WO2017063059A1 - Disposição construtiva de eixos independente aplicado em máquinas agrícolas - Google Patents

Disposição construtiva de eixos independente aplicado em máquinas agrícolas Download PDF

Info

Publication number
WO2017063059A1
WO2017063059A1 PCT/BR2016/000022 BR2016000022W WO2017063059A1 WO 2017063059 A1 WO2017063059 A1 WO 2017063059A1 BR 2016000022 W BR2016000022 W BR 2016000022W WO 2017063059 A1 WO2017063059 A1 WO 2017063059A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
independent
axles
pairs
agricultural machinery
structural arrangement
Prior art date
Application number
PCT/BR2016/000022
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
ZAmbonin JONES
Original Assignee
Pulverjet - Industria E Comercio De Maquinas E Equipamentos Agricolas Ltda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pulverjet - Industria E Comercio De Maquinas E Equipamentos Agricolas Ltda filed Critical Pulverjet - Industria E Comercio De Maquinas E Equipamentos Agricolas Ltda
Publication of WO2017063059A1 publication Critical patent/WO2017063059A1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/36Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving tandem wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/186Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors

Definitions

  • a self-propelled sprayer is a device for applying pesticides to the crop, so wherever it goes, the crop is kneaded and often there may be soil compaction (which can lead to its unproductivity). Therefore, the three independent axles here no longer have the function of pulling the machine, but rather evenly distributing the weight of the equipment among the six tires, reducing the machine's weight per tire and thereby reducing compaction. from soil.
  • Other A feature that can be seen from a deeper analysis is that because the tire tracks are designed to overlap and have a smaller width than the previous one, there will be less crop crumpling, which increases yield and productivity. quality of the cultivated product.
  • This displaced location has been designed taking into account that the greater weight of the self propelled is right at the rear of the machine (the tank that houses the pesticide to be applied) and, as the equipment is moved, the pesticide may spill depending on the crop terrain and the speed of application.
  • the third axis assists in the distribution of the weight present in the tank when spraying and also in the stability of the machine when moving over the ground.
  • FIGURES 1 and 2 illustrate the state of the art
  • 150151 - FIGURE 3 shows an agricultural machine, where the constructive arrangement of independent axes was applied
  • FIGURE 4 shows the independent axes and detail A
  • FIGURE 5 shows the side view of the agricultural machine shown and detail B.
  • a preferred embodiment of the proposed utility model comprises an agricultural machine (M) having three steerable axes (1, 2 and 3), one of which (1) is located on the front of said machine (M) and the other two (2 and 3) are located in a rear arrangement, where in this rear arrangement there are two independent suspensions (4 and 5) and a pivot (6) connecting the axes (2 and 3) of the rear assembly.
  • This joint (6) has four fixed tensioners (7, 8, 9 and 10) which are connected in pairs to their respective axes.
  • the steerability of the axles may vary, and it is possible to have all three steerable axles or two of them. When the choice is for two steer axles, it is recommended to be front and middle, as the rear axle follows the trail of the previous and the mechanism works optimally.
  • the front axle of the new machine has as its main function the steering of the machine and the orientation of maneuvers and turns. In the new machine, the more difficult maneuvers become possible due to the fact that the two rear axles are independent and not articulated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Carpets (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

O presente modelo de utilidade descreve uma disposição construtiva de eixos independentes aplicado em máquinas agrícolas, onde o mecanismo propriamente dito, focando-se nos dois eixos traseiros (2 e 3), é composto por dois pares de suspensão (amortecedores), que não são compartilhadas, dois pares de rodas, os quais são interligados, mas não são dependentes, e quatro pares de tensores fixos (7, 8, 9 e 10). Esses últimos proporcionam a ligação entre os eixos e um equilíbrio maior do equipamento durante o percurso.

Description

DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA DE EJXOS INDEPENDENTES APLICADO EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS CAMPO TÉCNICO
[001] O seguinte relatório descritivo para modelo de utilidade se refere ao desenvolvimento de uma disposição construtiva de eixos independentes aplicado em máquinas agrícolas, sendo todos estes três eixos independentes e dirigíveis, de modo a permitir que o sistema de tração seja ampliado para 6x6, onde se conseguiu uma melhor distribuição de óleo para as rodas, proporcionada pela válvula de bloqueio hidráulica. Além disso, este novo modo de tração possibilita o trabalho em terrenos alagados, como é o caso das taipas e arrozeiras, já que o chassi fica estabilizado e com menores oscilações.
ESTADO DA ARTE
[002] Máquinas agrícolas com três eixos, suspensão independe em cada um dos respectivos eixos e capacidade de giro no eixo dianteiro e em pelo menos um dos eixos traseiros já são conhecidas da arte prévia. Um exemplo disto pode ser visto no documento CZ 288674 B6, que descreveum tratordestinadoa utilizaçãona agriculturae silvicultura, naqual um conjunto de acionamento formado por um motor de combustão interna e uma engrenagem de transmissão é montada sobre uma estrutura de suporte que está disposta como um quadro estrutural embutido na unidade em que são incorporadas, pelo menos, três caixas de transmissão final com eixos de balanço independentemente de mola do qual o primeiro e o último são orlentável. No eixo balanço do meio os elementos elásticos são complementadas comum controlador de pressão internada unidade. O conjunto de acionamento é forma do por combinação de unidades de engrenagens mecânicas e hidráulicas. DISCUSSÃO
[003] Comparando-se a patente CZ 288674 B6 com o modelo proposto pode-se perceber semelhanças na montagem dos componentes de cada uma delas, porém, a proposta funcional de cada uma é diferente.
[004] TendOj em vista que a patente CZ 288674 B6 trata-se de um trator articulado com os três eixos independentes, e sendo a definição de trator como "uma máquina que exerce tração, normalmente utilizado para arrastar vários tipos de implementos", percebe-se que a principal função desse tipo de máquina agrícola é rebocar, ou seja, multiplicar a força humana, proporcionando conforto e estabilidade para o operador. Por isso, no caso da CZ 288674 B6 os três eixos independentes são utilizados para que o trator exerça força de tração com mais eficiência. Outra característica presente no trator que demonstra o objetivo de tracionar é a largura dos pneus. Esses são largos para possuir mais garras, e que, quando em trabalho, tenham mais número delas em contato com o solo, transformando-se em mais um elemento tracionador.
[005] Em relação ao modelo proposto, nota-se que a finalidade dos três eixos independentes é diferente. Um pulverizador auto propelido é um equipamento para aplicar defensivos na lavoura, sendo assim, por onde passa, a cultura é amassada e, muitas vezes, pode haver compactação do solo (que pode levar a improdutividade do mesmo). Por isso, os três eixos independentes, aqui, não têm mais a função de tracionar a máquina, mas sim de distribuir uniformemente o peso do equipamento entre os seis pneus, diminuindo o peso por pneu da máquina, e, com isso, reduzindo a compactação do solo. Outra característica que pode ser percebida fazendo-se uma análise mais profunda é que, devido ao fato do rastro dos pneus ser projetado para se sobrepor e esses apresentarem uma largura menor que o anterior, haverá menos amassamento da cultura, o que aumenta a produtividade e a qualidade do produto cultivado.
[006] Além dos aspectos citados anteriormente, dois elementos a mais se destacam:
[007] - Vão livre mais alto. Devido ao fato do sistema de transmissão ser hidráulico, ou seja, alimentado por motores hidráulicos e não por uma transmissão mecânica (normalmente acionada por um diferencial), torna-se possível elevar a altura do eixo em relação ao solo, o que possibilita a pulverização em todos os tipos de culturas, o que não pode ser executado pelo trator pois o vão livre é muito pequeno. Por outro lado, esse pouco espaço abaixo dos eixos no proporciona mais estabilidade no equipamento, o que é ideal para mecanismos de tração (que é a finalidade da patente CZ 288674 B6).
[008] - Eixo central deslocado. Analisando-se os desenhos da patente CZ 288674 B6 percebe-se que a localização do terceiro eixo é exatamente no centro entre o eixo dianteiro e o traseiro. Essa é uma característica que traz estabilidade em movimentos mais rápidos ou em que possa ocorrer "trancos" (fenómeno comumente observado em terrenos ruins ou com valetas, onde se faz necessário uma grande tração momentânea para a movimentação do trator). Na proposta do modelo de utilidade, o terceiro eixo não é localizado exatamente no centro entre os outros dois, ele é deslocado para traz, já que não tem a função de tracionar e sim de equilibrar o peso da máquina. Essa localização deslocada foi projetada levando-se em conta que o maior peso do auto propelido se encontra justamente na parte traseira da máquina (o tanque que abriga o defensivo que será aplicado) e, com a movimentação do equipamento, pode haver derramamento do defensivo dependendo do terreno da cultura e da velocidade de aplicação. O terceiro eixo auxilia na distribuição do peso presente no tanque quando está pulverizando e também na estabilidade da máquina na movimentação sobre o terreno.
SUMÁRIO
[009] Assim, devido às considerações pertinentes ao estado da arte anteriormente discutido, é um dos objetivos do presente modelo de utilidade à disposição construtiva de eixos independentes aplicado em máquinas agrícolas, onde o mecanismo propriamente dito, focando-se nos dois eixos traseiros, é composto por dois pares de suspensão (amortecedores), que não são compartilhadas, dois pares de rodas, os quais são interligados, mas não são dependentes, e quatro pares de tensores fixos. Esses últimos proporcionam a ligação entre os eixos e um equilíbrio maior do equipamento durante o percurso.
DESCRIÇÃO
[010] A caracterização do presente modelo de utilidade é feita por meio de desenhos representativos da disposição construtiva de eixos independentes aplicado em máquinas agrícolas, de tal modo que o equipamento possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.
[01 1] A partir das figuras elaboradas que expressam a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde a mesma esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.
[012] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.
[013] Neste caso se tem que:
[014] - AS FIGURAS 1 e 2 ilustram o estado da arte; Γ0151 - A FIGURA 3 mostra uma máquina agrícola, onde se aplicou a disposição construtiva de eixos independentes;
[016] - A FIGURA 4 mostra os eixos independentes e o detalhe A;
[017] - A FIGURA 5 mostra a vista lateral da máquina agrícola apresentada e o detalhe B.
[018] Uma forma preferencial de construção do modelo de utilidade proposto compreende uma máquina agrícola (M) dotada de três eixos dirigíveis (1 , 2 e 3), sendo um deles (1 ) localizado na parte frontal da dita máquina (M) e os outros dois (2 e 3) localizados em um arranjo posterior, onde neste arranjo posterior se têm duas suspensões independentes (4 e 5) e uma articulação (6) que faz a ligação entre os eixos (2 e 3) do conjunto posterior. Esta articulação (6) apresenta quatro tensores fixos (7, 8, 9 e 10) que estão ligados aos pares aos respectivos eixos.
[019] Para que este novo dispositivo de balanceamento funcione de acordo com a necessidade, o melhor sistema de transmissão é o hidráulico. Porém, há a possibilidade de trabalhar com transmissão mecânica, o que é menos indicado, porém, é possível.
[020] A dirigibilidade dos eixos pode variar, sendo possível ter os três eixos dirigíveis ou dois deles. Quando a escolha for por dois eixos dirigíveis, recomenda-se que sejam o dianteiro e o do meio, pois assim o eixo traseiro segue o rastro do anterior e o mecanismo funciona de maneira otimizada.
[0213 O eixo dianteiro da nova máquina tem como função principal o direcionamento da máquina e a orientação de manobras e curvas. Sendo que, na nova máquina as manobras com maior grau de dificuldade tornam-se possíveis de serem realizadas pelo'fato dos dois eixos traseiros serem independentes e não articulados.

Claims

REIVINDICAÇÃO:
1 - DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA DE EIXOS INDEPENDENTES APLICADO EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS, caracterizada por compreender uma máquina agrícola (M) dotada de três eixos dirigíveis (1 , 2 e 3), sendo um deles (1 ) localizado na parte frontal da dita máquina (M) e os outros dois (2 e 3) localizados em um arranjo posterior, onde neste arranjo posterior se têm duas suspensões independentes (4 e 5) e uma articulação (6) que faz a ligação entre os eixos (2 e 3) do conjunto posterior, sendo que esta articulação (6) apresenta quatro tensores fixos (7, 8, 9 e 10) que estão ligados aos pares aos respectivos eixos.
PCT/BR2016/000022 2015-10-16 2016-03-02 Disposição construtiva de eixos independente aplicado em máquinas agrícolas WO2017063059A1 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR2020150263118 2015-10-16
BR202015026311-8U BR202015026311Y1 (pt) 2015-10-16 2015-10-16 Disposição construtiva de eixos independentes aplicada em máquinas agrícolas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017063059A1 true WO2017063059A1 (pt) 2017-04-20

Family

ID=56406715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BR2016/000022 WO2017063059A1 (pt) 2015-10-16 2016-03-02 Disposição construtiva de eixos independente aplicado em máquinas agrícolas

Country Status (2)

Country Link
BR (1) BR202015026311Y1 (pt)
WO (1) WO2017063059A1 (pt)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US902149A (en) * 1905-05-29 1908-10-27 T D Lovering Driving mechanism for motor-driven vehicles.
US2176171A (en) * 1936-07-20 1939-10-17 Flowers Henry Fort Driving mechanism for vehicles
US2344388A (en) * 1940-03-07 1944-03-14 Clark Equipment Co Vehicle driving mechanism
US2352301A (en) * 1943-07-28 1944-06-27 Halsey V Welles Vehicle drive
US2699222A (en) * 1951-04-21 1955-01-11 Hubertus Josephus Van Doorne Vehicle supported on balancing levers carrying tandem driven wheels
US3083782A (en) * 1961-09-18 1963-04-02 Fiat Spa Vehicle with driven front steerable wheels and driven tandem rear wheels
US4146103A (en) * 1977-06-17 1979-03-27 Mabel E. Walter Vehicle drive system
EP0250957A2 (de) * 1986-06-28 1988-01-07 Iveco Magirus Aktiengesellschaft Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges, insbesondere Nutzfahrzeuges
US5339611A (en) * 1991-08-02 1994-08-23 Claas Ohg Tandem running gear on a self-propelled agricultural machine
BR202013009865U2 (pt) * 2013-04-22 2013-09-24 Pulverjet Ind E Com De Maquinas E Equipamentos disposição construtiva aplicada em pulverizador autopropelido tandem

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US902149A (en) * 1905-05-29 1908-10-27 T D Lovering Driving mechanism for motor-driven vehicles.
US2176171A (en) * 1936-07-20 1939-10-17 Flowers Henry Fort Driving mechanism for vehicles
US2344388A (en) * 1940-03-07 1944-03-14 Clark Equipment Co Vehicle driving mechanism
US2352301A (en) * 1943-07-28 1944-06-27 Halsey V Welles Vehicle drive
US2699222A (en) * 1951-04-21 1955-01-11 Hubertus Josephus Van Doorne Vehicle supported on balancing levers carrying tandem driven wheels
US3083782A (en) * 1961-09-18 1963-04-02 Fiat Spa Vehicle with driven front steerable wheels and driven tandem rear wheels
US4146103A (en) * 1977-06-17 1979-03-27 Mabel E. Walter Vehicle drive system
EP0250957A2 (de) * 1986-06-28 1988-01-07 Iveco Magirus Aktiengesellschaft Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges, insbesondere Nutzfahrzeuges
US5339611A (en) * 1991-08-02 1994-08-23 Claas Ohg Tandem running gear on a self-propelled agricultural machine
BR202013009865U2 (pt) * 2013-04-22 2013-09-24 Pulverjet Ind E Com De Maquinas E Equipamentos disposição construtiva aplicada em pulverizador autopropelido tandem

Also Published As

Publication number Publication date
BR202015026311U2 (pt) 2016-07-19
BR202015026311Y1 (pt) 2020-09-29
BR202015026311U8 (pt) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10412876B2 (en) Flexible wing sections for a field cultivator
CA2450967C (en) Tractor with rear castor wheels
US9937969B2 (en) Agricultural vehicle
CA2739632C (en) Swather tractor with frame suspension
WO2008109089A1 (en) Adjustable track tractor for zero compaction farming
BRPI0904967A2 (pt) conjunto de suspensão para um veìculo de grande folga
DE689264C (de) Als Raupen-, Raeder- und Zwitterfahrzeug betreibbares Kraftfahrzeug
CA2742731A1 (en) All terrain vehicle
BR112020014192A2 (pt) trator articulado que tem um engate melhorado e método de controle do mesmo
US3298453A (en) Frame and drive arrangement for agricultural tractor having two wheels in line
CN105230165B (zh) 一种液压行走机的底盘平衡装置
WO2017063059A1 (pt) Disposição construtiva de eixos independente aplicado em máquinas agrícolas
BR112019006013B1 (pt) Conjunto de eixos em tandem alinhados para um implemento agrícola rebocado, sistema e método
CN203814147U (zh) 四轮自平衡坡地耕地机
CN107140044B (zh) 一种仿形三角履带式驱动机构
CN203120411U (zh) 适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置
BRMU8702128Y1 (pt) suspensão independente veicular
CN204296894U (zh) 农用拖拉架
US2610073A (en) Stabilizer for four-wheeled vehicles
ES2583066T3 (es) Un tractor que tiene ruedas isodiamétricas con una estructura y mantenimiento simplificados
US20200223480A1 (en) Steering knuckle gearbox assembly
US10085371B2 (en) Steerable rear axle on a field cultivator
CN203127008U (zh) 适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的变翼装置
BR202013009865U2 (pt) disposição construtiva aplicada em pulverizador autopropelido tandem
Gebhardt et al. A high wide tractor for controlled traffic research

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16854659

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16854659

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1