WO2017043909A1 - Apparatus for continuously collecting fine dust - Google Patents

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WO2017043909A1
WO2017043909A1 PCT/KR2016/010154 KR2016010154W WO2017043909A1 WO 2017043909 A1 WO2017043909 A1 WO 2017043909A1 KR 2016010154 W KR2016010154 W KR 2016010154W WO 2017043909 A1 WO2017043909 A1 WO 2017043909A1
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WO
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filter
fine dust
filter holder
magazines
filter cassette
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PCT/KR2016/010154
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Korean (ko)
Inventor
윤관훈
Original Assignee
주식회사 에이피엠엔지니어링
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42Auxiliary equipment or operation thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/22Devices for withdrawing samples in the gaseous state

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a continuous continuous dust collecting device.
  • Emissions from the burning of fossil fuels, industrial wastes, and household wastes contain various types of harmful substances that are harmful to the human body and are released into the atmosphere.
  • the harmful substances include halogen gas such as hydrogen chloride, combustion gas such as nitrogen oxide, sulfurous acid gas, oxygen monoxide, hydrogen fluoride and ammonia.
  • the Ministry of Environment also limits the amount of hazardous substances contained in emissions, and for this purpose, the Ministry of Environment announces the 'Air Pollution Process Test Method' and 'Emission Acceptance Standard Test Method'.
  • the substance is controlled and supervised so that it does not contain more than a certain amount.
  • fine particles and ultra fine particles contained in the air should be collected.
  • fine dust and ultra fine dust collecting devices have been researched and developed. .
  • the prior art has a problem that it is not possible to accurately control the position of the two filter cassettes (filter cassette before fine dust collection and filter cassette from which fine dust is collected), so that the user can not provide the desired mechanical operation.
  • Embodiments of the present invention are to reduce the malfunction of the device, to provide a convenience in the internal repair to provide a continuous dust collecting device for easy maintenance and management.
  • Embodiments of the present invention to provide a fine dust continuous sampling apparatus that can reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts.
  • Embodiments of the present invention to provide a fine dust continuous sampling apparatus that can precisely control the position of the filter cassette.
  • Embodiments of the present invention are to provide a fine dust continuous sampling device that can precisely control the temperature for the filter cassette, and less noise and vibration during cooling for temperature control.
  • a plurality of magazines for accommodating a filter cassette;
  • a mounting part to which the plurality of magazines are mounted and including an upper filter holder for collecting external fine dust;
  • a horizontal transfer unit formed below the mounting unit and horizontally transferring the filter cassette between the plurality of magazines and the upper filter holder;
  • a filter cassette formed at a lower portion of the horizontal conveying part, the filter cassette transferred to the upper filter holder upwardly to be in close contact with the upper filter holder, and horizontally moved to a lower portion of one of the magazines.
  • the plurality of magazines the first magazine for receiving the filter cassette before the fine dust collection; And a second magazine containing the filter cassette after the fine dust is collected.
  • the mounting unit may include a first mounting groove and a second mounting groove for mounting the first magazine and the second magazine, respectively.
  • the mounting unit may include a mounting release button for mounting or releasing the first magazine and the second magazine in each of the first mounting groove and the second mounting groove.
  • Each of the plurality of magazines may include a temperature maintaining member for controlling the temperature of the filter cassette therein.
  • the temperature maintaining member may be a thermoelectric element.
  • the horizontal conveying unit a conveying slide for conveying the filter cassette; Transfer means for horizontally moving the filter cassette transfer slide; And it may include a guide rail for guiding the horizontal movement of the transport slide.
  • the transfer means the power transmission member to which the power of the first motor is transmitted; A rotating member rotating by the power transmitted to the power transmission member; And a converting member for horizontally moving the conveying slide by converting the rotational motion of the rotating member into a linear motion.
  • the conveying slide may be coupled to the guide rail, and a guide groove may be formed to move horizontally along the guide rail.
  • the vertical transfer unit may include: a lower filter holder for pushing upward the filter cassette positioned below the upper filter holder to closely contact the upper filter holder; A push rod which pushes a filter cassette positioned under one of the plurality of magazines into one magazine of the plurality of magazines; And elevating means for elevating the lower filter holder and the push rod.
  • the horizontal transfer unit may include a lower filter holder lifting hole for allowing the lower filter holder to move up and down in the direction of the upper filter holder; And a push rod lifting hole for allowing the push rod to move up and down in one magazine direction among the plurality of magazines.
  • a first elevating member for elevating the lower filter holder and a second elevating member for elevating the push rod may be connected to the elevating means.
  • two motors for transporting the filter cassette may be configured, and manufacturing costs may be reduced by reducing the number of parts.
  • the position of the filter cassette can be precisely controlled by using the motor for horizontally feeding the filter cassette as a stepping motor including an encoder.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a continuous continuous dust collecting device of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the mounting portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a horizontal transfer unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a continuous continuous dust collecting device 10 of the present invention.
  • the continuous fine dust collecting device 10 includes a first magazine 100-1 for accommodating the filter cassette before the fine dust is collected and a second magazine for accommodating the filter cassette in which the fine dust is collected. 100-2), the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220 for mounting each of the first magazine 100-1 and the second magazine 100-2 are formed to be spaced apart from each other.
  • Mounting unit 200 consisting of a base 240 is formed between the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220, the upper filter holder 230 for collecting the external fine dust introduced from the inlet 50 ), A horizontal transfer unit 300 for horizontally transferring the 'filter cassette before the fine dust is collected' or the 'filter cassette from which the fine dust is collected', and the 'fine dust collecting', which is horizontally transferred from the first magazine 100-1.
  • the lower filter holder 410 is pushed upward so that the previous filter cassette 'closely adheres to the upper filter holder 230.
  • the 'fine dust collected filter cassette' which collects fine dust from the upper filter holder 230, is horizontally transferred to the lower part of the second magazine 100-2, the 'fine filter collected filter dust' is removed.
  • the continuous continuous fine dust collecting apparatus 10 may include a flow control device 500 and a suction device 700 for sucking the fine dust, and may also include a control device 800 for controlling the entire device.
  • the control device 800 includes a pressure sensor 910 and a temperature sensor 920 for sensing pressure and temperature inside the device, an atmospheric pressure sensor 930 and a temperature humidity sensor 940 for sensing atmospheric pressure and temperature humidity outside the device. ) May be included.
  • the first magazine 100-1 and the second magazine 100-2 may include a temperature maintaining member to maintain the temperature of the filter cassette therein.
  • the temperature holding member may be a thermoelectric element.
  • FIG 2 is a perspective view of a mounting part 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the mounting part 200 may include a base 250 on which a first mounting groove 210, a second mounting groove 220, and an upper filter holder 230 are formed.
  • the first magazine 100-1 for accommodating the 'filter cassette before the fine dust is collected' and the second filter accommodating the 'filter cassette from which the fine dust has been collected' Magazines 100-2 may be mounted respectively.
  • first mounting release button 211 and a second mounting release button 221 may be formed in the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220, respectively.
  • the first magazine 100-1 and the second magazine 100-2 are pushed to the first mounting groove ( It may be mounted in the 210 and the second mounting groove 220, respectively, or may be released from the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220.
  • the first mounting locking jaw 213 is formed in the first mounting groove 210 to catch the first magazine 100-1, and the second magazine 100-2 is formed in the second mounting groove 220.
  • the second mounting locking step 223 may be formed to be caught.
  • a plurality of coupling members 260 may be formed to couple between the base 240 and other components disposed below the base 240.
  • the coupling member 260 may be a fastening screw, but is not limited thereto.
  • FIG 3 is a perspective view of a horizontal transfer unit 300 according to an embodiment of the present invention.
  • the horizontal transfer unit 300 horizontally moves the transfer slide 310 and the transfer slide 310 to horizontally transfer the 'filter cassette before the fine dust is collected' or the 'filter cassette from which the fine dust is collected'.
  • the conveying means 320, the conveying slide 310 may include a guide rail 330 for guiding the horizontal movement, and a first motor 340 for driving the conveying means 320.
  • both sides of the guide rail 330 may be formed in the horizontal transfer part 300 so that the first movement limiting member 350 and the second movement limiting member 360 limit the transfer range of the transfer slide 310. .
  • the guide slide may be formed in the transfer slide 310 to be horizontally moved along the guide rail 330 in combination with the guide rail 330.
  • the conveying means 320 for conveying the conveying slide 310 is connected to the first motor 340 and the belt member so that the power of the first motor 340 is transmitted to the power transmission member 321 and the power transmission member 321. It may include a rotating member 322 to rotate by the power transmitted to the), the conversion member 323 for horizontally moving the conveying slide 310 by converting the rotational movement of the rotating member 322 to a linear motion.
  • a filter cassette accommodating groove for accommodating the filter cassette may be formed at the center of the transfer slide 310.
  • the filter cassette accommodating groove may have enough space for the filter cassette to move left and right therein.
  • a push rod lifting hole for allowing the push rod 420 to move up and down in the direction of the second magazine 100-2 through the horizontal transfer unit 300 in the lower portion of the second magazine 100-2 of the horizontal transfer unit 300 ( 303 may be formed.
  • the 'filter cassette before fine dust collection' accommodated in the transport slide 310 is horizontally transported by the transport slide 310, and may be adjusted by moving left and right to be accurately positioned in the lower filter holder lifting hole 302.
  • the 'filter cassette from which the fine dust is collected' may be horizontally transferred to the push rod lifting hole 303 by the transfer slide 310.
  • the 'filter cassette before fine dust collection' may be accommodated in the filter cassette accommodation groove of the transfer slide 310.
  • the filter cassette transport slide 310 may be horizontally moved in the direction of the lower filter holder 410 by driving the transport means 320.
  • the 'filter cassette before fine dust collection' may be horizontally transported in the guide groove and seated in the lower filter holder lifting hole 302.
  • 'Filter cassette before fine dust collection' may be located in the center of the filter cassette receiving groove (312).
  • the position of the transfer slide 310 can be precisely controlled by the first motor 340.
  • an optical sensor is used to detect the position of the transfer slide 310.
  • the optical sensor position control method when the detection bar attached to the transfer slide 310 passes through the optical sensor recognition region, the optical sensor position control method detects the position and controls the position. If, over time, the detection bar is not in a normal state, the reliability of position control will be reduced. Therefore, according to the conventional method, the performance has deteriorated with time as the apparatus is used.
  • the stepping motor with a rotor encoder attached to the first motor 240, by precisely controlling the movement of the feed slide 310, the 'fine dust
  • the filter cassette 'before collection may be accurately positioned in the lower filter holder lifting hole 302.
  • the encoder is a device that can detect the rotational speed, rotational direction, and rotational angle of the motor
  • the stepping motor is a motor in which the rotational angle of the motor is controlled in response to the number of input pulses.
  • the configuration used for the horizontal transfer unit 300 is significantly reduced, it is easy to install or calibrate the transfer slide 310 even if the operator is not skilled.
  • FIG. 4 to 6 is a view of the vertical transfer unit 400 according to an embodiment of the present invention.
  • the vertical cassette 400 according to the embodiment of the present invention is horizontally transferred by the feed slide 310 from the first magazine 100-1 to the 'filter cassette before collecting the fine dust'.
  • the lower filter holder 410 pushes upwards to closely adhere to the upper filter holder 230 and the 'fine dust collected filter cassette' which collects fine dust from the upper filter holder 230 is the second magazine 100. -2)
  • the push rod 420 to push the 'microscopic dust collected filter cassette' into the second magazine (100-2) and to charge
  • the lower filter holder 410 and the push rod Lifting means 430 for elevating 420 and a second motor 440 for driving the lifting means 430 may be included.
  • the second motor 440 may be mounted on the lower surface of the horizontal conveying means 300.
  • the elevating means 430 is connected to the lower filter holder 410 to elevate the first filter member 431 to elevate the lower filter holder 410, and is connected to the push rod 420 to elevate the push rod 420.
  • the second lifting member 432 may be included.
  • the lifting means 430 may move upward or downward.
  • the first lifting member 431 and the second lifting member 432 may move the lower filter holder 410 and the push rod 420.
  • the lifting means 430 for elevating the lower filter holder 410 and the push rod 420 is formed in a very simple structure, the number of parts can be significantly reduced, manufacturing costs can be reduced, and frequent failures can be avoided. It can be prevented.
  • the overall operation of the continuous continuous dust collection device according to an embodiment of the present invention is as follows.
  • the transport slide 310 may be positioned below the first magazine 100-1 to accommodate a 'filter cassette before fine dust collection' falling from the first magazine 100-1.
  • the filter cassette 'before collection may fall and be stored in the filter cassette receiving groove of the transfer slide 310.
  • the conveying slide 310 may be horizontally moved to the position of the lower filter holder lifting hole 302 by driving the conveying means 320 through the first motor 340. That is, the 'filter cassette before fine dust collection' accommodated in the filter cassette receiving groove may be accurately positioned under the upper filter holder 230.
  • the 'filter cassette before the fine dust is collected' to accurately position the lower portion of the upper filter holder 230. Can be.
  • the lifting means 430 may be moved through the second motor 440.
  • the first lifting member 431 may raise the lower filter holder 410 in the direction of the upper filter holder 230.
  • the 'filter cassette before fine dust collecting' located in the lower filter holder lifting hole 302 is pushed upwards to raise the upper filter holder 230. It may be in close contact with the bottom.
  • the 'filter cassette before the fine dust collection' (C1) may collect the external fine dust in a state that is closely attached to the lower portion of the upper filter holder 230. At this time, the outside air may be sucked through the suction device 700 connected to the lower filter holder 410.
  • the second lifting member 432 may raise the push rod 420.
  • the lifting means 430 may be lowered through the second motor 440.
  • the first lifting member 431 may lower the lower filter holder 410.
  • a 'filter cassette from which fine dust is collected' may be placed in the lower filter holder lifting hole 302.
  • the second lifting member 432 may lower the push rod 420.
  • the transfer slide 310 may be horizontally moved to the lower portion of the second magazine 100-2 by driving the transfer means 320 through the first motor 340.
  • the 'filter cassette after the fine dust collection' stored in the filter cassette receiving groove may be located in the push rod lifting hole 303 located under the second magazine 100-2.
  • the lifting means 430 may be raised through the second motor 440.
  • the first lifting member 431 may raise the lower filter holder 410 in the direction of the upper filter holder 230.
  • the second lifting member 432 may raise the push rod 420.
  • the 'filter cassette after collecting the fine dust' located in the push rod lifting hole 303 is moved upward, pushed up into the second magazine 100-2, and charged into the second magazine 100-2. Can be accommodated.
  • the lifting means 430 may be lowered through the second motor 440.
  • the first lifting member 431 may lower the lower filter holder 410.
  • the second lifting member 4340 may lower the push rod 420.
  • the conveying means 320 may be driven through the first motor 340 to horizontally move the conveying slide 310 to the lower portion of the first magazine 100-1.
  • a new 'filter cassette before fine dust collection' accommodated in the first magazine 100-1 may be dropped and stored in the transport slide 310.

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Abstract

Disclosed is an apparatus for continuously collecting fine dust. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for continuously collecting fine dust comprises: a plurality of magazines having filter cassettes received therein; a mounting part including an upper filter holder for collecting external fine dust, wherein the plurality of magazines are mounted on the mounting part; a horizontal transfer part formed below the mounting part to horizontally transfer the filter cassettes between the plurality of magazines and the upper filter holder; and a vertical transfer part formed below the horizontal transfer part to lift a filter cassette transferred to the upper filter holder so as to make the filter cassette brought into close contact with the upper filter holder and to lift a filter cassette horizontally moved under one of the plurality of magazines so as to make the filter cassette accommodated in the magazine, wherein the horizontal transfer part includes a first motor that supplies power required for horizontally transferring the filter cassette, and the vertical transfer part includes a second motor that supplies power required for vertically transferring the filter cassette.

Description

미세먼지 연속 채취장치Fine Dust Continuous Collecting Device
본 발명의 실시예는 미세먼지 연속 채취장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a continuous continuous dust collecting device.
최근 화석 연료를 태워 동력을 얻는 화력 발전을 이용한 에너지 사용량의 증가, 산업 폐기물 또는 일반 생활쓰레기 등의 소각 처리량의 증가 및 자동차의 증가로 인한 매연 가스 등으로 인해 대기 가스 오염이 심각한 문제로 대두되고 있다.In recent years, air pollution has become a serious problem due to increased energy consumption using fossil fuel-fired thermal power generation, increased incineration throughput such as industrial waste or general household waste, and soot gas from automobiles. .
화석 연료, 산업 폐기물, 생활 쓰레기 등을 소각함에 따라 배ㅇ출되는 배출 가스에는 인체에 유해한 다양한 종류의 유해 물질이 포함되어 대기로 배출된다. 상기 유해 물질로는 염화 수소와 같은 할로겐족 가스, 질소 산화물, 아황산 가스, 일산화 산소, 불화 수소, 암모니아 등의 연소 가스 등이 있다.Emissions from the burning of fossil fuels, industrial wastes, and household wastes contain various types of harmful substances that are harmful to the human body and are released into the atmosphere. The harmful substances include halogen gas such as hydrogen chloride, combustion gas such as nitrogen oxide, sulfurous acid gas, oxygen monoxide, hydrogen fluoride and ammonia.
이와 같은 유해 물질들은 인체에 흡수된 후 축척이 되면 각종 질병을 유발하는 것은 물론, 자연 환경에도 나쁜 영향을 주는 것으로 각종 조사 및 실험을 통해 입증이 되고 있다.These harmful substances have been proved through various investigations and experiments that, when absorbed by the human body, accumulate and cause various diseases as well as adverse effects on the natural environment.
따라서, 이러한 유해 물질을 포함하는 미세 먼지에 대한 관리의 필요성이 부각되고 있으며, 그에 대한 방편으로 전 세계적으로 소각장 및 화석연료를 사용하는 사업장의 경우, 법에 의해 유해 물질의 배출량을 규제받고 있다.Therefore, the necessity of the management of the fine dust containing such harmful substances is emerging, and as a way to protect the emissions of hazardous substances by law in the case of incinerators and fossil fuels worldwide.
그리고 국내에서도 '환경부고시'를 통해서 배출 가스에 포함되는 유해 물질의 배출량을 제한하고 있는데, 이를 위해 환경부에서는 '대기오염 공정시험방법', '배출허용기준시험방법' 등을 고시하여 배출가스에 유해 물질이 일정이상 함유되지 못하도록 관리 및 감독하고 있다. In Korea, the Ministry of Environment also limits the amount of hazardous substances contained in emissions, and for this purpose, the Ministry of Environment announces the 'Air Pollution Process Test Method' and 'Emission Acceptance Standard Test Method'. The substance is controlled and supervised so that it does not contain more than a certain amount.
이때, 유해 물질의 배출량을 측정하기 위해서는 대기 중에 포함된 미세 먼지(Fine Particle) 및 초미세 먼지(Ultra Fine Particle)를 채취해야 하며, 이를 위해 미세 먼지 및 초미세 먼지 채취장치가 연구, 개발되고 있다.In this case, in order to measure the emission of harmful substances, fine particles and ultra fine particles contained in the air should be collected. For this purpose, fine dust and ultra fine dust collecting devices have been researched and developed. .
이에 본 출원인은 "채취필터카세트의 이송이 연속으로 가능한 미세먼지 및 초미세먼지 채취장치"(등록특허공고 제10-0825933호, 공고일 2008.04.29)를 등록받은 바 있다.In this regard, the present applicant has been registered with "fine dust and ultra-fine dust collecting device that can continuously transfer the collection filter cassette" (Patent Publication No. 10-0825933, Publication Date 2008.04.29).
상기 종래기술에 의하면, 하나의 동력원을 이용하여 두 개의 필터카세트를 연속으로 이송할 수 있으나, 동력원으로 모터 및 원동기어를 사용함에 따라 원동기어에 먼지가 끼어 잦은 고장의 우려가 있다.According to the prior art, it is possible to continuously transfer two filter cassettes by using one power source, but there is a risk of frequent failure due to dust in the motive gear as the motor and the motive gear are used as the power source.
그리고, 필터카세트 슬라이더 및 하부 슬라이더를 수평 이동시키는 구조 및 상기 하부 슬라이더의 수평 이동에 연동하여 하부 필터 홀더 및 푸시로드를 승강시키는 구조가 복잡하며, 많은 부품들이 사용되어 제작 비용이 비싸다는 단점이 있다.In addition, the structure of horizontally moving the filter cassette slider and the lower slider and the structure of lifting and lowering the lower filter holder and the push rod in conjunction with the horizontal movement of the lower slider are complicated, and many parts are used, which has the disadvantage of high manufacturing cost. .
또한, 종래기술은 두 개의 필터카세트(미세먼지 채취전의 필터카세트 및 미세먼지가 채취된 필터카세트)의 위치를 정확하게 제어할 수 없어, 사용자가 원하는 기계 동작을 제공할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, the prior art has a problem that it is not possible to accurately control the position of the two filter cassettes (filter cassette before fine dust collection and filter cassette from which fine dust is collected), so that the user can not provide the desired mechanical operation.
본 발명의 실시예들은 장치의 작동 불량을 줄이고, 내부 수리시 편의를 제공하여 유지 및 관리가 쉬운 미세 먼지 연속 채취장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to reduce the malfunction of the device, to provide a convenience in the internal repair to provide a continuous dust collecting device for easy maintenance and management.
본 발명의 실시예들은 부품 수를 줄여 제조 비용을 줄일 수 있는 미세 먼지 연속 채취장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a fine dust continuous sampling apparatus that can reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts.
본 발명의 실시예들은 필터카세트의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 미세 먼지 연속 채취장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a fine dust continuous sampling apparatus that can precisely control the position of the filter cassette.
본 발명의 실시예들은 필터카세트에 대하여 정밀하게 온도를 제어할 수 있고, 온도 제어를 위한 냉각시에 소음 및 진동이 적은 미세 먼지 연속 채취장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide a fine dust continuous sampling device that can precisely control the temperature for the filter cassette, and less noise and vibration during cooling for temperature control.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 필터카세트를 수용하는 복수의 메거진; 상기 복수의 메거진이 장착되고, 외부의 미세 먼지를 채취하기 위한 상부 필터 홀더를 포함하는 장착부; 상기 장착부 하부에 형성되고, 상기 복수의 메거진 및 상기 상부 필터 홀더 간에서 상기 필터카세트를 수평 이송하는 수평 이송부; 및 상기 수평 이송부의 하부에 형성되고, 상기 상부 필터 홀더로 이송된 상기 필터카세트를 상기 상부 필터 홀더에 밀착하도록 상방으로 밀어올리고, 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진의 하부로 수평 이동한 필터카세트를 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 내부로 밀어 올려 수용시키는 수직 이송부를 포함하고, 상기 수평 이송부는 상기 필터카세트를 수평 이송하는데 필요한 동력을 제공하는 제 1 모터를 포함하며, 상기 제 1 모터는 상기 필터카세트의 위치를 제어하도록 엔코더(encoder)를 포함하는 스테핑 모터(stepping motor)이며, 상기 수직 이송부는 상기 필터카세트를 수직 이송하는데 필요한 동력을 제공하는 제 2 모터를 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치가 제공된다.According to one embodiment of the invention, a plurality of magazines for accommodating a filter cassette; A mounting part to which the plurality of magazines are mounted and including an upper filter holder for collecting external fine dust; A horizontal transfer unit formed below the mounting unit and horizontally transferring the filter cassette between the plurality of magazines and the upper filter holder; And a filter cassette formed at a lower portion of the horizontal conveying part, the filter cassette transferred to the upper filter holder upwardly to be in close contact with the upper filter holder, and horizontally moved to a lower portion of one of the magazines. A vertical conveying portion for pushing up and accommodating into one of the magazines, the horizontal conveying portion including a first motor providing power required for horizontally conveying the filter cassette, wherein the first motor includes the filter; A stepping motor including an encoder to control the position of the cassette, wherein the vertical conveying portion comprises a second motor providing a power required to vertically convey the filter cassette; Is provided.
상기 복수의 메거진은, 미세 먼지 채취 전의 필터카세트를 수용하는 제 1 메거진; 및 미세 먼지 채취 후의 필터카세트를 수용하는 제 2 메거진을 포함할 수 있다.The plurality of magazines, the first magazine for receiving the filter cassette before the fine dust collection; And a second magazine containing the filter cassette after the fine dust is collected.
상기 장착부는, 상기 제 1 메거진 및 상기 제 2 메거진을 각각 마운트하기 위한 제 1 장착홈 및 제 2 장착홈을 포함할 수 있다.The mounting unit may include a first mounting groove and a second mounting groove for mounting the first magazine and the second magazine, respectively.
상기 장착부는, 상기 제 1 장착홈 및 상기 제 2 장착홈 각각에는 상기 제 1 메거진 및 상기 제 2 메거진을 장착 또는 해제하기 위한 장착 해제 버튼을 포함할 수 있다.The mounting unit may include a mounting release button for mounting or releasing the first magazine and the second magazine in each of the first mounting groove and the second mounting groove.
상기 복수의 메거진 각각은 그 내부에 상기 필터카세트의 온도를 제어하기 위한 온도 유지 부재를 포함할 수 있다.Each of the plurality of magazines may include a temperature maintaining member for controlling the temperature of the filter cassette therein.
상기 온도 유지 부재는 열전소자일 수 있다.The temperature maintaining member may be a thermoelectric element.
상기 수평 이송부는, 상기 필터카세트를 이송하는 이송 슬라이드; 상기 필터카세트 이송 슬라이드를 수평 이동시키는 이송수단; 및 상기 이송 슬라이드의 수평 이동을 가이드하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.The horizontal conveying unit, a conveying slide for conveying the filter cassette; Transfer means for horizontally moving the filter cassette transfer slide; And it may include a guide rail for guiding the horizontal movement of the transport slide.
상기 이송수단은, 상기 제 1 모터의 동력이 전달되는 동력전달부재; 상기 동력전달부재로 전달된 동력에 의해 회전하는 회전부재; 및 상기 회전부재의 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 상기 이송 슬라이드를 수평 이동시키는 변환부재를 포함할 수 있다.The transfer means, the power transmission member to which the power of the first motor is transmitted; A rotating member rotating by the power transmitted to the power transmission member; And a converting member for horizontally moving the conveying slide by converting the rotational motion of the rotating member into a linear motion.
상기 이송 슬라이드는 상기 가이드 레일과 결합하여, 상기 가이드 레일을 따라 수평 이동하도록 가이드 홈이 형성될 수 있다.The conveying slide may be coupled to the guide rail, and a guide groove may be formed to move horizontally along the guide rail.
상기 수직 이송부는, 상기 상부 필터 홀더 하부에 위치한 필터카세트를 상기 상부 필터 홀더에 밀착하도록 상방으로 밀어올리는 하부 필터 홀더; 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 하부에 위치한 필터카세트를 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 내부로 밀어올려 장입시키는 푸시로드; 및 상기 하부 필터 홀더 및 푸시로드를 승강시키는 승강 수단을 포함할 수 있다.The vertical transfer unit may include: a lower filter holder for pushing upward the filter cassette positioned below the upper filter holder to closely contact the upper filter holder; A push rod which pushes a filter cassette positioned under one of the plurality of magazines into one magazine of the plurality of magazines; And elevating means for elevating the lower filter holder and the push rod.
상기 수평 이송부는, 상기 하부 필터 홀더가 상기 상부 필터 홀더 방향으로 승강하도록 하기 위한 하부 필터 홀더 승강홀; 및 상기 푸시로드가 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 방향으로 승강하도록 하기 위한 푸시로드 승강홀을 더 포함할 수 있다.The horizontal transfer unit may include a lower filter holder lifting hole for allowing the lower filter holder to move up and down in the direction of the upper filter holder; And a push rod lifting hole for allowing the push rod to move up and down in one magazine direction among the plurality of magazines.
상기 승강 수단에는 상기 하부 필터 홀더를 승강시키는 제 1 승강 부재 및 상기 푸시로드를 승강시키는 제 2 승강 부재가 연결될 수 있다.A first elevating member for elevating the lower filter holder and a second elevating member for elevating the push rod may be connected to the elevating means.
본 발명의 실시예들에 의하면, 필터카세트를 이송하는 모터를 두 개로 구성하며, 부품의 수를 줄여 제조 비용을 줄일 수 있다.According to the embodiments of the present invention, two motors for transporting the filter cassette may be configured, and manufacturing costs may be reduced by reducing the number of parts.
본 발명의 실시예들에 의하면, 부품의 수를 줄이고 구성을 간단하게 함으로써, 장치의 작동 불량을 줄이고, 내부 수리시 편의를 제공하여 유지 및 관리가 쉽다. According to embodiments of the present invention, by reducing the number of parts and simplifying the configuration, it is easy to maintain and manage by reducing the malfunction of the device and providing convenience in internal repair.
본 발명의 실시예들에 의하면, 필터카세트를 수평 이송하는 모터를 엔코더를 포함하는 스테핑 모터로 함으로써, 필터카세트의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the position of the filter cassette can be precisely controlled by using the motor for horizontally feeding the filter cassette as a stepping motor including an encoder.
본 발명의 실시예들에 의하면, 메거진 내부에 온도 유지 부재를 포함함으로써, 필터카세트에 대하여 정밀하게 온도를 제어할 수 있고, 온도를 제어하기 위한 냉각시에 소음 및 진동이 적도록 할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by including a temperature holding member in the magazine, it is possible to precisely control the temperature with respect to the filter cassette, and to reduce noise and vibration during cooling to control the temperature.
도 1은 본 발명의 미세 먼지 연속 채취장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a continuous continuous dust collecting device of the present invention
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부의 사시도Figure 2 is a perspective view of the mounting portion according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송부의 사시도3 is a perspective view of a horizontal transfer unit according to an embodiment of the present invention
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 이송부의 도면4 to 6 is a view of the vertical transfer unit according to an embodiment of the present invention
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an exemplary embodiment and the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains.
도 1은 본 발명의 미세 먼지 연속 채취장치(10)의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a continuous continuous dust collecting device 10 of the present invention.
도 1을 참조하면, 미세 먼지 연속 채취장치(10)는 미세 먼지 채취전의 필터카세트'를 수용하는 제1 메거진(100-1) 및 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'를 수용하는 제2 메거진(100-2), 제1 메거진(100-1) 및 제2 메거진(100-2)을 각각 마운트하기 위한 제1 장착홈(210) 및 제2 장착홈(220)이 상호 이격하여 형성되고, 상기 제1 장착홈(210) 및 제2 장착홈(220) 사이에 유입구(50)로부터 유입된 외부의 미세 먼지를 채취하기 위한 상부 필터 홀더(230)가 형성되는 베이스(240)로 이루어지는 장착부(200), 상기 '미세 먼지 채취전의 필터카세트' 또는 상기 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'를 수평으로 이송하는 수평 이송부(300), 제1 메거진(100-1)에서 수평 이송된 상기 '미세 먼지 채취전의 필터카세트'가 상기 상부 필터 홀더(230)에 밀착하도록 상방으로 밀어올리는 하부 필터 홀더(410)와, 상기 상부 필터 홀더(230)에서 미세 먼지를 채취한 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'가 상기 제2 메거진(100-2) 하부로 수평 이송되면, 상기 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'를 상기 제2 메거진(100-2) 내부로 밀어올려 장입시키는 푸시로드(420)와, 상기 하부 필터 홀더(410) 및 상기 푸시로드(420)를 동시에 승강시키는 승강 수단(430)과, 상기 승강 수단(430)을 구동시키는 제2 모터(440)가 장착되는 수직 이송부(400)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 1, the continuous fine dust collecting device 10 includes a first magazine 100-1 for accommodating the filter cassette before the fine dust is collected and a second magazine for accommodating the filter cassette in which the fine dust is collected. 100-2), the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220 for mounting each of the first magazine 100-1 and the second magazine 100-2 are formed to be spaced apart from each other. Mounting unit 200 consisting of a base 240 is formed between the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220, the upper filter holder 230 for collecting the external fine dust introduced from the inlet 50 ), A horizontal transfer unit 300 for horizontally transferring the 'filter cassette before the fine dust is collected' or the 'filter cassette from which the fine dust is collected', and the 'fine dust collecting', which is horizontally transferred from the first magazine 100-1. The lower filter holder 410 is pushed upward so that the previous filter cassette 'closely adheres to the upper filter holder 230. When the 'fine dust collected filter cassette', which collects fine dust from the upper filter holder 230, is horizontally transferred to the lower part of the second magazine 100-2, the 'fine filter collected filter dust' is removed. A push rod 420 for pushing up and charging the second magazine 100-2, lifting means 430 for simultaneously lifting and lowering the lower filter holder 410 and the push rod 420, and the lifting means. It includes a vertical transfer unit 400 is mounted to the second motor 440 for driving the (430).
또한, 미세 먼지 연속 채취장치(10)는 미세 먼지를 흡입하기 위한 유량 제어 장치(500) 및 흡입 장치(700)를 포함하고, 전체 장치를 제어하기 위한 제어 장치(800)도 포함할 수 있다. 제어 장치(800)에는 장치 내부의 압력 및 온도를 센싱하기 위한 압력 센서(910) 및 온도 센서(920), 장치 외부의 대기압 및 온도습도를 센싱하기 위한 대기압 센서(930) 및 온도습도 센서(940)를 포함할 수 있다.In addition, the continuous continuous fine dust collecting apparatus 10 may include a flow control device 500 and a suction device 700 for sucking the fine dust, and may also include a control device 800 for controlling the entire device. The control device 800 includes a pressure sensor 910 and a temperature sensor 920 for sensing pressure and temperature inside the device, an atmospheric pressure sensor 930 and a temperature humidity sensor 940 for sensing atmospheric pressure and temperature humidity outside the device. ) May be included.
제1 메거진(100-1) 및 제2 메거진(100-2)은 내부의 필터카세트의 온도를 유지하기 위해서 온도유지부재를 포함할 수 있다. 온도유지부재는 열전소자일 수 있다. 메거진 자체에 온도유지부재를 포함함으로써, 채취된 미세 먼지 시료가 변질되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 온도를 유지하기 위해서 장치 전체를 냉장하는 방식에 비해서 소음과 진동이 적고, 친환경적일 뿐만 아니라 메거진 내부에 대해서 직접 냉장을 하기 때문에 메거진 내부의 온도를 정밀하게 제어할 수 있다.The first magazine 100-1 and the second magazine 100-2 may include a temperature maintaining member to maintain the temperature of the filter cassette therein. The temperature holding member may be a thermoelectric element. By including the temperature holding member in the magazine itself, it is possible to prevent the collected fine dust sample from being altered. In addition, compared to the method of refrigeration of the whole device to maintain the temperature, less noise and vibration, environmentally friendly, because the refrigeration directly to the inside of the magazine can be precisely controlled the temperature inside the magazine.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부(200)의 사시도이다.2 is a perspective view of a mounting part 200 according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 장착부(200)는 제1 장착홈(210), 제2 장착홈(220) 및 상부 필터 홀더(230)가 형성되는 베이스(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the mounting part 200 may include a base 250 on which a first mounting groove 210, a second mounting groove 220, and an upper filter holder 230 are formed.
제1 장착홈(210) 및 제2 장착홈(220)에는 '미세먼지 채취전의 필터카세트'를 수용하는 제1 메거진(100-1) 및 '미세먼지가 채취된 필터카세트'를 수용하는 제2 메거진(100-2)이 각각 장착될 수 있다.In the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220, the first magazine 100-1 for accommodating the 'filter cassette before the fine dust is collected' and the second filter accommodating the 'filter cassette from which the fine dust has been collected' Magazines 100-2 may be mounted respectively.
그리고, 제1 장착홈(210) 및 제2 장착홈(220)에는 제1 장착 해제 버튼(211) 및 제2 장착 해제 버튼(221)이 각각 형성될 수 있다.In addition, a first mounting release button 211 and a second mounting release button 221 may be formed in the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220, respectively.
예를 들어, 제1 장착 해제 버튼(211) 및 제2 장착 해제 버튼(221)을 앞으로 민 상태에서, 제1 메거진(100-1) 및 제2 메거진(100-2)을 제1 장착홈(210) 및 제2 장착홈(220)에 각각 장착하거나, 제1 장착홈(210) 및 제2 장착홈(220)에서 해제할 수 있다.For example, in a state in which the first mounting release button 211 and the second mounting release button 221 are pushed forward, the first magazine 100-1 and the second magazine 100-2 are pushed to the first mounting groove ( It may be mounted in the 210 and the second mounting groove 220, respectively, or may be released from the first mounting groove 210 and the second mounting groove 220.
제1 장착홈(210) 내에는 제1 메거진(100-1)이 걸리도록 제1 장착 걸림턱(213)이 형성되고, 제2 장착홈(220) 내에는 제2 메거진(100-2) 이 걸리도록 제2 장착 걸림턱(223)이 형성될 수 있다. The first mounting locking jaw 213 is formed in the first mounting groove 210 to catch the first magazine 100-1, and the second magazine 100-2 is formed in the second mounting groove 220. The second mounting locking step 223 may be formed to be caught.
베이스(240) 및 그 하측에 배치되는 다른 구성 간의 결합을 위해서 복수의 결합부재(260)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 결합부재(260)는 조임 나사일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.A plurality of coupling members 260 may be formed to couple between the base 240 and other components disposed below the base 240. For example, the coupling member 260 may be a fastening screw, but is not limited thereto.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송부(300)의 사시도이다.3 is a perspective view of a horizontal transfer unit 300 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 수평 이송부(300)는 '미세 먼지 채취전의 필터카세트' 또는 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'를 수평으로 이송하는 이송 슬라이드(310)와, 이송 슬라이드(310)를 수평 이동시키는 이송 수단(320)과, 이송 슬라이드(310)가 수평 이동을 가이드하는 가이드 레일(330)과, 이송 수단(320)을 구동시키는 제1 모터(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the horizontal transfer unit 300 horizontally moves the transfer slide 310 and the transfer slide 310 to horizontally transfer the 'filter cassette before the fine dust is collected' or the 'filter cassette from which the fine dust is collected'. The conveying means 320, the conveying slide 310 may include a guide rail 330 for guiding the horizontal movement, and a first motor 340 for driving the conveying means 320.
또한, 수평 이송부(300)에는 이송 슬라이드(310)의 이송 범위를 제한하도록 제 1 이동 제한 부재(350) 및 제 2 이동 제한 부재(360)가 가이드 레일(330)의 양 측이 형성될 수 있다.In addition, both sides of the guide rail 330 may be formed in the horizontal transfer part 300 so that the first movement limiting member 350 and the second movement limiting member 360 limit the transfer range of the transfer slide 310. .
이송 슬라이드(310)에는 가이드 레일(330)과 결합하여 가이드 레일(330)을 따라 수평 이동하도록 가이드 홈이 형성될 수 있다.The guide slide may be formed in the transfer slide 310 to be horizontally moved along the guide rail 330 in combination with the guide rail 330.
이송 슬라이드(310)의 이송을 행하는 이송 수단(320)은 제 1 모터(340)와 벨트 부재로 연결되어 제 1 모터(340)의 동력이 전달되는 동력 전달 부재(321), 동력 전달 부재(321)에 전달된 동력에 의해 회전하는 회전 부재(322), 회전 부재(322)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜서 이송 슬라이드(310)를 수평 이동시키는 변환 부재(323)를 포함할 수 있다.The conveying means 320 for conveying the conveying slide 310 is connected to the first motor 340 and the belt member so that the power of the first motor 340 is transmitted to the power transmission member 321 and the power transmission member 321. It may include a rotating member 322 to rotate by the power transmitted to the), the conversion member 323 for horizontally moving the conveying slide 310 by converting the rotational movement of the rotating member 322 to a linear motion.
이송 슬라이드(310)의 중앙에는 필터카세트를 수납하기 위한 필터카세트 수납홈이 형성될 수 있다. 필터카세트 수납홈은 내부에서 필터카세트가 좌우로 움직일 수 있도록 충분한 공간을 가질 수 있다.A filter cassette accommodating groove for accommodating the filter cassette may be formed at the center of the transfer slide 310. The filter cassette accommodating groove may have enough space for the filter cassette to move left and right therein.
수평 이송부(300)의 상부 필터 홀더(230)의 하부에는 하부 필터 홀더(410)가 수평 이송부(300)를 통과하여 상부 필터 홀더(230) 방향으로 승강하도록 하기 위한 하부 필터 홀더 승강홀(302)이 형성될 수 있다.Lower filter holder lifting hole 302 for lower filter holder 410 to move up and down the upper filter holder 230 in the direction of the upper filter holder 230 in the lower portion of the upper filter holder 230 of the horizontal feeder 300. This can be formed.
수평 이송부(300)의 제2 메거진(100-2)의 하부에는 푸시로드(420)가 수평 이송부(300)를 통과하여 제2 메거진(100-2) 방향으로 승강하도록 하기 위한 푸시로드 승강홀(303)이 형성될 수 있다.A push rod lifting hole for allowing the push rod 420 to move up and down in the direction of the second magazine 100-2 through the horizontal transfer unit 300 in the lower portion of the second magazine 100-2 of the horizontal transfer unit 300 ( 303 may be formed.
이송 슬라이드(310)에 수납된 '미세먼지 채취전의 필터카세트'는 이송 슬라이드(310)에 의해 수평 이송되고, 하부 필터 홀더 승강홀(302)에 정확히 위치하도록 좌우로 이동하여 조절될 수 있다.The 'filter cassette before fine dust collection' accommodated in the transport slide 310 is horizontally transported by the transport slide 310, and may be adjusted by moving left and right to be accurately positioned in the lower filter holder lifting hole 302.
그리고, '미세먼지가 채취된 필터카세트'는 이송 슬라이드(310)에 의해 푸시로드 승강홀(303)로 수평 이송될 수 있다.In addition, the 'filter cassette from which the fine dust is collected' may be horizontally transferred to the push rod lifting hole 303 by the transfer slide 310.
'미세먼지 채취전의 필터카세트'가 수평 이동하여 하부 필터 홀더 승강홀에 위치하는 동작은 다음과 같다.The operation of 'filter cassette before fine dust collection' is moved horizontally and placed in the lower filter holder lifting hole is as follows.
먼저, 이송 슬라이드(310)의 필터카세트 수납홈에 '미세먼지 채취전의 필터카세트'가 수납될 수 있다. 다음으로, 이송 수단(320)을 구동시켜 상기 필터카세트 이송 슬라이드(310)를 하부 필터 홀더(410) 방향으로 수평 이동시킬 수 있다. First, the 'filter cassette before fine dust collection' may be accommodated in the filter cassette accommodation groove of the transfer slide 310. Next, the filter cassette transport slide 310 may be horizontally moved in the direction of the lower filter holder 410 by driving the transport means 320.
그러면, '미세먼지 채취전의 필터카세트'는 가이드 홈 내에서 수평 이송되다가, 하부 필터 홀더 승강홀(302) 내로 안착될 수 있다.Then, the 'filter cassette before fine dust collection' may be horizontally transported in the guide groove and seated in the lower filter holder lifting hole 302.
'미세먼지 채취전의 필터카세트'(C1)가 상기 필터카세트 수납홈(312)의 중앙에 위치하도록 할 수 있다.'Filter cassette before fine dust collection' (C1) may be located in the center of the filter cassette receiving groove (312).
여기서, 이송 슬라이드(310)의 위치는 제 1 모터(340)에 의해 정밀하게 제어될 수 있다.Here, the position of the transfer slide 310 can be precisely controlled by the first motor 340.
종래에는, 이송 슬라이드(310)의 위치를 감지하기 위하여 광센서를 사용하였다. 광센서 위치 제어 방식은 광센서 인식이 가능한 영역에 이송 슬라이드(310)에 부착된 감지바가 통과하게 되면 이를 감지하여 위치 제어를 하였다. 만약 시간이 지남에 따라서 감지바의 상태가 정상적이지 않게 되면 위치 제어의 신뢰성이 떨어지게 된다. 따라서, 종래 방식에 의하면, 장치가 시간이 지남에 따라서 성능이 저하되었다. Conventionally, an optical sensor is used to detect the position of the transfer slide 310. In the optical sensor position control method, when the detection bar attached to the transfer slide 310 passes through the optical sensor recognition region, the optical sensor position control method detects the position and controls the position. If, over time, the detection bar is not in a normal state, the reliability of position control will be reduced. Therefore, according to the conventional method, the performance has deteriorated with time as the apparatus is used.
그에 반해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 모터(240)로터 엔코더가 부착된 스테핑 모터(stepping motor)를 사용함으로써, 이송 슬라이드(310)의 이동을 정밀하게 제어함으로써, 상기 '미세먼지 채취전의 필터카세트'가 하부 필터 홀더 승강홀(302)에 정확히 위치하도록 할 수 있다. 엔코더는 모터의 회전수, 회전 방향, 회전각도를 검출할 수 있도록 하는 장치이며, 스테핑 모터는 입력 펄스 수에 대응하여 모터의 회전 각도가 제어되는 모터로서, 정확한 각도의 움직임을 제어할 수 있다. In contrast, according to one embodiment of the present invention, by using a stepping motor with a rotor encoder attached to the first motor 240, by precisely controlling the movement of the feed slide 310, the 'fine dust The filter cassette 'before collection may be accurately positioned in the lower filter holder lifting hole 302. The encoder is a device that can detect the rotational speed, rotational direction, and rotational angle of the motor, and the stepping motor is a motor in which the rotational angle of the motor is controlled in response to the number of input pulses.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수평 이송부(300)에 사용되는 구성이 상당히 줄어들기 때문에, 작업자가 숙련되지 않더라도 이송 슬라이드(310)를 설치하거나 교정하는 것이 용이하다. In addition, according to one embodiment of the present invention, since the configuration used for the horizontal transfer unit 300 is significantly reduced, it is easy to install or calibrate the transfer slide 310 even if the operator is not skilled.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 이송부(400)의 도면이다. 4 to 6 is a view of the vertical transfer unit 400 according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 이송부(400)에는 제1 메거진(100-1)에서 이송 슬라이드(310)에 의해 수평 이송된 상기 '미세 먼지 채취전의 필터카세트'가 상부 필터 홀더(230)에 밀착하도록 상방으로 밀어올리는 하부 필터 홀더(410)와, 상부 필터 홀더(230)에서 미세 먼지를 채취한 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'가 제2 메거진(100-2) 하부로 수평 이송되면, 상기 '미세 먼지가 채취된 필터카세트'를 제2 메거진(100-2) 내부로 밀어올려 장입시키는 푸시로드(420)와, 하부 필터 홀더(410) 및 푸시로드(420)를 승강시키는 승강 수단(430)과, 승강 수단(430)을 구동시키는 제2 모터(440)가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 제2 모터(440)는 수평 이송 수단(300)의 하부면에 장착될 수 있다.4 to 6, the vertical cassette 400 according to the embodiment of the present invention is horizontally transferred by the feed slide 310 from the first magazine 100-1 to the 'filter cassette before collecting the fine dust'. The lower filter holder 410 pushes upwards to closely adhere to the upper filter holder 230 and the 'fine dust collected filter cassette' which collects fine dust from the upper filter holder 230 is the second magazine 100. -2) When the horizontal transfer to the lower, the push rod 420 to push the 'microscopic dust collected filter cassette' into the second magazine (100-2) and to charge, the lower filter holder 410 and the push rod Lifting means 430 for elevating 420 and a second motor 440 for driving the lifting means 430 may be included. Here, the second motor 440 may be mounted on the lower surface of the horizontal conveying means 300.
한편, 승강 수단(430)은 하부 필터 홀더(410)와 연결되어 하부 필터 홀더(410)를 승강시키는 제1 승강 부재(431)와, 푸시로드(420)와 연결되어 푸시로드(420)를 승강시키는 제2 승강 부재(432)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the elevating means 430 is connected to the lower filter holder 410 to elevate the first filter member 431 to elevate the lower filter holder 410, and is connected to the push rod 420 to elevate the push rod 420. The second lifting member 432 may be included.
제2 모터(440)의 구동에 따라서 승강 수단(430)은 상방 또는 하방으로 이동할 수 있다. 승강 수단(430)의 이동에 따라서 제1 승강 부재(431)와 제2 승강 부재(432)는 하부 필터 홀더(410) 및 푸시로드(420)를 이동시킬 수 있다. According to the driving of the second motor 440, the lifting means 430 may move upward or downward. As the lifting means 430 moves, the first lifting member 431 and the second lifting member 432 may move the lower filter holder 410 and the push rod 420.
본 발명에서는 하부 필터 홀더(410) 및 푸시로드(420)를 승강시키는 승강 수단(430)이 매우 간단한 구조로 형성되기 때문에, 부품수를 현저히 줄일 수 있고 제작 비용을 절감할 수 있으며, 잦은 고장을 방지할 수 있게 된다.In the present invention, since the lifting means 430 for elevating the lower filter holder 410 and the push rod 420 is formed in a very simple structure, the number of parts can be significantly reduced, manufacturing costs can be reduced, and frequent failures can be avoided. It can be prevented.
본 발명의 일 실시예에 따른 미세 먼지 연속 채취장치의 전체 동작은 다음과 같다. The overall operation of the continuous continuous dust collection device according to an embodiment of the present invention is as follows.
먼저, 이송 슬라이드(310)가 제1 메거진(100-1)의 하부에 위치하여, 상기 제1 메거진(100-1)으로부터 낙하하는 '미세먼지 채취전의 필터카세트'를 수납할 수 있다.First, the transport slide 310 may be positioned below the first magazine 100-1 to accommodate a 'filter cassette before fine dust collection' falling from the first magazine 100-1.
즉, 제1 장착 해제 버튼(211)을 누른 상태에서, 제1 메거진(100-1)을 제1 장착홈(210) 내부로 장착시키면, 상기 제1 메거진(100-1)에 수용된 '미세 먼지 채취전의 필터카세트'가 낙하하여 이송 슬라이드(310)의 필터카세트 수납홈에 수납될 수 있다.That is, when the first magazine 100-1 is mounted into the first mounting groove 210 while the first mounting release button 211 is pressed, the 'fine dust' accommodated in the first magazine 100-1 is applied. The filter cassette 'before collection may fall and be stored in the filter cassette receiving groove of the transfer slide 310.
다음으로, 제1 모터(340)를 통해 이송수단(320)을 구동시켜 이송 슬라이드(310)를 하부 필터 홀더 승강홀(302)의 위치까지 수평 이동시킬 수 있다. 즉, 필터카세트 수납홈에 수납된 '미세 먼지 채취전의 필터카세트'를 상부 필터 홀더(230) 하부에 정확히 위치시킬 수 있다.Next, the conveying slide 310 may be horizontally moved to the position of the lower filter holder lifting hole 302 by driving the conveying means 320 through the first motor 340. That is, the 'filter cassette before fine dust collection' accommodated in the filter cassette receiving groove may be accurately positioned under the upper filter holder 230.
본 발명의 일 실시예에서는 제1 모터(340)를 이용하여 필터카세트 이송 슬라이드(310)의 이동을 세밀히 제어함으로써, '미세 먼지 채취전의 필터카세트'를 상부 필터 홀더(230) 하부에 정확히 위치시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, by precisely controlling the movement of the filter cassette transfer slide 310 by using the first motor 340, the 'filter cassette before the fine dust is collected' to accurately position the lower portion of the upper filter holder 230. Can be.
이어서, 제2 모터(440)를 통해 승강수단(430)을 이동시킬 수 있다.Subsequently, the lifting means 430 may be moved through the second motor 440.
그러면, 제1 승강 부재(431)가 하부 필터 홀더(410)를 상부 필터 홀더(230) 방향으로 상승시킬 수 있다.Then, the first lifting member 431 may raise the lower filter holder 410 in the direction of the upper filter holder 230.
하부 필터 홀더(410)가 상부 필터 홀더(230) 방향으로 상승하게 되면, 상기 하부 필터 홀더 승강홀(302)에 위치한 '미세 먼지 채취전의 필터카세트'가 상방으로 밀어 올려져 상부 필터 홀더(230) 하부에 밀착하게 개재될 수 있다.When the lower filter holder 410 ascends toward the upper filter holder 230, the 'filter cassette before fine dust collecting' located in the lower filter holder lifting hole 302 is pushed upwards to raise the upper filter holder 230. It may be in close contact with the bottom.
여기서, '미세 먼지 채취전의 필터카세트'(C1)는 상부 필터 홀더(230)의 하부에 밀착하게 개재된 상태에서 외부의 미세 먼지를 채취할 수 있다. 이때, 하부 필터 홀더(410)에 연결된 흡입 장치(700)를 통해 외부의 공기를 흡입할 수 있다.Here, the 'filter cassette before the fine dust collection' (C1) may collect the external fine dust in a state that is closely attached to the lower portion of the upper filter holder 230. At this time, the outside air may be sucked through the suction device 700 connected to the lower filter holder 410.
또한, 제2 승강 부재(432)가 푸시 로드(420)를 상승시킬 수 있다.In addition, the second lifting member 432 may raise the push rod 420.
연이어, 상부 필터 홀더(230)를 통해 외부의 미세 먼지를 채취한 후에, 상기 제2 모터(440)를 통해 승강수단(430)을 하강시킬 수 있다.Subsequently, after collecting external fine dust through the upper filter holder 230, the lifting means 430 may be lowered through the second motor 440.
그러면, 제1 승강 부재(431)가 하부 필터 홀더(410)를 하강시킬 수 있다. 그리고, 하부 필터 홀더 승강홀(302)에는 '미세먼지가 채취된 필터카세트'가 놓일 수 있다.Then, the first lifting member 431 may lower the lower filter holder 410. In addition, a 'filter cassette from which fine dust is collected' may be placed in the lower filter holder lifting hole 302.
또한, 제2 승강 부재(432)가 푸시 로드(420)를 하강시킬 수 있다. In addition, the second lifting member 432 may lower the push rod 420.
다음으로, 제1 모터(340)를 통해 이송수단(320)을 구동시켜 이송 슬라이드(310)를 제2 메거진(100-2)의 하부로 수평 이동시킬 수 있다.Next, the transfer slide 310 may be horizontally moved to the lower portion of the second magazine 100-2 by driving the transfer means 320 through the first motor 340.
이때, 필터카세트 수납홈에 수납되어 있는 '미세 먼지 채취후의 필터카세트'는 제2 메거진(100-2)의 하부에 위치한 푸시로드 승강홀(303)에 위치할 수 있다.At this time, the 'filter cassette after the fine dust collection' stored in the filter cassette receiving groove may be located in the push rod lifting hole 303 located under the second magazine 100-2.
이어서, 제2 모터(440)를 통해 승강수단(430)을 상승시킬 수 있다.Subsequently, the lifting means 430 may be raised through the second motor 440.
그러면, 제1 승강 부재(431)가 하부 필터 홀더(410)를 상부 필터 홀더(230) 방향으로 상승시킬 수 있다.Then, the first lifting member 431 may raise the lower filter holder 410 in the direction of the upper filter holder 230.
또한, 제2 승강 부재(432)가 푸시 로드(420)를 상승시킬 수 있다.In addition, the second lifting member 432 may raise the push rod 420.
이때, 푸시로드 승강홀(303)에 위치한 '미세 먼지 채취후의 필터카세트'가 상방으로 상승하고, 제2 메거진(100-2)의 내부로 밀어올려져 제2 메거진(100-2)에 장입되어 수용될 수 있다.At this time, the 'filter cassette after collecting the fine dust' located in the push rod lifting hole 303 is moved upward, pushed up into the second magazine 100-2, and charged into the second magazine 100-2. Can be accommodated.
연이어, 상기 제2 모터(440)를 통해 승강수단(430)을 하강시킬 수 있다.Subsequently, the lifting means 430 may be lowered through the second motor 440.
그러면, 제1 승강 부재(431)가 하부 필터 홀더(410)를 하강시킬 수 있다. Then, the first lifting member 431 may lower the lower filter holder 410.
또한, 제2 승강 부재(4340)가 푸시 로드(420)를 하강시킬 수 있다. In addition, the second lifting member 4340 may lower the push rod 420.
다음으로, 제1 모터(340)를 통해 이송수단(320)을 구동시켜, 이송 슬라이드(310)를 제1 메거진(100-1)의 하부로 수평 이동시킬 수 있다.Next, the conveying means 320 may be driven through the first motor 340 to horizontally move the conveying slide 310 to the lower portion of the first magazine 100-1.
그리고, 제1 메거진(100-1)에 수용된 새로운 '미세먼지 채취전의 필터카세트'가 낙하하여 이송 슬라이드(310)에 수납될 수 있다.In addition, a new 'filter cassette before fine dust collection' accommodated in the first magazine 100-1 may be dropped and stored in the transport slide 310.
그 후, 상기 과정을 반복하여 실시할 수 있다. Thereafter, the above process may be repeated.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
[부호의 설명][Description of the code]
10 : 미세 먼지 연속 채취장치10: fine dust continuous collection device
50 : 유입구50: inlet
100-1, 100-2 : 메거진100-1, 100-2: Magazine
200 : 장착부200: mounting portion
210 : 제1 장착홈210: first mounting groove
211 : 제1 장착 해제 버튼211: first mounting release button
213 : 제1 장착 걸림턱213: first mounting locking jaw
220 : 제2 장착홈220: second mounting groove
221 : 제2 장착 해제 버튼221: second mounting release button
223 : 제2 장착 걸림턱223: second mounting locking jaw
230 : 상부 필터 홀더230: upper filter holder
240 : 베이스240: base
260 : 결합부재260: coupling member
300 : 수평 이송부300: horizontal feed unit
302 : 하부 필터 홀더 승강홀302: lower filter holder lifting hole
303 : 푸시로드 승강홀303: Push Rod Lift Hall
310 : 이송 슬라이드310: feed slide
320 : 이송 수단320: transfer means
321 : 동력 전달 부재321: power transmission member
322 : 회전 부재322: rotating member
323 : 변환 부재323: conversion member
340 : 제1 모터340: first motor
350 : 제 1 이동 제한 부재350: first movement limiting member
360 : 제 2 이동 제한 부재360: second movement limiting member
400 : 결합 볼트400: coupling bolt
410 : 하부 필터 홀더410: lower filter holder
420 : 푸시로드420: push rod
430 : 승강 수단430: lifting means
431 : 제1 승강 부재431: first lifting member
432 : 제2 승강 부재432: second lifting member
440 : 제2 모터440: second motor
500 : 유량 제어 장치500: flow control device
700 : 흡입 장치700: suction device
800 : 제어 장치800 control device
910 : 압력 센서910: Pressure Sensor
920 : 온도 센서920 temperature sensor
930 : 대기압 센서930: barometric pressure sensor
940 : 온도습도 센서940 temperature and humidity sensor

Claims (12)

  1. 필터카세트를 수용하는 복수의 메거진;A plurality of magazines containing filter cassettes;
    상기 복수의 메거진이 장착되고, 외부의 미세 먼지를 채취하기 위한 상부 필터 홀더를 포함하는 장착부;A mounting part to which the plurality of magazines are mounted and including an upper filter holder for collecting external fine dust;
    상기 장착부 하부에 형성되고, 상기 복수의 메거진 및 상기 상부 필터 홀더 간에서 상기 필터카세트를 수평 이송하는 수평 이송부; 및A horizontal transfer unit formed below the mounting unit and horizontally transferring the filter cassette between the plurality of magazines and the upper filter holder; And
    상기 수평 이송부의 하부에 형성되고, 상기 상부 필터 홀더로 이송된 상기 필터카세트를 상기 상부 필터 홀더에 밀착하도록 상방으로 밀어올리고, 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진의 하부로 수평 이동한 필터카세트를 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 내부로 밀어 올려 수용시키는 수직 이송부를 포함하고,A filter cassette formed at a lower portion of the horizontal conveying part, the filter cassette transferred to the upper filter holder upwardly to be in close contact with the upper filter holder, and horizontally moved to a lower portion of one of the magazines; It includes a vertical conveying portion for pushing up into the magazine of one of the plurality of magazines,
    상기 수평 이송부는 상기 필터카세트를 수평 이송하는데 필요한 동력을 제공하는 제 1 모터를 포함하며,The horizontal transfer unit includes a first motor for providing power required for horizontal transfer of the filter cassette,
    상기 제 1 모터는 상기 필터카세트의 위치를 제어하도록 엔코더(encoder)를 포함하는 스테핑 모터(stepping motor)이며,The first motor is a stepping motor including an encoder to control the position of the filter cassette,
    상기 수직 이송부는 상기 필터카세트를 수직 이송하는데 필요한 동력을 제공하는 제 2 모터를 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.The vertical conveying unit comprises a second motor for collecting the fine dust, the second motor for providing the power required to vertically convey the filter cassette.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 복수의 메거진은,The plurality of magazines,
    미세 먼지 채취 전의 필터카세트를 수용하는 제 1 메거진; 및A first magazine accommodating the filter cassette before the fine dust is collected; And
    미세 먼지 채취 후의 필터카세트를 수용하는 제 2 메거진을 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.A fine dust continuous sampling device, comprising a second magazine for accommodating a filter cassette after fine dust collection.
  3. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2,
    상기 장착부는,The mounting portion,
    상기 제 1 메거진 및 상기 제 2 메거진을 각각 마운트하기 위한 제 1 장착홈 및 제 2 장착홈을 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.And a first mounting groove and a second mounting groove for mounting the first magazine and the second magazine, respectively.
  4. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,
    상기 장착부는,The mounting portion,
    상기 제 1 장착홈 및 상기 제 2 장착홈 각각에는 상기 제 1 메거진 및 상기 제 2 메거진을 장착 또는 해제하기 위한 장착 해제 버튼을 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.Each of the first mounting groove and the second mounting groove comprises a release button for mounting or releasing the first magazine and the second magazine, fine dust continuous collecting device.
  5. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 복수의 메거진 각각은 그 내부에 상기 필터카세트의 온도를 제어하기 위한 온도 유지 부재를 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.And each of the plurality of magazines includes a temperature holding member for controlling the temperature of the filter cassette therein.
  6. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,
    상기 온도 유지 부재는 열전소자인, 미세 먼지 연속 채취장치.The temperature maintaining member is a thermoelectric element, fine dust continuous sampling device.
  7. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 수평 이송부는, The horizontal transfer unit,
    상기 필터카세트를 이송하는 이송 슬라이드;A transport slide for transporting the filter cassette;
    상기 필터카세트 이송 슬라이드를 수평 이동시키는 이송수단; 및Transfer means for horizontally moving the filter cassette transfer slide; And
    상기 이송 슬라이드의 수평 이동을 가이드하는 가이드 레일을 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.And a guide rail for guiding a horizontal movement of the conveying slide.
  8. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7,
    상기 이송수단은,The transfer means,
    상기 제 1 모터의 동력이 전달되는 동력전달부재;A power transmission member to which power of the first motor is transmitted;
    상기 동력전달부재로 전달된 동력에 의해 회전하는 회전부재; 및A rotating member rotating by the power transmitted to the power transmission member; And
    상기 회전부재의 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 상기 이송 슬라이드를 수평 이동시키는 변환부재를 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.And a conversion member for converting the rotational movement of the rotating member into a linear movement to move the transport slide horizontally.
  9. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7,
    상기 이송 슬라이드는 상기 가이드 레일과 결합하여, 상기 가이드 레일을 따라 수평 이동하도록 가이드 홈이 형성되는, 미세 먼지 연속 채취장치.The transfer slide is coupled to the guide rail, the guide groove is formed to move horizontally along the guide rail, fine dust continuous collecting device.
  10. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 수직 이송부는,The vertical transfer unit,
    상기 상부 필터 홀더 하부에 위치한 필터카세트를 상기 상부 필터 홀더에 밀착하도록 상방으로 밀어올리는 하부 필터 홀더;A lower filter holder for pushing upward the filter cassette positioned below the upper filter holder to closely contact the upper filter holder;
    상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 하부에 위치한 필터카세트를 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 내부로 밀어올려 장입시키는 푸시로드; 및A push rod which pushes a filter cassette positioned under one of the plurality of magazines into one magazine of the plurality of magazines; And
    상기 하부 필터 홀더 및 푸시로드를 승강시키는 승강 수단을 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.And an elevating means for elevating the lower filter holder and the push rod.
  11. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10,
    상기 수평 이송부는,The horizontal transfer unit,
    상기 하부 필터 홀더가 상기 상부 필터 홀더 방향으로 승강하도록 하기 위한 하부 필터 홀더 승강홀; 및A lower filter holder lifting hole for raising and lowering the lower filter holder in the direction of the upper filter holder; And
    상기 푸시로드가 상기 복수의 메거진 중 하나의 메거진 방향으로 승강하도록 하기 위한 푸시로드 승강홀을 더 포함하는, 미세 먼지 연속 채취장치.Further comprising a push rod lifting hole for allowing the push rod to move in the direction of one of the plurality of magazines, continuous dust collecting device.
  12. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10,
    상기 승강 수단에는 상기 하부 필터 홀더를 승강시키는 제 1 승강 부재 및 상기 푸시로드를 승강시키는 제 2 승강 부재가 연결되는, 미세 먼지 연속 채취장치.And the first elevating member for elevating the lower filter holder and the second elevating member for elevating the push rod are connected to the elevating means.
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