WO2017051766A1 - ガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービン - Google Patents

ガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービン Download PDF

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gas turbine
opening degree
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将彦 中原
英彦 西村
由恵 薄根
紀久 岸
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三菱日立パワーシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a gas turbine control device and method having a compressor, a combustor, and a turbine, a gas turbine control program, and a gas turbine having a gas turbine control device.
  • General gas turbine is composed of a compressor, a combustor, and a turbine.
  • the air taken in from the air intake port is compressed by the compressor to become high-temperature and high-pressure compressed air.
  • the combustor the fuel is supplied to the compressed air and burned, so that the high-temperature and high-pressure is burned.
  • the combustion gas (working fluid) is obtained, the turbine is driven by the combustion gas, and the generator connected to the turbine is driven.
  • the compressor is provided with an inlet guide vane (IGV) at an air intake, and the inlet guide vane has an opening degree based on the output (load value) of the gas turbine. Adjusted. Further, when the IGV opening is small, the compressor may generate a surging phenomenon due to a decrease in the amount of air that is sucked, and a lower limit is set for the IGV opening.
  • IGV inlet guide vane
  • the gas turbine is operated in a state where the outside air temperature is low, the temperature of the air flowing through the IGV may drop below the freezing point, and moisture in the air may freeze, increasing the temperature of the air flowing into the compressor.
  • An anti-icing function is provided. This anti-icing function prevents icing of the air intake by guiding a part of the high-temperature pressurized air generated by the compressor to the air intake through the extraction pipe. Further, the turbine inlet temperature can be maintained by the anti-icing function to enable partial load operation of the gas turbine, and carbon monoxide (CO) in the exhaust gas can be reduced to ensure emission.
  • CO carbon monoxide
  • Patent Document 1 When a part of the compressed air generated by the compressor is extracted during the anti-icing operation, the compressed air for combustion in the combustor decreases, and the IGV opening needs to be corrected to the larger side. is there.
  • Patent Document 1 there is one described in Patent Document 1 below.
  • the operation method of the gas turbine described in Patent Document 1 calculates the opening degree of the inlet guide vanes according to the output command value for the gas turbine, and at the same time, reveals the turbine operation revealing opening calculated based on the intake air temperature and the intake air humidity. Of the degrees, a large opening is selected as the IGV opening.
  • the present invention solves the above-mentioned problems, and by ensuring an optimal intake air flow rate by the compressor, it reduces carbon monoxide and guarantees emissions, while suppressing an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment.
  • An object of the present invention is to provide a gas turbine control device and method, a gas turbine control program, and a gas turbine.
  • a control apparatus for a gas turbine includes a compressor, a combustor, a turbine, and an inlet that is provided at an inlet of the compressor and adjusts an amount of air flowing into the compressor.
  • the second opening degree of the inlet guide vane is set from the surge limit of the compressor and the A second opening setting unit that corrects the second opening by the pressure of the compressor, and a first opening setting unit that sets the first opening of the inlet guide vane by control different from the second opening setting unit.
  • An opening selection unit that selects a maximum opening of the first opening and the second opening as the opening of the inlet guide vane, and the inlet guide vane selected by the opening selection unit.
  • An opening degree control unit that adjusts the opening degree of the inlet guide blade according to the opening degree; It is characterized in that.
  • the first opening degree of the inlet guide vane is set by control different from the second opening degree setting unit, and the second opening degree of the inlet guide vane is set from the surge limit of the compressor and the second opening degree is set by the pressure of the compressor.
  • the opening degree is corrected, and the largest opening degree among the first opening degree and the second opening degree is selected as the opening degree of the inlet guide blade, and the opening degree of the inlet guide blade is determined by the selected opening degree of the inlet guide blade. adjust.
  • the first opening setting unit sets the first opening of the inlet guide vane from a factor excluding the surge limit of the compressor.
  • the first opening degree setting unit can set the first opening degree of the inlet guide vanes with high accuracy based on factors excluding the surge limit of the compressor.
  • the pressure of the compressor is calculated based on a casing pressure of the compressor, a casing pressure ratio calculated from an external pressure and a casing pressure, and a pressure at a predetermined position in the compressor. It is at least one of the estimated estimated cabin pressure or estimated cabin pressure ratio.
  • the second opening can be set with high accuracy by using the cabin pressure, the cabin pressure ratio, the estimated cabin pressure or the estimated cabin pressure ratio as the compressor pressure.
  • the second opening setting unit sets the second opening from a parameter excluding the compressor pressure, and the second opening setting unit has the casing pressure ratio. From the above, the second opening is corrected.
  • the second opening degree setting unit corrects the second opening degree with the pressure of the compression ratio, an increase in the intake flow rate is suppressed more than necessary, and an optimal intake flow rate by the compressor can be secured.
  • the second opening setting unit sets the first minimum opening of the inlet guide blade from a surge limit in a first state in which a predetermined extraction flow rate is ensured by the extraction flow path.
  • the surge limit is set regardless of the size of the bleed flow. It is possible to appropriately set the opening degree of the inlet guide blade in consideration of the above.
  • the first calculation unit calculates the first minimum opening based on a parameter excluding the pressure of the compressor
  • the second calculation unit calculates the pressure of the compressor. Based on the above, the second minimum opening is calculated.
  • the first minimum opening is calculated based on the parameters excluding the compressor pressure
  • the second minimum opening is calculated based on the compressor pressure. Since the second minimum opening is set from the pressure and the surge limit, it is possible to suppress an increase in the intake flow rate more than necessary when the extraction flow rate is large.
  • the second opening setting unit is calculated by a difference calculation unit that calculates a difference between the first minimum opening and the second minimum opening, and the difference calculation unit. And an addition unit for adding the difference to the first minimum opening calculated by the first calculation unit.
  • the difference between the first minimum opening and the second minimum opening is added to the first minimum opening to set the opening of the inlet guide vanes in consideration of the surge limit of the compressor. Regardless, it is possible to appropriately set the opening degree of the inlet guide blade considering the surge limit.
  • the gas turbine control device of the present invention is characterized in that a limit correction unit is provided for correcting the difference calculated by the difference calculation unit so as to fall between a preset upper limit value and lower limit value.
  • the difference is prevented from becoming an abnormal value, and the opening of the inlet guide vane is abnormal.
  • the change can suppress a large increase or decrease in the intake flow rate.
  • the second opening setting unit includes an opening correction unit that corrects the first minimum opening and the second minimum opening with the pressure of the compressor, and the first minimum opening.
  • An addition unit for adding the correction value of the opening and the correction value of the second minimum opening is provided.
  • the first minimum opening when the bleed flow is small and the second minimum opening when the bleed flow is large are respectively corrected and added by the pressure of the compressor, so that the inlet guide according to the pressure of the compressor is added.
  • the wing opening can be set appropriately.
  • the first opening setting unit sets the minimum opening of the inlet guide vane based on the inlet temperature of the turbine.
  • the opening degree control unit sets the opening side adjustment speed of the inlet guide vane opening speed faster than the closing side adjustment speed of the inlet guide vane opening degree. It is characterized by.
  • the extraction flow path is characterized in that a part of the air pressurized by the compressor is extracted and led to the air intake port of the compressor.
  • the gas turbine control method of the present invention includes a compressor, a combustor, a turbine, an inlet guide vane that is provided at an inlet of the compressor and adjusts an amount of air flowing into the compressor, and the compression. And a bleed passage for extracting a part of the air pressurized by the machine, wherein the second opening degree of the inlet guide blade is set from the surge limit of the compressor and the pressure of the compressor A second opening setting step for correcting the second opening; a first opening setting step for setting the first opening of the inlet guide vane by control different from the second opening setting step; and the first opening And an opening degree selecting step for selecting the maximum opening degree of the second opening degree as the opening degree of the inlet guide blade, and adjusting the opening degree of the inlet guide blade according to the selected opening degree of the inlet guide blade Opening degree control step to It is an feature.
  • the pressure of the compressor is reduced, so that the occurrence of the surging phenomenon in the compressor is alleviated. Since the opening degree is corrected according to the pressure of the compressor, it is possible to suppress an increase in the intake flow rate more than necessary, and to secure an optimal intake flow rate by the compressor. Carbon oxide can be reduced to ensure emission, and an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • the control program for the gas turbine according to the present invention includes a compressor, a combustor, a turbine, an inlet guide vane that is provided at an inlet of the compressor and adjusts an amount of air flowing into the compressor, and the compression And a bleed passage for extracting a part of the air pressurized by the machine, wherein the second opening degree of the inlet guide blade is set from the surge limit of the compressor and the pressure of the compressor A second opening setting process for correcting the second opening; a first opening setting process for setting the first opening of the inlet guide blade by a control different from the second opening process; and the first opening.
  • opening degree selection processing for selecting the maximum opening degree of the second opening degree as the opening degree of the inlet guide vane, and adjusting the opening degree of the inlet guide vane according to the selected opening degree of the inlet guide vane Opening control processing is executed by a computer. It is an feature.
  • the pressure of the compressor is reduced, so that the occurrence of the surging phenomenon in the compressor is alleviated. Since the opening degree is corrected according to the pressure of the compressor, it is possible to suppress an increase in the intake flow rate more than necessary, and to secure an optimal intake flow rate by the compressor. Carbon oxide can be reduced to ensure emission, and an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • the gas turbine of the present invention includes a compressor, a combustor, a turbine, an inlet guide vane that is provided at an inlet of the compressor and adjusts an amount of air flowing into the compressor, and is added by the compressor.
  • An extraction flow path for extracting a part of the compressed air and a control device for the gas turbine are provided.
  • the pressure of the compressor is reduced, so that the occurrence of the surging phenomenon in the compressor is alleviated. Since the opening degree is corrected according to the pressure of the compressor, it is possible to suppress an increase in the intake flow rate more than necessary, and to secure an optimal intake flow rate by the compressor. Carbon oxide can be reduced to ensure emission, and an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • the first opening of the inlet guide vane is set by a control different from the second opening setting unit, and the compressor
  • the second opening of the inlet guide vane is set from the surge limit, the second opening is corrected by the pressure of the compressor, and the maximum opening of the first opening and the second opening is set as the opening of the inlet guide vane. Since the opening degree of the inlet guide vane is adjusted according to the opening degree of the selected inlet guide vane, it is possible to prevent the intake flow rate from increasing more than necessary, and to secure the optimum intake flow rate by the compressor. As a result, carbon monoxide in the exhaust gas can be reduced to ensure emission, and an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a control device for a gas turbine according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a specific configuration of the control device for the gas turbine according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a graph showing the first correction function.
  • FIG. 4 is a graph showing the second correction function.
  • FIG. 5 is a graph showing the third correction function.
  • FIG. 6 is a graph showing the fourth correction function.
  • FIG. 7 is a graph showing the fifth correction function.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating the gas turbine according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a control device for a gas turbine according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a graph showing the sixth correction function.
  • FIG. 11 is a graph for obtaining the IGV opening from the sixth correction function.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating the gas turbine according to the first embodiment.
  • the gas turbine 10 includes a compressor 11, a combustor 12, and a turbine 13.
  • the gas turbine 10 is connected to a generator (not shown) on the same axis and can generate power.
  • the compressor 11 has an air intake 20 for taking in air, an inlet guide vane (IGV: Inlet Guide Vane) 22 is disposed in the compressor casing 21, and a plurality of stationary vanes 23 and moving blades 24 are provided. Arranged alternately in the front-rear direction (the axial direction of the rotor 32 to be described later), the bleed chamber 25 is provided on the outside thereof.
  • the combustor 12 is combustible by supplying fuel to the compressed air compressed by the compressor 11 and igniting it.
  • a plurality of stationary blades 27 and moving blades 28 are alternately disposed in a turbine casing 26 in the front-rear direction (the axial direction of a rotor 32 described later).
  • An exhaust chamber 30 is disposed downstream of the turbine casing 26 via an exhaust casing 29, and the exhaust chamber 30 has an exhaust diffuser 31 that is continuous with the turbine 13.
  • a rotor (rotary shaft) 32 is positioned so as to penetrate through the center of the compressor 11, the combustor 12, the turbine 13, and the exhaust chamber 30.
  • the end of the rotor 32 on the compressor 11 side is rotatably supported by the bearing portion 33, while the end of the exhaust chamber 30 side is rotatably supported by the bearing portion 34.
  • the rotor 32 is fixed by stacking a plurality of disks with each blade 24 mounted thereon by the compressor 11 and fixed by a plurality of disks having each blade 28 mounted by the turbine 13.
  • a generator drive shaft (not shown) is connected to the end on the exhaust chamber 30 side.
  • the compressor casing 21 of the compressor 11 is supported by the legs 35
  • the turbine casing 26 of the turbine 13 is supported by the legs 36
  • the exhaust chamber 30 is supported by the legs 37. Yes.
  • the air taken in from the air intake 20 of the compressor 11 passes through the inlet guide vane 22, the plurality of stationary vanes 23 and the moving blade 24 and is compressed to become high-temperature / high-pressure compressed air.
  • a predetermined fuel is supplied to the compressed air in the combustor 12 and burned.
  • the high-temperature and high-pressure combustion gas that is the working fluid generated in the combustor 12 passes through the plurality of stationary blades 27 and the moving blades 28 constituting the turbine 13 to drive and rotate the rotor 32.
  • the generator connected to 32 is driven.
  • the combustion gas that has driven the turbine 13 is released into the atmosphere as exhaust gas.
  • the compressor 11 is provided with an inlet guide vane (IGV) 22 at the air intake port 20, and the inlet guide vane 22 is used for the load value and intake air of the gas turbine 10.
  • the opening degree is adjusted based on temperature or the like. Further, since the moisture in the air freezes when the temperature of the air to be taken in is low, the compressor 11 introduces a part of the compressed air of the compressor to the air intake 20 to increase the intake air temperature ( AI) function is provided. However, when the compressed air of the compressor 11 is extracted during the anti-icing operation, the cabin pressure is reduced and the occurrence of the surging phenomenon is alleviated. On the other hand, since high-temperature pressurized air is introduced into the compressor 11, the intake air temperature rises, the opening degree of the inlet guide vanes 22 increases, and an intake air flow rate that suppresses the surging phenomenon is introduced more than necessary. End up.
  • the control device for the gas turbine of the first embodiment adjusts the intake air flow rate of the compressor 11 to an optimum value by setting the opening degree of the inlet guide vanes 22 to an appropriate opening degree even during anti-icing operation. Is.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a gas turbine control device according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a specific configuration of the gas turbine control device according to the first embodiment.
  • the control device 100 of the gas turbine 10 includes a first opening setting unit 101, a second opening setting unit 102, an opening selection unit 103, and an opening control. Part 104.
  • the second opening setting unit 102 includes a first calculation unit 111 and a second calculation unit 112.
  • the gas turbine 10 includes a compressor 11, a combustor 12, a turbine 13, a generator 14, and a control device 100.
  • the compressor 11 has a duct 41 connected to the upstream side thereof, and a temperature sensor 42 is provided inside the duct 41.
  • the temperature sensor 42 detects the temperature of the air sucked into the duct 41 and outputs it as an intake air temperature value T to the control device 100.
  • the compressor 11 is provided with a bleed passage 43.
  • the extraction flow path 43 returns a part of the pressurized air pressurized by the compressor 11 to the duct 41 on the upstream side of the compressor 11.
  • the extraction channel 43 is provided with a flow rate adjusting valve 44 in the middle.
  • the opening degree of the flow rate adjusting valve 44 is controlled by a valve opening degree command value V output from the control device.
  • the compressor 11 is provided with a compartment pressure sensor 45 inside the compressor compartment 21 (see FIG. 8).
  • the vehicle interior pressure sensor 45 outputs the detected vehicle interior pressure as the vehicle interior pressure P to the control device 100.
  • the compressor 11 is provided with the inlet guide vane (IGV: Inlet Guide Vane) 22 at the air intake 20.
  • the inlet guide vane 22 is a variable vane that adjusts the amount of air (intake flow rate) sucked into the compressor 11 in accordance with the output (load) of the gas turbine 10 and is driven and controlled by the IGV drive unit 46.
  • the load of the gas turbine 10 is detected by a generator output detector 47 provided in the generator 14, and the generator output detector 47 outputs the detected value to the control device 100 as a load value W.
  • An atmospheric pressure sensor 48 is provided around the gas turbine.
  • the atmospheric pressure sensor 48 detects the atmospheric pressure and outputs it to the control device 100 as the atmospheric pressure P 0 .
  • the first opening setting unit 101 sets the first opening of the inlet guide vane 22 from factors other than the surge limit of the compressor 11.
  • the first opening is the minimum opening of the inlet guide vane 22 set based on the inlet temperature of the turbine 13. That is, when the opening degree of the inlet guide vane 22 is increased, the inlet temperature of the turbine 13 increases, and when the opening degree of the inlet guide vane 22 is decreased, the inlet temperature of the turbine 13 decreases.
  • the upper limit value of the inlet temperature of the turbine 13 needs to be set by the melting point of the constituent material of the turbine 13. Therefore, the first opening setting unit 101 needs to set the first opening with a certain margin so that the inlet temperature of the turbine 13 does not exceed the upper limit value.
  • the second opening setting unit 102 sets the second opening of the inlet guide vane 22 from the surge limit of the compressor 11 and corrects the second opening by the pressure of the compressor 11.
  • This second opening is the minimum opening of the inlet guide vane 22 set to suppress the occurrence of surging of the compressor 11.
  • the second opening is an opening having a certain margin with respect to the minimum opening where surging does not occur.
  • the opening selection unit 103 selects the maximum opening of the first opening and the second opening as the opening of the inlet guide vane 22.
  • the opening degree control unit 104 adjusts the opening degree of the inlet guide vane 22 based on the opening degree of the inlet guide vane 22 selected by the opening degree selection unit 103.
  • the first opening setting unit 101 receives the intake air temperature value T from the temperature sensor 42 and the load value W from the generator output detector 47, and the intake air temperature value T and the load value W Is set to the first IGV opening command value S1 of the inlet guide vane 22.
  • the first calculation unit 111 receives the intake air temperature value T from the temperature sensor 42 and the load value W from the generator output detector 47. Based on the load value W, the second IGV opening command value S2 of the inlet guide vane 22 is set in consideration of the surge limit of the compressor 11 and the anti-icing operation. Further, the second calculator 112 corrects the second IGV opening command value S ⁇ b> 2 based on the cabin pressure ratio PR as the pressure of the compressor 11.
  • the opening selection unit 103 selects the maximum IGV opening command value S as the IGV opening command value S of the inlet guide blade 22 from the first IGV opening command value S1 and the second IGV opening command value S2, and the opening The control unit 104 controls the IGV driving unit 46 based on the IGV opening command value S of the inlet guide blade 22 selected by the opening selection unit 103 to adjust the opening of the inlet guide blade 22.
  • the 1st opening degree setting part 101 and the 1st calculation part 111 of the 2nd opening degree setting part 102 are 1st IGV opening degree command value S1 and 2nd IGV opening degree command value S2 from the parameter except vehicle interior pressure ratio PR.
  • the second calculation unit 112 of the second opening setting unit 102 corrects the second IGV opening command value S2 from the vehicle compartment pressure ratio PR.
  • the first calculation unit 111 uses the inlet guide vane based on the parameter (in this embodiment, the intake air temperature and the output) excluding the cabin pressure ratio PR from the surge limit in the first state where the bleed flow rate by the bleed flow passage 43 is small.
  • the first minimum IGV opening command value S11 of 22 is set, and the second calculator 112 enters the inlet based on the vehicle compartment pressure ratio PR from the surge limit in the second state where the bleed flow rate by the bleed passage 43 in the first state is large.
  • a second IGV minimum opening command value S12 for the guide vanes 22 is set.
  • the first state is a state in which the extracted air is used only for cooling the high temperature portion of the turbine 13 without closing the flow rate adjusting valve 44 and operating anti-icing.
  • the second state is a state in which the flow regulating valve 44 is opened to operate anti-icing and the extracted air is supplied to both the air intake port 20 of the compressor 11 and the high temperature portion of the turbine 13.
  • the 2nd opening degree setting part 102 calculates the difference (DELTA) S calculated by the difference calculation part which calculates the difference (DELTA) S of 1st IGV minimum opening degree command value S11 and 2nd IGV minimum opening degree command value S12, and the difference calculation part.
  • An adding unit for adding to the first IGV minimum opening command value S11 is provided.
  • a limit correction unit that corrects the difference ⁇ S calculated by the difference calculation unit so that the difference ⁇ S falls between a preset upper limit value and lower limit value.
  • the opening degree control unit 104 sets the opening side adjustment speed of the opening degree of the inlet guide vane 22 faster than the adjustment speed of the opening degree of the inlet guide vane 22 on the closing side.
  • the control device 100 not only sets the IGV opening command value S for controlling the opening of the inlet guide vane 22, but also controls the opening of the flow rate adjusting valve 44 for the anti-icing operation.
  • the valve opening command value V is set.
  • the valve opening command value V is calculated based on the intake air temperature value T.
  • control device 100 uses the first correction function FX1, the second correction function FX2, the third correction function FX3, the fourth correction function FX4, and the fifth correction function FX5 to use the IGV opening command of the inlet guide vane 22.
  • the value S is set.
  • FIG. 3 is a graph representing the first correction function
  • FIG. 4 is a graph representing the second correction function
  • FIG. 5 is a graph representing the third correction function
  • FIG. 6 is a graph representing the fourth correction function
  • FIG. These are graphs showing the fifth correction function.
  • 1st correction function FX1 is a function which calculates
  • FIG. For example, the function of increasing the intake flow rate of the compressor 11 by reducing the intake flow rate of the compressor 11 by reducing the IGV opening amount at a small load and increasing the IGV opening amount at the time of a heavy load is provided.
  • the first correction function FX1 is basically an increase function with respect to the input load value W as shown in FIG. That is, a small first IGV opening command value S1 is output for a small load, and a large first IGV opening command value S1 is output for a large load.
  • the second correction function FX2 is a function having a function of making the mass flow rate of the air sucked into the compressor 11 equal to that at the design reference temperature even when the intake air temperature of the compressor 11 is changed.
  • the second correction function FX2 is basically an increase function with respect to the input intake air temperature value T as shown in FIG. That is, a small coefficient value N is output for a low intake temperature, and a large coefficient value N is output for a high intake temperature.
  • the first multiplier 121 by multiplying the input load value W by the coefficient value N output from the second correction function FX2, for example, when the temperature is low, the load appears to be apparent. Decrease to close the IGV opening.
  • 3rd correction function FX3 is a function which calculates
  • the third correction function FX3 functions to suppress this surging phenomenon.
  • the third correction function FX3 is basically an increase function with respect to the input load value W as shown in FIG. That is, a small first IGV opening command value S11 is output for a small load, and a large first IGV opening command value S11 is output for a large load.
  • the fourth correction function FX4 is a function used to control the IGV opening so as to supplement the flow rate of pressurized air that is returned to the upstream side of the compressor 11 through the extraction flow path 43 during the anti-icing operation. Basically, as shown in FIG. 6, it is an increasing function with respect to the input valve opening command value V. That is, a small coefficient value M is output for a small valve opening command value V, and a large coefficient value M is output for a large valve opening command value V. As shown in FIG. 2, the second multiplier 122 multiplies the input load value W by the coefficient value M output from the fourth correction function FX4.
  • the fourth correction function FX4 is an increasing function with respect to the intake air temperature value T.
  • the fifth correction function FX5 is a function for setting the IGV opening according to the passenger compartment pressure ratio PR during the anti-icing operation.
  • the fifth correction function FX5 is a function for suppressing this phenomenon.
  • the fifth correction function FX5 is basically an increase function with respect to the input cabin pressure ratio PR, as shown in FIG.
  • the inlet guide vane 22 is adjusted to the closed side to compensate for this, so that the intake air amount does not increase due to the effect of the anti-icing operation. I have to. That is, a small IGV opening command value S12 is output for a small cabin pressure ratio PR, and a large IGV opening command value S12 is output for a large cabin pressure ratio PR.
  • the temperature sensor 42 detects the temperature in the duct 41 and outputs the detected temperature to the control device 100 as an intake air temperature value T.
  • the generator output detector 47 detects the output of the generator 14 and outputs it to the control device 100 as a load value W.
  • the vehicle compartment pressure sensor 45 detects the pressure in the compressor vehicle compartment 21 in the compressor 11 and outputs the pressure to the control device 100 as the vehicle compartment pressure P.
  • the atmospheric pressure sensor 48 detects the atmospheric pressure and outputs it to the control device 100 as the atmospheric pressure P 0 .
  • the coefficient value N is obtained using the second correction function FX2 for the intake air temperature value T from the temperature sensor 42, and the first multiplier 121 receives the load value W from the generator output detector 47. Is multiplied by the coefficient value N, and the first IGV opening command value S1 is calculated by the first correction function FX1 (first opening setting unit 101). Further, the control device 100 obtains a coefficient value M for the intake air temperature value T from the temperature sensor 42 by using the fourth correction function FX4, and the second multiplier 122 receives the load from the generator output detector 47. The value W is multiplied by the coefficient value M, and the first IGV minimum opening command value S11 is calculated by the third correction function FX3 (first calculation unit 111 of the second opening setting unit 102).
  • the first adder 123 adds the atmospheric pressure P 0 from the atmospheric pressure sensor 48 to the cabin pressure P from the cabin pressure sensor 45, and the first divider 124
  • the vehicle interior pressure ratio PR is calculated by dividing the sum of the pressure P and the atmospheric pressure P 0 by the atmospheric pressure P 0 (the second calculation unit 112 of the second opening setting unit 102).
  • a second IGV minimum opening command value S12 is obtained for the vehicle interior pressure ratio PR using the fifth correction function FX5.
  • the determiner 125 selects the IGV opening command values S11 and S12 to be employed according to the anti-icing ON signal (opening selection unit 103).
  • the control device 100 selects the first IGV minimum opening command value S11 when no anti-icing ON signal is input and there is no anti-icing operation (OFF). Then, the difference calculator 126 calculates a difference ⁇ S between the selected first IGV minimum opening command value S11 and the first IGV minimum opening command value S11 (difference calculation unit).
  • the difference ⁇ S is 0.
  • the difference calculator 126 selects the second IGV minimum opening command value S12. Then, a difference ⁇ S between the selected second IGV minimum opening command value S12 and the first IGV minimum opening command value S11 is calculated (difference calculation unit).
  • the speed limiter 127 is set so that the increase side is changed quickly and the decrease side is changed slowly (slowly).
  • the opening limiter 128 corrects the difference ⁇ S so that it is between the upper limit value and the lower limit value (limit correction unit).
  • the second adder 129 calculates the second IGV opening command value S2 by adding the difference ⁇ S to the first IGV minimum opening command value S11.
  • the high value selection unit 130 compares the first IGV opening command value S1 and the second IGV opening command value S2, and selects the higher IGV opening command value as the IGV opening command value S of the inlet guide vane 22 ( Opening selector 103).
  • the first opening setting unit that sets the first IGV opening command value S1 of the inlet guide vane 22 by the control different from the second opening setting unit 102.
  • a second opening setting unit 102 that sets the second IGV opening command value S2 of the inlet guide vane 22 from the surge limit of the compressor 11 and corrects the second IGV opening command value S2 by the pressure of the compressor 11;
  • the opening degree selection unit 103 that selects the maximum opening degree among the first IGV opening degree command value S1 and the second IGV opening degree command value S2 as the IGV opening degree command value S of the inlet guide vane 22 and the opening degree selection unit 103
  • An opening degree control unit 104 that adjusts the opening degree of the inlet guide vane 22 according to the selected IGV opening degree command value S is provided.
  • the first IGV opening command value S1 of the inlet guide vane 22 is set from the control different from the second opening setting unit 102, for example, the factor excluding the surge limit of the compressor 11, and the inlet from the surge limit of the compressor 11 is set.
  • the second IGV opening command value S2 of the guide blade 22 is set and corrected by the pressure of the compressor 11, and the maximum opening of the first IGV opening command value S1 and the second IGV opening command value S2 is set to the inlet guide blade 22. Is selected as the IGV opening command value S, and the opening of the inlet guide vane 22 is adjusted by the selected IGV opening command value S of the inlet guide vane 22.
  • the second IGV opening command value S2 of the inlet guide vane 22 obtained from the surge limit of the compressor 11 can be corrected by the pressure of the compressor 11, and the bleed flow passage 43 allows the pressurized air of the compressor 11 to be corrected.
  • the pressure of the compressor 11 decreases, so that the occurrence of a surging phenomenon in the compressor 11 is alleviated.
  • the opening degree of the inlet guide vane 22 depends on the pressure of the compressor 11.
  • the intake flow rate is prevented from increasing more than necessary, and the optimum intake flow rate by the compressor 11 can be secured.
  • the carbon monoxide in the exhaust gas is reduced and the emission is reduced.
  • an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • the pressure of the compressor 11 is the vehicle interior pressure of the compressor 11, the vehicle interior pressure ratio calculated from the external air pressure and the vehicle interior pressure, and a predetermined position in the compressor 11. At least one of the estimated vehicle interior pressure or the estimated vehicle interior pressure ratio estimated from the pressure is used.
  • the second opening degree can be set with high accuracy by using the cabin pressure, the cabin pressure ratio, the estimated cabin pressure, or the estimated cabin pressure ratio as the pressure of the compressor 11.
  • the second opening setting unit 102 sets the second IGV opening command value S2 from parameters excluding the pressure of the compressor 11, and the second opening setting unit 102
  • the second IGV opening command value S2 is corrected from the cabin pressure ratio PR. Therefore, the second opening setting unit 102 corrects the second IGV opening command value S2 based on the cabin pressure ratio PR, so that an increase in the intake flow rate is suppressed more than necessary, and the optimum intake flow rate by the compressor 11 is reduced. Can be secured.
  • the second opening setting unit 102 starts the first IGV minimum opening of the inlet guide vane 22 from the surge limit in the first state where a predetermined extraction flow rate is ensured by the extraction flow path 43.
  • the first calculation unit 111 that sets the degree command value S11 and the second IGV minimum opening command value S12 of the inlet guide vane 22 from the surge limit of the second state in which the extraction flow rate by the extraction flow path 43 is larger than the first state.
  • a second calculation unit 112 is provided. Therefore, the opening degree of the inlet guide blade 22 considering the surge limit can be set appropriately regardless of the magnitude of the bleed flow rate.
  • the first calculation unit 111 calculates the first IGV minimum opening command value S11 based on the parameters excluding the cabin pressure ratio PR, and the second calculation unit 112
  • the second IGV minimum opening command value S12 is calculated based on the pressure ratio PR. Therefore, when the bleed flow rate is large, the second IGV minimum opening command value S12 is set based on the cabin pressure ratio PR and the surge limit, so that it is possible to suppress the intake flow rate from increasing more than necessary when the bleed flow rate is large. it can.
  • the second opening setting unit 102 calculates a difference ⁇ S between the first IGV minimum opening command value S11 and the second IGV minimum opening command value S12;
  • An addition unit is provided for adding the difference calculated by the difference calculation unit to the first IGV minimum opening command value S11 calculated by the first calculation unit 111. Therefore, the opening degree of the inlet guide blade 22 considering the surge limit can be set appropriately regardless of the magnitude of the bleed flow rate.
  • a limit correction unit is provided that corrects the difference ⁇ S calculated by the difference calculation unit to be between a preset upper limit value and lower limit value. Therefore, the difference ⁇ S is prevented from becoming an abnormal value, and a significant increase or decrease in the intake air flow rate can be suppressed due to an abnormal change in the opening degree of the inlet guide vane 22.
  • the first opening setting unit 101 sets the first IGV opening command value S1 of the inlet guide vane 22 based on the inlet temperature of the turbine 13. Therefore, emission can be guaranteed by suppressing a decrease in exhaust gas temperature and suppressing an increase in carbon monoxide in the exhaust gas.
  • the opening degree control unit 104 sets the opening side adjustment speed of the opening degree of the inlet guide blade 22 faster than the closing side adjustment speed. Therefore, when the opening degree of the inlet guide vane 22 is increased, it is opened quickly, and when the opening degree of the inlet guide vane 22 is reduced, it is closed slowly, thereby suppressing the rapid decrease in the exhaust gas temperature and reducing the emission. Can be guaranteed.
  • the extraction flow path 43 enables an anti-icing operation that extracts a part of the air pressurized by the compressor 11 and guides it to the air intake port 20 of the compressor 11. . Therefore, icing of the air intake 20 is prevented.
  • a second IGV opening command value S2 of the inlet guide vane 22 is set from the surge limit of the compressor 11 and corrected by the pressure of the compressor 11, and the first IGV opening command value S1 and the second IGV opening
  • the opening guide step 22 selects the maximum opening of the degree command value S2 as the IGV opening command value S of the inlet guide blade 22 and the inlet guide blade 22 by the IGV opening command value S of the selected inlet guide blade 22.
  • an opening degree control step for adjusting the opening degree for adjusting the opening degree.
  • the pressure of the compressor 11 is reduced, so that the occurrence of the surging phenomenon in the compressor 11 is alleviated. Since the opening degree of the inlet guide vane 22 is corrected according to the pressure of the compressor 11, it is possible to suppress an increase in the intake flow rate more than necessary, and to secure an optimal intake flow rate by the compressor 11, As a result, carbon monoxide in the exhaust gas can be reduced to ensure emission, and an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • a first opening setting process for setting the first IGV opening command value S1 of the inlet guide vane 22 by a control different from the second opening setting process, and a surge limit of the compressor 11 A second opening setting process for setting the second IGV opening command value S2 of the inlet guide vane 22 and correcting the pressure by the pressure of the compressor 11, and among the first IGV opening command value S1 and the second IGV opening command value S2
  • the opening degree of the inlet guide vane 22 is adjusted by the opening degree selecting process for selecting the maximum opening degree as the IGV opening degree command value S of the inlet guide vane 22 and the IGV opening degree command value S of the selected inlet guide vane 22.
  • the computer executes the opening degree control process.
  • the pressure of the compressor 11 is reduced, so that the occurrence of the surging phenomenon in the compressor 11 is alleviated. Since the opening degree of the inlet guide vane 22 is corrected according to the pressure of the compressor 11, it is possible to suppress an increase in the intake flow rate more than necessary, and to secure an optimal intake flow rate by the compressor 11, As a result, carbon monoxide in the exhaust gas can be reduced to ensure emission, and an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment can be suppressed.
  • the compressor 11, the combustor 12, the turbine 13, the inlet guide vane 22 provided at the inlet of the compressor 11 for adjusting the amount of air flowing in, and the compressor 11 are pressurized.
  • a bleed passage 43 for extracting a part of the air and a control device 100 are provided. Therefore, it is possible to reduce the carbon monoxide in the exhaust gas and guarantee emission, and to suppress an increase in manufacturing cost due to an increase in equipment.
  • the difference ⁇ S between the first IGV minimum opening command value S11 and the second IGV minimum opening command value S12 is calculated, and this difference ⁇ S is added to the first IGV minimum opening command value S11.
  • the second IGV opening command value S2 is set, but it is not limited to this configuration.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a gas turbine control device according to the second embodiment
  • FIG. 10 is a graph illustrating a sixth correction function
  • FIG. 11 is a graph for obtaining an IGV opening from the sixth correction function. is there.
  • symbol is attached
  • the control device for a gas turbine adjusts the intake air flow rate of the compressor 11 to an optimum value by setting the opening degree of the inlet guide blade 22 to an appropriate opening degree even during anti-icing operation.
  • the control device 200 of the gas turbine 10 is similar to the first embodiment in that the first opening setting unit 101, the second opening setting unit 102, the opening selection unit 103, and the opening
  • the second opening setting unit 102 includes a first calculation unit 111 and a second calculation unit 112 (see FIG. 1).
  • the first opening setting unit 101 opens the first IGV of the inlet guide vane 22 based on the intake air temperature value T and the load value W, as in the first embodiment.
  • the degree command value S1 is set.
  • the first calculation unit 111 considers the surge limit of the compressor 11 by the cabin pressure ratio PR based on the intake air temperature value T and the load value W, and the second IGV opening command of the inlet guide vane 22 when the anti-icing is not operating Set the value S2.
  • the second calculator 112 considers the surge limit of the compressor 11 by the cabin pressure ratio PR based on the intake air temperature value T and the load value W, and the second IGV opening command value of the inlet guide vane 22 during the anti-icing operation S2 is set.
  • the 2nd opening degree setting part 102 sets 2nd IGV opening command value S2 according to the operation degree (AI degree) of anti-icing.
  • the control device 200 of the second embodiment uses the first correction function FX1, the second correction function FX2, the third correction function FX3, and the fourth correction function FX4 of the first embodiment, and replaces the fifth correction function FX5.
  • the sixth correction function FX6 is used to set the IGV opening command value S for the inlet guide vanes 22.
  • the sixth correction function FX6 is a function for setting the IGV opening according to the passenger compartment pressure ratio PR during the anti-icing operation.
  • the sixth correction function FX6 is a function for suppressing a phenomenon in which the opening degree of the inlet guide vane 22 increases and the intake flow rate increases more than necessary during the anti-icing operation.
  • the operation degree of anti-icing is set according to the cabin pressure ratio PR. That is, since the cabin pressure P changes according to the opening degree of the flow rate adjusting valve 44, the relationship between the opening degree of the flow rate regulating valve 44 and the cabin pressure P is preset. When the opening degree of the flow rate adjusting valve 44 is 0 and a predetermined cabin pressure P, the anti-icing operating degree is 0.
  • the anti-icing operation degree is MAX.
  • the sixth correction function FX6 is basically a function of the AI degree corresponding to the input vehicle compartment pressure ratio PR, and the count value Y (with respect to the AI degree (vehicle compartment pressure ratio PR). 0 to 1.0) is output.
  • the control device 200 obtains a coefficient value N for the intake air temperature value T from the temperature sensor 42 using the second correction function FX2, and the first multiplier 121 detects the generator output.
  • the load value W from the device 47 is multiplied by a coefficient value N, and the first IGV opening command value S1 is calculated by the first correction function FX1 (first opening setting unit 101).
  • the control device 200 obtains a coefficient value M for the intake air temperature value T from the temperature sensor 42 by using the fourth correction function FX4, and the second multiplier 122 receives the load from the generator output detector 47.
  • the value W is multiplied by the coefficient value M, and the second IGV opening command reference value S11 is calculated by the third correction function FX3 (second opening setting unit 102).
  • the first adder 123 adds the atmospheric pressure P 0 from the atmospheric pressure sensor 48 to the vehicle interior pressure P from the vehicle interior pressure sensor 45, and the first divider 124
  • the vehicle interior pressure ratio PR is calculated by dividing the sum of the pressure P and the atmospheric pressure P 0 by the atmospheric pressure P 0 (second opening setting unit 102).
  • the second multiplier 122 sets a count value Y corresponding to the anti-icing operation degree by using the cabin pressure ratio PR and the sixth correction function FX6 for the value obtained by multiplying the load value W by the coefficient value M.
  • a second IGV minimum opening command value S13 is obtained using a map of the IGV opening with respect to the load value W as shown in FIG.
  • the determiner 125 selects the IGV opening command values S11 and S13 to be adopted according to the anti-icing ON signal (opening selection unit 103).
  • the control device 200 selects the first IGV minimum opening command value S11 when the anti-icing ON signal is not input (OFF).
  • the difference calculator 126 selects the second IGV minimum opening command value S12. Then, a difference ⁇ S between the selected second IGV minimum opening command value S13 and the first IGV minimum opening command value S11 is calculated.
  • the speed limiter 127 is set so that the increase side is changed quickly and the decrease side is changed slowly (slowly).
  • the opening limiter 128 corrects the difference ⁇ S to be between the upper limit value and the lower limit value.
  • the second adder 129 calculates the second IGV opening command value S2 by adding the difference ⁇ S to the first IGV minimum opening command value S11.
  • the high value selection unit 130 compares the first IGV opening command value S1 and the second IGV opening command value S2, and selects the higher IGV opening command value as the IGV opening command value S of the inlet guide vane 22 ( Opening selector 103).
  • the second opening setting unit 102 determines the first IGV minimum opening command value S11 and the second IGV minimum opening command value S13 based on the vehicle compartment pressure ratio PR.
  • An opening correction unit for correcting, and an addition unit for adding the correction value of the first IGV minimum opening command value S11 and the correction value of the second IGV minimum opening command value S13 are provided.
  • the first IGV minimum opening command value S11 when the bleed flow rate is small and the second IGV minimum opening command value S13 when the bleed flow rate is large are respectively corrected and added by the vehicle chamber pressure ratio PR, thereby adding the vehicle cabin pressure ratio.
  • the opening degree of the inlet guide vane 22 according to PR can be set appropriately.
  • the anti-icing operation degree is calculated in accordance with the vehicle compartment pressure ratio PR, and the second sensor is used to set the second IGV opening command value S2 using the sixth correction function FX6 in accordance with the anti-icing operation degree.
  • the opening degree of the inlet guide vane 22 can be set appropriately.
  • the cabin pressure ratio is applied as the pressure of the compressor that corrects the second opening of the inlet guide blade from the surge limit of the compressor.
  • the present invention is not limited to this.
  • the vehicle interior pressure may be used, and the vehicle interior pressure or the vehicle interior pressure ratio may be calculated and estimated based on the pressure at each stage, inlet, or outlet of the compressor.
  • the first opening setting unit and the second opening setting unit set the IGV opening command value of the inlet guide blade using the intake air temperature value and the load value.
  • the present invention is limited to this configuration. It is not something.
  • the IGV opening command value of the inlet guide vane may be set based on the exhaust gas temperature.
  • the anti-icing function for returning the pressurized air to the air intake port of the compressor is applied.
  • the present invention is not limited to this configuration. For example, you may apply as an extraction flow path which discharges pressurized air to an exhaust duct.
  • each opening degree setting unit 101, 102 is configured to adjust the opening degree of the inlet guide vane 22 based on the intake air temperature of the compressor 11, but is not limited to this configuration. Absent. For example, the opening degree of the inlet guide vane 22 may be adjusted based on the outside air temperature.
  • the sixth correction function FX6 is set in accordance with the vehicle compartment pressure ratio PR.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the sixth correction function FX6 may be set based on the opening degree of the flow rate adjustment valve 44 and the flow rate of the extraction flow path 43.

Landscapes

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Abstract

ガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービンにおいて、圧縮機(11)のサージ限界を除く要因から入口案内翼(22)の第1IGV開度指令値(S1)を設定する第1開度設定部(101)と、圧縮機(11)のサージ限界から入口案内翼(22)の第2IGV開度指令値(S2)を設定すると共に圧縮機(11)の圧力により第2IGV開度指令値(S2)を補正する第2開度設定部(102)と、第1IGV開度指令値(S1)と第2IGV開度指令値(S2)のうち最大の開度を入口案内翼(22)のIGV開度指令値(S)として選択する開度選択部(103)と、開度選択部(103)により選択されたIGV開度指令値Sにより入口案内翼(22)の開度を調整する開度制御部(104)とを設ける。

Description

ガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービン
 本発明は、圧縮機と燃焼器とタービンとを有するガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、そして、ガスタービンの制御装置を有するガスタービンに関するものである。
 一般的なガスタービンは、圧縮機と燃焼器とタービンにより構成されている。そして、空気取入口から取り込まれた空気が圧縮機によって圧縮されることで高温・高圧の圧縮空気となり、燃焼器にて、この圧縮空気に対して燃料を供給して燃焼させることで高温・高圧の燃焼ガス(作動流体)を得て、この燃焼ガスによりタービンを駆動し、このタービンに連結された発電機を駆動する。
 このようなガスタービンにて、圧縮機は、空気取入口に入口案内翼(IGV)が設けられており、この入口案内翼は、ガスタービンの出力(負荷値)などに基づいてその開度が調整される。また、圧縮機は、このIGV開度が小さい場合、吸入される空気量が減少してサージング現象を発生することがあり、このIGV開度には下限値が設定されている。
 一方で、外気温が低い状態でガスタービンの運転を行うと、IGVを流れる空気の温度が氷点下に下がり、空気中の湿分が氷結することがあり、圧縮機に流入する空気の温度を上昇させるアンチアイシング機能が設けられている。このアンチアイシング機能は、圧縮機で生成された高温の加圧空気の一部を抽気管により空気取入口に導くことで、空気取入口の氷結を防止するものである。また、アンチアイシング機能によりタービン入口温度を維持してガスタービンの部分負荷運転を可能とし、排気ガスにおける一酸化炭素(CO)を減少してエミッションを保証することができる。
 そして、アンチアイシングの動作時に、圧縮機で生成された加圧空気の一部を抽気すると、燃焼器における燃焼用の加圧空気が減少することとなり、IGV開度を大きい側に補正する必要がある。このような技術として、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載されたガスタービンの運転方法は、ガスタービンに対する出力指令値に応じて入口案内翼の開度を算出すると共に、吸気温度及び吸気湿度に基づいて算出されたタービン動作顕在化開度のうち、大きな開度をIGV開度として選択するものである。
特開2011-032869号公報
 アンチアイシングの動作時は、圧縮機で生成された加圧空気の一部を抽気すると、車室圧力が低下することから、サージング現象の発生が緩和される。ところが、ガスタービンの出力(負荷値)などに基づいたIGV開度制御では、そのことが反映されないため、必要以上にIGVを開側に制御してしまう。この場合、加圧空気の抽気量を増加させることが考えられるが、抽気量の増加により抽気配管や弁の大型化を招き、製造コストが増加してしまうという課題がある。また、必要以上に吸気流量が多いと圧縮機の仕事量が増加し、発電効率が下がってしまう。
 本発明は、上述した課題を解決するものであり、圧縮機による最適な吸気流量を確保することで、一酸化炭素を減少してエミッションを保証すると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制するガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービンを提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するための本発明のガスタービンの制御装置は、圧縮機と、燃焼器と、タービンと、前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、を備えるガスタービンにおいて、前記圧縮機のサージ限界から前記入口案内翼の第2開度を設定すると共に前記圧縮機の圧力により前記第2開度を補正する第2開度設定部と、前記第2開度設定部と異なる制御により前記入口案内翼の第1開度を設定する第1開度設定部と、前記第1開度と前記第2開度のうち最大の開度を前記入口案内翼の開度として選択する開度選択部と、前記開度選択部により選択された前記入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する開度制御部と、を有することを特徴とするものである。
 従って、第2開度設定部と異なる制御により入口案内翼の第1開度を設定すると共に、圧縮機のサージ限界から入口案内翼の第2開度を設定して圧縮機の圧力により第2開度を補正し、第1開度と第2開度のうち最大の開度を入口案内翼の開度として選択し、選択された入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する。そのため、圧縮機のサージ限界から求めた入口案内翼の第2開度を圧縮機の圧力により補正することが可能となり、抽気流路により圧縮機の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機の圧力が低下することから、圧縮機でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼の開度が圧縮機の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第1開度設定部は、前記圧縮機のサージ限界を除く要因から前記入口案内翼の第1開度を設定することを特徴としている。
 従って、第1開度設定部が圧縮機のサージ限界を除く要因に基づいて入口案内翼の第1開度を高精度に設定することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記圧縮機の圧力は、前記圧縮機の車室圧、外気圧と車室圧とから算出される車室圧比、前記圧縮機における所定の位置の圧力から推定した推定車室圧または推定車室圧比の少なくともいずれか一つであることを特徴としている。
 従って、圧縮機の圧力として、車室圧、車室圧比、推定車室圧または推定車室圧比を用いることで、第2開度を高精度に設定することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第2開度設定部は、前記圧縮機の圧力を除くパラメータから前記第2開度を設定し、前記第2開度設定部は、前記車室圧比から前記第2開度を補正することを特徴としている。
 従って、第2開度設定部が圧縮比の圧力により第2開度を補正することで、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機による最適な吸気流量を確保することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第2開度設定部は、前記抽気流路による所定の抽気流量が確保される第1状態のサージ限界から前記入口案内翼の第1最小開度を設定する第1計算部と、前記第1状態より前記抽気流路による抽気流量が多い第2状態のサージ限界から前記入口案内翼の第2最小開度を設定する第2計算部とを有することを特徴としている。
 従って、抽気流量が少ないときのサージ限界から第1最小開度を設定し、抽気流量が多いときのサージ限界から第2最小開度を設定することで、抽気流量の大小にかかわらず、サージ限界を考慮した入口案内翼の開度を適正に設定することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第1計算部は、前記圧縮機の圧力を除くパラメータに基づいて前記第1最小開度を算出し、前記第2計算部は、前記圧縮機の圧力に基づいて前記第2最小開度を算出することを特徴としている。
 従って、圧縮機の圧力を除くパラメータに基づいて第1最小開度を算出すると共に、圧縮機の圧力に基づいて第2最小開度を算出することで、抽気流量が多いときは、圧縮機の圧力とサージ限界から第2最小開度を設定するため、抽気流量が多いときに、吸気流量が必要以上に増加することを抑制することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第2開度設定部は、前記第1最小開度と前記第2最小開度との差分を算出する差分計算部と、前記差分計算部により算出された差分を前記第1計算部により算出された前記第1最小開度に加算する加算部とが設けられることを特徴としている。
 従って、第1最小開度と第2最小開度との差分を第1最小開度に加算して圧縮機のサージ限界を考慮した入口案内翼の開度を設定するため、抽気流量の大小にかかわらず、サージ限界を考慮した入口案内翼の開度を適正に設定することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記差分計算部により算出された差分が予め設定された上限値と下限値との間の入るように補正する制限補正部が設けられることを特徴としている。
 従って、第1最小開度と第2最小開度との差分に対して上限値と下限値を設定することで、差分が異常値になることが阻止され、入口案内翼の開度の異常な変化により吸気流量の大幅な増大や減少を抑制することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第2開度設定部は、前記第1最小開度と前記第2最小開度を前記圧縮機の圧力により補正する開度補正部と前記第1最小開度の補正値と、前記第2最小開度の補正値を加算する加算部とが設けられることを特徴としている。
 従って、抽気流量が少ないときの第1最小開度と、抽気流量が多いときの第2最小開度を圧縮機の圧力によりそれぞれ補正して加算することで、圧縮機の圧力に応じた入口案内翼の開度を適正に設定することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記第1開度設定部は、前記タービンの入口温度に基づいて前記入口案内翼の最小開度を設定することを特徴としている。
 従って、タービンの入口温度に基づいて入口案内翼の最小開度を設定することで、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記開度制御部は、前記入口案内翼の開度の開放側の調整速度は、前記入口案内翼の開度の閉止側の調整速度より速く設定することを特徴としている。
 従って、入口案内翼の開度を大きくするときは速く開放し、入口案内翼の開度を小さくするときはゆっくりと閉止することで、排気ガス温度の急速な低下を抑制してエミッションを保証することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置では、前記抽気流路は、前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取り、前記圧縮機の空気取入口に導くことを特徴としている。
 従って、抽気流路により圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取って空気取入口に導くことで、空気取入口の氷結を防止するものである。
 また、本発明のガスタービンの制御方法は、圧縮機と、燃焼器と、タービンと、前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、を備えるガスタービンにおいて、前記圧縮機のサージ限界から前記入口案内翼の第2開度を設定すると共に前記圧縮機の圧力により前記第2開度を補正する第2開度設定ステップと、前記第2開度設定ステップと異なる制御により前記入口案内翼の第1開度を設定する第1開度設定ステップと、前記第1開度と前記第2開度のうち最大の開度を前記入口案内翼の開度として選択する開度選択ステップと、選択された前記入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する開度制御ステップと、を有することを特徴とするものである。
 従って、抽気流路により圧縮機の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機の圧力が低下することから、圧縮機でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼の開度が圧縮機の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 また、本発明のガスタービンの制御プログラムは、圧縮機と、燃焼器と、タービンと、前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、を備えるガスタービンにおいて、前記圧縮機のサージ限界から前記入口案内翼の第2開度を設定すると共に前記圧縮機の圧力により前記第2開度を補正する第2開度設定処理と、前記第2開度処理と異なる制御により前記入口案内翼の第1開度を設定する第1開度設定処理と、前記第1開度と前記第2開度のうち最大の開度を前記入口案内翼の開度として選択する開度選択処理と、選択された前記入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する開度制御処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
 従って、抽気流路により圧縮機の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機の圧力が低下することから、圧縮機でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼の開度が圧縮機の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 また、本発明のガスタービンは、圧縮機と、燃焼器と、タービンと、前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、前記ガスタービンの制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
 従って、抽気流路により圧縮機の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機の圧力が低下することから、圧縮機でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼の開度が圧縮機の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 本発明のガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービンによれば、前記第2開度設定部と異なる制御により入口案内翼の第1開度を設定すると共に、圧縮機のサージ限界から入口案内翼の第2開度を設定して圧縮機の圧力により第2開度を補正し、第1開度と第2開度のうち最大の開度を入口案内翼の開度として選択し、選択された入口案内翼の開度により入口案内翼の開度を調整するので、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
図1は、第1実施形態のガスタービンの制御装置を表す構成図である。 図2は、第1実施形態のガスタービンの制御装置の具体的な構成を表す概略構成図である。 図3は、第1補正関数を表すグラフである。 図4は、第2補正関数を表すグラフである。 図5は、第3補正関数を表すグラフである。 図6は、第4補正関数を表すグラフである。 図7は、第5補正関数を表すグラフである。 図8は、第1実施形態のガスタービンを表す概略構成図である。 図9は、第2実施形態のガスタービンの制御装置を表す概略構成図である。 図10は、第6補正関数を表すグラフである。 図11は、第6補正関数からIGV開度を求めるためのグラフである。
 以下に添付図面を参照して、本発明のガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービンの好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
[第1実施形態]
 図8は、第1実施形態のガスタービンを表す概略構成図である。
 第1実施形態において、図8に示すように、ガスタービン10は、圧縮機11と燃焼器12とタービン13により構成されている。このガスタービン10は、同軸上に図示しない発電機が連結されており、発電可能となっている。
 圧縮機11は、空気を取り込む空気取入口20を有し、圧縮機車室21内に入口案内翼(IGV:Inlet Guide Vane)22が配設されると共に、複数の静翼23と動翼24が前後方向(後述するロータ32の軸方向)に交互に配設されてなり、その外側に抽気室25が設けられている。燃焼器12は、圧縮機11で圧縮された圧縮空気に対して燃料を供給し、点火することで燃焼可能となっている。タービン13は、タービン車室26内に複数の静翼27と動翼28が前後方向(後述するロータ32の軸方向)に交互に配設されている。このタービン車室26の下流側には、排気車室29を介して排気室30が配設されており、排気室30は、タービン13に連続する排気ディフューザ31を有している。
 また、圧縮機11、燃焼器12、タービン13、排気室30の中心部を貫通するようにロータ(回転軸)32が位置している。ロータ32は、圧縮機11側の端部が軸受部33により回転自在に支持される一方、排気室30側の端部が軸受部34により回転自在に支持されている。そして、このロータ32は、圧縮機11にて、各動翼24が装着されたディスクが複数重ねられて固定され、タービン13にて、各動翼28が装着されたディスクが複数重ねられて固定されており、排気室30側の端部に図示しない発電機の駆動軸が連結されている。
 そして、このガスタービン10は、圧縮機11の圧縮機車室21が脚部35に支持され、タービン13のタービン車室26が脚部36により支持され、排気室30が脚部37により支持されている。
 従って、圧縮機11の空気取入口20から取り込まれた空気が、入口案内翼22、複数の静翼23と動翼24を通過して圧縮されることで高温・高圧の圧縮空気となる。燃焼器12にて、この圧縮空気に対して所定の燃料が供給され、燃焼する。そして、この燃焼器12で生成された作動流体である高温・高圧の燃焼ガスが、タービン13を構成する複数の静翼27と動翼28を通過することでロータ32を駆動回転し、このロータ32に連結された発電機を駆動する。一方、タービン13を駆動した燃焼ガスは、排気ガスとして大気に放出される。
 このように構成されたガスタービン10にて、圧縮機11は、空気取入口20に入口案内翼(IGV)22が設けられており、この入口案内翼22は、ガスタービン10の負荷値や吸気温度などに基づいてその開度が調整される。また、圧縮機11は、取り込む空気の温度が低いと空気中の湿分が氷結することから、圧縮機の加圧空気の一部を空気取入口20に導いて吸気温度を上昇させるアンチアイシング(AI)機能が設けられている。ところが、アンチアイシングの動作時、圧縮機11の加圧空気が抽気されると、車室圧力が低下してサージング現象の発生が緩和される。一方で、高温の加圧空気が圧縮機11に導入されることから、吸気温度が上昇して入口案内翼22の開度が大きくなり、サージング現象を抑制する吸気流量が必要以上に導入されてしまう。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置は、アンチアイシングの動作時であっても、入口案内翼22の開度を適正開度とすることで、圧縮機11の吸気流量を最適値に調整するものである。
 図1は、第1実施形態のガスタービンの制御装置を表す構成図、図2は、第1実施形態のガスタービンの制御装置の具体的な構成を表す概略構成図である。
 第1実施形態において、図1に示すように、ガスタービン10の制御装置100は、第1開度設定部101と、第2開度設定部102と、開度選択部103と、開度制御部104とを有している。そして、第2開度設定部102は、第1計算部111と、第2計算部112とを有している。
 図2に示すように、ガスタービン10は、圧縮機11、燃焼器12、タービン13、発電機14、制御装置100より構成されている。
 圧縮機11は、その上流側にダクト41が接続されており、ダクト41の内部に温度センサ42が設けられている。温度センサ42は、ダクト41に吸気される空気の温度を検出し、吸気温度値Tとして制御装置100に出力する。また、圧縮機11は、抽気流路43が設けられている。抽気流路43は、圧縮機11で加圧された加圧空気の一部を圧縮機11の上流側のダクト41へ戻すものである。抽気流路43は、中途部に流量調整弁44が設けられている。流量調整弁44は、制御装置から出力された弁開度指令値Vによりその開度が制御される。
 また、圧縮機11は、圧縮機車室21(図8参照)の内部に車室圧センサ45が設けられている。車室圧センサ45は、検出した車室圧を車室圧Pとして制御装置100に出力する。圧縮機11は、前述したように、空気取入口20に入口案内翼(IGV:Inlet Guide Vane)22が設けられている。入口案内翼22は、ガスタービン10の出力(負荷)に応じて圧縮機11に吸入される空気量(吸気流量)を調整する可変翼であり、IGV駆動部46により駆動制御される。ガスタービン10の負荷は、発電機14に設けられた発電機出力検出器47が検出し、発電機出力検出器47は、検出値を負荷値Wとして制御装置100に出力する。
 また、ガスタービンの周囲に大気圧センサ48が設けられている。大気圧センサ48は、大気圧を検出し、大気圧Pとして制御装置100に出力する。
 図1及び図2に示すように、第1開度設定部101は、圧縮機11のサージ限界を除く要因から入口案内翼22の第1開度を設定するものである。この第1開度は、タービン13の入口温度に基づいて設定される入口案内翼22の最小開度である。即ち、入口案内翼22の開度を大きくすると、タービン13の入口温度が上昇し、入口案内翼22の開度を小さくすると、タービン13の入口温度が下降する。この場合、タービン13の入口温度は、タービン13の構成材料の融点により上限値を設定する必要がある。そのため、第1開度設定部101は、タービン13の入口温度がこの上限値を超えないように一定のマージンをとって第1開度を設定する必要がある。
 第2開度設定部102は、圧縮機11のサージ限界から入口案内翼22の第2開度を設定すると共に圧縮機11の圧力により第2開度を補正するものである。この第2開度は、圧縮機11のサージングの発生を抑制するために設定される入口案内翼22の最小開度である。言い換えると、第2開度は、サージングが発生しない最小開度に一定のマージンをとった開度である。開度選択部103は、第1開度と第2開度のうち最大の開度を入口案内翼22の開度として選択するものである。開度制御部104は、開度選択部103により選択された入口案内翼22の開度により入口案内翼22の開度を調整するものである。
 具体的に、第1開度設定部101は、温度センサ42から吸気温度値Tが入力されると共に、発電機出力検出器47から負荷値Wが入力され、この吸気温度値Tと負荷値Wに基づいて入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定する。第2開度設定部102にて、第1計算部111は、温度センサ42から吸気温度値Tが入力されると共に、発電機出力検出器47から負荷値Wが入力され、この吸気温度値Tと負荷値Wに基づいて圧縮機11のサージ限界とアンチアイシング動作を考慮して入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定する。また、第2計算部112は、圧縮機11の圧力としての車室圧比PRに基づいて第2IGV開度指令値S2を補正する。開度選択部103は、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2のうち最大のIGV開度指令値Sを入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択し、開度制御部104は、開度選択部103により選択された入口案内翼22のIGV開度指令値SによりIGV駆動部46を制御して入口案内翼22の開度を調整する。
 この場合、第1開度設定部101と、第2開度設定部102の第1計算部111は、車室圧比PRを除くパラメータから第1IGV開度指令値S1及び第2IGV開度指令値S2を設定し、第2開度設定部102の第2計算部112は、車室圧比PRから第2IGV開度指令値S2を補正する。
 ここで、第1計算部111は、抽気流路43による抽気流量が少ない第1状態のサージ限界から車室圧比PRを除くパラメータ(本実施形態では、吸気温度と出力)に基づいて入口案内翼22の第1最小IGV開度指令値S11を設定し、第2計算部112は、第1状態の抽気流路43による抽気流量が多い第2状態のサージ限界から車室圧比PRに基づいて入口案内翼22の第2IGV最小開度指令値S12を設定する。ここで、第1状態とは、流量調整弁44を閉止してアンチアイシングを動作させず、抽気空気をタービン13の高温部の冷却のみに使用している状態である。また、第2状態とは、流量調整弁44を開放してアンチアイシングを動作させ、抽気空気を圧縮機11の空気取入口20とタービン13の高温部の両方に供給している状態である。そして、第2開度設定部102は、第1IGV最小開度指令値S11と第2IGV最小開度指令値S12との差分ΔSを算出する差分計算部と、差分計算部により算出された差分ΔSを第1IGV最小開度指令値S11に加算する加算部とが設けられている。また、ここで、差分計算部により算出された差分ΔSが予め設定された上限値と下限値との間の入るように補正する制限補正部が設けられている。更に、開度制御部104は、入口案内翼22の開度の開放側の調整速度を入口案内翼22の開度の閉止側の調整速度より速く設定している。
 なお、制御装置100は、入口案内翼22の開度を制御するためのIGV開度指令値Sを設定するだけでなく、アンチアイシング動作のための流量調整弁44の弁開度を制御するための弁開度指令値Vを設定する。この弁開度指令値Vは、吸気温度値Tに基づいて算出されるものである。
 具体的に、制御装置100は、第1補正関数FX1、第2補正関数FX2、第3補正関数FX3、第4補正関数FX4、第5補正関数FX5を用いて入口案内翼22のIGV開度指令値Sを設定している。
 以下、補正関数FX1~FX5の機能について説明する。図3は、第1補正関数を表すグラフ、図4は、第2補正関数を表すグラフ、図5は、第3補正関数を表すグラフ、図6は、第4補正関数を表すグラフ、図7は、第5補正関数を表すグラフである。
 第1補正関数FX1は、ガスタービン10の負荷に応じた量の燃焼用空気が生成できるような入口案内翼22の開度(IGV開度)を求める関数である。例えば、小負荷時にIGV開度を小さくすることで圧縮機11の吸気流量を減らし、大負荷時にIGV開度を大きくすることで圧縮機11の吸気流量を増やす機能を持たせている。この第1補正関数FX1は、基本的に、図3に示すように、入力される負荷値Wに対する増加関数である。即ち、小さい負荷に対しては小さい第1IGV開度指令値S1を出力し、大きい負荷に対しては大きい第1IGV開度指令値S1を出力する。
 第2補正関数FX2は、圧縮機11の吸気温度に変化があった場合でも、圧縮機11に吸気される空気の質量流量を設計基準温度時と同等にする機能を持たせる関数である。第2補正関数FX2は、基本的に、図4に示すように、入力される吸気温度値Tに対する増加関数である。即ち、低い吸気温度に対しては小さい係数値Nを出力し、高い吸気温度に対しては大きい係数値Nを出力する。図2に示すように、第1乗算器121において、入力される負荷値Wに第2補正関数FX2から出力された係数値Nを乗算することで、例えば、低気温時は、負荷を見かけ上小さくしてIGV開度を閉まり気味とする。これにより、気温低下による空気密度の増加に伴う空気の質量流量の増加を抑え、圧縮機11に吸気される空気の質量流量を設計基準温度時と同等となるようにしている。反対に、例えば、高気温時は、負荷を見かけ上大きくしてIGV開度を開き気味とする。これにより、気温上昇による空気密度の低下に伴う空気の質量流量の低下を補い、圧縮機11に吸気される空気の質量流量を設計基準温度時と同等となるようにしている。
 第3補正関数FX3は、ガスタービン10の負荷に応じた量の燃焼用空気が生成できるような入口案内翼22の開度(IGV開度)を求める関数である。圧縮機11は、IGV開度が大きい場合に、多量の空気が吸気されて空気密度が増大することによるサージング現象(圧縮機失速)が発生することがある。この第3補正関数FX3は、このサージング現象を抑制するために機能する。この第3補正関数FX3は、基本的に、図5に示すように、入力される負荷値Wに対する増加関数である。即ち、小さい負荷に対しては小さい第1IGV開度指令値S11を出力し、大きい負荷に対しては大きい第1IGV開度指令値S11を出力する。
 第4補正関数FX4は、アンチアイシング動作時に抽気流路43を介して圧縮機11の上流側に戻される加圧空気流量を補うようにIGV開度を制御するのに使う関数である。基本的に、図6に示すように、入力される弁開度指令値Vに対する増加関数である。即ち、小さい弁開度指令値Vに対しては小さい係数値Mを出力し、大きい弁開度指令値Vに対しては大きい係数値Mを出力する。図2に示すように、第2乗算器122において、入力される負荷値Wに第4補正関数FX4から出力された係数値Mを乗算する。これにより、入口案内翼22は、抽気量の多い低気温時は開き気味となるように制御され、燃焼器12に供給される燃焼用空気が補われる。つまりアンチアイシングのために抽気されて減った加圧空気量が補われる。なお、第4補正関数FX4は、吸気温度値Tに対する増加関数となっている。
 第5補正関数FX5は、アンチアイシング動作時に、車室圧比PRに応じたIGV開度を設定するための関数である。アンチアイシングの動作時、圧縮機11の加圧空気が抽気されると、車室圧比PRが低下してサージング現象の発生が緩和されるが、高温の加圧空気が圧縮機11に導入されることから、吸気温度が上昇して入口案内翼22の開度が大きくなり、サージング現象を抑制する吸気流量が必要以上に増加してしまう。第5補正関数FX5は、この現象を抑制するための関数である。第5補正関数FX5は、基本的に、図7に示すように、入力される車室圧比PRに対する増加関数である。車室圧比PRが低いと、流入する加圧空気流量が少なくて済むことから、これを補うように入口案内翼22を閉止側に調整してアンチアイシング動作の影響により吸入空気量が増加しないようにしている。即ち、小さい車室圧比PRに対しては小さいIGV開度指令値S12を出力し、大きい車室圧比PRに対しては大きいIGV開度指令値S12を出力する。
 ここで、ガスタービン10における具体的な制御について説明する。
 図2に示すように、温度センサ42は、ダクト41内の温度を検出し、吸気温度値Tとして制御装置100に出力する。発電機出力検出器47は、発電機14の出力を検出し、負荷値Wとして制御装置100に出力する。車室圧センサ45は、圧縮機11における圧縮機車室21内の圧力を検出し、車室圧Pとして制御装置100に出力する。大気圧センサ48は、大気圧を検出し、大気圧Pとして制御装置100に出力する。
 制御装置100にて、温度センサ42からの吸気温度値Tに対して第2補正関数FX2を用いて係数値Nを求め、第1乗算器121は、発電機出力検出器47からの負荷値Wに係数値Nを乗算し、第1補正関数FX1により第1IGV開度指令値S1を算出する(第1開度設定部101)。また、制御装置100にて、温度センサ42からの吸気温度値Tに対して第4補正関数FX4を用いて係数値Mを求め、第2乗算器122は、発電機出力検出器47からの負荷値Wに係数値Mを乗算し、第3補正関数FX3により第1IGV最小開度指令値S11を算出する(第2開度設定部102の第1計算部111)。
 また、制御装置100にて、第1加算器123は、車室圧センサ45からの車室圧Pに大気圧センサ48からの大気圧Pを加算し、第1除算器124は、車室圧Pと大気圧Pとの加算値を大気圧Pで除算して車室圧比PRを算出する(第2開度設定部102の第2計算部112)。この車室圧比PRに対して第5補正関数FX5を用いて第2IGV最小開度指令値S12を求める。判定器125は、アンチアイシングのON信号に応じて採用するIGV開度指令値S11,S12を選択する(開度選択部103)。
 即ち、制御装置100は、アンチアイシングのON信号の入力がなく、アンチアイシング動作がない状態(OFF)のとき、第1IGV最小開度指令値S11を選択する。そして、差分計算機126は、選択された第1IGV最小開度指令値S11と第1IGV最小開度指令値S11との差分ΔSを算出する(差分計算部)。ここで、選択された第1IGV最小開度指令値S11は、比較対象となる第1IGV最小開度指令値S11と同一であることから、差分ΔSは、0となる。
 一方、アンチアイシングのON信号の入力があって、アンチアイシング動作がある状態(ON)のとき、差分計算機126は、第2IGV最小開度指令値S12を選択する。そして、選択された第2IGV最小開度指令値S12と第1IGV最小開度指令値S11との差分ΔSを算出する(差分計算部)。速度制限器127は、IGV開度を変更する場合、増加側は速く変更し、減少側はゆっくり(遅く)変更するように設定する。開度制限器128は、差分ΔSが上限値と下限値との間の入るように補正する(制限補正部)。
 第2加算器129は、第1IGV最小開度指令値S11に差分ΔSを加算することで、第2IGV開度指令値S2を算出する。高値選択部130は、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2とを比較し、高い方のIGV開度指令値を入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択する(開度選択部103)。
 このように第1実施形態のガスタービンの制御装置にあっては、第2開度設定部102と異なる制御により入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定する第1開度設定部101と、圧縮機11のサージ限界から入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定すると共に圧縮機11の圧力により第2IGV開度指令値S2を補正する第2開度設定部102と、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2のうち最大の開度を入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択する開度選択部103と、開度選択部103により選択されたIGV開度指令値Sにより入口案内翼22の開度を調整する開度制御部104とを設けている。
 従って、第2開度設定部102と異なる制御、例えば、圧縮機11のサージ限界を除く要因から入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定すると共に、圧縮機11のサージ限界から入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定して圧縮機11の圧力により補正し、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2のうち最大の開度を入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択し、選択された入口案内翼22のIGV開度指令値Sにより入口案内翼22の開度を調整する。そのため、圧縮機11のサージ限界から求めた入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を圧縮機11の圧力により補正することが可能となり、抽気流路43により圧縮機11の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機11の圧力が低下することから、圧縮機11でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼22の開度が圧縮機11の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機11による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、圧縮機11の圧力は、圧縮機11の車室圧、外気圧と車室圧とから算出される車室圧比、圧縮機11における所定の位置の圧力から推定した推定車室圧または推定車室圧比の少なくともいずれか一つとしている。
 従って、圧縮機11の圧力として、車室圧、車室圧比、推定車室圧または推定車室圧比を用いることで、第2開度を高精度に設定することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、第2開度設定部102は、圧縮機11の圧力を除くパラメータから第2IGV開度指令値S2を設定し、第2開度設定部102は、車室圧比PRから第2IGV開度指令値S2を補正する。従って、第2開度設定部102が車室圧比PRにより第2IGV開度指令値S2を補正することで、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機11による最適な吸気流量を確保することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、第2開度設定部102は、抽気流路43による所定の抽気流量が確保される第1状態のサージ限界から入口案内翼22の第1IGV最小開度指令値S11を設定する第1計算部111と、第1状態より抽気流路43による抽気流量が多い第2状態のサージ限界から入口案内翼22の第2IGV最小開度指令値S12を設定する第2計算部112とを設けている。従って、抽気流量の大小にかかわらず、サージ限界を考慮した入口案内翼22の開度を適正に設定することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、第1計算部111は、車室圧比PRを除くパラメータに基づいて第1IGV最小開度指令値S11を算出し、第2計算部112は、車室圧比PRに基づいて第2IGV最小開度指令値S12を算出している。従って、抽気流量が多いときは、車室圧比PRとサージ限界から第2IGV最小開度指令値S12を設定するため、抽気流量が多いときに吸気流量が必要以上に増加することを抑制することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、第2開度設定部102は、第1IGV最小開度指令値S11と第2IGV最小開度指令値S12との差分ΔSを算出する差分計算部と、差分計算部により算出された差分を第1計算部111により算出された第1IGV最小開度指令値S11に加算する加算部とを設けている。従って、抽気流量の大小にかかわらず、サージ限界を考慮した入口案内翼22の開度を適正に設定することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、差分計算部により算出された差分ΔSが予め設定された上限値と下限値との間の入るように補正する制限補正部を設けている。従って、差分ΔSが異常値になることが阻止され、入口案内翼22の開度の異常な変化により吸気流量の大幅な増大や減少を抑制することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、第1開度設定部101は、タービン13の入口温度に基づいて入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定している。従って、排ガス温度の低下を抑制して排ガス中の一酸化炭素の増加を抑制することで、エミッションを保証することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、開度制御部104は、入口案内翼22の開度の開放側の調整速度を閉止側の調整速度より速く設定している。従って、入口案内翼22の開度を大きくするときは速く開放し、入口案内翼22の開度を小さくするときはゆっくりと閉止することで、排気ガス温度の急速な低下を抑制してエミッションを保証することができる。
 第1実施形態のガスタービンの制御装置では、抽気流路43は、圧縮機11で加圧された空気の一部を抜き取って圧縮機11の空気取入口20に導くアンチアイシング動作を可能としている。従って、空気取入口20の氷結を防止するものである。
 また、第1実施形態のガスタービンの制御方法にあっては、第2開度設定ステップと異なる制御により入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定する第1開度設定ステップと、圧縮機11のサージ限界から入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定すると共に圧縮機11の圧力により補正する第2開度設定ステップと、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2のうち最大の開度を入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択する開度選択ステップと、選択された入口案内翼22のIGV開度指令値Sにより入口案内翼22の開度を調整する開度制御ステップとを設けている。従って、抽気流路43により圧縮機11の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機11の圧力が低下することから、圧縮機11でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼22の開度が圧縮機11の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機11による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 また、ガスタービンの制御プログラムにあって、第2開度設定処理と異なる制御により入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定する第1開度設定処理と、圧縮機11のサージ限界から入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定すると共に圧縮機11の圧力により補正する第2開度設定処理と、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2のうち最大の開度を入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択する開度選択処理と、選択された入口案内翼22のIGV開度指令値Sにより入口案内翼22の開度を調整する開度制御処理とをコンピュータに実行させる。従って、抽気流路43により圧縮機11の加圧空気の一部が抽気されると、圧縮機11の圧力が低下することから、圧縮機11でのサージング現象の発生が緩和され、このとき、入口案内翼22の開度が圧縮機11の圧力に応じて補正されることから、吸気流量が必要以上に増加することが抑制され、圧縮機11による最適な吸気流量を確保することができ、その結果、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 また、ガスタービンにあって、圧縮機11と、燃焼器12と、タービン13と、圧縮機11の入口に設けられて流入する空気量を調整する入口案内翼22と、圧縮機11で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路43と、制御装置100とを設けている。従って、排ガス中の一酸化炭素を減少してエミッションを保証することができると共に、設備の増大による製造コストの増加を抑制することができる。
 なお、上述した第1実施形態にて、第1IGV最小開度指令値S11と第2IGV最小開度指令値S12との差分ΔSを算出し、この差分ΔSを第1IGV最小開度指令値S11に加算して第2IGV開度指令値S2を設定したが、この構成に限定されるものではない。例えば、弁開度指令値V=0のときは、第1IGV開度指令値S1を選択し、開度指令値V>0のときは、第2IGV開度指令値S2を選択するようにしてもよい。
[第2実施形態]
 図9は、第2実施形態のガスタービンの制御装置を表す概略構成図、図10は、第6補正関数を表すグラフ、図11は、第6補正関数からIGV開度を求めるためのグラフである。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
 第2実施形態のガスタービンの制御装置は、アンチアイシングの動作時であっても、入口案内翼22の開度を適正開度とすることで、圧縮機11の吸気流量を最適値に調整するものである。図9に示すように、ガスタービン10の制御装置200は、第1実施形態と同様に、第1開度設定部101と、第2開度設定部102と、開度選択部103と、開度制御部104とを有し、第2開度設定部102は、第1計算部111と、第2計算部112(図1参照)とを有している。
 ここで、具体的に、図1に示すように、第1開度設定部101は、第1実施形態と同様に、吸気温度値Tと負荷値Wに基づいて入口案内翼22の第1IGV開度指令値S1を設定する。第1計算部111は、吸気温度値Tと負荷値Wに基づいて車室圧比PRにより圧縮機11のサージ限界を考慮し、アンチアイシングの非動作時における入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定する。第2計算部112は、吸気温度値Tと負荷値Wに基づいて車室圧比PRにより圧縮機11のサージ限界を考慮し、アンチアイシングの動作時における入口案内翼22の第2IGV開度指令値S2を設定する。そして、第2開度設定部102は、アンチアイシングの動作度合(AI度合)に応じて第2IGV開度指令値S2を設定する。
 第2実施形態の制御装置200は、第1実施形態の第1補正関数FX1、第2補正関数FX2、第3補正関数FX3、第4補正関数FX4を用いると共に、第5補正関数FX5に代えて第6補正関数FX6を用い、入口案内翼22のIGV開度指令値Sを設定している。
 第6補正関数FX6は、アンチアイシング動作時に、車室圧比PRに応じたIGV開度を設定するための関数である。第6補正関数FX6は、アンチアイシングの動作時、入口案内翼22の開度が大きくなって吸気流量が必要以上に増加する現象を抑制するための関数である。ここで、アンチアイシングの動作度合は、車室圧比PRに応じて設定される。即ち、流量調整弁44の開度に応じて車室圧Pが変化することから、流量調整弁44の開度と車室圧Pとの関係が予め設定されている。流量調整弁44の開度が0であって所定の車室圧Pであるとき、アンチアイシングの動作度合は0である。一方、流量調整弁44の開度が最大であって所定の車室圧Pであるとき、アンチアイシングの動作度合はMAXである。第6補正関数FX6は、基本的に、図10に示すように、入力される車室圧比PRに応じたAI度合の関数であり、AI度合(車室圧比PR)に対して計数値Y(0~1.0)を出力する。
 ここで、ガスタービン10における具体的な制御について説明する。
 図9に示すように、制御装置200にて、温度センサ42からの吸気温度値Tに対して第2補正関数FX2を用いて係数値Nを求め、第1乗算器121は、発電機出力検出器47からの負荷値Wに係数値Nを乗算し、第1補正関数FX1により第1IGV開度指令値S1を算出する(第1開度設定部101)。また、制御装置200にて、温度センサ42からの吸気温度値Tに対して第4補正関数FX4を用いて係数値Mを求め、第2乗算器122は、発電機出力検出器47からの負荷値Wに係数値Mを乗算し、第3補正関数FX3により第2IGV開度指令基準値S11を算出する(第2開度設定部102)。
 また、制御装置200にて、第1加算器123は、車室圧センサ45からの車室圧Pに大気圧センサ48からの大気圧Pを加算し、第1除算器124は、車室圧Pと大気圧Pとの加算値を大気圧Pで除算して車室圧比PRを算出する(第2開度設定部102)。そして、第2乗算器122が負荷値Wに係数値Mを乗算した値に対して、車室圧比PRと第6補正関数FX6によりアンチアイシングの動作度合に応じた計数値Yを設定し、図11に示すような負荷値Wに対するIGV開度のマップを用いて第2IGV最小開度指令値S13を求める。ここで、図11に示すような負荷値Wに対するIGV開度のマップは、アンチアイシング動作がないAI=0と、アンチアイシング動作があるAI=maxの2種類が予め設定されており、第6補正関数FX6の計数値Yを用いて出力する。
 そして、判定器125は、アンチアイシングのON信号に応じて採用するIGV開度指令値S11,S13を選択する(開度選択部103)。
 即ち、制御装置200は、アンチアイシングのON信号の入力がない(OFF)とき、第1IGV最小開度指令値S11を選択する。一方、アンチアイシングのON信号の入力があって、アンチアイシング動作がある(ON)とき、差分計算機126は、第2IGV最小開度指令値S12を選択する。そして、選択された第2IGV最小開度指令値S13と第1IGV最小開度指令値S11との差分ΔSを算出する。速度制限器127は、IGV開度を変更する場合、増加側は速く変更し、減少側はゆっくり(遅く)変更するように設定する。開度制限器128は、差分ΔSが上限値と下限値との間の入るように補正する。第2加算器129は、第1IGV最小開度指令値S11に差分ΔSを加算することで、第2IGV開度指令値S2を算出する。
 高値選択部130は、第1IGV開度指令値S1と第2IGV開度指令値S2とを比較し、高い方のIGV開度指令値を入口案内翼22のIGV開度指令値Sとして選択する(開度選択部103)。
 このように第2実施形態のガスタービンの制御装置にあっては、第2開度設定部102は、第1IGV最小開度指令値S11と第2IGV最小開度指令値S13を車室圧比PRにより補正する開度補正部と、第1IGV最小開度指令値S11の補正値と第2IGV最小開度指令値S13の補正値を加算する加算部とを設けている。
 従って、抽気流量が少ないときの第1IGV最小開度指令値S11と、抽気流量が多いときの第2IGV最小開度指令値S13を車室圧比PRによりそれぞれ補正して加算することで、車室圧比PRに応じた入口案内翼22の開度を適正に設定することができる。この場合、車室圧比PRに応じてアンチアイシング動作度合を算出し、アンチアイシング動作度合に応じて第6補正関数FX6を用いて第2IGV開度指令値S2を設定することで、既存のセンサを用いて容易に入口案内翼22の開度を適正に設定することができる。
 なお、上述した実施形態では、圧縮機のサージ限界から入口案内翼の第2開度を補正する圧縮機の圧力として車室圧比を適用したが、これに限定されるものではない。例えば、車室圧であってもよく、また、圧縮機における各段や入口部、出口部の圧力に基づいて車室圧や車室圧比を算出、推定してもよい。
 また、上述した実施形態では、第1開度設定部及び第2開度設定部が吸気温度値と負荷値を用いて入口案内翼のIGV開度指令値を設定したが、この構成に限定されるものではない。例えば、排気ガス温度に基づいて入口案内翼のIGV開度指令値を設定してもよい。
 また、上述した実施形態では、加圧空気を圧縮機の空気取込口に戻すアンチアイシング機能を構成する抽気流路として適用したが、この構成に限定されるものではない。例えば、加圧空気を排気ダクトに排出する抽気流路として適用してもよい。
 また、上述した実施形態では、各開度設定部101,102が圧縮機11の吸気温度に基づいて入口案内翼22の開度を調整するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、外気温に基づいて入口案内翼22の開度を調整してもよい。
 また、上述した第2実施形態では、車室圧比PRに応じて第6補正関数FX6を設定したが、この構成に限定されるものではない。例えば、流量調整弁44の開度、抽気流路43の流量に基づいて第6補正関数FX6を設定してもよい。
 10 ガスタービン
 11 圧縮機
 12 燃焼器
 13 タービン
 14 発電機
 22 入口案内翼(IGV)
 42 温度センサ
 43 抽気流路
 44 流量調整弁
 45 車室圧センサ
 46 IGV駆動部
 47 発電機出力検出器
 48 大気圧センサ
 100,200 制御装置
 101 第1開度設定部
 102 第2開度設定部
 103 開度選択部
 104 開度制御部
 111 第1計算部
 112 第2計算部

Claims (15)

  1.  圧縮機と、
     燃焼器と、
     タービンと、
     前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、
     前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、
     を備えるガスタービンにおいて、
     前記圧縮機のサージ限界から前記入口案内翼の第2開度を設定すると共に前記圧縮機の圧力により前記第2開度を補正する第2開度設定部と、
     前記第2開度設定部と異なる制御により前記入口案内翼の第1開度を設定する第1開度設定部と、
     前記第1開度と前記第2開度のうち最大の開度を前記入口案内翼の開度として選択する開度選択部と、
     前記開度選択部により選択された前記入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する開度制御部と、
     を有することを特徴とするガスタービンの制御装置。
  2.  前記第1開度設定部は、前記圧縮機のサージ限界を除く要因から前記入口案内翼の第1開度を設定することを特徴とする請求項1に記載のガスタービンの制御装置。
  3.  前記圧縮機の圧力は、前記圧縮機の車室圧、外気圧と車室圧とから算出される車室圧比、前記圧縮機における所定の位置の圧力から推定した推定車室圧または推定車室圧比の少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のガスタービンの制御装置。
  4.  前記第2開度設定部は、前記圧縮機の圧力を除くパラメータから前記第2開度を設定し、前記第2開度設定部は、前記車室圧比から前記第2開度を補正することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のガスタービンの制御装置。
  5.  前記第2開度設定部は、前記抽気流路による所定の抽気流量が確保される第1状態のサージ限界から前記入口案内翼の第1最小開度を設定する第1計算部と、前記第1状態より前記抽気流路による抽気流量が多い第2状態のサージ限界から前記入口案内翼の第2最小開度を設定する第2計算部とを有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のガスタービンの制御装置。
  6.  前記第1計算部は、前記圧縮機の圧力を除くパラメータに基づいて前記第1最小開度を算出し、前記第2計算部は、前記圧縮機の圧力に基づいて前記第2最小開度を算出することを特徴とする請求項5に記載のガスタービンの制御装置。
  7.  前記第2開度設定部は、前記第1最小開度と前記第2最小開度との差分を算出する差分計算部と、前記差分計算部により算出された差分を前記第1計算部により算出された前記第1最小開度に加算する加算部とが設けられることを特徴とする請求項5または請求項6に記載のガスタービンの制御装置。
  8.  前記差分計算部により算出された差分が予め設定された上限値と下限値との間の入るように補正する制限補正部が設けられることを特徴とする請求項7に記載のガスタービンの制御装置。
  9.  前記第2開度設定部は、前記第1最小開度と前記第2最小開度を前記圧縮機の圧力により補正する開度補正部と、前記第1最小開度の補正値と前記第2最小開度の補正値を加算する加算部とが設けられることを特徴とする請求項5に記載のガスタービンの制御装置。
  10.  前記第1開度設定部は、前記タービンの入口温度に基づいて前記入口案内翼の最小開度を設定することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のガスタービンの制御装置。
  11.  前記開度制御部は、前記入口案内翼の開度の開放側の調整速度は、前記入口案内翼の開度の閉止側の調整速度より速く設定することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のガスタービンの制御装置。
  12.  前記抽気流路は、前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取り、前記圧縮機の空気取入口に導くことを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のガスタービンの制御装置。
  13.  圧縮機と、
     燃焼器と、
     タービンと、
     前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、
     前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、
     を備えるガスタービンにおいて、
     前記圧縮機のサージ限界から前記入口案内翼の第2開度を設定すると共に前記圧縮機の圧力により前記第2開度を補正する第2開度設定ステップと、
     前記第2開度設定ステップと異なる制御により前記入口案内翼の第1開度を設定する第1開度設定ステップと、
     前記第1開度と前記第2開度のうち最大の開度を前記入口案内翼の開度として選択する開度選択ステップと、
     選択された前記入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する開度制御ステップと、
     を有することを特徴とするガスタービンの制御方法。
  14.  圧縮機と、
     燃焼器と、
     タービンと、
     前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、
     前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、
     を備えるガスタービンにおいて、
     前記圧縮機のサージ限界から前記入口案内翼の第2開度を設定すると共に前記圧縮機の圧力により前記第2開度を補正する第2開度設定処理と、
     前記第2開度設定処理と異なる制御により前記入口案内翼の第1開度を設定する第1開度設定処理と、
     前記第1開度と前記第2開度のうち最大の開度を前記入口案内翼の開度として選択する開度選択処理と、
     選択された前記入口案内翼の開度により前記入口案内翼の開度を調整する開度制御処理と、
     をコンピュータに実行させることを特徴とするガスタービンの制御プログラム。
  15.  圧縮機と、
     燃焼器と、
     タービンと、
     前記圧縮機の入口に設けられて前記圧縮機に流入する空気量を調整する入口案内翼と、
     前記圧縮機で加圧された空気の一部を抜き取る抽気流路と、
     請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のガスタービンの制御装置と、
     を備えることを特徴とするガスタービン。
PCT/JP2016/077320 2015-09-24 2016-09-15 ガスタービンの制御装置及び方法、ガスタービンの制御プログラム、ガスタービン WO2017051766A1 (ja)

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