WO2017032596A1 - Adjustment device for a vehicle seat - Google Patents

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WO2017032596A1
WO2017032596A1 PCT/EP2016/068996 EP2016068996W WO2017032596A1 WO 2017032596 A1 WO2017032596 A1 WO 2017032596A1 EP 2016068996 W EP2016068996 W EP 2016068996W WO 2017032596 A1 WO2017032596 A1 WO 2017032596A1
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adjusting device
adjustment
seat
toothed
seat part
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PCT/EP2016/068996
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French (fr)
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Bastian Erbacher
Andreas DIEMAR
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg
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    • B60N2/933Positioning and locking mechanisms rotatable

Definitions

  • the present invention relates to an adjusting device for a vehicle seat according to the preamble of claim 1.
  • a generic adjusting device is described for example in WO 2012/084158 A1 for adjusting a seat height of a vehicle seat.
  • About the adjusting a first seat part is here adjusted in the form of a seat base relative to a second seat part in the form of a guide rail assembly with attachments for the seat base.
  • the adjusting device has for this purpose a first, about a first axis of rotation rotatable, toothed (that is, provided with a toothing) element in the form of a motor-driven drive pinion and a second toothed element in the form of a toothed segment, which meshes with the drive pinion.
  • the gear segment of the guide rail assembly is assigned and fixed immovably on one of the rails.
  • a constant translation is realized to implement a rotational movement of the drive pinion in an adjustment of the seat frame relative to the guide rail assembly.
  • a gear segment can be immovably fixed to an actuating lever which is rotatable on a rail of the guide rail arrangement is rotatably mounted.
  • a gear segment can be immovably fixed to one of the rails and the drive pinion can be fixed to the rotatable actuating lever.
  • Adjustment devices with comparable gear drives are also used for manual seat height adjustments.
  • Both power-operated and manual adjusting devices can be provided that not only one of the toothed elements, but both toothed elements are rotatable to control an adjustment movement of a first seat part relative to a second seat part.
  • the applied for adjustment drive torque varies relatively strongly depending on the current seat height. For example, a much smaller drive torque is required for lifting in the uppermost end position than when lifting the seat frame from the lowest end position.
  • additional spring elements are provided.
  • the previously known solutions involve some disadvantages. For example, the different mechanical solutions are sometimes extremely complex.
  • An adjusting device has two intermeshing toothed elements, of which at least one is rotatably mounted and cause an adjustment of the first seat part relative to a second seat part of the vehicle seat upon rotation of the at least one rotatable toothed element. It is further provided according to the invention that the two first and second toothed elements each have a toothing with a pitch circle and / or pitch circle diameter changing along the respective toothing, so that over the Adjusting the first seat part, a transmission ratio of the intermeshing first and second toothed elements varies.
  • the invention is thus based on the basic idea that a transmission with a variable transmission ratio is already provided via the teeth of only two intermeshing toothed elements of the adjusting device, wherein a translation dependent on Verstellweg is provided by at both teeth changing pitch circle and / or pitch diameter ,
  • a changing transmission ratio is thus realized by pairing the first and second toothed elements, for example by having a different pitch circle and / or pitch circle diameter in a first area of the toothing of the first toothed element as in an adjoining area of this gearing.
  • the pitch circle (section) and the pitch circle (section) to coincide in the respective area.
  • variable transmission ratio is provided along the adjustment path of the first seat part over changing and preferably non-circular gears, ie, not each running along a circular path with a constant radius.
  • This is understood in particular the possibility of variable engagement angle of a toothing of a toothed element from the first to the last tooth of the toothing and optionally with unequal pressure angle at the other, hereby meshing toothed element to pair.
  • a homogenization of the required drive torque also improved acoustics is achieved in a power-operated adjusting device.
  • an engine load can be kept constant, whereby disturbing engine noise can be reduced to a minimum.
  • a variably variable depending on the displacement translation can also be used to change the adjustment speed at a constant driving speed of the driving toothed element.
  • a profile displacement can be provided on the intermeshing toothed elements.
  • a toothing can in each case in principle be designed so that slipping and supporting over the head orang Vietnamese mitr a tooth or a series of teeth and thus not only a torque transmission over the respective tooth flanks is guaranteed.
  • the different transmission ratios are provided by graduated pitch circle and / or pitch circle diameter of the meshing first and second toothed elements.
  • the toothings of the first and second toothed elements, via which the toothed elements mesh with one another, can in principle be designed such that the transmission ratio changes discretely or continuously several times along the displacement path of the first seat part.
  • the transmission ratio consistently increases over the adjustment path between two possible end positions of the first seat part, falls consistently or falls in at least one portion of the adjustment path, while it rises in another portion of the adjustment.
  • the gear ratio on the adjustment on a turning point so that, for example, the ratio between driving first toothed element and second toothed element initially discretely or continuously increases during an adjustment of the first seat part from a first end position towards a second end position and then from Achieving a certain adjustment again consistently discretely or continuously drops until the first seat part reaches its second end position.
  • the second toothed element is also rotatably mounted about a second axis of rotation to implement a rotation of the first toothed element about its first axis of rotation in an adjustment of the first seat part of the vehicle seat.
  • the distance between the first axis of rotation of the first toothed element and the second axis of rotation of the second toothed element is invariable.
  • the changing Generalnik- and / or Wälznik penmesser are thus coordinated so that a distance of the axes of rotation despite the varying transmission ratio remains constant over the adjustment of the first seat part.
  • the toothing of the two intermeshing toothed elements with the changing pitch circle and / or Wälz Vietnamese bemessern lie in a common plane.
  • the non-circular teeth of the two toothed elements thus extend in a plane along a circumferential line about the respective axis of rotation.
  • portions of the teeth of the first and second toothed elements, which are assigned to different transmission ratios extend in different planes, which are axially offset from each other.
  • At least one of the teeth of the first or second toothed element thus extends, for example, along a uniformly or non-uniformly rising helix on a lateral surface of this toothed element. This includes in particular a (in plan view along a rotation axis) spiral or helical course of the teeth.
  • the first toothed element is formed by a gear element in the form of a drive pinion.
  • the second toothed element may be formed by a rotatable or immovably fixed gear segment. In a rotatably mounted gear segment, this can also be mounted eccentrically.
  • the solution according to the invention is independent of the type of toothing. For example, a helical toothing, an involute toothing or a cycloidal toothing can be provided. In individual areas of the respective toothings of the toothed elements, different toothing types can also be provided for the different gear ratios and thus combined on one of the toothed elements.
  • one of the toothed elements has, for example, a first toothed region with involute toothing and a second toothed region with cycloid toothing connected thereto.
  • a first toothed element designed as a drive pinion is provided with a helical toothing, an involute toothing and / or a cycloidal toothing.
  • this drive pinion can be configured conical.
  • a second toothed element designed as a gear segment extends at a non-right angle inclined to the first axis of rotation of the other first toothed element meshing therewith. If the gear segment itself is rotatably mounted and the axes of rotation of the two toothed elements run parallel to one another, the gear segment in this embodiment consequently also extends at a non-right angle inclined to its (the second) axis of rotation.
  • the gear segment which extends inclinedly relative to the axis of rotation, meshes with a drive pinion which has a helically running toothing.
  • the drive pinion is rotatable by more than 360 °, without having to do without over the complete adjustment of the first seat part variable pitch and / or Wälznik bemesser.
  • At least one stop is provided, over which a rotational path of a toothed element is limited about its axis of rotation.
  • a stop is formed for example on a fixed component of the adjusting device in the form of a projecting extension.
  • the respective toothed element strikes with a counter-stop in order to give the first seat part an end position. Two stops then both possible end positions of the first seat part can be specified.
  • the adjusting device according to the invention can be set up and provided in particular for a seat height adjustment, for an inclination adjustment of a seat pan, for an inclination adjustment of a backrest, for an adjustment of a lower leg support or for an adjustment of a backrest head of a backrest to a vehicle seat.
  • At least one spring element is additionally provided in a variant embodiment.
  • About the at least one spring element is preferably a component of the adjusting device resilient is biased by means of which an adjusting movement generated via the toothed elements can be transmitted.
  • mounting marks that indicate a proper orientation of the toothed elements to each other. Due to the different pitch circle and / or pitch circle diameter can be ensured by the use of mounting marks in a relatively simple manner during assembly that the two respective toothed elements are intended paired with each other and mesh with the desired gear ratio with each other.
  • Such mounting marks are formed, for example, by simple visual markings on the toothed elements.
  • the mounting marks may be contacting one another, which ensure by their contact with each other or their latching together a proper alignment of the two toothed elements to each other during assembly.
  • FIGS 1A to 1 B in fragmentary form a first embodiment of an adjusting device according to the invention for a
  • FIGS. 2A to 2B a detail of a second embodiment of an adjusting device according to the invention for a seat height adjustment
  • FIGS. 3A to 3B are diagrams illustrating a torque curve and a Verstell mecanical screw conveyors for a known from the prior art adjusting device for seat height adjustment;
  • FIGS. 4A to 4B are diagrams for illustrating the torque curve and the adjustment speed curve for an adjusting device according to the invention;
  • FIG. 5 schematically shows a further embodiment of an adjusting device according to the invention for adjusting the inclination of a backrest
  • FIG. 6 schematically shows a further embodiment variant of an adjusting device according to the invention for adjusting a lower leg rest of a vehicle seat
  • FIG. 7 schematically shows a further embodiment of an adjusting device according to the invention for the adjustment of a seat pan of a vehicle rear seat
  • Figure 8 schematically shows another embodiment of an adjusting device according to the invention for the adjustment of a backrest of a vehicle rear seat
  • FIGS. 9 schematically show a further embodiment of an adjusting device according to the invention for adjusting a backrest head of a backrest
  • Figure 10 is a side view of a vehicle seat illustrating a possible position for an adjusting device according to the invention.
  • FIG. 10 shows schematically and in side view a vehicle seat F with a seat side part and a seat pan S (for reasons of simplicity, the reference symbol “S" is used for both components), on which or a backrest R of the vehicle seat F is arranged and optionally relative thereto
  • a seat subframe comprising the seat pan and the seat side part S is adjustable in height relative to a rail arrangement SA
  • the seat underframe is connected to the rail arrangement SA via a plurality of rockers W1 and W2
  • the rockers W1 and W2 are each at joint points for this purpose G1 and G3 on the rail assembly SA and at hinge points G2 and G4 on the Seat base hinged.
  • the seat height is manually or externally operated adjustable to raise or lower the seat base along an adjustment H.
  • the adjusting device V usually comprises a gear stage with at least two intermeshing toothed elements.
  • One of the toothed elements can in this case, for example, by means of a drive motor power-operated or manually offset by an actuating lever in rotation.
  • This (first) driven toothed element for example in the form of a gear member meshes with a likewise rotatable or fixed (second) toothed element to implement the rotation of the driven toothed element in an adjustment movement of the seat base relative to the bottomed rail assembly SA.
  • FIGS. 1A and 1B show a first exemplary embodiment of an adjusting device V designed according to the invention, which is designed and set up for seat height adjustment on a vehicle seat F.
  • a driven first toothed element is formed by a drive pinion 2.
  • the drive pinion 2 for example, manually via an actuating lever 3 or power-operated via a preferably electric motor drive to a rotation driven.
  • a corresponding transmission mechanism known per se can be arranged, for example, on a housing section of the actuating lever 3.
  • the drive pinion 2 meshes with a second toothed element of a gear stage in the form of a gear segment 1 in order to transmit an adjusting movement to the seat frame.
  • the gear segment 1 is for this purpose, for example, rotatably connected to a cross tube of the seat base, which is rotatably mounted on the seat frame. If a drive torque transmitted to the gear segment 1 via the drive pinion 2, the cross tube is rotated about an axis of rotation A. This leads in a manner known per se, for example via at least one pivoting lever or a pair of rockers to an adjusting force on the seat underframe in order to raise or lower it along the adjustment direction H.
  • the drive pinion 2 and the gear segment 1 with teeth 20 and 10 are provided, the changing pitch circle and / or Wälznik penmesser along the respective teeth 20 or 10 have.
  • a distance of the rotation axis A of the gear segment 1 to a rotation or pinion axis B of the drive pinion 2 always remains constant. Due to the variable pitch circle and / or Wälz Vietnamese fashionmesser gear segment 1 to the drive pinion 2, however, the transmission ratio changes over the adjustment of the seat base and thus on the hub.
  • the drive pinion 2 and the gear segment 1 in each case form at least two toothing regions 200, 201 and 100, 101 at their respective toothing 20 or 10, which define mutually different pitch circle and / or pitch circle diameters. Both teeth 20 and 10 are thus out of round.
  • the gear portions 101 and 201 are associated with an upper end position of the seat base and define a much smaller gear ratio.
  • the transmission ratio varies over the adjustment path from over 10 (below) to below 8 (above), eg from about 11 to about 7.5.
  • a lighter ratio between drive pinion 2 and gear segment 1 is thus defined via the two toothed elements 2, 1, while in a higher portion with lower drive forces a heavy gear ratio is defined.
  • the over the adjustment from the lowest end position to the topmost end position falling gear ratio is achieved in that the pitch circle and / or pitch circle diameter of the drive pinion 2 over the circumference of the drive pinion 2 in a circumferential direction (here clockwise) increases and consequently the teeth of the Gearing 20 become larger and the thereto tuned Operanik- and / or pitch diameter of the gear segment 1 over its circumference in an opposite circumferential direction (counterclockwise) becomes smaller and thus reduces the size of the teeth of the teeth 10.
  • variable transmission ratio as a function of the current adjustment of the seat base is achieved in a simple manner that the applied to the drive pinion 2 drive torque over the entire adjustment can be kept relatively constant, while the adjustment of the counteracting torque varies and decreases in the direction of the uppermost end position ,
  • the gear segment 1 is shown together with a portion of a cross tube or a transverse shaft 5, with which the gear segment 1 rotatably, for example by welding, is connected.
  • the teeth 10 and 20 of the gear segment 1 and the drive pinion 2 unlike the variant of Figures 1A and 1B do not substantially extend in one and the same plane, regardless of the current gear ratio, but the The gear ratios 100, 101 and 200, 201 of the two toothed elements 1 and 2 assigned to the different gear ratios are each arranged in axially spaced-apart planes.
  • the toothing 20 of the drive pinion 2 runs here along a rising helix and thus spirally on the outer surface of the drive pinion 2 along the axis of rotation B.
  • the teeth 20 of the drive pinion 2 thus appears in a plan view along the axis of rotation B screw or spiral.
  • the gear segment 1 rotatably mounted at a constant center distance from the axis of rotation B of the drive pinion 2, in turn, has a toothing 10 which runs obliquely to the axis of rotation A of the gear segment 1.
  • the inclination of the gear segment 2 with respect to its axis of rotation A can be seen in particular with reference to FIG 2B. It can be seen that the gear segment 2 extends at an angle ⁇ not equal to 90 ° with respect to its axis of rotation A.
  • oblique gear segment 1 is achieved at a constant center distance of the two axes of rotation A and B, a variable gear ratio on the hub and also a Rotation of the drive pinion 2 by more than 360 ° allows to move the seat frame from the lowest end position to the uppermost end position.
  • FIGS. 3A and 3B show diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement s one in its height Adjusted seat base are illustrated in the prior art.
  • FIG. 3A shows diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement s one in its height Adjusted seat base.
  • FIG. 3A shows diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement s one in its height Adjusted seat base are illustrated in the prior art.
  • FIG. 3A shows diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement s one in its height Adjusted seat base are illustrated in the prior art.
  • FIG. 3A shows diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement s one in its height Adjusted seat base are illustrated in the prior art.
  • FIG. 3A shows diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement
  • the drive torque M to be applied can be significantly equalized.
  • An adjusting device V according to the invention is effectively used not only in a seat height adjustment, but also for the adjustment of other seat parts of a vehicle seat F, especially in such adjusting devices V, where a drive torque for the seat part to be adjusted varies significantly on the adjustment and / or in which the driving Zahnratelement to be rotated more than 270 ° or more than 360 °.
  • the solution according to the invention with a gear stage which provides a variable transmission ratio by means of changing pitch circle and / or pitch circle diameter keeps the applied drive torque comparatively constant and thus keeps the load of a drive motor constant in the case of power-operated adjusting devices.
  • a constant load also achieves constant engine noise and thus improved acoustics.
  • the solution according to the invention is also advantageous in adjustment devices in which particularly high force or a comparatively high speed is required in only certain adjustment ranges.
  • FIGS. 5 to 9 show, by way of example, further variants of an adjusting device V according to the invention on a vehicle seat, with the respective adjusting device V in each case providing a motor 6 for the power-operated adjustment of the respective seat part.
  • FIG. 5 schematically shows an adjusting device V with a gearwheel segment 1 and a backrest-fixed drive pinion 2 for adjusting the inclination of a backrest R relative to a seat underframe.
  • driving pinion 2 causes an adjustment of the backrest R.
  • 6 shows a variant of an adjusting device V for the adjustment of a lower leg support U of a vehicle seat F relative to a seat side part and / or a seat pan S of the vehicle seat F.
  • drive pinion 2 with the driving motor to provide the seat side part and the hereby meshing gear segment 1 on the lower leg support U.
  • FIG. 1 Another possibility for using an adjusting device V according to the invention is illustrated in FIG.
  • adjustment of a seat pan S by means of the adjusting device V is possible by means of a power-operated operation, in order to raise or lower it.
  • a lowering of the seat pan S is desired, for example, in vehicle rear seats to provide additional cargo space or to facilitate entry into the vehicle fund.
  • FIG. 8 illustrates an adjusting device V for adjusting a slope of a backrest R of a vehicle seat F designed as a so-called towing hitch.
  • the adjusting device V is used to adjust a backrest head K a backrest R in its inclination.
  • Allen aforementioned embodiments is common that on the inventively designed gear stage with two toothed elements 1 and 2, each having changing and matched to pitch circle and / or Wälznik penmesser, one of the adjustment position of the respective seat part to be adjusted dependent gear ratio can be provided can.
  • a generated by a motor 6 drive torque can be kept relatively constant, however, the adjustment of the counteracting torque varies over the adjustment s.
  • stops may be provided to limit a rotational travel of the driving pinion 2 or of the driven gear segment 1 and via this an end position of the respective seat part (seat frame according to FIGS. 1A-2B, backrest R corresponding to FIGS FIGS. 5 and 8, lower leg rest U according to FIG. 6, seat pan S according to FIG. 7 or backrest head K corresponding to FIG. 9).
  • At least one spring element may be part of the adjusting device V.
  • Such a spring element then acts on a component of the adjusting device V, for example one of the toothed elements 1 or 2 or a component cooperating therewith, in order to bias it in one direction.

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Abstract

The invention relates to an adjustment device (V) for adjustment of a first seat part (R, S, U, K) of a vehicle seat (F) relative to a second seat part (S, R) of the vehicle seat (F) along an adjustment path, wherein a first toothed element (1) of the adjusting device (V), which is rotatable about a first axis of rotation, is associated with one of the seat parts (R, S, U, K), and a second toothed element (2) of the adjusting device (V), which meshes with the first toothed element (1), is associated with the other seat part (R, S, U, K), in order to adjust the first seat part (R, S, U, K) relative to the second seat part (S, R) during a rotation of the first toothed element (1). According to the invention, the first and second toothed elements (2, 1) each have toothings (20, 10) having a non-constant pitch circle diameter and/or operating pitch diameter which changes along the respective toothing (20, 10), such that a transmission ratio of the interengaging first and second toothed elements (2, 1) varies over the adjustment path (s) of the first seat part (R, S, U, K).

Description

Verstelleinrichtung für einen Fahrzeugsitz  Adjustment device for a vehicle seat
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für einen Fahrzeugsitz nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to an adjusting device for a vehicle seat according to the preamble of claim 1.
Eine gattungsgemäße Verstelleinrichtung ist beispielsweise in der WO 2012/084158 A1 zum Verstellen einer Sitzhöhe eines Fahrzeugsitzes beschrieben. Über die Verstelleinrichtung wird ein erstes Sitzteil hier in Form eines Sitzuntergestells relativ zu einem zweiten Sitzteil in Form einer Führungsschienenanordnung mit Anbauteilen für das Sitzuntergestell verstellt. Die Verstelleinrichtung weist hierfür ein erstes, um eine erste Drehachse drehbares, verzahntes (d.h., mit einer Verzahnung versehenes) Element in Form eines motorisch angetriebenen Antriebsritzels auf sowie ein zweites verzahntes Element in Form eines Zahnsegments, das mit dem Antriebsritzel kämmt. Während das Antriebsritzel dem in seiner Höhe verstellbaren Sitzuntergestell zugeordnet ist, ist das Zahnradsegment der Führungsschienenanordnung zugeordnet und an einer der Schienen unbeweglich fixiert. Über die miteinander kämmenden verzahnten Elemente und die hierfür miteinander in Eingriff stehenden Verzahnungen der beiden verzahnten Elemente ist eine konstante Übersetzung realisiert, um eine Drehbewegung des Antriebsritzels in eine Verstellbewegung des Sitzuntergestells relativ zu der Führungsschienenanordnung umzusetzen. A generic adjusting device is described for example in WO 2012/084158 A1 for adjusting a seat height of a vehicle seat. About the adjusting a first seat part is here adjusted in the form of a seat base relative to a second seat part in the form of a guide rail assembly with attachments for the seat base. The adjusting device has for this purpose a first, about a first axis of rotation rotatable, toothed (that is, provided with a toothing) element in the form of a motor-driven drive pinion and a second toothed element in the form of a toothed segment, which meshes with the drive pinion. While the drive pinion is assigned to the height adjustable seat base, the gear segment of the guide rail assembly is assigned and fixed immovably on one of the rails. About the intermeshing toothed elements and the intermeshing teeth of the two toothed elements a constant translation is realized to implement a rotational movement of the drive pinion in an adjustment of the seat frame relative to the guide rail assembly.
Grundsätzlich kann aber auch ein Zahnradsegment an einem Betätigungshebel unbeweglich fixiert sein, der drehbar an einer Schiene der Führungsschienenanordnung drehbar gelagert ist. Alternativ kann ein Zahnradsegment an einer der Schienen unbeweglich fixiert und das Antriebsritzel an dem drehbaren Betätigungshebel fixiert sein. In principle, however, a gear segment can be immovably fixed to an actuating lever which is rotatable on a rail of the guide rail arrangement is rotatably mounted. Alternatively, a gear segment can be immovably fixed to one of the rails and the drive pinion can be fixed to the rotatable actuating lever.
Versteileinrichtungen mit vergleichbaren Zahnradgetrieben kommen auch bei manuellen Sitzhöhenverstellungen zum Einsatz. Sowohl bei fremdkraftbetätigten als auch bei manuellen Versteileinrichtungen kann vorgesehen sein, dass nicht nur eines der verzahnten Elemente, sondern beide verzahnten Elemente drehbar sind, um eine Verstellbewegung eines ersten Sitzteils relativ zu einem zweiten Sitzteil zu steuern. Insbesondere bei Sitzhöhenverstellungen im Fahrzeugbereich variiert das zur Verstellung aufzubringende Antriebsmoment vergleichsweise stark in Abhängigkeit von der aktuellen Sitzhöhe. Beispielsweise wird für das Anheben in die oberste Endposition ein deutlich kleineres Antriebsmoment benötigt als beim Anheben des Sitzuntergestells aus der untersten Endposition. Um dementsprechend die Verstellbewegung gerade in einem unteren Verstellbereich zu unterstützen, werden zusätzliche Federelemente vorgesehen. Die bisher bekannten Lösungen bergen hierbei jedoch einige Nachteile. Beispielsweise sind die unterschiedlichen mechanischen Lösungen teilweise äußerst komplex. Adjustment devices with comparable gear drives are also used for manual seat height adjustments. Both power-operated and manual adjusting devices can be provided that not only one of the toothed elements, but both toothed elements are rotatable to control an adjustment movement of a first seat part relative to a second seat part. In particular, in seat height adjustments in the vehicle area, the applied for adjustment drive torque varies relatively strongly depending on the current seat height. For example, a much smaller drive torque is required for lifting in the uppermost end position than when lifting the seat frame from the lowest end position. In order to support the adjustment just in a lower adjustment, accordingly, additional spring elements are provided. However, the previously known solutions involve some disadvantages. For example, the different mechanical solutions are sometimes extremely complex.
Bei fremd kraftbetätigte Versteileinrichtungen wird wiederum ein Antriebsmotor entsprechend groß ausgelegt, um das höchste erforderliche Antriebsmoment problemlos aufbringen zu können. Bei fremdkraftbetätigte Versteileinrichtungen müssen dann auch regelmäßig weitere Maßnahmen an der Steuerelektronik ergriffen werden, um über den gesamten Verstellweg des ersten Sitzteils eine vergleichsweise konstante Verstellgeschwindigkeit zu realisieren. In foreign-powered adjusting devices turn a drive motor is designed to be large enough to apply the highest required drive torque problems. In power-operated adjusting devices then further measures must be taken on the control electronics regularly to realize a comparatively constant adjustment over the entire adjustment of the first seat part.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine in dieser Hinsicht verbesserte Versteileinrichtung für die Verstellung eines Sitzteiles eines Fahrzeugsitzes bereitzustellen. It is an object of the invention to provide an improved in this respect adjusting device for the adjustment of a seat part of a vehicle seat.
Diese Aufgabe wird mit einer Versteileinrichtung des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved with an adjusting device of claim 1.
Eine erfindungsgemäße Versteileinrichtung weist zwei miteinander kämmende verzahnten Elemente auf, von denen wenigstens eines drehbar gelagert ist und die bei einer Drehung des wenigstens einen drehbaren verzahnten Elements eine Verstellung des ersten Sitzteils relativ zu einem zweiten Sitzteil des Fahrzeugsitzes bewirken. Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die beiden ersten und zweiten verzahnten Elemente jeweils eine Verzahnung mit einem sich entlang der jeweiligen Verzahnung ändernden Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser aufweisen, sodass über den Verstellweg des ersten Sitzteils ein Übersetzungsverhältnis der miteinander kämmenden ersten und zweiten verzahnten Elemente variiert. An adjusting device according to the invention has two intermeshing toothed elements, of which at least one is rotatably mounted and cause an adjustment of the first seat part relative to a second seat part of the vehicle seat upon rotation of the at least one rotatable toothed element. It is further provided according to the invention that the two first and second toothed elements each have a toothing with a pitch circle and / or pitch circle diameter changing along the respective toothing, so that over the Adjusting the first seat part, a transmission ratio of the intermeshing first and second toothed elements varies.
Die Erfindung geht damit von dem Grundgedanken aus, dass bereits über die Verzahnungen lediglich zweier miteinander kämmender verzahnter Elemente der Versteileinrichtung ein Getriebe mit variablem Übersetzungsverhältnis bereitgestellt wird, wobei eine vom Verstellweg abhängige Übersetzung durch sich an beiden Verzahnungen ändernde Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser bereitgestellt ist. In Abhängigkeit von einer Verstellposition des ersten Sitzteils entlang seines Verstellwegs wird über die Paarung der ersten und zweiten verzahnten Elemente somit ein sich änderndes Übersetzungsverhältnis realisiert, indem beispielsweise in einem ersten Bereich der Verzahnung des ersten verzahnten Elements ein anderer Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser vorhanden ist als in einem sich daran anschließenden Bereich dieser Verzahnung. Je nach Art der Verzahnung können hierbei selbstverständlich auch in dem jeweiligen Bereich Teilkreis(abschnitt) und Wälzkreis(abschnitt) zusammenfallen. Bekanntermaßen ist dies jedoch nicht zwingend. Erfindungsgemäß wird somit ein variables Übersetzungsverhältnis entlang des Verstellwegs des ersten Sitzteils über sich ändernde und vorzugsweise unrunde, d.h., jeweils nicht entlang einer Kreisbahn mit konstantem Radius verlaufende Verzahnungen vorgesehen. Hierunter wird insbesondere die Möglichkeit verstanden, Eingriffswinkel einer Verzahnung eines verzahnten Elements vom ersten bis zum letzten Zahn der Verzahnung variabel und gegebenenfalls mit ungleichem Eingriffswinkel am anderen, hiermit kämmenden verzahnten Element zu paaren. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene variable Gestaltung des Übersetzungsverhältnisses entlang des Verstellwegs des jeweiligen Sitzteils kann besonders einfach eine Vergleichmäßigung des für die Verstellung aufzubringenden Antriebsmomentes sowie eine Vergleichmäßigung der Verstellgeschwindigkeit des Sitzteils erreicht werden. Mit einer Vergleichmäßigung des erforderlichen Antriebsmoments wird bei einer fremdkraftbetätigten Versteileinrichtung auch eine verbesserte Akustik erreicht. So kann hierdurch eine Motorbelastung konstant gehalten werden, wodurch störende Motorengeräusche auf ein Mindestmaß reduzierbar sind. Eine sich variabel in Abhängigkeit vom Verstellweg ändernde Übersetzung kann zudem zum Verändern der Verstellgeschwindigkeit bei konstanter Antriebsgeschwindigkeit des antreibenden verzahnten Elements genutzt werden. Für die Verbesserung der Gleitverhältnisse beim Zahneingriff kann an den miteinander kämmenden verzahnten Elementen eine Profilverschiebung vorgesehen sein. Für eine Verbesserung der Festigkeit und damit des Crashverhaltens kann eine Verzahnung jeweils grundsätzlich so ausgestaltet sein, dass ein Abgleiten und Abstützen über den Kopf- oder Fußkreisdurchmesser eines Zahnes oder einer Reihe von Zähnen und damit nicht nur eine Momentenübertragung über die jeweiligen Zahnflanken gewährleistet ist. The invention is thus based on the basic idea that a transmission with a variable transmission ratio is already provided via the teeth of only two intermeshing toothed elements of the adjusting device, wherein a translation dependent on Verstellweg is provided by at both teeth changing pitch circle and / or pitch diameter , As a function of an adjustment position of the first seat part along its adjustment path, a changing transmission ratio is thus realized by pairing the first and second toothed elements, for example by having a different pitch circle and / or pitch circle diameter in a first area of the toothing of the first toothed element as in an adjoining area of this gearing. Depending on the type of toothing, it is of course also possible for the pitch circle (section) and the pitch circle (section) to coincide in the respective area. However, as is known, this is not mandatory. According to the invention, therefore, a variable transmission ratio is provided along the adjustment path of the first seat part over changing and preferably non-circular gears, ie, not each running along a circular path with a constant radius. This is understood in particular the possibility of variable engagement angle of a toothing of a toothed element from the first to the last tooth of the toothing and optionally with unequal pressure angle at the other, hereby meshing toothed element to pair. By inventively provided variable design of the transmission ratio along the adjustment of the respective seat part can be achieved particularly easy equalization of applied for the adjustment drive torque and a homogenization of the adjustment of the seat part. With a homogenization of the required drive torque also improved acoustics is achieved in a power-operated adjusting device. Thus, an engine load can be kept constant, whereby disturbing engine noise can be reduced to a minimum. A variably variable depending on the displacement translation can also be used to change the adjustment speed at a constant driving speed of the driving toothed element. To improve the sliding conditions during tooth engagement, a profile displacement can be provided on the intermeshing toothed elements. To improve the strength and thus the crash behavior, a toothing can in each case in principle be designed so that slipping and supporting over the head or Fußkreisdurchmesser a tooth or a series of teeth and thus not only a torque transmission over the respective tooth flanks is guaranteed.
In einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse durch abgestufte Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser der miteinander kämmenden ersten und zweiten verzahnten Elemente bereitgestellt sind. Hier ändern sich folglich die jeweiligen Durchmesser und damit die Übersetzungsverhältnisse in vordefinierten Stufen und damit diskret beim Durchlaufen bestimmter Verstellpositionen entlang des Verstellwegs des ersten Sitzteils. Die Verzahnungen der ersten und zweiten verzahnten Elemente, über die die verzahnten Elemente miteinander kämmen, können grundsätzlich derart ausgebildet sein, dass sich das Übersetzungsverhältnis mehrfach entlang des Verstellwegs des ersten Sitzteils diskret oder kontinuierlich ändert. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Übersetzungsverhältnis über den Verstellweg zwischen zwei möglichen Endpositionen des ersten Sitzteils durchweg ansteigt, durchweg fällt oder in wenigstens einem Abschnitt des Verstellwegs fällt, während es in einem anderen Abschnitt des Verstellwegs ansteigt. Im letztgenannten Fall weist das Übersetzungsverhältnis über den Verstellweg einen Wendepunkt auf, sodass beispielsweise das Übersetzungsverhältnis zwischen antreibendem ersten verzahnten Element und zweiten verzahnten Element bei einer Verstellung des ersten Sitzteils von einer ersten Endposition in Richtung einer zweiten Endposition zunächst durchweg diskret oder kontinuierlich ansteigt und dann ab Erreichen einer bestimmten Verstellposition wieder durchweg diskret oder kontinuierlich abfällt, bis das erste Sitzteil seine zweite Endposition erreicht. In einer Ausführungsvariante ist auch das zweite verzahnte Element um eine zweite Drehachse drehbar gelagert, um eine Drehung des ersten verzahnten Elements um seine erste Drehachse in eine Verstellung des ersten Sitzteils des Fahrzeugsitzes umzusetzen. In einer solchen Variante ist der Abstand zwischen der ersten Drehachse des ersten verzahnten Elements und der zweiten Drehachse des zweiten verzahnten Elements unveränderlich. Die sich ändernden Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser sind hier folglich derart aufeinander abgestimmt, dass ein Abstand der Drehachsen trotz des variierenden Übersetzungsverhältnisses über den Verstellweg des ersten Sitzteils konstant bleibt. In one embodiment, it can be provided that the different transmission ratios are provided by graduated pitch circle and / or pitch circle diameter of the meshing first and second toothed elements. Here, therefore, change the respective diameter and thus the gear ratios in predefined stages and thus discretely when passing through certain adjustment positions along the displacement of the first seat part. The toothings of the first and second toothed elements, via which the toothed elements mesh with one another, can in principle be designed such that the transmission ratio changes discretely or continuously several times along the displacement path of the first seat part. In particular, it can be provided that the transmission ratio consistently increases over the adjustment path between two possible end positions of the first seat part, falls consistently or falls in at least one portion of the adjustment path, while it rises in another portion of the adjustment. In the latter case, the gear ratio on the adjustment on a turning point, so that, for example, the ratio between driving first toothed element and second toothed element initially discretely or continuously increases during an adjustment of the first seat part from a first end position towards a second end position and then from Achieving a certain adjustment again consistently discretely or continuously drops until the first seat part reaches its second end position. In one embodiment, the second toothed element is also rotatably mounted about a second axis of rotation to implement a rotation of the first toothed element about its first axis of rotation in an adjustment of the first seat part of the vehicle seat. In such a variant, the distance between the first axis of rotation of the first toothed element and the second axis of rotation of the second toothed element is invariable. The changing Teilkreis- and / or Wälzkreisdurchmesser are thus coordinated so that a distance of the axes of rotation despite the varying transmission ratio remains constant over the adjustment of the first seat part.
In einem Ausführungsbeispiel liegen die Verzahnungen der beiden miteinander kämmenden verzahnten Elemente mit den sich ändernden Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmessern in einer gemeinsamen Ebene. Die unrunden Verzahnungen der beiden verzahnten Elemente verlaufen somit in einer Ebene entlang einer Umfangslinie um die jeweilige Drehachse. In einer alternativen Ausführungsvariante verlaufen Bereiche der Verzahnungen der ersten und zweiten verzahnten Elemente, die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zugeordnet sind, in verschiedenen Ebenen, die zueinander axial versetzt sind. Wenigstens eine der Verzahnungen des ersten oder zweiten verzahnten Elements verläuft somit beispielsweise entlang einer gleichmäßig oder ungleichmäßig steigenden Helix an einer Mantelfläche dieses verzahnten Elements. Dies schließt insbesondere einen (in der Draufsicht entlang einer Drehachse) spiralförmigen oder schneckenförmigen Verlauf der Verzahnung ein. In one embodiment, the toothing of the two intermeshing toothed elements with the changing pitch circle and / or Wälzkreisdurchmessern lie in a common plane. The non-circular teeth of the two toothed elements thus extend in a plane along a circumferential line about the respective axis of rotation. In an alternative embodiment, portions of the teeth of the first and second toothed elements, which are assigned to different transmission ratios, extend in different planes, which are axially offset from each other. At least one of the teeth of the first or second toothed element thus extends, for example, along a uniformly or non-uniformly rising helix on a lateral surface of this toothed element. This includes in particular a (in plan view along a rotation axis) spiral or helical course of the teeth.
In einem Ausführungsbeispiel ist das erste verzahnte Element durch ein Zahnradelement in Form eines Antriebsritzels gebildet. Alternativ oder ergänzend kann das zweite verzahnte Element durch ein drehbares oder unbeweglich fixiertes Zahnradsegment gebildet sein. Bei einem drehbar gelagerten Zahnradsegment kann dieses auch exzentrisch gelagert sein. Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Lösung unabhängig von der Verzahnungsart. Beispielsweise kann eine Schrägverzahnung, eine Evolventenverzahnung oder eine Zykloidenverzahnung vorgesehen sein. In einzelnen Bereichen der jeweiligen Verzahnungen der verzahnten Elemente können für die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse auch unterschiedliche Verzahnungsarten vorgesehen sein und damit an einem der verzahnten Elemente kombiniert vorliegen. Mit anderen Worten weist eines der verzahnten Elemente beispielsweise einen ersten Verzahnungsbereich mit einer Evolventenverzahnung und einen sich hieran anschließenden zweiten Verzahnungsbereich mit einer Zykloidenverzahnung auf. Zum Beispiel ist ein als Antriebsritzel ausgebildetes erstes verzahntes Element mit einer Schrägverzahnung, einer Evolventenverzahnung und/oder einer Zykloidenverzahnung versehen. Ergänzend oder alternativ kann dieses Antriebsritzels konusförmig ausgebildet sein. In einer Ausführungsvariante erstreckt sich ein als Zahnradsegment ausgebildetes zweites verzahntes Element unter einem nicht rechten Winkel geneigt zur ersten Drehachse des anderen hiermit kämmenden ersten verzahnten Elements. Ist das Zahnradsegment selbst drehbar gelagert und verlaufen die Drehachsen der beiden verzahnten Elemente zueinander parallel, erstreckt sich das Zahnradsegment in dieser Ausführungsvariante folglich auch unter einem nicht rechten Winkel geneigt zu seiner (der zweiten) Drehachse. In one embodiment, the first toothed element is formed by a gear element in the form of a drive pinion. Alternatively or additionally, the second toothed element may be formed by a rotatable or immovably fixed gear segment. In a rotatably mounted gear segment, this can also be mounted eccentrically. In principle, the solution according to the invention is independent of the type of toothing. For example, a helical toothing, an involute toothing or a cycloidal toothing can be provided. In individual areas of the respective toothings of the toothed elements, different toothing types can also be provided for the different gear ratios and thus combined on one of the toothed elements. In other words, one of the toothed elements has, for example, a first toothed region with involute toothing and a second toothed region with cycloid toothing connected thereto. For example, a first toothed element designed as a drive pinion is provided with a helical toothing, an involute toothing and / or a cycloidal toothing. Additionally or alternatively, this drive pinion can be configured conical. In one embodiment, a second toothed element designed as a gear segment extends at a non-right angle inclined to the first axis of rotation of the other first toothed element meshing therewith. If the gear segment itself is rotatably mounted and the axes of rotation of the two toothed elements run parallel to one another, the gear segment in this embodiment consequently also extends at a non-right angle inclined to its (the second) axis of rotation.
In einer Weiterbildung kämmt das sich geneigt zur Drehachse erstreckende Zahnradsegment mit einem Antriebsritzel, das eine helixartig verlaufende Verzahnung aufweist. Durch eine derartige Kombination ist das Antriebsritzel um mehr als 360° drehbar, ohne hierbei auf einen über den kompletten Verstellweg des ersten Sitzteils variablen Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser verzichten zu müssen. Grundsätzlich ist es bevorzugt, wenn wenigstens eines der verzahnten Elemente um mehr als 180°, insbesondere um mehr als 270° drehbar ist, um das erste Sitzteil zwischen zwei möglichen Endpositionen zu verstellen. In a further development, the gear segment, which extends inclinedly relative to the axis of rotation, meshes with a drive pinion which has a helically running toothing. By such a combination, the drive pinion is rotatable by more than 360 °, without having to do without over the complete adjustment of the first seat part variable pitch and / or Wälzkreisdurchmesser. In principle, it is preferred if at least one of the toothed elements is rotatable by more than 180 °, in particular by more than 270 °, in order to adjust the first seat part between two possible end positions.
In einer Ausführungsvariante ist wenigstens ein Anschlag vorgesehen, über den ein Drehweg eines verzahnten Elements um seine Drehachse begrenzt ist. Ein solcher Anschlag ist beispielsweise an einer feststehenden Komponente der Versteileinrichtung in Form eines vorspringenden Fortsatzes ausgebildet. An dem Anschlag schlägt das jeweilige verzahnte Element mit einem Gegenanschlag an, um dem ersten Sitzteil eine Endposition vorzugeben. Über zwei Anschläge können dann beide mögliche Endpositionen des ersten Sitzteils vorgegeben sein. In one embodiment, at least one stop is provided, over which a rotational path of a toothed element is limited about its axis of rotation. Such a stop is formed for example on a fixed component of the adjusting device in the form of a projecting extension. At the stop the respective toothed element strikes with a counter-stop in order to give the first seat part an end position. Two stops then both possible end positions of the first seat part can be specified.
Die erfindungsgemäße Versteileinrichtung kann insbesondere für eine Sitzhöhenverstellung, für eine Neigungseinstellung einer Sitzwanne, für eine Neigungseinstellung einer Rückenlehne, für eine Verstellung einer Unterschenkelauflage oder für eine Verstellung eines Lehnenkopf einer Rückenlehne an einem Fahrzeugsitz eingerichtet und vorgesehen sein. The adjusting device according to the invention can be set up and provided in particular for a seat height adjustment, for an inclination adjustment of a seat pan, for an inclination adjustment of a backrest, for an adjustment of a lower leg support or for an adjustment of a backrest head of a backrest to a vehicle seat.
Zur (weiteren) Reduktion der erforderlichen Antriebskräfte und -momente und/oder der Verminderung von Störgeräuschen aufgrund eines unerwünschten Spiels zwischen zwei verstellbaren Komponenten der Versteileinrichtung ist in einer Ausführungsvariante zusätzlich mindestens ein Federelement vorgesehen. Über das mindestens eine Federelement ist vorzugsweise eine Komponente der Versteileinrichtung federnd vorbelastet ist, mittels der eine über die verzahnten Elemente erzeugte Verstellbewegung übertragbar ist. For (further) reduction of the required driving forces and moments and / or the reduction of noise due to an undesirable play between two adjustable components of the adjusting device, at least one spring element is additionally provided in a variant embodiment. About the at least one spring element is preferably a component of the adjusting device resilient is biased by means of which an adjusting movement generated via the toothed elements can be transmitted.
Zur Erleichterung der Montage der Versteileinrichtung ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass an wenigstens einem der verzahnten Elemente Montagemarkierungen vorgesehen sind, die eine bestimmungsgemäße Ausrichtung der verzahnten Elemente zueinander anzeigen. Aufgrund der unterschiedlichen Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser kann durch die Verwendung von Montagemarkierungen in relativ einfacher Weise bei der Montage sichergestellt werden, dass die beiden jeweils verzahnten Elemente bestimmungsgemäß miteinander gepaart sind und mit dem gewünschten Übersetzungsverhältnis miteinander kämmen. Solche Montagemarkierungen sind beispielsweise durch einfache visuelle Markierungen an den verzahnten Elementen gebildet. Alternativ oder ergänzend können die Montagemarkierungen einander kontaktierende Mittel sein, die durch ihre Anlage aneinander oder ihr Verrasten miteinander eine bestimmungsgemäße Ausrichtung der beiden verzahnten Elemente zueinander bei der Montage sicherstellen. To facilitate the assembly of the adjusting device is provided in one embodiment that are provided on at least one of the toothed elements mounting marks that indicate a proper orientation of the toothed elements to each other. Due to the different pitch circle and / or pitch circle diameter can be ensured by the use of mounting marks in a relatively simple manner during assembly that the two respective toothed elements are intended paired with each other and mesh with the desired gear ratio with each other. Such mounting marks are formed, for example, by simple visual markings on the toothed elements. Alternatively or additionally, the mounting marks may be contacting one another, which ensure by their contact with each other or their latching together a proper alignment of the two toothed elements to each other during assembly.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden. Further features and advantages of the invention will become apparent in the following description of exemplary embodiments with reference to the figures.
Hierbei zeigen: Hereby show:
Figuren 1A bis 1 B ausschnittsweise ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung für eineFigures 1A to 1 B in fragmentary form a first embodiment of an adjusting device according to the invention for a
Sitzhöhenverstellung; Seat height adjustment;
Figuren 2A bis 2B ausschnittsweise ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung für eine Sitzhöhenverstellung; FIGS. 2A to 2B a detail of a second embodiment of an adjusting device according to the invention for a seat height adjustment;
Figuren 3A bis 3B Diagramme zur Veranschaulichung eines Momentenverlaufs und einer Verstellgeschwindigkeitverlaufs für eine aus dem Stand der Technik bekannte Versteileinrichtung zur Sitzhöhenverstellung; Figuren 4A bis 4B Diagramme zur Veranschaulichung des Momentenverlaufs und des Verstellgeschwindigkeitverlaufs für eine erfindungsgemäße Versteileinrichtung; Figures 3A to 3B are diagrams illustrating a torque curve and a Verstellgeschwindigkeitverlaufs for a known from the prior art adjusting device for seat height adjustment; FIGS. 4A to 4B are diagrams for illustrating the torque curve and the adjustment speed curve for an adjusting device according to the invention;
Figur 5 schematisch eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung für die Neigungseinstellung einer Rückenlehne; FIG. 5 schematically shows a further embodiment of an adjusting device according to the invention for adjusting the inclination of a backrest;
Figur 6 schematisch eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung für die Verstellung einer Unterschenkelauflage eines Fahrzeugsitzes; FIG. 6 schematically shows a further embodiment variant of an adjusting device according to the invention for adjusting a lower leg rest of a vehicle seat;
Figur 7 schematisch eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung für die Verstellung einer Sitzwanne eines Fahrzeugrücksitzes; FIG. 7 schematically shows a further embodiment of an adjusting device according to the invention for the adjustment of a seat pan of a vehicle rear seat;
Figur 8 schematisch eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung für die Verstellung einer Rückenlehne eines Fahrzeugrücksitzes; Figure 8 schematically shows another embodiment of an adjusting device according to the invention for the adjustment of a backrest of a vehicle rear seat;
Figuren 9 schematisch eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung zur Verstellung eines Lehnenkopfes einer Rückenlehne; FIGS. 9 schematically show a further embodiment of an adjusting device according to the invention for adjusting a backrest head of a backrest;
Figur 10 in Seitenansicht ein Fahrzeugsitz mit Veranschaulichung einer möglichen Position für eine erfindungsgemäße Versteileinrichtung. Figure 10 is a side view of a vehicle seat illustrating a possible position for an adjusting device according to the invention.
Die Figur 10 zeigt schematisch und in Seitenansicht einen Fahrzeugsitz F mit einem Sitzseitenteil und einer Sitzwanne S (aus Gründen der Vereinfachung ist für beide Komponenten das Bezugszeichen„S" verwendet), an dem oder der eine Rückenlehne R des Fahrzeugsitzes F angeordnet und gegebenenfalls relativ hierzu verschwenkbar gelagert ist. Ein die Sitzwanne und das Sitzseitenteil S umfassendes Sitzuntergestell ist in seiner Höhe relativ zu einer Schienenanordnung SA einstellbar. Hierfür ist das Sitzuntergestell über mehrere Schwingen W1 und W2 mit der Schienenanordnung SA verbunden. Die Schwingen W1 und W2 sind hierfür jeweils an Gelenkspunkten G1 und G3 an der Schienenanordnung SA und an Gelenkpunkten G2 und G4 an dem Sitzuntergestell angelenkt. Über eine hier nicht näher dargestellte Versteileinrichtung V ist die Sitzhöhe manuell oder fremdkraftbetätigt einstellbar, um das Sitzuntergestell entlang einer Verstellrichtung H anzuheben oder abzusenken. Die Versteileinrichtung V umfasst üblicherweise eine Getriebestufe mit wenigstens zwei miteinander kämmenden verzahnten Elementen. Eines der verzahnten Elemente kann hierbei beispielsweise über einen Antriebsmotor fremdkraftbetätigt oder über einen Betätigungshebel manuell in Drehung versetzt werden. Dieses (erste) angetriebene verzahnte Element, z.B. in Form eines Zahnradelements, kämmt mit einem ebenfalls drehbaren oder feststehenden (zweiten) verzahnten Element, um die Drehung des angetriebenen verzahnten Elements in eine Verstellbewegung des Sitzuntergestells relativ zu der bodenfesten Schienenanordnung SA umzusetzen. 10 shows schematically and in side view a vehicle seat F with a seat side part and a seat pan S (for reasons of simplicity, the reference symbol "S" is used for both components), on which or a backrest R of the vehicle seat F is arranged and optionally relative thereto A seat subframe comprising the seat pan and the seat side part S is adjustable in height relative to a rail arrangement SA For this purpose, the seat underframe is connected to the rail arrangement SA via a plurality of rockers W1 and W2 The rockers W1 and W2 are each at joint points for this purpose G1 and G3 on the rail assembly SA and at hinge points G2 and G4 on the Seat base hinged. About an adjusting device V, not shown here, the seat height is manually or externally operated adjustable to raise or lower the seat base along an adjustment H. The adjusting device V usually comprises a gear stage with at least two intermeshing toothed elements. One of the toothed elements can in this case, for example, by means of a drive motor power-operated or manually offset by an actuating lever in rotation. This (first) driven toothed element, for example in the form of a gear member meshes with a likewise rotatable or fixed (second) toothed element to implement the rotation of the driven toothed element in an adjustment movement of the seat base relative to the bottomed rail assembly SA.
In den Figuren 1A und 1 B ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgestalteten Versteileinrichtung V gezeigt, die für die Sitzhöhenverstellung an einem Fahrzeugsitz F ausgebildet und eingerichtet ist. Bei dieser Versteileinrichtung V ist ein angetriebenes erstes verzahntes Element durch ein Antriebsritzel 2 gebildet. Dieses ist vorliegend sitzteilfest und dementsprechend an einem Sitzseitenteil des in seiner Höhe einstellbaren Sitzuntergestells über eine Lagerplatte 4 an dem Sitzseitenteil fixiert. Hierbei ist das Antriebsritzel 2 beispielsweise manuell über einen Betätigungshebel 3 oder fremdkraftbetätigt über einen vorzugsweise elektromotorischen Antrieb zu einer Drehung antreibbar. Ein entsprechender und an sich bekannter Übertragungsmechanismus kann hierbei beispielsweise an einem Gehäuseabschnitt des Betätigungshebels 3 angeordnet sein. FIGS. 1A and 1B show a first exemplary embodiment of an adjusting device V designed according to the invention, which is designed and set up for seat height adjustment on a vehicle seat F. In this adjusting device V, a driven first toothed element is formed by a drive pinion 2. This is in this case seat part fixed and accordingly fixed to a seat side part of the adjustable in height seat base frame via a bearing plate 4 on the seat side part. Here, the drive pinion 2, for example, manually via an actuating lever 3 or power-operated via a preferably electric motor drive to a rotation driven. A corresponding transmission mechanism known per se can be arranged, for example, on a housing section of the actuating lever 3.
Das Antriebsritzel 2 kämmt mit einem zweiten verzahnten Element einer Getriebestufe in Form eines Zahnradsegments 1 , um eine Verstellbewegung an das Sitzuntergestell zu übertragen. Das Zahnradsegment 1 ist hierfür beispielsweise mit einem Querrohr des Sitzuntergestells drehfest verbunden, das an dem Sitzuntergestell drehbar gelagert ist. Wird über das Antriebsritzel 2 ein Antriebsmoment an das Zahnradsegment 1 übertragen, wird das Querrohr in Drehung um eine Drehachse A versetzt. Dies führt in an sich bekannter Weise, zum Beispiel über mindestens einen Schwenkhebel oder ein Paar von Schwingen zu einer Verstellkraft auf das Sitzuntergestell, um dieses entlang der Verstellrichtung H anzuheben oder abzusenken. The drive pinion 2 meshes with a second toothed element of a gear stage in the form of a gear segment 1 in order to transmit an adjusting movement to the seat frame. The gear segment 1 is for this purpose, for example, rotatably connected to a cross tube of the seat base, which is rotatably mounted on the seat frame. If a drive torque transmitted to the gear segment 1 via the drive pinion 2, the cross tube is rotated about an axis of rotation A. This leads in a manner known per se, for example via at least one pivoting lever or a pair of rockers to an adjusting force on the seat underframe in order to raise or lower it along the adjustment direction H.
Um bei einer Verstellbewegung des Sitzuntergestell relativ zu der bodenfesten Schienenanordnung SA eine Vergleichmäßigung des für die Verstellung aufzubringenden Antriebsmomentes und eine Vergleichmäßigung der Verstellgeschwindigkeit über den gesamten zulässigen Verstell bereich zu erreichen, sind vorliegend das Antriebsritzel 2 und das Zahnradsegment 1 mit Verzahnungen 20 und 10 versehen, die sich ändernde Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser entlang der jeweiligen Verzahnung 20 oder 10 aufweisen. Hierbei ändern sich die Verzahnungen 10 und 20, über die die beiden verzahnten Elemente 1 und 2 miteinander kämmen, derart, dass sich über den Verstellweg des Sitzuntergestell von einer untersten Endposition bis zu einer obersten Endposition ein Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden verzahnten Elementen 1 und 2 fortlaufend ändert. Ein Abstand der Drehachse A des Zahnradsegments 1 zu einer Dreh- oder Ritzelachse B des Antriebsritzels 2 bleibt hierbei stets konstant. Durch den variablen Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser von Zahnradsegment 1 zum Antriebsritzel 2 verändert sich jedoch das Übersetzungsverhältnis über den Verstellweg des Sitzuntergestells und damit über den Hub. So bilden das Antriebsritzel 2 und das Zahnradsegment 1 vorliegend jeweils wenigstens zwei Verzahnungsbereiche 200, 201 und 100, 101 an ihrer jeweiligen Verzahnung 20 oder 10 aus, die zueinander unterschiedliche Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser definieren. Beide Verzahnungen 20 und 10 sind somit unrund. In order to apply an adjustment of the applied for the adjustment at an adjusting movement of the seat base relative to the bottom-fixed rail assembly SA To achieve drive torque and a homogenization of the adjustment over the entire permissible adjustment range, in this case the drive pinion 2 and the gear segment 1 with teeth 20 and 10 are provided, the changing pitch circle and / or Wälzkreisdurchmesser along the respective teeth 20 or 10 have. Here, the teeth 10 and 20, over which the two toothed elements 1 and 2 mesh with each other, such that over the adjustment of the seat base from a lowermost end position to an uppermost end position, a gear ratio between the two toothed elements 1 and 2 continuously changes. A distance of the rotation axis A of the gear segment 1 to a rotation or pinion axis B of the drive pinion 2 always remains constant. Due to the variable pitch circle and / or Wälzkreisdurchmesser gear segment 1 to the drive pinion 2, however, the transmission ratio changes over the adjustment of the seat base and thus on the hub. In this case, the drive pinion 2 and the gear segment 1 in each case form at least two toothing regions 200, 201 and 100, 101 at their respective toothing 20 or 10, which define mutually different pitch circle and / or pitch circle diameters. Both teeth 20 and 10 are thus out of round.
Während die beiden Verzahnungsbereichen 100 und 200 einer unteren Endposition des Sitzuntergestell zugeordnet sind und das größte Übersetzungsverhältnis definieren, sind die Verzahnungsbereiche 101 und 201 einer oberen Endposition des Sitzuntergestell zugeordnet und definieren ein deutlich kleineres Übersetzungsverhältnis. Vorliegend variiert das Übersetzungsverhältnis über den Verstellweg von über 10 (unten) bis unter 8 (oben), z.B. von etwa 11 bis etwa 7,5. In einem unteren Teil des Verstellbereichs mit höheren Antriebskräften ist somit über die beiden verzahnten Elemente 2, 1 eine leichtere Übersetzung zwischen Antriebsritzel 2 und Zahnradsegment 1 definiert, während in einem höheren Teilbereich mit niedrigeren Antriebskräften eine schwere Übersetzung definiert ist. Das über den Verstellweg von der untersten Endposition bis in die oberste Endposition fallende Übersetzungsverhältnis ist dadurch erreicht, dass der Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser des Antriebsritzels 2 über den Umfang des Antriebsritzels 2 in einer Umfangsrichtung (hier im Uhrzeigersinn) ansteigt und folglich die Zähne der Verzahnung 20 größer werden sowie der hierauf abgestimmte Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser des Zahnradsegment 1 über dessen Umfang in eine entgegengesetzte Umfangsrichtung (entgegen dem Uhrzeigersinn) kleiner wird und sich folglich die Größe der Zähne der Verzahnung 10 verringert. Über das variable Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von der aktuellen Verstellposition des Sitzuntergestell ist in einfacher Weise erreicht, dass das an dem Antriebsritzel 2 aufzubringende Antriebsmoment über den gesamten Verstellbereich vergleichsweise konstant gehalten werden kann, während das der Verstellung entgegenwirkende Moment variiert und in Richtung der obersten Endposition abfällt. While the two gear portions 100 and 200 are associated with a lower end position of the seat base and define the largest gear ratio, the gear portions 101 and 201 are associated with an upper end position of the seat base and define a much smaller gear ratio. In the present case, the transmission ratio varies over the adjustment path from over 10 (below) to below 8 (above), eg from about 11 to about 7.5. In a lower part of the adjustment range with higher drive forces, a lighter ratio between drive pinion 2 and gear segment 1 is thus defined via the two toothed elements 2, 1, while in a higher portion with lower drive forces a heavy gear ratio is defined. The over the adjustment from the lowest end position to the topmost end position falling gear ratio is achieved in that the pitch circle and / or pitch circle diameter of the drive pinion 2 over the circumference of the drive pinion 2 in a circumferential direction (here clockwise) increases and consequently the teeth of the Gearing 20 become larger and the thereto tuned Teilkreis- and / or pitch diameter of the gear segment 1 over its circumference in an opposite circumferential direction (counterclockwise) becomes smaller and thus reduces the size of the teeth of the teeth 10. About the variable transmission ratio as a function of the current adjustment of the seat base is achieved in a simple manner that the applied to the drive pinion 2 drive torque over the entire adjustment can be kept relatively constant, while the adjustment of the counteracting torque varies and decreases in the direction of the uppermost end position ,
Bei der Ausführungsvariante der Figuren 2A und 2B ist das Zahnradsegment 1 zusammen mit einem Abschnitt eines Querrohres oder einer Querwelle 5 dargestellt, mit dem das Zahnradsegment 1 drehfest, zum Beispiel durch Verschweißen, verbunden ist. Bei der Variante der Figuren 2A und 2B verlaufen die Verzahnungen 10 und 20 des Zahnradsegment 1 und des Antriebsritzels 2 im Unterschied zu der Variante der Figuren 1A und 1 B nicht im Wesentlichen in ein und derselben Ebene und zwar unabhängig von dem aktuellen Übersetzungsverhältnis, sondern die den unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zugeordneten Verzahnungsbereiche 100, 101 und 200, 201 der beiden verzahnten Elemente 1 und 2 sind jeweils in axial zueinander beabstandeten Ebenen angeordnet. So verläuft die Verzahnung 20 des Antriebsritzels 2 hier entlang einer ansteigenden Helix und damit spiralförmig an der äußeren Mantelfläche des Antriebsritzels 2 entlang um die Drehachse B. Die Verzahnung 20 des Antriebsritzels 2 erscheint somit in einer Draufsicht entlang der Drehachse B Schnecken- oder spiralförmig. In the embodiment of Figures 2A and 2B, the gear segment 1 is shown together with a portion of a cross tube or a transverse shaft 5, with which the gear segment 1 rotatably, for example by welding, is connected. In the variant of Figures 2A and 2B, the teeth 10 and 20 of the gear segment 1 and the drive pinion 2, unlike the variant of Figures 1A and 1B do not substantially extend in one and the same plane, regardless of the current gear ratio, but the The gear ratios 100, 101 and 200, 201 of the two toothed elements 1 and 2 assigned to the different gear ratios are each arranged in axially spaced-apart planes. Thus, the toothing 20 of the drive pinion 2 runs here along a rising helix and thus spirally on the outer surface of the drive pinion 2 along the axis of rotation B. The teeth 20 of the drive pinion 2 thus appears in a plan view along the axis of rotation B screw or spiral.
Das unter konstantem Achsabstand zu der Drehachse B des Antriebsritzels 2 drehbar gelagerte Zahnradsegment 1 wiederum weist eine Verzahnung 10 auf, die schräg zur Drehachse A des Zahnradsegment 1 verläuft. Die Neigung des Zahnradsegments 2 bezüglich seiner Drehachse A ist insbesondere anhand der Figur 2B ersichtlich. Hieraus ist erkennbar, dass sich das Zahnradsegment 2 unter einem Winkel α ungleich 90° bezüglich seiner Drehachse A erstreckt. Durch die Kombination der Schneckenform des Antriebsritzels (oder hier Schneckenritzels) 2 mit seiner damit spiralförmig oder helixartig verlaufenden Verzahnung 20 und dem hiermit kämmenden, schrägen Zahnradsegment 1 ist bei konstantem Achsabstand der beiden Drehachsen A und B ein variables Übersetzungsverhältnis über den Hub erreicht und zudem eine Drehung des Antriebsritzels 2 um mehr als 360° ermöglicht, um das Sitzuntergestell von der untersten Endposition bis in die oberste Endposition zu verstellen. The gear segment 1 rotatably mounted at a constant center distance from the axis of rotation B of the drive pinion 2, in turn, has a toothing 10 which runs obliquely to the axis of rotation A of the gear segment 1. The inclination of the gear segment 2 with respect to its axis of rotation A can be seen in particular with reference to FIG 2B. It can be seen that the gear segment 2 extends at an angle α not equal to 90 ° with respect to its axis of rotation A. By combining the worm shape of the drive pinion (or screw worm) 2 with its helical or helical teeth 20 and the hereby meshing, oblique gear segment 1 is achieved at a constant center distance of the two axes of rotation A and B, a variable gear ratio on the hub and also a Rotation of the drive pinion 2 by more than 360 ° allows to move the seat frame from the lowest end position to the uppermost end position.
Die Figuren 3A und 3B zeigen Diagramme, in denen der Verlauf eines Antriebsmomentes M und einer Verstellgeschwindigkeit v über den Verstellweg s eines in seiner Höhe verstellten Sitzuntergestell nach dem Stand der Technik veranschaulicht sind. Hierbei ist aus der Figur 3A insbesondere ersichtlich, wie das aufzubringende Antriebsmoment über den Verstellweg s erheblich abfällt und auch die Verstellgeschwindigkeit v variiert über den Verstellweg klein s vergleichsweise stark. Figures 3A and 3B show diagrams in which the course of a drive torque M and an adjustment speed v over the displacement s one in its height Adjusted seat base are illustrated in the prior art. In particular, it can be seen from FIG. 3A how the applied drive torque drops considerably over the adjustment path s and also that the adjustment speed v varies comparatively strongly over the adjustment path s.
Mit einer erfindungsgemäß ausgestalteten Versteileinrichtung V entsprechend den Varianten der Figuren 1A bis 1 B und 2A bis 2B lässt sich das aufzubringende Antriebsmoment M deutlich vergleichmäßigen. Gleiches gilt für die Verstellgeschwindigkeit v. Dies ist anhand der Diagramme der Figuren 4A und 4B verdeutlicht. Zu beachten ist hierbei jeweils der gegenüber den Darstellungen der Figuren 3A und 3B unterschiedliche Maßstab der Ordinate. With an adjusting device V configured according to the variants of FIGS. 1A to 1B and 2A to 2B, the drive torque M to be applied can be significantly equalized. The same applies to the adjustment speed v. This is illustrated by the diagrams of FIGS. 4A and 4B. In this case, it is important to note the different scale of the ordinate compared to the representations of FIGS. 3A and 3B.
Eine erfindungsgemäße Versteileinrichtung V ist nicht nur bei einer Sitzhöhenverstellung, sondern auch für die Verstellung anderer Sitzteile eines Fahrzeugsitzes F effektiv einsetzbar, insbesondere bei solchen Versteileinrichtungen V, bei denen ein Antriebsmoment für das zu verstellende Sitzteil über den Verstellweg erheblich variiert und/oder bei denen das antreibende Zahnratelement um mehr als 270° oder mehr als 360° gedreht werden soll. Auch hier ist über die erfindungsgemäße Lösung mit einer Getriebestufe die durch sich ändernde Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser ein über den Verstellweg variables Übersetzungsverhältnis bereitstellt, das aufzubringende Antriebsmoment vergleichsweise konstant zu halten und damit bei fremdkraftbetätigten Versteileinrichtungen die Belastung eines Antriebsmotors konstant zu halten. Durch eine konstante Belastung werden auch ein konstantes Motorgeräusch und damit eine verbesserte Akustik erzielt. Im Übrigen ist die erfindungsgemäße Lösung auch bei Versteileinrichtungen von Vorteil, bei denen in nur gewissen Verstellbereichen besonders viel Kraft oder eine vergleichsweise hohe Geschwindigkeit benötigt wird. An adjusting device V according to the invention is effectively used not only in a seat height adjustment, but also for the adjustment of other seat parts of a vehicle seat F, especially in such adjusting devices V, where a drive torque for the seat part to be adjusted varies significantly on the adjustment and / or in which the driving Zahnratelement to be rotated more than 270 ° or more than 360 °. Here, too, the solution according to the invention with a gear stage which provides a variable transmission ratio by means of changing pitch circle and / or pitch circle diameter keeps the applied drive torque comparatively constant and thus keeps the load of a drive motor constant in the case of power-operated adjusting devices. A constant load also achieves constant engine noise and thus improved acoustics. Incidentally, the solution according to the invention is also advantageous in adjustment devices in which particularly high force or a comparatively high speed is required in only certain adjustment ranges.
Die Figuren 5 bis 9 zeigen exemplarisch weitere Ausführungsvarianten einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung V an einem Fahrzeugsitz, wobei die jeweilige Versteileinrichtung V hier jeweils einen Motor 6 zur fremdkraftbetätigten Verstellung des jeweiligen Sitzteils vorsieht. FIGS. 5 to 9 show, by way of example, further variants of an adjusting device V according to the invention on a vehicle seat, with the respective adjusting device V in each case providing a motor 6 for the power-operated adjustment of the respective seat part.
In der Figur 5 ist schematisch eine Versteileinrichtung V mit einem Zahnradsegment 1 und einem rückenlehnenfesten Antriebsritzel 2 für die Neigungseinstellung einer Rückenlehne R relativ zu einem Sitzuntergestell gezeigt. Durch Abrollen auf dem Zahnradsegment 1 bewirkt das drehbar an der Rückenlehne R gelagerte Antriebsritzel 2 eine Verstellung der Rückenlehne R. Die Figur 6 zeigt eine Ausführungsvariante einer Versteileinrichtung V für die Verstellung einer Unterschenkelauflage U eines Fahrzeugsitzes F relativ zu einem Sitzseitenteil und/oder einer Sitzwanne S des Fahrzeugsitzes F. Gleichwohl dies nicht zwingend ist, ist hier vorgeschlagen, dass Antriebsritzel 2 mit dem antreibenden Motor an dem Sitzseitenteil vorzusehen und das hiermit kämmende Zahnradsegment 1 an der Unterschenkelauflage U. FIG. 5 schematically shows an adjusting device V with a gearwheel segment 1 and a backrest-fixed drive pinion 2 for adjusting the inclination of a backrest R relative to a seat underframe. By rolling on the gear segment 1 rotatably mounted on the backrest R driving pinion 2 causes an adjustment of the backrest R. 6 shows a variant of an adjusting device V for the adjustment of a lower leg support U of a vehicle seat F relative to a seat side part and / or a seat pan S of the vehicle seat F. However, this is not mandatory, it is proposed here that drive pinion 2 with the driving motor to provide the seat side part and the hereby meshing gear segment 1 on the lower leg support U.
Eine weitere Möglichkeit zur Verwendung einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung V ist in der Figur 7 veranschaulicht. Hierbei ist über die Versteileinrichtung V eine Verstellung einer Sitzwanne S fremdkraftbetätigt möglich, um diese anzuheben oder abzusenken. Eine Absenkung der Sitzwanne S ist beispielsweise bei Fahrzeugrücksitzen gewünscht, um zusätzlichen Laderaum bereitzustellen oder einen Einstieg in den Fahrzeugfond zu erleichtern. Another possibility for using an adjusting device V according to the invention is illustrated in FIG. In this case, adjustment of a seat pan S by means of the adjusting device V is possible by means of a power-operated operation, in order to raise or lower it. A lowering of the seat pan S is desired, for example, in vehicle rear seats to provide additional cargo space or to facilitate entry into the vehicle fund.
Mit der Figur 8 wird eine Versteileinrichtung V zur Einstellung einer Neigung einer als sogenannte Schlepplehne ausgebildeten Rückenlehne R eines Fahrzeugsitzes F veranschaulicht. Bei der Variante der Figur 9 ist die Versteileinrichtung V dazu genutzt, einen Lehnenkopf K eine Rückenlehne R in seiner Neigung einzustellen. FIG. 8 illustrates an adjusting device V for adjusting a slope of a backrest R of a vehicle seat F designed as a so-called towing hitch. In the variant of Figure 9, the adjusting device V is used to adjust a backrest head K a backrest R in its inclination.
Allen vorgenannten Ausführungsvarianten ist gemein, dass über die erfindungsgemäß ausgestaltete Getriebestufe mit zwei verzahnten Elementen 1 und 2, die jeweils sich ändernde und auf einander abgestimmte Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser aufweisen, ein von der Verstell position des jeweiligen zu verstellenden Sitzteils abhängiges Übersetzungsverhältnis bereitgestellt werden kann. Infolge dieses über den Verstellweg s variierenden Übersetzungsverhältnisses kann beispielsweise ein durch einen Motor 6 erzeugtes Antriebsmoment vergleichsweise konstant gehalten werden, gleichwohl das der Verstellung entgegenwirkende Moment über den Verstellweg s variiert. Allen aforementioned embodiments is common that on the inventively designed gear stage with two toothed elements 1 and 2, each having changing and matched to pitch circle and / or Wälzkreisdurchmesser, one of the adjustment position of the respective seat part to be adjusted dependent gear ratio can be provided can. As a result of this over the displacement s varying gear ratio, for example, a generated by a motor 6 drive torque can be kept relatively constant, however, the adjustment of the counteracting torque varies over the adjustment s.
Bei jeder der gezeigten Versteileinrichtungen V können Anschläge vorgesehen sein, um einen Drehweg des antreibenden Antriebsritzels 2 oder des angetriebenen Zahnradsegments 1 zu begrenzen und hierüber eine Endposition des jeweiligen Sitzteils (Sitzuntergestell entsprechend den Figuren 1A - 2B, Rückenlehne R entsprechend den Figuren 5 und 8, Unterschenkelauflage U entsprechend der Figur 6, Sitzwanne S entsprechend der Figur 7 oder Lehnenkopf K entsprechend der Figur 9) zu definieren. In each of the adjusting devices V shown, stops may be provided to limit a rotational travel of the driving pinion 2 or of the driven gear segment 1 and via this an end position of the respective seat part (seat frame according to FIGS. 1A-2B, backrest R corresponding to FIGS FIGS. 5 and 8, lower leg rest U according to FIG. 6, seat pan S according to FIG. 7 or backrest head K corresponding to FIG. 9).
Zur Reduzierung der aufzubringenden Antriebskraft und/oder zum Vorspannen des jeweiligen kinematischen Systems für die Vermeidung von unerwünschten Klappergeräuschen kann zudem mindestens ein Federelement Teil der Versteileinrichtung V sein. Ein solches Federelement greift dann an einer Komponente der Versteileinrichtung V, zum Beispiel einem der verzahnten Elemente 1 oder 2 oder einer hiermit zusammenwirkenden Komponente an, um dieses in eine Richtung vor zu spannen. In order to reduce the applied driving force and / or for biasing the respective kinematic system for the prevention of undesirable rattling noises at least one spring element may be part of the adjusting device V. Such a spring element then acts on a component of the adjusting device V, for example one of the toothed elements 1 or 2 or a component cooperating therewith, in order to bias it in one direction.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Zahnradsegment (2. verzahntes Element) 1 gear segment (2nd toothed element)
10 Verzahnung 10 toothing
100, 101 Verzahnungsbereich  100, 101 gearing area
2 Antriebsritzel (1. verzahntes Element)2 drive pinions (1st toothed element)
20 Verzahnung 20 toothing
200, 201 Verzahnungsbereich  200, 201 gearing area
3 Betätigungshebel  3 operating lever
4 Lagerplatte  4 bearing plate
5 Querrohr / Querwelle  5 cross tube / cross shaft
6 Motor  6 engine
A Drehachse  A rotation axis
B Dreh- / Ritzelachse  B rotary / pinion axis
F Fahrzeugsitz  F vehicle seat
G1 - G4 Gelenkpunkt  G1 - G4 pivot point
H Richtung  H direction
K Lehnenkopf  K backrest head
M Moment  M moment
R Rückenlehne  R backrest
S Sitzwanne / Sitzseitenteil  S seat pan / seat side part
s Verstellweg  s adjustment path
SA Schienenanordnung  SA rail arrangement
U Unterschenkelauflage  U lower leg support
V Versteileinrichtung  V adjustment device
v Verstellgeschwindigkeit  v Adjustment speed
W1 , W2 Schwinge  W1, W2 swingarm
α Winkel  α angle

Claims

Ansprüche claims
1. Versteileinrichtung zur Verstellung eines ersten Sitzteils (R, S, U, K) eines Fahrzeugsitzes (F) relativ zu einem zweiten Sitzteil (S, R) des Fahrzeugsitzes (F) entlang eines Verstellwegs, wobei einem der Sitzteile (R, S, U, K) ein erstes, um eine erste Drehachse (B) drehbares, verzahntes Element (2) der Versteileinrichtung (V) zugeordnet ist, und dem anderen Sitzteil (R, S, U, K) ein zweites verzahntes Element1. adjusting device for adjusting a first seat part (R, S, U, K) of a vehicle seat (F) relative to a second seat part (S, R) of the vehicle seat (F) along a displacement path, wherein one of the seat parts (R, S, U, K) is associated with a first, about a first axis of rotation (B) rotatable, toothed element (2) of the adjusting device (V), and the other seat part (R, S, U, K), a second toothed element
(1 ) der Versteileinrichtung (V) zugeordnet ist, das mit dem ersten verzahnten Element(1) associated with the adjusting device (V), which is connected to the first toothed element
(2) kämmt, um bei einer Drehung des ersten verzahnten Elements (2) das erste Sitzteil (R, S, U, K) relativ zu dem zweiten Sitzteil (S, R) zu verstellen, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten verzahnten Elemente (2, 1 ) jeweils Verzahnungen (20, 10) mit einem sich entlang der jeweiligen Verzahnung (20, 10) ändernden, nicht-konstantem(2) meshes to, upon rotation of the first toothed element (2), adjust the first seat part (R, S, U, K) relative to the second seat part (S, R), characterized in that the first and second toothed parts Elements (2, 1) each teeth (20, 10) with a along the respective toothing (20, 10) changing, non-constant
Teilkreis- und/oder Wälzkreisdurchmesser aufweisen, sodass über den Verstellweg (s) des ersten Sitzteils (R, S, U, K) ein Übersetzungsverhältnis der miteinander kämmenden ersten und zweiten verzahnten Elemente (2, 1 ) variiert. Have pitch circle and / or pitch circle diameter, so that on the adjustment (s) of the first seat part (R, S, U, K) varies a gear ratio of the meshing first and second toothed elements (2, 1).
2. Versteileinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die2. adjusting device according to claim 1, characterized in that the
Verzahnungen (20, 10) der ersten und zweiten verzahnten Elemente (2, 1 ), über die die verzahnten Elemente (2, 1 ) miteinander kämmen, derart ausgebildet sind, dass sich das Übersetzungsverhältnis mehrfach entlang des Verstellwegs (s) ändert. Gears (20, 10) of the first and second toothed elements (2, 1), via which the toothed elements (2, 1) mesh with each other, are formed such that the transmission ratio changes several times along the adjustment path (s).
3. Versteileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen (20, 10) der ersten und zweiten verzahnten Elemente (2, 1 ), über die die verzahnten Elemente (2, 1 ) miteinander kämmen, derart ausgebildet sind, dass das Übersetzungsverhältnis über den Verstellweg (s) des ersten Sitzteils (R, S, U, K) zwischen zwei möglichen Endpositionen des ersten Sitzteils (R, S, U, K) durchweg ansteigt, durchweg fällt oder in wenigstens einem Abschnitt des Verstellwegs (s) fällt, während es in einem anderen Abschnitt des Verstellwegs (s) ansteigt. 3. adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the toothings (20, 10) of the first and second toothed elements (2, 1), via which the toothed elements (2, 1) mesh with each other, are formed such that the transmission ratio across the adjustment path (s) of the first seat part (R, S, U, K) between two possible end positions of the first seat part (R, S, U, K) consistently increases, consistently falls or in at least a portion of the adjustment (s ) drops while increasing in another portion of the travel (s).
4. Versteileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite verzahnte Element (1 ) um eine zweite Drehachse (A) drehbar gelagert ist und ein Abstand zwischen der ersten Drehachse (B) des ersten verzahnten Elements (2) und der zweiten Drehachse (A) unveränderlich ist. 4. adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second toothed element (1) about a second axis of rotation (A) is rotatably mounted and a distance between the first axis of rotation (B) of the first toothed element (2) and the second axis of rotation (A) is immutable.
5. Versteileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bereiche (200, 100; 201 , 101 ) der Verzahnungen (20, 10) der ersten und zweiten verzahnten Elemente (2, 1 ), die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zugeordnet sind, in verschiedenen Ebenen verlaufen, die zueinander axial versetzt sind. 5. adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that regions (200, 100; 201, 101) of the toothings (20, 10) of the first and second toothed elements (2, 1), which are assigned to different gear ratios, in different Laying planes that are axially offset from one another.
6. Versteileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste verzahnte Element durch ein Antriebsritzel (2) gebildet ist und/oder das zweite verzahnte Element durch ein Zahnradsegment (1 ) gebildet ist. 6. adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first toothed element by a drive pinion (2) is formed and / or the second toothed element by a gear segment (1) is formed.
7. Versteileinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradsegment (1 ) exzentrisch gelagert ist. 7. adjusting device according to claim 6, characterized in that the gear segment (1) is mounted eccentrically.
8. Versteileinrichtung nach den Ansprüchen 5 und einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsritzel (2) eine spiralförmig um die erste Drehachse (B) verlaufende Verzahnung (20) aufweist. 8. adjusting device according to claims 5 and one of claims 6 or 7, characterized in that the drive pinion (2) has a helically about the first axis of rotation (B) extending toothing (20).
9. Versteileinrichtung nach den Ansprüchen 5 und einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsritzel (2) eine Schrägverzahnung, eine9. adjusting device according to claims 5 and one of claims 6 to 8, characterized in that the drive pinion (2) a helical toothing, a
Evolventen- und/oder eine Zykloidenverzahnung aufweist und/oder konusförmig ausgebildet ist. Involute and / or a cycloid toothing and / or is cone-shaped.
10. Versteileinrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6 oder dem Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Zahnradsegment (1 ) unter einem nicht rechten Winkel (a) geneigt zur ersten Drehachse (B) erstreckt. 10. adjusting device according to claims 5 and 6 or claim 8 or 9, characterized in that the gear segment (1) at a non-right angle (a) inclined to the first axis of rotation (B).
11. Versteileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der verzahnten Elemente (2, 1 ) um mehr als 180°, insbesondere um mehr als 270° drehbar ist, um das erste Sitzteil (R, S, U, K) zwischen zwei möglichen Endpositionen zu verstellen. 11. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the toothed elements (2, 1) by more than 180 °, in particular by more than 270 ° is rotatable about the first seat part (R, S, U, K ) between two possible end positions.
12. Versteileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Anschlag vorgesehen ist, über den ein Drehweg eines verzahnten Elementes (2, 1 ) um seine Drehachse (B, A) begrenzt ist. 12. adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one stop is provided, via which a rotational path of a toothed element (2, 1) about its axis of rotation (B, A) is limited.
13. Versteileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (V) für eine Sitzhöhenverstellung, für eine Neigungseinstellung einer Sitzwanne (S), für eine Neigungseinstellung einer Rückenlehne (R), für eine Verstellung einer Unterschenkelauflage (U) oder für eine Verstellung eines Lehnenkopfs (K) einer Rückenlehne (R) eingerichtet und vorgesehen ist. 13. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (V) for a seat height adjustment, for a tilt adjustment of a seat pan (S), for a tilt adjustment of a backrest (R), for an adjustment of a lower leg support (U) or for an adjustment of a backrest head (K) of a backrest (R) is set up and provided.
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