WO2017054332A1

WO2017054332A1 - 路径查询方法、装置、设备及非易失性计算机存储介质

Info

Publication number: WO2017054332A1
Application number: PCT/CN2015/098278
Authority: WO
Inventors: 刘峰
Original assignee: 百度在线网络技术（北京）有限公司
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2017-04-06
Also published as: US20190056235A1; EP3358474A1; EP3358474A4; CN105354221A; KR102015235B1; KR20180048893A; EP3358474B1; JP6613475B2; JP2018531379A

Abstract

一种路径查询方法、装置、设备及非易失性计算机存储介质。通过获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点（101），进而根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段（102），使得能够根据每个路段序列所包括的至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果（103），输出所述路径查询结果（104）。由于不再依赖道路权重执行路径查询操作，因此，能够避免现有技术中由于某些道路的道路权重无法及时更新而导致的查询结果不合理的问题，从而提高了路径查询操作的可靠性。

Description

路径查询方法、装置、设备及非易失性计算机存储介质

本申请要求了申请日为2015年09月30日，申请号为201510639503.8发明名称为“路径查询方法及装置”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及查询技术，特别涉及一种路径查询方法、装置、设备及非易失性计算机存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些路径查询服务，例如，百度地图等。这些应用首先向用户展示路径查询查询界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询端点信息例如，出发地点和目的地点等端点的信息，进而请求查询引擎提供路径数据。查询引擎可以基于城市道路网以及该城市道路网中的道路的道路权重，执行路径查询操作。

然而，在一些情况下例如，影响道路权重变化的某些因素可能会随时发生变化如，道路宽度、路面质量等，某些道路的道路权重可能无法及时更新，使得依赖道路权重执行路径查询操作，所获得的查询结果可能不合理，例如，查询结果不是最优查询结果，甚至还可能会是较差的查询结果，从而导致了路径查询操作的可靠性的降低。

发明内容

本发明的多个方面提供一种路径查询方法、装置、设备及非易失性计算机存储介质，用以提高路径查询操作的可靠性。

本发明的一方面，提供一种路径查询方法，包括：

获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；

输出所述路径查询结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果之前，还包括：

根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹；

获得所述至少一个用户历史轨迹中每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列；

根据所述每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列，获得通过所述历史路段序列所包括的每个路段的第一轨迹数量，以及通过该路段之后再通过该路段的每个相邻路段的第二路径数量；

根据所述第一轨迹数量和所述第二轨迹数量，获得所述历史路段序列所包括的每个路段转向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹，包括：

根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域；

根据所述目的地点所属的城市道路网区域，获得到达所述目的地点所属的城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹，以作为所述到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域之前，还包括：

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个城市道路网区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，包括：

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，获得所述每个路段序列的联合概率；

根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，包括：

将联合概率最大的N个路段序列，作为所述路径查询结果；或者

将联合概率大于或等于预先设置的概率阈值的路段序列，作为所述N个路段序列中的一个路段序列。

本发明的另一方面，提供一种路径查询装置，包括：

获取单元，用于获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

匹配单元，用于根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；

选择单元，用于根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M 个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；

输出单元，用于输出所述路径查询结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括处理单元，用于

根据所述每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列，获得通过所述历史路段序列所包括的每个路段的第一轨迹数量，以及通过该路段之后再通过该路段的每个相邻路段的第二路径数量；以及

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理单元，具体用于

根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域；以及

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括划分单元，用于

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述选择单元，具体用于

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，获得所述每个路段序列的联合概率；以及

本发明的另一方面，提供一种设备，包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或者多个程序，所述一个或者多个程序存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时：

获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

输出所述路径查询结果。

本发明的另一方面，提供一种非易失性计算机存储介质，所述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：

获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

输出所述路径查询结果。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点，进而根据所述查询数据，获得M个路段序列，使得能够根据每个路段序列所包括的至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，由于不再依赖道路权重执行路径查询操作，因此，能够避免现有技术中由于某些道路的道路权重无法及时更新而导致的查询结果不合理的问题，从而提高了路径查询操作的可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于采用了用户历史轨迹这一轨迹大数据执行路径查询操作，使得能够发现用户的经验路线，可以提供更加合理的查询结果，例如，发现新道路、躲避拥堵道路等，能够极大提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的路径查询方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的路径查询方法的流程示意图，如图1所示。

101、获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点。

102、根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数。

所谓的路段，在交通领域，是指城市道路网上相邻两个节点之间的交通线路。所谓的城市道路网(urban road network)，是指城市范围内由不同功能、等级、区位的道路，以一定的密度和适当的形式组成的网络结构。

所谓的路段序列，是指一串连通的路段有序排列所形成的路段序列，又可以叫做路径。

103、根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数。

所谓的“可达目的地点”，可以是指经过或通过所述目的地点，并且继续向其他地点移动，或者还可以是以所述目的地点为终点不再继续向其他地点移动，本实施例对此不进行特别限定。

104、输出所述路径查询结果。

需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。

这样，通过获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点，进而根据所述查询数据，获得M个路段序列，使得能够根据每个路段序列所包括的至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，由于不再依赖道路权重执行路径查询操作，因此，能够避免现有技术中由于某些道路的道路权重无法及时更新而导致的查询结果不合理的问题，从而提高了路径查询操作的可靠性。

通常，一些应用中会涉及一些路径查询服务，例如，百度地图等。这些应用首先向用户展示路径查询查询界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询端点信息例如，出发地点和目的地点等端点的信息，进而请求查询引擎提供路径数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以采集用户所提供的查询关键词，也可以称为查询数据。

具体地，可以通过用户所触发的查询命令实现。具体可以采用下述两种方式触发查询命令：

方式一：

用户可以在当前应用所展现的页面上所输入或选择的查询关键词，该查询关键词可以包括出发地点和目的地点。然后，通过点击该页面上的查询按钮，以触发查询命令，该查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。

方式二：

采用异步加载技术例如，Ajax异步加载或Jsonp异步加载等，实时获取用户在当前应用所展现的页面上所输入的输入内容，为了与查询关键词进行区分，此时的输入内容可以称为是输入关键词。然后，获取完一个输入字符，以触发查询命令，该查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。具体地，具体可以提供Ajax接口或Jsonp接口等接口，这些接口可以使用Java、超级文本预处理(Hypertext Preprocessor，PHP)语言等语言进行编写，其具体的调用可以使用Jquery，或者原生的JavaScript等语言进行编写。

在大部分情况下，用户查询的目的可能会具有随意性或非特定性，这就会使得用户所提供的查询数据中所包括的出发地点和目的地点可能具有一定的不确定性，因此，可以对查询数据中所包括出发地点和目的地点进行适当的扩展处理，将本次查询的查询起点和查询终点的范围扩大，以使得查询起点不再局限于出发地点，查询终点也不再局限于目的地点。这样，就能够使得查询结果更加符合用户真正的出行意图。

本发明中，可以利用查询数据中所包括的出发地点所属的城市道路网区域，来扩展该出发地点，利用查询数据中所包括的目的地点所属的城市道路网区域，来扩展该目的地点，执行路径查询操作。

所谓的城市道路网(urban road network)，是指城市范围内由不同功能、等级、区位的道路，以一定的密度和适当的形式组成的网络结构。

该实现方式中，所谓的城市道路网区域，是指城市道路网中的指定区域。这些指定区域，可以为基于城市道路网，随机划分的所述城市道路网中的若干区域，或者还可以为以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，所生成的所述城市道路网中的若干个城市道路网区域，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以根据所述查询数据所包括的出发地点，获得所述出发地点所属的城市道路网区域，以及根据所述查询数据所包括的目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域。然后，根据所述出发地点所属的城市道路网区域和所述目的地点所属的城市道路网区域，在城市道路网中进行路段匹配处理，以获得匹配的M个路段序列。这些路段序列中每个路段序列中所包括的路段，都是从所述出发地点所属的城市道路网区域到所述目的地点所属的城市道路网区域依次联通的路段即首位相连的路段。这样，由于将本次查询的查询起点和本次查询的查询终点的范围扩大了，使得查询起点不再局限于查询数据所包括的出发地点，查询终点也不再局限于查询数据所包括的目的地点，因此，能够获得更多匹配的路段序列，从而更加丰富了路径查询操作依据的数据处理来源。

其中，所采用的路段匹配处理的具体方法，可以采用现有技术中的各种方法，详细描述可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹，进而，则可以获得所述至少一个用户历史轨迹中每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列。接着，可以根据所述每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列，获得通过所述历史路段序列所包括的每个路段的第一轨迹数量，以及通过该路段之后再通过该路段的每个相邻路段的第二路径数量。然后，则可以根据所述第一轨迹数量和所述第二轨迹数量，获得所述历史路段序列所包括的每个路段转向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率。例如，将第二路径数量与第一路径数量的比值即第二路径数量/第一路径数量，作为所述历史路段序列所包括的每个路段转向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率。

这样，则可以获得城市道路网中用户历史轨迹所对应的每个路段向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率，而城市道路网络中的其他路段向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率则可以记为0。

所谓的用户历史轨迹，是由用户的若干个轨迹点组成的集合。在本发明中，可以将用户历史轨迹匹配到城市道路网中的路段，执行后续的路径查询操作。具体的匹配方法，可以采用现有技术中的匹配算法，例如，隐马尔科夫模型等，详细描述可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。

类似地，在该实现方式中，也可以采用上述的地点扩展方法，对目的地点进行扩展。具体地，具体可以根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域，进而，则可以根据所述目的地点所属的城市道路网区域，获得到达所述目的地点所属的城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹，以作为所述到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹。这样，由于将本次查询的查询终点的范围扩大了，使得查询终点不再局限于目的地点，因此，能够获得更多的用户历史轨迹，作为路径查询操作依据，从而更加丰富了路径查询操作依据的数据来源。

所谓的“到达所述目的地点所属的城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹”，可以是指经过或通过所述目的地点所属的城市道路网区域，并且继续向其他地点移动的用户历史轨迹，或者还可以是以所述目的地点所属的城市道路网区域为终点不再继续向其他地点移动的用户历史轨迹，本实施例对此不进行特别限定。

在一个具体的实现过程中，可以将到达每个城市道路网区域的这些用户历史轨迹所对应的路段，组成一个单独的独立道路网络，该独立道路网络中，每条用户历史轨迹都能够到达该城市道路网区域。若是经过或通过某个城市道路网区域，并且继续向其他城市道路网区域移动的用户历史轨迹，那么，在独立道路网络中，可以将所述某个城市道路网区域之后的部分路径删除，以使得该独立道路网络中的每条用户历史轨迹的终点都为所述某个城市道路网区域。

为了提高路径查询操作的效率，可以利用该独立道路网络对这些用户历史轨迹所对应的路段进行索引。这样，在根据某个城市道路网区域，查询到达该城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹的时候，直接根据索引进行查询即可，能够有效提高路径查询操作的效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，获得所述每个路段序列的联合概率。然后，则可以根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果。

该实现方式中，假设一个路段序列包括n个路段即从出发地点(即出发地点所属的城市道路网区域)到目的地点(即目的地点所属的城市道路网区域)依次为link1、link2、……linkn-1、linkn，n为大于或等于2的整数。将linkn-1到linkn的转移概率，记为P_linkn，该路段序列的联合概率可以为所有转移概率的乘积，可以记为∏ⁿ _i＝2P_linkn。

在一个具体的实现过程中，具体可以将联合概率最大的N个路段序列，作为所述路径查询结果。例如，具体可以按照联合概率从大到小的顺序，对全部的路段序列进行排序，选择排在前面的N个路段序列，作为所述路径查询操作的查询结果

在另一个具体的实现过程中，具体可以将联合概率大于或等于预先设置的概率阈值的路段序列，作为所述N个路段序列中的一个路段序列。

本实施例中，通过获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点，进而根据所述查询数据，获得M个路段序列，使得能够根据每个路段序列所包括的至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，由于不再依赖道路权重执行路径查询操作，因此，能够避免现有技术中由于某些道路的道路权重无法及时更新而导致的查询结果不合理的问题，从而提高了路径查询操作的可靠性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的路径查询装置可以包括获取单元21、匹配单元22、选择单元23和输出单元24。其中，获取单元21，用于获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；匹配单元22，用于根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；选择单元23，用于根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；输出单元24，用于输出所述路径查询结果。

需要说明的是，本实施例所提供的路径查询装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图3所示，本实施例所提供的路径查询装置还可以进一步包括处理单元31，用于根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹；获得所述至少一个用户历史轨迹中每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列；根据所述每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列，获得通过所述历史路段序列所包括的每个路段的第一轨迹数量，以及通过该路段之后再通过该路段的每个相邻路段的第二路径数量；以及根据所述第一轨迹数量和所述第二轨迹数量，获得所述历史路段序列所包括的每个路段转向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率。

具体地，所述处理单元31具体可以根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域；以及根据所述目的地点所属的城市道路网区域，获得到达所述目的地点所属的城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹，以作为所述到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图4所示，本实施例所提供的路径查询装置还可以进一步包括划分单元41，用于以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个城市道路网区域。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述选择单元23，具体可以用于根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，获得所述每个路段序列的联合概率；以及根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果。

在一个具体的实现过程中，所述选择单元23，具体可以用于将联合概率最大的N个路段序列，作为所述路径查询结果。

在另一个具体的实现过程中，所述选择单元23，具体可以用于将联合概率大于或等于预先设置的概率阈值的路段序列，作为所述N个路段序列中的一个路段序列。

需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的路径查询装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取单元获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点，进而由匹配单元根据所述查询数据，获得M个路段序列，使得选择单元能够根据每个路段序列所包括的至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，由于不再依赖道路权重执行路径查询操作，因此，能够避免现有技术中由于某些道路的道路权重无法及时更新而导致的查询结果不合理的问题，从而提高了路径查询操作的可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种路径查询方法，其特征在于，包括：

获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；

输出所述路径查询结果。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果之前，还包括：

根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹；

获得所述至少一个用户历史轨迹中每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列；

根据所述每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列，获得通过所述历史路段序列所包括的每个路段的第一轨迹数量，以及通过该路段之后再通过该路段的每个相邻路段的第二路径数量；

根据所述第一轨迹数量和所述第二轨迹数量，获得所述历史路段序列所包括的每个路段转向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹，包括：

根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域；

根据所述目的地点所属的城市道路网区域，获得到达所述目的地点所属的城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹，以作为所述到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域之前，还包括：

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个城市道路网区域。
根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，包括：

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，获得所述每个路段序列的联合概率；

根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果，包括：

将联合概率最大的N个路段序列，作为所述路径查询结果；或者

将联合概率大于或等于预先设置的概率阈值的路段序列，作为所述N个路段序列中的一个路段序列。
一种路径查询装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

匹配单元，用于根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；

选择单元，用于根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；

输出单元，用于输出所述路径查询结果。
根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理单元，用于

根据所述目的地点，获得到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹；

获得所述至少一个用户历史轨迹中每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列；

根据所述每个用户历史轨迹所对应的历史路段序列，获得通过所述历史路段序列所包括的每个路段的第一轨迹数量，以及通过该路段之后再通过该路段的每个相邻路段的第二路径数量；以及

根据所述第一轨迹数量和所述第二轨迹数量，获得所述历史路段序列所包括的每个路段转向该路段的每个相邻路段可达所述目的地点的转移概率。
根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于

根据所述目的地点，获得所述目的地点所属的城市道路网区域；以及

根据所述目的地点所属的城市道路网区域，获得到达所述目的地点所属的城市道路网区域的至少一个用户历史轨迹，以作为所述到达所述目的地点的至少一个用户历史轨迹。
根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括划分单元，用于

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个城市道路网区域。
根据权利要求7～10任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述选择单元，具体用于

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，获得所述每个路段序列的联合概率；以及

根据所述每个路段序列的联合概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果。
根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选择单元，具体用于

将联合概率最大的N个路段序列，作为所述路径查询结果；或者

将联合概率大于或等于预先设置的概率阈值的路段序列，作为所述N个路段序列中的一个路段序列。
一种设备，包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或者多个程序，所述一个或者多个程序存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时：

获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；

输出所述路径查询结果。
一种非易失性计算机存储介质，所述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：

获取查询数据，所述查询数据包括出发地点和目的地点；

根据所述查询数据，获得M个路段序列，所述M个路段序列中每个路段序列包括至少一个路段；M为大于或等于2的整数；

根据所述每个路段序列所包括的所述至少一个路段中每个路段转向该路段的相邻路段可达所述目的地点的转移概率，从M个路段序列中选择N个路段序列，以作为路径查询结果；N为大于或等于1且小于或等于M的整数；

输出所述路径查询结果。