towed body and the towed antenna is possible.
  • the towed train segment or the towed train segments have an electrical connection.
  • the sound receiver of the towed antenna can be supplied with power from the towboat and also control signals can be transmitted from the platform of the towboat to the hydrophones.
  • data signals can be transmitted from the towed antenna to the platform on the towboat or vice versa.
  • the object is achieved by a towed sonar for towing in the water, the towed sonar having a towed body as described above or a towed antenna described above.
  • a towing sonar which can be separately hydrodynamically and acoustically optimized both in its transmitting part and in its receiving part.
  • the towed sonar can be flexibly adapted and modified, so that a deployment on different ships is easily possible.
  • a "towed sonar” is in particular a sonar system, which in particular has a cable several hundred meters in length, on or in which, in particular, hydrophones or a towed antenna are attached, in particular towed by a tugboat
  • This is a passive towing sonar and an active towed sonar also has an active transmitter, for example in a towed body.
  • towed sonar In order to flexibly set up a towed sonar in the water, wherein the towed sonar is associated with at least one pull rope, is or are by a position of the positionable connection unit or by a selection of one of the spaced apart terminal units due to a shape and / or weight of the towed body or the Total drag body and / or a shape and / or a weight of the towed antenna a tow depth and / or an orientation of the towed sonar adjustable.
  • a hydrodynamic optimization of the towed sonar can be carried out flexibly. It is advantageous that the hydrodynamic optimization of the towed sonar can be effected both via the position of the connection unit and / or via the towed body and / or via the towed antenna, so that the greatest possible flexibility and adjustability are present.
  • the object is achieved by a spreader device which is set up in such a way as to discharge a towed body as described above and / or a towed antenna as described above and / or a towed sonar into the water as described above catch up with the water.
  • the transfer device is modularly adaptable and / or retrofittable, so that it can be adapted to the shape and / or the weight and / or the length of a towed body and / or a towed antenna and / or a towed sonar.
  • a "transfer device” is in particular a device by means of which a towed body and / or a towed antenna and / or a towed sonar are discharged into the water from a towed vessel and / or are retrieved from the water
  • the transfer device is flexibly modularly adaptable and / or retrofittable.
  • the object is achieved by a ship with a previously described towed body or a previously described towed antenna or a previously described towed sonar or a previously described transfer device.
  • the towed body or the towed antenna or the towed sonar or the transfer device can be flexibly adapted to the requirements of the ship and / or retrofitted.
  • the use of the towed body and / or the towed antenna and / or the towed sonar and / or the transfer device is flexible on different types of ships and / or in very different driving conditions of a ship possible.
  • an optimal depth of the towed body or the total drag body and / or the towed antenna and / or the towed sonar can be achieved.
  • Figure 1 is a highly schematic
  • FIG. 1 is a highly schematic representation of a
  • a tugboat 101 travels on the water surface 102 and tows an active towed sonar 110.
  • a winch 103 is installed at the stern of the tugboat 101.
  • a pull cable 104 leads to a towed body 105 in the water.
  • the towed body 105 has a first connecting eyelet 106, a second connecting eyelet 107 and a third connecting eyelet 108, which are spaced apart from one another.
  • the pull cable 104 is connected to the second connection eye 107 of the towed body 105.
  • Supplementary body 112 is connected to a third supplementary body 113 by a plug connection and flow-tight, wherein the third supplemental body 113 has a fourth sound transmitter 117 with two piezoceramic rings 118.
  • a tow cable 109 is firmly connected to the towed body 105 and leads to the first towed antenna segment 120 of a towed antenna 119. The first
  • Trailing antenna segment 120 is waterproof and tensile with a second trailing antenna segment 121 connected.
  • the second towed antenna segment 121 is connected to a third towed antenna segment 122 in a watertight and tension-resistant manner.
  • the third towed antenna segment 122 is tensile and waterproof with a fourth
  • Towed antenna segment 123 connected.
  • Towing antenna segments 120, 121, 122 and 123 have a different number of hydrophones 124.
  • the tow antenna segments 120, 121, 122 and 123 are acoustically decoupled from the tow cable 109.
  • the tug boat 101 travels at 16 knots on the sea and tows the towed body 105 and the towed antenna 119 after.
  • the towed body 105 with the supplementary bodies 111, 112 and 113 and the towed antenna 119 with the towed antenna segments 120, 121, 122 and 123 are adapted to the speed of the towed ship 101.
  • the piezoceramic rings 118 in the towed body 105 and the supplementary bodies 111, 112 and 113 send sound signals into the water.
  • the sound signals are reflected in the water on objects and the reflected sound waves are received by the hydrophones 124 of the tow antenna segments 120, 121, 122 and 123. Due to the length of the trailing antenna 119 of 500m low-frequency sound signals of up to 50Hz are received.
  • the hydrophones 124 convert the received sound signals into electrical Signals to which are transmitted via the pull cable 109, the towed body 105 and the traction cable 104 to a platform of the towboat 101.
  • a towed body 205 has a positionable tow hook 206.
  • the towing hook 206 is fixedly connected to a pull cable 208, which leads to a towboat. From the pull cable 208, an underwater cable 209 leads into the towed body 205.
  • the towing hook 206 engages on both sides of the towed body 205 articulated, wherein the hinge axis 207 is aligned transversely to the longitudinal axis of the towed body 212 and the towing direction 211.
  • the towed body 205 has a first position 220, a second position 221 and a third position 222 for the joint axis 207 and a positioning motor 224.
  • the towed body 205 has in its interior a transmitting antenna 210 with two piezoceramic rings
  • the pull cable 208 represents the mechanical connection between the transfer device of the towed vessel and the tow hook 206 on the towed body 205.
  • the electric underwater cable 209 is guided separately from the tow cable 208 in the region of the towed body 205.
  • the transmitting antenna 210 is supplied with the piezoceramic rings 218 with power and Transfer control signals of the platform of the towboat. The piezoceramic rings 218 send sound signals into the water.

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Abstract

The invention relates to a trailing body (105) for trailing in water, which comprises at least one connection unit (106, 107, 108), and to which at least one first active sound converter (118) can be assigned, or which has same, wherein the trailing body is configured in such a way that the trailing body can be adapted with the first active sound converter and/or a second active sound converter and/or a third active sound converter and/or a fourth active sound converter and/or additional active sound converters, such that, in the event of two or more active sound converters, a transmission power and/or a bandwidth of a transmitted sound signal is increased or broadened. The invention also relates to a trailing antenna (119) and a trailing sonar (110) for trailing in water, as well as a reeling device (103) and a ship (101).

Description

Schleppkörper zum Schleppen im Wasser, Schleppantenne, Schleppsonar , Verbringvorrichtung und Schiff mit einem  Towing body for towing in the water, towed antenna, towed sonar, spreader and ship with one
Schleppkörper  dragging body
[Ol] Die Erfindung betrifft einen Schleppkörper zum Schleppen im Wasser, welcher mindestens eine Anschlusseinheit aufweist und welchem mindestens ein erster aktiver Schallwandler zuordenbar ist oder welcher diesen aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Schleppantenne zum Schleppen im Wasser, ein Schleppsonar, eine Verbringeinrichtung und ein Schiff mit einem Schleppkörper . The invention relates to a towed body for towing in the water, which has at least one connection unit and to which at least one first active sound transducer can be assigned or which has this. Furthermore, the invention relates to a towed antenna for towing in the water, a towed sonar, a shipper and a ship with a towed body.
[02] Zur seismischen Vermessung des Meeresgrundes oder zur Ortung von Gegenständen und Wasserfahrzeugen im Wasser werden Schleppantennen und/oder Schleppsonare eingesetzt, wobei zwischen Schleppschiff und Schleppantenne üblicherweise ein Schleppkörper angeordnet ist. Je nach Auftreten von dynamischen Kräften am Schleppkörper beim Schleppen taucht dieser auf eine bestimmte Wassertiefe ab. Neben der Einstellung der Tauchtiefe und der Stabilisierung der Schleppantenne dient der Schleppkörper im Falle eines aktiven Schleppsonars auch als Aufnahmeraum für einen akustischen Sender. Die vom akustischen Sender des Schleppkörpers ausgesendeten Schallsignale werden von Objekten im Wasser reflektiert und von der nachgeschleppten Schleppantenne empfangen. [03] Hierbei bestimmt maßgeblich der Schiffstyp und -betrieb die Art und Form des zu verwendenden Schwimmkörpers und der Schleppantennen oder des Schleppsonars . Beispielsweise findet bei einer Verringerung der Fahrtgeschwindigkeit eines Schleppschiffes ein Abtauchen des Schwimmkörpers und somit des Schleppsonars statt . For seismic surveying of the seabed or for locating objects and vessels in the water towing antennas and / or Schleppsonare be used, between towboat and towed antenna usually a towed body is arranged. Depending on the occurrence of dynamic forces on the towed body during towing, this dives to a certain depth. In addition to setting the depth and the stabilization of the towed antenna, the towed body also serves as a receiving space for an acoustic transmitter in the case of an active towed sonar. The sound signals emitted by the acoustic transmitter of the towed body are reflected by objects in the water and received by the towed towed towed antenna. [03] Here, the type and operation of the ship determines the type and shape of the float to be used and the towed antenna or the towed sonar. For example, with a reduction in the speed of a towboat, a descent of the float and thus of the towing moon takes place.
[04] Aufgrund der oben beschriebenen Abhängigkeiten zur Tiefeneinstellung, ist es praktisch nicht möglich einen bestehenden Schwimmkörper und/oder eine bestehende Schleppantenne und/oder ein bestehendes Schleppsonar unter stark abweichenden Fahrtbedingungen eines Schleppschiffes mit einer stabilen vertikalen Ausrichtung in der Wassersäule zu betreiben. Due to the above-described dependencies for depth adjustment, it is practically not possible to operate an existing float and / or an existing towed antenna and / or an existing towing sonar under very different driving conditions of a towed ship with a stable vertical orientation in the water column.
[05] Zudem ist es nicht praktikabel, einen Schleppkörper eines Schleppschiffes auf einem anderen Schiffstyp zu verwenden, da - wenn überhaupt - die gewünschte Schlepptiefe nur sehr aufwendig eingestellt werden kann. Somit ist ein flexibler Einsatz eines herkömmlichen Schleppkörpers und/oder einer herkömmlichen Schleppantenne auf unterschiedlichen Schiffen praktisch nicht möglich. [05] In addition, it is not practical to use a towed body of a tug boat on another type of ship, because - if anything - the desired towing depth can be set only very expensive. Thus, a flexible use of a conventional towed body and / or a conventional towed antenna on different ships is virtually impossible.
[06] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern . [06] The object of the invention is to improve the state of the art.
[07] Gelöst wird die Aufgabe durch einen Schleppkörper zum Schleppen im Wasser, welcher mindestens eine Anschlusseinheit aufweist und welchem mindestens ein erster aktiver Schallwandler zuordenbar ist oder welcher diesen aufweist, wobei der Schleppkörper derart eingerichtet ist, dass der Schleppkörper mit dem ersten aktiven Schallwandler und/oder einem zweiten aktiven Schallwandler und/oder einem dritten aktiven Schallwandler und/oder einem vierten aktiven Schallwandler und/oder weiteren aktiven Schallwandlern adaptierbar ist, sodass im Fall von zwei oder mehreren aktiven Schallwandlern eine Sendeleistung und/oder eine Bandbreite eines ausgesendeten Schallsignals erhöht oder verbreitert ist. [07] The object is achieved by a towed body for towing in the water, which has at least one connection unit and to which at least one first active sound transducer can be assigned or which has this, the towed body being set up in such a way that the towed body is adaptable to the first active sound transducer and / or a second active sound transducer and / or a third active sound transducer and / or a fourth active sound transducer and / or further active sound transducers, so that in the case of two or more active sound transducers, a transmission power and / or a bandwidth of a transmitted sound signal is increased or widened.
[08] Somit wird ein Schleppkörper bereitgestellt, welcher modular anpassbar ist und/oder nachrüstbar ist. [08] Thus, a towed body is provided which is modularly adaptable and / or retrofittable.
[09] Dadurch kann der Schleppkörper flexibel eingesetzt werden. Beispielsweise kann dieser als Schwimmkörper ohne aktiven Schallwandler alleine verwendet und/oder in einem passiven Schleppsonar eingesetzt werden. Zudem kann der Schleppkörper bei konstanter Form eine unterschiedliche Anzahl von aktiven Schallwandlern aufnehmen, sodass die Sendeleistung und/oder die Bandbreite eines ausgesendeten Schallsignals variiert werden kann. [09] As a result, the towed body can be used flexibly. For example, it can be used alone as a floating body without active sound transducer and / or be used in a passive towing sonar. In addition, the towed body can record a different number of active transducers with a constant shape, so that the transmission power and / or the bandwidth of a transmitted sound signal can be varied.
[10] Somit ist vorteilhaft, dass der Schleppkörper sowohl an die akustischen Anforderungen der seismologischen Untersuchungen oder der Ortung als auch hydraulisch und an die Betriebsbedingungen des Schiffes angepasst werden kann. Folglich kann der Schleppkörper flexibel für unterschiedliche Aufgaben und auf unterschiedlichen Schiffen eingesetzt werden. Thus, it is advantageous that the towed body can be adapted to both the acoustic requirements of the seismological investigations or the locating and hydraulic and to the operating conditions of the ship. Consequently, the towed body can be used flexibly for different tasks and on different ships.
[11] Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung beruht darauf, dass ein Schleppkörper flexibel adaptierbar ist, sodass dieser sowohl als einfacher Schwimmkörper als auch als aktive Sendeeinheit mit einer variablen Anzahl von aktiven Schallwandlern aus- und nachgerüstet werden kann, sodass sowohl eine hydraulische als auch eine akustische Optimierung erfolgen kann. [11] An essential idea of the invention is based on the fact that a towed body is flexibly adaptable, so that it can be used both as a simple floating body and as a active transmission unit with a variable number of active transducers can be equipped and retrofitted so that both a hydraulic and an acoustic optimization can be done.
[12] Somit können sowohl die Sendeeigenschaften als auch die Wassertiefeneinstellung des Schwimmkörpers flexibel gewählt werden. Thus, both the transmission characteristics and the water depth adjustment of the float can be chosen flexibly.
[13] Folgendes Begriffliche sei erläutert: [13] The following terminology is explained:
[14] Ein „Schleppkörper" ist insbesondere ein schwimmfähiger hohler Rumpf mit einer formsteifen Hülle. Insbesondere ist ein Schwimmkörper strömungsgünstig geformt und taucht je nach Auftreten von dynamischen Kräften am Schwimmkörper beim Schleppen im Wasser ab. Ein Schleppkörper kann am Heck insbesondere zwei Flügel als Stabilisatoren aufweisen, welche radial abstehen. Dadurch weist der Schleppkörper beim Schleppen im Wasser insbesondere eine sehr stabile Schwimmlage auf und ermöglicht eine gute Stabilisierung einer rundum sendenden Sendeantenne in Vertikalrichtung. Am unteren Ende des Rumpfes des Schwimmkörpers können auf beiden Seiten insbesondere Depressoren angeordnet werden, welche eine Einstellung der Schlepptiefe durch einen dynamischen Abtrieb unterstützen. Der Schleppkörper weist insbesondere keinen, einen oder mehrere Schallwandler in seinem Inneren auf. Beispielsweise weist der Schleppkörper eine wasserdichte Klappe in seinem hohlen Rumpf auf, durch welche Schallwandler ein- und/oder nachgerüstet werden können. Insbesondere weist der Schleppkörper aktive Schallwandler auf, welche als Sendeteil eines Schleppsonars eingesetzt werden. Somit dient der Schleppkörper insbesondere als Bau- und Aufnahmeraum für eine unterschiedliche Anzahl von Schallwandlern. In particular, a floating body is aerodynamically shaped and emerges depending on the occurrence of dynamic forces on the float while hauling in the water.A towed body can at the rear especially two wings as stabilizers As a result, the towed body, when hauling in the water, in particular has a very stable floating position and enables good stabilization of a transmitting antenna transmitting all around in the vertical direction In particular, the towed body has no, one or more sound transducers in its interior, for example, the towed body has a watertight flap in its hollow fuselage through which Sound transducers can be installed and / or retrofitted. In particular, the tow body is active Sound transducers, which are used as a transmitting part of a towing sonar. Thus, the towed body serves in particular as a construction and receiving space for a different number of sound transducers.
[15] Eine „Anschlusseinheit" ist insbesondere eine Vorrichtung zum manuellen und/oder automatischen Anbinden des Schleppkörpers an ein Zugseil. Über die Anschlusseinheit wird der Schleppkörper insbesondere auch an einem Zugseil an- und/oder abgekoppelt. Bei der Anschlusseinheit kann es sich insbesondere um eine Vorrichtung zur Anbindung des Schleppkörpers an das Zugseil eines Schleppschiffes und/oder auch an das Zugseil einer Schleppantenne handeln. [15] A "connection unit" is in particular a device for the manual and / or automatic attachment of the towed body to a traction cable, the towed body being connected and / or decoupled via the connecting unit, in particular also on a traction cable a device for connecting the towed body to the traction cable of a towed ship and / or act on the traction cable of a towed antenna.
[16] Ein „aktiver Schallwandler" ist insbesondere eine Vorrichtung, welche ein elektrisches Signal als Schallwechseldrücke in ein akustisches Signal umwandelt, wobei das akustische Signal insbesondere ins Wasser ausgesandt wird. Als Schallsender in aktiven Schallwandlern werden insbesondere keramische Wandler mit einer Rundumcharakteristik eingesetzt. [16] An "active sound transducer" is, in particular, a device which converts an electrical signal into a sound signal as sound pressure, in which case the acoustic signal is emitted, in particular, into the water.As a sound transmitter in active sound transducers, ceramic transducers with an omnidirectional characteristic are used in particular.
[17] Unter „Sendeleistung" wird insbesondere die Leistung eines Senders in Watt oder dBm (Dezibel[17] "Transmitting power" in particular the power of a transmitter in watts or dBm (decibels
Milliwatt ) verstanden . Die Sendeleistung ist insbesondere auch die abgestrahlte Leistung (Strahlungsleistung), welche relativ zu einer standardisierten Bezugsantenne angegeben werden kann. Milliwatt). The transmission power is in particular also the radiated power (radiant power), which can be specified relative to a standardized reference antenna.
[18] Eine „Bandbreite" legt als eine Kerngröße in der Signalverarbeitung insbesondere die Breite des Intervalls in einem Frequenzspektrum fest, in dem die dominanten Frequenzanteile eines zu sendenden und/oder zu empfangenden Schallsignals liegen. Insbesondere ist die Bandbreite durch eine untere Grenzfrequenz und eine obere Grenzfrequenz charakterisiert. Beispielsweise weisen niederfrequente aktive Sonare üblicherweise eine Bandbreite von 50Hz bis 3kHz auf. [18] A "bandwidth" sets as a core size in the signal processing in particular the width of the interval in a frequency spectrum in which the dominant frequency components of a sound signal to be transmitted and / or to be received are located. In particular, the bandwidth is characterized by a lower cutoff frequency and an upper cutoff frequency. For example, low frequency active sonars typically have a bandwidth of 50Hz to 3kHz.
[19] In einer weiteren Ausführungsform weist der Schleppkörper eine positionierbare Anschlusseinheit und/oder mehrere zueinander beabstandete Anschlusseinheiten auf, sodass durch eine Position der positionierbaren Anschlusseinheit oder durch eine Auswahl einer der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten ein Zugwinkel einstellbar ist. [19] In a further embodiment, the towed body has a positionable connection unit and / or a plurality of connection units spaced apart from one another, so that a pull angle can be set by a position of the positionable connection unit or by a selection of one of the spaced-apart connection units.
[20] Durch die positionierbare Anschlusseinheit und/oder die Wahl einer der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten ist eine hydrodynamische Optimierung des Schleppkörpers möglich. By the positionable connection unit and / or the choice of one of the spaced connection units, a hydrodynamic optimization of the towed body is possible.
[21] Beispielsweise erhöht sich beim Nachrüsten von Schallwandlern das Gewicht des Schleppkörpers, sodass ein anderes Kräftegleichgewicht am Schleppkörper und andere Anströmverhältnisse vorliegen, wodurch sich die Tauchtiefe des Schleppkörpers verändert. Durch die Positionierung der Anschlusseinheit kann weiter die Tauchtiefe und/oder der Zugwinkel eines Zugseils eingestellt werden. [21] For example, when retrofitting sound transducers, the weight of the towed body increases, so that there is a different equilibrium of forces on the towed body and other inflow conditions, as a result of which the diving depth of the towed body changes. By positioning the connection unit can further be set the depth and / or the pull angle of a pull rope.
[22] Eine „positionierbare Anschlusseinheit" ist insbesondere in ihrer Funktion eine oben definierte Anschlusseinheit, wobei die positionierbare Anschlusseinheit insbesondere in ihrer Position am und/oder im Rumpf des Schleppkörpers einstellbar ist. [22] A "positionable connection unit" is in particular in its function a connection unit defined above, wherein the positionable Connection unit is adjustable in particular in their position on and / or in the hull of the towed body.
[23] Beispielsweise können verschiedene vorgegebene Positionen einer Anschlusseinheit manuell und/oder automatisch eingestellt werden. Die automatische Einstellung der positionierbaren Anschlusseinheit kann beispielsweise durch einen Stellmotor erfolgen. Insbesondere wird vorteilhaft realisiert, dass die positionierbare Anschlusseinheit fest einrastet, da an der Anschlusseinheit beim Schleppen sehr hohe Kräfte wirken. [23] For example, various predetermined positions of a connection unit can be set manually and / or automatically. The automatic adjustment of the positionable connection unit can be done for example by a servomotor. In particular, it is advantageously realized that the positionable connection unit snaps firmly, since act on the connection unit when towed very high forces.
[24] Unter „zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten" werden insbesondere mehrere Anschlusseinheiten verstanden, welche am und/oder im Rumpf des Schleppkörpers mit einem Abstand zueinander angeordnet sind. Hierbei sind die Positionen der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten insbesondere von vornherein vorgegeben und eine der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten wird ausgewählt . [24] "connection units spaced apart from one another" are to be understood in particular as meaning a plurality of connection units which are arranged at a distance from one another on and / or in the hull of the towed body selected.
[25] Der „Zugwinkel" ist insbesondere der Winkel, welcher ausgehend von dem Befestigungspunkt des Zugseils am Schleppschiff zwischen dem Zugseil als Halbgerade und der horizontalen Halbgerade (horizontale gemittelteThe "draw angle" is in particular the angle which, starting from the point of attachment of the traction cable to the towboat between the traction rope as a half-line and the horizontal half-line (horizontal averaged
Wasseroberfläche) begrenzt wird. Water surface) is limited.
[26] Damit eine Übertragung von Steuersignalen und/oder Datensignalen und/oder eine Energieversorgung realisierbar ist oder sind, weist der aktive Schallwandler oder weisen die aktiven Schallwandler eine elektrische Verbindung auf. [27] Somit können vom Schleppschiff über das Zugseil und den Schleppkörper die aktiven Schallwandler mit Strom versorgt werden und/oder ein Steuersignal kann von der Plattform des Schleppschiffes an die aktiven Schallwandler übertragen und/oder Daten von den Schallwandlern zurück an die Plattform des Schiffs übertragen werden. [26] In order for transmission of control signals and / or data signals and / or a power supply to be realizable, the active sound transducer or the active sound transducers have an electrical connection. Thus, from the towboat on the pull rope and the towed body, the active transducers are supplied with power and / or a control signal can be transmitted from the platform of the towboat to the active transducers and / or transfer data from the transducers back to the platform of the ship become.
[28] Zur Übertragung von Steuersignalen und/oder Datensignalen kann anstelle der elektrischen Verbindung oder ergänzend zur elektrischen Verbindung auch eine optische Verbindung eingesetzt werden, beispielsweise ein LichtWellenleiter . [28] For the transmission of control signals and / or data signals, instead of the electrical connection or in addition to the electrical connection, an optical connection can also be used, for example a light waveguide.
[29] Es ist vorteilhaft, wenn die elektrische Verbindung vom Zugseil über die Anschlusseinheit zum Schleppkörper eingerichtet ist, wobei die Anschlusseinheit sowohl eine mechanische Verbindung und/oder eine elektrische Verbindung und/oder eine optische Verbindung aufweisen kann. Zudem kann ein Bussystem zur Datenübertragung verwendet werden. [29] It is advantageous if the electrical connection from the traction cable is arranged via the connection unit to the towed body, wherein the connection unit can have both a mechanical connection and / or an electrical connection and / or an optical connection. In addition, a bus system can be used for data transmission.
[30] Es ist vorteilhaft, wenn der mechanische Zugpunkt an der Anschlusseinheit nicht an der optischen und/oder elektrischen Verbindung angeordnet ist. [30] It is advantageous if the mechanical towing point on the connection unit is not arranged on the optical and / or electrical connection.
[31] In einer weiteren Ausführungsform des Schleppkörpers ist dem Schleppkörper mindestens ein erster Ergänzungsschleppkörper zuordenbar, sodass im Falle des mit dem Schleppkörper verbundenen Ergänzungsschleppkörper ein modifizierter Gesamtschleppkörper vorliegt. [31] In a further embodiment of the towed body, at least one first supplementary towed body can be assigned to the towed body so that in the case of the supplementary towed body connected to the towed body there is a modified total towed body.
[32] Somit ist bei einem formkonstanten Schleppkörper nicht nur das Gewicht über die Anzahl der aktiven Schallwandler änderbar, sondern es kann auch gleichzeitig die Form und das Gewicht des Schleppkörpers durch einen ersten Ergänzungsschleppkörper angepasst werden. [32] Thus, not only is the weight above the number of active transducers in the case of a shape-constant towed body changeable, but it can also be adapted at the same time the shape and weight of the towed body by a first supplementary drag body.
[33] Um die Form des Schleppkörpers weiter zu vergrößern und/oder mehr Bauraum für weitere Schallwandler bereitzustellen, ist dem mindestens erstenIn order to further increase the shape of the towed body and / or provide more space for further sound transducer is the at least first
Ergänzungsschleppkörper und/oder einem zweitenSupplementary drag body and / or a second
Ergänzungsschleppkörper und/oder einem drittenSupplementary Schleppkörper and / or a third
Ergänzungsschleppkörper und/oder einem viertenSupplementary Schleppkörper and / or a fourth
Ergänzungsschleppkörper und/oder weiterenSupplementary Schleppkörper and / or further
Ergänzungsschleppkörpern mindestens ein aktiverSupplementary drag bodies at least one active
Schallwandler zuordenbar, sodass im Falle eines mit dem Schleppkörper verbundenen Ergänzungsschleppkörpers eine Form des Gesamtschleppkörpers und/oder die Sendeleistung und/oder die Bandbreite des ausgesendeten Schallsignals modifiziert ist oder sind. Sound transducer assigned, so that in the case of an associated with the tow body additional Schleppkörpers a form of the total drag body and / or the transmission power and / or the bandwidth of the emitted sound signal is modified or are.
[34] Durch die Verbindung des Schleppkörpers mit einem oder mehreren Ergänzungsschleppkörper wird die Form des Schleppkörpers vergrößert, sodass der dynamische Auftrieb und somit das Kräftegleichgewicht am Schleppkörper sich verändert. Somit ist eine Tauchtiefe desBy connecting the towed body with one or more additional drag body, the shape of the towed body is increased, so that the dynamic buoyancy and thus the balance of power on the towed body changes. Thus, a diving depth of
Gesamtschleppkörpers einstellbar . Total drag body adjustable.
[35] Des Weiteren lässt sich über die Anzahl der Ergänzungsschleppkörper mit und/oder ohne aktive Schallwandler eine Gewichtsverteilung innerhalb des Gesamtschleppkörpers und somit seine Neigung einstellen. [35] Furthermore, the number of supplemental drag bodies with and / or without active sound transducer can be used to set a weight distribution within the total drag body and thus its inclination.
[36] Zudem erhöhen die Ergänzungsschleppkörper den Bauraum für die Aufnahme von aktiven Schallwandlern, sodass die Sendeleistung und/oder die Bandbreite des ausgesendeten Schallsignals weiter erhöht werden kann. Umgekehrt kann aber durch Herausnahme von Schallwandlern wiederum die Sendeleistung und/oder die Bandbreite des ausgesendeten Schallsignals je nach Bedarf erniedrigt werden, sodass beide Größen flexibel anpassbar sind. In addition, the additional Schleppkörper increase the space for the inclusion of active transducers, so that the Transmission power and / or the bandwidth of the emitted sound signal can be further increased. Conversely, by removing sound transducers, in turn, the transmission power and / or the bandwidth of the emitted sound signal can be reduced as required, so that both variables can be flexibly adapted.
[37] Es ist vorteilhaft, dass neben der starken Beeinflussung der Tauchtiefe durch die Position der Anschlusseinheit die Tauchtiefe auch über die Form und/oder des Gewichtes des Gesamtschleppkörpers beeinflusst werden kann . [37] It is advantageous that in addition to the strong influence of the depth of immersion by the position of the connection unit, the depth of immersion can also be influenced by the shape and / or the weight of the total drag body.
[38] In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Schleppantenne zum Schleppen im Wasser, wobei der Schleppantenne insbesondere ein Schleppkörper und mindestens ein erstesIn a further aspect of the invention, the object is achieved by a towed antenna for towing in the water, wherein the towed antenna in particular a towed body and at least a first
Schleppstrangsegment mit mindestens einem passiven Schallwandler zuordenbar ist, wobei die Schleppantenne derart eingerichtet ist, dass die Schleppantenne mit dem ersten Schleppstrangsegment und/oder einem zweiten Schleppstrangsegment und/oder einem drittenTowing track segment with at least one passive transducer can be assigned, wherein the towed antenna is set up such that the towed antenna with the first towed strand segment and / or a second towed strand segment and / or a third
Schleppstrangsegment und/oder einem viertenTowing segment and / or a fourth
Schleppstrangsegment und/oder weiterenTowing segment and / or further
Schleppstrangsegmenten adaptierbar ist, sodass im Falle von zwei oder mehreren Schleppstrangsegmenten eine Empfangsleistung und/oder eine Bandbreite eines empfangenen Schallsignals erhöht oder verbreitert ist. [39] Somit wird eine Schleppantenne bereitgestellt, welche durch segmentierte Schleppstrangsegmente modifizierbar und anpassbar ist. Towing train segments can be adapted, so that in the case of two or more towed strand segments, a received power and / or a bandwidth of a received sound signal is increased or widened. [39] Thus, a towed antenna is provided which is modifiable and adaptable by segmented towline segments.
[40] Dadurch kann die Schleppantenne auf ihren Einsatzzweck angepasst werden, beispielsweise entsprechend der geplanten seismologischen Untersuchung oder Ortung. This allows the towed antenna can be adapted to their purpose, for example, according to the planned seismological investigation or location.
[41] Insbesondere kann durch Wahl von zwei oder mehreren Schleppstrangsegmenten die Empfangsleistung und/oder die Bandbreite eines empfangenen Schallsignals erhöht oder verbreitert werden. Je länger eine Schleppantenne ist, desto tiefere Frequenzen kann diese empfangen. [41] In particular, the reception power and / or the bandwidth of a received sound signal can be increased or widened by selecting two or more towed strand segments. The longer a towed antenna, the lower frequencies it can receive.
[42] Eine „Schleppantenne" ist insbesondere eine flüssigkeits- oder gelgefüllte Schlauchhülle, in der eine Vielzahl von beabstandeten elektroakustischen Wandlern aufgereiht ist. Die Schleppantenne weist insbesondere passive Schallwandler wie beispielsweise Hydrophone auf. Zur akustischen Entkopplung zum Zugseil oder Zugkabel weist die Schleppantenne insbesondere ein Dämpfungsmodul oder mehrere Dämpfungsmodule auf. Zur Streckung der Schleppantenne am frei im Wasser schwimmenden Ende kann dort insbesondere ein Endstück angeordnet sein. [42] A "towed antenna" is in particular a liquid-filled or gel-filled tubular casing in which a plurality of spaced-apart electro-acoustic transducers are lined up.The towing antenna has, in particular, passive sound transducers such as hydrophones, for example, the towed antenna has an acoustic decoupling to the traction cable or traction cable In order to extend the towed antenna on the end floating freely in the water, an end piece can be arranged there, in particular.
[43] Ein „Schleppstrangsegment" ist insbesondere ein Abschnitt einer Schleppantenne, welcher mit einem weiteren Schleppstrangsegment verbunden werden kann. Insbesondere sind die Schleppstrangsegmente untereinander über eine Steckverbindung und/oder Verbindungseinheiten zug- und wasserfest verbindbar. Über die Anzahl der verbundenen Schleppstrangsegmente kann insbesondere die Länge der Schleppantenne variiert werden und diese funktional zu einer GesamtSchleppantenne verbunden werden. [43] A "towed segment" is in particular a section of a towed antenna which can be connected to another towed strand segment Length of Towing antenna can be varied and this functionally connected to a total tow antenna.
[44] Die „Empfangsleistung" ist die Leistung eines Empfängers in Watt oder dBm. Insbesondere ist die Empfangsleistung die aufgenommene Leistung[44] "Receive power" is the power of a receiver in watts or dBm. In particular, the received power is the power consumed
(Strahlungsleistung) relativ zu einer Bezugsantenne. (Radiation power) relative to a reference antenna.
[45] Die „Bandbreite" entspricht insbesondere der oben definierten Bandbreite. [45] The "bandwidth" corresponds in particular to the bandwidth defined above.
[46] In einer weiteren Ausführungsform weist die Schleppantenne einen Schleppkörper wie zuvor beschrieben auf, sodass der Schleppkörper oder der Gesamtschleppkörper an die Schleppantenne, insbesondere an eine Anzahl der Schleppstrangsegmente, adaptierbar ist. [46] In a further embodiment, the towed antenna has a towed body as described above, so that the towed body or the total towed body can be adapted to the towed antenna, in particular to a number of the towed strand segments.
[47] Somit kann zum einen über den erfindungsgemäßen Schleppkörper oder den Gesamtschleppkörper die Ausrichtung einer Schleppantenne im Wasser beeinflusst werden. Zum anderen kann die Sendeleistung des Schleppkörpers an die gewünschte Empfangsleistung der Schleppantenne angepasst oder umgekehrt die Empfangsleistung der Schleppantenne kann an die Sendeleistung des Schleppkörpers angepasst werden. Somit ist sowohl eine hydrodynamische als auch eine akustische Optimierung des Schleppkörpers und der Schleppantenne möglich. Thus, on the one hand, the orientation of a towed antenna in the water can be influenced via the towed body or the total towed body according to the invention. On the other hand, the transmission power of the towed body can be adapted to the desired receiving power of the towed antenna or, conversely, the receiving power of the towed antenna can be adapted to the transmitting power of the towed body. Thus, both a hydrodynamic and an acoustic optimization of the towed body and the towed antenna is possible.
[48] Damit eine Übertragung von Steuersignalen und/oder Datensignalen und/oder eine Energieversorgung realisierbar ist oder sind, weist das Schleppstrangsegment oder weisen die Schleppstrangsegmente eine elektrische Verbindung auf. [49] Dadurch können die Schallempfänger der Schleppantenne vom Schleppschiff aus mit Strom versorgt werden und ebenso können Steuersignale von der Plattform des Schleppschiffes zu den Hydrophonen übertragen werden. Des Weiteren können Datensignale von der Schleppantenne zur Plattform auf dem Schleppschiff oder umgekehrt übertragen werden. [48] So that a transmission of control signals and / or data signals and / or a power supply can be realized, the towed train segment or the towed train segments have an electrical connection. [49] As a result, the sound receiver of the towed antenna can be supplied with power from the towboat and also control signals can be transmitted from the platform of the towboat to the hydrophones. Furthermore, data signals can be transmitted from the towed antenna to the platform on the towboat or vice versa.
[50] In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Schleppsonar zum Schleppen im Wasser, wobei das Schleppsonar einen Schleppkörper wie zuvor beschrieben oder eine zuvor beschriebene Schleppantenne aufweisen. In a further aspect of the invention, the object is achieved by a towed sonar for towing in the water, the towed sonar having a towed body as described above or a towed antenna described above.
[51] Dadurch wird ein Schleppsonar bereitgestellt, welches sowohl in seinem Sendeteil als auch in seinem Empfangsteil separat oder gemeinsam hydrodynamisch und akustisch optimiert werden kann. As a result, a towing sonar is provided which can be separately hydrodynamically and acoustically optimized both in its transmitting part and in its receiving part.
[52] Insbesondere kann das Schleppsonar flexibel adaptiert und modifiziert werden, sodass ein Einsatz auf unterschiedlichen Schiffen einfach möglich ist. In particular, the towed sonar can be flexibly adapted and modified, so that a deployment on different ships is easily possible.
[53] Ein „Schleppsonar" ist insbesondere ein Sonarsystem, welches insbesondere ein mehrere hundert Meter langes Kabel, an oder in welchem insbesondere Hydrophone oder eine Schleppantenne angebracht sind, aufweist. Ein Schleppsonar wird insbesondere von einem Schleppschiff nachgeschleppt. Liegt insbesondere nur ein Empfangsteil vor, so handelt es sich um ein passives Schleppsonar. Ein aktives Schleppsonar weist insbesondere auch einen aktiven Sender, beispielsweise in einem Schleppkörper, auf. [54] Um ein Schleppsonar im Wasser flexibel einzurichten, wobei dem Schleppsonar mindestens ein Zugseil zugeordnet ist, ist oder sind durch eine Position der positionierbaren Anschlusseinheit oder durch eine Auswahl einer der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten aufgrund einer Form und/oder eines Gewichts des Schleppkörpers oder des Gesamtschleppkörpers und/oder einer Form und/oder eines Gewichtes der Schleppantenne eine Schlepptiefe und/oder eine Ausrichtung des Schleppsonars einstellbar. [53] A "towed sonar" is in particular a sonar system, which in particular has a cable several hundred meters in length, on or in which, in particular, hydrophones or a towed antenna are attached, in particular towed by a tugboat This is a passive towing sonar and an active towed sonar also has an active transmitter, for example in a towed body. [54] In order to flexibly set up a towed sonar in the water, wherein the towed sonar is associated with at least one pull rope, is or are by a position of the positionable connection unit or by a selection of one of the spaced apart terminal units due to a shape and / or weight of the towed body or the Total drag body and / or a shape and / or a weight of the towed antenna a tow depth and / or an orientation of the towed sonar adjustable.
[55] Somit kann flexibel eine hydrodynamische Optimierung des Schleppsonars erfolgen. Es ist vorteilhaft, dass die hydrodynamische Optimierung des Schleppsonars sowohl über die Position der Anschlusseinheit und/oder über den Schleppkörper und/oder über die Schleppantenne erfolgen kann, sodass größtmögliche Flexibilität und Einstellbarkeit vorliegen . [55] Thus, a hydrodynamic optimization of the towed sonar can be carried out flexibly. It is advantageous that the hydrodynamic optimization of the towed sonar can be effected both via the position of the connection unit and / or via the towed body and / or via the towed antenna, so that the greatest possible flexibility and adjustability are present.
[56] In einem zusätzlichen Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Verbringvorrichtung, welche derart eingerichtet ist, um einen Schleppkörper wie zuvor beschrieben und/oder eine Schleppantenne wie zuvor beschrieben und/oder einen Schleppsonar wie zuvor beschrieben in das Wasser auszubringen oder aus dem Wasser einzuholen . [56] In an additional aspect of the invention, the object is achieved by a spreader device which is set up in such a way as to discharge a towed body as described above and / or a towed antenna as described above and / or a towed sonar into the water as described above catch up with the water.
[57] Somit wird eine flexible und modifizierbare Verbringvorrichtung bereitgestellt, welche in der Lage ist, sowohl einen Schleppkörper als auch eine Schleppantenne und/oder einen Schleppsonar in das Wasser einzubringen oder aus dem Wasser einzuholen. [58] Dadurch ist die Verbringvorrichtung modular anpassbar und/oder nachrüstbar, sodass diese an die Form und/oder das Gewicht und/oder die Länge eines Schleppkörpers und/oder einer Schleppantenne und/oder eines Schleppsonars anpassbar ist . [57] Thus, there is provided a flexible and modifiable transfer apparatus capable of introducing both a towed body and a towed antenna and / or a towed sonar into or out of the water. As a result, the transfer device is modularly adaptable and / or retrofittable, so that it can be adapted to the shape and / or the weight and / or the length of a towed body and / or a towed antenna and / or a towed sonar.
[59] Eine „Verbringvorrichtung" ist insbesondere eine Vorrichtung, mit der von einem Schleppschiff aus ein Schleppkörper und/oder eine Schleppantenne und/oder ein Schleppsonar in das Wasser ausgebracht und/oder aus dem Wasser wieder eingeholt wird oder werden. Bei der Verbringvorrichtung kann es sich insbesondere um eine Winde handeln. Insbesondere ist die Verbringvorrichtung flexibel modular anpassbar und/oder nachrüstbar. [59] A "transfer device" is in particular a device by means of which a towed body and / or a towed antenna and / or a towed sonar are discharged into the water from a towed vessel and / or are retrieved from the water In particular, the transfer device is flexibly modularly adaptable and / or retrofittable.
[60] In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein Schiff mit einem zuvor beschriebenen Schleppkörper oder einer zuvor beschriebenen Schleppantenne oder einem zuvor beschriebenen Schleppsonar oder einer zuvor beschriebenen Verbringvorrichtung . [60] In a further aspect, the object is achieved by a ship with a previously described towed body or a previously described towed antenna or a previously described towed sonar or a previously described transfer device.
[61] Dadurch können der Schleppkörper oder die Schleppantenne oder das Schleppsonar oder die Verbringvorrichtung flexibel an die Anforderungen des Schiffes angepasst und/oder nachgerüstet werden. Somit ist ein Einsatz des Schleppkörpers und/oder der Schleppantenne und/oder des Schleppsonar und/oder der Verbringvorrichtung flexibel auf unterschiedlichen Schiffstypen und/oder bei sehr stark abweichenden Fahrbedingungen eines Schiffes möglich . [62] In einer weiteren Ausführungsform des Schiffes ist oder sind eine Position der positionierbaren Anschlusseinheit oder eine Auswahl einer der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten und/oder die Form und/oder das Gewicht des Schleppkörpers oder des[61] As a result, the towed body or the towed antenna or the towed sonar or the transfer device can be flexibly adapted to the requirements of the ship and / or retrofitted. Thus, the use of the towed body and / or the towed antenna and / or the towed sonar and / or the transfer device is flexible on different types of ships and / or in very different driving conditions of a ship possible. [62] In a further embodiment of the ship, a position of the positionable connection unit or a selection of one of the spaced-apart connection units and / or the shape and / or the weight of the towed body or the
Gesamtschleppkörpers und/oder die Form und/oder das Gewicht der Schleppantenne und/oder des Schleppsonars an das Schiff, insbesondere an eine Geschwindigkeit des Schiffes, modifi z ierbar . Total drag body and / or the shape and / or weight of the towed antenna and / or the towed sonar to the ship, in particular to a speed of the ship, modifi cable.
[63] Somit ist die hydrodynamische und/oder akustische Optimierung des Schleppkörpers oder des[63] Thus, the hydrodynamic and / or acoustic optimization of the towed body or the
Gesamtschleppkörpers und/oder der Schleppantenne und/oder des Schleppsonars an das Schiff anpassbar. Total Schleppkörpers and / or the towed antenna and / or the towed sonar adaptable to the ship.
[64] Durch die Anpassung an die Geschwindigkeit des Schiffes kann insbesondere eine optimale Tauchtiefe des Schleppkörpers oder des Gesamtschleppkörpers und/oder der Schleppantenne und/oder des Schleppsonars erzielt werden. By adapting to the speed of the ship in particular an optimal depth of the towed body or the total drag body and / or the towed antenna and / or the towed sonar can be achieved.
[65] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen [65] In the following, the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Show it
Figur 1 eine stark schematische Figure 1 is a highly schematic
Schnittdarstellung eines Schleppschiffes mit einer Winde, einem Schleppkörper mit beabstandeten Anschlussösen und Sectional view of a towboat with a winch, a towed body with spaced eyelets and
Ergänzungskörpern und einerSupplementary bodies and one
Schleppantenne mit Schleppantennensegmenten, und Figur 2 eine stark schematische Darstellung einesTowed antenna with trailing antenna segments, and Figure 2 is a highly schematic representation of a
Schleppkörpers mit zweiTowed body with two
Piezokeramikringen und drei beabstandetenPiezoceramic rings and three spaced apart
Positionen für einen Schlepphaken. Positions for a towing hook.
[66] Ein Schleppschiff 101 fährt auf der Wasseroberfläche 102 und schleppt ein aktives Schleppsonar 110. Am Heck des Schleppschiffes 101 ist eine Winde 103 installiert. Von der Winde 103 führt ein Zugseil 104 zu einem Schleppkörper 105 im Wasser. Der Schleppkörper 105 weist eine erste Anschlussöse 106, eine zweite Anschlussöse 107 und eine dritte Anschlussöse 108 auf, welche zueinander beabstandet sind. Das Zugseil 104 ist an der zweiten Anschlussöse 107 des Schleppkörpers 105 verbunden. A tugboat 101 travels on the water surface 102 and tows an active towed sonar 110. At the stern of the tugboat 101, a winch 103 is installed. From the winch 103, a pull cable 104 leads to a towed body 105 in the water. The towed body 105 has a first connecting eyelet 106, a second connecting eyelet 107 and a third connecting eyelet 108, which are spaced apart from one another. The pull cable 104 is connected to the second connection eye 107 of the towed body 105.
[67] Der Schleppkörper 105 weist einen ersten Schallsender 114 mit zwei Piezokeramikringen 118 auf. An dem Schleppkörper 105 ist ein erster Ergänzungskörper 111 mit einem Stecker in einer Buchse des Schleppkörpers 105 zug- und strömungsfest verbunden, wobei der erste Ergänzungskörper 111 einen zweiten Schallsender 115 mit zwei Piezokeramikringen 118 aufweist. An dem ersten Ergänzungskörper 111 ist ein zweiter Ergänzungskörper 112 durch eine Steckverbindung zug- und strömungsfest verbunden, welcher einen dritten Schallsender 116 mit zwei Piezokeramikringen 118 aufweist. Der zweite[67] The towed body 105 has a first sound transmitter 114 with two piezoceramic rings 118. On the towed body 105, a first supplemental body 111 with a plug in a bushing of the towed body 105 and flow-tight manner, wherein the first supplemental body 111 has a second sound transmitter 115 with two piezoceramic rings 118. At the first supplemental body 111, a second supplemental body 112 is connected by a plug connection tension and flow resistant, which has a third sound transmitter 116 with two piezoceramic rings 118. The second
Ergänzungskörper 112 ist mit einem dritten Ergänzungskörper 113 durch eine Steckverbindung zug- und strömungsfest verbunden, wobei der dritte Ergänzungskörper 113 einen vierten Schallsender 117 mit zwei Piezokeramikringen 118 aufweist . [68] An dem Schleppkörper 105 ist ein Zugkabel 109 fest verbunden und führt zu dem ersten Schleppantennensegment 120 einer Schleppantenne 119. Das ersteSupplementary body 112 is connected to a third supplementary body 113 by a plug connection and flow-tight, wherein the third supplemental body 113 has a fourth sound transmitter 117 with two piezoceramic rings 118. [68] A tow cable 109 is firmly connected to the towed body 105 and leads to the first towed antenna segment 120 of a towed antenna 119. The first
Schleppantennensegment 120 ist wasserdicht und zugfest mit einem zweiten Schleppantennensegment 121 verbunden. Das zweite Schleppantennensegment 121 ist wasserdicht und zugfest mit einem dritten Schleppantennensegment 122 verbunden. Das dritte Schleppantennensegment 122 ist zugfest und wasserdicht mit einem viertenTrailing antenna segment 120 is waterproof and tensile with a second trailing antenna segment 121 connected. The second towed antenna segment 121 is connected to a third towed antenna segment 122 in a watertight and tension-resistant manner. The third towed antenna segment 122 is tensile and waterproof with a fourth
Schleppantennensegment 123 verbunden. DieTowed antenna segment 123 connected. The
Schleppantennensegmente 120, 121, 122 und 123 weisen eine unterschiedliche Anzahl von Hydrophone 124 auf. Die Schleppantennensegmente 120, 121, 122 und 123 sind akustisch vom Zugkabel 109 entkoppelt. Towing antenna segments 120, 121, 122 and 123 have a different number of hydrophones 124. The tow antenna segments 120, 121, 122 and 123 are acoustically decoupled from the tow cable 109.
[69] Das Schleppschiff 101 fährt mit 16 Knoten auf dem Meer und schleppt den Schleppkörper 105 und die Schleppantenne 119 nach. Der Schleppkörper 105 mit den Ergänzungskörpern 111, 112 und 113 sowie die Schleppantenne 119 mit den Schleppantennensegmenten 120, 121, 122 und 123 sind an die Geschwindigkeit des Schleppschiffes 101 angepasst. The tug boat 101 travels at 16 knots on the sea and tows the towed body 105 and the towed antenna 119 after. The towed body 105 with the supplementary bodies 111, 112 and 113 and the towed antenna 119 with the towed antenna segments 120, 121, 122 and 123 are adapted to the speed of the towed ship 101.
[70] Die Piezokeramikringe 118 im Schleppkörper 105 und den Ergänzungskörpern 111, 112 und 113 senden Schallsignale ins Wasser aus. Die Schallsignale werden im Wasser an Gegenständen reflektiert und die reflektierten Schallwellen von den Hydrophonen 124 der Schleppantennensegmente 120, 121, 122 und 123 empfangen. Durch die Länge der Schleppantenne 119 von 500m werden tieffrequente Schallsignale von bis zu 50Hz empfangen. Die Hydrophone 124 wandeln die empfangenen Schallsignale in elektrische Signale um, welche über das Zugkabel 109, den Schleppkörper 105 und das Zugseil 104 auf eine Plattform des Schleppschiffes 101 übertragen werden. [70] The piezoceramic rings 118 in the towed body 105 and the supplementary bodies 111, 112 and 113 send sound signals into the water. The sound signals are reflected in the water on objects and the reflected sound waves are received by the hydrophones 124 of the tow antenna segments 120, 121, 122 and 123. Due to the length of the trailing antenna 119 of 500m low-frequency sound signals of up to 50Hz are received. The hydrophones 124 convert the received sound signals into electrical Signals to which are transmitted via the pull cable 109, the towed body 105 and the traction cable 104 to a platform of the towboat 101.
[71] In einer Alternative weist ein Schleppkörper 205 einen positionierbaren Schlepphaken 206 auf. Der Schlepphaken 206 ist fest mit einem Zugkabel 208 verbunden, welches zu einem Schleppschiff führt. Aus dem Zugkabel 208 führt ein Unterwasserkabel 209 in den Schleppkörper 205 hinein. [71] In one alternative, a towed body 205 has a positionable tow hook 206. The towing hook 206 is fixedly connected to a pull cable 208, which leads to a towboat. From the pull cable 208, an underwater cable 209 leads into the towed body 205.
[72] Der Schlepphaken 206 greift an beiden Seiten des Schleppkörpers 205 gelenkig an, wobei die Gelenkachse 207 quer zur Längsachse des Schleppkörpers 212 und der Schlepprichtung 211 ausgerichtet ist. Der Schleppkörper 205 weist eine erste Position 220, eine zweite Position 221 und eine dritte Position 222 für die Gelenkachse 207 sowie einen Stellmotor 224 auf. The towing hook 206 engages on both sides of the towed body 205 articulated, wherein the hinge axis 207 is aligned transversely to the longitudinal axis of the towed body 212 and the towing direction 211. The towed body 205 has a first position 220, a second position 221 and a third position 222 for the joint axis 207 and a positioning motor 224.
[73] Des Weiteren weist der Schleppkörper 205 in seinem Inneren eine Sendeantenne 210 mit zwei Piezokeramikringen[73] Furthermore, the towed body 205 has in its interior a transmitting antenna 210 with two piezoceramic rings
218 auf. An seiner Unterseite befinden sich Steckbuchsen218 on. On its underside there are sockets
219 zur Verbindung mit einem Ergänzungskörper. 219 for connection to a supplementary body.
[74] Das Zugkabel 208 stellt die mechanische Verbindung zwischen der Verbringvorrichtung des Schleppschiffes und des Schlepphakens 206 am Schleppkörper 205 dar. Zur Entkopplung der mechanischen Zugbelastung von dem elektrischen Unterwasserkabel 209 ist das elektrische Unterwasserkabel 209 im Bereich des Schleppkörpers 205 separat vom Zugkabel 208 geführt. Über das Zugkabel 208 und das Unterwasserkabel 209 wird die Sendeantenne 210 mit den Piezokeramikringen 218 mit Strom versorgt sowie Steuersignale der Plattform des Schleppschiffes übertragen. Die Piezokeramikringe 218 senden Schallsignale ins Wasser aus . The pull cable 208 represents the mechanical connection between the transfer device of the towed vessel and the tow hook 206 on the towed body 205. To decouple the mechanical tensile load from the electric underwater cable 209, the electric underwater cable 209 is guided separately from the tow cable 208 in the region of the towed body 205. About the pull cable 208 and the underwater cable 209, the transmitting antenna 210 is supplied with the piezoceramic rings 218 with power and Transfer control signals of the platform of the towboat. The piezoceramic rings 218 send sound signals into the water.
[75] Über den Stellmotor 224 ist die Gelenkachse 207 des Schlepphakens 206 auf die erste Position 220 für einen optimalen Zugwinkel eingestellt worden. [75] Via the servomotor 224, the articulation axis 207 of the towing hook 206 has been set to the first position 220 for an optimum draw angle.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
101 Schleppschiff 101 tugboat
102 Wasseroberfläche  102 water surface
103 Winde  103 winds
104 Zugseil  104 pull rope
105 Schleppkörper  105 tow bodies
106 erste Anschlussöse  106 first connection eye
107 zweite Anschlussöse  107 second connection eye
108 dritte Anschlussöse  108 third connection eyelet
109 Zugkabel  109 pull cable
110 aktives Schleppsonar  110 active towed sonar
111 erster Ergänzungskörper  111 first supplementary body
112 zweiter Ergänzungskörper  112 second supplementary body
113 dritter Ergänzungskörper  113 third supplementary body
114 erster Schallsender  114 first sound transmitter
115 zweiter Schallsender  115 second sound transmitter
116 dritter Schallsender  116 third sound transmitter
117 vierter Schallsender  117 fourth sound transmitter
118 Piezokeramikringe  118 piezoceramic rings
119 Schleppantenne  119 towed antenna
120 erstes Schleppantennensegment 120 first trailing antenna segment
121 zweites Schleppantennensegment121 second towed antenna segment
122 drittes Schleppantennensegment122 third drag antenna segment
123 viertes Schleppantennensegment123 fourth towed antenna segment
124 Hydrophone 124 hydrophones
205 Schleppkörper  205 towed bodies
206 Schlepphaken  206 tow hooks
207 Gelenkachse  207 joint axis
208 Zugkabel 209 Unterwasserkabel 208 pull cable 209 submarine cables
210 Sendeantenne  210 transmitting antenna
211 Schlepprichtung  211 Towing direction
212 Längsachse des Schleppkörpers 212 longitudinal axis of the towed body
218 Piezokeramikringe 218 piezoceramic rings
219 Steckbuchsen für Ergänzungskörper 219 sockets for supplementary body
220 erste Position der Gelenkachse220 first position of the hinge axis
221 zweite Position der Gelenkachse221 second position of the hinge axis
222 dritte Position der Gelenkachse 224 Stellmotor 222 third position of the articulation axis 224 servomotor

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Schleppkörper (105, 205) zum Schleppen im Wasser, welcher mindestens eine Anschlusseinheit (106, 207, 108, 206) aufweist und welchem mindestens ein erster aktiver Schallwandler (118, 218) zuordenbar ist oder welcher diesen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleppkörper derart eingerichtet ist, dass der Schleppkörper mit dem ersten aktiven Schallwandler und/oder einem zweiten aktiven Schallwandler und/oder einem dritten aktiven Schallwandler und/oder einen vierten aktiven Schallwandler und/oder weiteren aktiven Schallwandlern adaptierbar ist, sodass im Falle von zwei oder mehreren aktiven Schallwandlern eine Sendeleistung und/oder eine Bandbreite eines ausgesendeten Schallsignals erhöht oder verbreitert ist. 1. Schleppkörper (105, 205) for towing in the water, which at least one connection unit (106, 207, 108, 206) and which at least a first active sound transducer (118, 218) can be assigned or which has these, characterized in that the towed body is arranged such that the towed body is adaptable to the first active sound transducer and / or a second active sound transducer and / or a third active sound transducer and / or a fourth active sound transducer and / or further active sound transducers, so that in the case of two or a plurality of active transducers, a transmission power and / or a bandwidth of a transmitted sound signal is increased or widened.
2. Schleppkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleppkörper eine positionierbare2. towed body according to claim 1, characterized in that the towed body a positionable
Anschlusseinheit (206) und/oder mehrere zueinander beabstandete Anschlusseinheiten (106, 107, 108) aufweist, sodass durch eine Position der positionierbaren Anschlusseinheit oder durch eine Auswahl einer der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten ein Zugwinkel einstellbar ist. Terminal unit (206) and / or a plurality of spaced apart terminal units (106, 107, 108), so that a pull angle is adjustable by a position of the positionable terminal unit or by a selection of one of the spaced apart terminal units.
3. Schleppkörper nach einem der vorherigen Ansprüche, durch gekennzeichnet, dass der aktive Schallwandler oder die aktiven Schallwandler eine elektrische Verbindung (209) aufweist oder aufweisen, sodass eine Übertragung von Steuersignalen und/oder Datensignalen und/oder eine Energieversorgung realisierbar ist oder sind. 3. towed body according to one of the preceding claims, characterized in that the active sound transducer or the active sound transducer has or have an electrical connection (209), so that a transmission of control signals and / or data signals and / or a power supply is or can be realized.
4. Schleppkörper nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schleppkörper mindestens ein erster Ergänzungsschleppkörper (111) zuordenbar ist, sodass im Falle des mit dem Schleppkörper verbundenen Ergänzungsschleppkörper ein modifizierter4. towed body according to one of the preceding claims, characterized in that the towed body at least a first supplementary drag body (111) is assigned, so that in the case of the associated with the tow body supplementary drag body a modified
Gesamtschleppkörper vorliegt. Total drag body is present.
Schleppkörper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einem ersten Ergänzungsschleppkörper und/oder einem zweiten Ergänzungsschleppkörper (112) und/oder einem dritten Ergänzungsschleppkörper (113) und/oder einem vierten Ergänzungsschleppkörper und/oder weiteren Ergänzungsschleppkörpern mindestens ein aktiver Schallwandler zuordenbar ist, sodass im Falle eines mit dem Schleppkörper verbundenen Ergänzungsschleppkörpers eine Form des Gesamtschleppkörpers und/oder die Sendeleistung und/oder die Bandbreite des ausgesendeten Schallsignals modifiziert ist oder sind. Towing body according to Claim 4, characterized in that at least one active sound transducer can be assigned to the at least one first supplementary lugging body and / or a second supplementary lugging body (112) and / or a third supplementary lugging body (113) and / or a fourth supplementary lugging body and / or further supplementary lugging bodies, so that, in the case of a supplementary lugging body connected to the towed body, a shape of the total lugging body and / or the transmission power and / or the bandwidth of the emitted sound signal is or are modified.
Schleppantenne (119) zum Schleppen im Wasser, wobei der Schleppantenne insbesondere ein Schleppkörper und mindestens ein erstes Schleppstrangsegment mit mindestens einem passiven Schallwandler (124) zuordenbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleppantenne derart eingerichtet ist, dass die Schleppantenne mit dem ersten Schleppstrangsegment (120) und/oder einem zweiten Schleppstrangsegment (121) und/oder einem dritten Schleppstrangsegment (122) und/oder einem vierten Schleppstrangsegment (123) und/oder weiterenTowing antenna (119) for towing in the water, wherein the towed antenna, in particular a towed body and at least a first towline segment with at least one passive transducer (124) can be assigned, characterized in that the towed antenna is arranged such that the towed antenna with the first towed strand segment (120 ) and / or a second towed strand segment (121) and / or a third towed strand segment (122) and / or a fourth towed strand segment (123) and / or further
Schleppstrangsegmenten adaptierbar ist, sodass im Falle von zwei oder mehreren Schleppstrangsegmenten eine Empfangsleistung und/oder eine Bandbreite eines empfangenen Schallsignals erhöht oder verbreitert ist. Towing train segments can be adapted, so that in the case of two or more towed strand segments, a received power and / or a bandwidth of a received sound signal is increased or widened.
Schleppantenne nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Schleppkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 5, sodass der Schleppkörper oder der Gesamtschleppkörper an die Schleppantenne, insbesondere an eine Anzahl der Schleppstrangsegmente, adaptierbar ist. Towed antenna according to claim 6, characterized by a towed body according to one of claims 1 to 5, so that the towed body or the total towed body to the towed antenna, in particular to a number of Schleppstrangsegmente, is adaptable.
8. Schleppantenne nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppstrangsegment oder die Schleppstrangsegmente eine elektrische Verbindung aufweist oder aufweisen, sodass eine Übertragung von Steuersignalen und/oder Datensignalen und/oder eine Energieversorgung realisierbar ist oder sind. 8. Towing antenna according to one of the preceding claims, characterized in that the towed strand segment or the towed strand segments having or having an electrical connection, so that a transmission of control signals and / or data signals and / or a power supply is or can be realized.
9. Schleppsonar (110) zum Schleppen im Wasser, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppsonar einen Schleppkörper nach einem der vorherigen Ansprüche oder eine Schleppantenne nach einem der vorherigen Ansprüche aufweist . 9. towed sonar (110) for towing in the water, characterized in that the towed sonar comprises a towed body according to one of the preceding claims or a towed antenna according to one of the preceding claims.
10. Schleppsonar nach Anspruch 9, wobei dem Schleppsonar mindestens ein Zugseil (104) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Position der positionierbaren Anschlusseinheit oder durch eine Auswahl einer der zueinander beabstandeten Anschlusseinheiten aufgrund einer Form und/oder eines Gewichts des Schleppkörpers oder des Gesamtschleppkörpers und/oder einer Form und/oder eines Gewichtes der Schleppantenne eine Schlepptiefe und/oder eine Ausrichtung des Schleppsonars einstellbar ist oder sind. 10. Towing sonar according to claim 9, wherein the towed sonar is associated with at least one traction cable (104), characterized in that by a position of the positionable connection unit or by a selection of one of the spaced terminal units due to a shape and / or weight of the towed body or Total drag body and / or a shape and / or a weight of the towed antenna a towing depth and / or an orientation of the towed sonar is adjustable or are.
11. Verbringvorrichtung (103), welche derart eingerichtet ist, um einen Schleppkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder eine Schleppantenne nach einem der Ansprüche 6 bis 8 und/oder einen Schleppsonar nach Anspruch 9 oder 10 in das Wasser auszubringen oder aus dem Wasser einzuholen. 11. A transfer device (103), which is adapted to a towed body according to one of claims 1 to 5 and / or a towed antenna according to one of claims 6 to 8 and / or a towed sonar according to claim 9 or 10 in the water or bring out catch up with the water.
12. Schiff (101) mit einem Schleppkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder einer Schleppantenne nach einem der Ansprüche 6 bis 8 oder einem Schleppsonar nach Anspruch 9 oder 10 oder einer Verbringvorrichtung nach Anspruch 11. 12. Ship (101) with a towed body according to one of claims 1 to 5 or a towed antenna according to one of claims 6 to 8 or a towed sonar according to claim 9 or 10 or a spreader device according to claim 11.
13. Schiff nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position der positionierbaren Anschlusseinheit oder eine Auswahl einer der zueinander beabstandeten13. Ship according to claim 12, characterized in that a position of the positionable connection unit or a Selecting one of the spaced ones
Anschlusseinheiten und/oder die Form und/oder das Gewicht des Schleppkörpers oder des Gesamtschleppkörpers und/oder die Form und/oder das Gewicht der Schleppantenne und/oder des Schleppsonars an das Schiff, insbesondere an eine Geschwindigkeit des Schiffes, modifizierbar ist oder sind. Connection units and / or the shape and / or weight of the towed body or the total drag body and / or the shape and / or weight of the towed antenna and / or the towed sonar to the ship, in particular to a speed of the ship, is modifiable or are.
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