WO2017029762A1 - 空気調和機 - Google Patents

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WO2017029762A1
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temperature
region
air conditioner
human body
temperature distribution
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Inventor
弘志 ▲廣▼▲崎▼
三輪　祥太郎
淳一 岡崎
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner that detects a human body with an infrared sensor that detects the temperature of an air-conditioned space.
  • Patent Document 1 discloses an air conditioner that acquires a thermal image by scanning a thermopile.
  • a human body is detected by a thermal image obtained when a thermopile is scanned only once.
  • Patent Document 1 since the air conditioner disclosed in Patent Document 1 scans once, in order to accurately detect a human body, it is necessary to increase the resolution by increasing the resolution by finely scanning steps. For this reason, the scanning time increases, and the number of pixels increases due to the higher resolution. Therefore, the processing capability of the control unit becomes excessive.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an air conditioner that accurately detects a human body while suppressing the processing capability of a control unit.
  • An air conditioner includes an air conditioner body that performs air conditioning of an air conditioned space, an infrared sensor that is provided in the air conditioner body and detects the temperature of the air conditioned space by scanning infrared rays, and a control unit that controls the infrared sensor. And the control unit is generated by a first image generation unit that generates a first temperature distribution image of the conditioned space from the temperature of the conditioned space detected by the infrared sensor, and the first image generation unit.
  • the first extraction means for extracting pixels exceeding the first threshold temperature and the pixels extracted by the first extraction means from the temperature of the air-conditioned space detected by the infrared sensor
  • a second image generation unit that generates a second temperature distribution image that is an image of the region that has a higher resolution than the first temperature distribution image, and a second temperature distribution image that is generated by the second image generation unit
  • the second extraction means for extracting a region consisting of a pixel group exceeding the second threshold temperature as a human body region, and the operation of the air conditioner body based on the temperature of the human body region extracted by the second extraction means
  • air conditioning control means for controlling.
  • the second temperature distribution is an image of a region including pixels that exceed the first threshold temperature and has a higher resolution than the first temperature distribution image. An image is generated. As described above, since the generation of the second temperature distribution image with high resolution can be performed only in the region corresponding to the human body region, the human body can be accurately detected while suppressing the processing capability of the control unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an air conditioner 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the air conditioner 1 is demonstrated based on this FIG.
  • the air conditioner 1 includes an air conditioner body 2 that performs air conditioning of an air-conditioned space, an infrared sensor 3, and a control unit 10.
  • the air conditioner body 2 is provided with a blower (not shown) and a heat exchanger (not shown).
  • the blower introduces air into the air conditioner body 2 and releases it to the outside.
  • the heat exchanger exchanges heat between the air taken in the air conditioner body 2 and the refrigerant.
  • FIG. 2 is a diagram showing the infrared sensor 3 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the infrared sensor 3 is provided in the air conditioner body 2, and detects the temperature of the air-conditioned space by scanning infrared rays.
  • the infrared sensor 3 is a thermal image sensor such as a thermopile arranged in the vertical direction, and is scanned in the horizontal direction every predetermined time.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the air conditioner 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the control unit 10 is composed of a CPU and the like and controls the infrared sensor 3. As shown in FIG. 2, the first image generation means 11, the first extraction means 12, and the second image generation are performed. Means 13, second extraction means 14, and air conditioning control means 15 are provided.
  • the first image generation means 11 generates a first temperature distribution image 11 a of the air-conditioned space from the temperature of the air-conditioned space detected by the infrared sensor 3. As shown in FIG. 4A, a plurality of vertical thermal images sensed by the infrared sensor 3 are created by scanning the infrared sensor 3 in the horizontal direction every predetermined time. When the horizontal scanning is completed on either the left or right side, a plurality of vertical thermal images are combined to generate a first temperature distribution image 11a as shown in FIG. 4B.
  • the first image generation means 11 may generate the first temperature distribution image 11a by reducing the resolution of the image measured by the infrared sensor 3.
  • FIG. 5A and 5B are diagrams showing the first temperature distribution image 11a according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the first extraction unit 12 extracts pixels that exceed the first threshold temperature in the first temperature distribution image 11 a generated by the first image generation unit 11.
  • a first temperature distribution image 11a is generated by the first image generation unit 11, and for example, a low temperature region, a medium temperature region, and a high temperature region exist.
  • the high temperature region is a pixel that exceeds the first threshold temperature, and the first extraction unit 12 extracts the high temperature region.
  • the first threshold temperature is set to a temperature close to the human body temperature.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second temperature distribution image 13a according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the second image generation means 13 is an image of a region including pixels extracted by the first extraction means 12 from the temperature of the air-conditioned space detected by the infrared sensor 3, and has a resolution higher than that of the first temperature distribution image 11a.
  • the second temperature distribution image 13a having a high value is generated.
  • a high temperature region that is a pixel exceeding the first threshold temperature is scanned in a scanning step finer than the scanning step in the first image generation unit 11.
  • the step size in the horizontal direction is set to be narrower than the step size in the first image generation unit 11.
  • the 2nd temperature distribution image 13a whose resolution is higher than the 1st temperature distribution image 11a is produced
  • the first image generation means 11 may generate the first temperature distribution image 11a by reducing the resolution of the image measured by the infrared sensor 3.
  • the first image generation unit 11 scans the infrared sensor 3 at a low resolution
  • the second image generation unit 13 scans the infrared sensor 3 at a high resolution.
  • the second image generation means 13 may generate a region other than that at a low resolution while acquiring a region including pixels exceeding the first threshold temperature at a high resolution.
  • FIG. 7 is a histogram of the second temperature distribution image 13a in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a diagram showing the human body region 14a of the second temperature distribution image 13a in the first embodiment of the present invention.
  • the second extraction unit 14 extracts, as the human body region 14a, an area composed of a pixel group exceeding the second threshold temperature in the second temperature distribution image 13a generated by the second image generation unit 13.
  • the histogram indicating the frequency for each temperature for example, the temperature of the valley region located between two peak values (the white arrow in FIG. 7) is set as the second threshold
  • a region having a temperature higher than the threshold value is extracted as a human body region 14a as shown in FIG.
  • the human body region 14a is extracted by dividing the histogram into two classes.
  • the air conditioning control means 15 controls the operation of the air conditioner body 2 based on the temperature of the human body region 14a extracted by the second extraction means 14.
  • the air conditioning control means 15 controls, for example, the air volume of the air conditioner body 2, the wind direction of the louvers provided in the air conditioner body 2, the operation mode of the air conditioner body 2, the set temperature of the air conditioner body 2, and the like.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the air conditioner 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a first temperature distribution image 11a is generated by the first image generation means 11 (step ST1).
  • pixels that exceed the first threshold temperature are extracted by the first extraction means 12 (step ST2).
  • the process returns to step ST1.
  • a pixel exceeding the first threshold temperature is extracted (Yes in step ST2)
  • the second temperature distribution image 13a is generated by the second image generation means 13 (step ST3).
  • region 14a is extracted by the 2nd extraction means 14 (step ST4).
  • the operation of the air conditioner main body 2 is controlled by the air conditioning control means 15 based on the temperature of the human body region 14a (step ST5).
  • the first temperature distribution image 11a is an image of an area including pixels that exceed the first threshold temperature, and has a higher resolution than the first temperature distribution image 11a.
  • a second temperature distribution image 13a is generated.
  • the air-conditioning control means 15 controls the operation
  • region 14a for example, the thermal sensation of a human body, it can improve a user's comfort.
  • this Embodiment 1 is improving the user's comfort by estimating the thermal sensation of a human body. Since the second temperature distribution image 13a has a high resolution, the human body region 14a including the limbs can be accurately extracted.
  • a technique using a difference between images is known in order to distinguish a human body from a sunlit wall, a high temperature object such as a television, and the like. It has been.
  • a technique is known in which a threshold is set for each of a plurality of parts of a human body. In these conventional techniques, in order to distinguish between a human body and a background other than the human body, a threshold value for separating the human body and the background is set.
  • the temperature distribution of the entire human body region 14a such as the hand, foot, and body is required instead of a single body temperature such as the hand and foot. Therefore, the human body region 14a cannot be accurately detected as a silhouette.
  • the body temperature of a person varies depending on the constitution that is vulnerable to heat, the constitution that is vulnerable to cold, the current environment, the environment just before. For this reason, it is not easy to set a threshold value corresponding to a change in a person's body temperature.
  • the background temperature varies depending on the state of the environment such as the outside air, it is not easy to set a threshold corresponding to the environment.
  • the human body temperature has a non-uniform temperature distribution, and the temperature differs in parts such as the head, trunk, hands, and feet.
  • the temperature of the limbs and the like varies significantly depending on the constitution weak against heat, the constitution weak against cold, the current environment, the previous environment, etc., and the temperature is lower than the head and often approaches the background temperature.
  • it is difficult to accurately set the threshold according to the person or the environment, and thus it is difficult to accurately extract the human body region 14a including the limbs.
  • the first temperature distribution image 11a is first generated, and then the region estimated as the human body region 14a is generated as the high-resolution second temperature distribution image 13a. .
  • the processing capacity of the control unit 10 can be suppressed, and the capacity of the storage unit can be reduced.
  • various heat sources other than the human body such as windows, floors, and furniture in the thermal image of the entire space, and it is necessary to distinguish these temperatures from the human body temperature.
  • a region that is likely to contain a human body is first extracted, and only that region is generated as a high-resolution thermal image, an accurate human body region 14a including limbs can be extracted. .
  • the human body region 14a is cut out from the thermal image, the wind direction is controlled according to the setting of the remote controller, and the temperature of the human body region 14a is calculated to adjust the air conditioning load.
  • the thermal sensation of the human body can be estimated by detecting parts such as the hands and feet. it can.
  • wind direction control, air-conditioning load adjustment, etc. are performed based on the thermal sensation of a human body. Accordingly, it is possible to simultaneously make a plurality of persons having different metabolisms in the same space comfortable.
  • the first image generation unit 11 may generate the first temperature distribution image 11a by reducing the resolution of the image measured by the infrared sensor 3.
  • the first temperature distribution image 11a can be generated by thinning out the scanned image so as to have the same resolution as the second temperature distribution image 13a. That is, the first image generation unit 11 and the second image generation unit 13 can share the scanning step of the infrared sensor 3.
  • FIG. FIG. 10 is a block diagram showing an air conditioner 100 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the control unit 110 includes a head extraction unit 115 and a hand extraction unit 116.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The description will focus on differences from the first embodiment.
  • FIG. 11 is a histogram of the second temperature distribution image 13a in the second embodiment of the present invention.
  • the head extraction unit 115 determines that the number of pixels of a plurality of adjacent pixel groups that exceed a third threshold temperature higher than the second threshold temperature is the threshold pixel number. In the case of exceeding the region, a region composed of a pixel group is extracted as the head region 115a.
  • the region with the highest temperature and the highest frequency is extracted as the head region 115a.
  • FIG. 12A, 12B, and 12C are diagrams showing a second temperature distribution image 13a according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the hand extraction means 116 scans along the pixels located in the outline of the human body area 14a from the head area 115a extracted by the head extraction means 115, and an area composed of the reached end pixel group is defined as the hand area 116a.
  • the center in the head region 115a is set as the head position.
  • FIG. 12B the pixel group extending in the horizontal direction at the lower end of the head region 115a is taken as a shoulder line. Then, as shown in FIG.
  • scanning is performed downward, leftward, and downward along the pixels located in the contour from the left end of the shoulder line, and the reached end is used as a hand. Further, from the right end portion of the shoulder line, scanning is performed in the downward direction and the right direction along the pixels located in the contour, and the reached end portion is set as the hand. As described above, the hand extraction unit 116 searches for the hand while bending the pixel located on the contour.
  • the air conditioning control means 15 controls the operation of the air conditioner main body 2 based on the temperature of the hand region 116a extracted by the hand extraction means 116.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the air conditioner 100 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a first temperature distribution image 11a is generated by the first image generation means 11 (step ST1).
  • pixels that exceed the first threshold temperature are extracted by the first extraction means 12 (step ST2).
  • the process returns to step ST1.
  • the second temperature distribution image 13a is generated by the second image generation means 13 (step ST3).
  • region 14a is extracted by the 2nd extraction means 14 (step ST4).
  • the head region 115a is extracted by the head extraction means 115 (step ST11).
  • the process returns to step ST1.
  • the hand region 116a is extracted by the hand extraction unit 116 (step ST12).
  • the process returns to step ST1.
  • the air conditioning control means 15 controls the operation of the air conditioner body 2 based on the temperature of the hand area 116a (step ST5).
  • the control unit 110 includes a plurality of adjacent pixel groups that exceed the third threshold temperature higher than the second threshold temperature in the human body region 14a extracted by the second extraction unit 14.
  • the head extraction means 115 that extracts a region composed of a pixel group as the head area 115a, and the contour of the human body area 14a from the head area 115a extracted by the head extraction means 115
  • a hand extraction unit 116 that scans along the pixel located at the end and extracts a region composed of the reached end pixel group as a hand region 116 a.
  • the air conditioning control unit 15 extracts the region by the hand extraction unit 116.
  • the operation of the air conditioner body 2 is controlled based on the temperature of the hand region 116a.
  • the thermal sensation of the human body can be accurately estimated by detecting a hand that is likely to be exposed from clothes or the like.
  • the comfort of the user can be improved without trouble.
  • this Embodiment 2 can suppress misdetecting that it is a human body that is not a human body.
  • the region close to the head region 115a is a region close to the head region 115a as a region consisting of the pixel group at the end portion that has been scanned from the head region 115a along the contour of the human body region 14a, and the head region 115a.
  • a region far from the foot region may be extracted as a foot region. That is, the hand region 116a may be extracted based on the distance from the head region 115a.
  • FIG. 14 is a block diagram showing an air conditioner 200 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that the control unit 210 includes a calculation unit 217.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The description will focus on differences from the first embodiment.
  • the calculation means 217 calculates the average temperature of the human body region 14a extracted by the second extraction means 14.
  • the air conditioning control means 15 controls the operation of the air conditioner body 2 based on the average temperature calculated by the calculation means 217.
  • control unit 210 further includes a calculation unit 217 that calculates the average temperature of the human body region 14a extracted by the second extraction unit 14, and the air conditioning control unit 15 includes the calculation unit 217.
  • the operation of the air conditioner body 2 is controlled based on the average temperature calculated by the above. As described above, by estimating the thermal sensation of the human body based on the average temperature of the human body region 14a and controlling the operation of the air conditioner main body 2, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.
  • FIG. FIG. 15 is a diagram showing a human body region 14a of the second temperature distribution image 13a in the fourth embodiment of the present invention.
  • the fourth embodiment differs from the first, second, and third embodiments in that the second extraction unit 14 detects the human body region 14a by binarizing the second temperature distribution image 13a.
  • the same parts as those in the first, second, and third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The difference from the first, second, and third embodiments will be mainly described.
  • the human body and the background are separated by binarizing the background and other than the background.
  • a binarization process for separating the human body and the background first, a high-resolution second temperature distribution image 13a is acquired for an area including pixels exceeding the first threshold temperature detected from the first temperature distribution image 11a. The Then, the second temperature distribution image 13a is formed into a histogram from the number of pixels and the output, and the maximum frequency temperature in the second temperature distribution image 13a is obtained. Then, the vicinity of the maximum frequency temperature is set as the second threshold temperature, and interclass dispersion is performed on the higher temperature side and the lower temperature side than the second threshold temperature, and the maximum temperature is calculated. Then, the temperature at which the inter-class variance is maximum and the intra-class variance is minimum is set as the second threshold temperature.
  • the second threshold temperature is T
  • the in-class variance ⁇ within (T) is calculated from the following equation (1).
  • Equation 1 ⁇ B 2 (T): variance of background image (lower threshold) ⁇ O 2 (T): variance of foreground image (upper threshold) B: Background O: People
  • the second extraction means 14 extracts the human body region 14a by binarizing the second temperature distribution image 13a. Thereby, it is possible to optimize the second threshold temperature, which is divided into a high temperature region that is the human body region 14a and a low temperature region that is a background other than the human body. For this reason, the human body region 14a including the limbs can be accurately extracted regardless of the environment and the human constitution.
  • the timing at which the second image generation unit 13 acquires the second temperature distribution image 13a may be a case where any parameter of the human body region 14a changes by a predetermined value or more.
  • the second temperature distribution image 13a may be acquired at a timing when the thermal sensation of the human body changes.
  • FIG. 16A and 16B are diagrams showing a first temperature distribution image 11a according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16A shows the first temperature distribution image 11a acquired for the first time
  • FIG. It is the 1st temperature distribution image 11a acquired for the 2nd time.
  • the average temperature of the human body region 14a may be used as the parameter of the human body region 14a.
  • the average temperature T0 of the pixels exceeding the first threshold temperature in the first temperature distribution image 11a acquired for the first time is calculated.
  • FIG. 16B when the pixel exceeding the first threshold temperature in the first temperature distribution image 11a acquired the second time is a position close to the first pixel, the first average temperature T0.
  • the second average temperature T1 are calculated, and if the difference is equal to or greater than a predetermined value, the second temperature distribution image 13a is acquired.
  • the aspect ratio and area of the human body region 14a may be used as the parameters of the human body region 14a.
  • the aspect ratio and area of the pixels exceeding the first threshold temperature in the first temperature distribution image 11a acquired for the first time are calculated.
  • the pixel exceeding the first threshold temperature in the first temperature distribution image 11a acquired the second time is a position close to the first pixel
  • the first aspect ratio and Differences between the area, the second aspect ratio, and the area are calculated.
  • the difference is equal to or greater than a predetermined value
  • the second temperature distribution image 13a is acquired.
  • the second image generation unit 13 may acquire a region including pixels exceeding the first threshold temperature at a high resolution while acquiring other regions at a low resolution. In this case, it may be determined whether the first temperature distribution image 11a and the second temperature distribution image 13a have the same pixel position exceeding the first threshold temperature. When the pixel positions are the same, it can be determined that the acquisition range when the second temperature distribution image 13a is acquired is correct.
  • the extraction of the human body region 14a uses the background region in the first temperature distribution image 11a acquired for the first time to reduce the RAM capacity or the like of the control unit 10, and the first acquired for the second time.
  • a pixel exceeding the first threshold temperature is detected.
  • the detection of a pixel may be performed by directly binarizing the first temperature distribution image 11a other than the detection based on the difference.
  • whether the temperature gradient in the left-right direction (X direction) and the up-down direction (Y direction) is a predetermined value or more, that is, whether there is temperature unevenness, Human bodies, furniture, windows, etc. can be distinguished.
  • the presence or absence of a temperature gradient in the left-right direction (X direction) and the up-down direction (Y direction) may be determined when the second temperature distribution image 13a is binarized.
  • the air conditioner 1 may be a blower such as a fan.
  • a blower such as a fan.
  • the air conditioner 1 such as a bedroom
  • the air conditioning correction information, the wind direction condition, and the like are communicated with each other along with the movement of the human body. Thereby, a comfortable space can be immediately provided to the user.

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Abstract

空気調和機は、空調空間の空調を行う空調機本体と、空調機本体に設けられ、赤外線を走査して空調空間の温度を検出する赤外線センサと、赤外線センサを制御する制御部と、を備え、制御部は、赤外線センサによって検出された空調空間の温度から、空調空間の第１の温度分布画像を生成する第１の画像生成手段と、第１の画像生成手段によって生成された第１の温度分布画像において、第１の閾値温度を超える画素を抽出する第１の抽出手段と、赤外線センサによって検出された空調空間の温度から、第１の抽出手段において抽出された画素を含む領域の画像であり第１の温度分布画像よりも解像度が高い第２の温度分布画像を生成する第２の画像生成手段と、第２の画像生成手段によって生成された第２の温度分布画像において、第２の閾値温度を超える画素群からなる領域を人体領域として抽出する第２の抽出手段と、第２の抽出手段によって抽出された人体領域の温度に基づいて、空調機本体の動作を制御する空調制御手段と、を有する。

Description

空気調和機
　本発明は、空調空間の温度を検出する赤外線センサによって人体を検出する空気調和機に関する。
　従来、赤外線センサを備える空気調和機において、赤外線センサで取得した熱画像に対し、人の体温に近い温度を閾値として、その閾値を超えた部分を人体として切り出す技術が知られている。特許文献１には、サーモパイルを走査することによって熱画像を取得する空気調和機が開示されている。特許文献１は、サーモパイルを１回だけ走査したときに得られる熱画像によって、人体を検出している。
国際公開第２００８／０２９６７９号
　しかしながら、特許文献１に開示された空気調和機は、走査回数が１回であるため、人体を正確に検出するためには、走査ステップを細かくして分解能を上げ、解像度を高める必要がある。このため、走査時間が増大し、高解像度化により画素数が増える。従って、制御部の処理能力が過大となる。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、制御部の処理能力を抑えつつ人体を正確に検出する空気調和機を提供するものである。
　本発明に係る空気調和機は、空調空間の空調を行う空調機本体と、空調機本体に設けられ、赤外線を走査して空調空間の温度を検出する赤外線センサと、赤外線センサを制御する制御部と、を備え、制御部は、赤外線センサによって検出された空調空間の温度から、空調空間の第１の温度分布画像を生成する第１の画像生成手段と、第１の画像生成手段によって生成された第１の温度分布画像において、第１の閾値温度を超える画素を抽出する第１の抽出手段と、赤外線センサによって検出された空調空間の温度から、第１の抽出手段において抽出された画素を含む領域の画像であり第１の温度分布画像よりも解像度が高い第２の温度分布画像を生成する第２の画像生成手段と、第２の画像生成手段によって生成された第２の温度分布画像において、第２の閾値温度を超える画素群からなる領域を人体領域として抽出する第２の抽出手段と、第２の抽出手段によって抽出された人体領域の温度に基づいて、空調機本体の動作を制御する空調制御手段と、を有する。
　本発明によれば、第１の温度分布画像が生成された後、第１の閾値温度を超える画素を含む領域の画像であり、第１の温度分布画像よりも解像度が高い第２の温度分布画像が生成される。このように、解像度が高い第２の温度分布画像の生成は、人体領域に相当する領域のみとすることができるため、制御部の処理能力を抑えつつ、人体を正確に検出することができる。
本発明の実施の形態１に係る空気調和機１を示す模式図である。 本発明の実施の形態１における赤外線センサ３を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和機１を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。 本発明の実施の形態１における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。 本発明の実施の形態１における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。 本発明の実施の形態１における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。 本発明の実施の形態１における第２の温度分布画像１３ａを示す図である。 本発明の実施の形態１における第２の温度分布画像１３ａのヒストグラムである。 本発明の実施の形態１における第２の温度分布画像１３ａの人体領域１４ａを示す図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和機１の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機１００を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２における第２の温度分布画像１３ａのヒストグラムである。 本発明の実施の形態２における第２の温度分布画像１３ａを示す図である。 本発明の実施の形態２における第２の温度分布画像１３ａを示す図である。 本発明の実施の形態２における第２の温度分布画像１３ａを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機１００の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る空気調和機２００を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４における第２の温度分布画像１３ａの人体領域１４ａを示す図である。 本発明の他の実施の形態における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。 本発明の他の実施の形態における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。
実施の形態１．
　以下、本発明に係る空気調和機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機１を示す模式図である。この図１に基づいて、空気調和機１について説明する。図１に示すように、空気調和機１は、空調空間の空調を行う空調機本体２と、赤外線センサ３と、制御部１０とを備えている。空調機本体２には、送風機（図示せず）と熱交換器（図示せず）とが設けられている。送風機は、空気を空調機本体２の内部に導入し且つ外部に放出するものである。熱交換器は、空調機本体２に取り込まれた空気と冷媒とを熱交換するものである。
　図２は、本発明の実施の形態１における赤外線センサ３を示す図である。図３に示すように、赤外線センサ３は、空調機本体２に設けられ、赤外線を走査して空調空間の温度を検出するものである。赤外線センサ３は、例えば垂直方向に並べられたサーモパイル等の熱画像センサであり、所定時間毎に水平方向に走査される。
　図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機１を示すブロック図である。制御部１０は、ＣＰＵ等から構成され、赤外線センサ３を制御するものであり、図２に示すように、第１の画像生成手段１１と、第１の抽出手段１２と、第２の画像生成手段１３と、第２の抽出手段１４と、空調制御手段１５とを有している。
　図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の実施の形態１における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。第１の画像生成手段１１は、赤外線センサ３によって検出された空調空間の温度から、空調空間の第１の温度分布画像１１ａを生成するものである。図４Ａに示すように、赤外線センサ３によってセンシングされた垂直方向熱画像は、赤外線センサ３が所定時間毎に水平方向に走査されることによって、複数作成される。そして、水平方向の走査が、左右のいずれかで終了された場合、複数の垂直方向熱画像が合成されて、図４Ｂに示すように、第１の温度分布画像１１ａが生成される。なお、第１の画像生成手段１１は、赤外線センサ３によって測定された画像を低解像度化して第１の温度分布画像１１ａを生成するようにしてもよい。
　図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の実施の形態１における第１の温度分布画像１１ａを示す図である。第１の抽出手段１２は、第１の画像生成手段１１によって生成された第１の温度分布画像１１ａにおいて、第１の閾値温度を超える画素を抽出するものである。図５Ａに示すように、第１の画像生成手段１１によって第１の温度分布画像１１ａが生成され、例えば、低温領域と中温領域と高温領域とが存在するものとする。高温領域は、第１の閾値温度を超える画素であり、第１の抽出手段１２は、この高温領域を抽出する。なお、第１の閾値温度は、人の体温に近い温度が設定される。
　図６は、本発明の実施の形態１における第２の温度分布画像１３ａを示す図である。第２の画像生成手段１３は、赤外線センサ３によって検出された空調空間の温度から、第１の抽出手段１２において抽出された画素を含む領域の画像であり第１の温度分布画像１１ａよりも解像度が高い第２の温度分布画像１３ａを生成するものである。図５Ｂにおいて第１の閾値温度を超える画素である高温領域が、第１の画像生成手段１１における走査ステップよりも細かい走査ステップで走査される。例えば、水平方向の刻み幅が第１の画像生成手段１１における刻み幅よりも狭く設定される。これにより、図６に示すように、第１の温度分布画像１１ａよりも解像度が高い第２の温度分布画像１３ａが生成される。
　前述の如く、第１の画像生成手段１１は、赤外線センサ３によって測定された画像を低解像度化して第１の温度分布画像１１ａを生成するようにしてもよい。この場合、第１の画像生成手段１１は、赤外線センサ３を低解像度で走査し、第２の画像生成手段１３は、赤外線センサ３を高解像度で走査する。また、第２の画像生成手段１３は、第１の閾値温度を超える画素を含む領域を高解像度で取得しつつ、それ以外の領域を低解像度で生成してもよい。
　図７は、本発明の実施の形態１における第２の温度分布画像１３ａのヒストグラム、図８は、本発明の実施の形態１における第２の温度分布画像１３ａの人体領域１４ａを示す図である。第２の抽出手段１４は、第２の画像生成手段１３によって生成された第２の温度分布画像１３ａにおいて、第２の閾値温度を超える画素群からなる領域を人体領域１４ａとして抽出する。図７に示すように、温度毎の頻度を示すヒストグラムにおいて、例えば二つのピーク値の間に位置する谷領域の温度（図７の白抜き矢印）が第２の閾値として設定され、その第２の閾値よりも高温領域が、図８に示すように、人体領域１４ａとして抽出される。このように、本実施の形態１は、ヒストグラムが２つのクラスに分割処理されることにより、人体領域１４ａが抽出される。
　空調制御手段１５は、第２の抽出手段１４によって抽出された人体領域１４ａの温度に基づいて、空調機本体２の動作を制御するものである。空調制御手段１５は、例えば、空調機本体２の風量、空調機本体２に設けられたルーバーの風向、空調機本体２の運転モード、空調機本体２の設定温度等を制御する。
　図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機１の動作を示すフローチャートである。次に、本実施の形態１に係る空気調和機１の動作について説明する。図９に示すように、先ず、第１の画像生成手段１１によって、第１の温度分布画像１１ａが生成される（ステップＳＴ１）。次に、第１の抽出手段１２によって、第１の閾値温度を超える画素が抽出される（ステップＳＴ２）。第１の閾値温度を超える画素がない場合（ステップＳＴ２のＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。第１の閾値温度を超える画素が抽出された場合（ステップＳＴ２のＹｅｓ）、第２の画像生成手段１３によって第２の温度分布画像１３ａが生成される（ステップＳＴ３）。その後、第２の抽出手段１４によって、人体領域１４ａが抽出される（ステップＳＴ４）。そして、空調制御手段１５によって、人体領域１４ａの温度に基づいて、空調機本体２の動作が制御される（ステップＳＴ５）。
　本実施の形態１によれば、第１の温度分布画像１１ａが生成された後、第１の閾値温度を超える画素を含む領域の画像であり、第１の温度分布画像１１ａよりも解像度が高い第２の温度分布画像１３ａが生成される。このように、解像度が高い第２の温度分布画像１３ａの生成は、人体領域１４ａに相当する領域のみとすることができるため、制御部１０の処理能力を抑えつつ、人体を正確に検出することができる。また、空調制御手段１５は、人体領域１４ａの温度、例えば人体の温冷感に基づいて、空調機本体２の動作を制御するため、使用者の快適性を高めることができる。このように、本実施の形態１は、人体の温冷感を推定することによって、使用者の快適性を向上させている。そして、第２の温度分布画像１３ａは解像度が高いため、手足を含む人体領域１４ａを正確に抽出することができる。
　従来、人の体温に近い温度を閾値として、人体領域１４ａを抽出する場合、日照りを受けた壁、テレビ等の高温物体等と人体とを区別するため、画像同士の差分を用いた技術が知られている。また、人体の複数の部位毎に閾値が設定されている技術が知られている。これらの従来技術は、人体と人体以外の背景とを区別するために、人体と背景とを切り分ける閾値が設定される。また、人体の温冷感を推定するためには、手先、足先といった一点の体温ではなく、手、足、体といった人体領域１４ａの全体の温度分布が必要であるが、従来技術では、事前に設定された閾値が用いられるため、人体領域１４ａをシルエットとして正確に検出することができない。
　ここで、人の体温は、暑さに弱い体質、寒さに弱い体質、現在の環境、直前の環境等によって変動する。このため、人の体温の変動に応じた閾値を設定することは容易ではない。また、背景の温度は、外気等環境の状態によって変動するため、環境に応じた閾値を設定することも容易ではない。また、人の体温は、不均一な温度分布を有しており、頭部、体幹、手、足等の部分で温度が異なる。手足等の温度は、暑さに弱い体質、寒さに弱い体質、現在の環境、直前の環境等によって顕著に変動し、頭部に比べて温度が低く背景の温度に近づくことが多い。このように、従来技術の場合、人又は環境に応じた閾値の設定が困難のため、手足を含む人体領域１４ａを正確に抽出することが難しい。
　また、画像の差分を用いて人体領域１４ａを抽出する場合、人体と人体以外の高温物体とを区別することは可能でも、人体の温度変動及び背景の温度変動に対応していないため、手足を含む人体領域１４ａを正確に抽出することは容易ではない。また、従来技術では、走査回数が１回であるため、人体を正確に検出するためには、走査ステップを細かくして分解能を上げ、解像度を高める必要がある。このため、走査時間が増大し、高解像度化により画素数が増える。従って、制御部の処理能力が過大となる。また、熱画像の画素数が増大するため、ＲＡＭ等の記憶部の容量が増大する。このため、コストがかかる。
　これに対し、本実施の形態１は、先ず、第１の温度分布画像１１ａが生成され、その後、人体領域１４ａと推定された領域が、高解像度の第２の温度分布画像１３ａとして生成される。これにより、制御部１０の処理能力を抑え、記憶部の容量を削減することができる。また、空間全体の熱画像には、窓、床、家具等の人体以外の多様な熱源が存在し、これらの温度と人の体温とを区別する必要がある。本実施の形態１は、先ず人体が含まれる可能性が高い領域が抽出され、その領域だけが高解像度の熱画像として生成されるため、手足を含む正確な人体領域１４ａを抽出することができる。
　また、従来、熱画像から人体領域１４ａを切り出し、リモコンの設定に従って風向を制御し、人体領域１４ａに対して体感温度を算出して空調負荷を調整する技術が知られている。本実施の形態１は、高解像度の第２の温度分布画像１３ａを生成して人体領域１４ａを抽出するため、手先及び足先等の部位を検出して人体の温冷感を推定することができる。そして、人体の温冷感に基づいて、風向制御、空調負荷調整等が行われる。従って、同一空間内で代謝が異なる複数の人を同時に快適にすることができる。
　また、第１の画像生成手段１１は、赤外線センサ３によって測定された画像を低解像度化して第１の温度分布画像１１ａを生成してもよい。これにより、第２の温度分布画像１３ａと同じ解像度となるように走査された画像を間引きして、第１の温度分布画像１１ａを生成することができる。即ち、第１の画像生成手段１１と第２の画像生成手段１３とで、赤外線センサ３の走査ステップ等を共通化することができる。
実施の形態２．
　図１０は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機１００を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態２は、制御部１１０が頭部抽出手段１１５及び手抽出手段１１６を有している点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態２では、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
　図１１は、本発明の実施の形態２における第２の温度分布画像１３ａのヒストグラムである。頭部抽出手段１１５は、第２の抽出手段１４によって抽出された人体領域１４ａにおいて、第２の閾値温度よりも高い第３の閾値温度を超える複数の隣接する画素群の画素数が閾値画素数を超える場合、画素群からなる領域を頭部領域１１５ａとして抽出するものである。図１１に示すように、温度毎の頻度を示すヒストグラムにおいて、温度が最も高く且つ頻度も高い領域（図１１の囲い部）が、頭部領域１１５ａとして抽出される。
　図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、本発明の実施の形態２における第２の温度分布画像１３ａを示す図である。手抽出手段１１６は、頭部抽出手段１１５によって抽出された頭部領域１１５ａから人体領域１４ａの輪郭に位置する画素に沿って走査し、到達した端部の画素群からなる領域を手領域１１６ａとして抽出するものである。先ず、図１２Ａに示すように、頭部領域１１５ａにおける中心を頭部位置とされる。次に、図１２Ｂに示すように、頭部領域１１５ａの下端において水平方向に延びる画素群が肩ラインとされる。そして、図１２Ｃに示すように、肩ラインの左端部から、輪郭に位置する画素に沿って、下方向、左方向、下方向に走査され、到達した端部が手先とされる。また、肩ラインの右端部から、輪郭に位置する画素に沿って、下方向、右方向に走査され、到達した端部が手先とされる。このように、手抽出手段１１６は、輪郭に位置する画素を屈曲しながら手先を探索する。
　空調制御手段１５は、手抽出手段１１６によって抽出された手領域１１６ａの温度に基づいて、空調機本体２の動作を制御するものである。
　図１３は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機１００の動作を示すフローチャートである。次に、本実施の形態２に係る空気調和機１００の動作について説明する。図１３に示すように、先ず、第１の画像生成手段１１によって、第１の温度分布画像１１ａが生成される（ステップＳＴ１）。次に、第１の抽出手段１２によって、第１の閾値温度を超える画素が抽出される（ステップＳＴ２）。第１の閾値温度を超える画素がない場合（ステップＳＴ２のＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。第１の閾値温度を超える画素が抽出された場合（ステップＳＴ２のＹｅｓ）、第２の画像生成手段１３によって第２の温度分布画像１３ａが生成される（ステップＳＴ３）。その後、第２の抽出手段１４によって、人体領域１４ａが抽出される（ステップＳＴ４）。
　そして、頭部抽出手段１１５によって、頭部領域１１５ａが抽出される（ステップＳＴ１１）。頭部領域１１５ａがない場合（ステップＳＴ１１のＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。頭部領域１１５ａが抽出された場合（ステップＳＴ１１のＹｅｓ）、手抽出手段１１６によって、手領域１１６ａが抽出される（ステップＳＴ１２）。手領域１１６ａがない場合（ステップＳＴ１２のＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。手領域１１６ａが抽出された場合（ステップＳＴ１２のＹｅｓ）、空調制御手段１５によって、手領域１１６ａの温度に基づいて、空調機本体２の動作が制御される（ステップＳＴ５）。
　本実施の形態２によれば、制御部１１０は、第２の抽出手段１４によって抽出された人体領域１４ａにおいて、第２の閾値温度よりも高い第３の閾値温度を超える複数の隣接する画素群の画素数が閾値画素数を超える場合、画素群からなる領域を頭部領域１１５ａとして抽出する頭部抽出手段１１５と、頭部抽出手段１１５によって抽出された頭部領域１１５ａから人体領域１４ａの輪郭に位置する画素に沿って走査し、到達した端部の画素群からなる領域を手領域１１６ａとして抽出する手抽出手段１１６と、を更に有し、空調制御手段１５は、手抽出手段１１６によって抽出された手領域１１６ａの温度に基づいて、空調機本体２の動作を制御するものである。
　人体において、手以外の胸部等は、着衣によって正確な体温が検出し難い。本実施の形態２では、衣服等から露出している可能性が高い手先を検出することによって、人体の温冷感を正確に推定することができる。このように、人体の温冷感を推定し、この温冷感に基づいて空調機本体２を制御することによって、使用者の快適性を手間なく向上させることができる。また、頭部領域１１５ａ及び手領域１１６ａを抽出する上で、頭部領域１１５ａ又は手領域１１６ａが抽出されない場合、人体領域１４ａではないと判断される。このように、本実施の形態２は、人体ではないものを人体であると誤検出することを抑制することができる。なお、頭部領域１１５ａから人体領域１４ａの輪郭に位置する画素に沿って走査し、到達した端部の画素群からなる領域として、頭部領域１１５ａに近い領域を手領域１１６ａ、頭部領域１１５ａから遠い領域を足領域として抽出されてもよい。即ち、頭部領域１１５ａからの距離に基づいて、手領域１１６ａを抽出してもよい。
実施の形態３．
　図１４は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機２００を示すブロック図である。図１４に示すように、本実施の形態３は、制御部２１０が算出手段２１７を有している点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態３では、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
　算出手段２１７は、第２の抽出手段１４によって抽出された人体領域１４ａの平均温度を算出するものである。空調制御手段１５は、算出手段２１７によって算出された平均温度に基づいて、空調機本体２の動作を制御するものである。
　本実施の形態３によれば、制御部２１０は、第２の抽出手段１４によって抽出された人体領域１４ａの平均温度を算出する算出手段２１７を更に有し、空調制御手段１５は、算出手段２１７によって算出された平均温度に基づいて、空調機本体２の動作を制御するものである。このように、人体領域１４ａの平均温度によって人体の温冷感を推定して、空調機本体２の動作を制御することによって、実施の形態１及び２と同様の効果を奏する。
実施の形態４．
　図１５は、本発明の実施の形態４における第２の温度分布画像１３ａの人体領域１４ａを示す図である。本実施の形態４では、第２の抽出手段１４が第２の温度分布画像１３ａを２値化処理することによって、人体領域１４ａを検出する点で、実施の形態１，２，３と相違する。本実施の形態４では、実施の形態１，２，３と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１，２，３との相違点を中心に説明する。
　図１５に示すように、第２の温度分布画像１３ａにおいて、背景と背景以外とを２値化処理することによって人体と背景とが切り分けられる。人体と背景とを切り分ける２値化処理として、先ず、第１の温度分布画像１１ａから検出された第１の閾値温度を超える画素を含む領域について高解像度の第２の温度分布画像１３ａが取得される。そして、第２の温度分布画像１３ａが、画素数と出力とからヒストグラム化され、第２の温度分布画像１３ａにおける最大頻度の温度が得られる。そして、最大頻度の温度の周辺が第２の閾値温度とされ、第２の閾値温度よりも高温側と低温側とでクラス間分散が行われ、最大となる温度が算出される。そして、クラス間分散が最大で且つクラス内分散が最小となる温度が第２の閾値温度に設定される。ここで、第２の閾値温度をＴとすると、クラス内分散σwithin（Ｔ）は、下記式（１）から算出される。
　［数１］
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001

　σＢ ２（Ｔ）：背景画像の分散（下側閾値）
　σO ２（Ｔ）：前景画像の分散（上側閾値）
　Ｂ：背景
　Ｏ：人
　本実施の形態４によれば、第２の抽出手段１４は、第２の温度分布画像１３ａを２値化処理することによって、人体領域１４ａを抽出するものである。これにより、人体領域１４ａである高温領域と人体以外の背景である低温領域との２つに分ける第２の閾値温度を最適化することができる。このため、環境及び人の体質に依らず、手足を含む人体領域１４ａを正確に抽出することができる。
　なお、上記実施の形態１～４において、第２の画像生成手段１３が第２の温度分布画像１３ａを取得するタイミングを、人体領域１４ａのいずれかのパラメータが所定値以上変化した場合としてもよい。例えば、第１の温度分布画像１１ａにおいて、人体の温冷感が変化するタイミングで、第２の温度分布画像１３ａが取得されてもよい。
　図１６Ａ及び図１６Ｂは、本発明の他の実施の形態における第１の温度分布画像１１ａを示す図であり、図１６Ａは、１回目に取得された第１の温度分布画像１１ａ、図１６Ｂは、２回目に取得された第１の温度分布画像１１ａである。ここで、人体領域１４ａのパラメータとして、人体領域１４ａの平均温度としてもよい。この場合、先ず、図１６Ａに示すように、１回目に取得された第１の温度分布画像１１ａにおける第１の閾値温度を超える画素の平均温度Ｔ０が計算される。そして、図１６Ｂに示すように、２回目に取得された第１の温度分布画像１１ａにおける第１の閾値温度を超える画素が、１回目の画素に近い位置である場合、１回目の平均温度Ｔ０と２回目の平均温度Ｔ１との差分が計算され、その差分が所定値以上の場合、第２の温度分布画像１３ａが取得される。
　また、人体領域１４ａのパラメータとして、人体領域１４ａの縦横比及び面積、即ち位置としてもよい。この場合、先ず、図１６Ａに示すように、１回目に取得された第１の温度分布画像１１ａにおける第１の閾値温度を超える画素の縦横比及び面積が計算される。そして、図１６Ｂに示すように、２回目に取得された第１の温度分布画像１１ａにおける第１の閾値温度を超える画素が、１回目の画素に近い位置である場合、１回目の縦横比及び面積と２回目の縦横比及び面積との差分が計算され、その差分が所定値以上の場合、第２の温度分布画像１３ａが取得される。
　更に、前述の如く、第２の画像生成手段１３は、第１の閾値温度を超える画素を含む領域を高解像度で取得しつつ、それ以外の領域を低解像度で取得してもよい。この場合、第１の温度分布画像１１ａと第２の温度分布画像１３ａとで第１の閾値温度を超える画素の位置が同じであるかが判断されてもよい。画素の位置が同じである場合、第２の温度分布画像１３ａが取得された際の取得範囲が正しいと判断することができる。
　そして、人体領域１４ａの抽出は、制御部１０のＲＡＭ容量等を削減するため、１回目に取得された第１の温度分布画像１１ａにおける背景領域を用いて、２回目に取得された第１の温度分布画像１１ａとの差分をとることによって、第１の閾値温度を超える画素を検出する。なお、画素の検出は、差分による検出以外に、第１の温度分布画像１１ａを直接２値化処理することによって行われてもよい。第１の温度分布画像１１ａを２値化処理した場合、左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）における温度勾配が所定値以上あるか否か、即ち温度ムラがあるか否かによって、人体、家具、窓等を区別することができる。なお、左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）における温度勾配の有無は、第２の温度分布画像１３ａを２値化処理した場合に判断されてもよい。
　なお、空気調和機１は、扇風機といった送風機としてもよい。また、例えばリビングに設置された空気調和機１に搭載された赤外線センサ３によって熱画像が作成され温冷感が推定された場合、ＨＥＭＳ等の無線通信を介して、同じ宅内の他の部屋、例えば寝室等の空気調和機１と連携されていれば、人体の移動と共に空調の補正情報、風向条件等が相互通信される。これにより、使用者に対し、快適な空間を直ちに提供することができる。
　１　空気調和機、２　空調機本体、３　赤外線センサ、１０　制御部、１１　第１の画像生成手段、１１ａ　第１の温度分布画像、１２　第１の抽出手段、１３　第２の画像生成手段、１３ａ　第２の温度分布画像、１４　第２の抽出手段、１４ａ　人体領域、１５　空調制御手段、１００　空気調和機、１１０　制御部、１１５　頭部抽出手段、１１５ａ　頭部領域、１１６　手抽出手段、１１６ａ　手領域、２００　空気調和機、２１０　制御部、２１７　算出手段。

Claims (5)

  1. 　空調空間の空調を行う空調機本体と、
    　前記空調機本体に設けられ、赤外線を走査して前記空調空間の温度を検出する赤外線センサと、
    　前記赤外線センサを制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記赤外線センサによって検出された前記空調空間の温度から、前記空調空間の第１の温度分布画像を生成する第１の画像生成手段と、
    　前記第１の画像生成手段によって生成された第１の温度分布画像において、第１の閾値温度を超える画素を抽出する第１の抽出手段と、
    　前記赤外線センサによって検出された前記空調空間の温度から、前記第１の抽出手段において抽出された画素を含む領域の画像であり前記第１の温度分布画像よりも解像度が高い第２の温度分布画像を生成する第２の画像生成手段と、
    　前記第２の画像生成手段によって生成された第２の温度分布画像において、第２の閾値温度を超える画素群からなる領域を人体領域として抽出する第２の抽出手段と、
    　前記第２の抽出手段によって抽出された人体領域の温度に基づいて、前記空調機本体の動作を制御する空調制御手段と、を有する
    　空気調和機。
  2. 　前記制御部は、
    　前記第２の抽出手段によって抽出された人体領域において、第２の閾値温度よりも高い第３の閾値温度を超える複数の隣接する画素群の画素数が閾値画素数を超える場合、前記画素群からなる領域を頭部領域として抽出する頭部抽出手段と、
    　前記頭部抽出手段によって抽出された頭部領域から前記人体領域の輪郭に位置する画素に沿って走査し、到達した端部の画素群からなる領域を手領域として抽出する手抽出手段と、を更に有し、
    　前記空調制御手段は、
    　前記手抽出手段によって抽出された手領域の温度に基づいて、前記空調機本体の動作を制御するものである請求項１記載の空気調和機。
  3. 　前記制御部は、
    　前記第２の抽出手段によって抽出された人体領域の平均温度を算出する算出手段を更に有し、
    　前記空調制御手段は、
    　前記算出手段によって算出された平均温度に基づいて、前記空調機本体の動作を制御するものである請求項１記載の空気調和機。
  4. 　前記第１の画像生成手段は、
    　前記赤外線センサによって測定された画像を低解像度化して前記第１の温度分布画像を生成するものである請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和機。
  5. 　前記第２の抽出手段は、
    　前記第２の温度分布画像を２値化処理することによって、人体領域を抽出するものである請求項１～４のいずれか１項に記載の空気調和機。
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