DE19516727C1 - Underwater sound transmitter for bistatic towed sonar location array - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Unterwasser-Schallsender für ein bistatisches Sonar-Schleppsystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to an underwater sound transmitter for a bistatic sonar towing system which in the preamble of Claim 1 defined genus.
Bistatische Sonar-Schleppsysteme, die aus einem geschleppten Unterwasser-Sender und einer hydrophonbestückten schlauchförmigen Schleppantenne (Towed Array) als Empfänger bestehen, werden für Aufgaben der Unterwasserortung verwendet. Da die Sendewandler eine Rundumcharakteristik aufweisen, das Sendesignal also in beide Querrichtungen zur Schlepprichtung ausgesendet wird, kann der Empfänger allein aus den empfangenen Echosignalen zwar die Peilrichtung und die Entfernung zu einem Ziel bestimmen, jedoch ohne zusätzliche Maßnahmen keine Aussage darüber treffen, ob das Ziel backbord- oder steuerbordseitig liegt.Bistatic sonar towing systems that consist of one towed underwater transmitter and one tubular tow antenna (Towed Array) exist as recipients, are used for tasks of Underwater tracking used. Since the broadcast converter a Have all-round characteristics, i.e. the transmission signal in both transverse directions to the towing direction are transmitted, the receiver can only use the received echo signals the bearing direction and the distance to a target determine, but no statement without additional measures about whether the target port or is on the starboard side.
Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, die Sendeantenne des Unterwasser-Schallsenders so auszubilden und anzusteuern, daß sie abwechselnd einen Sendeimpuls ausschließlich nach rechts (steuerbord) und nachfolgend einen Sendeimpuls ausschließlich nach links (backbord) aussendet, wobei die Sendefrequenz der nach steuer- und backbord abgestrahlten Sendeimpulse noch unterschiedlich sein kann. Der Empfänger ist dann aufgrund der Amplitude und ggf. der Frequenz der empfangenen Echosignale in der rage zu differenzieren, ob das die Echosignale auslösende Ziel auf der Steuer- oder Backbordseite liegt. It has therefore already been proposed to use the transmitting antenna of the underwater sound transmitter and so to control that they alternate a transmission pulse exclusively to the right (starboard) and below a send pulse exclusively to the left (port) sends out, the transmission frequency of the tax and port emitted transmission pulses still different can be. The receiver is then due to the amplitude and possibly the frequency of the received echo signals in the to differentiate whether the triggering the echo signals The destination is on the starboard or port side.
Eine hierzu verwendete Sendeantenne weist zwei elektroakustische Wandler auf, die im Querabstand von λ/4 symmetrisch zur Längsachse des Schleppkörpers angeordnet sind (λ = Wellenlänge des Sendesignals). Zum Aussenden eines Schallimpulses nach steuer- oder backbord werden beide Sendewandler mit einem elektrischen Sendesignal belegt, wobei bei Senderichtung "Steuerbord" der steuerbordseitige Wandler mit einem um phasenverschobenen Sendesignal und bei Senderichtung "Backbord" der backbordseitige elektroakustische Wandler mit einem um λ/4 phasenverschobenen Sendesignal angesteuert wird. Zur Erzielung einer vertikalen Bündelung können noch zu jedem Wandler weitere gleichartige Wandler vertikal übereinander angeordnet werden. Da immer zwei weitere Wandler erforderlich sind, enthält eine Sendeantenne mit ausreichend guter Vertikalrichtwirkung eine Vielzahl von Wandlern und von für die Ansteuerung der Wandler erforderlichen elektronischen Bauelementen, was die Herstellungskosten des Unterwasser-Schallsenders schnell anwachsen läßt.A transmission antenna used for this has two electroacoustic transducers that are at a transverse distance of λ / 4 arranged symmetrically to the longitudinal axis of the towed body are (λ = wavelength of the transmission signal). To send of a sound pulse to starboard or port both transmit converters with an electrical transmit signal occupied, with the direction of transmission "starboard" the starboard converter with one around phase-shifted transmission signal and in the direction of transmission "Port" is the port side electro-acoustic transducer controlled with a transmission signal phase-shifted by λ / 4 becomes. To achieve vertical bundling you can still for each converter further similar converters vertically can be arranged one above the other. There are always two more Transducers are required, includes a transmission antenna with sufficiently good vertical directivity a variety of Converters and for controlling the converters required electronic components what the Manufacturing cost of the underwater sound transmitter quickly can grow.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Unterwasser-Schallsender der eingangs genannten Art mit getrennter Rechts-/Links-Senderichtung und ausreichend guter Vertikalrichtwirkung der Sendeantenne zu schaffen, der mit einer minimalen Anzahl von elektroakustischen Wandlern auskommt und damit relativ geringe Fertigungskosten erfordert und ein niedriges Schleppgewicht besitzt.The invention has for its object a Underwater sound transmitter of the type mentioned at the beginning separate right / left transmission direction and sufficient to create good vertical directionality of the transmitting antenna, the one with a minimal number of electroacoustic Converters and therefore relatively low Manufacturing costs required and a low tow weight owns.
Die Aufgabe ist bei einem Unterwasser-Schallsender der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst. The task is with an underwater sound transmitter in the Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.
Der erfindungsgemäße Unterwasser-Schallsender hat den Vorteil, daß jeweils die Hälfte der Wandler zu der einen und die andere Hälfte der Wandler zu der anderen Seite, bezogen auf die Schlepprichtung der Unterwasser-Schallsender, sendet. Bedingt durch die Schallreflektoren wird aber in jede Senderichtung ein Schalldruck abgestrahlt, als ob alle Sendewandler am Sendevorgang beteiligt wären. Gegenüber dem eingangs beschriebenen, bekannten Schallsender mit Rechts- /Links-Senderichtung ist bei gleicher Schalldruckabstrahlung und gleicher Vertikalcharakteristik nur noch die Hälfte der elektroakustischen Wandler erforderlich. Dies bedeutet eine erhebliche Einsparung an Fertigungskosten und trägt durch die mit der Wandlerreduzierung einhergehende Verminderung der für die Ansteuerung der Wandler erforderlichen Bauelemente zu einer nicht unbeträchtlichen Gewichtseinsparung bei.The underwater sound transmitter according to the invention has the Advantage that half of the converters to one and the other half of the transducers to the other side, based on the towing direction of the Underwater sound transmitter, sends. Due to the Sound reflectors will be in every direction Sound pressure emitted as if all transmitters on Transmission process would be involved. Opposite the beginning known sound transmitter with legal / Left transmission direction is the same Sound pressure radiation and the same vertical characteristics only half of the electroacoustic transducers required. This means significant savings Manufacturing costs and bears through with the Transformer reduction associated with the reduction for Control of the converter required components to a not inconsiderable weight saving.
Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Unterwasser-Schallsenders mit vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den nachfolgenden Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention Underwater sound transmitter with advantageous configurations and further developments of the invention are in the following Claims specified.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt der Radialabstand des Schallreflektors von der Mitte des zugeordneten elektroakustischen Wandlers bei schallhart reflektierender Ausbildung des Schallreflektors ungefähr λ/2 und bei schallweich reflektierender Ausbildung des Schallreflektors ungefähr λ/4, wobei λ die Wellenlänge des Sendesignals ist. Da bei einer schallhart reflektierenden Wand der Schalldruck der reflektierenden Welle den gleichen Betrag und das gleiche Vorzeichen wie der Schalldruck der einfallenden Welle und bei einer schallweich reflektierenden Wand der Schalldruck der reflektierenden Welle den gleichen Betrag aber das entgegengesetzte Vorzeichen wie der Schalldruck der einfallenden Wellen hat, tritt in beiden Fällen eine gleichphasige Überlagerung des vom Wandler ausgehenden Schallsignals und des vom Schallreflektor reflektierten Schallsignals auf, so daß sich die vom Wandler in Senderichtung abgestrahlte Schallamplitude verdoppelt.According to a preferred embodiment of the invention is the radial distance of the sound reflector from the Middle of the assigned electroacoustic transducer at sound-reflective design of the sound reflector approximately λ / 2 and with a sound-reflecting design of the sound reflector approximately λ / 4, where λ is the wavelength of the transmission signal. Because with a reverberant reflective wall the sound pressure of the reflective Wave the same amount and sign as the sound pressure of the incident wave and at one sound-reflecting wall the sound pressure of the reflective wave the same amount but that opposite signs like the sound pressure of the incident waves occurs in both cases in-phase superposition of the output from the converter Sound signal and that reflected by the sound reflector Sound signal on, so that the converter in Radiated sound amplitude doubled.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Vertikalabstand der übereinander angeordneten Wandler ungefähr λ/4 bis λ/2, wobei λ wiederum die Wellenlänge des Sendesignals ist. Bei einem solchen Abstand erzeugen die jeweils einer Senderichtung zugeordneten Wandler eine gute Vertikalrichtwirkung der Sendeantenne, die etwa der Vertikalrichtwirkung einer gleichmäßig mit Wandlern besetzten Sendeantenne entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention the vertical distance of the converters arranged one above the other approximately λ / 4 to λ / 2, where λ in turn is the wavelength of the Broadcast signal is. At such a distance, the a transducer assigned to each transmission direction is a good one Vertical directionality of the transmitting antenna, which is about Vertical directivity of an even with transducers occupied transmission antenna.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden bei entsprechender Formgebung des Schleppkörpers die Schallreflektoren unmittelbar an der Innenwand der Hülle des Schleppkörpers ausgebildet oder von der Hülle des Schleppkörpers selbst gebildet, wenn deren Wandaufbau entsprechend gestaltet wird. Die den Schallreflektoren jeweils gegenüberliegenden Flächenabschnitte der Hülle des Schallkörpers sind akustisch transparent, d. h. sie weisen eine Wandimpedanz auf, die dem Wellenwiderstand des Mediums Wasser entspricht.According to a preferred embodiment of the invention with the appropriate shape of the tow body Sound reflectors directly on the inside wall of the case of the tow body or of the shell of the Tow body itself formed if its wall structure is designed accordingly. The the sound reflectors opposite surface sections of the envelope of the Sound bodies are acoustically transparent, i. H. they point a wall impedance that corresponds to the wave impedance of the medium Water corresponds.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung: The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following described. They each show in schematic Presentation:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Unterwasser-Schallsenders, Fig. 1 is a perspective view of an underwater acoustic transmitter,
Fig. 2 einen vereinfacht dargestellten Längsschnitt des Unterwasser-Schallsenders in Fig. 1, Fig. 2 is a simplified illustrated longitudinal section of the underwater sound emitter in FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III/III in Fig. 2. Fig. 3 shows a section along line III / III in Fig. 2.
Der in Fig. 1 in perspektivischer Ansicht schematisch skizzierte Unterwasser-Schallsender weist in bekannter Weise einen hohlen Schleppkörper 10 mit einer formsteifen Hülle 101 auf, der strömungsgünstig geformt ist und über einen gabelförmigen Schlepphaken 11 an einem Zugkabel 12 befestigt ist. Das Zugkabel 12 ist an Bord eines hier nicht dargestellten Schiffes an einer Winde befestigt, mit deren Hilfe der Unterwasser-Schallsender an Bord gezogen und wieder ausgebracht werden kann. Im Sendebetrieb wird der Schallsender von dem Zugkabel 12 hinter dem Schiff hergezogen, wobei die Schlepprichtung in Fig. 1 und 3 mit Pfeil 13 gekennzeichnet ist. Zur Beibehaltung der in Fig. 1 skizzierten aufrechten Lage des Schallsenders im Schleppbetrieb greift einerseits der Schlepphaken 11 auf beiden Seiten des Schleppkörpers 10 gelenkig an, wobei die Gelenkachsen quer zur Schlepprichtung 13 ausgerichtet sind, und ist andererseits der Schleppkörper 10 mit Stabilisierungselementen 14, 15 versehen. Die Stabilisierungselemente 14, 15 können auch als Tiefensteuereinheit ausgebildet sein, wodurch die Schlepptiefe des Schallsenders in Grenzen eingestellt werden kann. Die Längsachse des Schleppkörpers 10 ist mit 19 bezeichnet und fällt mit der Schlepprichtung 13 des Schleppkörpers 10 zusammen.The underwater sound transmitter schematically sketched in a perspective view in FIG. 1 has, in a known manner, a hollow tow body 10 with a rigid sheath 101 , which is aerodynamically shaped and is attached to a pull cable 12 via a fork-shaped tow hook 11 . The pull cable 12 is attached to a winch on board a ship, not shown here, by means of which the underwater sound transmitter can be pulled on board and deployed again. In transmission mode, the sound transmitter is pulled behind the ship by the pull cable 12 , the towing direction being indicated by arrow 13 in FIGS. 1 and 3. In order to maintain the upright position of the sound transmitter sketched in FIG. 1 in towing operation, on the one hand the towing hook 11 articulates on both sides of the towing body 10, the articulated axes being oriented transversely to the towing direction 13 , and on the other hand the towing body 10 is provided with stabilizing elements 14 , 15 . The stabilizing elements 14 , 15 can also be designed as a depth control unit, as a result of which the drag depth of the sound transmitter can be set within limits. The longitudinal axis of the tow body 10 is designated 19 and coincides with the tow direction 13 of the tow body 10 .
In dem hohlen, wassergefüllten Schleppkörper 10 ist eine Sendeantenne 16 integriert, die aus mehreren, hier vier, in Abstand übereinander vertikal angeordneten elektroakustischen Wandlern 17 besteht. Jeder Wandler 17, besitzt eine Rundumcharakteristik. Die mit 18 angedeuteten Wandlerachsen der übereinanderliegenden Wandler 17 fluchten miteinander. Die Stromversorgung der Sendeantenne 16 und die Signalleitung zum Schiff erfolgt über ein elektrisches Unterwasserkabel 23, das im Schleppkabel 12 verläuft. Jedem Wandler 17 ist ein Schallreflektor 20 zugeordnet, der im Radialabstand seitlich im Schleppkörper 10 angeordnet ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die aufeinanderfolgenden Wandlern 17 zugeordneten Schallreflektoren 20 abwechselnd links und rechts der Längsachse 19 des Schleppkörpers 10 liegen. Jeder Schallreflektor 20 ist entweder schallhart reflektierend oder schallweich reflektierend ausgebildet. Eine schallharte Reflexion wird durch einen Schichtaufbau des Schallreflektors 20 erreicht, bei welchem zwischen zwei Metallblechen eine Schaumstoffschicht angeordnet ist. Das Metallblech sollte dabei eine solche Masse pro Flächeneinheit (M) besitzen, das ω·M gleich dem Wellenwiderstand ρ·c des Mediums Wasser ist. Eine schallweiche Reflexion erhält man bei einem Schichtaufbau des Reflektors 20, der aus einem dem Wandler 17 zugekehrten Schaumstoff und einem Stahl- oder Metallblech besteht. Der Abstand des Schallreflektors 20 von dem Mittelpunkt des Wandlers 17 wird bei einem schallhart reflektierenden Schallreflektor 20 λ/2 und bei einem schallweich reflektierenden Schallreflektor 20 λ/4 gewählt, wobei λ die Wellenlänge des Sendesignals ist, die mit der Sendefrequenz f und der Schallgeschwindigkeit c in Wasser durch die Gleichung λ = c/f verknüpft ist. Der Vertikalabstand der Wandler 17 voneinander liegt zwischen λ/4 und λ/2. A transmission antenna 16 is integrated in the hollow, water-filled towed body 10 and consists of several, here four, electroacoustic transducers 17 arranged vertically one above the other. Each converter 17 has an all-round characteristic. The converter axes indicated by 18 of the converters 17 lying one above the other are aligned with one another. The power supply to the transmitting antenna 16 and the signal line to the ship is via an electrical underwater cable 23 which runs in the trailing cable 12 . Each transducer 17 is assigned a sound reflector 20 , which is arranged laterally in the drag body 10 at a radial distance. The arrangement is such that the successive transducers 17 associated sound reflectors 20 are alternately left and right of the longitudinal axis 19 of the towed body 10 . Each sound reflector 20 is either sound-hard reflective or sound-soft reflective. A sound-hard reflection is achieved by a layer structure of the sound reflector 20 , in which a foam layer is arranged between two metal sheets. The metal sheet should have such a mass per unit area (M) that ω · M is equal to the wave resistance ρ · c of the medium water. A sound-soft reflection is obtained with a layer structure of the reflector 20 , which consists of a foam facing the transducer 17 and a steel or metal sheet. The distance of the sound reflector 20 from the center of the transducer 17 is chosen in the case of a sound-reflecting sound reflector 20 λ / 2 and in the case of a sound-reflecting sound reflector 20 λ / 4, where λ is the wavelength of the transmission signal, which corresponds to the transmission frequency f and the speed of sound c in water is linked by the equation λ = c / f. The vertical distance between the transducers 17 is between λ / 4 and λ / 2.
Wie in Fig. 2 schematisch angedeutet und in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist, ist zwischen den im Vertikalabstand übereinander angeordneten Wandlern 17 jeweils eine schallhart reflektierende Trennschicht 21 angeordnet. Die Stirnseiten der beiden äußeren Wandler 17, also des obersten und untersten Wandlers 17, sind jeweils mit einer gleichen schallhart reflektierenden Schicht 22 überdeckt. Der Abstand dieser Schichten 22 von der Stirnseite der äußersten Wandler 17 ist gleich dem Abstand der Trennschichten 21 von jedem der benachbarten Wandler 17 bemessen.As indicated schematically in FIG. 2 and not shown in FIG. 1 for the sake of clarity, a sound-reflecting separating layer 21 is arranged between the transducers 17 arranged one above the other in the vertical distance. The end faces of the two outer transducers 17 , that is to say the uppermost and lowermost transducers 17 , are each covered with the same sound-reflecting layer 22 . The distance of these layers 22 from the end face of the outermost transducers 17 is equal to the distance of the separating layers 21 from each of the adjacent transducers 17 .
Die Schallreflektoren 20 sind an der Hülle 101 des Schleppkörpers 10 befestigt (Fig. 1). Wie in Fig. 3 skizziert ist, werden sie bei entsprechender Formgebung des Schleppkörpers 10 bevorzugt unmittelbar auf der Innenwand der Hülle 101 des Schleppkörpers 10 ausgebildet. Durch entsprechenden Schichtaufbau der Hülle 101 des Schleppkörpers 10 im Reflektorbereich kann der Schallreflektor 20 aber auch von Bereichen der Hülle 101 des Schleppkörpers 10 selbst gebildet werden. Ist die Hülle 101 des Schleppkörpers 10 nicht insgesamt akustisch transparent ausgebildet, so müssen die Wandbereiche der Hülle 101, die den Schallreflektoren 20, bezogen auf die Längsachse 19 des Schleppkörpers 10, gegenüberliegen, so ausgeführt werden, daß deren Wandimpedanz gleich dem Wellenwiderstand des Mediums Wasser ist. Diese sog. Sendefenster 102 sind in Fig. 3 durch Strichlinierung markiert.The sound reflectors 20 are fastened to the casing 101 of the towed body 10 ( FIG. 1). As sketched in FIG. 3, they are preferably formed directly on the inner wall of the casing 101 of the towed body 10 if the towed body 10 is shaped accordingly. By means of a corresponding layer structure of the shell 101 of the towed body 10 in the reflector region, the sound reflector 20 can also be formed by regions of the shell 101 of the towed body 10 itself. If the casing 101 of the tow body 10 is not acoustically transparent overall, the wall areas of the casing 101 , which lie opposite the sound reflectors 20 with respect to the longitudinal axis 19 of the tow body 10 , must be designed so that their wall impedance is equal to the wave resistance of the medium water is. These so-called transmission windows 102 are marked by broken lines in FIG. 3.
Als elektroakustische Wandler 17 werden bevorzugt breitbandige Ringwandler verwendet. Die elektrische Ansteuerung der Wandler 17 erfolgt derart, daß jeweils die Wandler 17, deren Schallreflektoren 20 auf der gleichen Seite der Längsachse 19 des Schleppkörpers 10 liegen, gleichzeitig mit einem elektrischen Sendesignal belegt werden. Die bevorzugt im tieffrequenten Bereich arbeitende Sendeantenne 16 sendet damit akustische Sendesignale nur in einer Richtung quer zur Längsachse 19 aus. Im nachfolgenden Sendeintervall werden die anderen Wandler 17, deren zugeordnete Schallreflektoren 20 auf der anderen Seite der Längsachse 19 des Schleppkörpers 10 angeordnet sind, zur Aussendung von akustischen Sendesignalen veranlaßt. Die Sendeantenne 16 sendet dann in die entgegengesetzte Richtung quer zur Längsachse 19 des Schleppkörpers 10 bzw. zur Schlepprichtung 13.Broadband ring transducers are preferably used as electroacoustic transducers 17 . The electrical control of the transducers 17 takes place in such a way that the transducers 17 , whose sound reflectors 20 are on the same side of the longitudinal axis 19 of the towed body 10, are simultaneously occupied with an electrical transmission signal. The transmitting antenna 16 , which preferably operates in the low-frequency range, thus emits acoustic transmission signals only in one direction transverse to the longitudinal axis 19 . In the subsequent transmission interval, the other transducers 17 , whose associated sound reflectors 20 are arranged on the other side of the longitudinal axis 19 of the towed body 10 , are caused to emit acoustic transmission signals. The transmitting antenna 16 then transmits in the opposite direction transverse to the longitudinal axis 19 of the towed body 10 or to the towed direction 13 .
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