WO2017055648A1 - Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano - Google Patents

Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano Download PDF

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WO2017055648A1
WO2017055648A1 PCT/ES2016/000099 ES2016000099W WO2017055648A1 WO 2017055648 A1 WO2017055648 A1 WO 2017055648A1 ES 2016000099 W ES2016000099 W ES 2016000099W WO 2017055648 A1 WO2017055648 A1 WO 2017055648A1
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cylinders
butane
bottle
base platform
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María Jorgelina FAVA
José Antonio DELGADO DELGADO
Juan Pablo MONTES FLORES
Francisco de Paula HERRERA GAONA
Victor Javier PULIDO BENITO
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Fava María Jorgelina
Delgado Delgado José Antonio
Montes Flores Juan Pablo
Herrera Gaona Francisco De Paula
Pulido Benito Victor Javier
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    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
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Definitions

  • the present invention relates to an unattended and therefore automatic vending machine of butane bottles without the intervention of an operator who takes the bottle out of the cage and delivers it to the buyer, but it only has to pay the amount of the bottle, either at the shop window, redeeming it for a tab that then enters the slot of the payment device of the vending machine or paying in currency or by card or by any exchange method such as NFC or Bluetooth, in the same payment device according to its constitution, which starts an automatic process controlled by electronic circuit by which the buyer receives instructions on screen how to deposit the empty bottle and pick up the full bottle itself.
  • Said dispensed service of cylinders saves time and inconvenience to the personnel of the gas stations, as well as to the rest of groups that integrate the sale and distribution of bottled gas. In addition it can also be sold at night.
  • the vending machine object of the present invention resembles a vending machine, but in this case with its own characteristics suitable for the automatic vending of butane, propane and similar cylinders.
  • Vending is a system of sales of consumer products by means of mechatronic-powered self-vending machines with payment by the consumer, this being the unassisted service provided by the object of the present invention, but adapted in its mechanical constitution to the bottle vending.
  • the automatic vending machine object of the present invention provides the following advantages: It facilitates the self-service on the part of the buyer, since it does not need any employee of the service station to open the cage and supply the bottle.
  • the customer individually manages the replacement of cylinders leaving the empty bottle in the place indicated by the electronic device of the vending machine and removing the full one.
  • Each bottle is housed in a compartment, unlike the current cages in which to obtain a full bottle, in many cases, several empty ones must be handled.
  • the bottle vending machine itself glues the customer electronically in the process, facilitating the sale.
  • the non-assisted vending machine of butane cylinders object of the present invention is constituted from an oblong or colieo mold that of base platform, provided with height adjustable legs, and perimeter band. At least eight cylindrical separators are symmetrically attached to the inside of said perimeter band and two gear housings are each in the center of the diameter that delimits two semicircles of the coliseum. Below one of the corner corners of said colise is a second low platform connected to the base platform by four spacers and a central thyme.
  • two toothed crowns are coupled which give a motorized rotation in a single direction to an endless toothed chain, said inner chain being surrounded and externally by cylinders housing ball bearings and a series of spacers in their heads Tubular, of smaller thickness than the cylindrical separators, are symmetrically located on either side of the inner and outer ball bearings.
  • An inner perimeter plate and a second central longitudinal are coupled to the said cylindrical and tubular outer spacers, while the interiors support at least eight circular platforms protected perimeter vertically by bands.
  • a structure of walls, piares and beams supports the closing of the vending machine of butane cylinders object of the invention, such that one of the four corners of the coliso quarter is free.
  • At least three triangular eardrums on lintels support the gable roof, the rest of the housing covering the walls, with the exception of the corner window described above, which is for the insertion of a bottle of butane. Said corner window serves both to deposit the bottle for its entry and to receive it at its exit.
  • This structure is designed for 10 cylinders, but is expandable to 20 or more units and stackable.
  • the following sensors are strategically distributed therein:
  • a telemetry system consisting of a computer program resident in a server accessible by computer applications from PCs or from mobile phones allows remote reading by the users.
  • the operation of the present invention begins from the payment of the amount of the butane bottle, propane and the like in the conventional manner established for each case, once the payment has been validated by the customer the process of interaction with the vending machine that begins by deposit the empty butane bottle in the window located in the corner of the quarter circle enabled for this purpose, after which, a verification period consisting of weighing and recognition of materials based on sensors begins, after which the machine returns to the customer a full bottle, thus completing the entire process.
  • distributor mode in which the operator assigned for distribution, is identified by computer methods, such as an NFC card or similar, starting the process of replacing empty bottles with full bottles, as many times as necessary, until the end of the process by the distributor or the machine.
  • Figure 1 Conventional perspective vein of the butane bottle vending machine
  • Figure 2 Perspective view of the structure with cylinders
  • Figure 3 Perspective view of the structure without cylinders
  • Figure 4 Perspective view of the structure without stops
  • FIG. 5 Perspective view of the base structure with circular platforms
  • Figure 6 Perspective view of the base prior to the circular platforms
  • Figure 7 Perspective view of the base without circular platforms
  • FIG 8 Perspective view of the base with endless chain
  • Figure 9 Perspective view of the base without endless chain
  • FIG. 10 Perspective view of the base without serrated crowns
  • a preferred embodiment of the present invention can be constituted from an oblong or colossal mold that acts as a base platform (1), provided with height adjustable legs (2), and perimeter band (3). At least eight cylindrical separators (4) are symmetrically attached to the inside of said perimeter band (3) and two gear housings (5) are each in the center of the diameter that delimits two semicircles of the base platform ( one). Below one of the quarter-circle corners (6) of said base platform (1) is a low platform (7) connected to the base platform (1) by spacers (4) and a central thyme (8).
  • two toothed crowns (9) are coupled which turn motorized rotation in a single direction to an endless toothed chain (10), said chain (10) being surrounded internally and externally by cylinders (11) housing ball bearings (12) and a series of tubular spacers (13), of smaller thickness than cylindrical spacers (4), are symmetrically located on either side of the ball bearings (11). 12) indoor and outdoor.
  • the interiors support at least eight circular platforms (14) protected perimeter vertically by bands (3).
  • a structure (15) of walls, pillars and beams supports the closing of the butane bottle vending machine object of the invention, leaving one of the four quarter-circle corners of the base platform (1) free.
  • At least three triangular eardrums (16) on lintels (17) support the gable roof, covering the walls (18) the rest of the housing, with the exception of the corner window (19) described above, which is for insertion of a butane bottle (20).
  • Said corner window (19) serves both to deposit the bottle (20) for its entry and to receive it upon its exit.
  • Said structure (15) is intended for 10 cylinders, but is expandable to 20 and stackable.
  • the following sensors are strategically distributed therein: - Container volume recognition sensor
  • a telemetry system consisting of a computer program resident in a server accessible by computer applications from PCs or from mobile phones allows remote reading by the users.
  • the operation of the present invention begins upon payment of the amount of the butane, propane and similar cylinder (20) in the conventional manner established for each case, once said payment has been validated by the user the process of interaction with the vending machine which begins by depositing the empty butane bottle in the window located in the corner of the quarter-circle enabled for this purpose, after which, a verification period consisting of weighing and recognition of materials based on sensor, begins, after which the machine returns a full bottle to the customer, thus completing the entire process.

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Abstract

Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano. Constituida a partir de una plataforma de base (1), con ocho separadores cilíndricos (4) adosados y una plataforma baja (7) y dos coronas dentadas (9) que dan giro motorizado en una sola dirección a una cadena dentada sinfín (10), estando circundada dicha cadena (10) interior y exteriormente por cilindros (11) que alojan en sus cabezales rodamientos de bola (12) y separadores tubulares (13), simétricamente situados a uno y otro lado de los rodamientos de bola (12) interiores y exteriores, sosteniendo los interiores al menos a ocho plataformas circulares (14) protegidas perimetralmente en vertical por bandas (3), encontrándose estratégicamente distribuidos en la misma los siguientes sensores: - Sensor de reconocimiento del volumen del recipiente - Sensor de reconocimiento del tipo de bombona - Sensor de reconocimiento del número de bombonas en existencia - Módulo de lectura NFC - Módulo de pago NFC Su funcionamiento consiste en pagar el importe de la bombona, depositar !a bombona vacía en la ventana y esperar la salida de una bombona llena,

Description

MÁQUINA [EXPENDEDORA DESASISTIDA DE BOMBONAS DE BUTANO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una máquina expendedora desasistida y por consiguiente automática de bombonas de butano sin que sea necesaria la intervención de un operario que saque la bombona de la jaula y la entregue al comprador, sino que éste solo tiene que pagar el importe de la bombona, bien en la ventanilla del establecimiento, canjeándolo por una ficha que luego introduce en la ranura del dispositivo de pago de la máquina expendedora o pagando en moneda o por tarjeta o por cualquier método de canje como por ejemplo NFC o Bluetooth, en el mismo dispositivo de pago según la constitución de éste, con lo que se inicia un proceso automático controlado por circuito electrónico por el cual el comprador recibe instrucciones en pantalla de cómo debe de depositar la bombona vacia y recoger la bombona llena por si mismo. Dicho servicio expendedor desasistido de bombonas ahorra tiempos e inconvenientes al personal de las gasolineras, así como al resto de colectivos que integran la venta y distribución de gas embotellado. Además también se puede expender en horario nocturno.
La máquina expendedora objeto de la presente invención se asemeja a una máquina de vending, pero en este caso con características propias adecuadas a la expendeduría automática de bombonas de butano, propano y similares. El vending es un sistema de ventas de productos de consumo por medio de máquinas auto-expendedoras accionadas de forma mecatrónica previo pago por el consumidor, siendo éste el servicio desasistido que presta el objeto de la presente invención, pero adaptado en su constitución mecánica a la expendeduría de bombonas.
Frente a los contenedores/jaulas que actualmente son utilizados para almacenar las bombonas de butano en las gasolineras, la máquina expendedora automática objeto de la presente invención aporta las siguientes ventajas: Facilita el autoservicio por parte del comprador, ya que el mismo no necesita de ningún empleado de la estación de servicio para que abra la jaula y le suministre la bombona.
Las horas de venta de este producto se ven ampliadas con la presente invención, ya que actualmente al necesitar que las bombonas sean despachadas por un empleado sólo se pueden vender hasta las 22 hs.
- Permite la venta de butano en otros establecimientos de manera autónoma como por ejemplo ferreterías, auto lavado, parking de supermercados, etc.
- La reposición de unidades es mas sencilla.
Incremento de rentabilidad para el propietario al aumentar la rotación del producto.
- Permite la gestión telemática remota del stock y mejora consiguientemente las rutas de distribución.
En definitiva, el cliente gestiona de manera individual la reposición de bombonas dejando en el lugar indicado por el dispositivo electrónico de la máquina expendedora la bombona vacia y retirando la llena. Cada bombona es alojada en un compartimento, a diferencia de las jaulas actuales en las que para obtener una bombona llena, en muchas ocasiones, hay que manipular varías vacías. La propia máquina expendedora de bombonas gula al cliente electrónicamente en el proceso, facilitando la venta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente la venta de bombonas de butano, propano y similares, en puntos de venta concretos como pueden ser las gasolineras, que constituyen la mayoría, se hace de forma manual, es decir, tras el pago por parte del comprador en la ventanilla del establecimiento, el operario se tiene que desplazar al lugar donde están almacenadas las bombonas para abrir la jaula donde se almacenan, hacerle entrega de la bombona llena y depositar la vacía.
En el estado de la técnica se conocen jaulas consistentes en estructuras metálicas contenedoras, utilizadas para la venta de las bombonas de butano en gasolineras y centros autorizados. Tan sólo se conocen este tipo de jaulas de hierro donde manualmente se apilan las bombonas, haciendo necesaria la acción de un operario para abrirlas y realizar el cambio del producto vacio por el lleno, con la consiguiente pérdida de productividad asociada y la aparición de otros problemas surgidos por la manipulación de la bombona.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina expendedora desasistida de bombonas de butano objeto de la presente invención se constituye a partir de un molde oblongo o colieo que de plataforma de base, provisto de patas regulables en altura, y banda perimetral. Al menos ocho separadores cilindricos se encuentran simétricamente adosados a la parte interior de dicha banda perimetral y dos alojamientos de engranaje se encuentran cada uno en el centro del diámetro que delimita a sendos semicírculos del coliso. Por debajo de una de las esquinas en cuarto de circulo de dicho coliso se encuentra una segunda plataforma baja unida a la plataforma base por cuatro separadores y un tomillo central. En los dos referidos alojamientos de engranaje se encuentran acopladas dos coronas dentadas que dan giro motorizado en una sola dirección a una cadena dentada sin fin, estando circundada dicha cadena interior y exteríormente por cilindros que alojan en sus cabezales rodamientos de bola y una serie de separadores tubulares, de menor grosor que los separadores cilindricos, se encuentran simétricamente situados a uno y otro lado de los rodamientos de bola interiores y exteriores. Una pletina perimetral interior y una segunda longitudinal central se encuentran acopladas a los referidos separadores cilindricas y tubulares exteriores, mientras que los interiores sostienen al menos a ocho plataformas circulares protegidas perimetralmente en vertical por bandas. Una estructura de paredes, piares y vigas sostiene el cerramiento de la máquina expendedora de bombonas de butano objeto de invención, de tal manera que queda libre una de las cuatro esquinas en cuarto de circulo del coliso. Al menos tres tímpanos triangulares sobre dinteles sostienen el techo a dos aguas, cubriendo las paredes el resto de la carcasa, con la excepción de la ventana de esquina anteriormente descrita, que es para la inserción de una bombona de butano. Dicha ventana de esquina sirve tanto para depositar ia bombona para su entrada como para recibirla a su salida.
Dicha estructura está pensada para 10 bombonas, pero es ampliable a 20 o más unidades y apilable. Para mejorar el funcionamiento automático de la máquina expendedora de bombonas objeto de la presente invención se encuentran estratégicamente distribuidos en la misma los siguientes sensores:
- Sensor de reconocimiento del volumen del recipiente
- Sensor de reconocimiento del tipo de bombona
- Sensor de reconocimiento del número de bombonas en existencia
- Módulo de lectura NFC
- Módulo de pago NFC
Un sistema de telemetría constituido por un programa informático residente en un servidor accesible por aplicaciones informáticas desde PCs o desde móviles permite la lectura remota por parte de los
Usuarios a los que dicho programa informático les indica la bombona disponible más cercana, la ruta óptima para llegar a la estación de servicio y el pago remoto.
- Distribuidores a quienes les indica el nivel de ocupación de la máquina y las alertas de reposición.
Dirección a quien indica el estado de todas las máquinas conectadas y el rendimiento de cada estación.
El funcionamiento de la presente invención comienza a partir del pago del importe de la botella de butano, propano y similares de la manera convencional establecida para cada caso, iniciando una vez validado dicho pago el cliente el proceso de interacción con la máquina expendedora que comienza por depositar la bombona de butano vacia en la ventana situada en la esquina de cuarto de círculo habilitada a tal efecto, tras lo cual, empieza un período de verificación consistente en pesaje y reconocimiento de materiales basado en sensórica, tras lo cual la máquina devuelve al cliente un bombona llena, finalizando así el proceso completo. Existe la variante de funcionamiento en modo distribuidor, en el que el operario asignado para la distribución, se identifica por métodos informáticos, como una tarjeta NFC o similar, empezando el proceso de sustitución de bombonas vacías por bombonas llenas, tantas veces como sea necesario, hasta el fin de proceso por parte del distribuidor o de la máquina.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una mejor comprensión de la descripción se acompañan unos dibujos que representan una realización preferente de la presente invención:
Figura 1 : Veta en perspectiva convencional de la máquina expendedora de botellas de butano
Figura 2: Vista en perspectiva de la estructura con bombonas
Figura 3: Vista en perspectiva de la estructura sin bombonas Figura 4: Vista en perspectiva de la estructura sin topes
Figura 5: Vista en perspectiva de la base estructura con plataformas circulares
Figura 6: Vista en perspectiva de la base previa a las plataformas circulares Figura 7: Vista en perspectiva de la base sin plataformas circulares
Figura 8: Vista en perspectiva de la base con cadena sinfín
Figura 9: Vista en perspectiva de la base sin cadena sinfín
Figura 10: Vista en perspectiva de la base sin coronas dentadas
Figura 11 : Vista en perspectiva de base con patas de soporte Las referencias numéricas de dichas figuras corresponden a los siguientes elementos constitutivos de la invención: 1. Plataforma base
2. Patas regulables en altura
3. Banda perimetral
4. Separador cilindrico
5. Alojamientos de engranaje
6. Esquina en cuarto de círculo
7. Plataforma baja
8. Tornillo central
9. Coronas dentadas
10. Cadena dentada sinfín
11. Cilindros
12. Rodamiento de bola
13. Separadores tubular
14. Plataformas circulares
15. Estructura
16. Tímpanos
17. Dintel
18. Pared
19. Ventana de esquina
20. Bombona
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
Una realización preferente de la presente invención puede estar constituida a partir de un molde oblongo o coliso que hace de plataforma de base (1), provisto de patas (2) regulables en altura, y banda (3) perimetral. Al menos ocho separadores cilindricos (4) se encuentran simétricamente adosados a la parte interior de dicha banda (3) perimetral y dos alojamientos de engranaje (5) se encuentran cada uno en el centro del diámetro que delimita a sendos semicírculos de la plataforma base (1). Por debajo de una de las esquinas en cuarto de círculo (6) de dicha plataforma base (1) se encuentra una plataforma baja (7) unida a la plataforma base (1) por separadores (4) y un tomillo (8) central. En los dos referidos alojamientos de engranaje (5) se encuentran acopladas dos coronas dentadas (9) que dan giro motorizado en una sola dirección a una cadena dentada sinfín (10), estando circundada dicha cadena (10) interior y exteriormente por cilindros (11) que alojan en sus cabezales rodamientos de bola (12) y una serie de separadores tubulares (13), de menor grosor que los separadores cilindricos (4), se encuentran simétricamente situados a uno y otro lado de los rodamientos de bola (12) interiores y exteriores. Los interiores sostienen al menos a ocho plataformas circulares (14) protegidas perimetralmente en vertical por bandas (3). Una estructura (15) de paredes, pilares y vigas sostiene el cerramiento de la máquina expendedora de bombonas de butano objeto de invención, quedando libre una de las cuatro esquinas en cuarto de circulo de la plataforma base (1). Al menos tres tímpanos (16) triangulares sobre dinteles (17) sostienen el techo a dos aguas, cubriendo las paredes (18) el resto de la carcasa, con la excepción de la ventana de esquina (19) anteriormente descrita, que es para la inserción de una bombona (20) de butano. Dicha ventana de esquina (19) sirve tanto para depositar la bombona (20) para su entrada como para recibirla a su salida. Dicha estructura (15) está pensada para 10 bombonas, pero es ampliable a 20 y apilable.
Para mejorar el funcionamiento automático de la máquina expendedora de bombonas objeto de la presente invención se encuentran estratégicamente distribuidos en la misma los siguientes sensores: - Sensor de reconocimiento del volumen del recipiente
- Sensor de reconocimiento del tipo de bombona
- Sensor de reconocimiento del número de bombonas en existencia
- Módulo de lectura NFC
- Módulo de pago NFC
Un sistema de telemetría constituido por un programa informático residente en un servidor accesible por aplicaciones informáticas desde PCs o desde móviles permite la lectura remota por parte de los
- Usuarios a los que dicho programa a informático les indica la bombona disponible más cercana, la ruta óptima para llegar a la estación de servicio y el pago remoto.
Distribuidores a quienes les indica el nivel de ocupación de la máquina y las alertas de reposición. Dirección a quien indica el estado de todas las máquinas conectadas y el rendimiento de cada estación.
El funcionamiento de la presente invención comienza a partir del pago del importe de la bombona (20) de butano, propano y similares de la manera convencional establecida para cada caso, iniciando una vez validado dicho pago el usuario el proceso de interacción con la máquina expendedora que comienza por depositar la bombona de butano vacia en la ventana situada en la esquina de cuarto de círculo habilitada a tal efecto, tras lo cual, empieza un período de verificación consistente en pesaje y reconocimiento de materiales basado en sensóríca, tras lo cual la máquina devuelve al cliente un bombona llena, finalizando asi el proceso completo.
Existe la variante de funcionamiento en modo distribuidor, en el que el operario asignado para la distribución, se identifica por métodos informáticos, como una tarjeta NFC o similar, empezando el proceso de sustitución de bombonas vacías por bombonas llenas, tantas veces como sea necesario, hasta el fin de proceso por parte del distribuidor o de la máquina.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano, constituida a partir de un molde oblongo o coiiso que hace de plataforma de base (1), provisto de patas (2) regulables en altura, y banda (3) perimetral, caracterizada porque al menos ocho separadores ciffndricos (4) se encuentran simétricamente adosados a la parte interior de dicha banda (3) perimetral y dos alojamientos de engranaje (5) se encuentran cada uno en el centro del diámetro que delimita sendos semicírculos de la plataforma base (1), encontrándose por debajo de una de las esquinas en cuarto de círculo (6) de dicha plataforma base (1) una plataforma baja (7) unida a la plataforma base (1) por separadores (4) y un tomillo (8) central, mientras que en los dos referidos alojamientos de engranaje (5) se encuentran acopladas dos coronas dentadas (9) que dan giro motorizado en una sola dirección a una cadena dentada sinfín (10), estando circundada dicha cadena (10) interior y exteríormente por cilindros (11) que alojan en sus cabezales rodamientos de bola (12) y una serie de separadores tubulares (13), de menor grosor que los separadores cilindricos (4), se encuentran simétricamente situados a uno y otro lado de los rodamientos de bola (12) interiores y exteriores, sosteniendo los interiores al menos a ocho plataformas circulares (14) protegidas perimetralmente en vertical por bandas (3).
2. - Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano, según reivindicación 1 , caracterizada porque una estructura (15) de paredes, pilares y vigas sostiene el cerramiento de dicha máquina expendedora, quedando libre una de las cuatro esquinas en cuarto de círculo de la referida plataforma base (1).
3. - Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque al menos tres tímpanos (16) triangulares sobre dinteles (17) sostienen el techo a dos aguas, cubriendo las paredes (18) el resto de la carcasa, con la excepción de la ventana de esquina (19) anteriormente descrita, que es para la inserción de una bombona (20) de butano, sirviendo dicha ventana de esquina (19) tanto para depositar la bombona (20) a su entrada como para recibirla a su salida.
4. - Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano, según reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por encontrarse estratégicamente distribuidos en la misma los siguientes sensores:
- Sensor de reconocimiento del volumen del recipiente
- Sensor de reconocimiento del tipo de bombona
- Sensor de reconocimiento del número de bombonas en existencia
- Módulo de lectura NFC - Módulo de pago NFC
5. - Funcionamiento de la máquina expendedora desasistida de bombonas de butano anteriormente reivindicada, caracterizada porque un sistema de telemetría constituido por un programa informático residente en un servidor accesible por aplicaciones informáticas desde PCs o desde móviles permite la lectura remota por parte de los
- Usuarios a los que dicho programa a informático les indica la bombona disponible más cercana, la ruta óptima para llegar a la estación de servicio y el pago remoto.
- Distribuidores a quienes les indica el nivel de ocupación de la máquina y las alertas de reposición.
Dirección a quien indica el estado de todas las máquinas conectadas y el rendimiento de cada estación.
6. - Funcionamiento de la máquina expendedora desasistida de bombonas de butano anteriormente reivindicada, caracterizada por comenzar dicho funcionamiento a partir del pago del importe de la bombona (20) de butano, propano y similares de la manera convencional establecida para cada caso, iniciando una vez validado dicho pago el usuario el proceso de interacción con la máquina expendedora que comienza por depositar la bombona de butano vacía en la ventana situada en la esquina de cuarto de círculo habilitada a tal efecto, tras lo cual, empieza un período de verificación consistente en pesaje y reconocimiento de materiales basado en sensórica, tras lo cual la máquina devuelve al cliente un bombona llena, finalizando así el proceso completo.
PCT/ES2016/000099 2015-09-18 2016-09-13 Máquina expendedora desasistida de bombonas de butano WO2017055648A1 (es)

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