WO2017032552A1 - Washing machine having a door region for avoiding laundry damage - Google Patents

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WO2017032552A1
WO2017032552A1 PCT/EP2016/068218 EP2016068218W WO2017032552A1 WO 2017032552 A1 WO2017032552 A1 WO 2017032552A1 EP 2016068218 W EP2016068218 W EP 2016068218W WO 2017032552 A1 WO2017032552 A1 WO 2017032552A1
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door
washing machine
housing
gap
laundry
Prior art date
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PCT/EP2016/068218
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Inventor
Eckehard Reinwald
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/266—Gaskets mounted between tub and casing around the loading opening

Definitions

  • the invention relates to a washing machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, a washer-dryer should also be included.
  • washing machines have become marketable, which have a particularly high capacity.
  • these washing machines have large door openings, so that the difference in the diameter of the door opening with respect to the diameter of a washing drum belonging to this type of washing machines is relatively small.
  • it is an object of the invention to provide a washing machine with a door area, which makes it possible that washing machines of the type described above, laundry damage can be avoided.
  • the invention thus relates to a washing machine with a machine housing, with a tub being accommodated in the housing and being swingably received in the tub, with a washing drum rotatably received in the tub with a feed opening aligned with the axis of rotation of the drum, in particular rotationally symmetrical Opening of the tub is included, wherein the opening of the tub is aligned with a loading and unloading in the housing, wherein the opening of the tub and the loading and unloading are connected by a, a vibration compensation enabling, hose-like sleeve, while between a frame Housing door or a door frame and the loading and unloading slightly spaced surrounding annular region of the housing in the closed state of the door a gap, hereinafter also called door gap, is present, it being provided that the door gap at least in a lower portion relative to its remaining area is formed enlarged, ie, the door gap is formed at least in a lower portion relative to its remaining area as an enlarged gap (d 3 ⁇ d 3 ”) .
  • a wall of the housing of the washing machine in the lower portion opposite an inner wall portion of a door frame has an increased distance and thus allows the formation of the enlarged gap.
  • the lower portion is to be understood as an area located below the hypothetical axis of the door of the washing machine. It may thus preferably be an angular range with respect to this hypothetical axis, such as 30 ° to 45 ° or a circular section.
  • an inner wall region of a door frame with respect to its outer wall region is designed with a lesser thickness relative to a lower portion of the door and thus allows the formation of the enlarged gap.
  • the first and second alternatives can also be used in combination, ie the enlarged gap is formed both the increased distance in the lower portion as well as by the reduced thickness of the door frame in the lower door region.
  • a sealing lip comprising a tubular collar with respect to a jacket of a porthole with frusto-conical structure received in the door frame effects a sealing of the tub with respect to the housing.
  • the sealing lip and the jacket of the porthole cooperate for sealing.
  • the release of the item of laundry is made possible in particular by the fact that the item of laundry held by the sealing lip is entrained by further items of laundry present in the laundry drum which are moved by the rotation, whereby a tensile force acts on the retained item of laundry in the direction of the interior of the laundry drum , Due to the enlarged in the lower part of the gap gap acting on the detained or trapped garment holding force is reduced, whereby the retraction of the laundry item can be done much easier.
  • the sealing lip is such, in particular resilient, formed, in addition by the Sealing lip from the trapped garment holding or clamping force does not exceed a predetermined maximum value, whereby a release of the wash a rotation of the drum is made possible.
  • the sealing lip preferably has a geometry which makes it possible to pull in a trapped laundry item. Such a geometry is as smooth as possible and without additional edges on which the trapped garment could get caught.
  • the washing machine according to the invention is controlled by a control encompassed by the washing machine, wherein a rotational movement of the drum by a drive unit and a controlled liquid supply and removal of liquid in the tub with partial dosing of detergents by a diesstechnikszubuch- and Abbowaggregat and a dosing and a heating unit is made.
  • a washing program can be made and triggered according to an arbitrary influence on an input and display surface of an operator.
  • a sensor is provided in the region of the door gap, which interacts with the control in a suitable manner and is designed to detect a laundry item (17) present in the door gap when the door is closed, then it becomes possible for a laundry item, which in particular is incipient, Rotation of the drum exceptionally proves to be non-retractable, can be detected.
  • the sensor preferably cooperates with the controller in such a way that a drawing-in movement of the same towards the interior of the washing machine can be detected.
  • a laundry item is considered non-retractable if the sensor detects the presence of a laundry item in the area of the door gap after a predetermined period of time from the time when the drum started to rotate, in particular from the first rotary movement of the drum.
  • a pull-in movement can be detected by detecting the presence of a laundry item in the area of the door gap before a rotation of the drum and no laundry item in the region of the door gap can be detected within a predetermined period of time from the beginning of the rotation.
  • the sensor is provided in the region of the enlarged gap, as a result of which an item of laundry present in the enlarged gap can be detected.
  • the control triggers an abort of an operating program when the presence of the item of laundry is detected by the sensor, and this the operator via the input and display interface.
  • an abort is also referred to as emergency stop with program abort.
  • the sensor can be designed to detect a movement of a laundry item.
  • the controller may preferably initiate an abort of an operating program if it is detected by the sensor that the laundry item turns out to be non-retractable during a drum rotation, ie, for example, after a predetermined period of time from the beginning the rotation or from a previous sensor query still a presence of a laundry item is detected.
  • FIG. 1 is a schematic and perspective front view of essential parts of a conventional washing machine with an associated front door in a partially exploded view
  • FIG. 2 is a partial sectional view of the washing machine of Figure 1, which is directed substantially to the region of a loading and unloading with associated door.
  • FIG. 3 shows an illustration which is schematized with respect to FIG. 2 and which is also retained in parts for the description of the inventive problem and associated approaches,
  • FIG. 3 a shows the inventive problem with respect to a piece of laundry,
  • FIG. 3b shows a first solution in relation to the inventive problem
  • Fig. 3c shows a second solution in relation to the inventive problem
  • Fig. 4 is a schematic block diagram of a controller in connection with aggregates of the present invention, especially in the door area, designed washing machine with additional monitoring.
  • Fig. 1 is a schematic view of a washing machine with its essential parts, as far as the invention of interest, shown, wherein a front door (hereinafter 13) was added in a partially exploded view.
  • a washing machine 1 comprises a machine housing 2 which has on the front side a loading and unloading opening 3, which can be closed by a door 13 with a door frame 14, usually also a design frame 16 and a porthole (sight glass) 15 ,
  • the door 13 with the door frame is connected to the housing 2 on the right or left with a hinge (not shown).
  • a closed position of the door 13 can be fixed by a door lock (not shown).
  • the housing 2 receives in an interior to a tub 4, which is supported together with other, the tub associated with aggregates via spring elements 5 swinging in the machine housing 2. However, it is also a suspension on different spring elements (not shown) and a support by damping elements (not shown) possible.
  • the tub 4 in turn has in particular a rotatable about a rotation axis 6 mounted laundry drum 7 and is also aligned with a feed opening 8 in the direction of loading and unloading 3 of the machine housing, so that loading and unloading of laundry from the laundry drum 7 of the Front side of the machine housing 2 can be done with the door 13 open.
  • a washing machine 1 which is to be considered within the scope of the invention, has a diameter which is otherwise usually known to users of washing machines d 2 of the feed opening 8, which is not substantially below the diameter of the laundry drum drum 7.
  • the filling volume or the normalized maximum filling weight of such a washing machine 1 is greater than the filling weight of user-known washing machines, such as 5.0 to 5.5 kg.
  • a difference of the diameter di of the laundry drum 7 and the diameter d 2 of the charging port 8 of 50 mm to 100 mm may be present.
  • a user 18 (see Fig. 3) of the washing machine 1 orients itself from above with respect to the charging opening 8.
  • a sleeve 9 which is designed as a hollow cylinder and the two openings 3 and 8 liquid-tightly interconnects, so that no liquid or alkali from an interior of the tub can get into the machine housing.
  • FIG. 2 A more detailed illustration of the sleeve 9 is shown in FIG. 2, which incidentally covers the entire area of the door 13 with the loading and unloading opening 3 and the charging opening 8 (diameter d 2 ) of the drum 7 or of the drum Lye container 4 with an almost equal opening 8 'shows.
  • the door 13 is closed in the illustration of FIG.
  • the sleeve 9 has a Z-shaped region 12, which serves to make it possible to compensate for the positions between the openings 3 and 8 '.
  • the sleeve 9 is received in a first connection region 9a with respect to the tub 4 and in a second connection region 9b with respect to the machine housing 2.
  • connection areas 9a and 9b essentially determine the openings 8 'and 3, respectively (when viewing the respectively nearer end). Of particular importance is still that does not cause a door frame 14 of the door 13 in the closed state, a seal relative to the housing 2, but that a recessed in the door frame 14, truncated cone shaped porthole 15 at its wall portion 15a with respect to a sealing lip 10 of the sleeve. 9 performs the sealing function.
  • the sealing lip 10 is otherwise made yielding and has a range 1 1, which favors that objects such as laundry, with respect to the inside of the drum inserted, but are not so easily removable, since then the lip portion 10 would develop a blocking effect ,
  • the frame 14, which, as already described, receives the porthole 15 in a fixed position, is still of a Designrah- 16, which itself has no function with respect to the washing machine 1. It is also stated that a housing wall 2a opposite, assigned inner wall portion 14a of the frame 14 has a distance d 3 and thus forms a gap d 3 , with respect to the entire circumference with respect to the annular formations of the inner wall portion 14a and the housing wall portion 2a, at least in a conventional manner, is constant.
  • FIG. 3 A schematic representation, which corresponds to FIG. 2, and is only aligned with the door area, is shown in FIG. 3. The reference numbers already introduced with the description of FIG. 2 are entered.
  • FIG. 3a Another schematic representation, starting from FIG. 3, is shown in FIG. 3a.
  • a laundry item 17 is located, which due to the small difference of the diameter d 2 of the feed opening 8 of the laundry drum 7 with respect to the diameter di the laundry drum, shows how the laundry item 17 is present with a certain probability in that it is not inserted into the interior of the drum. It is pressed elastically against the wall 15a of the porthole 15 in the region of the sealing lip 10 of the sleeve.
  • the wall 2a 'of the machine housing 2 is opposite the inner wall portion 14a of the door frame 14 at a greater distance d 3 ', that is held with a larger gap, so that the hanging laundry 17 is not clamped.
  • d 3 ' the larger distance d 3 'with respect to the smaller distance d 3 in a certain rotation angle range with respect to the hypothetical one Axis 19 of the door 13 - at least partially below this hypothetical axis - form, with only the sealing function in the region of the sealing lip 10 and the wall 15 a of the port 15 has to be present.
  • a in a preferred embodiment in the region of the wall 2a 'arranged sensor 31 will be explained below.
  • FIG. 3c Another remedy is shown in Fig. 3c.
  • the wall 2a of the machine housing 2 remains unchanged, as shown in Fig. 3 and 3a, obtained.
  • a greater distance d 3 "or gap which also approximately corresponds to the previously discussed distance d ' 3 , is obtained by the fact that the inner wall region 14 a' is approximated to a distance from an outer wall region 14 b, which is adjoined by the design frame 16.
  • the larger distance d 3 "or gap is formed. It is at the discretion of the skilled person this distance approach of the inner wall portion 14a 'relative to the design frame 16 only in a certain rotation angle range with respect to the hypothetical axis 19 of the door 13 - at least partially below this hypothetical axis - form.
  • an outer area (at 14c) of the frame 14 can be dispensed with a greater distance with respect to the design frame 16, although this also leads to sufficient stability of the door frame 14, which the person skilled in the art can measure in individual cases.
  • An attachable in the wall 2a sensor 31 will be explained below.
  • FIG. 4 also shows how a controller 30 can be formed in connection with units (explanation below) of the washing machine 1, wherein the door area configured according to the invention is further developed with additional monitoring.
  • the controller 30 adopts the program sequence of the washing machine 30 due to inputs arbitrarily influenced by the operator 18 via an input surface 25.
  • the drum 7 surrounded by the tub constitutes a treatment room for inserted laundry (see Fig. 17). within which the laundry is treated under the influence of chemistry (detergent dissolved in liquid), movement and heat.
  • Conventional sensors of the treatment chamber are connected via a bidirectional bus 26 in connection with the controller 30.
  • the controller 30 acts on aggregates, such as a drive unit 20, a liquid supply and removal unit 21, a metering unit 22 for the dosing of detergents, a heating unit 23 for the Increasing the temperature of the liquid, such as lye in the treatment chamber 4, 7 a, so that the program sequence can be executed as intended, wherein the designated units are controlled by the controller 30 according to program progress, taking into account the data exchange via the bus 26.
  • the program is also started via the user interface 25. This start usually takes place only when the operator has placed the items of laundry in the drum 7 or the treatment room.
  • a sensor 31 which can detect the presence of a laundry item 17 and its change in position is located in the region of the housing wall 2a' or 2a according to the preferred embodiment is a, for example, infrared, radiation emitter 31 a and a reflection receiver 31 b.
  • the senor 31 is operated by the controller in such a way that the movement of the items of laundry 17, that is to say their entry into the interior of the washing machine, is detected.
  • the mostly computer-based control which comprises means for detecting the presence of a piece of laundry in the region of the sensor 31, in particular the gap d 3 'or d 3 ", and / or A movement of the item of laundry 17 can also be detected by a repeated detection, it being possible to conclude a movement if, after a first detection, a movement of the item of laundry 17 is detected In this case, no emergency stop has to be triggered, and the inventive teaching with the enlarged gap d 3 'or d 3 "advantageously leads to a correction of the faulty inserted laundry. 17, that is, to its insertion into the interior of the washing machine, without causing a loss of time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

The invention relates to a washing machine (1), comprising a machine housing (2), a suds container (4), which is accommodated in the housing and is held in such a way that the suds container can move in a vibratory manner in relation to the housing, a laundry drum (7), which is accommodated in the suds container in a rotationally movable manner and which has a loading opening (8), which is aligned with the axis of rotation (6) of the drum and which is surround by an opening (8') of the suds container, wherein the opening (8') of the suds container is aligned with a loading and unloading opening (3) in the housing, wherein the openings (8'; 3) are connected by means of a hose-like sleeve (9) that enables vibration compensation, while there is a gap between the frame (14, 14a, 14b) of the housing door (13) and a ring-like region (2a) surrounding the loading and unloading opening (3) in the closed state of the door (13), wherein the gap d3', d3", according to the invention, is enlarged in a lower partial region in comparison with the remaining region of the gap.

Description

Waschmaschine mit Türbereich zur Vermeidung von Wäscheschäden Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Ferner soll auch ein Waschtrockner mit umfasst sein.  The invention relates to a washing machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, a washer-dryer should also be included.
Zuletzt sind Waschmaschinen marktgängig geworden, die ein besonders hohes Fassungsvermögen haben. Zugleich weisen diese Waschmaschinen große Türöffnungen auf, so dass der Unterschied des Durchmessers der Türöffnung in Bezug auf den Durchmesser einer zu dieser Art von Waschmaschinen gehörenden Waschtrommel relativ gering ist. Dies hat zur Folge, dass es einer Bedienungsperson leicht unterläuft, dass einzelne Wäschestücke beim anfänglichen Beschicken dieser Art von Waschmaschinen, über die Türöffnung hinaus an der Frontseite der Waschmaschine hinaus- bzw. herunterhängen. Wird dann die Türe der Waschmaschine geschlossen, können solche Wäschestücke zwischen dem Innenwandbereich eines Türrahmens und dem gegenüberliegenden Wandbereich des Gehäuses der Waschmaschine so eingeklemmt werden, dass bei einem Anlauf der Trommel die Wäschestücke Schäden erleiden. Somit ist es Aufgabe der Erfindung eine Waschmaschine mit einem Türbereich anzugeben, womit es ermöglicht wird, dass bei Waschmaschinen der eingangs beschriebenen Art, Wäscheschäden vermieden werden. Most recently, washing machines have become marketable, which have a particularly high capacity. At the same time, these washing machines have large door openings, so that the difference in the diameter of the door opening with respect to the diameter of a washing drum belonging to this type of washing machines is relatively small. As a result, it is easy for an operator to undermine individual laundry items from hanging down the door opening on the front of the washing machine when initially loading this type of washing machine. If the door of the washing machine is then closed, such items of laundry can be clamped between the inner wall region of a door frame and the opposite wall region of the housing of the washing machine so that the items of laundry undergo damage when the drum starts up. Thus, it is an object of the invention to provide a washing machine with a door area, which makes it possible that washing machines of the type described above, laundry damage can be avoided.
Diese Aufgabe wird bei einem Wäschebehandlungsgerät nach dem Oberbegriff des An- spruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst und durch auf diesen Anspruch rückbezogene Ansprüche weitergebildet. This object is achieved in a laundry treatment appliance according to the preamble of claim 1 by its characterizing features and further developed by back claims related to this claim.
Die Erfindung betrifft also eine Waschmaschine mit einem Maschinengehäuse, mit einem in dem Gehäuse aufgenommenen und gegenüber diesem schwingend beweglich aufge- nommenem Laugenbehälter, mit einer in dem Laugenbehälter drehbeweglich aufgenommenen Wäschetrommel mit einer zur Rotationsachse der Trommel, insbesondere rotationssymmetrisch, ausgerichteten Beschickungsöffnung, die von einer Öffnung des Laugenbehälters umfasst ist, wobei die Öffnung des Laugenbehälters zu einer Be- und Entladeöffnung im Gehäuses ausgerichtet ist, wobei die Öffnung des Laugenbehälters und die Be- und Entladeöffnung durch eine, einen Schwingungsausgleich ermöglichende, schlauchartige Manschette verbunden sind, während zwischen einem Rahmen der Gehäusetür bzw. einem Türrahmen und einem die Be- und Entladeöffnung etwas beabstandet umgebenden ringartigen Bereich des Gehäuses im geschlossenen Zustand der Tür ein Spalt, nachfolgend auch Türspalt genannt, vorliegt, wobei vorgesehen ist, dass der Türspalt mindestens in einem unteren Teilbereich gegenüber seinem übrigen Bereich vergrößert ausgebildet ist, d.h. der Türspalt ist mindestens in einem unteren Teilbereich gegenüber seinem übrigen Bereich als ein vergrößerter Spalt (d3\ d3") ausgebildet. Die Be- und Entladeöffnung ist an Frontseite der Waschmaschine angeordnet, wie es bei sogenannten Frontlader-Waschmaschinen, welche eine im Wesentlichen horizontale Trommeldrehachse oder eine gegenüber der Horizontalen geneigte Trommeldrehachse aufweist, üblich ist. Der sich bei einer geschlossenen Tür einer Frontlader- Waschmaschine einstellende Türspalt hat einen unteren Teilbereich, welcher zumindest unterhalb der horizontalen Mittellinie des die Be- und Entladeöffnung umgebenden ringartigen Bereiches liegt. Die horizontale Mittellinie wird nachfolgend auch als hypothetische Achse der Tür bezeichnet. The invention thus relates to a washing machine with a machine housing, with a tub being accommodated in the housing and being swingably received in the tub, with a washing drum rotatably received in the tub with a feed opening aligned with the axis of rotation of the drum, in particular rotationally symmetrical Opening of the tub is included, wherein the opening of the tub is aligned with a loading and unloading in the housing, wherein the opening of the tub and the loading and unloading are connected by a, a vibration compensation enabling, hose-like sleeve, while between a frame Housing door or a door frame and the loading and unloading slightly spaced surrounding annular region of the housing in the closed state of the door a gap, hereinafter also called door gap, is present, it being provided that the door gap at least in a lower portion relative to its remaining area is formed enlarged, ie, the door gap is formed at least in a lower portion relative to its remaining area as an enlarged gap (d 3 \ d 3 ") .The loading and unloading is arranged on the front side of the washing machine, as in so-called front loader washing machines , which has a substantially horizontal drum rotation axis or a drum rotation axis inclined with respect to the horizontal, is common to the door gap which adjusts to a closed door of a front loader washing machine has a lower portion which at least below the horizontal center line of the loading and unloading located opening surrounding annular area. The horizontal centerline is also referred to below as the hypothetical axis of the door.
Mit der Erfindung ist es also möglich, dass Wäschestücke, die beim Beschicken der Wäschetrommel im Bereich der Öffnung des Waschmaschinengehäuses nach unten, bei zunächst nicht geschlossener Tür der Waschmaschine, noch heraushängen, auch nach Schließung der Tür der Waschmaschine nicht einer Beschädigungsgefahr unterliegen, wenn die Trommelbewegung anläuft. Durch die erfinderische Maßnahme der Ausbildung des vergrößerten Spaltes im unteren Teil der Türe, wenn sich diese in ihrem Schließzustand befindet, wird verhindert, dass die Wäschestücke eingeklemmt werden, was der Fall wäre, wenn die benannte erfinderische Maßnahme nicht erfolgen würde. Somit kann also auch bei fehlerhafter Beschickung der Waschmaschine mit Wäsche durch eine Bedie- nungsperson ein solcher Fehler wieder korrigiert werden, ohne dass es dabei zu Wäscheschäden kommt. With the invention, it is possible that garments that are still hanging out when loading the laundry drum in the opening of the washing machine housing down at first not closed door of the washing machine, even after the door of the washing machine is not subject to damage if the Drum movement starts. By the inventive measure the formation of the enlarged gap in the lower part of the door when it is in its closed state, it is prevented that the laundry items are trapped, which would be the case if the named inventive measure would not take place. Thus, even if the washing machine is incorrectly loaded with laundry by an operator, such an error can be corrected again without any damage to the laundry.
In einer ersten Alternative ist vorgesehen, dass eine Wand des Gehäuses der Waschmaschine in dem unteren Teilbereich gegenüber einem Innenwandbereich eines Türrahmens einen vergrößerten Abstand aufweist und so die Ausbildung des vergrößerten Spaltes ermöglicht. Als unterer Teilbereich ist wie vorstehend dargelegt ein Bereich zu verstehen, der sich unterhalb der hypothetischen Achse der Türe der Waschmaschine befindet. Es kann sich also bevorzugt um einen Winkelbereich in Bezug auf diese hypothetische Achse, wie 30° bis 45° oder um einen Kreisabschnitt handeln. Nach einer zweiten Alternative ist vorgesehen, dass ein Innenwandbereich eines Türrahmens gegenüber seinem Außenwandbereich bezogen auf einen unteren Teilbereich der Tür mit geringerer Stärke ausgeführt ist und so die Ausbildung des vergrößerten Spaltes ermöglicht. Die erste und zweite Alternative können auch kombiniert angewendet werden, d.h. der vergrößerte Spalt ist sowohl den im unteren Teilbereich vergrößerten Abstand wie auch durch die im unteren Türbereich verringerte Stärke des Türrahmens ausgebildet. In a first alternative it is provided that a wall of the housing of the washing machine in the lower portion opposite an inner wall portion of a door frame has an increased distance and thus allows the formation of the enlarged gap. As described above, the lower portion is to be understood as an area located below the hypothetical axis of the door of the washing machine. It may thus preferably be an angular range with respect to this hypothetical axis, such as 30 ° to 45 ° or a circular section. According to a second alternative it is provided that an inner wall region of a door frame with respect to its outer wall region is designed with a lesser thickness relative to a lower portion of the door and thus allows the formation of the enlarged gap. The first and second alternatives can also be used in combination, ie the enlarged gap is formed both the increased distance in the lower portion as well as by the reduced thickness of the door frame in the lower door region.
Bei der Waschmaschine nach der Erfindung wird bevorzugt berücksichtigt, dass in einem geschlossenem Zustand der Tür eine von der schlauchartigen Manschette umfassen Dichtlippe in Bezug auf einen Mantel eines in dem Türrahmen aufgenommenen Bullauges mit kegelstumpfartiger Struktur eine Abdichtung des Laugenbehälters in Bezug auf das Gehäuse bewirkt bzw. die Dichtlippe und der Mantel des Bullauges zur Abdichtung zusammenwirken. Damit findet die eigentliche Abdichtungsfunktion nicht zwischen dem Türrahmen und der Gehäuseöffnung statt und es wird damit die Voraussetzung geschaf- fen, dass ein Spalt zwischen einem Innenwandbereich des Türrahmens und einer korrespondierenden Wand des Gehäuses im Türöffnungsbereich vorliegen kann, insbesondere in einer nach der Erfindung vergrößerten Weise im unteren Bereich unterhalb der hypothetischen Achse der Tür der Waschmaschine. Ist ein Wäschestück, das von der Bedienungsperson nicht richtig in die Waschtrommel eingelegt ist und aus der Beschickungsöffnung heraushängt, vorliegend, so wird es bei geschlossener Tür zunächst von der Dichtlippe der Manschette elastisch gehalten. In the washing machine according to the invention, it is preferably considered that in a closed state of the door, a sealing lip comprising a tubular collar with respect to a jacket of a porthole with frusto-conical structure received in the door frame effects a sealing of the tub with respect to the housing. the sealing lip and the jacket of the porthole cooperate for sealing. Thus, the actual sealing function does not take place between the door frame and the housing opening, and thus the condition is created that there may be a gap between an inner wall region of the door frame and a corresponding wall of the housing in the door opening region, in particular in an enlarged manner according to the invention in the lower area below the hypothetical axis of the door of the washing machine. Is a piece of laundry that is not properly inserted by the operator in the washing drum and hanging out of the feed opening, present, it is initially held elastic with the door closed by the sealing lip of the cuff.
Bei Drehung der Trommel, insbesondere bei einer beginnenden Drehung, kann ein solches Wäschestück freigegeben werden, vorausgesetzt, es liegt nach der Erfindung eine vergrößerte Ausbildung des zuvor beschriebenen Spaltes in einem Bereich insbesondere unterhalb einer hypothetischen Achse der Türe vor. Upon rotation of the drum, in particular at an incipient rotation, such a laundry item can be released, provided that there is according to the invention an enlarged design of the previously described gap in a region, in particular below a hypothetical axis of the door.
Das Freigegeben des Wäschestücks wird insbesondere dadurch ermöglicht, da das von der Dichtlippe festgehaltene Wäschestück durch weitere in der Wäschetrommel vorhan- dene Wäschestücke, die durch die Drehung bewegt werden, mitgenommen wird, wodurch auf das festgehaltene Wäschestück eine Zugkraft in Richtung des Innenraums der Wäschetrommel einwirkt. Durch den im unteren Teilbereich vergrößerten Spalt wird die auf das festgehaltene bzw. eingeklemmte Wäschestück einwirkende Haltekraft vermindert, wodurch das Einziehen des Wäschestücks deutlich leichter erfolgen kann. Bevorzugt ist die Dichtlippe derart, insbesondere nachgiebig, ausgebildet, die zusätzlich durch die Dichtlippe aus das eingeklemmte Wäschestück einwirkende Halte- bzw. Klemmkraft einen vorbestimmten maximalen Wert nicht übersteigt, wodurch ein Freigeben des Waschstücks eine einer Drehung der Trommel ermöglicht wird. Ferner weist die Dichtlippe bevorzugt eine Geometrie auf, welche ein Einziehen eines eingeklemmten Wäschestücks ermögli- chen. Eine solche Geometrie ist möglichst glatt und ohne zusätzliche Kanten, an denen sich das eingeklemmte Wäschestück verhaken könnte, ausgebildet. The release of the item of laundry is made possible in particular by the fact that the item of laundry held by the sealing lip is entrained by further items of laundry present in the laundry drum which are moved by the rotation, whereby a tensile force acts on the retained item of laundry in the direction of the interior of the laundry drum , Due to the enlarged in the lower part of the gap gap acting on the detained or trapped garment holding force is reduced, whereby the retraction of the laundry item can be done much easier. Preferably, the sealing lip is such, in particular resilient, formed, in addition by the Sealing lip from the trapped garment holding or clamping force does not exceed a predetermined maximum value, whereby a release of the wash a rotation of the drum is made possible. Furthermore, the sealing lip preferably has a geometry which makes it possible to pull in a trapped laundry item. Such a geometry is as smooth as possible and without additional edges on which the trapped garment could get caught.
Die Waschmaschine nach der Erfindung wird im Übrigen durch eine von der Waschmaschine umfassten Steuerung gesteuert, wobei eine Drehbewegung der Trommel durch ein Antriebsaggregat sowie eine gesteuerte Flüssigkeitszu- und abfuhr von Flüssigkeit im Laugenbehälter unter partiellen Dosierung von Waschmitteln durch ein Flüssigkeitszufuhr- und Abfuhraggregat und einem Dosieraggregat sowie einem Heizaggregat vorgenommen wird. Somit kann ein Waschprogramm entsprechend einer willkürlichen Beeinflussung einer Eingabe- und Anzeigeoberfläche einer Bedienungsperson vorgenommen und ausgelöst werden. Wird noch zusätzlich ein Sensor im Bereich des Türspalts vorgesehen, der mit der Steuerung in geeigneter Weise zusammenwirkt und zur Detektion eines bei geschlossener Tür im Türspalt vorhandenen Wäschestücks (17) ausgebildet ist, so wird es möglich, dass ein Wäschestück, das bei insbesondere beginnender, Drehung der Trommel sich ausnahmsweise als nicht einziehbar erweist, erkannt werden kann. Der Sensor arbeitet bevorzugt mit der Steuerung derart zusammen, dass eine Einzugsbewegung desselben hin zum Inneren der Waschmaschine erkannt werden kann. Ein Wäschestück gilt beispielsweise als nicht einziehbar, wenn der Sensor nach einer vorgegebenen Zeit- dauer ab dem zeitlichen Beginn einer Drehung der Trommel, insbesondere ab der ersten Drehbewegung der Trommel eines Waschablaufes, das Vorhandenseins eines Wäschestücks im Bereich des Türspaltes detektiert. Entsprechend kann eine Einzugsbewegung dadurch detektiert werden, dass vor einer Drehung der Trommel das Vorhandensein eines Wäschestücks im Bereichs des Türspalts detektiert und innerhalb einer vorgegebe- nen Zeitdauer ab Beginn der Drehung kein Wäschestück im Bereich des Türspalts mehr festgestellt werden. Bevorzugt ist der Sensor im Bereich des vergrößerten Spaltes vorgesehen, wodurch ein im vergrößerten Spalt vorhandenes Wäschestück detektierbar ist. Incidentally, the washing machine according to the invention is controlled by a control encompassed by the washing machine, wherein a rotational movement of the drum by a drive unit and a controlled liquid supply and removal of liquid in the tub with partial dosing of detergents by a Flüssigkeitszufuhr- and Abfuhraggregat and a dosing and a heating unit is made. Thus, a washing program can be made and triggered according to an arbitrary influence on an input and display surface of an operator. If, in addition, a sensor is provided in the region of the door gap, which interacts with the control in a suitable manner and is designed to detect a laundry item (17) present in the door gap when the door is closed, then it becomes possible for a laundry item, which in particular is incipient, Rotation of the drum exceptionally proves to be non-retractable, can be detected. The sensor preferably cooperates with the controller in such a way that a drawing-in movement of the same towards the interior of the washing machine can be detected. For example, a laundry item is considered non-retractable if the sensor detects the presence of a laundry item in the area of the door gap after a predetermined period of time from the time when the drum started to rotate, in particular from the first rotary movement of the drum. Accordingly, a pull-in movement can be detected by detecting the presence of a laundry item in the area of the door gap before a rotation of the drum and no laundry item in the region of the door gap can be detected within a predetermined period of time from the beginning of the rotation. Preferably, the sensor is provided in the region of the enlarged gap, as a result of which an item of laundry present in the enlarged gap can be detected.
Vorzugsweise wird durch die Steuerung ein Abbruch eines Betriebsprogramms ausgelöst, wenn durch den Sensor das Vorhandensein des Wäschestücks detektiert wird, und dies der Bedienungsperson über die Eingabe- und Anzeigeoberfläche angezeigt. Ein solcher Abbruch wird auch als Nothalt mit Programmabbruch bezeichnet. Ein solcher Fall ist jedoch äußerst selten, kann jedoch, wie dargelegt, beherrscht werden. Ferner kann der Sensor zur Detektion einer Bewegung eines Wäschestücks ausgebildet sein. In einem solchen Fall kann bevorzugt die Steuerung ein Abbruch eines Betriebsprogramms auslösen, wenn durch den Sensor detektiert wird, dass bei einer, insbesondere beginnenden, Drehung der Trommel das Wäschestück sich als nicht einziehbar erweist, d.h. bspw. wenn nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer ab Beginn der Drehung bzw. ab einer vorangegangenen Sensorabfrage immer noch ein Vorhandensein eines Wäschestücks detektiert wird. Preferably, the control triggers an abort of an operating program when the presence of the item of laundry is detected by the sensor, and this the operator via the input and display interface. Such an abort is also referred to as emergency stop with program abort. However, such a case is extremely rare but, as stated, it can be mastered. Furthermore, the sensor can be designed to detect a movement of a laundry item. In such a case, the controller may preferably initiate an abort of an operating program if it is detected by the sensor that the laundry item turns out to be non-retractable during a drum rotation, ie, for example, after a predetermined period of time from the beginning the rotation or from a previous sensor query still a presence of a laundry item is detected.
Als Sensoren sind beispielsweise Berührungs-, Abstands- oder Kraftsensoren einsetzbar. Soweit die Erfindung noch aufgrund der am Ende der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele aufgeführten Patentansprüche definiert wird, so soll es so sein, dass eine zunächst angegebene Kette von Rückbeziehungen von Unteransprüchen in Bezug auf den übergeordneten Hauptanspruch nicht als einschränkend in Bezug auf die insgesamt mitgeteilte Lehre anzusehen ist, soweit auch andere Kombinationen von Merkmalen sich als geeignet und ausführbar aus Sicht des Fachmanns ergeben. As sensors, for example, contact, distance or force sensors can be used. As far as the invention is still defined on the basis of the claims cited at the end of the following description of the exemplary embodiments, it should be understood that a chain of references of dependent claims referred to above with respect to the parent claim should not be regarded as limiting in relation to the teaching as a whole is, as far as other combinations of features are found to be suitable and executable from the perspective of the skilled person.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen schematisch genauer beschrieben. Dabei ist die bevorzugte Ausführung eines Wäschebehandlungsgerätes als Waschmaschine dargestellt. Die Figuren der Zeichnung werden zunächst kurz erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be described schematically with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. The preferred embodiment of a laundry treatment appliance is shown as a washing machine. The figures of the drawing will be briefly explained first. Show it:
Fig. 1 eine schematische und perspektivische Frontansicht wesentlicher Teile einer üblichen Waschmaschine mit einer zugeordneten Fronttür in teilweiser Explosivdarstellung, 1 is a schematic and perspective front view of essential parts of a conventional washing machine with an associated front door in a partially exploded view,
Fig. 2 eine Teil- Schnittansicht der Waschmaschine nach Fig. 1 , die im Wesentlichen auf den Bereich einer Be- und Entladeöffnung mit zugeordneter Tür gerichtet ist, Fig. 3 eine gegenüber Fig. 2 schematisierte Darstellung, die auch in Teilen zur Beschreibung der erfinderischen Problematik und dazugehöriger Lösungsansätze beibehalten wird, Fig. 3a die erfinderische Problematik in Bezug auf ein Wäschestück, 2 is a partial sectional view of the washing machine of Figure 1, which is directed substantially to the region of a loading and unloading with associated door. FIG. 3 shows an illustration which is schematized with respect to FIG. 2 and which is also retained in parts for the description of the inventive problem and associated approaches, FIG. 3 a shows the inventive problem with respect to a piece of laundry, FIG.
Fig. 3b eine erste Lösung in Bezug auf die erfinderische Problematik, und Fig. 3c eine zweite Lösung in Bezug auf die erfinderische Problematik, 3b shows a first solution in relation to the inventive problem, and Fig. 3c shows a second solution in relation to the inventive problem,
Fig. 4 eine schematische Blockdarstellung einer Steuerung im Zusammenhang mit Aggregaten der erfindungsgemäß, insbesondere im Türbereich, gestalteten Waschmaschine mit zusätzlicher Überwachung. In Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer Waschmaschine mit deren wesentlichen Teilen, soweit für die Erfindung von Interesse, dargestellt, wobei eine Fronttür (nachfolgend 13) in teilweiser Explosionsdarstellung hinzugefügt wurde. Eine Waschmaschine 1 um- fasst hierbei ein Maschinengehäuse 2, welches an der Frontseite über eine Be- und Entladeöffnung 3 verfügt, die über eine Tür 13 mit einem Türrahmen 14, meist auch ei- nem Designrahmen 16 und einem Bullauge (Schauglas) 15 verschließbar ist. Die Tür 13 mit dem Türrahmen ist rechts oder links mit einem Scharnier (nicht dargestellt) mit dem Gehäuse 2 verbunden. Eine Schließstellung der Tür 13 kann durch ein Türschloss (nicht dargestellt) fixiert sein. Das Gehäuse 2 nimmt in einem Innenraum einen Laugenbehälter 4 auf, der gemeinsam mit weiteren, dem Laugenbehälter zugeordneten Aggregaten über Federelemente 5 schwingend im Maschinengehäuse 2 abgestützt ist. Es ist jedoch auch eine Aufhängung über andersartige Federelemente (nicht dargestellt) und eine AbStützung durch Dämpfungselemente (nicht dargestellt) möglich. Der Laugenbehälter 4 wiederum verfügt insbesondere über eine, drehbar über eine Rotationsachse 6 gelagerte Wäschetrommel 7 und ist zudem mit einer Beschickungsöffnung 8 in Richtung der Be- und Entladeöffnung 3 des Maschinengehäuses ausgerichtet, so dass ein Beladen und Entnehmen von Wäsche aus der Wäschetrommel 7 von der Frontseite des Maschinengehäuses 2 bei geöffneter Tür 13 aus erfolgen kann. Fig. 4 is a schematic block diagram of a controller in connection with aggregates of the present invention, especially in the door area, designed washing machine with additional monitoring. In Fig. 1 is a schematic view of a washing machine with its essential parts, as far as the invention of interest, shown, wherein a front door (hereinafter 13) was added in a partially exploded view. In this case, a washing machine 1 comprises a machine housing 2 which has on the front side a loading and unloading opening 3, which can be closed by a door 13 with a door frame 14, usually also a design frame 16 and a porthole (sight glass) 15 , The door 13 with the door frame is connected to the housing 2 on the right or left with a hinge (not shown). A closed position of the door 13 can be fixed by a door lock (not shown). The housing 2 receives in an interior to a tub 4, which is supported together with other, the tub associated with aggregates via spring elements 5 swinging in the machine housing 2. However, it is also a suspension on different spring elements (not shown) and a support by damping elements (not shown) possible. The tub 4 in turn has in particular a rotatable about a rotation axis 6 mounted laundry drum 7 and is also aligned with a feed opening 8 in the direction of loading and unloading 3 of the machine housing, so that loading and unloading of laundry from the laundry drum 7 of the Front side of the machine housing 2 can be done with the door 13 open.
Eine Waschmaschine 1 , die im Rahmen der Erfindung berücksichtigt werden soll, hat ge- genüber ansonsten meist bei Benutzern bekannten Waschmaschinen einen Durchmesser d2 der Beschickungsöffnung 8, der nicht wesentlich unter dem Durchmesser di der Wäschetrommel 7 liegt. Außerdem ist das Füllvolumen bzw. das normierte maximale Füllgewicht einer solchen Waschmaschine 1 größer als das Füllgewicht von bei Benutzern bekannten Waschmaschinen, wie 5,0 bis 5,5 kg. Bei der Erfindung kann beispielsweise eine Differenz des Durchmessers di der Wäschetrommel 7 und des Durchmessers d2 der Beschickungsöffnung 8 von 50 mm bis 100 mm vorhanden sein. Ein Benutzer 18 (vgl. Fig. 3) der Waschmaschine 1 orientiert sich von oben herab in Bezug auf die Beschickungsöffnung 8. Wegen der schwingenden Aufhängung des Laugenbehälters 4 ist ein Ausgleich der Position des Laugenbehälters 4 mit dessen Beschickungsöffnung 8 in Bezug auf das Gehäuse 2, insbesondere die Be- und Entladeöffnung 3, erforderlich. Hierzu dient eine Manschette 9. welche hohlzylindrisch ausgeführt ist und die beiden Öffnungen 3 und 8 flüssigkeitsdicht miteinander verbindet, so dass keine Flüssigkeit oder Lauge aus einem Innenraum des Laugenbehälters in das Maschinengehäuse gelangen kann. A washing machine 1, which is to be considered within the scope of the invention, has a diameter which is otherwise usually known to users of washing machines d 2 of the feed opening 8, which is not substantially below the diameter of the laundry drum drum 7. In addition, the filling volume or the normalized maximum filling weight of such a washing machine 1 is greater than the filling weight of user-known washing machines, such as 5.0 to 5.5 kg. In the invention, for example, a difference of the diameter di of the laundry drum 7 and the diameter d 2 of the charging port 8 of 50 mm to 100 mm may be present. A user 18 (see Fig. 3) of the washing machine 1 orients itself from above with respect to the charging opening 8. Due to the oscillating suspension of the tub 4, a compensation of the position of the tub 4 with its charging opening 8 with respect to the housing , in particular the loading and unloading 3, required. For this purpose, a sleeve 9 which is designed as a hollow cylinder and the two openings 3 and 8 liquid-tightly interconnects, so that no liquid or alkali from an interior of the tub can get into the machine housing.
Eine etwas ausführlichere Darstellung der Manschette 9 geht aus Fig. 2 hervor, die im Übrigen den gesamten Bereich der Tür 13 mit der Be- und Entladeöffnung 3 sowie der Beschickungsöffnung 8 (Durchmesser d2) der Trommel 7 bzw. des die Trommel umge- benden Laugenbehälters 4 mit einer nahezu gleichgroßen Öffnung 8' zeigt. Die Tür 13 ist in der Darstellung von Fig. 2 geschlossen. Die Manschette 9 weist einen Z- förmigen Bereich 12 auf, der dazu dient, einen Ausgleich der Positionen zwischen den Öffnungen 3 und 8' vornehmen zu können. Im Übrigen wird die Manschette 9 in einem ersten Anschlussbereich 9a in Bezug auf den Laugenbehälter 4 und in einem zweiten Anschlussbe- reich 9b in Bezug auf das Maschinengehäuse 2 aufgenommen. Die Anschlussbereiche 9a und 9b bestimmen im Wesentlichen die Öffnungen 8' bzw. 3 (bei Betrachtung des jeweils achsnäheren Endes). Von besondere Bedeutung ist noch, dass nicht ein Türrahmen 14 der Tür 13 im geschlossenen Zustand eine Abdichtung gegenüber dem Gehäuse 2 bewirkt, sondern dass ein im Türrahmen 14 eingelassenes, kegelstumpfartig ausgebildetes Bullauge 15 an dessen Wandbereich 15a in Bezug auf eine Dichtlippe 10 der Manschette 9 die Abdichtfunktion ausübt. Die Dichtlippe 10 ist im Übrigen nachgiebig ausgeführt und weist einen Bereich 1 1 auf, der es begünstigt, dass Gegenstände, wie Wäsche, erleichtert in Bezug auf das Trommelinnere einführbar, jedoch nicht so leicht entnehmbar sind, da dann der Lippenbereich 10 eine Sperrwirkung entfalten würde. Der Rahmen 14, der wie bereits beschrieben, das Bullauge 15 ortsfest aufnimmt, wird noch von einem Designrah- men 16 umfasst, dem selbst keine Funktion in Bezug auf die Waschmaschine 1 zukommt. Es wird noch dargelegt, dass ein der Gehäusewand 2a gegenüberliegend, zugeordneter Innenwandbereich 14a des Rahmens 14 einen Abstand d3 aufweist und somit einen Spalt d3 bildet, der in Bezug auf den gesamten Umfang bezüglich den ringartigen Ausbildungen des Innenwandbereiches 14a und des Gehäusewandbereiches 2a, zumindest in herkömmlicher Weise, konstant ist. A more detailed illustration of the sleeve 9 is shown in FIG. 2, which incidentally covers the entire area of the door 13 with the loading and unloading opening 3 and the charging opening 8 (diameter d 2 ) of the drum 7 or of the drum Lye container 4 with an almost equal opening 8 'shows. The door 13 is closed in the illustration of FIG. The sleeve 9 has a Z-shaped region 12, which serves to make it possible to compensate for the positions between the openings 3 and 8 '. Incidentally, the sleeve 9 is received in a first connection region 9a with respect to the tub 4 and in a second connection region 9b with respect to the machine housing 2. The connection areas 9a and 9b essentially determine the openings 8 'and 3, respectively (when viewing the respectively nearer end). Of particular importance is still that does not cause a door frame 14 of the door 13 in the closed state, a seal relative to the housing 2, but that a recessed in the door frame 14, truncated cone shaped porthole 15 at its wall portion 15a with respect to a sealing lip 10 of the sleeve. 9 performs the sealing function. The sealing lip 10 is otherwise made yielding and has a range 1 1, which favors that objects such as laundry, with respect to the inside of the drum inserted, but are not so easily removable, since then the lip portion 10 would develop a blocking effect , The frame 14, which, as already described, receives the porthole 15 in a fixed position, is still of a Designrah- 16, which itself has no function with respect to the washing machine 1. It is also stated that a housing wall 2a opposite, assigned inner wall portion 14a of the frame 14 has a distance d 3 and thus forms a gap d 3 , with respect to the entire circumference with respect to the annular formations of the inner wall portion 14a and the housing wall portion 2a, at least in a conventional manner, is constant.
Eine schematische Darstellung, die der Fig. 2 entspricht, und nur auf den Türbereich ausgerichtet ist, zeigt die Fig. 3. Es sind die bereits mit der Beschreibung zu Fig. 2 eingeführ- ten Bezugszeichen eingetragen. A schematic representation, which corresponds to FIG. 2, and is only aligned with the door area, is shown in FIG. 3. The reference numbers already introduced with the description of FIG. 2 are entered.
Eine weitere schematische Darstellung, die von der Fig. 3 ausgeht, zeigt die Fig. 3a. Dabei wird nur der untere Teil des Türbereiches, beginnend bei einer hypothetischen Achse 19 der Türe 13, dargestellt, da für die erfindungsgemäße Problematik, dieser Bereich von besonderem Interesse ist. So ist zusätzlich zu der Fig. 3 ein Wäschestück 17 eingezeichnet, das bedingt durch den geringen Unterschied des Durchmessers d2 der Beschickungsöffnung 8 der Wäschetrommel 7 in Bezug auf den Durchmesser di der Wäschetrommel, zeigt, wie das Wäschestück 17 mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit so vorliegt, dass es nicht in das Trommelinnere eingeführt ist. Es wird im Bereich der Dichtlippe 10 der Manschette elastisch gegen die Wand 15a des Bullauges 15 gedrückt. Da jedoch im Bereich des Türspaltes zwischen der Wand 2a des Maschinengehäuses 2 und dem Innenwandbereich 14a des Türrahmens 14 bei nur geringem Abstand d3 bzw. einem entsprechenden Spalt sowohl eine mehrfache Umlenkung des Wäschestückes 17 stattfindet als auch der geringe Abstand d3 bzw. der Spalt mit geringer Breite selbst ein Einklemmen des Wäschestücks 17 bewirkt, kann bei beginnender Rotationsbewegung der Trommel 7 kein Einzug des Wäschestückes 17 in das Innere der Trommel 7 stattfinden. Das Wäschestück 17 bekommt Risse. Dann würde auch ein nahezu sofortiger Nothalt der Wäschetrommel 7 nichts mehr nützen. Nach der Erfindung ist eine Abhilfe hierzu in Fig. 3b dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die Wand 2a' des Maschinengehäuses 2 ist gegenüber dem Innenwandbereich 14a des Türrahmens 14 auf größeren Abstand d3', d.h. mit einem größeren Spalt gehalten, so dass das heraushängende Wäschestück 17 nicht eingeklemmt wird. Dabei steht es im Ermessen des Fachmanns den größeren Abstand d3' gegenüber dem kleine- ren Abstand d3 in einem bestimmten Drehwinkelbereich in Bezug auf die hypothetische Achse 19 der Türe 13 - zumindest bereichsweise unterhalb dieser hypothetischen Achse - auszubilden, wobei lediglich die Dichtfunktion im Bereich der Dichtlippe 10 und der Wand 15a des Bullauges 15 vorzuliegen hat. Ein bei einer bevorzugten Ausführungsform im Bereich der Wand 2a' angeordneter Sensor 31 wird nachfolgend noch erläutert werden. Another schematic representation, starting from FIG. 3, is shown in FIG. 3a. In this case, only the lower part of the door area, starting with a hypothetical axis 19 of the door 13, is shown, since for the inventive problem, this area is of particular interest. Thus, in addition to the Fig. 3, a laundry item 17 is located, which due to the small difference of the diameter d 2 of the feed opening 8 of the laundry drum 7 with respect to the diameter di the laundry drum, shows how the laundry item 17 is present with a certain probability in that it is not inserted into the interior of the drum. It is pressed elastically against the wall 15a of the porthole 15 in the region of the sealing lip 10 of the sleeve. However, since in the region of the door gap between the wall 2a of the machine housing 2 and the inner wall portion 14a of the door frame 14 at a small distance d 3 or a corresponding gap both a multiple deflection of the laundry 17 takes place as well as the small distance d 3 and the gap even with a small width causes pinching of the laundry item 17, 7 can take place at the onset of rotation of the drum 7 no introduction of the laundry article 17 in the interior of the drum. The garment 17 gets cracks. Then an almost immediate emergency stop the laundry drum 7 would be of no use. According to the invention, a remedy for this purpose is shown in Fig. 3b and will be described below. The wall 2a 'of the machine housing 2 is opposite the inner wall portion 14a of the door frame 14 at a greater distance d 3 ', that is held with a larger gap, so that the hanging laundry 17 is not clamped. At the discretion of the person skilled in the art, it is the larger distance d 3 'with respect to the smaller distance d 3 in a certain rotation angle range with respect to the hypothetical one Axis 19 of the door 13 - at least partially below this hypothetical axis - form, with only the sealing function in the region of the sealing lip 10 and the wall 15 a of the port 15 has to be present. A in a preferred embodiment in the region of the wall 2a 'arranged sensor 31 will be explained below.
Eine weitere Abhilfe wird in Fig. 3c dargestellt. Bei dieser Alternative bleibt die Wand 2a des Maschinengehäuses 2 unverändert, wie auch in Fig. 3 und 3a dargestellt, erhalten. Ein größerer Abstand d3" bzw. Spalt, der ungefähr auch dem zuvor diskutierten Abstand d'3 entspricht, wird nämlich dadurch erhalten, dass der Innenwandbereich 14a' gegenüber einen Außenwandbereich 14b, dem sich der Designrahmen 16 anschließt, abstandsmä- ßig angenähert ist. Somit wird der größere Abstand d3" bzw. Spalt gebildet. Dabei steht es im Ermessen des Fachmanns diese abstandsmäßige Annäherung des Innenwandbereiches 14a' gegenüber dem Designrahmen 16 nur in einem bestimmten Drehwinkelbereich in Bezug auf die hypothetische Achse 19 der Türe 13 - zumindest bereichsweise unter- halb dieser hypothetischen Achse - auszubilden. Ferner kann auch auf einen äußeren Bereich (bei 14c) des Rahmens 14 mit einem größeren Abstand in Bezug auf den Designrahmen 16 verzichtet werden, wenn dies auch zu einer ausreichenden Stabilität des Türrahmens 14 führt, was der Fachmann im Einzelfall zu ermessen vermag. Ein im Bereich der Wand 2a anbringbarer Sensor 31 wird nachfolgend noch erläutert werden. Another remedy is shown in Fig. 3c. In this alternative, the wall 2a of the machine housing 2 remains unchanged, as shown in Fig. 3 and 3a, obtained. A greater distance d 3 "or gap, which also approximately corresponds to the previously discussed distance d ' 3 , is obtained by the fact that the inner wall region 14 a' is approximated to a distance from an outer wall region 14 b, which is adjoined by the design frame 16. Thus, the larger distance d 3 "or gap is formed. It is at the discretion of the skilled person this distance approach of the inner wall portion 14a 'relative to the design frame 16 only in a certain rotation angle range with respect to the hypothetical axis 19 of the door 13 - at least partially below this hypothetical axis - form. Furthermore, an outer area (at 14c) of the frame 14 can be dispensed with a greater distance with respect to the design frame 16, although this also leads to sufficient stability of the door frame 14, which the person skilled in the art can measure in individual cases. An attachable in the wall 2a sensor 31 will be explained below.
Mit der Fig. 4 wird anhand einer schematischen Blockdarstellung noch gezeigt, wie eine Steuerung 30 im Zusammenhang mit Aggregaten (Erläuterung nachfolgend) der Waschmaschine 1 ausgebildet werden kann, wobei der erfindungsgemäß ausgestaltete Türbereich, noch mit einer zusätzlichen Überwachung weitergebildet ist. With the aid of a schematic block diagram, FIG. 4 also shows how a controller 30 can be formed in connection with units (explanation below) of the washing machine 1, wherein the door area configured according to the invention is further developed with additional monitoring.
Die Steuerung 30 übernimmt die Programmabfolge der Waschmaschine 30 und zwar aufgrund von willkürlich von der Bedienungsperson18 beeinflusster Eingaben über eine Eingabe- bzw. Bedienoberfläche 25. Die Trommel 7, die von dem Laugenbehälter umgeben ist, stellt einen Behandlungsraum für eingebrachte Wäschestücke (vgl. 17) dar, innerhalb dessen die Wäsche unter Einfluss von Chemie (Waschmittel gelöst in Flüssigkeit), Bewegung und Wärme behandelt wird. Übliche Sensoren des Behandlungsraumes stehen über einen bidirektionalen Bus 26 in Verbindung mit der Steuerung 30. Die Steuerung 30 wirkt auf Aggregate, wie einem Antriebsaggregat 20, einem Flüssigkeitszu- und abfuhraggregat 21 , einem Dosieraggregat 22 für die Dosierung von Waschmitteln, einem Heizaggregat 23 für die Erhöhung der Temperatur der Flüssigkeit, wie Lauge im Behandlungsraum 4, 7 ein, so dass der Programmablauf bestimmungsgemäß ausgeführt werden kann, wobei die benannten Aggregate durch die Steuerung 30 nach Programmfortschritt unter Berücksichtigung des Datenaustausches über den Bus 26 angesteuert werden. Nach der Programmeingabe über die Bedienoberfläche 25 wird auch über die Bedienoberfläche 25 das Programm gestartet. Dieser Start erfolgt üblicherweise erst dann, wenn die Bedienungsperson die Wäschestücke in die Trommel 7 bzw. den Behandlungsraum eingelegt hat. The controller 30 adopts the program sequence of the washing machine 30 due to inputs arbitrarily influenced by the operator 18 via an input surface 25. The drum 7 surrounded by the tub constitutes a treatment room for inserted laundry (see Fig. 17). within which the laundry is treated under the influence of chemistry (detergent dissolved in liquid), movement and heat. Conventional sensors of the treatment chamber are connected via a bidirectional bus 26 in connection with the controller 30. The controller 30 acts on aggregates, such as a drive unit 20, a liquid supply and removal unit 21, a metering unit 22 for the dosing of detergents, a heating unit 23 for the Increasing the temperature of the liquid, such as lye in the treatment chamber 4, 7 a, so that the program sequence can be executed as intended, wherein the designated units are controlled by the controller 30 according to program progress, taking into account the data exchange via the bus 26. After program input via the user interface 25, the program is also started via the user interface 25. This start usually takes place only when the operator has placed the items of laundry in the drum 7 or the treatment room.
In dem Bereich des erfindungsgemäß vergrößerten Spaltes d3' bzw. d3" befindet sich im Bereich der Gehäusewand 2a' bzw. 2a gemäß der bevorzugten Ausführungsform ein Sensor 31 der das Vorhandensein eines Wäschestückes 17 sowie dessen Lageveränderung zu erkennen vermag. Zum Sensor 31 zugehörig ist ein, beispielsweise Infrarot-, Strahlungssender 31 a und ein Reflektionsempfänger 31 b. Es können auch mehrere Strahlungssender und Empfänger verwendet werden. Aufgrund des erfindungsgemäß ausgebildeten vergrößerten Spaltes d3' bzw. d3" ist es nicht erforderlich, dass bei Start der Waschmaschine bei Erkennung eines heraushängenden Wäschestückes 17 durch den Sensor 31 es zu einem Nothalt der Trommel 7 kommen muss, da durch den vergrößerten Spalt d3' bzw. d3" es ermöglicht wird, dass mit hoher Wahrscheinlichkeit das Wäschestück 17 in das Innere der Trommel 7 eingezogen wird, ohne dass das Wäschestück 17 beschädigt wird. Versuche haben ergeben, dass dies bei 97 bis 99 von 100 Fällen der Fall ist. Um jedoch auch für die ungünstigen, relativ unwahrscheinlichen, Fälle, eine Beschädigung von Wäschestücken 17 auszuschließen, wird der Sensor 31 durch die Steuerung so betrieben, dass die Bewegung der Wäschestücke 17, also letztlich deren Einzug in das Innere der Waschmaschine, erkannt wird. Durch eine mehrfache Anordnung von Strahlungssendern und Reflexionsempfängern ist es unter Berücksichtigung der meist rechnerartig aufgebauten Steuerung möglich, welche Mittel umfasst, die zum Detektieren des Vorhandenseins eines Wäschestücks im Bereich des Sensors 31 , insbesondere des Spalts d3' oder d3", und/oder zum Erkenn von Maschen- bzw. Web- Strukturen des Wäschestückes 17 und somit dessen Bewegung aus- gebildet sind. Eine Bewegung des Wäschestücks 17 kann auch über eine wiederholte Detektion festgestellt werden, wobei auf eine Bewegung geschlossen werden kann, wenn nach einer ersten Detektion eines Wäschestücks 17 bei der wiederholten Detektion kein Vorhandensein des zuvor detektierten Wäschestücks festgestellt werden kann. Dann muss kein Nothalt ausgelöst werden. Die erfinderische Lehre mit dem vergrößerten Spalt d3' bzw. d3" führt in vorteilhafter Weise zu einer Korrektur des fehlerhaft eingelegten Wä- schestückes 17, das heißt zu dessen Einzug in das Innere der Waschmaschine, ohne dass es zu einem Zeitverlust kommt. Nur wenn erkannt wird, dass sich das Wäschestück 17 nicht einwärts zum Inneren der Waschmaschine bewegt, wird ein Nothalt der Waschmaschine ausgelöst und die Bedienungsperson 18 kann insbesondere durch eine gege- benenfalls blinkende Anzeige im Bereich des Bedien- und Anzeigefeldes 25 aufgefordert werden, das Wäschestück in geordneter Weise neu in die Waschmaschine bzw. deren Trommel 7 einzulegen, wobei eine zuvor erfolgte Verriegelung der Türe 13 durch die Steuerung 30 freigegeben wird. Zweckmäßige, weitere Bedienanweisungen können durch das Bedien- und Anzeigefeld 31 an die Bedienperson 18 gerichtet werden. In the region of the gap d 3 'or d 3 "enlarged according to the invention, a sensor 31 which can detect the presence of a laundry item 17 and its change in position is located in the region of the housing wall 2a' or 2a according to the preferred embodiment is a, for example, infrared, radiation emitter 31 a and a reflection receiver 31 b. It is also possible to use a plurality of radiation emitters and receivers Because of the enlarged gap d 3 'or d 3 "formed according to the invention, it is not necessary for the washing machine to start upon detection of a hanging laundry item 17 by the sensor 31 it must come to an emergency stop of the drum 7, as it is made possible by the increased gap d 3 'or d 3 "that with high probability the laundry item 17 in the interior of the drum is retracted without damaging the laundry 17. Experiments have shown that this be i 97 to 99 out of 100 cases is the case. However, in order to rule out damage to items of laundry 17 even for the unfavorable, relatively improbable cases, the sensor 31 is operated by the controller in such a way that the movement of the items of laundry 17, that is to say their entry into the interior of the washing machine, is detected. By a multiple arrangement of radiation emitters and reflection receivers, it is possible, taking into account the mostly computer-based control, which comprises means for detecting the presence of a piece of laundry in the region of the sensor 31, in particular the gap d 3 'or d 3 ", and / or A movement of the item of laundry 17 can also be detected by a repeated detection, it being possible to conclude a movement if, after a first detection, a movement of the item of laundry 17 is detected In this case, no emergency stop has to be triggered, and the inventive teaching with the enlarged gap d 3 'or d 3 "advantageously leads to a correction of the faulty inserted laundry. 17, that is, to its insertion into the interior of the washing machine, without causing a loss of time. Only if it is detected that the item of laundry 17 does not move inwards to the inside of the washing machine, an emergency stop of the washing machine is triggered and the operator 18 can be asked in particular by a possibly flashing display in the area of the control and display panel 25, the laundry newly placed in an orderly manner in the washing machine or its drum 7, wherein a previously made locking the door 13 is released by the controller 30. Appropriate, further operating instructions can be directed by the control and display panel 31 to the operator 18.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
I Waschmaschine I washing machine
2 Maschinengehäuse  2 machine housing
2a Wand des Gehäuses (Türbereich)  2a Wall of the housing (door area)
3 Be- und Entladeöffnung (Tür geöffnet)  3 loading and unloading opening (door open)
4 Laugenbehälter  4 tubs
5 Federelemente  5 spring elements
6 Rotationsachse  6 rotation axis
7 Wäschetrommel  7 laundry drum
8 Beschickungsöffnung (von 7)  8 feed opening (from 7)
8' Öffnung (von 4)  8 'opening (from 4)
9 Manschette  9 cuff
9a erster Anschlussbereich der Manschette (Laugenbehälter) 9a first connection area of the cuff (tub)
9b zweiter Anschlussbereich der Manschette (Wand Türbereich)9b second connection area of the cuff (wall door area)
10 Dichtlippe von 9 10 sealing lip of 9
I I Bereich von Dichtlippe  I I area of sealing lip
12 Z- förmiger Bereich  12 Z-shaped area
13 Tür  13 door
14 Türrahmen  14 door frame
14a Innenwandbereich von 14  14a inner wall area of 14
14b Außenwand von 14 (bei Designrahmen)  14b outer wall of 14 (with design frame)
14c Teilbereich von 14a  14c part of 14a
15 Bullauge  15 porthole
15a Wand von Bullauge  15a wall of porthole
16 Designrahmen  16 design frames
17 Wäschestück  17 laundry
18 Bedienungsperson  18 operator
19 hypothetische Achse (von 13)  19 hypothetical axis (from 13)
20 Antriebsaggregat  20 drive unit
21 Zu- Abfuhraggregat  21 Infeed unit
22 Dosieraggregat  22 dosing unit
23 Heizaggregat  23 heating unit
25 Eingabeoberfläche  25 input interface
30 Steuerung 31 Sensor 30 control 31 sensor
31 a Strahlungssender  31 a Radiation transmitter
31 b Strahlungsempfänger di Durchmesser Wäschetrommel d2 Durchmesser Beschickungsöffnung d3 Abstand 14a zu 2a 31 b radiation receiver di diameter laundry drum d 2 diameter feed opening d 3 distance 14a to 2a

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Waschmaschine (1 ) mit einem Maschinengehäuse (2), mit einem in dem Gehäuse aufgenommenen und gegenüber diesem schwingend beweglich aufgenommenem Laugenbehälter (4), mit einer in dem Laugenbehälter drehbeweglich aufgenommenen Wäschetrommel (7) mit einer zur Rotationsachse (6) der Trommel ausgerichteten Beschickungsöffnung (8), die von einer Öffnung (8') des Laugenbehälters umfasst ist, wobei die Öffnung des Laugenbehälters (8') zu einer Be- und Entladeöffnung (3) im Gehäuses ausgerichtet ist, wobei die Öffnung (8') des Laugenbehälters und die Be- und Entladeöffnung (3) durch eine, einen Schwingungsausgleich ermöglichende, schlauchartige Manschette (9) verbunden sind, während zwischen einem Türrahmen (14, 14a) der Gehäusetür (13) und einem die Be- und Entladeöffnung (3) umgebenden ringartigen Bereich (2a) im geschlossenen Zustand der Tür (13) ein Türspalt vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Türspalt mindestens in einem unteren Teilbereich gegenüber seinem übrigen Bereich als ein vergrößerter Spalt (d3\ d3") ausgebildet ist. Washing machine (1) having a machine housing (2), with a tub (4) accommodated in the housing and oscillating in a swinging manner, with a laundry drum (7) rotatably received in the tub with a feed opening aligned with the axis of rotation (6) of the drum (8), which is surrounded by an opening (8 ') of the tub, wherein the opening of the tub (8') to a loading and unloading opening (3) is aligned in the housing, wherein the opening (8 ') of the tub and the loading and unloading opening (3) are connected by a hose-like sleeve (9) enabling vibration compensation, while between a door frame (14, 14a) the housing door (13) and a ring-like area surrounding the loading and unloading opening (3) (2a) in the closed state of the door (13) there is a door gap, characterized in that the door gap at least in a lower portion opposite his m remaining area as an enlarged gap (d 3 \ d 3 ") is formed.
Waschmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der untere Teilbereich ein Bereich ist, der unterhalb der horizontalen Mittellinie (19) des die Be- und Entladeöffnung (3) umgebenden ringartigen Bereiches liegt. Washing machine according to claim 1, characterized in that the lower portion is an area which lies below the horizontal center line (19) of the annular area surrounding the loading and unloading opening (3).
Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wand (2a) des Gehäuses (2) in dem unteren Teilbereich gegenüber einem Innenwandbereich (14a) des Türrahmens (14) vergrößerten Abstand aufweist, durch den der vergrößerte Spalt (d3') ausgebildet ist. Washing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a wall (2a) of the housing (2) in the lower portion opposite an inner wall portion (14a) of the door frame (14) has increased distance through which the enlarged gap (d 3 ') is trained.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenwandbereich (14a) des Türrahmens (14) gegenüber seinem Außenwandbereich (14b) bezogen auf einen unteren Teilbereich der Tür (13) mit geringerer Stärke ausgeführt ist, durch die der vergrößerte Spalt (d3") ausgebildet ist. Washing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that an inner wall portion (14a) of the door frame (14) with respect to its outer wall portion (14b) relative to a lower portion of the door (13) is designed with lesser strength, through which the enlarged gap (d 3 ") is formed.
5. Waschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manschette (9) eine Dichtlippe (10) umfasst, welche in einem geschlossenem Zustand der Tür (13) mit einem Mantel (15a) eines in dem Tür- rahmen (14) aufgenommenen Bullauges (15) mit kegelstumpfartiger Struktur zur Abdichtung des Laugenbehälters (4) in Bezug auf das Gehäuse (2) zusammenwirkt. 5. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (9) comprises a sealing lip (10) which in a closed state of the door (13) with a jacket (15 a) of a in the door frame (14) with a truncated cone-like structure for sealing the tub (4) with respect to the housing (2) cooperates.
Waschmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtlippe (10) derart ausgelegt ist, ein bei geschlossener Tür (13) eingeklemmtes Wäschestück (17) bei einer, insbesondere beginnenden, Drehung der Trommel (7) freigegeben wird. Washing machine according to claim 5, characterized in that the sealing lip (10) is designed such that, when the door (13) is clamped, the laundry item (17) is released when the drum (7) starts rotating in particular.
7. Waschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschmaschine eine Steuerung (30) und einen mit der Steuerung (30) zusammenwirkenden Sensor (31 ) umfasst, der zur Detektion eines bei geschlossener Tür (13) in dem Türspalt, insbesondere in dem vergrößerten Spalt (d3\ d3"), vorhandenen Wäschestücks (17) ausgebildet ist und im Bereich des Tür- spalts, insbesondere des vergrößerten Spaltes (d3\ d3"), vorgesehen ist. 7. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the washing machine comprises a controller (30) and one with the controller (30) cooperating sensor (31) for detecting a closed door (13) in the door gap, in particular in the enlarged gap (d 3 \ d 3 "), existing laundry item (17) is formed and in the region of the door gap, in particular the enlarged gap (d 3 \ d 3 "), is provided.
8. Waschmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (30) zum Abbrechen eins Betriebsprogramms ausgebildet ist, wobei ein solcher Abbruch nur dann durch die Steuerung (30) auslösbar ist, wenn durch den Sensor (31 ) das Vorhandensein des Wäschestücks (17) detektiert wird. 8. Washing machine according to claim 7, characterized in that the controller (30) is designed to cancel an operating program, wherein such a break is only by the controller (30) can be triggered if by the sensor (31) the presence of the laundry item ( 17) is detected.
9. Waschmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (31 ) zur Detektion einer Bewegung des Wäschestücks (17) ausgebildet ist. 9. Washing machine according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor (31) for detecting a movement of the laundry item (17) is formed.
10. Waschmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung10. Washing machine according to claim 9, characterized in that the controller
(30) zum Abbrechen eins Betriebsprogramms ausgebildet ist, wobei ein solcher Abbruch nur dann durch die Steuerung (30) auslösbar ist, wenn durch den Sensor(30) is designed to cancel an operating program, wherein such a termination is only triggered by the controller (30) when passing through the sensor
(31 ) detektiert wird, dass bei einer, insbesondere beginnenden, Drehung der Trommel (7) das Wäschestück (17) sich als nicht einziehbar erweist. (31) it is detected that in a, in particular incipient, rotation of the drum (7), the laundry item (17) proves to be non-retractable.
1 1 . Waschmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (31 ) als Berührungs-, Abstands- oder Kraftsensor ausgebildet ist. 1 1. Washing machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that the sensor (31) is designed as a contact, distance or force sensor.
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