WO2017026205A1 - 測位端末管理システム、測位端末、管理センタ、測位端末管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】状況に応じたより適切な電源管理が可能な測位端末の管理システムを提供する。 【解決手段】測位端末管理システム１は、複数の測位端末１０と管理部２０１とを備える。複数の測位端末は、それぞれに制御部１０１および測位信号受信部１０３を備える。測位信号受信部１０３は、測位信号を受信して自端末の位置を算出する。制御部１０１は、電源制御モードに基づいて自端末の電源制御を行う。管理部２０１は、複数の測位端末１０の位置を用いて測位端末毎の電源制御モードを決定する。

Description

測位端末管理システム、測位端末、管理センタ、測位端末管理方法

　本発明は、測位端末の消費電力の管理を行う測位端末管理システムおよび測位端末管理方法に関する。

　特許文献１には、測位端末の電源管理を行う方法が記載されている。特許文献１に記載の測位端末は、ＧＰＳによる測位機能を有するＧＰＳブロックと、端末の各種機能を実行する端末装置ブロックとを備える。

　特許文献１に記載の測位端末は、コールドスタート時やウォームスタート時に、ＧＰＳブロックのみに電源を供給し、端末装置ブロックへの電源供給を制限している。これにより、測位端末の消費電力は抑制される。

特開２００４－６１３３６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の測位端末では、自端末外の情報を参照することができない。このため、電源の管理に利用可能な情報が少なく、より省電力化が可能な状況であっても、省電力化できない場合がある。

　したがって、本発明の目的は、より状況に応じた電源管理が可能な測位端末の管理システム、および測位端末の管理方法を提供することにある。

　測位端末管理システムは、複数の測位端末と管理部とを備える。複数の測位端末は、それぞれに制御部および測位信号受信部を備える。測位信号受信部は、測位信号を受信して自端末の位置を算出する。制御部は、電源制御モードに基づいて自端末の電源制御を行う。管理部は、複数の測位端末の位置を用いて測位端末毎の電源制御モードを決定する。

　この構成では、管理部によって、複数の測位端末の位置を用いて測位端末毎の電源管理が実現される。これにより、各測位端末では、自端末内の情報だけでなく、外部からの情報を用いて電源管理が実行される。

　この発明によれば、自装置外からの情報も用いて電源管理を行うことができ、測位端末に対するより適切な省電力化を実現することができる。

本発明の第１の実施形態に係る測位端末管理システムの構成を示すブロック図 本発明の第１の実施形態に係る測位端末管理システムの電源管理フローを示すフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る電源制御モードの設定の具体的な一例を説明するための車両の配置図 本発明の第２の実施形態に係る測位端末管理システムの構成を示すブロック図 本発明の第２の実施形態に係る測位端末管理システムの管理センタの電源管理フローを示すフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る電源制御モードの設定の具体的な一例を説明するための車両の配置図 本発明の第３の実施形態に係る測位端末管理システムの管理センタの電源管理フローを示すフローチャート

　本発明の第１の実施形態に係る測位端末管理システムおよび測位端末管理方法について、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る測位端末管理システムの構成を示すブロック図である。

　測位端末管理システム１は、複数の測位端末１０と管理センタ２０とを備える。
　測位端末１０は、制御部１０１、電源１０２、測位信号受信部１０３、端末側通信部１０４、センサ１０５、測位用アンテナＡＮＴＳ、および、通信用アンテナＡＮＴＴを備える。なお、測位端末１０は、センサ１０５を備えていてもいなくてもよい。

　制御部１０１は、測位端末１０の全体制御を行う。制御部１０１は、管理センタ２０から受けた電源制御モードにしたがって、測位信号受信部１０３、センサ１０５、および、端末側通信部１０４に対する電源制御を行う。具体的な電源制御方法は、後述する。

　電源制御モードは、例えば、省電力モードと現状の電力供給を維持する定常モードとを有する。定常モードでは、制御部１０１は、測位端末１０の全ての機能部に電力を供給する。省電力モードでは、制御部１０１は、測位端末１０を構成する複数の機能部の一部に対する電力供給を停止する。省電力モードは、複数の段階に区分することもできる。例えば、測位信号受信部１０３への電力供給を停止するモード、センサ１０５への電力供給を停止するモード、測位信号受信部１０３およびセンサ１０５への電力供給を停止するモード、端末側通信部１０４の通信頻度を低下させ、間欠動作させるモード、制御部１０１以外への電力供給を停止するモードがある。

　電源１０２は、制御部１０１、測位信号受信部１０３、端末側通信部１０４、および、センサ１０５に電力を供給する。この際、電源１０２は、制御部１０１からの電源制御を受けて電力を供給する。

　測位信号受信部１０３は、測位用アンテナＡＮＴＳに接続している。測位信号受信部１０３は、測位用アンテナＡＮＴＳで受信した測位信号を捕捉追尾する。測位信号受信部１０３は、追尾している測位信号を用いて既知の方法で測位を行って測位端末１０の位置を算出する。測位信号受信部１０３は、算出した位置を制御部１０１および端末側通信部１０４に出力する。

　センサ１０５は、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ等の各種センサの内、少なくとも１種類を備える。センサ１０５はセンサ計測値を制御部１０１および端末側通信部１０４に出力する。例えば、センサ１０５が加速度センサであれば、計測した加速度を制御部１０１および端末側通信部１０４に出力する。

　端末側通信部１０４は、通信用アンテナＡＮＴＴを介して、管理センタ２０のセンタ側通信部２０２とデータの通信を行う。端末側通信部１０４は、測位端末１０の位置とセンサ計測値を、センタ側通信部２０２に送信する。端末側通信部１０４は、センタ側通信部２０２から送信された電源制御モードを受信して制御部１０１に出力する。

　管理センタ２０は、管理部２０１、センタ側通信部２０２、および、通信用アンテナＡＮＴｔを備える。

　管理部２０１は、相対位置検出部２１１、および、制御モード決定部２１２を備える。相対位置検出部２１１は、複数の測位端末１０から送信された各測位端末の位置を用いて、複数の測位端末１０の相対位置を検出する。相対位置検出部２１１は、相対位置を制御モード決定部２１２に出力する。制御モード決定部２１２は、複数の測位端末１０の相対位置を用いて、複数の測位端末１０のそれぞれに固有の電源制御モードを決定する。なお、具体的な電源制御モードの決定方法は後述する。

　センタ側通信部２０２は、通信用アンテナＡＮＴｔを介して、各測位端末１０の端末側通信部１０４とデータ通信を行う。センタ側通信部２０２は、各測位端末１０の端末側通信部１０４から送信された位置およびセンサ計測値を受信し、管理部２０１に出力する。なお、センタ側通信部２０２は、少なくとも位置を管理部２０１に出力すればよい。この場合、センサ計測値は、管理センタ２０の記憶部（図示せず）に記憶すればよい。センタ側通信部２０２は、管理部２０１で決定した電源制御モードを、各測位端末１０の端末側通信部１０４に送信する。

　このような構成からなる測位端末管理システムは、次に示す方法によって、複数の測位端末１０の電源管理を行う。図２は、本発明の第１の実施形態に係る測位端末管理システムの電源管理フローを示すフローチャートである。

　複数の測位端末１０の測位信号受信部１０３は、測位信号を受信して、自装置の位置を算出する（Ｓ１０１）。複数の測位端末１０の端末側通信部１０４は、自装置の位置を管理センタ２０に送信する（Ｓ１０２）。

　管理センタ２０の管理部２０１の相対位置検出部２１１は、センタ側通信部２０２を介して、複数の測位端末１０の位置を取得する（Ｓ２０１）。相対位置検出部２１１は、取得した位置に基づいて、複数の測位端末１０の相対位置を算出する（Ｓ２０２）。管理部２０１の制御モード決定部２１２は、相対位置から測位端末１０毎の電源制御モードを決定する。例えば、制御モード決定部２１２は、電源制御モードを決定する対象の測位端末１０に対して特定方位の特定距離内に他の測位端末１０があるという条件に基づいて電源制御モードを決定する。制御モード決定部２１２は、対象の測位端末１０がこの条件を満たす場合に、省電力モードの電源制御モードを設定する。一方、制御モード決定部２１２は、対象の測位端末１０がこの条件を満たさない場合に、定常モードの電源制御モードを設定する。制御モード決定部２１２は、位置を取得した全ての測位端末に１０に対して、電源制御モードを設定する。

　管理部２０１の制御モード決定部２１２は、センタ側通信部２０２を介して、複数の測位端末１０に、電源制御モードを通知する（Ｓ２０４）。電源制御モードには、複数の測位端末１０のそれぞれを識別する固有ＩＤ等の識別情報が添付されている。

　複数の測位端末１０の制御部１０１は、端末側通信部１０４を介して、電源制御モードを受信する（Ｓ１０３）。各制御部１０１は、識別情報から自端末に設定された電源制御モードを検出する。制御部１０１は、検出した電源制御モードに応じた電源制御を行う（Ｓ１０４）。例えば、制御部１０１は、省電力モードの電源制御モードを検出すると、測位信号受信部１０３を停止させて、測位信号受信部１０３への電力供給を停止する。また、制御部１０１は、省電力モードの電源制御モードを検出すると、センサ１０５を停止させて、センサ１０５への電力供給を停止する。さらには、制御部１０１は、より低電力を求める省電力モードの電源制御モードを検出すると、測位信号受信部１０３およびセンサ１０５を停止させてこれらへの電力供給を停止するとともに、端末側通信部１０４の通信頻度を低下させる。また、最も消費電力を小さくする省電力モードの電源制御モードを検出すると、制御部１０１は、制御部１０１以外の機能部への電力供給を停止する。

　このような処理を行うことによって、測位端末１０は、自端末の位置だけでなく、自端末と他端末との相対位置に基づいて電源制御を行うことができる。したがって、測位端末１０は、自端末の置かれた状況により正確に則した電源制御、例えば、省電力モードへの切替を実現することができる。

　なお、上述の説明では、測位端末の位置を用いて電源制御モードを決定する態様を示したが、センサ計測値（例えば、方位等）も用いて電源制御モードを決定してもよい。

　このような構成および処理は、次のような状況で活用することができる。図３は、本発明の第１の実施形態に係る電源制御モードの設定の具体的な一例を説明するための車両の配置図である。

　図３に示すように、車両９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９は、縦三列×横三列に駐車されている。測位端末１１は車両９１に装着され、測位端末１２は車両９２に装着され、測位端末１３は車両９３に装着されている。測位端末１４は車両９４に装着され、測位端末１５は車両９５に装着され、測位端末１６は車両９６に装着されている。測位端末１７は車両９７に装着され、測位端末１８は車両９８に装着され、測位端末１９は車両９９に装着されている。測位端末１１－１９は、上述の測位端末１０と同じ構成からなる。

　管理部２０１は、各測位端末１１－１９の位置を取得し、これらの相対位置を算出する。具体的には、管理部２０１は、電源制御モードの設定対象の測位端末に対する他の測位端末の方位および距離をそれぞれに算出する。

　ここで、測位端末１５を電源制御モードの設定対象とすると、管理部２０１は、測位端末１１－１９の位置から、測位端末１５を基準とした各測位端末１１－１４，１６－１９の相対位置を算出する。具体的には、管理部２０１は、測位端末１５の位置を基準点とした各測位端末１１－１４，１６－１９の位置および方位を算出する。

　管理部２０１は、この算出結果から、測位端末１５の位置を基準点とする直交する二方向において、測位端末１２，１４，１６，１８が存在していることを検出できる。管理部２０１は、測位端末１５に対する測位端末１２，１４，１６，１８の距離から、これらの測位端末１２，１４，１６，１８が測位端末１５に近接しているか否かを検出する。例えば、管理部２０１は、車両９１－９９の大きさを予め記憶しており、車両９１－９９の幅、長さ程度、もしくはそれ以下の距離で設定した閾値と、測位端末１２，１４，１６，１８と測位端末１５との距離（測位端末間距離）とを比較する。管理部２０１は、測位端末間距離が閾値以下であれば、測位端末１５は、測位端末１２，１４，１６，１８に近接していると判断する。なお、この判断は、測位端末１２，１４，１６，１８のそれぞれに対して実行される。

　このように、四方に測位端末１２，１４，１６，１８が近接している測位端末１５が装着される車両９５は、測位端末１２，１４，１６，１８が装着される車両９２，９４，９６，９８が移動しなければ、移動することはない。したがって、測位端末１５は、他の測位端末と同様の頻度で測位を行う必要はない。この概念を利用して、管理部２０１は、測位端末１５に対して省電力モードの電源制御モードを設定する。

　一方、測位端末１１を電源制御モードの設定対象とすると、管理部２０１は、二方向に近接する測位端末が無いことを検出できる。この場合、測位端末１１が装備される車両９１は、すぐに移動する可能性がある。したがって、管理部２０１は、現状の測位を維持できるように、電力供給を維持する電源制御モードを設定する。

　このように、本実施形態に構成および処理を用いれば、それぞれの測位端末に対して必要最小限の消費電力で動作するように設定することができる。これにより、各測位端末は、それぞれの状況に応じたより適切な電力消費で動作することができる。

　なお、上述の説明では、測位結果（位置）のみを用いる態様を示したが、センサ計測値によって方位を得られる場合、さらに適切な電源制御を行うことが可能になる。例えば、図３の態様であれば、車両９１－９９は、前方もしくは後方には移動できるが、横方向には直接移動できない。したがって、測位端末１２，１８が装備される車両９２，９８もすぐに移動することはない。ここで、方位を取得できることによって、車両９１－９９の向きも検出することができる。これを利用し、管理部２０１は、測位端末１２，１８に対しても、省電力モードの電源制御モードを設定する。

　また、本実施形態の構成および処理では、複数の測位端末１０（およびこれらが装備される車両）で１つのグループを構成し、当該グループを構成する複数の測位端末１０の電源管理として利用することができる。これにより、複数の測位端末１０の電源をグループとして管理し、且つ、各測位端末１０の状況に応じた適切な電源管理を実現することができる。

　次に、第２の実施形態に係る測位端末管理システムおよび測位端末管理方法について、図を参照して説明する。図４は、本発明の第２の実施形態に係る測位端末管理システムの構成を示すブロック図である。

　本実施形態に係る測位端末管理システム１Ａは、第１の実施形態に係る測位端末管理システム１に対して、管理センタ２０Ａの構成において異なる。他の構成は、第１の実施形態に係る測位単端末管理システム１０と同じである。

　管理センサ２０Ａは、管理部２０１Ａおよびセンタ側通信部２０２を備える。センタ側通信部２０２は、第１の実施形態に係るセンタ側通信部２０２と同じであり、管理部２０１Ａは、第１の実施形態に係る管理部２０１に対して、制御情報取得部２１３を追加し、制御モード決定部２１２の電源制御モードの決定方法において異なる。

　制限情報取得部２１３は、外部のネットワークＮＷ等を介して移動制限情報を取得する。移動制限情報とは、例えば、外部の地図データベース等から取得することが可能である。移動制限情報とは、例えば、測位端末が車両に装備されている場合、車両の通行可能な方向（一方通行か否か）等である。制限情報取得部２１３は、移動制限情報を制御モード決定部２１２に出力する。

　制御モード決定部２１２は、相対位置と移動制限情報とを用いて、測位端末１０毎の電源制御モードを決定する。

　具体的には、管理センタ２０Ａは次に示す処理を実行する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る測位端末管理システムの管理センタの電源管理フローを示すフローチャートである。

　ステップＳ２１１，Ｓ２１２は、図２のステップＳ２０１，Ｓ２０２と同じである。管理部２０１の制限情報取得部２１３は、複数の測位端末１０の位置から、当該位置を対象とする移動制限情報を取得する（Ｓ２１３）。

　管理部２０１Ａの制御モード決定部２１２は、複数の測位端末１０の相対位置と移動制限情報とを用いて、測位端末毎の電源制御モードを決定する（Ｓ２１４）。例えば、制御モード決定部２１２は、上述のように、すぐに移動しない測位端末に対しては省電力モードの電源制御モードを設定し、すぐに移動可能な測位端末に対しては継続的に測位が可能な定常モードの電源制御モードを設定する。この際、制御モード決定部２１２は、移動制限情報も考慮した上で、すぐに移動する測位端末と、すぐには移動しない測位端末を識別する。

　管理部２０１Ａは、電源制御モードを複数の測位端末１０に通知する（Ｓ２１５）。複数の測位端末１０は、自装置に設定された電源制御モードに応じて電源制御を行う。

　このような構成および処理は、次のような状況で活用することができる。図６は、本発明の第２の実施形態に係る電源制御モードの設定の具体的な一例を説明するための車両の配置図である。

　図５に示すように、車両９１，９２，９３は、一方通行の方向に沿って縦列駐車されている。先頭が車両９１で、真ん中が車両９２で、最後尾が車両９３である。測位端末１１は車両９１に装着され、測位端末１２は車両９２に装着され、測位端末１３は車両９３に装着されている。測位端末１１，１２，１３は、上述の測位端末１０と同じ構成からなる。

　測位端末１１を電源制御モードの設定対象とすると、管理部２０１は、測位端末１１，１２，１３の位置、および、測位端末１１，１２，１３が装備された車両９１，９２，９３の方位から、測位端末１１が装備された車両９１の前方に車両がないことを検出する。また、管理部２０１は、移動制限情報から、測位端末１１，１２，１３が装備された車両９１，９２，９３が駐車されたヤード９００が一方通行であることを検出する。そして、管理部２０１は、測位端末１１が装備された車両９１の前方方向が一方通行の進行方向と同じであること検出する。管理部２０１は、これらの結果から、測位端末１１が装着された車両９１は前方に移動する可能性があることを検出する。したがって、管理部２０１は、測位端末１１に対して、現状の測位、方位の計測を維持するように、定常モードの電源制御モード（継続的な計測を行う電源制御モード）を設定する。

　測位端末１２を電源制御モードの設定対象とすると、管理部２０１は、測位端末１１，１２，１３の位置、および、測位端末１１，１２，１３が装備された車両９１，９２，９３の方位から、測位端末１２が装備された車両９２の前方に測位端末１１が装備された車両９１が停まっていることを検出する。

　管理部２０１は、この検出結果と移動制限情報から、測位端末１１が装着される車両９１が移動しなければ、測位端末１２が装着される車両９２は移動することはないと判定する。したがって、測位端末１２は、測位端末１１と同様の頻度で測位を行う必要はない。この概念を利用して、管理部２０１は、測位端末１２に対して省電力モードの電源制御モードを設定する。

　管理部２０１は、測位端末１３に対しても、測位端末１２と同様の判断を行い、測位端末１３に対して省電力モードの電源制御モードを設定する。

　このように、本実施形態の構成および処理を用いることによって、複数の測位端末の位置関係のみでなく、複数の測位端末が装備された車両に対する移動制限条件も用いて、より適切に電源制御を行うことができる。

　次に、第３の実施形態に係る測位端末管理システムおよび測位端末管理方法について、図を参照して説明する。図７は、本発明の第３の実施形態に係る測位端末管理システムの管理センタの電源管理フローを示すフローチャートである。

　本実施形態に係る測位端末管理システムの構成は、第１の実施形態に係る測位端末管理システムと同じであり、管理センタ２０の管理部２０１の制御モード決定部２１２で実行する処理内容が異なる。他の構成および処理は、第１の実施形態と同じである。したがって、制御モード決定部２１２で実行する処理のみを具体的に説明する。

　ステップＳ２２１，Ｓ２２２は、図２のステップＳ２０１，Ｓ２０２と同じである。制御モード決定部２１２は、複数の測位端末１０が装備された車両に対する時刻情報を取得する（Ｓ２２３）。時刻情報とは、例えば、車両が複数日に亘って停車した状態で保管されるというような時刻を伴う車両の移動に関する情報である。

　制御モード決定部２１２は、複数の測位端末１０の相対位置と時刻情報とを用いて、測位端末毎の電源制御モードを決定する（Ｓ２２４）。例えば、上述のように、すぐに移動しない測位端末に対しては省電力モードの電源制御モードを設定し、すぐに移動可能な測位端末に対しては継続的に測位が可能な定常モードの電源制御モードを設定する。この際、制御モード決定部２１２は、移動が長い期間存在しない場合には、測位信号受信部１０３およびセンサ１０５を停止させるだけでなく、端末側通信部１０４の通信頻度を低下させるようにしてもよい。すなわち、状況に応じて、省電力モードに上述のような段階を設けて電源制御モードを設定してもよい。

　管理部２０１は、電源制御モードを複数の測位端末１０に通知する（Ｓ２２５）。複数の測位端末１０は、自装置に設定された電源制御モードに応じて電源制御を行う。

　このような構成および処理を用いることによって、より適切に電源制御を行うことができる。

　なお、第３の実施形態に係る構成および方法と第２の実施形態に係る構成および方法とを組み合わせてもよい。

　また、上述の各実施形態では、測位端末が装備される物として車両を例に示したが、移動可能な物体であれば、本願発明の構成および処理を適用することができる。

　また、上述の各実施形態では、測位信号を用いて測位を行う態様を示したが、超音波信号の他の測位方法を用いる場合にも、本願発明の電源管理および電源制御を適用することができる。

　また、上述の各実施形態では、電源管理の対象となる複数の測位端末と管理センタは、別に設けられているが、複数の測位端末の内、いずれか１つに管理部の機能を持たせてもよい。この場合、各測位端末の管理部は、他の測位端末との相対位置から少なくとも自端末に対する電源制御モードを決定すればよい。この構成を用いることによって、複数の測位端末とは別に管理センタを設けなくてもよく、各測位端末は自立式の電源制御を行うことができる。

１，１Ａ：測位端末管理システム
１０，１０Ａ，１１－１９：測位端末
２０，２０Ａ：管理センタ
９１－９９：車両
１０１：制御部
１０２：電源
１０３：測位信号受信部
１０４：端末側通信部
１０５：センサ
２０１，２０１Ａ：管理部
２１１：相対位置検出部
２１２：制御モード決定部
２１３：制限情報取得部
２０２：センタ側通信部
９００：ヤード
ＡＮＴＳ：測位用アンテナ
ＡＮＴＴ，ＡＮＴｔ：通信用アンテナ

Claims (12)

1. 　測位信号を受信して自端末の位置を算出する測位信号受信部、および、電源制御モードに基づいて自端末の電源制御を行う制御部をそれぞれに備えた複数の測位端末と、
   　前記複数の測位端末の位置を用いて測位端末毎の前記電源制御モードを決定する管理部と、
   　を備えた、測位端末管理システム。
2. 　請求項１に記載の測位端末管理システムであって、
   　前記管理部を備えた管理センタを前記複数の測位端末とは別に備え、
   　前記管理センタは、前記複数の測位端末に対して前記電源制御モードを通知し、
   　前記複数の測位端末の制御部は、通知された自端末の電源制御モードに基づいて電源制御を行う、
   　測位端末管理システム。
3. 　請求項２に記載の測位端末管理システムであって、
   　前記管理センタは、前記複数の測位端末の位置を受信し、前記電源制御モードを通知するセンタ側通信部を備え、
   　前記測位端末は、自端末の位置を送信し、通知された前記電源制御モードを受信する端末側通信部を備える、
   　測位端末管理システム。
4. 　請求項１に記載の測位端末管理システムであって、
   　前記管理部は、前記測位端末に備えられており、
   　前記管理部は、少なくとも該管理部が備え付けられた測位端末に対する電源制御モードを決定する、
   　測位端末管理システム。
5. 　請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の測位端末管理システムであって、
   　前記管理部は、
   　前記複数の測位端末が算出した位置から前記複数の測位端末の相対位置を検出する相対位置検出部と、
   　前記複数の測位端末の相対位置から前記電源制御モードを決定する制御モード決定部と、
   　を備える、測位端末管理システム。
6. 　請求項５に記載の測位端末管理システムであって、
   　前記管理部は、
   　前記複数の測位端末の移動制限情報を取得する制限情報取得部を備え、
   　前記制御モード決定部は、前記移動制限情報も用いて前記電源制御モードを決定する、
   　測位端末管理システム。
7. 　請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の測位端末管理装置であって、
   　前記管理部は、
   　前記複数の測位端末の移動の停止期間と時刻とを時刻情報として取得し、
   　前記時刻情報も用いて前記電源制御モードを決定する、
   　測位端末管理システム。
8. 　測位信号を受信して自端末の位置を算出する測位信号受信部と、
   　前記自端末を含む複数の測位端末が算出した位置を用いて自端末の電源制御モードを決定する管理部と、
   　前記電源制御モードを用いて自端末の電源制御を行う制御部と、
   　を備えた測位端末。
9. 　複数の測位端末が算出した位置から前記複数の測位端末の相対位置を検出する相対位置検出部と、
   　前記複数の測位端末の相対位置から、測位端末毎の電源制御モードを決定する制御モード決定部と、
   　を備える、管理センタ。
10. 　複数の測位端末がそれぞれに測位信号を受信して前記複数の測位端末の位置を算出する測位信号受信工程と、
    　前記複数の測位端末が算出した位置を用いて測位端末毎の電源制御モードを決定する制御モード決定工程と、
    　前記複数の測位端末が、それぞれに自端末の前記電源制御モードに基づいて電源制御を行う電源制御工程と、
    　を有する、測位端末管理方法。
11. 　請求項１０に記載の測位端末管理方法であって、
    　前記複数の測位端末の移動制限情報を取得する制限情報取得工程を、有し、
    　前記制御モード決定工程は、前記移動制限情報も用いて前記電源制御モードを決定する、
    　測位端末管理方法。
12. 　請求項１０または請求項１１に記載の測位端末管理方法であって、
    　前記複数の測位端末の移動の停止期間と時刻とを時刻情報として取得する時刻情報取得工程を有し、
    　前記制御モード決定工程は、前記時刻情報も用いて前記電源制御モードを決定する、
    　測位端末管理方法。

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