WO2017039278A1 - 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법 Download PDF

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WO2017039278A1
WO2017039278A1 PCT/KR2016/009639 KR2016009639W WO2017039278A1 WO 2017039278 A1 WO2017039278 A1 WO 2017039278A1 KR 2016009639 W KR2016009639 W KR 2016009639W WO 2017039278 A1 WO2017039278 A1 WO 2017039278A1
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WO
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image
driving
vehicle
lens
black box
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PCT/KR2016/009639
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김종옥
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(주)큐알온텍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for controlling an image of a vehicle black box, and more particularly, to a technology capable of collecting a moving image of a clear driving road by controlling a zoom length of a camera lens according to a road driving environment. .
  • a black box for a vehicle is organically connected to cameras installed in front and rear of a vehicle and various sensors inside the vehicle to record driving conditions of a vehicle or a situation at the time of an accident.
  • a recognition apparatus using a driving image and a situation image at an accident acquires an image of a target to be recognized by a moving object using a camera, and then extracts and extracts a feature of the target using digital image processing technology.
  • the target recognition is performed by using the provided feature.
  • the image recognition apparatus should be able to accurately extract the target line from the moving object.
  • Most of the methods of acquiring a driving road as an image are obtained by using a camera.
  • a driving road is recognized as an image by using a camera
  • the driving road is obtained according to the focal length of the lens provided in the camera.
  • the image angle of view which is the sharpness according to the perspective of the object to be recognized and the viewing angle of the image recognized by the camera, is determined. That is, when the focal length of the camera is short depending on the lens provided in the camera, the view angle of the image taken by the camera, that is, the view angle of the image, becomes wider, so that the image can be widely recognized.
  • the focal length of the camera is long, the far point is clearly seen in the image of the driving road while the angle of view of the image recognized by the camera is reduced, thereby not recognizing all the near images.
  • the general angle of view in the black box could be adjusted based on the vehicle speed signal. That is, the focal length of the camera is controlled so that the image can be taken with the angle of view set as the basis (reference) of the vehicle speed signal.
  • the present invention by controlling the angle of view of the camera lens in accordance with the driving road environment, to propose a method for increasing the recognition rate for a moving vehicle during night driving or fog road driving.
  • an object of the present invention is to control the zoom length of the telephoto lens according to the driving environment of the road, such as headlights, high beams, and fog lights required for driving at night driving.
  • An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and method for a vehicle black box that can maximize the recognition rate of a moving vehicle by adjusting the angle of view of the camera according to the illuminance.
  • An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and method.
  • An image collector configured to collect an image on a driving road through a lens whose zoom length is adjusted according to an environment of a driving road; And a black box terminal which extracts the moving image of the image collecting unit and processes the extracted moving image to display on the screen and to record in the storage area.
  • the road environment is a night driving environment and at least one weather environment among fog, rain, and snow
  • the image collecting unit includes: at least one camera lens; An illuminance sensor detecting an illuminance of a driving road installed at an outdoor front surface of the vehicle; And a camera lens adjuster configured to receive a moving image received through the lens by adjusting the zoom length of the lens based on the illuminance of the illuminance sensor generated according to the environment of the driving road.
  • the camera lens adjusting unit may be provided to adjust the zoom length according to the illumination information of the driving road caused by at least one of the preceding vehicle and the opposite lane vehicle and the driving vehicle in the night driving environment, wherein the zoom length is
  • the set zoom length may be stored as a table value in correspondence with the illuminance.
  • the zoom length may be provided to set the focal length shorter as the illumination of the driving road is shorter to receive the near image, and may be provided to set the focal length longer to receive the far image when the illumination is high.
  • the zoom length of the lens is adjusted so that the focal length is set shorter as the illuminance of the driving road that varies according to the road driving environment is lowered.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a black box of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of an image collecting unit of a black box of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a black box terminal of a black box of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an image processing process of a black box of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the vehicle black box according to an embodiment of the present invention is to adjust the zoom length of the lens to set the focal length shorter as the illumination intensity of the driving road that varies depending on the road driving environment The higher the illuminance is provided to adjust the zoom length of the lens to set a longer focal length to receive a long distance image, the apparatus includes an image collector 10 and a black box terminal 30.
  • the image collecting unit 10 may be provided to collect an image on the driving road through a lens whose zoom length is adjusted according to the environment of the road that is installed at the front and the rear of the vehicle.
  • the image collecting unit 10 includes a plurality of lenses 11 installed at predetermined positions at the front and rear of the vehicle and collecting images of the driving road, and installed at predetermined positions at the front and the rear of the vehicle.
  • a plurality of illuminance sensors 13 for detecting illuminance of the lens and a zoom length of the lens 11 are adjusted based on the illuminance of the illuminance sensor generated according to the environment of the driving road to receive a moving image received through the lens 11. It includes a camera lens adjustment unit 15.
  • the road environment refers to a night driving environment and at least one weather environment of fog, rain, and snow
  • the illumination sensor 13 detects the illumination of the front and rear of the vehicle and transmits it to the camera lens adjusting unit 15. do.
  • Fog and headlights have lower illumination than high beams.
  • the camera lens controller 15 sets the zoom length to make the focal length shorter than the focal length according to the off illumination of the uplight and generates a driving signal for operating the plurality of camera lenses 11 at the set zoom length. To the camera lens 11.
  • the camera lens adjusting unit 15 sets the zoom length to be longer than the focal length according to the illuminance of the fog light and the conduction light, and sets the zoom length.
  • a driving signal for operating the plurality of camera lenses 11 at a zoom length is generated and transmitted to the camera lens 11.
  • the zoom length is set based on an inverse relational expression set for the illuminance and the focal length, and the set zoom length is stored as a table value corresponding to the illuminance.
  • the black box terminal 30 extracts a moving dynamic image from the image received through the lens 11 and processes the extracted dynamic image to display on the screen and to record in the storage area. Can be.
  • the black box terminal 30 processes the audio received through the extracted dynamic image and the speaker after extracting the dynamic image from the reception module 31 that receives the image provided through the camera lens 11 and the received image.
  • the control module 33 a display module 35 for displaying the rear image and the front image and the audio of the control module 33, and a storage module for recording the image and the audio of the control module 33 in a predetermined region. And (37).
  • the receiving module 31 receives the image provided through the camera lens 11 whose zoom length is adjusted by the illumination intensity varying according to the environment of the driving road, and transmits the image to the control module 33.
  • the control module 33 extracts a moving dynamic image from the image received through the camera lens 11, processes the extracted dynamic image and an audio signal to be displayed on the screen, and transmits the extracted dynamic image to the display module 35.
  • the audio is processed to be stored and then transferred to the storage module 37.
  • a series of processes for extracting a moving dynamic image among the images received through the camera lens 11 and a series of processes for processing and storing the extracted dynamic image and the audio signal on the screen, the driving image information It is the same as or similar to the operation process of a general black box which collects, processes and stores the data.
  • the dynamic image and the audio are processed to be displayed on the screen and stored in the storage module, but the G sensor and the electronic control unit (ECU) of the vehicle are described as an example.
  • Various information such as vehicle status information provided through CAN communication may be displayed and recorded on the screen.
  • the case where the camera lens 11 and the camera lens 15 are mounted in one housing has been described as an example.
  • these configurations can be probed in the black box terminal 30.
  • One or a plurality of configurations may be executed by another member or management apparatus or may be integrated as one apparatus.
  • the focal length is controlled by adjusting the zoom length based on the illuminance that varies according to the environment of the driving road, but after tracking the moving object, the distance from the tracked moving object is measured.
  • the zoom length based on the measured distance to the moving object, the moving object can be taken clearly.
  • the focal length is controlled by adjusting the zoom length based on the illumination sensor that varies according to the environment of the driving road, but the zoom length may be adjusted by using the illumination value of the camera sensor. Zoom in / out is possible based on the linkage information generated by the driver's operation such as headlights, high beams, fog lights, brake on / off, turn signals, steering wheel information, etc., so that the environment of the driving road can be clearly captured.
  • the zoom length of the lens is adjusted to adjust the zoom length of the lens so that the focal length is set to be shorter as the illumination intensity of the driving road fluctuates according to the driving environment of the road, and to set the focal length to receive a long distance image as the illumination intensity is higher.
  • the image quality of the black box terminal can be improved by maximizing the recognition rate of the moving vehicle by adjusting the angle of view of the camera according to the illumination of the headlights, the uplights, and the fog lights required for driving at night.
  • the time and storage area for processing unnecessary images of the background image and the fixed image can be minimized.
  • the zoom length of the lens is adjusted to set the focal length to be shorter as the illumination intensity of the road changes according to the driving environment of the road, and the focal length is set so that the focal length is longer to receive the long distance image when the illumination intensity is higher.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the image processing apparatus of the vehicle black box shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 illustrates an image processing process of the vehicle black box according to another embodiment of the present invention.
  • the camera lens adjusting unit 15 receives the illuminance varying according to the environment of the driving road provided by the illuminance sensor 11, sets a zoom length for adjusting the focal length according to the received illuminance, and sets the lens to the set zoom length. Generates a driving signal for adjusting the and transmits to the camera lens (11) (S1-S2).
  • the camera lens adjusting unit 15 sets the zoom length to make the focal length shorter than the focal length according to the off light of the uplight and then the upward light through the illuminance sensor 13.
  • the camera lens adjusting unit 15 sets the zoom length to be longer than the focal length according to the illuminance of the fog light and the conduction light.
  • the black box terminal 30 provided with the image collected through the camera lens 11 extracts a moving dynamic image from the received image, displays the extracted dynamic image and audio on the screen, and records it in the storage area (S3-). S5).
  • the zoom length of the lens is adjusted so that the focal length is shorter as the illumination intensity of the driving road fluctuates according to the driving environment of the road, and the focal length is set longer to receive the far image as the illumination intensity is higher.
  • the zoom length of the lens is adjusted to adjust the angle of view of the camera according to the illumination of headlights, high beams, and fog lights necessary for driving at night, the image quality of the black box terminal can be improved by maximizing the recognition rate of the moving vehicle. .
  • the zoom length of the lens is adjusted to set the focal length to be shorter as the illumination intensity of the road changes according to the driving environment of the road, and the zoom length of the lens is set to set the focal length to receive the long distance image at higher illumination. Therefore, by adjusting the angle of view of the camera according to the illumination of headlights, uplights, and fog lights required for driving at night, the recognition rate of the moving vehicle can be maximized to improve the image quality of the black box terminal, and the driving road received through the camera
  • the accuracy and reliability of the operation of the image processing device and method of the vehicle black box which can minimize the time and storage area for processing unnecessary images of the background image and the fixed image by processing and recording and displaying the moving image of Furthermore, it's a big step forward in performance efficiency, Since the degree of which can be carried out explicitly as sufficient potential of a commercially available or open the black box, but in reality ryangyong the invention there is industrial applicability.

Abstract

본 기술은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절함에 따라 야간 운전 시 운전에 필요한 전조등, 상향등, 및 안개등의 조도에 따라 카메라의 화각을 조절하여 움직이는 차량의 인식율을 극대화하여 블랙박스 단말의 영상의 화질을 향상시킬 수 있고, 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 움직이는 영상에 대해 처리하여 기록 및 표시함에 따라 배경 영상 및 고정 영상의 불필요한 영상을 처리하는 드는 시간 및 저장 영역을 최소화할 수 있다.

Description

차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법
본 발명은 차량 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 도로의 운행 환경에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이를 제어하여 선명한 주행 도로의 움직이는 영상을 수집할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
일반적인 자동차용 블랙 박스는, 자동차 전후방에 설치되는 카메라 및 자동차 내부의 각종 센서와 유기적으로 연결됨으로써 자동차의 주행 상태나 사고 시의 상황을 기록하게 된다.
이러한 블랙 박스에는 주행 상태 및 사고 시 상황 영상을 이용한 인식 장치는 이동 물체에서 인식하기 위한 목표물의 영상을 카메라 등을 이용하여 획득한 후, 디지털 영상 처리 기술을 이용하여 목표물의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 이용하여 목표물을 확인하는 과정을 수행하는데, 이러한 영상 인식 장치가 본래의 기능을 원활히 수행하기 위해서는 이동하는 물체에서 목표물인 선을 보다 정확하게 추출할 수 있어야 한다.
위와 같이 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 방법들이 카메라를 이용하여 주행 도로의 영상을 획득하게 되는데, 카메라를 이용하여 주행도로를 영상으로 인식하는 경우 카메라에 구비된 렌즈의 초점거리에 따라서 영상으로 인식되는 대상물의 원근(遠近)에 따른 선명도와 카메라에 인식되는 영상의 시야각인 영상 화각이 결정된다. 즉, 카메라에 구비된 렌즈에 따라 카메라의 초점거리가 짧은 경우에는 카메라로 촬영되는 영상의 시야각, 즉 영상 화각이 넓어져서 영상을 넓게 인식할 수 장점이 있는 반면 원거리의 물체를 선명하게 인식하지 못하는 단점이 있으며, 이와 반대로 카메라의 초점거리가 긴 경우에는 주행도로를 촬영한 영상에서 원거리는 선명하게 보이는 장점이 있는 반면 카메라로 인식되는 영상의 화각이 줄어들어 근거리 영상을 전부 인식하지 못하는 단점이 있다.
이러한 단점을 보완하기 위해 일반적인 블랙박스 내의 영상 화각은 차속 신호를 토대(기준으)로 조절 가능하였다. 즉, 차속 신호를 토대(기준으)로 설정된 화각으로 영상 촬영이 가능하도록 카메라의 초점 거리가 제어된다.
그러나, 반대 차선의 차량이 상향 전조등을 켠 채 주행이거나 또는 안개 도로를 주행 중인 경우 이러한 영상의 화각 제어만으로는 차량 파손 가해자(또는 차량)에 대한 인식율이 저하되는 단점이 존재하였다.
이에 따라 본 발명에서 주행 도로 환경에 따라 카메라 렌즈의 화각을 제어함에 따라, 야간 주행 또는 안개 도로 주행 중 움직이는 차량에 대한 인식율을 높힐 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로의 주행 환경에 따라 망원 렌즈의 줌 길이를 제어함에 따라, 야간 운전 시 운전에 필요한 전조등, 상향등, 및 안개등의 조도에 따라 카메라의 화각을 조절하여 움직이는 차량의 인식율을 극대화할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 움직이는 영상에 대해 처리하여 기록 및 표시함에 따라 배경 영상 및 고정 영상의 불필요한 영상을 처리하는 드는 시간 및 저장 영역을 최소화할 수 있는 차량용 블랙박스 영상 처리 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치는,
주행하는 도로의 환경에 따라 줌 길이가 조절된 렌즈를 통해 주행 도로 상의 영상을 수집하는 영상 수집부; 및 상기 영상 수집부의 움직이는 영상을 추출한 후 추출된 움직이는 영상에 대해 처리하여 화면에 표시 및 저장 영역에 기록하는 블랙박스 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 도로의 환경은, 야간 주행 환경과 안개, 비, 및 눈 중 적어도 하나 이상의 날씨 환경 이고, 상기 영상 수집부는, 적어도 하나의 카메라 렌즈; 차량의 실외 전면에 설치되는 주행 도로의 조도를 감지하는 조도 센서; 및 주행 도로의 환경에 따라 생성된 조도 센서의 조도를 토대로 렌즈의 줌 길이를 조절하여 상기 렌즈를 통해 수신된 움직이는 영상을 수신하는 카메라 렌즈 조절부를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 카메라 렌즈 조절부는, 야간 주행 환경인 경우 선행 차량 및 반대 차선의 차량 및 운전 차량 중 적어도 하나 이상으로 인한 주행 도로의 조도 정보에 따라 줌 길이를 조절하도록 구비될 수 있으며, 상기 줌 길이는 조도 및 초점 거리에 대해 기 설정된 반비례 관계식을 토대로 설정되며, 설정된 줌 길이는 조도에 대응되어 테이블 값으로 저장될 수 있다.
이상에서 전술한 장치를 이용한 차량의 블랙박스의 영상 처리 방법은,
조도 센서에서 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 주행 도로의 조도를 감지하는 (a) 단계; 조도를 토대로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조절하기 위한 구동 신호를 생성하여 렌즈로 전달하는 (b) 단계; 및 줌 길이로 줌밍(Zooming)된 렌즈로부터 수신된 영상으로부터 움직이는 영상을 추출하고 추출된 움직이는 영상을 처리하여 화면에 표시 및 저장 영역에 기록하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 줌 길이는 근거리 영상을 수신하기 위해 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 구비될 수 있고, 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 구비될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 블랙박스용 영상 처리 장치 및 방법에 의하면, 도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절함에 따라 야간 운전 시 운전에 필요한 전조등, 상향등, 및 안개등의 조도에 따라 카메라의 화각을 조절하여 움직이는 차량의 인식율을 극대화하여 블랙박스 단말의 영상의 화질을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
또한 본 발명에 의하면, 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 움직이는 영상에 대해 처리하여 기록 및 표시함에 따라 배경 영상 및 고정 영상의 불필요한 영상을 처리하는 드는 시간 및 저장 영역을 최소화할 수 있는 이점을 가진다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스의 영상 수집부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스의 블랙박스 단말의 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스의 영상 처리 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 잇점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 영상 수집부의 세부적인 구성을 보인 도이며, 도 3은 도 1에 도시된 블랙박스 단말의 세부적인 구성을 보인 도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스는 도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하도록 구비되고, 이러한 장치는, 영상 수집부(10) 및 블랙박스 단말(30)을 포함한다.
여기서, 영상 수집부(10)는, 차량의 전방 및 후방에 설치되고 주행하는 도로의 환경에 따라 줌 길이가 조절된 렌즈를 통해 주행 도로 상의 영상을 수집하도록 구비될 수 있다.
이에 영상 수집부(10)는, 차량의 실외 전방 및 후면의 소정 위치에 설치되어 주행 도로의 영상을 수집하는 복수개의 렌즈(11)와, 차량의 실외 전방 및 후면의 소정 위치에 설치되어 주행 도로의 조도를 감지하는 복수개의 조도 센서(13)와, 주행 도로의 환경에 따라 생성된 조도 센서의 조도를 토대로 렌즈(11)의 줌 길이를 조절하여 렌즈(11)를 통해 수신된 움직이는 영상을 수신하는 카메라 렌즈 조절부(15)를 포함한다.
여기서, 도로의 환경은 야간 주행 환경과 안개, 비, 및 눈 중 적어도 하나 이상의 날씨 환경을 말하며, 조도 센서(13)는 차량의 전면 및 후면의 조도를 감지하여 카메라 렌즈 조절부(15)로 전달한다. 안개등 및 전조등은 상향등에 비해 조도가 낮다. 이에 카메라 렌즈 조절부(15)는 상향등의 꺼짐(Off) 조도에 따른 초점 거리 보다 초점 거리를 짧게 하도록 줌 길이를 설정하고 설정된 줌 길이로 복수개의 카메라 렌즈(11)를 동작시키기 위한 구동 신호를 생성하여 카메라 렌즈(11)로 전달한다.
또한, 조도 센서(13)를 통해 상향등의 점등(On)이 감지되면, 카메라 렌즈 조절부(15)는 안개등 및 전도등의 조도에 따른 초점 거리 보다 초점 거리를 길어 지도록 줌 길이를 설정하고, 설정된 줌 길이로 복수개의 카메라 렌즈(11)를 동작시키기 위한 구동 신호를 생성하여 카메라 렌즈(11)로 전달한다.
즉, 줌(zoom)길이는 조도 및 초점 거리에 대해 기 설정된 반비례 관계식을 토대로 설정되며, 설정된 줌 길이는 조도에 대응되어 테이블 값으로 저장된다.
한편, 블랙박스 단말(30)은 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하고 추출된 동적 영상을 처리하여 화면에 표시하고 저장 영역에 기록하도록 구비될 수 있다.
이에 블랙박스 단말(30)은, 카메라 렌즈(11)를 통해 제공된 영상을 수신하는 수신 모듈(31)과, 수신된 영상 중 동적 영상을 추출한 후 추출된 동적 영상 및 스피커를 통해 수신되는 오디오를 처리하는 제어모듈(33)과, 제어모듈(33)의 후방 영상 및 전방 영상 및 오디오를 화면에 표시하는 표시 모듈(35)와, 제어모듈(33)의 영상 및 오디오를 소정 영역에 기록하는 저장모듈(37)을 포함할 수 있다.
즉, 수신 모듈(31)은 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 조도로 줌 길이가 조절된 카메라 렌즈(11)를 통해 제공된 영상을 수신하여 제어 모듈(33)로 전달한다.
제어 모듈(33)은 카메라 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하고 추출된 동적 영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리하여 표시 모듈(35)로 전달하고, 동시에 동적 영상 및 오디오를 저장하도록 처리한 후 저장 모듈(37)로 전달한다. 여기서, 카메라 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하는 일련의 과정과 상기 추출된 동적 영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리하고 저장하도록 처리하는 일련의 과정은, 주행 영상 정보를 수집하여 처리한 후 저장하는 일반적인 블랙박스의 동작 과정과 동일 또는 유사하다.
본 발명의 실시 예에서 설명 상의 편의를 위해 동적 영상 및 오디오 만을 처리하여 화면에 표시하도록 처리하고 저장 모듈에 저장하도록 처리하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, G 센서, 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 캔통신을 통해 제공된 차량 상태 정보 등의 다양한 정보를 화면에 표시 및 기록할 수도 있다.
본 실시 형태에서는 카메라 렌즈(11) 및 카메라 렌즈(15)는 하나의 하우징 내에 탑재되어 있는 경우를 일 례로 설명하고 있으나, 이들의 구성은 블랙박스 단말(30) 내에 탐재할 수 있으며, 이들 구성 중의 하나 또는 복수의 구성이 다른 부재나 관리 장치 의해 실행되어도 되고 하나의 장치로서 통합 구성될 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에서 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 조도를 토대로 줌 길이를 조절하여 초점 거리를 제어하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 움직이는 물체를 추적한 후 추적된 움직이는 물체와의 거리를 측정하고 측정된 움직이는 물체와의 거리를 토대로 줌 길이를 조절하여 움직이는 물체를 선명하게 촬영할 수도 있다.
아울러 본 발명의 실시 예에서 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 조도 센서를 토대로 줌 길이를 조절하여 초점 거리를 제어하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 카메라 센서의 조도값을 이용하여 줌 길이를 조절할 수도 있고, 전조등, 상향등, 안개등, 브레이크 온/오프, 방향등, 핸들 정보 등 의 운전자의 조작에 생성된 차량연동정보들을 토대로 줌 인/아웃이 가능하여 주행 도로의 환경을 선명하게 촬영할 수도 있다.
이에 따라, 도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절함에 따라 야간 운전 시 운전에 필요한 전조등, 상향등, 및 안개등의 조도에 따라 카메라의 화각을 조절하여 움직이는 차량의 인식율을 극대화하여 블랙박스 단말의 영상의 화질을 향상시킬 수 있다.
또한, 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 움직이는 영상에 대해 처리하여 기록 및 표시함에 따라 배경 영상 및 고정 영상의 불필요한 영상을 처리하는 드는 시간 및 저장 영역을 최소화할 수 있다.
한편, 도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 과정을 설명한다.
우선, 카메라 렌즈 조절부(15)는 조도 센서(11)에서 제공된 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 조도를 수신하고 수신된 조도에 따라 초점 거리를 조절하기 위한 줌 길이를 설정하고 설정된 줌 길이로 렌즈를 조절하기 위한 구동 신호를 생성하여 카메라 렌즈(11)로 전달한다(S1-S2).
즉, 카메라 렌즈 조절부(15)는 안개등 및 전조등에 상응하는 조도가 감지되면 상향등의 꺼짐(off) 조도에 따른 초점 거리 보다 초점 거리를 짧게 하도록 줌 길이를 설정하고 조도 센서(13)를 통해 상향등의 점등이 감지되면, 카메라 렌즈 조절부(15)는 안개등 및 전도등의 조도에 따른 초점 거리 보다 초점 거리를 길어 지도록 줌 길이를 설정된다.
이어 카메라 렌즈(11)를 통해 수집된 영상을 제공받은 블랙박스 단말(30)은 수신된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하여 추출된 동적 영상 및 오디오를 화면에 표시하고 저장 영역에 기록한다(S3-S5).
본 발명의 실시 예에 따르면, 도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절함에 따라 야간 운전 시 운전에 필요한 전조등, 상향등, 및 안개등의 조도에 따라 카메라의 화각을 조절하여 움직이는 차량의 인식율을 극대화하여 블랙박스 단말의 영상의 화질을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 움직이는 영상에 대해 처리하여 기록 및 표시함에 따라 배경 영상 및 고정 영상의 불필요한 영상을 처리하는 드는 시간 및 저장 영역을 최소화할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
도로의 주행 환경에 따라 변동되는 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절하고 조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하도록 렌즈의 줌 길이를 조절함에 따라 야간 운전 시 운전에 필요한 전조등, 상향등, 및 안개등의 조도에 따라 카메라의 화각을 조절하여 움직이는 차량의 인식율을 극대화하여 블랙박스 단말의 영상의 화질을 향상시킬 수 있고, 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 움직이는 영상에 대해 처리하여 기록 및 표시함에 따라 배경 영상 및 고정 영상의 불필요한 영상을 처리하는 드는 시간 및 저장 영역을 최소화할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 블랙박스의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (7)

  1. 주행하는 도로의 환경에 따라 줌 길이가 조절된 렌즈를 통해 주행 도로 상의 영상을 수집하는 영상 수집부; 및
    상기 영상 수집부의 움직이는 영상을 추출한 후 추출된 움직이는 영상에 대해 처리하여 화면에 표시 및 저장 영역에 기록하는 블랙박스 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도로의 환경은,
    야간 주행 환경과 안개, 비, 및 눈 중 적어도 하나 이상의 날씨 환경 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 영상 수집부는,
    적어도 하나의 카메라 렌즈;
    차량의 실외 전면에 설치되는 주행 도로의 조도를 감지하는 조도 센서; 및
    주행 도로의 환경에 따라 생성된 조도 센서의 조도를 토대로 렌즈의 줌 길이를 조절하여 상기 렌즈를 통해 수신된 움직이는 영상을 수신하는 카메라 렌즈 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 카메라 렌즈 조절부는,
    야간 주행 환경인 경우 선행 차량 및 반대 차선의 차량 및 운전 차량 중 적어도 하나 이상으로 인한 주행 도로의 조도 정보에 따라 줌 길이를 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 줌 길이는
    조도 및 초점 거리에 대해 기 설정된 반비례 관계식을 토대로 설정되며, 설정된 줌 길이는 조도에 대응되어 테이블 값으로 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  6. 조도 센서에서 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 주행 도로의 조도를 감지하는 (a) 단계;
    조도를 토대로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조절하기 위한 구동 신호를 생성하여 렌즈로 전달하는 (b) 단계; 및
    줌 길이로 줌밍(Zooming)된 렌즈로부터 수신된 영상으로부터 움직이는 영상을 추출하고 추출된 움직이는 영상을 처리하여 화면에 표시 및 저장 영역에 기록하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 줌 길이는
    근거리 영상을 수신하기 위해 주행 도로의 조도가 낮을수록 초점 거리를 짧게 설정하고,
    조도가 높을수록 원거리 영상을 수신하도록 초점 거리를 길게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
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