CN106375932A - 无人机联网方法、装置和无人机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供无人机联网方法、装置和无人机控制系统，其中一种无人机联网方法包括：生成服务集标识和密码；通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；判断与所述控制端的连接状态；当断开连接时，返回至所述生成服务集标识和密码的步骤，并且每次生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同；当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态。

Description

无人机联网方法、装置和无人机控制系统
技术领域
本发明涉及无人机控制领域，具体涉及无人机联网方法、装置和无人机控制系统。
背景技术
在无人机控制领域中，控制端与无人机之间可以利用无线局域网进行通信，使用无线局网进行通信时，通常以无人机作为无线接入点(AP)，其他终端(例如控制端、摄像装置等)作为连接站点(station)。
现有的无人机控制系统是由人为设定服务集标识(SSID，Service SetIdentifier)和密码，无人机对SSID进行广播，控制端通过搜索到SSID后，人为输入密码实现联网。这种联网过程操作繁琐，SSID需要人为设置，容易出现重名的情况，并且联网时需要人为对其进行识别；同时，人为设定的密码存在被泄密的风险，安全性较差。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提高联网操作的效率、减少人为操作、提高联网操作的安全性。
本发明提供一种无人机联网方法，包括：生成服务集标识和密码；通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；判断与所述控制端的连接状态；当断开连接时，返回至所述生成服务集标识和密码的步骤；当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态。
本发明还提供另一种无人机联网方法，包括：通过近距离无线通信方式接收无人机生成的服务集标识和密码；利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；当断开连接后，通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
相应地，本发明提供一种无人机联网装置，包括：生成单元，用于生成服务集标识和密码；发送单元，用于通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；判断单元，用于判断与所述控制端的连接状态；第一执行单元，用于当断开连接时，启动所述生成单元；第二执行单元，用于当未断开连接时，启动所述判断单元。
本发明还提供另一种无人机联网装置，包括：接收单元，用于通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码；连接单元，用于利用所述服务集标识和密码与所述无人机联网；执行单元，用于当断开连接时，启动所述接收单元通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并启动所述连接单元利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
本发明还提供一种无人机控制系统，包括：无人机和控制端；其中所述无人机用于生成服务集标识和密码，通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端；所述控制端用于通过近距离无线通信方式接收所述无人机发送的服务集标识和密码，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；所述无人机还用于判断与所述控制端的连接状态，当断开连接时，重新生成服务集标识和密码，并将重新生成的服务集标识和密码发送至控制端，当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态；所述控制端还用于当断开连接时，重新通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
优选地，上述无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
优选地，上述近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式。
与现有技术相比，通过无人机来生成服务集标识和密码，并通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，可以减少人为操作，提高联网操作效率；同时，由于无人机不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置和在控制端中输入密码，可以提高联网操作的安全性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是根据本发明实施例的无人机联网方法的应用场景示意图；
图2是根据本发明实施例的无人机联网方法流程图；
图3是根据本发明实施例的无人机联网装置结构图；
图4是根据本发明实施例的另一种无人机联网方法流程图；
图5是根据本发明实施例的另一种无人机联网装置结构图。
具体实施方式
本发明提供的无人机联网方法可以应用于无人机控制系统中，无人机控制系统中通常包括控制端11和无人机12，其中控制端11用于向无人机12发送控制指令，无人机12可以向控制端11发送状态信息。控制端11与无人机12的通信方式有多种，例如可以利用无线局域网络进行通信。两端使用无线局域网时，首先需要其中一端建立一个子网络，该子网络需要独立的身份验证，只有通过身份验证的用户才可以进入子网络。
本发明实施例提供一种无人机联网方法，该方法应用于上述无人机控制系统的无人机端，如图1所示该方法包括：
S11，由无人机建立子网络，生成服务集标识和密码，例如无人机可以在接收到开机命令或连接命令后生成该服务集标识和密码，可以是根据硬件MAC地址生成的固定值，也可以是不固定的随机值；
S12，使无人机和控制端相互靠近，通过近距离无线通信方式将生成的服务集标识和密码发送至控制端，近距离无线通信方式有多种，例如可以是近场通信方式(NFC，Near Field Communication)、射频通信方式(RFID，RadioFrequency Identification)、蓝牙通信方式，本实施例优选为NFC的点对点模式。具体地，无人机开启NFC通信功能进入点对点模式，监视控制端是否进入到有效通信距离内，当控制端进入有效距离时则向其发送服务集标识和密码。控制端接收到服务集标识和密码后会利用该信息与无人机联网，之后二者将保持联网状态。
S13，判断与控制端的连接状态，实际应用时有多种因素可以导致二者断开联网，例如距离过远，人为操作等因素，当断开连接时，返回至步骤S11，即每一次断开后，无人机都重新生成服务集标识和密码，并再次使无人机和控制端相互靠近，通过近距离无线通信方式将最新生成的服务集标识和密码发送至所述控制端；若未断开则保持联网状态，且持续判断连接状态。优选地，无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同，由此可以保持服务集标识和密码动态更新，进一步提高联网操作的安全性。另外，本领域技术人员可以理解，为了使联网操作更具灵活性，上述服务集标识和密码也可以是人为设置的。
据本发明实施例的无人机联网方法，通过无人机生成服务集标识和密码，可以减少人为操作，提高联网操作效率，并且减小多个无人机出现相同服务集标识的可能性；通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，而不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置密码，可以提高联网操作的安全性。
与前一实施例相对应地，本发明另一个实施例还提供了一种无人机联网装置，该装置可以应用于上述无人机中，如图2所示该装置包括：
生成单元21，用于生成服务集标识和密码；
发送单元22，用于通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端，如上所述，近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式；
判断单元23，用于判断与所述控制端的连接状态；
第一执行单元24，用于当断开连接时，启动所述生成单元21，优选地，每次生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同；
第二执行单元25，用于当未断开连接时，启动所述判断单元23。
根据本发明实施例的无人机联网装置，通过无人机生成服务集标识和密码，可以减少人为操作，提高联网操作效率，并且减小多个无人机出现相同服务集标识的可能性；通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，而不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置密码，可以提高联网操作的安全性。
本发明另一个实施例还提供了一种无人机联网方法，该方法应用于上述无人机控制系统的控制端，如图3所示该方法包括：
S21，通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码。如上所述，本实施例优选近距离无线通信方式为NFC的点对点模式。具体地，控制端开启NFC通信功能进入点对点模式，监视是否有发送端进入有效通信距离，当无人机进入有效距离时则接收其发送的服务集标识和密码。
S22，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网，加入无人机建立的子网络。
S23，当断开连接后，通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
如果无人机每次断开联网后生成的服务集标识和密码都是相同的，即未进行动态更新，则控制端可以对首次接收到的服务集标识和密码进行记录，在断开连接后，控制端则可以不重新接收服务集标识和密码，而直接使用记录的服务集标识和密码与无人机进行连接。
如上所述，无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码可以是不同的。所以在每一次断开联网后，控制端重新接收的服务集标识和密码都是不同的，由此，可以保持动态更新，可以进一步提高联网操作的安全性。
根据本发明实施例的无人机联网方法，通过接收无人机使用近场通信方式发送的服务集标识和密码与其进行联网，可以减少人为操作，提高联网操作效率，特别是对于同一局域网内存在多个无人机的情况，根据本方法进行联网，不必人为区分服务集标识，也不必人为区分密码；并且在联网过程中，服务集标识不必被广播，也不需要显示或人为输入密码，可以提高联网操作的安全性。
与前一实施例相对应地，本发明的另一个是实施例还提供了一种无人机联网装置，该装置可以设置在上述控制端中，如图4所示该装置包括：
接收单元41，用于通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码；如上所述，近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式；
连接单元42，用于利用所述服务集标识和密码与所述无人机联网；
第三执行单元43，用于当断开连接时，启动所述接收单元41。优选地，无人机每次生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
根据本发明实施例的无人机联网装置，通过接收无人机使用近场通信方式发送的服务集标识和密码与其进行联网，可以减少人为操作，提高联网操作效率，特别是对于同一局域网内存在多个无人机的情况，根据本方法进行联网，不必人为区分服务集标识，也不必人为区分密码；并且在联网过程中，服务集标识不必被广播，也不需要显示或人为输入密码，可以提高联网操作的安全性。
本发明的另一个实施例还提供了一种无人机控制系统，回到图1，该系统包括：无人机11和控制端12；其中
所述无人机11用于生成服务集标识和密码，通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端12；
所述控制端12用于通过近距离无线通信方式接收所述无人机11发送的服务集标识和密码，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机11联网；
所述无人机11还用于判断与所述控制端12的连接状态，当断开连接时，重新生成服务集标识和密码，并将重新生成的服务集标识和密码发送至控制端12，当未断开连接时，继续判断与所述控制端12的连接状态；
所述控制端12还用于当断开连接时，重新通过近距离无线通信方式接收无人机11重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机11联网。
如上所述，优选地，无人机11每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同，由此可以保持服务集标识和密码动态更新，进一步提高联网操作的安全性。
如上所述，本实施例优选近距离无线通信方式为NFC的点对点模式。具体地，无人机11和控制端12均开启NFC通信功能进入点对点模式，监视是否有接收端进入有效通信距离，当控制端12与无人机11相互接近进入有效距离时则传输服务集标识和密码。
根据本发明实施例的无人机控制系统，通过无人机来生成服务集标识和密码，并通过近距离无线通信方式将服务集标识和密码发送至控制端，可以减少人为操作，提高联网操作效率；同时，由于无人机不对服务集标识进行广播，也不需要显示或人为设置和在控制端中输入密码，可以提高联网操作的安全性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种无人机联网方法，其特征在于，包括：
生成服务集标识和密码；
通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；
判断与所述控制端的连接状态；
当断开连接时，返回至所述生成服务集标识和密码的步骤；
当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态。
2.一种无人机联网方法，其特征在于，包括：
通过近距离无线通信方式接收无人机生成的服务集标识和密码；
利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；
当断开连接后，通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
3.根据权利要求1或2所述的无人机联网方法，其特征在于，每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机联网方法，其特征在于，所述近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式。
5.一种无人机联网装置，其特征在于，包括：
生成单元，用于生成服务集标识和密码；
发送单元，用于通过近距离无线通信方式将所生成的服务集标识和密码发送至控制端；
判断单元，用于判断与所述控制端的连接状态；
第一执行单元，用于当断开连接时，启动所述生成单元；
第二执行单元，用于当未断开连接时，启动所述判断单元。
6.一种无人机联网装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于通过近距离无线通信方式接收无人机发送的服务集标识和密码；
连接单元，用于利用所述服务集标识和密码与所述无人机联网；
执行单元，用于当断开连接时，启动所述接收单元通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并启动所述连接单元利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
7.根据权利要求5或6所述的无人机联网装置，其特征在于，每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
8.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机和控制端；其中
所述无人机用于生成服务集标识和密码，通过近距离无线通信方式将所述服务集标识和密码发送至控制端；
所述控制端用于通过近距离无线通信方式接收所述无人机发送的服务集标识和密码，利用当前接收到的服务集标识和密码与所述无人机联网；
所述无人机还用于判断与所述控制端的连接状态，当断开连接时，重新生成服务集标识和密码，并将重新生成的服务集标识和密码发送至控制端，当未断开连接时，继续判断与所述控制端的连接状态；
所述控制端还用于当断开连接时，重新通过近距离无线通信方式接收无人机重新生成的服务集标识和密码，并利用重新生成的服务集标识和密码与所述无人机联网。
9.根据权利要求8所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机每次重新生成的服务集标识和密码与之前生成的服务集标识和密码均不同。
10.根据权利要求8或9所述的无人机控制系统，其特征在于，所述近距离无线通信方式包括近场通信方式、射频通信方式、蓝牙通信方式。
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