WO2017016397A1 - 无人机联网方法、装置和无人机控制系统 - Google Patents

无人机联网方法、装置和无人机控制系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供无人机联网方法、装置和无人机控制系统，其中一种无人机联网方法包括：生成服务集标识和密码；通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；判断与所述控制端的连接状态；当断开连接时，返回至所述生成服务集标识和密码的步骤，并且每次生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同；当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态。

Description

无人机联网方法、装置和无人机控制系统 【技术领域】
本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及无人机联网方法、装置和无人机控制系统。
【背景技术】
在无人机控制领域中，控制端与无人机之间可以利用无线局域网进行通信，使用无线局网进行通信时，通常以无人机作为无线接入点(AP)，其他终端(例如控制端、摄像装置等)作为连接站点(station)。
在实现本申请过程中，申请人发现相关技术存在以下问题：现有的无人机控制系统是由人为设定服务集标识(SSID，Service Set Identifier)和密码，无人机对SSID进行广播，控制端通过搜索到SSID后，人为输入密码实现联网。这种联网过程操作繁琐，SSID需要人为设置，容易出现重名的情况，并且联网时需要人为对其进行识别；同时，人为设定的密码存在被泄密的风险，安全性较差。
【发明内容】
为此，本申请所要解决的技术问题在于提高联网操作的效率、减少人为操作、提高联网操作的安全性。
本申请提供一种无人机联网方法，包括：生成服务集标识和密码；通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；判断与所述控制端的连接状态；当断开连接时，返回至所述生成服务集标识和密码的步骤；当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态。
本申请还提供另一种无人机联网方法，包括：通过近距离无线通信方式接收无人机生成的服务集标识和密码；利用当前接收到的服务集标识和密码与所 述无人机联网；当断开连接后，通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
相应地，本申请提供一种无人机联网装置，包括：生成单元，用于生成服务集标识和密码；发送单元，用于通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；判断单元，用于判断与所述控制端的连接状态；第一执行单元，用于当断开连接时，启动所述生成单元；第二执行单元，用于当未断开连接时，启动所述判断单元。
本申请还提供另一种无人机联网装置，包括：接收单元，用于通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码；连接单元，用于利用所述服务集标识和密码与所述无人机联网；执行单元，用于当断开连接时，启动所述接收单元通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并启动所述连接单元利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
本申请还提供一种无人机控制系统，包括：无人机和控制端；其中所述无人机用于生成服务集标识和密码，通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端；所述控制端用于通过近距离无线通信方式接收所述无人机发送的服务集标识和密码，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；所述无人机还用于判断与所述控制端的连接状态，当断开连接时，重新生成服务集标识和密码，并将重新生成的服务集标识和密码发送至控制端，当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态；所述控制端还用于当断开连接时，重新通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
可选地，上述无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
可选地，上述近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式。
与现有技术相比，通过无人机来生成服务集标识和密码，并通过近距离无 线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，可以减少人为操作，提高联网操作效率；同时，由于无人机不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置和在控制端中输入密码，可以提高联网操作的安全性。
【附图说明】
为了使本申请的内容更容易被清楚的理解，下面根据本申请的具体实施例并结合附图，对本申请作进一步详细的说明，其中
图1是本申请实施例的无人机联网方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例的无人机联网方法流程图；
图3是本申请实施例的无人机联网装置结构图；
图4是本申请实施例的另一种无人机联网方法流程图；
图5是本申请实施例的另一种无人机联网装置结构图；
图6是本申请又一实施例的电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
本申请提供的无人机联网方法可以应用于无人机控制系统中，无人机控制系统中通常包括控制端11和无人机12，其中控制端11用于向无人机12发送控制指令，无人机12可以向控制端11发送状态信息。控制端11与无人机12的通信方式有多种，例如可以利用无线局域网络进行通信。两端使用无线局域网时，首先需要其中一端建立一个子网络，该子网络需要独立的身份验证，只有通过身份验证的用户才可以进入子网络。
本申请实施例提供一种无人机联网方法，该方法应用于上述无人机控制系统的无人机端，如图1所示该方法包括：
S11，由无人机建立子网络，生成服务集标识和密码，例如无人机可以在接收到开机命令或连接命令后生成该服务集标识和密码，可以是根据硬件MAC地 址生成的固定值，也可以是不固定的随机值；
S12，使无人机和控制端相互靠近，通过近距离无线通信方式将生成的服务集标识和密码发送至控制端，近距离无线通信方式有多种，例如可以是近场通信方式(NFC，Near Field Communication)、射频通信方式(RFID，Radio Frequency Identification)、蓝牙通信、无线局域网(Wireless Fidelity，WIFI)通信等方式，本实施例可选为NFC的点对点模式。具体地，无人机开启NFC通信功能进入点对点模式，监视控制端是否进入到有效通信距离内，当控制端进入有效距离时则向其发送服务集标识和密码。控制端接收到服务集标识和密码后会利用该信息与无人机联网，之后二者将保持联网状态。
S13，判断与控制端的连接状态，实际应用时有多种因素可以导致二者断开联网，例如距离过远，人为操作等因素，当断开连接时，返回至步骤S11，即每一次断开后，无人机都重新生成服务集标识和密码，并再次使无人机和控制端相互靠近，通过近距离无线通信方式将最新生成的服务集标识和密码发送至所述控制端；若未断开则保持联网状态，且持续判断连接状态。可选地，无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同，由此可以保持服务集标识和密码动态更新，进一步提高联网操作的安全性。另外，本领域技术人员可以理解，为了使联网操作更具灵活性，上述服务集标识和密码也可以是人为设置的。
据本申请实施例的无人机联网方法，通过无人机生成服务集标识和密码，可以减少人为操作，提高联网操作效率，并且减小多个无人机出现相同服务集标识的可能性；通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，而不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置密码，可以提高联网操作的安全性。
与前一实施例相对应地，本申请另一个实施例还提供了一种无人机联网装置，该装置可以应用于上述无人机中，如图2所示该装置包括：
生成单元21，用于生成服务集标识和密码；
发送单元22，用于通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端，如上所述，近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式；
判断单元23，用于判断与所述控制端的连接状态；
第一执行单元24，用于当断开连接时，启动所述生成单元21，可选地，每次生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同；
第二执行单元25，用于当未断开连接时，启动所述判断单元23。
根据本申请实施例的无人机联网装置，通过无人机生成服务集标识和密码，可以减少人为操作，提高联网操作效率，并且减小多个无人机出现相同服务集标识的可能性；通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，而不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置密码，可以提高联网操作的安全性。
本申请另一个实施例还提供了一种无人机联网方法，该方法应用于上述无人机控制系统的控制端，如图3所示该方法包括：
S21，通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码。如上所述，本实施例可选近距离无线通信方式为NFC的点对点模式。具体地，控制端开启NFC通信功能进入点对点模式，监视是否有发送端进入有效通信距离，当无人机进入有效距离时则接收其发送的服务集标识和密码。
S22，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网，加入无人机建立的子网络。
S23，当断开连接后，通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
如果无人机每次断开联网后生成的服务集标识和密码都是相同的，即未进行动态更新，则控制端可以对首次接收到的服务集标识和密码进行记录，在断开连接后，控制端则可以不重新接收服务集标识和密码，而直接使用记录的服 务集标识和密码与无人机进行连接。
如上所述，无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码可以是不同的。所以在每一次断开联网后，控制端重新接收的服务集标识和密码都是不同的，由此，可以保持动态更新，可以进一步提高联网操作的安全性。
根据本申请实施例的无人机联网方法，通过接收无人机使用近场通信方式发送的服务集标识和密码与其进行联网，可以减少人为操作，提高联网操作效率，特别是对于同一局域网内存在多个无人机的情况，根据本方法进行联网，不必人为区分服务集标识，也不必人为区分密码；并且在联网过程中，服务集标识不必被广播，也不需要显示或人为输入密码，可以提高联网操作的安全性。
与前一实施例相对应地，本申请的另一个是实施例还提供了一种无人机联网装置，该装置可以设置在上述控制端中，如图4所示该装置包括：
接收单元41，用于通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码；如上所述，近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式；
连接单元42，用于利用所述服务集标识和密码与所述无人机联网；
第三执行单元43，用于当断开连接时，启动所述接收单元41。可选地，无人机每次生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
根据本申请实施例的无人机联网装置，通过接收无人机使用近场通信方式发送的服务集标识和密码与其进行联网，可以减少人为操作，提高联网操作效率，特别是对于同一局域网内存在多个无人机的情况，根据本方法进行联网，不必人为区分服务集标识，也不必人为区分密码；并且在联网过程中，服务集标识不必被广播，也不需要显示或人为输入密码，可以提高联网操作的安全性。
请参阅图6，图6是本申请另一个实施例提供的执行无人机联网方法的电子 设备的硬件结构示意图，如图6所示，该设备包括：
一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。
处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的无人机控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的接收单元31、第二执行单元34、判断单元32和第一执行单元33)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例列表项操作的处理方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据列表项操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至列表项操作的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的无人机控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功 能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
本申请的另一个实施例还提供了一种无人机控制系统，回到图1，该系统包括：无人机11和控制端12；其中
所述无人机11用于生成服务集标识和密码，通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端12；
所述控制端12用于通过近距离无线通信方式接收所述无人机11发送的服务集标识和密码，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机11联网；
所述无人机11还用于判断与所述控制端12的连接状态，当断开连接时，重新生成服务集标识和密码，并将重新生成的服务集标识和密码发送至控制端12，当未断开连接时，继续判断与所述控制端12的连接状态；
所述控制端12还用于当断开连接时，重新通过近距离无线通信方式接收无人机11重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机11联网。
如上所述，可选地，无人机11每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同，由此可以保持服务集标识和密码动态更新，进一步提高联网操作的安全性。
如上所述，本实施例可选近距离无线通信方式为NFC的点对点模式。具体地，无人机11和控制端12均开启NFC通信功能进入点对点模式，监视是否有接收端进入有效通信距离，当控制端12与无人机11相互接近进入有效距离时则传输服务集标识和密码。
根据本申请实施例的无人机控制系统，通过无人机来生成服务集标识和密码，并通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，可以减少人为操作，提高联网操作效率；同时，由于无人机不对服务集标识进行广播， 也不需要显示或人为设置和在控制端中输入密码，可以提高联网操作的安全性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (20)

  1. 一种无人机联网方法，其特征在于，包括：
    生成服务集标识和密码；
    通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；
    判断与所述控制端的连接状态；
    当断开连接时，返回至所述生成服务集标识和密码的步骤；
    当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态。
  2. 一种无人机联网方法，其特征在于，包括：
    通过近距离无线通信方式接收无人机生成的服务集标识和密码；
    利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；
    当断开连接后，通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  3. 根据权利要求1或2所述的无人机联网方法，其特征在于，每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的无人机联网方法，其特征在于，所述近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式。
  5. 一种无人机联网方法，其特征在于，包括：
    生成服务集标识和密码；
    通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述生成所述服务集标识 和密码之前，所述方法还包括：
    判断与所述控制端是否断开连接。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在将所生成的服务集标识和密码发送至控制端之后，所述方法还包括：
    判断与所述控制端的连接状态。
  8. 根据权利要求5-7中任一所述的方法，其特征在于，所述生成服务集标识和密码，包括：
    通过动态更新的方式生成所述服务集标识和密码。
  9. 一种无人机联网方法，其特征在于，包括：
    通过近距离无线通信方式接收无人机生成的服务集标识和密码；
    利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
    当与所述无人机断开连接后，通过近距离无线通信方式接收所述无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  11. 一种无人机联网装置，其特征在于，包括：
    生成单元，用于生成服务集标识和密码；
    发送单元，用于通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；
    判断单元，用于判断与所述控制端的连接状态；
    第一执行单元，用于当断开连接时，启动所述生成单元；
    第二执行单元，用于当未断开连接时，启动所述判断单元。
  12. 一种无人机联网装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码；
    连接单元，用于利用所述服务集标识和密码与所述无人机联网；
    执行单元，用于当断开连接时，启动所述接收单元通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并启动所述连接单元利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  13. 一种无人机联网装置，其特征在于，包括：
    生成单元，用于生成服务集标识和密码；
    发送单元，用于通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端。
  14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
    判断单元，用于判断与所述控制端的连接状态。
  15. 根据权利要求13-14中任一所述的装置，其特征在于，所述生成单元通过动态更新的方式生成所述服务集标识和密码。
  16. 一种无人机联网装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于通过近距离无线通信方式接收无人机生成的服务集标识和密码；
    连接单元，用于利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  17. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：
    执行单元，用于当与所述无人机断开连接后，通过近距离无线通信方式接收所述无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  18. 一种无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机和控制端；其中
    所述无人机用于生成服务集标识和密码，通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端；
    所述控制端用于通过近距离无线通信方式接收所述无人机发送的服务集标识和密码，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；
    所述无人机还用于判断与所述控制端的连接状态，当断开连接时，重新生成服务集标识和密码，并将重新生成的服务集标识和密码发送至控制端，当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态；
    所述控制端还用于当断开连接时，重新通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
  19. 根据权利要求18所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
  20. 根据权利要求18或19所述的无人机控制系统，其特征在于，所述近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式。
PCT/CN2016/090166 2015-07-24 2016-07-15 无人机联网方法、装置和无人机控制系统 WO2017016397A1 (zh)

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