WO2017050073A1

WO2017050073A1 - 风冷热泵冷热水机及其化霜控制方法

Info

Publication number: WO2017050073A1
Application number: PCT/CN2016/096051
Authority: WO
Inventors: 李钱生; 谯愚; 何理; 魏贺庆
Original assignee: 广东美的暖通设备有限公司; 美的集团股份有限公司
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2016-08-19
Publication date: 2017-03-30

Abstract

一种风冷热泵冷热水机及其化霜控制方法，风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，第一制热水系统中的第一空调换热器（17）和第二制热水系统中的第二空调换热器（27）共用一个风机（10），该方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测风冷热泵冷热水机的运行参数；当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据T4和风冷热泵冷热水机的运行参数控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。该方法通过系统之间切换以利用风机的继续运行来进行化霜，提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

Description

风冷热泵冷热水机及其化霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法和一种风冷热泵冷热水机。

背景技术

对于空气热泵型空调，在制热运行时，需要从空气中吸收热量，但环境温度的变化，会导致空调侧换热器结霜，使得空气热泵型空调制热能力及能效下降。为了避免制热效果变差，空气热泵型空调会运行化霜模式进行除霜，而化霜模式是不能制热的，最终对整体的制热效果有很大的影响。

相关技术中，空气热泵型空调在化霜过程中时，压缩机运行、四通阀换向、同时风机停止运转，空气热泵型空调切换为制冷运行，通过高温冷媒进行化霜，当霜全部融化后，退出化霜，然后继续进行制热。由此可知，化霜过程为制冷过程，会对水温造成影响，从而影响整机能力，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间切换以利用风机的继续运行来进行化霜，提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其中，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并获取所述风冷热泵冷热水机的运行参数；当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据所述室外环境温度T4和所述风冷热泵冷热水机的运行参数控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，通过实时检测室外环境温度 T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据室外环境温度T4和风冷热泵冷热水机的运行参数控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

其中，所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin、所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout、所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b、所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其中，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的空调换热器和所述第二制热水系统中的空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin；当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，通过实时检测室外环境温度T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据室外环境温度T4和实时检测的进水温度Tin控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a1、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第一预设条件；b1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；c1、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第二预设条件；d1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；e1、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a1。

根据本发明的一个实施例，在步骤a1中，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第一预设条件。

根据本发明的一个实施例，在步骤c1中，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第二预设条件。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机，包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的空调换热器和所述第二制热水系统中的空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；第二温度检测模块，用于实时检测所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin；控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机，无需通过转换制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间切换，利用本身风机的继续运行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：a1、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第一预设条件；b1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；c1、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第二预设条件；d1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；e1、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a1。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第一预设条件，所述控制模块则控制所述第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第一预设条件。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第二预设条件，所述控制模块则控制所述第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第二预设条件。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b；根据实时检测到的所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据实时检测的所述第二空调换热器的进口温度T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb；当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一空调换热器的进口温度T3a和第二空调换热器的进口温度T3b，然后通过实时检测的室外环境温度T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和第二空调换热器的进口温度变化率△Tb来控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a2、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；b2、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第三时间阈值或者所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；c2、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第四时间阈值或者所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a2。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第三时间阈值且所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta小于所述第一预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第四时间阈值且所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb小于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机，包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；第二温度检测模块，用于实时检测所述第一空调换热器的进口温度T3a；第三温度检测模块，用于实时检测所述第二空调换热器的进口温度T3b；控制模块，用于根据实时检测的所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据实时检测的所述第二空调换热器的进口温度T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：a2、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；b2、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第三时间阈值或者所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；c2、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第四时间阈值或者所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a2。

根据本发明的一个实施例，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第三时间阈值且所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第四时间阈值且所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力；根据实时检测的所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb；当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力，然后通过实时检测的室外环境温度T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb来控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a3、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；b3、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第五时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第二预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；c3、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第六时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a3。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第五时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第二预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第六时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机，包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；第一压力检测模块，用于实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力；第二压力检测模块，用于实时检测所述第二制热水系统的低压侧压力；控制模块，用于根据实时检测的所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：a3、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；b3、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第五时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第二预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；c3、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第六时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a3。

根据本发明的一个实施例，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第五时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第六时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测所述风冷热泵冷热水机的进水温度和出水温度；当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据实时检测的进水温度和出水温度获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，并根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，通过实时检测室外环境温度 T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据实时检测的进水温度和出水温度获取风冷热泵冷热水机的进出水温差，然后根据进出水温差控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a4、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行第五预设时间后获取所述进出水温差为第一进出水初始温差，同时获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；b4、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第七时间阈值或者所述进出水温差小于第一预设温差时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，其中，所述第一预设温差根据所述第一进出水初始温差计算得到；c4、在所述第二制热水系统制热运行所述第五预设时间后获取所述进出水温差为第二进出水初始温差，同时获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；d4、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第八时间阈值或者所述进出水温差小于第二预设温差时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a4，其中，所述第二预设温差根据所述第二进出水初始温差计算得到。

根据本发明的一个实施例，根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第七时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第一预设温差时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第八时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第二预设温差时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机，包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；第二温度检测模块，用于实时检测所述风冷热泵冷热水机的进水温度；第三温度检测模块，用于实时检测所述风冷热泵冷热水机的出水温度；控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据实时检测的进水温度和出水温度获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，并根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：a4、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行第五预设时间后获取所述进出水温差为第一进出水初始温差，同时获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；b4、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第七时间阈值或者所述进出水温差小于第一预设温差时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，其中，所述第一预设温差根据所述第一进出水初始温差计算得到；c4、在所述第二制热水系统制热运行所述第五预设时间后获取所述进出水温差为第二进出水初始温差，同时获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；d4、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第八时间阈值或者所述进出水温差小于第二预设温差时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a4，其中，所述第二预设温差根据所述第二进出水初始温差计算得到。

根据本发明的一个实施例，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第七时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第一预设温差时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第八时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第二预设温差时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

本发明实施例还提出的一种风冷热泵冷热水机，包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；获取模块，用于获取所述风冷热泵冷热水机的运行参数；控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述室外环境温度T4和所述风冷热泵冷热水机的运行参数控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机的系统结构示意图；

图2A为根据本发明第一实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法的流程图；

图2B为根据本发明第二实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法的流程图；

图2C为根据本发明第三实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法的流程图；

图2D为根据本发明第四实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法的流程图；

图3A为根据本发明第一实施例的风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图；

图3B为根据本发明第二实施例的风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图；

图3C为根据本发明第三实施例的风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图；

图3D为根据本发明第四实施例的风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图；以及

图4为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机接收到制热开机指令后的控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法和风冷热泵冷热水机。

如图1所示，根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，第一制热水系统中的第一空调换热器和第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机。

本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法包括以下步骤：

S10，实时检测室外环境温度T4，并获取风冷热泵冷热水机的运行参数。

其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4。

根据本发明的一个实施例，风冷热泵冷热水机的运行参数可包括风冷热泵冷热水机的进水温度Tin、风冷热泵冷热水机的出水温度Tout、第一空调换热器的进口温度T3a和第二空调换热器的进口温度T3b、第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力。

S20，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行。

根据本发明的一个实施例，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果室外环境温度T4小于或等于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机还是以正常制冷运行及停风机来进行化霜，即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机还是通过正常制冷运行及停风机来进行化霜。

S30，如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据室外环境温度T4和风冷热泵冷热水机的运行参数控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，通过实时检测室外环境温度T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据室外环境温度T4和风冷热泵冷热水机的运行参数控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

根据本发明的第一实施例，当风冷热泵冷热水机的运行参数包括风冷热泵冷热水机的进水温度Tin时，如图2A所示，该风冷热泵冷热水机的化霜控制方法包括以下步骤：

S1，实时检测室外环境温度T4，并实时检测风冷热泵冷热水机的进水温度Tin。

其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，通过设置在风冷热泵冷热水机的进水管处的温度传感器检测进水温度Tin。

S2，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行。

S3，如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据室外环境温度T4和进水温度Tin控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

也就是说，本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，无需通过风冷热泵冷热水机转换制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间切换，利用本身风机的继续运行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据室外环境温度T4和进水温度Tin控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a1、控制第一制热水系统中的压缩机开机以使第一制热水系统制热运行，并在第一制热水系统进行制热运行第一预设时间后，判断室外环境温度T4和进水温度Tin是否满足第一预设条件；b1、如果判断室外环境温度T4和进水温度Tin满足第一预设条件，则控制第一制热水系统进入结霜累积模式，并获取第一制热水系统的累积结霜时间；c1、当第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制第一制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并控制第二制热水系统中的压缩机开机以使第二制热水系统制热运行，以及在第二制热水系统进行制热运行第二预设时间后，判断室外环境温度T4和进水温度Tin是否满足第二预设条件；d1、如果判断室外环境温度T4和进水温度Tin满足第二预设条件，则控制第二制热水系统进入结霜累积模式，并获取第二制热水系统的累积结霜时间；e1、当第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制第二制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并返回执行步骤a1。

具体地，如图3A所示，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

S301，风冷热泵冷热水机在接收到开机指令后以制热模式运行。

S302，控制第一制热水系统例如A系统中的压缩机开启以使第一制热水系统制热运行，并在第一制热水系统制热运行第一预设时间t1后，执行步骤S303。

S303，对室外环境温度T4和进水温度Tin进行判断即判断室外环境温度T4和进水温度Tin是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件根据实际情况进行标定。如果满足，则执行步骤S304；如果不满足，则控制第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回步骤S303。

其中，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第一预设条件。

S304，控制第一制热水系统例如A系统进入结霜累积模式，并获取累积结霜时间Ta。

S305，判断累积结霜时间Ta是否达到第一时间阈值即设定的轮换累计时间。如果是，则执行步骤S306；如果否，则返回步骤S305，继续判断。

S306，控制第一制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，并控制第二制热水系统例如B系统中的压缩机开启以使第二制热水系统制热运行，并在第二制热水系统制热运行第二预设时间t2后，执行步骤S307。

S307，对室外环境温度T4和进水温度Tin进行判断即判断室外环境温度T4和进水温度Tin是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件同样根据实际情况进行标定。如果满足，则执行步骤S308；如果不满足，则控制第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回步骤S307。

其中，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第二预设条件。

S308，控制第二制热水系统例如B系统进入结霜累积模式，并获取累积结霜时间Tb。

S309，判断累积结霜时间Tb是否达到第二时间阈值即设定的轮换累计时间。如果是，则执行步骤S310；如果否，则返回步骤S309，继续判断。

S310，控制第二制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，然后返回执行步骤S302。

由此可知，在本发明的实施例中，当控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间轮流切换，利用本身风机的继续运行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

需要说明的是，在本发明的实施例中，如图4所示，当风冷热泵冷热水机接收到制热开机指令后的控制流程包括以下步骤：

S401，风冷热泵冷热水机以制热模式运行。

S402，判断风冷热泵冷热水机是否进入化霜模式。如果是，执行步骤S403；如果否，执行步骤S404。

S403，判断室外环境温度T4是否大于第一预设温度。如果是，执行步骤S405；如果否，执行步骤S406。

S404，风冷热泵冷热水机继续以制热模式运行。

S405，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，直至化霜结束后，返回步骤S402，继续判断。

S406，风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行，直至化霜结束后，返回步骤S402，继续判断。

也就是说，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行只适用于部分室外环境温度。

并且，风冷热泵冷热水机采用轮换化霜方式运行时，实现通过不停风机的方式进行化霜，化霜过程中不涉及四通阀换向，所以不会出现间歇性制冷(制冷化霜)而导致风冷热泵冷热水机的水温波动，同时风冷热泵冷热水机的制热效果也不会出现衰减，提高用户体验。

根据本发明的第二实施例，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b时，还根据所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据所述第二空调换热器的进口温度T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb，以根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。即言，如图2B所示，该风冷热泵冷热水机的化霜控制方法包括以下步骤：

S11，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一空调换热器的进口温度T3a和第二空调换热器的进口温度T3b。

其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，并可通过设置在第一空调换热器进口处的温度传感器检测T3a和设置在第二空调换热器进口处的温度传感器检测T3b。

S21，根据实时检测到的第一空调换热器的进口温度T3a获取第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据实时检测的第二空调换热器的进口温度T3b获取第二空调换热器的进口温度变化率△Tb。

即言，△Ta为第一空调换热器的进口温度的衰减速率，△Tb为第二空调换热器的进口温度的衰减速率。

S31，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行。

S41，如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明的一个实施例，根据第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a2、控制第一制热水系统中的压缩机开机以使第一制热水系统制热运行，并在第一制热水系统制热运行后获取第一制热水系统的累积结霜时间；b2、当第一制热水系统的累积结霜时间达到第三时间阈值或者第一空调换热器的进口温度变化率△Ta大于等于第一预设值时，控制第一制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并控制第二制热水系统中的压缩机开机以使第二制热水系统制热运行，以及在第二制热水系统制热运行后获取第二制热水系统的累积结霜时间；c2、当第二制热水系统的累积结霜时间达到第四时间阈值或者第二空调换热器的进口温度变化率△Tb大于等于第一预设值时，控制第二制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并返回执行步骤a2。

具体地，如图3B所示，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

S301B，风冷热泵冷热水机在接收到开机指令后以制热模式运行。

S302B，控制第一制热水系统例如A系统中的压缩机开启以使第一制热水系统制热运行。

S303B，第一制热水系统例如A系统进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间ta。

S304B，判断实时获取的第一空调换热器的进口温度变化率△Ta是否大于等于第一预设值Tv。如果是，执行步骤S306B；如果否，执行步骤S305B。其中，第一预设值Tv根据具体情况进行标定。

S305B，判断累积结霜时间ta是否达到第三时间阈值。如果是，则执行步骤S306B；如果否，则返回步骤S303B，即言，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第三时间阈值且所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta小于所述第一预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。其中，第三时间阈值可根据实际情况进行设定。

S306B，控制第一制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，并控制第二制热水系统例如B系统中的压缩机开启以使第二制热水系统制热运行。

S307B，第二制热水系统例如B系统进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间tb。

S308B，判断实时获取的第二空调换热器的进口温度变化率△Tb是否大于等于第一预设值Tv。如果是，执行步骤S310B；如果否，执行步骤S309B。

S309B，判断累积结霜时间tb是否达到第四时间阈值。如果是，则执行步骤S310B；如果否，则返回步骤S307B，即言，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第四时间阈值且所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb小于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。其中，第四时间阈值同样可根据实际情况进行设定。

S310B，控制第二制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，然后返回执行步骤S302B。

S401，风冷热泵冷热水机以制热模式运行。

S404，风冷热泵冷热水机继续以制热模式运行。

根据本发明第三实施例，当风冷热泵冷热水机的运行参数包括第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力时，还根据第一制热水系统的低压侧压力获取第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据第二制热水系统的低压侧压力获取第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以根据第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。即言，如图2C所示，该风冷热泵冷热水机的化霜控制方法包括以下步骤：

S12，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力。

其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，第一制热水系统的低压侧压力可通过检测第一制热水系统中压缩机的低压侧压力得到，第二制热水系统的低压侧压力可通过检测第二制热水系统中压缩机的低压侧压力得到。

S22，根据实时检测到的第一制热水系统的低压侧压力获取第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的第二制热水系统的低压侧压力获取第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb。

即言，△Pa为第一制热水系统的低压衰减速率，△Pb为第二制热水系统的低压衰减速率。

S32，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行。

S42，如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明的一个实施例，根据第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a3、控制第一制热水系统中的压缩机开机以使第一制热水系统制热运行，并在第一制热水系统制热运行后获取第一制热水系统的累积结霜时间；b3、当第一制热水系统的累积结霜时间达到第五时间阈值或者第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第二预设值时，控制第一制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并控制第二制热水系统中的压缩机开机以使第二制热水系统制热运行，以及在第二制热水系统制热运行后获取第二制热水系统的累积结霜时间；c3、当第二制热水系统的累积结霜时间达到第六时间阈值或者第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于第二预设值时，控制第二制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并返回执行步骤a3。

具体地，如图3C所示，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

S301C，风冷热泵冷热水机在接收到开机指令后以制热模式运行。

S302C，控制第一制热水系统例如A系统中的压缩机开启以使第一制热水系统制热运行。

S303C，第一制热水系统例如A系统进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间ta。

S304C，判断实时获取的第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa是否大于等于第二预设值Pv。如果是，执行步骤S306B；如果否，执行步骤S305B。其中，第二预设值Pv根据具体情况进行标定。

S305C，判断累积结霜时间ta是否达到第五时间阈值。如果是，则执行步骤S306C；如果否，则返回步骤S303C，即言，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第五时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第二预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。其中，第五时间阈值可根据实际情况进行设定。

S306C，控制第一制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，并控制第二制热水系统例如B系统中的压缩机开启以使第二制热水系统制热运行。

S307C，第二制热水系统例如B系统进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间tb。

S308C，判断实时获取的第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb是否大于等于第二预设值Pv。如果是，执行步骤S310C；如果否，执行步骤S309C。

S309C，判断累积结霜时间tb是否达到第六时间阈值。如果是，则执行步骤S310C；如果否，则返回步骤S307C，即言，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第六时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。其中，第六时间阈值同样可根据实际情况进行设定。

S310C，控制第二制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，然后返回执行步骤S302C。

S401，风冷热泵冷热水机以制热模式运行。

S404，风冷热泵冷热水机继续以制热模式运行。

根据本发明的第四实施例，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin和所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout时，还根据所述进水温度Tin和所述出水温度Tout获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，以根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。即言，如图2D所示，该风冷热泵冷热水机的化霜控制方法包括以下步骤：

S13，实时检测室外环境温度T4，并实时检测风冷热泵冷热水机的进水温度和出水温度。

其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，并可通过设置在风冷热泵冷热水机的进水管处的温度传感器检测进水温度Tin以及通过设置在风冷热泵冷热水机的出水管处的温度传感器检测出水温度Tout。

S23，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行。

S33，如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据实时检测的进水温度和出水温度获取风冷热泵冷热水机的进出水温差，并根据进出水温差控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

根据本发明的一个实施例，根据进出水温差控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a4、控制第一制热水系统中的压缩机开机以使第一制热水系统制热运行，并在第一制热水系统制热运行第五预设时间后获取进出水温差为第一进出水初始温差，同时获取第一制热水系统的累积结霜时间；b4、当第一制热水系统的累积结霜时间达到第七时间阈值或者进出水温差小于第一预设温差时，控制第一制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并控制第二制热水系统中的压缩机开机以使第二制热水系统制热运行，其中，第一预设温差根据第一进出水初始温差计算得到；c4、在第二制热水系统制热运行第五预设时间后获取进出水温差为第二进出水初始温差，同时获取第二制热水系统的累积结霜时间；d4、当第二制热水系统的累积结霜时间达到第八时间阈值或者进出水温差小于第二预设温差时，控制第二制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并返回执行步骤a4，其中，第二预设温差根据第二进出水初始温差计算得到。

具体地，如图3D所示，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

S301D，风冷热泵冷热水机在接收到开机指令后以制热模式运行。

S302D，控制第一制热水系统例如A系统中的压缩机开启以使第一制热水系统制热运行，并在第一制热水系统制热运行第五预设时间t5后，执行步骤S303D。

S303D，获取进出水温差为第一进出水初始温差Tca。

S304D，获取第一制热水系统的累积结霜时间ta。

也就是说，在第一制热水系统制热运行第五预设时间t5后，记录此时的进出水温差为第一进出水初始温差Tca，同时进行结霜累积计时以获取第一制热水系统的累积结霜时间ta。

S305D，判断实时获取的进出水温差是否小于第一预设温差。如果是，执行步骤S307D；如果否，执行步骤S306D。其中，第一预设温差根据所述第一进出水初始温差Tca计算得到，例如第一预设温差为Tca*90％。

S306D，判断累积结霜时间ta是否达到第七时间阈值，其中，第七时间阈值根据实际情况进行标定。如果是，则执行步骤S307D；如果否，返回步骤S304D，即言，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第七时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第一预设温差时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。

S307D，控制第一制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，并控制第二制热水系统例如B系统中的压缩机开启以使第二制热水系统制热运行，在第二制热水系统制热运行第五预设时间t5后，执行步骤S308D。

S308D，获取进出水温差为第二进出水初始温差Tcb。

S309D，获取第二制热水系统的累积结霜时间tb。

也就是说，在第二制热水系统制热运行第五预设时间t5后，记录此时的进出水温差为第二进出水初始温差Tcb，同时进行结霜累积计时以获取第二制热水系统的累积结霜时间tb。

S310D，判断实时获取的进出水温差是否小于第二预设温差。如果是，执行步骤S312D；如果否，执行步骤S311D。其中，第二预设温差根据所述第二进出水初始温差Tcb计算得到，例如第二预设温差为Tcb*90％。

S311D，判断累积结霜时间tb是否达到第八时间阈值，其中，第八时间阈值根据实际情况进行标定。如果是，则执行步骤S312D；如果否，返回步骤S309D，即言，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第八时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第二预设温差时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。

S312D，控制第二制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，然后返回执行步骤S302D。

S401，风冷热泵冷热水机以制热模式运行。

S404，风冷热泵冷热水机继续以制热模式运行。

本发明的实施例还提出了一种风冷热泵冷热水机，其包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；获取模块，用于获取所述风冷热泵冷热水机的运行参数；控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述室外环境温度T4和所述风冷热泵冷热水机的运行参数控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

其中，所述风冷热泵冷热水机的运行参数可包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin、所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout、所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b、所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力。

根据本发明的第一实施例，当风冷热泵冷热水机的运行参数包括风冷热泵冷热水机的进水温度Tin时，该风冷热泵冷热水机包括：第一制热水系统和第二制热水系统、第一温度检测模块、第二温度检测模块(设置在进水管处的温度传感器101)、控制模块。

其中，如图1所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统同样包括压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、空调换热器27、电子膨胀阀28。并且，第一制热水系统中的第一空调换热器17和第二制热水系统中的第二空调换热器27共用一个风机10，第一制热水系统和第二制热水系统还共用热水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热器20的出水管处和进水管处均设置温度传感器，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置温度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。

在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第二温度检测模块例如温度传感器101用于实时检测风冷热泵冷热水机的进水温度Tin，控制模块用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

进一步地，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

具体地，根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a1、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第一预设条件；

b1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

c1、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第二预设条件；

d1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

e1、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a1。

其中，第一预设条件和第二预设条件均根据实际情况进行标定。

并且，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第一预设条件，所述控制模块则控制所述第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第一预设条件。如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第二预设条件，所述控制模块则控制所述第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第二预设条件。

综上所述，在本发明的实施例中，当风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间轮流切换，利用本身风机的继续运行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

根据本发明的第二实施例，该风冷热泵冷热水机包括：第一制热水系统和第二制热水系统、第一温度检测模块、第二温度检测模块、第三温度检测模块和控制模块。

其中，如图1所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、第一空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统包括压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、第二空调换热器27、电子膨胀阀28。并且，第一空调换热器17和第二空调换热器27共用一个风机10，第一制热水系统和第二制热水系统还共用热水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热器20的出水管处和进水管处均设置温度传感器(例如在进水管处设置温度传感器101以检测进水温度)，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置温度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。温度传感器19用于实时检测第一空调换热器的进口温度T3a，温度传感器29用于实时检测第二空调换热器的进口温度T3b。

在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第二温度检测模块例如温度传感器19用于实时检测所述第一空调换热器的进口温度T3a，第三温度检测模块例如温度传感器29用于实时检测所述第二空调换热器的进口温度T3b，控制模块用于根据实时检测的所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据实时检测的所述第二空调换热器的进口温度 T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

具体地，根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b时，所述控制模块还根据所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据所述第二空调换热器的进口温度T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb，以根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。其中，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a2、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b2、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第三时间阈值或者所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c2、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第四时间阈值或者所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a2。

其中，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第三时间阈值且所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第四时间阈值且所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

根据本发明的第三实施例，该风冷热泵冷热水机包括：第一制热水系统和第二制热水系统、第一温度检测模块、第一压力检测模块、第二压力检测模块和控制模块。

其中，如图1所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、第一空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统包括压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、第二空调换热器27、电子膨胀阀28。并且，第一空调换热器17和第二空调换热器27共用一个风机10，第一制热水系统和第二制热水系统还共用热水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热器20的出水管处和进水管处均设置温度传感器(例如在进水管处设置温度传感器101以检测进水温度)，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置温度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。

在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第一压力检测模块用于实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力，第二压力检测模块用于实时检测所述第二制热水系统的低压侧压力，控制模块用于根据实时检测的所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△ Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

具体地，根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力时，所述控制模块还根据所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。其中，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a3、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b3、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第五时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第二预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c3、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第六时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a3。

其中，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第五时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第六时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

根据本发明的第四实施例，该风冷热泵冷热水机包括：第一制热水系统和第二制热水系统、第一温度检测模块、第二温度检测模块(设置在进水管处的温度传感器101)、第三温度检测模块(设置在出水管处的温度传感器)、控制模块。

其中，如图1所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、第一空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统同样包括压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、第二空调换热器27、电子膨胀阀28。并且，第一制热水系统中的第一空调换热器17和第二制热水系统中的第二空调换热器27共用一个风机10，第一制热水系统和第二制热水系统还共用热水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热器20的出水管处和进水管处均设置温度传感器，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置温度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。

在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第二温度检测模块例如温度传感器101用于实时检测风冷热泵冷热水机的进水温度Tin，第三温度检测模块例如设置在出水管处的温度传感器用于实时检测所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout，控制模块用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据实时检测的进水温度和出水温度获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，并根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

具体地，根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin和所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout时，所述控制模块还根据所述进水温度Tin和所述出水温度Tout获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，以根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。其中，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a4、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行第五预设时间后获取所述进出水温差为第一进出水初始温差，同时获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b4、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第七时间阈值或者所述进出水温差小于第一预设温差时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，其中，所述第一预设温差根据所述第一进出水初始温差计算得到；

c4、在所述第二制热水系统制热运行所述第五预设时间后获取所述进出水温差为第二进出水初始温差，同时获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

d4、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第八时间阈值或者所述进出水温差小于第二预设温差时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a4，其中，所述第二预设温差根据所述第二进出水初始温差计算得到。

其中，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第七时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第一预设温差时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第八时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第二预设温差时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：

实时检测室外环境温度T4，并获取所述风冷热泵冷热水机的运行参数；

当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；

如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据所述室外环境温度T4和所述风冷热泵冷热水机的运行参数控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。
如权利要求1所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，

如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。
如权利要求1或2所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin、所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout、所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b、所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力。
如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin时，根据所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：

a1、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第一预设条件；

b1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

c1、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第二预设条件；

d1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

e1、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a1。
如权利要求4所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，在步骤a1中，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第一预设条件。
如权利要求4所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，在步骤c1中，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第二预设条件。
如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b时，还根据所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据所述第二空调换热器的进口温度T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb，以根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。
如权利要求7所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：

a2、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b2、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第三时间阈值或者所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c2、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第四时间阈值或者所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a2。
如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：

当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第三时间阈值且所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta小于所述第一预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。
如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：

当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第四时间阈值且所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb小于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。
如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力时，还根据所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。
如权利要求11所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：

a3、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b3、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第五时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第二预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c3、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第六时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a3。
如权利要求12所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：

当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第五时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第二预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。
如权利要求12所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：

当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第六时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。
如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin和所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout时，还根据所述进水温度Tin和所述出水温度Tout获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，以根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。
如权利要求15所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：

a4、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行第五预设时间后获取所述进出水温差为第一进出水初始温差，同时获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b4、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第七时间阈值或者所述进出水温差小于第一预设温差时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，其中，所述第一预设温差根据所述第一进出水初始温差计算得到；

c4、在所述第二制热水系统制热运行所述第五预设时间后获取所述进出水温差为第二进出水初始温差，同时获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

d4、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第八时间阈值或者所述进出水温差小于第二预设温差时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a4，其中，所述第二预设温差根据所述第二进出水初始温差计算得到。
如权利要求16所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：

当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第七时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第一预设温差时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。
如权利要求16所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：

当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第八时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第二预设温差时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。
一种风冷热泵冷热水机，其特征在于，包括：

第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；

第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；

获取模块，用于获取所述风冷热泵冷热水机的运行参数；

控制模块，用于在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述室外环境温度T4和所述风冷热泵冷热水机的运行参数控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。
如权利要求19所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，

如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。
如权利要求19或20所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin、所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout、所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b、所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力。
如权利要求21所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a1、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统进行制热运行第一预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第一预设条件；

b1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第一预设条件，则控制所述第一制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

c1、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统进行制热运行第二预设时间后，判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足第二预设条件；

d1、如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin满足所述第二预设条件，则控制所述第二制热水系统进入结霜累积模式，并获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

e1、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a1。
如权利要求22所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第一预设条件，所述控制模块则控制所述第一制热水系统继续制热运行第三预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第一预设条件。
如权利要求22所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，如果判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin未满足所述第二预设条件，所述控制模块则控制所述第二制热水系统继续制热运行第四预设时间后，返回继续判断所述室外环境温度T4和所述进水温度Tin是否满足所述第二预设条件。
如权利要求21所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一空调换热器的进口温度T3a和所述第二空调换热器的进口温度T3b时，所述控制模块还根据所述第一空调换热器的进口温度T3a获取所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta，并根据所述第二空调换热器的进口温度T3b获取所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb，以根据所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta和所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。
如权利要求25所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a2、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b2、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第三时间阈值或者所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c3、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第四时间阈值或者所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a2。
如权利要求26所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第三时间阈值且所述第一空调换热器的进口温度变化率△Ta小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。
如权利要求26所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第四时间阈值且所述第二空调换热器的进口温度变化率△Tb小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。
如权利要求21所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力时，所述控制模块还根据所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。
如权利要求29所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a3、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b3、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第五时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第二预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c3、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第六时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第二预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a3。
如权利要求30所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第五时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。
如权利要求30所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第六时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。
如权利要求21所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机的运行参数包括所述风冷热泵冷热水机的进水温度Tin和所述风冷热泵冷热水机的出水温度Tout时，所述控制模块还根据所述进水温度Tin和所述出水温度Tout获取所述风冷热泵冷热水机的进出水温差，以根据所述进出水温差控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行。
如权利要求33所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

a4、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行第五预设时间后获取所述进出水温差为第一进出水初始温差，同时获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b4、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第七时间阈值或者所述进出水温差小于第一预设温差时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，其中，所述第一预设温差根据所述第一进出水初始温差计算得到；

c4、在所述第二制热水系统制热运行所述第五预设时间后获取所述进出水温差为第二进出水初始温差，同时获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

d4、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第八时间阈值或者所述进出水温差小于第二预设温差时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a4，其中，所述第二预设温差根据所述第二进出水初始温差计算得到。
如权利要求34所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第七时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第一预设温差时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。
如权利要求34所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第八时间阈值且所述进出水温差大于等于所述第二预设温差时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。