WO2017023187A1 - Способ и система определения средней скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и система определения средней скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
WO2017023187A1
WO2017023187A1 PCT/RU2015/000578 RU2015000578W WO2017023187A1 WO 2017023187 A1 WO2017023187 A1 WO 2017023187A1 RU 2015000578 W RU2015000578 W RU 2015000578W WO 2017023187 A1 WO2017023187 A1 WO 2017023187A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
road
zone
section
zones
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000578
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Андрей Сергеевич БУРЛУЦКИЙ
Юлианна Викторовна ИЛЬИНА
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория"
Publication of WO2017023187A1 publication Critical patent/WO2017023187A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the invention relates to the field of monitoring the movement of road transport, and in particular to a method and system for determining the speed of a vehicle (TS) over an extended section of a highway.
  • TS vehicle
  • a known system for recording violations of speed limits by a vehicle comprising at least two registrars, each of which includes at least one computer and a video camera and is configured to capture a vehicle image, characterized in that each recorder is equipped with a global satellite navigation system receiver for communication with the global satellite navigation system and is configured to determine its geographical coordinates and synchronization time, moreover, the computer through the firewall with the cryptographic provider is connected to the adapter and the modem, which is connected through the operator’s communication system via the data transmission network to a computer center capable of calculating the vehicle speed from the data received from at least two registrars, the cryptographic provider installed with the possibility of protection by the registrar of processed data by digital signature.
  • a known method of recording violations of traffic rules (RU 2493604, 09/20/2013).
  • This invention relates to the field of traffic control of road vehicles and is intended for use in monitoring compliance with the Rules of the road, the identification and registration of violations of the Rules by specific vehicles.
  • As a means of video recording one pre-calibrated video camera is used, while the processing of vehicle traffic data is carried out using the determination of the vehicle’s position from the images of the specified video camera relative to the road along which the specified vehicle moves. From a number of consecutive images of a video camera, vehicle speeds are determined.
  • control points of the vehicle are used, the absolute distances between which are known in advance.
  • a disadvantage of the known solution is speed control at a certain point, and not over a long stretch of road.
  • a known system of automated monitoring of traffic flow with the function of determining the average speed of vehicles (RU 135828, 12/20/2013), which automatically identifies the state registration plates (GRZ) of the vehicle, measures the average vehicle speed and detects violations of the high-speed mode of movement, as well as performs a number of other functions for monitoring traffic flow.
  • the claimed system can be used in the form of a stationary device located in the immediate vicinity of the highway.
  • the system includes at least two recorders, each of which includes at least one video camera and a computer connected by a communication channel to a remote server, while the remote server contains a unit for calculating the average vehicle speed in the area based on the received data from two neighboring registrars, a time synchronization unit between registrars, a unit for comparing recognized license plates with an external database in order to identify and control the movement of transport objects of interest, and an information storage unit.
  • the technical result is the creation of a system for automated monitoring of traffic flow with the function of determining the average vehicle speed in the area, which has enhanced functionality compared to known analogues and is applicable for any terrain.
  • the disadvantages of the known system is the low accuracy of measuring the average vehicle speed in an extended section due to the relatively high error in measuring the position of the vehicle at the time of its fixation in each of the control sections.
  • Known registrar for monitoring the movement of a vehicle including at least one processor unit, a video camera, a time synchronization unit, a data reception and transmission unit, and is configured to capture an image of a vehicle, characterized in that it is equipped with a module for determining the coordinates of the vehicle, configured to determine the coordinates of the vehicle in the control zone of the recorder, and the processor unit of the claimed device can calculate the environment Nude vehicle speed.
  • the disadvantages of the known registrar is the low accuracy of measuring the average vehicle speed in an extended section due to the relatively high error in measuring the position of the vehicle at the time of its fixation in each of the control sections.
  • a known system for determining vehicle speed using video capture (US 8184863, 05/22/2012), which allows determine the speed of the vehicle, including the average speed, by fixing the vehicle in the camera area by applying a virtual grid marking the road into sections to more accurately determine the actual speed of the vehicle in a specific section of the road.
  • the disadvantages of the known registrar is the low accuracy of measuring the average vehicle speed in an extended section due to the relatively high error in measuring the position of the vehicle at the time of its fixation in each of the control sections.
  • the objective of the claimed invention is to create a new method and system for determining the average vehicle speed over a long section of the road.
  • the technical result is to increase the accuracy of determining the average vehicle speed in a controlled section of the road.
  • the claimed result is achieved due to the implementation of the method for determining the average vehicle speed on an extended section of the road, containing stages in which:
  • each vehicle registration means is configured to virtually divide the visible part of the road into several vehicle fixation zones Nz;
  • the claimed result is achieved using a system for determining the average vehicle speed on a long section of the road, which contains at least two vehicle registration means, each of which is installed at the entrance and exit from the average speed control zone on the road section and the server, and
  • each of the mentioned means of fixing the vehicle is made with the possibility of virtual separation of the visible part of the road into several zones Nz of fixing the vehicle, photographing the vehicle to determine the registration number of the vehicle, the time T1 and T2 of the vehicle, the numbers of the zones Nzl and Nz2 of fixing the vehicle and lengths Lzl, Lz2 of each zone, and transfer of the received photographs to the server;
  • the vehicle fixation zones Nz divide the visible part of the road into virtual sections of equal width.
  • each vehicle registration means is associated with satellites of the global navigation system.
  • vehicle registration means transmit data to the server using wireless data networks, for example, GPRS, 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, WiMax.
  • wireless data networks for example, GPRS, 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, WiMax.
  • FIG. 1 illustrates the general principle of operation of the claimed solution.
  • FIG. 2 illustrates the principle of zoning the road.
  • FIG. 1 shows a General view of a system 100 that implements the implementation of the claimed method for determining the average speed of the vehicle 10 over a long section of the road.
  • the system 100 includes at least two vehicle registration devices 10.
  • Vehicle software devices 120 registering the vehicle 10 are installed at the entrance 111 and exit 121 from the average speed control zone AV in the road section, and the length S of the control zone is predetermined.
  • Each of the registration devices of the TS software 120 contains a means of photographing and / or video recording of the TS 10 to obtain a high resolution photo image of the TS 10.
  • Each of the software devices 120 recognizes a region in the photo image containing the vehicle license plate representation and converts the resulting graphical representation of the vehicle license plate into an alphanumeric form.
  • the initial photo image containing the image of the vehicle 10 is stored on each of the registration means of the vehicle software 120, on which it was made.
  • Vehicle registration software PO 120 is connected with satellites of the global navigation system (GPS) 130, for example, GPS, GLONASS, BeiDou, which allows determining the fixation time of the vehicle 10 in each zone 1 11, 121 of the corresponding vehicle registration device 1 10, 120.
  • GPS global navigation system
  • Each of zones 111, 121 represents the area visible to the registration device TC software, 120, and each of these areas is divided into Zn number of zones.
  • FIG. Figure 2 shows the principle of zoning the visibility areas of the registration devices of the TS software, 120.
  • Each visibility zone 111, 121 is divided into Zn by the number of virtual zones, in a particular example, into five zl-z5 zones, and these zones can be of equal or different widths.
  • Zl-z5 zones are constantly superimposed on the visible area of the photo-fixation and / or video-fixation means installed on the registration means of the TS TS 120 software and share the entire width of the road regardless of the number of lanes.
  • the claimed solution works as follows. First, the image of the vehicle 10 is captured, the photo of the vehicle is stored in the memory block of the corresponding device 1 10 or 120. Then, the registration number of the registration plate 11 of the vehicle 10, the travel time T1 of the vehicle 10 and the number of the zone Nzl of fixation of the vehicle 111 determined from the photo frame are determined and stored , made by the vehicle registration tool PO at the entrance to the control zone 1 1 1 of the road section. Then carry out the capture of the image of the vehicle 10 using the tool 120, determining and storing the number of the registration plate 1 1 vehicle 10, travel time T2 of the vehicle 10 and the zone number Nz2 of fixing the vehicle 121, determined from the photo frame taken by the vehicle registration tool 120 when leaving the zone 121 control of the road section.
  • the information received from software tools 120 is transmitted using data transmission channels 140, for example, using wireless GPRS, 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, WiMax networks to server 150, by which the distance S 'TS 10 is calculated depending on the zone numbers Nzl, Nz2 in which it was fixed, and the lengths Lzl, Lz2 of the zones mentioned.
  • the distance traveled is determined by the expression:
  • the time ⁇ is defined as the difference between the departure time T2 and the arrival time T1.
  • Server 150 is at least one computer.
  • Server 150 comprises a data processor block comprising one or more processors, a memory block, devices, and I / O interfaces.
  • the memory unit includes an executable processor unit software that allows you to perform the necessary operations to calculate certain parameters.
  • the error in determining the location of the vehicle 10 is reduced, and the accuracy of determining the vehicle 10 depends on the number of zones Zn superimposed on the display of the visibility area by means of registration of the vehicle 10, 120.
  • the claimed invention allows the registration of each vehicle moving in the stream at the entrance to the zone of control of the average speed and exit from it.
  • the claimed solution can be used as a complex for fixing violations of the speed limit on long sections of roads.
  • vehicle images obtained in zones 111 and 121, corresponding to the alphanumeric sequence defining the violator's license plate number, are requested using the appropriate software by the server.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области контроля движения дорожного транспорта, а именно к способу и системе определения скорости движения транспортного средства (ТС) на протяженном участке автодороги. Техническим результатом является повышение точности определения средней скорости ТС на контролируемом участке дороги. Заявленный результат достигается за счет выполнения способа определения средней скорости движения ТС на протяженном участке дороги, содержащего этапы, на которых: - определяют протяженность S зоны контроля на участке дороги, устанавливают в начале и конце упомянутой зоны средства регистрации проезда ТС, причем каждое из средств регистрации проезда ТС выполнено с возможностью виртуального разделения видимой части дороги на несколько зон Nz фиксации ТС; - определяют и запоминают номер регистрационного знака ТС, время T1 проезда ТС и номер зоны Nz1 фиксации ТС, определенной по кадру фотоснимка, сделанного средством регистрации ТС на въезде в зону контроля участка дороги; - определяют и запоминают номер регистрационного знака ТС, время T2 проезда ТС и номер зоны Nz2 фиксации ТС, определенной по кадру фотоснимка, сделанного средством регистрации ТС при выезде из зоны контроля участка дороги; - определяют пройденный путь S' ТС в зависимости от номеров зон Nz1, Nz2, в которых оно было зафиксировано, и длин Lz1, Lz2 упомянутых зон; - определяют время T проезда контролируемого участка дороги ТС как разность между временем выезда T2 и временем въезда Т1; - определяют среднюю скорость V движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле V=S'ΔT.

Description

СПОСОБ И СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ Изобретение относится к области контроля движения дорожного транспорта, а именно к способу и системе определения скорости движения транспортного средства (ТС) на протяженном участке автодороги.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известна система фиксации нарушений скоростного режима транспортным средством (RU 110856, 27.11.201 1), содержащая, по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один компьютер и видеокамеру и выполнен с возможностью захвата изображения транспортного средства, отличающаяся тем, что каждый регистратор оснащен приемником глобальной спутниковой навигационной системы для связи с глобальной спутниковой навигационной системой и выполнен с возможностью определения своих географических координат и синхронизации времени, причем дополнительно компьютер через межсетевой экран с криптопровайдером связан с адаптером и модемом, который через систему связи оператора посредством сети передачи данных соединен с вычислительным центром, выполненным с возможностью вычисления скорости транспортного средства по данным, получаемым с по меньшей мере двух регистраторов, причем криптопровайдер установлен с возможностью защиты регистратором обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью. Недостатками данного решения является измерение скорости только на прямолинейном участке и относительно высокая погрешность измерения. Известен способ регистрации нарушений правил дорожного движения (RU 2493604, 20.09.2013). Данное изобретение относится к области контроля движения дорожного транспорта и предназначено для использования при осуществлении контроля соблюдения Правил дорожного движения, выявления и регистрации нарушений Правил конкретными транспортными средствами. В качестве средства видеофиксации используют одну заранее откалиброванную видеокамеру, при этом обработку данных о движении ТС производят с применением определения по изображениям указанной видеокамеры положений ТС относительно дороги, по которой перемещаются указанные ТС. По ряду последовательных изображений видеокамеры определяют скорости ТС. Для определения скоростей и положений ТС относительно дороги в абсолютном масштабе расстояний используют контрольные точки ТС, абсолютные расстояния между которыми заранее известны. Недостатком известного решения является контроль скорости в определенной точке, а не на протяженном участке дороги.
Известна система автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости транспортных средств (RU 135828, 20.12.2013), которая в автоматическом режиме осуществляет идентификацию государственных регистрационных знаков (ГРЗ) ТС, измеряет среднюю скорость движения ТС и фиксирует нарушения скоростного режима движения, а также выполняет ряд других функций по мониторингу транспортного потока. Заявленная система может быть использована в виде стационарного устройства, размещенного в непосредственной близости от автодороги. Система включает по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает по меньшей мере одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с удаленным сервером, при этом удаленный сервер содержит блок вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух соседних регистраторов, блок синхронизации времени между регистраторами, блок сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных с целью выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов, и блок хранения информации. Техническим результатом является создание системы автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости транспортного средства на участке, которая обладает расширенной функциональностью по сравнению с известными аналогами и применима при любом рельефе местности. Недостатками известной системы является низкая точность измерения средней скорости движения ТС на протяженном участке в связи с относительно высокой погрешностью измерения положения ТС в момент его фиксации на каждом из участков контроля.
Известен регистратор для контроля движения транспортного средства (RU 151712, 10.04.2015), включающий в себя, по меньшей мере, один процессорный блок, видеокамеру, блок синхронизации времени, блок приема-передачи данных и выполнен с возможностью захвата изображения транспортного средства, отличающийся тем, что он оснащен модулем определения координат транспортного средства, выполненным с возможностью определения координат транспортного средства в зоне контроля регистратора, причем процессорный блок заявленного устройства может вычислять среднюю скорость движения ТС.
Недостатками известного регистратора является низкая точность измерения средней скорости движения ТС на протяженном участке в связи с относительно высокой погрешностью измерения положения ТС в момент его фиксации на каждом из участков контроля.
Известна система определения скорости ТС с помощью захвата видеоизображений (US 8184863, 22.05.2012), которая позволяет з определить скорость движения ТС, в том числе среднюю скорость, с помощью фиксации ТС в зоне камеры с помощью наложения виртуальной сетки, размечающей дорогу на участки для более точного определения фактической скорости ТС в конкретном участке дороги. Недостатками известного регистратора является низкая точность измерения средней скорости движения ТС на протяженном участке в связи с относительно высокой погрешностью измерения положения ТС в момент его фиксации на каждом из участков контроля.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Задачей заявленного изобретения является создание нового способа и системы для определения средней скорости движения ТС на протяженном участке дороги.
Техническим результатом является повышение точности определения средней скорости ТС на контролируемом участке дороги. Заявленный результат достигается за счет выполнения способа определения средней скорости движения ТС на протяженном участке дороги, содержащего этапы, на которых:
- определяют протяженность S зоны контроля на участке дороги, устанавливают в начале и конце упомянутой зоны средства регистрации проезда ТС, причем каждое из средств регистрации проезда ТС выполнено с возможностью виртуального разделения видимой части дороги на несколько зон Nz фиксации ТС;
- определяют и запоминают номер регистрационного знака ТС, время Т1 проезда ТС и номер зоны Nzl фиксации ТС, определенной по кадру фотоснимка, сделанного средством регистрации ТС на въезде в зону контроля участка дороги; - определяют и запоминают номер регистрационного знака ТС, время Т2 проезда ТС и номер зоны Nz2 фиксации ТС, определенной по кадру фотоснимка, сделанного средством регистрации ТС при выезде из зоны контроля участка дороги; - определяют пройденный путь S' ТС в зависимости от номеров зон Nzl , Nz2, в которых оно было зафиксировано, и длин Lzl, Lz2 упомянутых зон;
- определяют время ΔΤ проезда контролируемого участка дороги ТС как разность между временем выезда Т2 и временем въезда Т1 ;
- определяют среднюю скорость AV движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле AV= S'/ΔΤ.
Заявленный результат достигается с помощью системы определения средней скорости движения ТС на протяженном участке дороги, которая содержит, по меньшей мере, два средства регистрации ТС, каждое из которых установлено на въезде и выезде из зоны контроля средней скорости на участке дороги и сервер, причем
- каждое из упомянутых средств фиксации ТС, выполнено с возможностью виртуального разделения видимой части дороги на несколько зон Nz фиксации ТС, фотофиксации ТС для определения номера регистрационного знака ТС, времени Т1 и Т2 проезда ТС, номеров зон Nzl и Nz2 фиксации ТС и длин Lzl , Lz2 каждой зоны, и передачи полученных фотоснимков на сервер;
- сервер выполнен с возможностью вычисления пройденного пути S' ТС в зависимости от номеров зон Nzl , Nz2, в которых оно было зафиксировано, и длин Lzl, Lz2 упомянутых зон, вычисления времени ΔΤ проезда контролируемого участка дороги ТС в зависимости от времени проезда Т1, Т2 зон контролируемого участка дороги и вычисления средней скорости AV движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле AV= В частном варианте осуществления заявленного изобретения зоны Nz фиксации ТС разделяют видимую часть дороги на виртуальные участки равной ширины.
В другом частном варианте осуществления заявленного изобретения расстояние S', пройденное ТС, определяется как S' = S + f(Nzl , Lzl) + f(Nz2, Lz2) где f - функция, определяющая положение ТС на участке дороги в зависимости от положения ТС в кадре фотоизображения.
В другом частном варианте осуществления заявленного изобретения каждое из средств регистрации ТС связано со спутниками глобальной навигационной системы.
В другом частном варианте осуществления заявленного изобретения средства регистрации ТС передают данные на сервер с помощью беспроводных сетей передачи данных, например, GPRS, 3G, 4G, LTE, Wi- Fi, WiMax.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 иллюстрирует общий принцип работы заявленного решения. Фиг. 2 иллюстрирует принцип зонирования дороги. ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ На Фиг. 1 представлен общий вид системы 100, реализующей выполнение заявленного способа определения средней скорости движения ТС 10, на протяженном участке дороги. Система 100 включает в себя, по меньшей мере, два устройства регистрации ТС 10. Устройства ПО, 120 регистрации ТС 10 устанавливаются на въезде 111 и выезде 121 из зоны контроля средней скорости AV на участке дороги, причем протяженность S зоны контроля заранее определена. Каждое из устройств регистрации ТС ПО, 120 содержит средство фотофиксации и/или видеофиксации ТС 10 для получения фотоизображения ТС 10 в высоком разрешении. Каждое из устройств ПО, 120 распознает область на фотоизображении, содержащую представление номерного знака ТС, и преобразовывает полученное графическое представление номерного знака ТС в буквенно-цифровой вид. Первоначальное фотоизображение, содержащее изображение ТС 10, сохраняются на каждом из средств регистрации ТС ПО, 120, на котором оно было сделано. Средства регистрации ТС ПО, 120 связаны со спутниками глобальной навигационной системы (ГНС) 130, например, GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, что позволяет определить время фиксации ТС 10 в каждой зоне 1 11, 121 соответствующего устройства регистрации ТС 1 10, 120. Каждая из зон 111, 121 представляет собой область, видимую устройством регистрации ТС ПО, 120, и каждая из упомянутых областей разделена на Zn количество зон.
На Фиг. 2 показан принцип зонирования областей видимости устройств регистрации ТС ПО, 120. Каждая зона видимости 111, 121 делится на Zn количество виртуальных зон, в частном примере, на пять зон zl-z5, причем данные зоны могут быть как равной, так и разной ширины. Зоны zl-z5 постоянно накладываются на видимую область средства фотофиксации и/или видеофиксации, установленного на средствах регистрации ТС ПО, 120 и разделяют всю ширину дороги независимо от количества полос движения.
Заявленное решение работает следующим образом. Вначале происходит захват изображения ТС 10, фотоизображение ТС в сохраняется в блоке памяти соответствующего устройства 1 10 или 120. Затем осуществляется определение и запоминание номера регистрационного знака 11 ТС 10, времени Т1 проезда ТС 10 и номера зоны Nzl фиксации ТС 111, определенной по кадру фотоизображения, сделанного средством регистрации ТС ПО на въезде в зону 1 1 1 контроля участка дороги. Затем осуществляют захват изображения ТС 10 с помощью средства 120, определение и запоминание номера регистрационного знака 1 1 ТС 10, времени Т2 проезда ТС 10 и номер зоны Nz2 фиксации ТС 121, определенной по кадру фотоизображения, сделанного средством регистрации ТС 120 при выезде из зоны 121 контроля участка дороги.
Полученную информацию от средств ПО, 120 передают с помощью каналов 140 передачи данных, например, с помощью беспроводных сетей GPRS, 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, WiMax на сервер 150, с помощью которого выполняется вычисление пройденного пути S' ТС 10 в зависимости от номеров зон Nzl, Nz2, в которых оно было зафиксировано, и длин Lzl, Lz2 упомянутых зон. Пройденный путь определяется по выражению:
S' = S + f(Nzl, Lzl) + f(Nz2, Lz2) (1), где f - функция, определяющая положение ТС на участке дороги в зависимости от положения ТС в кадре фотоснимка.
На сервере 150 определяется время ΔΤ проезда контролируемого участка дороги ТС 10 в зависимости от времени проезда Т1, Т2 зон 1 1 1 , 121 контролируемого участка дороги, с помощь которого затем определяют среднюю скорость AV движения ТС 10 на контролируемом участке дороги длиной S по формуле АУ= S'/ΔΤ.
Время ΔΤ определяется как разность между временем выезда Т2 и временем въезда Т1.
Сервер 150 представляет собой, по меньшей мере, одну ЭВМ. Сервер 150 содержит объединенные шиной данных процессорный блок, содержащий один или более процессоров, блок памяти, устройства и интерфейсы ввода/вывода. Блок памяти включает исполняемое процессорным блоком программное обеспечение, которое позволяет выполнить необходимые операций вычисления тех или иных параметров.
За счет использования виртуального разделения контролируемых участков дороги 111, 121 на определенное количество зон, снижается ошибка определения местоположения ТС 10, причем точность определения ТС 10 зависит от количества зон Zn наложенных на отображение области видимости средствами регистрации ТС 1 10, 120.
Заявленное изобретение позволяет произвести регистрацию каждого ТС, двигающего в потоке, на въезде в зону контроля средней скорости и выезде из нее.
Заявленное решение может применяться как комплекс для фиксации нарушений скоростного режима на протяженных участках дорог. В этом случае изображения ТС, полученные в зонах 111 и 121, соответствующие буквенно-цифровой последовательности, определяющей номерной знак нарушителя, запрашиваются с помощью соответствующего программного обеспечения сервером.
Представленное в настоящих материалах заявки описание заявленного решения раскрывает лишь предпочтительные варианты его осуществления и не должны трактоваться как ограничивающие иные, частные варианты осуществления заявленного решения, не выходящие за объем представленных сведений, которые должны быть очевидными для специалистов в данной области техники, имеющих обычную квалификацию, на которых рассчитано данное изобретение.

Claims

Формула
1. Способ определения средней скорости движения транспортного средства (ТС) на протяженном участке дороги, содержащий этапы, на которых:
5 - определяют протяженность S зоны контроля на участке дороги, устанавливают в начале и конце упомянутой зоны средства регистрации проезда ТС, причем каждое из средств регистрации проезда ТС выполнено с возможностью виртуального разделения видимой части дороги на несколько зон Nz фиксации ТС; ю - определяют и запоминают номер регистрационного знака ТС, время Т1 проезда ТС и номер зоны Nzl фиксации ТС, определенной по кадру фотоизображения, сделанного средством регистрации ТС на въезде в зону контроля участка дороги;
- определяют и запоминают номер регистрационного знака ТС, время Т2 15 проезда ТС и номер зоны Nz2 фиксации ТС, определенной по кадру фотоизображения, сделанного средством регистрации ТС при выезде из зоны контроля участка дороги;
- определяют пройденный путь S' ТС в зависимости от номеров зон Nzl, Nz2, в которых оно было зафиксировано, и длин Lzl, Lz2 упомянутых зон;
20 - определяют время ΔΤ проезда контролируемого участка дороги ТС как разность между временем выезда Т2 и временем въезда Т1 ;
- определяют среднюю скорость AV движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле AV= S'/ΔΤ.
2. Способ по п. 1 , отличающийся тем, что зоны Nz фиксации ТС разделяют 25 видимую часть дороги на виртуальные участки равной ширины.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что расстояние S', пройденное ТС, определяется как S' = S + f(Nzl, Lzl) + f(Nz2, Lz2) где f - функция, определяющая положение ТС на участке дороги в зависимости от положения ТС в кадре фотоснимка.
4. Система определения средней скорости движения ТС на протяженном участке дороги, содержащая, по меньшей мере, два средства регистрации 5 ТС, каждое из которых установлено на въезде и выезде из зоны контроля средней скорости на участке дороги и сервер, причем
- каждое из упомянутых средств фиксации ТС, выполнено с возможностью виртуального разделения видимой части дороги на несколько зон Nz фиксации ТС, фотофиксации ТС для определения номера ю регистрационного знака ТС, времени Т1 и Т2 проезда ТС, номеров зон Nzl и Nz2 фиксации ТС и длин Lzl, Lz2 каждой зоны, и передачи полученных фотоизображений на сервер;
- сервер выполнен с возможностью вычисления пройденного пути S' ТС в зависимости от номеров зон Nzl, Nz2, в которых оно было зафиксировано,
15 и длин Lzl, Lz2 упомянутых зон, вычисления времени ΔΤ проезда контролируемого участка дороги ТС в зависимости от времени проезда Т1, Т2 зон контролируемого участка дороги и вычисления средней скорости AV движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле AV= S'/ΔΤ.
20 5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что каждое из средств регистрации ТС связано со спутниками глобальной навигационной системы.
6. Система по п. 4, отличающаяся тем, что средства регистрации ТС передают данные на сервер с помощью беспроводных сетей передачи данных.
25 7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что используются сети, выбираемые из группы: GPRS, 3G, 4G, LTE, Wi-Fi, WiMax.
PCT/RU2015/000578 2015-07-31 2015-09-14 Способ и система определения средней скорости транспортного средства WO2017023187A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125337 2015-07-31
RU2015125337A RU2606521C1 (ru) 2015-07-31 2015-07-31 Способ и система определения средней скорости транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017023187A1 true WO2017023187A1 (ru) 2017-02-09

Family

ID=57943357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000578 WO2017023187A1 (ru) 2015-07-31 2015-09-14 Способ и система определения средней скорости транспортного средства

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2606521C1 (ru)
WO (1) WO2017023187A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733638C1 (ru) * 2020-05-12 2020-10-05 Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" Система определения скорости транспортного средства на участке
RU2749527C1 (ru) * 2020-09-29 2021-06-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" Устройство и система регистрации дорожной обстановки
RU2770145C1 (ru) * 2021-06-07 2022-04-14 Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" Устройство и система регистрации объектов в области автодороги

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080082867A (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 (주)아이티에스뱅크 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법
US20110267460A1 (en) * 2007-01-05 2011-11-03 American Traffic Solutions, Inc. Video speed detection system
RU122194U1 (ru) * 2010-05-31 2012-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "ААЦ-инвест" Система навигации, охраны и мониторинга подвижных объектов
EA201101122A1 (ru) * 2011-08-08 2013-01-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" Способ и устройство контроля нарушения правил дорожного движения автотранспортным средством
RU2488171C1 (ru) * 2011-11-02 2013-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" Способ контроля движения транспортных средств
RU135171U1 (ru) * 2013-07-08 2013-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "МВС" Аппаратно-программный комплекс измерения скорости транспортных средств

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110267460A1 (en) * 2007-01-05 2011-11-03 American Traffic Solutions, Inc. Video speed detection system
KR20080082867A (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 (주)아이티에스뱅크 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법
RU122194U1 (ru) * 2010-05-31 2012-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "ААЦ-инвест" Система навигации, охраны и мониторинга подвижных объектов
EA201101122A1 (ru) * 2011-08-08 2013-01-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" Способ и устройство контроля нарушения правил дорожного движения автотранспортным средством
RU2488171C1 (ru) * 2011-11-02 2013-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" Способ контроля движения транспортных средств
RU135171U1 (ru) * 2013-07-08 2013-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "МВС" Аппаратно-программный комплекс измерения скорости транспортных средств

Also Published As

Publication number Publication date
RU2606521C1 (ru) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10240934B2 (en) Method and system for determining a position relative to a digital map
EP3825652B1 (en) Method and apparatus for estimating a location of a vehicle
KR101446546B1 (ko) 위치기반 실시간 차량정보 표시시스템
CN110940347B (zh) 一种辅助车辆导航方法和系统
WO2016093028A1 (ja) 自車位置推定装置
US20150241232A1 (en) Navigation system for determining route change of vehicle
CN109074728A (zh) 推荐行驶速度提供程序、行驶支持系统、车辆控制设备和自动行驶车辆
US20200143672A1 (en) Traffic congestion estimating device, traffic congestion estimating method, and recording medium storing program thereof
KR101751112B1 (ko) 영상정보기반 교통정보 생성 장치 및 그 방법
US20190360820A1 (en) Method and device for executing at least one measure for increasing the safety of a vehicle
RU2606521C1 (ru) Способ и система определения средней скорости транспортного средства
CN113129382B (zh) 一种确定坐标转换参数的方法及装置
JP6903598B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および移動体
KR101544854B1 (ko) 차량 주변의 도로 교통 정보 제공 방법 및 이를 이용한 도로 교통 정보 시스템
US10565876B2 (en) Information processing apparatus, onboard device, information processing system, and information processing method
KR102273506B1 (ko) 자동차에 의해 검출된 데이터의 위치 결정을 위한 방법, 장치 및 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
RU160564U1 (ru) Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств
KR20150080742A (ko) 주행차선 정보제공 장치 및 그 방법
RU160565U1 (ru) Устройство автоматизированного контроля скоростного режима автотранспорта на участке
KR102600313B1 (ko) 교차로 통행 정보 분석 방법
RU158811U1 (ru) Устройство автоматизированного контроля скоростного режима автотранспорта
RU2736930C1 (ru) Устройство и система контроля движения транспортных средств
RU2648648C2 (ru) Способ и система контроля нарушения скоростного режима автотранспортным средством на основе технологии радиочастотных меток
JP7524809B2 (ja) 走行道路特定装置、走行道路特定方法及び走行道路特定用コンピュータプログラム
US20230160699A1 (en) Method and apparatus for vehicle localization and enhanced vehicle operation

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15900500

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15900500

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1