WO2017017081A1 - Device for applying a sealing profile to a vehicle part - Google Patents

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WO2017017081A1
WO2017017081A1 PCT/EP2016/067742 EP2016067742W WO2017017081A1 WO 2017017081 A1 WO2017017081 A1 WO 2017017081A1 EP 2016067742 W EP2016067742 W EP 2016067742W WO 2017017081 A1 WO2017017081 A1 WO 2017017081A1
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sealing profile
liner
cutting
vehicle part
roller
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PCT/EP2016/067742
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Inventor
Christian Ruhland
Original Assignee
Aytec Automation Gmbh
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
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    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D2007/082—Guiding or pushing a web into a favorable position by deflector means

Definitions

  • sealing profiles are applied to the motor vehicle chassis or the corresponding abovementioned motor vehicle part for seals in the area of doors, tailgates and sunroofs, which sealing profiles are generally designed as rubber profiles, in particular as hollow rubber profiles. These sealing profiles are provided with an adhesive surface, which is covered with a liner (or masking tape). Since sealing profiles are continuously applied to the supplied motor vehicle parts during the production of an automobile, it is necessary to use the
  • a separator for the liner is arranged, which has a deflection arrangement for the liner, with which the liner before the provided in the guide cutting area of the separation device detached from the sealing profile and behind the Cutting area is reconnected to the sealing profile.
  • the invention thus makes it possible with a small amount of hardware to completely cut through the sealing profile, wherein the liner is not damaged during this separation process, so that it can be wound up homogeneously on a roll and removed from an application head for the sealing profile.
  • At least one front feed device is arranged in front of the separating device and at least one rear feed device behind the separating device.
  • the sealing profile in the cutting area is not under tension or compressed, resulting in a perfect cut and a continuous supply of the sealing profile to the vehicle part, e.g. a door, a motor or boot lid, a tailgate or a sunroof allows.
  • each feed device comprises a drive and a drive roller, which is driven by the drive, for example an electric motor, in particular servomotor.
  • the drive connection may be via a mechanical transmission device, such as gears and / or drive chains or drive belts and / or waves, which transmit the driving force from the drive to the drive roller.
  • a common drive for a plurality of drive rollers, for example on both sides of the guide, which on the one hand saves components and on the other hand achieves an absolute synchronicity of the drive speed of the different drive rollers. made possible. It may even be the drive rollers of the front and rear feed device driven by a common drive.
  • a Treasureschlupfkupplung is arranged within the transmission device, which must be provided only once in a common drive a plurality of drive rollers by a drive for the plurality of drive rollers.
  • the exact same drive speed of the front and rear drive rollers can be realized, which means that the sealing profile is free of forces in the cutting area.
  • the front feed device is arranged in the guide element immediately before the application of the sealing profile on the vehicle part. This means that the path from the drive roller to the application area, where the sealing profile is bonded to the vehicle part, is only very short, so that the applied feed torque is affected as little as possible by the inherent elasticity of the sealing profile.
  • the guide of the applicator head is a hollow profile whose contour corresponds at least approximately to the outer contour of the sealing profile.
  • the sealing profile usually a rubber profile, passed before applying to the vehicle part. This ensures that deforms the sealing profile as little as possible when applied to the vehicle part and when initiating the magnetic torque of the drive roller.
  • This embodiment of the invention thus supports the constant operating condition in terms of constant torque, thus providing a defined and constant environment for the application of the sealing profile, which leads to a significantly improved adhesion and accuracy of applying the application of the sealing profile on the vehicle part.
  • sealing profiles can thus also be positioned in a very exact manner, e.g. stand out in the outer contour of a motor vehicle.
  • the device is designed in particular for a sealing profile with a self-adhesive surface, so that the sealing profile adheres automatically after application to the vehicle part.
  • a Adhesive layer can be applied by means of the Applizierkopfes before applying the sealing profile on the vehicle part on one of the two components.
  • the at least one advancing device is arranged together with the separating device in a housing so that the effective components of the applicator head, such as e.g. the drive motor, the Treasureschlupfkupplung, the drive roller and possibly a counter-roller and especially the work-hazardous components such as knife drive and knife are arranged protected in the working environment.
  • the effective components of the applicator head such as e.g. the drive motor, the Treasureschlupfkupplung, the drive roller and possibly a counter-roller and especially the work-hazardous components such as knife drive and knife are arranged protected in the working environment.
  • the components arranged in the housing are thus also better protected against contamination.
  • an alternative feed device instead of two driven drive rollers on the two opposite sides of the sealing profile on a drive roller and a counter-roller, which is arranged opposite the drive roller, wherein between the drive roller and the counter-roller, a receiving area for at least a portion of the sealing profile is formed.
  • the friction or the engagement of the drive roller on the sealing profile does not have the task of overcoming a friction, which results from the fact that the sealing profile slides along a fixed wall of the Applizierkopfes. It is hereby ensured that the torque of the drive roller actually goes into the advance of the sealing profile and is not lost as a friction loss.
  • the feed device with a further drive roller, which is arranged opposite to the drive roller, wherein between the drive roller and the further drive roller, a receiving area for at least part of the sealing profile is formed.
  • This embodiment also ensures that the torque applied by the driving rollers is completely converted into an advance of the sealing profile.
  • the receiving area between the drive roller and counter-roller or between the drive roller and the further drive roller for receiving a solid part of the sealing profile is designed.
  • Rubber profiles in the automotive sector usually contain a hollow profile to provide the necessary elasticity, which is necessary for a secure seal the door area or trunk area.
  • a hollow profile in turn has the disadvantage that it gives way very strongly when force is introduced, which makes it more difficult to initiate a force defined on the hollow profile.
  • such hollow profiles also have a solid part, in particular in the section in which the sealing profile is glued to the vehicle part.
  • the receiving area is provided exactly for this massive part, so that the applied torque is not converted into a deformation of the sealing profile, but actual feed.
  • the device for applying the sealing profile can additionally have a pressure device for pressing the applied sealing profile onto the vehicle part.
  • This pressure device can e.g. formed integrated in the Applizierkopf or additionally attached to this. It may include pinch rollers which act on a portion of the weatherstrip to press against the vehicle part. In this way, a defined application of the sealing profile is ensured on the vehicle part.
  • the driving roller or the driving wheel which is in friction and / or shape engagement with the sealing profile, is no longer driven by a motor with speed override, i. which is controlled such that it has a slight excess in speed relative to the speed of the guide element or head relative to the vehicle part, but the drive roller is driven at a constant torque, regardless of the speed of the guide element.
  • a constant torque can be achieved via a continuous slip clutch, preferably via a permanent slip clutch according to the magnetic hysteresis principle, which is essentially free of wear and maintenance.
  • a continuous slip clutch has the advantage that it is independent of the
  • Drive speed always transmits the same torque to the drive roller. It is therefore sufficient to always drive the drive motor for the drive roller at a higher speed (if these would act directly on the seal profile by means of the drive rollers) than the speed of the guide element relative to the drive element Vehicle part to run.
  • the continuous slip clutch converts this speed difference into a constant torque and otherwise into eddy current losses, thereby ensuring that regardless of the output speed, ie the speed with which the drive roller acts on the rubber and with which the sealing profile is transferred to the vehicle part, always the same Dreh- Bzw. Feed torque acts on the sealing profile.
  • the invention is thus achieved a reliable application of the sealing profile on the vehicle part with little effort.
  • the power transmission from the drive roller to the sealing profile takes place in a known manner via a drive surface of the drive roller, which is usually formed by a peripheral surface, in particular the outer circumference of the drive roller.
  • the invention also relates to a method for applying a sealing profile to a vehicle part using a guide device with a guide element to feed the sealing profile in a defined position relative to the vehicle part, wherein a feed device is used to supply the sealing profile with a certain compression of the vehicle part, which device has at least one driven drive roller with a circumferential surface which is in frictional and / or form engagement with the sealing profile.
  • the drive roller is driven by a continuous slip clutch with a constant torque. In this way it is ensured that the drive roller always acts with a constant torque on the sealing profile, regardless of the application speed of the sealing profile.
  • the acting on the Treasureschlupfkupplung drive device eg drive motor must therefore only provide a drive speed, which is in any case higher than the rate of application of the sealing profile on the vehicle part.
  • the speed difference between the drive speed before the continuous slip clutch and the drive speed in the region of the engagement of the drive roller on the sealing profile is thus provided by the Treasureschlupfkupplung in the form of a constant torque.
  • the device for severing is preferably attached to a robot-controlled applicator head with which the sealing profile is applied to a motor vehicle part, i. the vehicle frame or a door or the like. Is applied.
  • the liner is removed later in the application of the sealing profile by means of the applicator head immediately before application to a motor vehicle part, so that the adhesive surface of the sealing profile is not exposed before application to the motor vehicle part and may possibly stick with parts of the application device.
  • the inventive device for severing the provided with liners sealing profile is disposed in the Applizierkopf and only serves to sever the sealing profile towards the end of the application of a sealing profile on the motor vehicle part.
  • the separation device according to the invention is not only inexpensive, but also very reliable, which plays a major role in a motor vehicle series production.
  • the deflection arrangement preferably has rotating deflection rollers transversely to the guide. With such pulleys, the detachment of the sealing profile of the liner from the sealing profile and the re-pressing of the liner to the sealing profile after cutting is easy to implement. Pulleys are also easy to arrange and are very reliable. The hardware complexity for such deflection rollers having deflection arrangement is thus significantly lower than a complicated knife control of the cutting device, as is known from the prior art.
  • the deflection arrangement has two first deflecting rollers bearing against the sealing profile, of which a first front deflecting roller is arranged in the direction of movement of the sealing profile in front of the cutting area and a first rear deflecting roller behind the cutting area.
  • the liner is detached from the sealing profile by the first front deflection roller and by the first rear deflection roller of the liner is pressed against the sealing profile, the adhesive surface in the cutting area is open, whereby the adhesive surface is covered by the liner again.
  • the adhesive surface is thus for the rest Handling of the sealing profile covered until applied to the motor vehicle part and thus can not interact with parts of the application device.
  • the first front pulley presses against the sealing profile so that the liner (seen from the application area) is pressed against the sealing profile in front of the cutting region, resulting in a secure connection of the liner to the sealing profile after cutting.
  • the deflection arrangement has at least one second deflection roller which is / are arranged in or in front of and behind the cutting area in the direction of movement of the sealing profile.
  • the second deflection roller is preferably offset transversely to the direction of movement of the sealing profile relative to the guide, which allows a separated from the sealing profile guide of the liner at a distance from the sealing profile in the cutting area.
  • Either two smaller second deflection rollers can be arranged in front of and behind the cutting area, so that the liner runs freely in the cutting area, in particular parallel to the sealing profile; or there is a second pulley provided directly in the cutting area, over which the liner runs.
  • the second deflecting roller or the second deflecting rollers serves to guide the liner in the cutting region at a distance from the sealing profile, which allows a simple knife control of the cutting device.
  • the liner runs around the second deflection roller at least by 180 ° when it is arranged in the cutting area.
  • the deflection arrangement would then be formed by the first front, the first rear deflection roller and the intermediate second deflection roller over which the liner runs between the first front and the first rear deflection roller.
  • Such an arrangement is simply inexpensive and reliable.
  • the second deflection roller is arranged outside an outermost cutting position of the blade of the cutting device, so that the guidance of the liner is not influenced by the activity of the blade of the cutting device.
  • the guidance of the sealing profile is a linear guide, which has the consequence that in a simple manner, a vertical section for cutting through the sighting profile can be realized and, secondly, a simple guidance of the liner in the cutting area is possible.
  • the drive rollers are arranged in the guide and thus enable a reliable feed of the sealing profile in the guide effect. In this way, a defined propulsion of the sealing profile is realized before or after or even during the cutting process.
  • the deflection roller is arranged on the side of the sealing profile facing away from the blade of the cutting device, whereby the liner can be easily moved away from the blade of the cutting device, which gives the area of action of the blade more space, so that this does not need to be operated in its movement controlled.
  • vehicle part - motor vehicle part - part - carrier Sealing profile - rubber profile - profile; Liner - masking tape; Guide - separation guide - linear guide; Bridge - rubber track; Cutting element - knife; Cutting device - knife drive; Drive - drive motor;
  • FIG. 1 is a side view of an applicator comprising a robot with an Applizierkopf for applying a provided with a liner moving sealing profile on a vehicle part,
  • FIG. 2 is a partially sectioned side view of the Applizierkopfes the Appliziervorraum of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a partially sectioned transverse view III-III of Fig. 2, 4 shows a side view of the applicator head in the application region, FIG. 5 shows a cross section through a first embodiment of an applied sealing profile,
  • FIG. 6 is a partially sectioned transverse view of the sealing profile of FIG. 5 driven between the driving roller and the counter-roller of a feeding device, FIG.
  • Fig. 7 is a side view of the separation device of the Appliziervoriques for severing the provided with a liner moving sealing profile
  • Fig. 8 shows a cross section through a further embodiment of an applied sealing profile.
  • the applicator device 1 comprises a robot 2 with a rotatable base 3, on which a first robot arm 4 is articulated, which in turn is hingedly connected to a second robot arm 5 at its repelling end.
  • the first and / or second robot arm may have an axial rotary joint 39.
  • the number of robot arms can also be larger or smaller.
  • an applicator head 6 is articulated, which has an application region 7 for applying a sealing profile 9, 40 to a vehicle part 17 (FIG. 2).
  • the Applizierkopf 6 optionally has a housing 8, which, as shown in Fig. 2, two feed devices 10, 1 1 and a separator 1 9 encloses, which is arranged between the feeders 10, 1 1.
  • a pinch roller 1 3 is optionally arranged, with which a sealing profile 9 is pressed in the Applizier Scheme 7 on the surface of the vehicle part 1 7.
  • the sealing profile 9, 40 contains an adhesive surface 23, with which the profile subsequently adheres to a vehicle part 1 7, which adhesive surface 23 is covered by a masking tape or liner 25 in order to handle the sealing profile 9, 40 during storage and application can.
  • the pressure of the sealing profile 9, 40 against the vehicle part 1 7 need not be done via a pinch roller 1 3, but can also be realized alone on the feed devices 10, 1 1.
  • the pressure roller 13 may also be arranged behind the Applizier Scheme 7 of the sealing profile 9 on the vehicle part 1 7.
  • the sealing profile 9, 40 is guided in the Applizierkopf 6 by means of a guide, preferably a linear guide 12.
  • the liner 25 is removed when removing from the profile profile 9, 40 around the applicator 7 facing end 12a, preferably a rounded edge of the guide 12 around.
  • the Dichtungsproprofil can then be pressed with its exposed adhesive surface 23 on the vehicle part 1 7, while the liner 25 is rolled down, for example, on a take-up reel 31 or discharged through a suction device.
  • FIG. 3 show in addition to FIG. 2 arranged in the housing 8 feed devices 10, 12 and the separator 1 9 in more detail.
  • Each of the feed devices 10, 1 1 contains two on the opposite sides 20a, 20b of a applied sealing profile 9 acting driving rollers 18a, 18b, by an electric drive motor 1 6a, 16b by means of a drive shaft 15a, 1 5b with the optional interposition of a slip clutch 14a, 14b are driven.
  • driving rollers 18a, b instead of two driven drive rollers 18a, b, only one roller could be driven and the other roller act as a counter-roller (see FIG. 6).
  • the drive rollers 18a, b on both sides of the sealing profile 9 can also be driven by a common drive motor 1 6, wherein it is also possible to use only a slip clutch 14 for the transmission of power from the drive motor 1 6 on the drive rollers 18a, b , Even the drive rollers 18a, b of the front and rear feed devices 10, 11 can be driven by a single drive motor 16.
  • the transmission then takes place via known transmission devices such as gears and / or drive chains or bands.
  • the separating device 19 arranged between the front advancing device 10 and the rear advancing device 11 comprises a guide 12 for the sealing profile 9, 40, which preferably has a solid rubber profile 9 or hollow rubber profile 40 Cavity 45 (Fig. 6) is formed.
  • the drive rollers 18 a, b are provided, with which the sealing profile 9, 40 is moved in the guide 12 in the direction of movement x.
  • the separating device 19 has a cutting device, for example a knife drive 21, with a knife 22 which can be moved vertically downwards transversely to the movement direction x of the sealing profile. This can preferably be operated during operation in order to sever the sealing profile 9, 40.
  • the sealing profile 9, 40 has on its side facing away from the cutting device 18 an adhesive surface 23, which is covered by a liner (masking tape) 25. With the adhesive surface 23, the sealing profile 9, 40 subsequently self-adhesive to a motor vehicle part 1 7 fixed by 25 after the removal of the liner 25 either by the feed of the feed devices 10, 1 1 and an application angle of about 10 to 45 degrees and / or by the pressure roller 13 is pressed against the corresponding motor vehicle part 1 7.
  • the separation device 19 arranged in the applicator head 6 contains a cutting region 26 within the guide 12, in which above the guide the cutting device 21, eg a knife drive is arranged and below a deflection arrangement 28 for the liner, with which the liner 25 in the cutting region 26 of the sealing profile 14 is separated and spaced.
  • the deflection arrangement 28 has a first rear deflection roller 32, with which the liner 25 is led away from the sealing profile 14, a first front deflection roller 30, with which the liner 25 is pressed back behind the cutting area or at the end of the cutting area to the sealing profile and an intermediate lying second Umlenkrol- le 34, which guides the liner 25 between the first front and the first rear guide rollers 30, 32.
  • Fig. 5 shows a sealing or rubber profile 40, in an e-shape, which is used for application to a door surround or boot lining of a motor vehicle chassis.
  • the e-shaped rubber profile 40 comprises an elastic hollow profile section 42 with a central cavity 45 and a solid application section 44, which has on its underside the adhesive surface 23 which passes through the Liner 25 is covered.
  • the liner 25 is, as shown in Fig.
  • the solid application section 44 is connected to the hollow profile section 42 via a solid rubber web 48 which, as shown in Fig. 6, can be gripped on both sides by two drive rollers 18a, 18b or by a drive roller 18 and a counter roller 50 around the rubber profile 40 in the direction of the vehicle part 1 7 to advance.
  • the counter-roller 50 causes the transmitted during the action of the drive roller 12 on the solid web 48 of the rubber profile 40 feed torque is not converted into friction, but in a pure propulsion of the rubber profile. In this way it is achieved that the torque applied to the rubber profile 40 by means of the drive roller 12 actually goes into the feed and is not lost in the form of frictional energy between fixed parts of the Applizierkopfes 6 and the rubber profile 40.
  • Fig. 8 shows another embodiment of a hollow rubber sealing profile 40 having a cavity 45.
  • the invention is not limited to the embodiment described above, but may be varied as desired within the scope of the following claims.
  • the guide 12 may support the sealing profile 9, 40 only below or at least partially or completely enclose.

Abstract

The invention relates to an application device (1) for applying a sealing profile provided with a liner (25) to a vehicle part (17), comprising a robot (2) having at least one robot arm (4, 5), on the free end of which an application head (6) is formed for applying the sealing profile (9, 40) to the vehicle part, comprising a guide (12) in order to supply the sealing profile (9, 40) in a defined position relative to the vehicle part (17), and at least one feed device (10, 11) in order to supply the sealing profile (9, 40) to the vehicle part with a certain compression, which feed device (10, 11) has at least one driven drive roller (18a, b) that is frictionally and/or interlockingly engaged with the sealing profile, which application head (6) has optionally at least one pressure roller (13) that is configured to press the sealing profile (9, 40) onto the vehicle part (17), which application device (1) has a separating device (19) for cutting through the liner (25), comprising the following features: a cutting device (21) arranged in a cutting region (26) of the guide (12), and having a cutting element (22) that can move with a movement component in a transverse direction to the direction of movement (x) of the sealing profile (9, 40), wherein a deflection device (28) for the liner (25) is arranged on the guide (12), via which the liner (25) is released from the sealing profile (9, 40) upstream of the cutting region (26), and reconnected to the sealing profile (9, 40) downstream of the cutting region, and which application device (1) also has a removal device (12a, 31) for the liner (25).

Description

Vorrichtung zum Aufbringen eines Dichtungsprofils auf ein Fahrzeugteil  Device for applying a sealing profile to a vehicle part
Insbesondere im Automobilbau werden für Dichtungen im Bereich von Türen, Heck- klappen und Schiebedächern Dichtungsprofile auf das Kraftfahrzeugchassis oder das entsprechende oben genannte Kfz-Teil aufgebracht, welche Dichtungsprofile in der Regel als Gummiprofile insbesondere als Hohlgummiprofile ausgebildet sind. Diese Dichtungsprofile sind mit einer Klebefläche versehen, die mit einem Liner (oder auch Abdeckband) abgedeckt ist. Da während der Herstellung eines Automobils Dichtungs- profile laufend auf die zugeführten Kfz-Teile aufgebracht werden, ist es nötig, dasParticularly in the automotive industry, sealing profiles are applied to the motor vehicle chassis or the corresponding abovementioned motor vehicle part for seals in the area of doors, tailgates and sunroofs, which sealing profiles are generally designed as rubber profiles, in particular as hollow rubber profiles. These sealing profiles are provided with an adhesive surface, which is covered with a liner (or masking tape). Since sealing profiles are continuously applied to the supplied motor vehicle parts during the production of an automobile, it is necessary to use the
Dichtungsprofil nach dem vollständigen Aufbringen auf ein Chassis/Kfz-Teil zu durchtrennen. Da andererseits der Liner möglichst homogenisiert abgeführt werden soll, wird bislang das Messer einer Schneidvorrichtung zum Durchtrennen des Dichtungsprofils so gesteuert, dass es zwar das Dichtungsprofil durchtrennt, nicht jedoch den Liner, womit dieser nach dem Aufbringen des Dichtungsprofils als langes einteiliges Band aufgewickelt und abgeführt werden kann. Andernfalls hätte man abgetrennte Liner-Schnipsel zu entsorgen, was verfahrensmäßig viel aufwendiger wäre. Cut sealing profile after complete application to a chassis / vehicle part. On the other hand, since the liner is to be removed as homogenized as possible, the blade of a cutting device for cutting the sealing profile is controlled so that it cuts through the sealing profile, but not the liner, so this wound up after removal of the sealing profile as a long one-piece tape and removed can. Otherwise you would have to dispose of separated liner snippets, which would procedurally much more expensive.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Applizieren eines mit einem Liner versehenen Dichtungsprofils zu schaffen, das eine saubere Durchtrennung des Dichtungsprofils ermöglicht und gleichzeitig eine homogene Rückführung des Liners sicherstellt. Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a device for applying a liner provided with a sealing profile, which allows a clean separation of the sealing profile and at the same time ensures a homogeneous return of the liner.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der zugeordneten Ansprüche. This object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the associated claims.
Gemäß der erfindungsgemäßen Appliziervorrichtung ist im Bereich der Führung des Dichtungsprofils neben wenigstens einer Vorschubvorrichtung eine Trennvorrichtung für den Liner angeordnet, welche eine Umlenkanordnung für den Liner aufweist, mit welcher der Liner vor dem in der Führung vorgesehenen Schneidbereich der Trennvorrichtung von dem Dichtungsprofil abgelöst und hinter dem Schneidbereich wieder mit dem Dichtungsprofil verbunden wird. Durch diese Trennvorrichtung wird somit der Liner im Schneidbereich der Führung von dem Dichtungsprofil separiert. Deshalb kann ein Messer der im Schneidbereich der Führung angeordneten Trennvorrichtung das „ According to the applicator according to the invention in the region of the guide of the sealing profile in addition to at least one feed device, a separator for the liner is arranged, which has a deflection arrangement for the liner, with which the liner before the provided in the guide cutting area of the separation device detached from the sealing profile and behind the Cutting area is reconnected to the sealing profile. By this separator, the liner is thus separated in the cutting area of the guide of the sealing profile. Therefore, a knife arranged in the cutting region of the guide separating device can "
Dichtungsprofil mit einer Bewegungskomponente quer zur Bewegungsrichtung des Dichtungsprofils durchtrennen und dabei deutlich über die dem Liner zugewandte Klebeseite des Dichtungsprofils hinausschneiden, ohne den Liner dabei zu verletzen, da dieser separiert vom Dichtungsprofil geführt ist. Das Messer der Trennvorrichtung muss daher nicht mehr exakt gesteuert werden, um dessen Bewegung vor einer Beschädigung des Liners zu stoppen, was mit einem erheblichen Kostenaufwand verbunden ist. Das Abführen des Liners von dem Dichtungsprofil vor dem Schneidvorgang und das Wiederandrücken des Liners an das Dichtungsprofil nach dem Schneidvorgang kann mittels einer einfachen Umlenkvorrichtung erfolgen, die z.B. Umlenkrollen aufweist, durch welche der Liner von dem Dichtungsprofil weg und wieder zum Dichtungsprofil hingeführt wird. Cut sealing profile with a movement component transversely to the direction of movement of the sealing profile and thereby cut well beyond the liner facing the adhesive side of the sealing profile, without injuring the liner thereby, as it is separated from the sealing profile. The knife of the separator must therefore not be precisely controlled to stop its movement from damage to the liner, which is associated with a considerable cost. The removal of the liner from the sealing profile prior to the cutting process and the resetting of the liner to the sealing profile after the cutting process can be carried out by means of a simple deflection device, e.g. Deflection rollers, through which the liner is guided away from the sealing profile and again to the sealing profile.
Die Erfindung ermöglicht somit mit einem geringen Hardwareaufwand ein vollständiges Durchtrennen des Dichtungsprofils wobei der Liner bei diesem Trennvorgang nicht beschädigt wird, so dass er homogen auf einer Rolle aufgewickelt und von einem Ap- plizierkopf für das Dichtungsprofil abgeführt werden kann. The invention thus makes it possible with a small amount of hardware to completely cut through the sealing profile, wherein the liner is not damaged during this separation process, so that it can be wound up homogeneously on a roll and removed from an application head for the sealing profile.
Vorzugsweise sind wenigstens eine vordere Vorschubvorrichtung vor der Trennvorrichtung und wenigstens eine hintere Vorschubvorrichtung hinter der Trennvorrichtung angeordnet. Auf diese Weise wird sichergestellt , dass das Dichtungsprofil im Schneidbereich nicht unter Zug steht oder gestaucht ist, was einen einwandfreien Schnitt als auch eine kontinuierliche Zufuhr des Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteil, z.B. eine Türe, eine Motor- oder Kofferraumdeckel, eine Heckklappe oder ein Schiebedach, ermöglicht. Preferably, at least one front feed device is arranged in front of the separating device and at least one rear feed device behind the separating device. In this way, it is ensured that the sealing profile in the cutting area is not under tension or compressed, resulting in a perfect cut and a continuous supply of the sealing profile to the vehicle part, e.g. a door, a motor or boot lid, a tailgate or a sunroof allows.
Vorzugsweise umfasst jede Vorschubvorrichtung einen Antrieb und eine Treibrolle, die von dem Antrieb, z.B. einem Elektromotor, insbesondere Servomotor angetrieben wird. Die Antriebsverbindung kann über eine mechanische Übertragungseinrichtung, wie z.B. Zahnräder und/oder Antriebsketten oder Antriebsbänder und/oder Wellen erfolgen, welche die Antriebskraft von dem Antrieb auf die Treibrolle übertragen. Es kann auch für mehrere Treibrollen, z.B. beidseitig der Führung, ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein, was zum einen Komponenten spart und zum anderen eine absolute Synchronizität der Antriebsgeschwindigkeit der unterschiedlichen Treibrollen er- möglicht. Es können sogar die Treibrollen der vorderen und hinteren Vorschubvorrichtung durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sein. Preferably, each feed device comprises a drive and a drive roller, which is driven by the drive, for example an electric motor, in particular servomotor. The drive connection may be via a mechanical transmission device, such as gears and / or drive chains or drive belts and / or waves, which transmit the driving force from the drive to the drive roller. It is also possible to provide a common drive for a plurality of drive rollers, for example on both sides of the guide, which on the one hand saves components and on the other hand achieves an absolute synchronicity of the drive speed of the different drive rollers. made possible. It may even be the drive rollers of the front and rear feed device driven by a common drive.
Vorzugsweise ist innerhalb der Übertragungseinrichtung eine Dauerschlupfkupplung angeordnet, die bei einem gemeinsamen Antrieb mehrerer Treibrollen durch einen Antrieb für die Mehrzahl von Treibrollen nur einmal vorgesehen werden muss. Hierdurch lässt sich auch die exakt gleiche Antriebsgeschwindigkeit der vorderen und hinteren Treibrollen realisieren, was dazu führt, dass das Dichtungsprofil im Schneidbereich kräftefrei ist. Preferably, a Dauerschlupfkupplung is arranged within the transmission device, which must be provided only once in a common drive a plurality of drive rollers by a drive for the plurality of drive rollers. As a result, the exact same drive speed of the front and rear drive rollers can be realized, which means that the sealing profile is free of forces in the cutting area.
Vorzugsweise ist die vordere Vorschubvorrichtung in dem Führungselement unmittelbar vor dem Aufbringungsort des Dichtungsprofils auf dem Fahrzeugteilangeordnet. Dies bedeutet, dass der Weg von der Treibrolle bis zum Applizierbereich, wo das Dichtungsprofil auf dem Fahrzeugteil verklebt wird, nur sehr kurz ist, so dass das auf- gebrachte Vorschubmoment durch die Eigenelastizität des Dichtungsprofils möglichst wenig beeinträchtigt wird. Preferably, the front feed device is arranged in the guide element immediately before the application of the sealing profile on the vehicle part. This means that the path from the drive roller to the application area, where the sealing profile is bonded to the vehicle part, is only very short, so that the applied feed torque is affected as little as possible by the inherent elasticity of the sealing profile.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Führung des Applizierkopfes ein Hohlprofil, dessen Kontur zumindest ungefähr der Außenkontur des Dichtungspro- fils entspricht. Durch dieses Hohlprofil wird das Dichtungsprofil, in der Regel eine Gummiprofil, vor dem Aufbringen auf das Fahrzeugteil hindurchgeführt. Hierdurch wird erreicht, dass sich das Dichtungsprofil beim Aufbringen auf das Fahrzeugteil und beim Einleiten des magnetischen Drehmomentes von der Treibrolle möglichst wenig deformiert. Diese Ausführungsform der Erfindung stützt somit die konstanten Betriebs- bedingung hinsichtlich des konstanten Drehmoments, um somit eine definierte und konstante Umgebung für die Aufbringung des Dichtungsprofil zu schaffen , die zu einer deutlich verbesserten Adhäsion und Genauigkeit der Aufbringung der Aufbringung des Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteilführt. Durch diese Ausführungsform lassen sich somit auch Dichtungsprofile in sehr exakter Weise positionieren, die z.B. in die Außenkontur eines Kraftfahrzeugs herausstehen. In an advantageous development of the invention, the guide of the applicator head is a hollow profile whose contour corresponds at least approximately to the outer contour of the sealing profile. Through this hollow profile, the sealing profile, usually a rubber profile, passed before applying to the vehicle part. This ensures that deforms the sealing profile as little as possible when applied to the vehicle part and when initiating the magnetic torque of the drive roller. This embodiment of the invention thus supports the constant operating condition in terms of constant torque, thus providing a defined and constant environment for the application of the sealing profile, which leads to a significantly improved adhesion and accuracy of applying the application of the sealing profile on the vehicle part. With this embodiment, sealing profiles can thus also be positioned in a very exact manner, e.g. stand out in the outer contour of a motor vehicle.
Es erübrigt sich zu sagen, dass die Vorrichtung insbesondere für ein Dichtungsprofil mit einer selbstklebenden Fläche konzipiert ist, so dass das Dichtungsprofil nach dem Aufbringen auf dem Fahrzeugteilselbsttätig haften bleibt. Alternativ kann jedoch eine Klebeschicht mittels des Applizierkopfes vor dem Aufbringen des Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteil auf eine der beiden Komponenten aufgebracht werden. It goes without saying that the device is designed in particular for a sealing profile with a self-adhesive surface, so that the sealing profile adheres automatically after application to the vehicle part. Alternatively, however, a Adhesive layer can be applied by means of the Applizierkopfes before applying the sealing profile on the vehicle part on one of the two components.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Vorschubvorrichtung zusammen mit der Trenn- Vorrichtung in einem Gehäuse angeordnet, so dass die effektiven Komponenten des Applizierkopfes, wie z.B. der Antriebsmotor, die Dauerschlupfkupplung, die Treibrolle und evtl. eine Gegenrolle und vor allem die arbeitsgefährlichen Komponenten wie Messerantrieb und Messer in der Arbeitsumgebung geschützt angeordnet sind. Dies verringert u.a. auch die Unfallgefahr am Arbeitsplatz, während es andererseits sicher- stellt, dass die einzelnen Komponenten im Applizierkopf gegen versehentliche Beschädigung durch Fremdeinwirkung geschützt werden. Die im Gehäuse angeordneten Komponenten sind so auch besser vor Verschmutzung geschützt. Preferably, the at least one advancing device is arranged together with the separating device in a housing so that the effective components of the applicator head, such as e.g. the drive motor, the Dauerschlupfkupplung, the drive roller and possibly a counter-roller and especially the work-hazardous components such as knife drive and knife are arranged protected in the working environment. This reduces i.a. also the risk of accidents at work, while on the other hand it ensures that the individual components in the applicator head are protected against accidental damage due to external influences. The components arranged in the housing are thus also better protected against contamination.
Vorzugsweise weist eine alternative Vorschubvorrichtung statt zweier angetriebener Treibrollen auf den beiden abgewandten Seiten des Dichtungsprofils eine Treibrolle und eine Gegenrolle auf, die gegenüber der Treibrolle angeordnet isst, wobei zwischen der Treibrolle und der Gegenrolle ein Aufnahmebereich für wenigstens einen Teil des Dichtungsprofils gebildet ist. Auf diese Weise hat die Friktion bzw. der Eingriff der Treibrolle an dem Dichtungsprofil nicht die Aufgabe, eine Friktion zu überwinden, die dadurch entsteht, dass das Dichtungsprofil an einer festen Wand des Applizierkopfes entlang gleitet. Es wird hiermit sichergestellt, dass das Drehmoment der Treibrolle auch tatsächlich in den Vorschub des Dichtungsprofils geht und nicht als Friktionsverlust verloren geht. Es ist ebenfalls möglich, die Vorschubvorrichtung mit einer weiteren Treibrolle zu versehen, die gegenüber der Treibrolle angeordnet ist, wobei zwischen der Treibrolle und der weiteren Treibrolle ein Aufnahmebereich für wenigstens einen Teil des Dichtungsprofils gebildet ist. Auch diese Ausführungsform stellt sicher, dass das von den Treibrollen aufgebrachte Drehmoment völlig in einen Vorschub des Dichtungsprofils umge- setzt wird. Preferably, an alternative feed device instead of two driven drive rollers on the two opposite sides of the sealing profile on a drive roller and a counter-roller, which is arranged opposite the drive roller, wherein between the drive roller and the counter-roller, a receiving area for at least a portion of the sealing profile is formed. In this way, the friction or the engagement of the drive roller on the sealing profile does not have the task of overcoming a friction, which results from the fact that the sealing profile slides along a fixed wall of the Applizierkopfes. It is hereby ensured that the torque of the drive roller actually goes into the advance of the sealing profile and is not lost as a friction loss. It is also possible to provide the feed device with a further drive roller, which is arranged opposite to the drive roller, wherein between the drive roller and the further drive roller, a receiving area for at least part of the sealing profile is formed. This embodiment also ensures that the torque applied by the driving rollers is completely converted into an advance of the sealing profile.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Aufnahmebereich zwischen Treibrolle und Gegenrolle oder zwischen der Treibrolle und der weiteren Treibrolle für die Aufnahme eines massiven Teils des Dichtungsprofils konzipiert. Insbesondere r In an advantageous embodiment of the invention, the receiving area between the drive roller and counter-roller or between the drive roller and the further drive roller for receiving a solid part of the sealing profile is designed. Especially r
Gummiprofile im Kfz-Bereich enthalten in der Regel ein Hohlprofil, um die nötige Elastizität bereitzustellen, die für eine sichere Abdichtung des Türbereiches oder Kofferraumbereichs notwendig ist. Ein Hohlprofil hat wiederum den Nachteil, dass es bei Krafteinleitung sehr stark nachgibt, was erschwert, eine Kraft definiert auf das Hohlpro- fil einzuleiten. In der Regel haben derartige Hohlprofile jedoch auch einen massiven Teil insbesondere in dem Abschnitt, in welchem das Dichtungsprofil auf dem Fahrzeugteil verklebt wird. Vorzugsweise ist der Aufnahmebereich exakt für diesen massiven Teil vorgesehen, so dass das aufgebrachte Drehmoment nicht in einer Verformung des Dichtungsprofils umgesetzt wird, sondern tatsächlichen Vorschub. Rubber profiles in the automotive sector usually contain a hollow profile to provide the necessary elasticity, which is necessary for a secure seal the door area or trunk area. A hollow profile in turn has the disadvantage that it gives way very strongly when force is introduced, which makes it more difficult to initiate a force defined on the hollow profile. As a rule, however, such hollow profiles also have a solid part, in particular in the section in which the sealing profile is glued to the vehicle part. Preferably, the receiving area is provided exactly for this massive part, so that the applied torque is not converted into a deformation of the sealing profile, but actual feed.
Um die Aufbringungsbedingungen zu standardisieren, kann die Vorrichtung zum Applizieren des Dichtungsprofils zusätzlich eine Andruckvorrichtung zum Andrücken des applizierten Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteil aufweisen. Diese Andruckvorrichtung kann z.B. in dem Applizierkopf integriert ausgebildet oder zusätzlich an diesem angebracht sein. Sie kann Andruckrollen umfassen, die auf einen Teil des Dichtungsprofils einwirken, um diese gegen das Fahrzeugteil zu drücken. Auf diese Weise wird eine definierte Aufbringung des Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteil gewährleistet. In order to standardize the application conditions, the device for applying the sealing profile can additionally have a pressure device for pressing the applied sealing profile onto the vehicle part. This pressure device can e.g. formed integrated in the Applizierkopf or additionally attached to this. It may include pinch rollers which act on a portion of the weatherstrip to press against the vehicle part. In this way, a defined application of the sealing profile is ensured on the vehicle part.
Im Gegensatz zum Stand der Technik wird die mit dem Dichtungsprofil in Friktions- und/oder Formeingriff stehende Treibrolle bzw. das Treibrad nicht mehr durch einen Motor mit Geschwindigkeitsübersteuerung angetrieben, d.h. der derart angesteuert ist, dass er gegenüber der Geschwindigkeit des Führungselements bzw. -kopfes relativ zum Fahrzeugteil einen leichten Geschwindigkeitsüberschuss hat, sondern die Treibrolle wird mit einem konstanten Drehmoment angetrieben, unabhängig von der Ge- schwindigkeit des Führungselements. Ein derartiges konstantes Drehmoment lässt sich über eine Dauerschlupfkupplung erzielen, vorzugsweise über eine Dauerschlupfkupplung nach dem magnetischen Hystereseprinzip, die im Wesentlichen verschleiß- und wartungsfrei ist. Eine derartige Dauerschlupfkupplung hat den Vorteil, dass sie unabhängig von derIn contrast to the prior art, the driving roller or the driving wheel, which is in friction and / or shape engagement with the sealing profile, is no longer driven by a motor with speed override, i. which is controlled such that it has a slight excess in speed relative to the speed of the guide element or head relative to the vehicle part, but the drive roller is driven at a constant torque, regardless of the speed of the guide element. Such a constant torque can be achieved via a continuous slip clutch, preferably via a permanent slip clutch according to the magnetic hysteresis principle, which is essentially free of wear and maintenance. Such a continuous slip clutch has the advantage that it is independent of the
Antriebsgeschwindigkeit immer das gleiche Drehmoment auf die Treibrolle überträgt. Es ist deshalb ausreichend, den Antriebsmotor für die Treibrolle immer mit einer größeren Geschwindigkeit (wenn diese direkt mittels der Treibrollen auf das Dichtungsprofile wirken würden) als der Geschwindigkeit des Führungselements relativ zum Fahrzeugteil laufen zu lassen. Die Dauerschlupfkupplung wandelt diesen Geschwindigkeitsunterschied in ein konstantes Drehmoment und ansonsten in Wirbelstromverluste um und sorgt damit dafür, dass unabhängig von der Abtriebsgeschwindigkeit, d.h. der Geschwindigkeit, mit welcher die Treibrolle auf das Gummi einwirkt und mit wel- eher das Dichtungsprofil auf das Fahrzeugteil überführt wird, immer das gleiche Dreh- Bzw. Vorschubmoment auf das Dichtungsprofil einwirkt. Dies hat zum einen den Vorteil, dass die Stauchung des Dichtungsprofils beim Aufbringen aufgrund des konstanten Drehmoments an jedem Punkt identisch ist, auch wenn das Führungselement entlang des Aufbringungswegs am Fahrzeugteil mit etwas unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegt wird und dass zum anderen keine Erfassung der Geschwindigkeit des Führungselements relativ zum Fahrzeugteil mehr erfolgen muss, um eine gewünschte Stauchung des Dichtungsprofils beim Aufbringen auf das Fahrzeugteil zu realisieren. Drive speed always transmits the same torque to the drive roller. It is therefore sufficient to always drive the drive motor for the drive roller at a higher speed (if these would act directly on the seal profile by means of the drive rollers) than the speed of the guide element relative to the drive element Vehicle part to run. The continuous slip clutch converts this speed difference into a constant torque and otherwise into eddy current losses, thereby ensuring that regardless of the output speed, ie the speed with which the drive roller acts on the rubber and with which the sealing profile is transferred to the vehicle part, always the same Dreh- Bzw. Feed torque acts on the sealing profile. This has the advantage that the compression of the sealing profile during application due to the constant torque at each point is identical, even if the guide element along the application path on the vehicle part with slightly different speed is moved and on the other hand no detection of the speed of the guide element relative more must be done to the vehicle part in order to realize a desired compression of the sealing profile when applied to the vehicle part.
Die Erfindung wird somit eine zuverlässige Aufbringung des Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteil mit geringem Aufwand erzielt. The invention is thus achieved a reliable application of the sealing profile on the vehicle part with little effort.
Die Kraftübertragung von der Treibrolle auf das Dichtungsprofil findet in bekannter Weise über eine Antriebsfläche der Treibrolle statt, die in der Regel durch eine Um- fangsfläche, insbesondere den Außenumfang der Treibrolle gebildet ist. The power transmission from the drive roller to the sealing profile takes place in a known manner via a drive surface of the drive roller, which is usually formed by a peripheral surface, in particular the outer circumference of the drive roller.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Applizieren eines Dichtungsprofils auf einen Fahrzeugteil unter Nutzung einer Führungsvorrichtung mit einem Führungselement, um das Dichtungsprofil in einer definierten Stellung relativ zum Fahrzeugteil zuzuführen, wobei eine Vorschubvorrichtung verwendet wird, um das Dichtungsprofil mit einer gewissen Stauchung dem Fahrzeugteil zuzuführen, welche Vorrichtung we- nigstens eine angetriebene Treibrolle mit einer Umlauffläche hat, die mit dem Dichtungsprofil in Friktions- und/oder Formeingriff steht. Erfindungsgemäß wird die Treibrolle über eine Dauerschlupfkupplung mit einem konstanten Drehmoment angetrieben. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Treibrolle immer mit einem konstanten Drehmoment auf das Dichtungsprofil einwirkt, unabhängig von der Aufbringungs- geschwindigkeit des Dichtungsprofils. Die auf die Dauerschlupfkupplung wirkende Antriebseinrichtung, z.B. Antriebsmotor muss daher nur eine Antriebsgeschwindigkeit bereitstellen, die in jedem Fall höher ist als die Aufbringungsgeschwindigkeit des Dichtungsprofils auf das Fahrzeugteil. Der Geschwindigkeitsunterschied zwischen Antriebsgeschwindigkeit vor der Dauerschlupfkupplung und der Antriebsgeschwindigkeit im Bereich des Eingriffes der Treibrolle auf das Dichtungsprofil wird somit durch die Dauerschlupfkupplung in Form eines konstanten Drehmoments zur Verfügung gestellt. The invention also relates to a method for applying a sealing profile to a vehicle part using a guide device with a guide element to feed the sealing profile in a defined position relative to the vehicle part, wherein a feed device is used to supply the sealing profile with a certain compression of the vehicle part, which device has at least one driven drive roller with a circumferential surface which is in frictional and / or form engagement with the sealing profile. According to the invention, the drive roller is driven by a continuous slip clutch with a constant torque. In this way it is ensured that the drive roller always acts with a constant torque on the sealing profile, regardless of the application speed of the sealing profile. The acting on the Dauerschlupfkupplung drive device, eg drive motor must therefore only provide a drive speed, which is in any case higher than the rate of application of the sealing profile on the vehicle part. The speed difference between the drive speed before the continuous slip clutch and the drive speed in the region of the engagement of the drive roller on the sealing profile is thus provided by the Dauerschlupfkupplung in the form of a constant torque.
Die Vorrichtung zum Durchtrennen ist vorzugsweise an einem robotergesteuerten Applizierkopf angebracht, mit welchem das Dichtungsprofil auf ein Kraftfahrzeugteil, d.h. den Kraftfahrzeugrahmen oder einer Tür oder dgl. aufgebracht wird. Der Liner wird bei der Applikation des Dichtungsprofils mittels des Applizierkopfes erst später unmittelbar vor dem Aufbringen auf ein Kfz-Teil entfernt, so dass die Klebefläche des Dichtungsprofils vor dem Aufbringen auf das Kraftfahrzeugteil nicht offen liegt und evtl. mit Teilen der Applikationsvorrichtung verkleben kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchtrennen des mit Linern versehenen Dichtungsprofils ist in dem Applizierkopf angeordnet und dient nur dem Durchtrennen des Dichtungsprofiles gegen Ende des Aufbringens eines Dichtungsprofils auf das Kfz-Teil. Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung ist nicht nur kostengünstig, sondern auch sehr betriebssicher, was bei einer Kfz-Serienfertigung eine große Rolle spielt. The device for severing is preferably attached to a robot-controlled applicator head with which the sealing profile is applied to a motor vehicle part, i. the vehicle frame or a door or the like. Is applied. The liner is removed later in the application of the sealing profile by means of the applicator head immediately before application to a motor vehicle part, so that the adhesive surface of the sealing profile is not exposed before application to the motor vehicle part and may possibly stick with parts of the application device. The inventive device for severing the provided with liners sealing profile is disposed in the Applizierkopf and only serves to sever the sealing profile towards the end of the application of a sealing profile on the motor vehicle part. The separation device according to the invention is not only inexpensive, but also very reliable, which plays a major role in a motor vehicle series production.
Vorzugsweise weist die Umlenkanordnung quer zur Führung rotierende Umlenkrollen auf. Mit derartigen Umlenkrollen ist das Ablösen des Dichtungsprofils des Liners vom Dichtungsprofil und das Wiederandrücken des Liners an das Dichtungsprofil nach dem Durchtrennen einfach zu realisieren. Umlenkrollen sind des Weiteren einfach anzuordnen und sind sehr betriebssicher. Der Hardwareaufwand für eine derartige Umlenkrollen aufweisende Umlenkanordnung ist somit deutlich geringer als eine komplizierte Messersteuerung der Schneidvorrichtung, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. The deflection arrangement preferably has rotating deflection rollers transversely to the guide. With such pulleys, the detachment of the sealing profile of the liner from the sealing profile and the re-pressing of the liner to the sealing profile after cutting is easy to implement. Pulleys are also easy to arrange and are very reliable. The hardware complexity for such deflection rollers having deflection arrangement is thus significantly lower than a complicated knife control of the cutting device, as is known from the prior art.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Umlenkanordnung zwei an dem Dichtungsprofil anliegende erste Umlenkrollen auf, von denen eine erste vordere Umlenkrolle in Bewegungsrichtung des Dichtungsprofils vor dem Schneidbereich und eine erste hintere Umlenkrolle hinter dem Schneidbereich angeordnet ist. Durch die erste vordere Umlenkrolle wird hierbei der Liner von dem Dichtungsprofil abgelöst und durch die erste hintere Umlenkrolle wird der Liner wieder an das Dichtungsprofil, dessen Klebefläche im Schneidbereich offen liegt, angedrückt, womit dessen Klebefläche durch den Liner wieder abgedeckt ist. Die Klebefläche ist somit für das weitere Handling des Dichtungsprofils bis zum Aufbringen auf das Kraftfahrzeugteil abgedeckt und kann somit nicht in Interaktion mit Teilen der Applikationsvorrichtung treten. In a preferred embodiment of the invention, the deflection arrangement has two first deflecting rollers bearing against the sealing profile, of which a first front deflecting roller is arranged in the direction of movement of the sealing profile in front of the cutting area and a first rear deflecting roller behind the cutting area. In this case, the liner is detached from the sealing profile by the first front deflection roller and by the first rear deflection roller of the liner is pressed against the sealing profile, the adhesive surface in the cutting area is open, whereby the adhesive surface is covered by the liner again. The adhesive surface is thus for the rest Handling of the sealing profile covered until applied to the motor vehicle part and thus can not interact with parts of the application device.
Vorzugsweise liegt die erste vordere Umlenkrolle mit Druck gegen das Dichtungsprofil an, so dass der Liner (vom Applizierbereich aus gesehen) vor dem Schneidbereich gegen das Dichtungsprofil gedrückt wird, was für eine sichere Verbindung des Liners mit dem Dichtungsprofil nach dem Schneiden führt. Preferably, the first front pulley presses against the sealing profile so that the liner (seen from the application area) is pressed against the sealing profile in front of the cutting region, resulting in a secure connection of the liner to the sealing profile after cutting.
Vorzugsweise weist die Umlenkanordnung mindestens eine zweite Umlenkrolle auf, die in Bewegungsrichtung des Dichtungsprofils im oder unmittelbar vor und hinter dem Schneidbereich angeordnet ist/sind. Selbstverständlich ist die zweite Umlenkrolle vorzugsweise quer zur Bewegungsrichtung des Dichtungsprofils relativ zur Führung versetzt, was eine vom Dichtungsprofil separierte Führung des Liners in einem Abstand zum Dichtungsprofil im Schneidbereich ermöglicht. Preferably, the deflection arrangement has at least one second deflection roller which is / are arranged in or in front of and behind the cutting area in the direction of movement of the sealing profile. Of course, the second deflection roller is preferably offset transversely to the direction of movement of the sealing profile relative to the guide, which allows a separated from the sealing profile guide of the liner at a distance from the sealing profile in the cutting area.
Es können entweder zwei kleinere zweite Umlenkrollen vor und hinter dem Schneidbereich angeordnet sein, so dass der Liner im Schneidbereich frei läuft, insbesondere parallel zum Dichtungsprofil; oder es ist eine zweite Umlenkrolle direkt im Schneidbereich vorgesehen, über welche der Liner läuft. In jedem Fall dient die zweite Umlenk- rolle bzw. die zweiten Umlenkrollen dazu, dem Liner im Schneidbereich in einem Abstand zum Dichtungsprofil zu führen, was eine einfache Messersteuerung des Schneidvorrichtung ermöglicht. Either two smaller second deflection rollers can be arranged in front of and behind the cutting area, so that the liner runs freely in the cutting area, in particular parallel to the sealing profile; or there is a second pulley provided directly in the cutting area, over which the liner runs. In any case, the second deflecting roller or the second deflecting rollers serves to guide the liner in the cutting region at a distance from the sealing profile, which allows a simple knife control of the cutting device.
Vorzugsweise läuft der Liner um die zweite Umlenkrolle zumindest um 180°, wenn diese im Schneidbereich angeordnet ist. In diesem Fall wäre die Umlenkanordnung dann durch die erste vordere, die erste hintere Umlenkrolle und die dazwischenliegende zweite Umlenkrolle gebildet, über welche der Liner zwischen der ersten vorderen und der ersten hinteren Umlenkrolle läuft. Eine derartige Anordnung ist einfach kostengünstig und betriebssicher. Preferably, the liner runs around the second deflection roller at least by 180 ° when it is arranged in the cutting area. In this case, the deflection arrangement would then be formed by the first front, the first rear deflection roller and the intermediate second deflection roller over which the liner runs between the first front and the first rear deflection roller. Such an arrangement is simply inexpensive and reliable.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Umlenkrolle außerhalb einer äußersten Schneidposition des Messers der Schneidvorrichtung angeordnet, so dass die Führung des Liners durch die Aktivität des Messers der Schneidvorrichtung nicht beeinflusst wird. Vorzugsweise ist die Führung des Dichtungsprofils eine Linearführung, was zur Folge hat, dass auf einfache Weise ein senkrechter Schnitt zum Durchtrennen des Sichtungsprofils realisiert werden kann und zum anderen eine einfache Führung des Liners im Schneidbereich möglich ist. In a preferred embodiment of the invention, the second deflection roller is arranged outside an outermost cutting position of the blade of the cutting device, so that the guidance of the liner is not influenced by the activity of the blade of the cutting device. Preferably, the guidance of the sealing profile is a linear guide, which has the consequence that in a simple manner, a vertical section for cutting through the sighting profile can be realized and, secondly, a simple guidance of the liner in the cutting area is possible.
Vorzugsweise sind die Treibrollen in der Führung angeordnet und ermöglichen so einen zuverlässigen Vorschub des Dichtungsprofils in der Führung bewirken. Auf diese Weise wird ein definierter Vortrieb des Dichtungsprofils vor bzw. nach oder auch während des Schneidvorgangs realisiert. Preferably, the drive rollers are arranged in the guide and thus enable a reliable feed of the sealing profile in the guide effect. In this way, a defined propulsion of the sealing profile is realized before or after or even during the cutting process.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Umlenkrolle auf der dem Messer der Schneidvorrichtung abgewandten Seite des Dichtungsprofils angeordnet, wodurch der Liner auf einfache Weise von dem Messer der Schneidvorrichtung weg- bewegt werden kann, was dem Tätigkeitsbereich des Messers mehr Raum gibt, so dass dieses nicht in seiner Bewegung gesteuert betätigt werden braucht. In an advantageous development of the invention, the deflection roller is arranged on the side of the sealing profile facing away from the blade of the cutting device, whereby the liner can be easily moved away from the blade of the cutting device, which gives the area of action of the blade more space, so that this does not need to be operated in its movement controlled.
Folgende Begriffe werden als Synonym verwendet: Fahrzeugteil - Kraftfahrzeugteil - Teil - Träger; Dichtungsprofil - Gummiprofil - Profil; Liner - Abdeckband; Führung - Trennführung - Linearführung; Steg - Gummisteg; Schneidelement - Messer; Schneideinrichtung - Messerantrieb; Antrieb - Antriebsmotor; The following terms are used as a synonym: vehicle part - motor vehicle part - part - carrier; Sealing profile - rubber profile - profile; Liner - masking tape; Guide - separation guide - linear guide; Bridge - rubber track; Cutting element - knife; Cutting device - knife drive; Drive - drive motor;
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden. The embodiments described above may be combined with each other in any manner.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Appliziervorrichtung umfassend einen Roboter mit einem Applizierkopf zum Aufbringen eines mit einem Liner versehenen bewegten Dichtungsprofils auf ein Fahrzeugteil, 1 is a side view of an applicator comprising a robot with an Applizierkopf for applying a provided with a liner moving sealing profile on a vehicle part,
Fig. 2 eine teilgeschnittene Seitenansicht des Applizierkopfes der Appliziervorrichtung aus Fig. 1 ,  2 is a partially sectioned side view of the Applizierkopfes the Appliziervorrichtung of FIG. 1,
Fig. 3 eine teilgeschnittene Queransicht III-III aus Fig. 2, Fig. 4 eine Seitenansicht des Applizierkopfes im Applizierbereich, Fig. 5 einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform eines applizierten Dichtungsprofils, 3 is a partially sectioned transverse view III-III of Fig. 2, 4 shows a side view of the applicator head in the application region, FIG. 5 shows a cross section through a first embodiment of an applied sealing profile,
Fig. 6 eine teilgeschnittene Queransicht des Dichtungsprofils aus Fig. 5 angetrieben zwischen Treibrolle und Gegenrolle einer Vorschubvorrichtung,  6 is a partially sectioned transverse view of the sealing profile of FIG. 5 driven between the driving roller and the counter-roller of a feeding device, FIG.
Fig. 7 eine Seitenansicht der Trennvorrichtung der Appliziervorrichtung zum Durchtrennen des mit einem Liner versehenen bewegten Dichtungsprofils, und Fig. 7 is a side view of the separation device of the Appliziervorrichtung for severing the provided with a liner moving sealing profile, and
Fig. 8 einen Querschnitt durch eine weitere Ausbildungsform eines applizierten Dichtungsprofils. Fig. 8 shows a cross section through a further embodiment of an applied sealing profile.
Wie in Figur 1 zu sehen ist, umfasst die erfindungsgemäße Appliziervorrichtung 1 einen Roboter 2 mit einer drehbaren Basis 3, an welchem ein erster Roboterarm 4 gelenkig gehalten ist, welcher an seinem abweisenden Ende wiederum gelenkig mit ei- nem zweiten Roboterarm 5 verbunden ist. Der erste und/oder zweite Roboterarm kann ein axiales Rotationsgelenk 39 aufweisen. Die Anzahl der Roboterarme kann auch größer oder kleiner sein. Am Ende des zweiten Roboterarms 5 ist ein Applizierkopf 6 angelenkt, der einen Applizierbereich 7 zum Aufbringen eines Dichtungsprofils 9, 40 auf ein Fahrzeugteil 1 7 (Fig. 2) aufweist. Der Applizierkopf 6 hat optional ein Gehäuse 8, welches, wie in Fig. 2 zu sehen ist, zwei Vorschubvorrichtungen 10, 1 1 und eine Trennvorrichtung 1 9 umschließt, die zwischen den Vorschubvorrichtungen 10, 1 1 angeordnet ist. Am vorderen Ende des Applizierkopfes 6 ist optional eine Andruckrolle 1 3 angeordnet, mit welcher ein Dichtungsprofil 9 in dem Applizierbereich 7 auf die Oberfläche des Fahrzeugteil 1 7 gedrückt wird. Das Dichtungsprofil 9, 40 enthält eine Klebefläche 23, mit der das Profil nachher auf einem Fahrzeugteil 1 7 anhaftet, welche Klebefläche 23 durch ein Abdeckband oder Liner 25 abgedeckt ist, um das Dichtungsprofil 9, 40 während des Lagerns und Applizierens handhaben zu können. Der Andruck des Dichtungsprofils 9, 40 gegen das Fahrzeugteil 1 7 muss nicht über eine Andruckrolle 1 3 erfolgen, sondern kann auch allein über die Vorschubeinrichtungen 10, 1 1 realisiert werden. Die Andruckrolle 13 kann auch hinter dem Applizierbereich 7 des Dichtungsprofils 9 auf das Fahrzeugteil 1 7 angeordnet sein. As can be seen in FIG. 1, the applicator device 1 according to the invention comprises a robot 2 with a rotatable base 3, on which a first robot arm 4 is articulated, which in turn is hingedly connected to a second robot arm 5 at its repelling end. The first and / or second robot arm may have an axial rotary joint 39. The number of robot arms can also be larger or smaller. At the end of the second robot arm 5, an applicator head 6 is articulated, which has an application region 7 for applying a sealing profile 9, 40 to a vehicle part 17 (FIG. 2). The Applizierkopf 6 optionally has a housing 8, which, as shown in Fig. 2, two feed devices 10, 1 1 and a separator 1 9 encloses, which is arranged between the feeders 10, 1 1. At the front end of the Applizierkopfes 6 a pinch roller 1 3 is optionally arranged, with which a sealing profile 9 is pressed in the Applizierbereich 7 on the surface of the vehicle part 1 7. The sealing profile 9, 40 contains an adhesive surface 23, with which the profile subsequently adheres to a vehicle part 1 7, which adhesive surface 23 is covered by a masking tape or liner 25 in order to handle the sealing profile 9, 40 during storage and application can. The pressure of the sealing profile 9, 40 against the vehicle part 1 7 need not be done via a pinch roller 1 3, but can also be realized alone on the feed devices 10, 1 1. The pressure roller 13 may also be arranged behind the Applizierbereich 7 of the sealing profile 9 on the vehicle part 1 7.
Das Dichtungsprofil 9, 40 ist in dem Applizierkopf 6 mittels einer Führung, vorzugsweise einer Linearführung 12 geführt. Der Liner 25 wird beim Abziehen vom Dich- tungsprofil 9, 40 um das dem Applizierbereich 7 zugewandte Ende 12a, vorzugsweise einer abgerundeten Kante der Führung 12 herumgeführt. Das Dichtungsproprofil kann dann mit seiner freigelegten Klebefläche 23 auf das Fahrzeugteil 1 7 gedrückt werden, während der Liner 25 nach unten z.B. auf eine Aufwickelrolle 31 aufgerollt oder über eine Absaugvorrichtung abgeführt wird. The sealing profile 9, 40 is guided in the Applizierkopf 6 by means of a guide, preferably a linear guide 12. The liner 25 is removed when removing from the profile profile 9, 40 around the applicator 7 facing end 12a, preferably a rounded edge of the guide 12 around. The Dichtungsproprofil can then be pressed with its exposed adhesive surface 23 on the vehicle part 1 7, while the liner 25 is rolled down, for example, on a take-up reel 31 or discharged through a suction device.
Die Figuren 3, 4 und 7 zeigen neben Fig. 2 die im Gehäuse 8 angeordnete Vorschubvorrichtungen 10, 12 und die Trennvorrichtung 1 9 detaillierter. Jede der Vorschubvorrichtungen 10, 1 1 enthält zwei auf die einander abgewandten Seiten 20a, 20b eines aufzubringenden Dichtungsprofils 9 einwirkende Treibrollen 18a, 18b, die von einem elektrischen Antriebsmotor 1 6a, 16b mittels einer Antriebswelle 15a, 1 5b unter optionaler Zwischenschaltung einer Rutschkupplung 14a, 14b angetrieben werden. Statt zweier angetriebener Treibrollen 18a,b könnte auch nur eine Rolle angetrieben sein und die andere Rolle als Gegenrolle agieren (siehe Fig. 6). Die Treibrollen 18a,b auf beiden Seiten des Dichtungsprofils 9 können auch von einem gemeinsamen Antriebsmotor 1 6 angetrieben sein, wobei es auch möglich ist, nur eine Rutschkupplung 14 für die Übertragung der Kraft von dem Antriebsmotor 1 6 auf die Treibrollen 18a,b zu verwenden. Selbst die Treibrollen 18a,b der vorderen und hinte- ren Vorschubvorrichtung 10, 1 1 können von einem einzigen Antriebsmotor 16 angetrieben sein. Die Übertragung erfolgt dann über an sich bekannte Übertragungseinrichtungen wie Zahnräder und/oder Antriebsketten oder -bänder. Figures 3, 4 and 7 show in addition to FIG. 2 arranged in the housing 8 feed devices 10, 12 and the separator 1 9 in more detail. Each of the feed devices 10, 1 1 contains two on the opposite sides 20a, 20b of a applied sealing profile 9 acting driving rollers 18a, 18b, by an electric drive motor 1 6a, 16b by means of a drive shaft 15a, 1 5b with the optional interposition of a slip clutch 14a, 14b are driven. Instead of two driven drive rollers 18a, b, only one roller could be driven and the other roller act as a counter-roller (see FIG. 6). The drive rollers 18a, b on both sides of the sealing profile 9 can also be driven by a common drive motor 1 6, wherein it is also possible to use only a slip clutch 14 for the transmission of power from the drive motor 1 6 on the drive rollers 18a, b , Even the drive rollers 18a, b of the front and rear feed devices 10, 11 can be driven by a single drive motor 16. The transmission then takes place via known transmission devices such as gears and / or drive chains or bands.
Die zwischen der vorderen Vorschubeinrichtung 10 und der hinteren Vorschubeinrich- tung 1 1 angeordnete Trennvorrichtung 19 umfasst gemäß den Figuren 2, 3 und 7 eine vorzugsweise als Linearführung ausgebildete Führung 12 für das Dichtungsprofil 9, 40, welches vorzugsweise als Vollgummiprofil 9 oder Hohlgummiprofil 40 mit einem Hohlraum 45 (Fig. 6) ausgebildet ist. Im Bereich der Führung 12 sind die Treibrollen 18 a,b vorgesehen, mit welchem das Dichtungsprofil 9, 40 in der Führung 12 in Be- wegungsrichtung x bewegt wird. Die Trennvorrichtung 19 weist eine Schneideinrichtung, z.B. einen Messerantrieb 21 mit einem quer zur Bewegungsrichtung x des Dichtungsprofils vertikal nach unten bewegbaren Messer 22 auf. Dieses kann vorzugsweise im laufenden Betrieb betätigt werden, um das Dichtungsprofil 9, 40 zu durchtrennen. Das Dichtungsprofil 9, 40 hat an seiner der Schneidvorrichtung 18 abgewandten Seite eine Klebefläche 23, die durch einen Liner (Abdeckband) 25 abdeckt ist. Mit der Klebefläche 23 wird das Dichtungsprofil 9, 40 nachher selbstklebend an einem Kraftfahrzeugteil 1 7 befestigt, indem es nach dem Abziehen des Liners 25 entweder durch den Vorschub der Vorschubeinrichtungen 10, 1 1 und einen Aufbringwinkel von etwa 10 bis 45 Grad und/oder durch die Andruckrolle 13 gegen das entsprechende Kraftfahrzeugteil 1 7 gedrückt wird. Die im Applizierkopf 6 angeordnete Trennvorrichtung 19 enthält einen Schneidbereich 26 innerhalb der Führung 12, in welchem oberhalb der Führung die Schneideinrichtung 21 , z.B. ein Messerantrieb angeordnet ist und unterhalb eine Umlenkanordnung 28 für den Liner, mit welcher der Liner 25 im Schneidbe- reich 26 von dem Dichtungsprofil 14 getrennt und beabstandet wird. Die Umlenkanordnung 28 hat eine erste hintere Umlenkrolle 32, mit welcher der Liner 25 von dem Dichtungsprofil 14 weggeführt wird, eine erste vordere Umlenkrolle 30, mit welcher der Liner 25 hinter dem Schneidbereich oder am Ende des Schneidbereichs wieder an das Dichtungsprofil angedrückt wird und eine dazwischen liegende zweite Umlenkrol- le 34, welche den Liner 25 zwischen der ersten vorderen und der ersten hinteren Umlenkrolle 30, 32 führt. Auf diese Weise ist der Liner 25 im Schneidbereich 26 deutlich von dem Dichtungsprofil 9, 40 beabstandet und das Messer 20 der Schneidvorrichtung 18 kann zum vollständigen Durchtrennen des Dichtungsprofils 14 weit über die Klebefläche 23 des Dichtungsprofils 14 hinausschneiden, ohne den Liner 25 zu beschädi- gen. Durch die Erfindung wird somit sowohl das Dichtungsprofil 9, 40 komplett sicher getrennt und andererseits bleibt der Liner unbeschädigt, so dass er homogen als zusammenhängendes Band wieder abgeführt und entsorgt werden kann. According to FIGS. 2, 3 and 7, the separating device 19 arranged between the front advancing device 10 and the rear advancing device 11 comprises a guide 12 for the sealing profile 9, 40, which preferably has a solid rubber profile 9 or hollow rubber profile 40 Cavity 45 (Fig. 6) is formed. In the region of the guide 12, the drive rollers 18 a, b are provided, with which the sealing profile 9, 40 is moved in the guide 12 in the direction of movement x. The separating device 19 has a cutting device, for example a knife drive 21, with a knife 22 which can be moved vertically downwards transversely to the movement direction x of the sealing profile. This can preferably be operated during operation in order to sever the sealing profile 9, 40. The sealing profile 9, 40 has on its side facing away from the cutting device 18 an adhesive surface 23, which is covered by a liner (masking tape) 25. With the adhesive surface 23, the sealing profile 9, 40 subsequently self-adhesive to a motor vehicle part 1 7 fixed by 25 after the removal of the liner 25 either by the feed of the feed devices 10, 1 1 and an application angle of about 10 to 45 degrees and / or by the pressure roller 13 is pressed against the corresponding motor vehicle part 1 7. The separation device 19 arranged in the applicator head 6 contains a cutting region 26 within the guide 12, in which above the guide the cutting device 21, eg a knife drive is arranged and below a deflection arrangement 28 for the liner, with which the liner 25 in the cutting region 26 of the sealing profile 14 is separated and spaced. The deflection arrangement 28 has a first rear deflection roller 32, with which the liner 25 is led away from the sealing profile 14, a first front deflection roller 30, with which the liner 25 is pressed back behind the cutting area or at the end of the cutting area to the sealing profile and an intermediate lying second Umlenkrol- le 34, which guides the liner 25 between the first front and the first rear guide rollers 30, 32. In this way, the liner 25 in the cutting region 26 is clearly spaced from the sealing profile 9, 40, and the knife 20 of the cutting device 18 can cut well beyond the adhesive surface 23 of the sealing profile 14 to completely sever the sealing profile 14, without damaging the liner 25 As a result of the invention, both the sealing profile 9, 40 are thus completely reliably separated and, on the other hand, the liner remains undamaged, so that it can be homogeneously removed and disposed of again as a coherent band.
Dadurch, dass der Applizierkopf 6 an einem freien Ende des Roboterarms 5 bewegbar gehalten ist, kann er mit vielen Freiheitsgraden entlang einer Kontur eines Teils, insbesondere Kraftfahrzeugteils 1 7 geführt werden. Der Pfeil in Fig. 4 markiert die Bewegungsrichtung des Applizierkopfes 6 beim Aufbringen des Dichtungsprofils 9, 40 auf das Fahrzeugteil. Fig. 5 zeigt ein Dichtungs- bzw. Gummiprofil 40, in einer e-Form welches zum Applizieren auf einer Türeinfassung oder Kofferraumeinfassung eines Kraftfahrzeugchassis verwendet wird. Das e-förmige Gummiprofil 40 umfasst einen elastischen Hohlprofilabschnitt 42 mit einem mittigen Hohlraum 45 und einen massiven Applizierungsab- schnitt 44, welcher an seiner Unterseite die Klebefläche 23 aufweist, die durch den Liner 25 abgedeckt ist. Der Liner 25 wird, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, erst unmittelbar vor dem Aufbringen des Gummiprofils auf die Oberfläche des Fahrzeugteils 1 7 abgezogen. Der massive Applizierungsabschnitt 44 ist mit dem Hohlprofilabschnitt 42 über einen massiven Gummisteg 48 verbunden, welcher, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, von zwei Treibrollen 18a, 18b oder von einer Treibrolle 18 und einer Gegenrolle 50 beidseitig gegriffen werden kann, um das Gummiprofil 40 in Richtung auf das Fahrzeugteil 1 7 zu vorzuschieben. Die Gegenrolle 50 führt dazu, dass das beim Einwirken der Treibrolle 12 auf den massiven Steg 48 des Gummiprofils 40 übertragene Vorschubmoment nicht in Reibung umgesetzt wird, sondern in einen reinen Vortrieb des Gummiprofils. Auf diese Weise wird erreicht, dass das auf das Gummiprofil 40 aufgebrachte Drehmoment mittels der Treibrolle 12 auch tatsächlich in den Vorschub geht und nicht in Form von Reibungsenergie zwischen feststehenden Teilen des Applizierkopfes 6 und dem Gummiprofil 40 verlorengeht. The fact that the Applizierkopf 6 is movably held at a free end of the robot arm 5, it can be performed with many degrees of freedom along a contour of a part, in particular motor vehicle part 1 7. The arrow in Fig. 4 marks the direction of movement of the Applizierkopfes 6 when applying the sealing profile 9, 40 on the vehicle part. Fig. 5 shows a sealing or rubber profile 40, in an e-shape, which is used for application to a door surround or boot lining of a motor vehicle chassis. The e-shaped rubber profile 40 comprises an elastic hollow profile section 42 with a central cavity 45 and a solid application section 44, which has on its underside the adhesive surface 23 which passes through the Liner 25 is covered. The liner 25 is, as shown in Fig. 2, deducted only immediately prior to the application of the rubber profile on the surface of the vehicle part 1 7. The solid application section 44 is connected to the hollow profile section 42 via a solid rubber web 48 which, as shown in Fig. 6, can be gripped on both sides by two drive rollers 18a, 18b or by a drive roller 18 and a counter roller 50 around the rubber profile 40 in the direction of the vehicle part 1 7 to advance. The counter-roller 50 causes the transmitted during the action of the drive roller 12 on the solid web 48 of the rubber profile 40 feed torque is not converted into friction, but in a pure propulsion of the rubber profile. In this way it is achieved that the torque applied to the rubber profile 40 by means of the drive roller 12 actually goes into the feed and is not lost in the form of frictional energy between fixed parts of the Applizierkopfes 6 and the rubber profile 40.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform eine Hohlgummi-Dichtungsprofils 40 mit einem Hohlraum 45. Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche beliebig variiert werden. Die Führung 12 kann das Dichtungsprofil 9, 40 nur unten abstützen oder zumindest teilweise oder vollständig umschließen. Fig. 8 shows another embodiment of a hollow rubber sealing profile 40 having a cavity 45. The invention is not limited to the embodiment described above, but may be varied as desired within the scope of the following claims. The guide 12 may support the sealing profile 9, 40 only below or at least partially or completely enclose.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Appliziervorrichtung 1 Applicator
2 Roboter  2 robots
3 schwenkbare Roboterbasis 3 swiveling robot base
4 erster Roboterarm  4 first robot arm
5 zweiter Roboterarm, vorzugsweise mit axialem Rotationsgelenk  5 second robot arm, preferably with axial rotational joint
6 Applizierkopf  6 applicator head
7 Applizierbereich  7 application area
8 Gehäuse 8 housing
9 Dichtungsprofil  9 sealing profile
10 vordere Vorschubvorrichtung  10 front feed device
1 1 hintere Vorschubvorrichtung  1 1 rear feed device
12 Führung (Linearführung)  12 guide (linear guide)
1 3 Andruckrolle 1 3 pinch roller
14a,b Rutschkupplung  14a, b Slip clutch
1 5a,b Antriebswelle für die Treibrolle  1 5a, b Drive shaft for the drive roller
1 6a,b Antriebsmotor  1 6a, b Drive motor
1 7 Fahrzeugteil  1 7 vehicle part
18a,b Treibrolle 18a, b drive roller
1 9 Trennvorrichtung  1 9 separating device
20a,b einander abgewandte Seitenflächen des Dichtungsprofils zum Eingriff mit der Treibrolle  20a, b facing away from each other side surfaces of the sealing profile for engagement with the drive roller
21 Schneideinrichtung - Messerantrieb  21 Cutting device - knife drive
22 Messer 22 knives
23 Klebefläche des Dichtungsprofils  23 Adhesive surface of the sealing profile
25 Liner  25 liners
26 Schneidbereich  26 cutting area
28 Umlenkanordnung 28 deflection arrangement
30 erste vordere Umlenkrolle 30 first front pulley
32 erste hintere Umlenkrolle  32 first rear pulley
34 zweite Umlenkrolle  34 second pulley
40 Dichtungsprofil  40 sealing profile
42 Hohlprofilabschnitt des Dichtungsprofils Λ r 42 hollow profile section of the sealing profile Λ r
- I -  - I -
Applizierungsabschnitt des Dichtungsprofils Hohlraum des Dichtungsprofils Application section of the sealing profile Cavity of the sealing profile
Steg - Gummisteg Bridge - rubber track
Gegenrolle counter-roller

Claims

Schutzansprüche protection claims
1 . Appliziervorrichtung (1 ) zum Aufbringen eines mit einem Liner (25) versehenen Dichtungsprofils auf einem Fahrzeugteil (1 7), umfassend einen Roboter (2) mit wenigstens einem Roboterarm (4,5), an dessen freien Ende ein Applizierkopf (6) zum Aufbringen des Dichtungsprofils (9, 40) auf das Fahrzeugteil ausgebildet ist, umfassend eine Führung (12), um das Dichtungsprofil (9, 40) in einer definierten Stellung relativ zum Fahrzeugteil (1 7) zuzuführen, und wenigstens eine Vorschubvorrichtung (10, 1 1 ), um das Dichtungsprofil (9, 40) dem Fahrzeugteilmit einer gewissen Stauchung zuzuführen, welche Vorschubvorrichtung (10, 1 1 ) wenigstens eine angetriebene Treibrolle (18a,b) aufweist, die mit dem Dichtungsprofil in Friktions- und/oder Formeingriff steht, und welcher Applizierkopf (6) optional wenigstens eine Andruckrolle (13) aufweist, die konzipiert ist, das Dichtungsprofil (9, 40) an das Fahrzeugteil (1 7) anzudrücken, wel- che Appliziervorrichtung (1 ) eine Trennvorrichtung (1 9) zum Durchtrennen des Liners (25) aufweist, die folgende Merkmale umfasst: 1 . Applicator (1) for applying a provided with a liner (25) sealing profile on a vehicle part (1 7), comprising a robot (2) with at least one robot arm (4,5), at its free end an applicator head (6) for application the sealing profile (9, 40) is formed on the vehicle part, comprising a guide (12) for feeding the sealing profile (9, 40) in a defined position relative to the vehicle part (1 7), and at least one feed device (10, 11 ) for feeding the sealing profile (9, 40) to the vehicle part with a certain compression, said feeding device (10, 11) having at least one driven drive roller (18a, b) in frictional and / or form engagement with the sealing profile, and which applicator head (6) optionally has at least one pressure roller (13) which is designed to press the sealing profile (9, 40) against the vehicle part (1 7), which application device (1) has a separating device (1 9) for Severing the liner (25), comprising:
- eine in einem Schneidbereich (26) der Führung (12) angeordnete Schneideinrichtung (21 ), welche ein mit einer Bewegungskomponente quer zur Bewegungsrichtung (x) des Dichtungsprofils (9, 40) bewegbares Schneidelement (22) aufweist, wobei an der Füh- rung (12) eine Umlenkanordnung (28) für den Liner (25) angeordnet ist, mit welcher der Liner (25) vor dem Schneidbereich (26) von dem Dichtungsprofil (9, 40) gelöst und hinter dem Schneidbereich wieder mit dem Dichtungsprofil (9, 40) verbunden wird, welche Appliziervorrichtung (1 ) weiterhin eine Abzieheinrichtung (12a, 31 ) für den Liner (25) aufweist.  - One in a cutting region (26) of the guide (12) arranged cutting device (21) having a with a movement component transversely to the movement direction (x) of the sealing profile (9, 40) movable cutting element (22), wherein on the guide (12) a deflection arrangement (28) for the liner (25) is arranged, with which the liner (25) in front of the cutting region (26) of the sealing profile (9, 40) dissolved and behind the cutting area again with the sealing profile (9, 40), which applicator (1) further comprises a stripper (12a, 31) for the liner (25).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine angetriebene vordere Vorschubvorrichtung (10) vor der Trennvorrichtung (19) und eine Vorschubvorrichtung (1 1 ) hinter der Trennvorrichtung (19) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that at least one driven front feed device (10) in front of the separating device (19) and a feed device (1 1) behind the separating device (19) is arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere und hintere Vorschubvorrichtung (10, 1 1 ) von einem gemeinsamen Antrieb (16) angetrieben sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the front and rear feed device (10, 1 1) by a common drive (16) are driven.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (28) quer zur Führung (12) rotierende Umlenkrollen (30, 32, 34) aufweist. 4. Device (10) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the deflection arrangement (28) transversely to the guide (12) has rotating deflection rollers (30, 32, 34).
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (28) zwei an dem Dichtungsprofil (9, 40) anliegende erste Umlenkrollen (30, 32) aufweist, von denen eine erste vordere Umlenkrolle (30) vor dem Schneidbereich und eine erste hintere Umlenkrolle (32) in Bewegungsrichtung (x) des Dichtungsprofils (9, 40) hinter dem Schneidbereich (26) angeordnet ist. 5. Device (10) according to claim 4, characterized in that the deflection arrangement (28) has two on the sealing profile (9, 40) adjacent the first deflection rollers (30, 32), of which a first front deflection roller (30) in front of the cutting area and a first rear deflection roller (32) in the direction of movement (x) of the sealing profile (9, 40) behind the cutting region (26) is arranged.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere erste Umlenkrolle (30) dazu konzipiert ist, mit Druck gegen das Dichtungsprofil (9, 40) anzuliegen. 6. Device (10) according to claim 5, characterized in that the front first deflection roller (30) is designed to bear against the sealing profile (9, 40) with pressure.
7. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (28) wenigstens eine zweite Umlenkrolle (34) aufweist, die in Bewegungsrichtung (x) des Dichtungsprofils (9, 40) im oder unmittelbar vor und hinter dem Schneidbereich (26) angeordnet ist/sind. 7. Device (10) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the deflection arrangement (28) has at least one second deflection roller (34) in the direction of movement (x) of the sealing profile (9, 40) in or immediately before and is arranged behind the cutting area (26) / are.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Liner (25) zumindest 180 Grad um die zweite Umlenkrolle (34) herumläuft. Device (10) according to claim 7, characterized in that the liner (25) runs around the second deflection roller (34) at least 180 degrees.
9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Umlenkrolle (34) außerhalb einer äußersten Schneidposition des Schneide- lements (22) der Schneideinrichtung (21 ) angeordnet ist. 9. Device (10) according to one of claims 7 to 8, characterized in that the second deflection roller (34) is arranged outside of an outermost cutting position of the cutting element (22) of the cutting device (21).
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibrolle (18a, 18b) mit einem konstanten Drehmoment auf das Dichtungsprofil (9, 40) einwirkt. 10. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive roller (18a, 18b) with a constant torque on the sealing profile (9, 40) acts.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibrolle (18a,b) über eine Dauerschlupfkupplung (14a,b) mit einem Antrieb (1 6a,b) verbunden ist. 1 1. Apparatus according to claim 10, characterized in that the drive roller (18a, b) via a permanent slip clutch (14a, b) with a drive (1 6a, b) is connected.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dauerschlupfkupplung (14a,b) durch eine nach dem magnetischen Hystereseprinzip arbeitende Dauerschlupfkupplung gebildet ist. 12. The device according to claim 1 1, characterized in that the Dauerschlupfkupplung (14a, b) is formed by a working on the magnetic hysteresis continuous slip clutch.
1 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibrolle (18a,b) unmittelbar vor dem Applizierbereich (7) des Dichtungsprofils (22; 40) auf dem Fahrzeugteil (1 7) angeordnet ist. 1 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive roller (18a, b) immediately before the Applizierbereich (7) of the sealing profile (22; 40) on the vehicle part (1 7) is arranged.
14. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Umlenkanordnung (28) auf der dem Schneidelement (20) der14. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection arrangement (28) on the cutting element (20) of the
Schneidvorrichtung (18) abgewandten Seite des Dichtungsprofils (9, 40) angeordnet ist. Cutting device (18) facing away from the sealing profile (9, 40) is arranged.
1 5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehvorrichtung wenigstens ein Umlenkelement (12a) für den Liner (25) aufweist, das unmittelbar vor dem Applizierbereich (7) des Applizierkopfes (6) angeordnet ist. 1 5. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the removal device comprises at least one deflecting element (12a) for the liner (25), which is arranged immediately before the Applizierbereich (7) of the Applizierkopfes (6).
1 6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Aufwickelrolle (31 ) oder Absaugeinrichtung für den abgetrenn- ten Liner (25) aufweist. 1 6. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a take-up roll (31) or suction device for the separated liner (25).
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