WO2017012808A1 - Getriebe für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2017012808A1
WO2017012808A1 PCT/EP2016/064234 EP2016064234W WO2017012808A1 WO 2017012808 A1 WO2017012808 A1 WO 2017012808A1 EP 2016064234 W EP2016064234 W EP 2016064234W WO 2017012808 A1 WO2017012808 A1 WO 2017012808A1
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WO
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switching element
closing
transmission
planetary gear
gear set
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/064234
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English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Beck
Michael Wechs
Martin Brehmer
Johannes Kaltenbach
Eckehard MÜNCH
Viktor Warth
Julian KING
Jens Moraw
Stephan Scharr
Matthias Horn
Uwe Griesmeier
Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Bernd Knöpke
Gerhard Niederbrucker
Raffael Kuberczyk
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Zf Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the invention relates to a transmission for a motor vehicle.
  • a transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between two shafts of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements.
  • the switching elements are, for example, clutches or brakes here.
  • Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.
  • the transmission according to the invention has a drive shaft, an output shaft, two planetary gear sets and five shift elements.
  • a planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear.
  • Rotatably mounted on the web are plane tenzier, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear.
  • a minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web.
  • a plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land.
  • the toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears.
  • the toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction.
  • a web of the first planetary gear set is permanently connected to a ring gear of the second planetary gear set.
  • the output shaft is permanently connected to a web of the second planetary gear set.
  • a ring gear of the first planetary gear set is connectable to the output shaft, and thus also to the web of the second planetary gear set.
  • the ring gear of the first planetary gear set is connectable to the sun gear of the second planetary gear set.
  • a sun gear of the first planetary gear set is either permanently fixed rotationally fixed, or switchable rotatably fixable.
  • the first forward speed is formed by closing the first switching element and the second switching element.
  • the second forward speed is formed by closing the second switching element and the fourth switching element.
  • the third forward speed is formed by closing the second switching element and the fifth switching element.
  • the fourth forward speed is formed by closing the second switching element and the third switching element.
  • the fifth forward speed is formed by closing the third switching element and the fifth switching element.
  • the sixth forward speed is formed by closing the third switching element and the fourth switching element.
  • the sun gear of the first planetary gear set is rotationally fixed in each of the six forward gears.
  • each of the five switching elements can be designed as a form-fitting switching element, that is, for example, as a dog clutch, or as a non-positive switching element, that is, for example, as a multi-plate clutch.
  • the first and / or the second switching element are designed as positive-locking switching elements.
  • Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by low gere drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses of the efficiency of the transmission is improved, especially since the first switching element is closed only in the first of the six forward gears.
  • the first switching element is therefore predominantly open during operation of the transmission in the drive train of a motor vehicle.
  • outer interfaces of the drive shaft and the output shaft are arranged coaxially with each other and at opposite axial ends of the transmission.
  • the second planetary gearset has the greater axial distance from the outer interface of the drive shaft.
  • outer interfaces of the drive shaft and output shaft are arranged coaxially with each other and at the same axial end of the transmission.
  • the second planetary gearset has the shorter axial distance to the outer interface of the drive shaft.
  • the outer interface of the output shaft has a toothing which meshes with a toothing of a shaft arranged axially parallel to the main axis of the transmission.
  • the axle differential of a drive train can be arranged on this shaft. Such an arrangement is particularly suitable for the application of the transmission in a motor vehicle with transverse to the direction of travel of the motor vehicle aligned drive train.
  • the transmission has an electric machine with a rotatable rotor and a rotationally fixed stator.
  • the rotor is constantly connected to either the drive shaft or the sun gear of the second planetary gear set.
  • the transmission can perform functions such as boosting or recuperation in a hybrid drive train of a motor vehicle.
  • the transmission can have a connection shaft, which is preferably connected in a torsionally elastic manner to the transmission-external drive unit via a torsional vibration damper.
  • Connection shaft and separating clutch can also be arranged outside of the transmission.
  • the connecting shaft can be connected to the drive shaft via the separating clutch.
  • the separating clutch can be designed as a non-positive or as a form-locking switching element. With the disconnect clutch and operation of the electric machine against a preferred direction of rotation of the drive shaft and engaged forward gear, a reverse rotation of the output shaft can be realized. A separate reverse gear can thus be omitted.
  • Tow take start a connected to the drive shaft internal combustion engine.
  • the second switching element is at least slipping closed to the internal combustion engine from a standstill to a starting speed accelerate.
  • the introduced during the starting process of the internal combustion engine torque disturbances can be decoupled by the slip operation of the third switching element of the output shaft, so that the tow start at the output is not felt.
  • a separate starter of the internal combustion engine can be omitted.
  • the transmission has a sixth and seventh switching element.
  • the sun gear of the first planetary gear set can be fixed in a rotationally fixed manner.
  • the drive shaft with the sun gear of the first planetary gear set is connected, which is therefore not permanently fixed rotationally fixed, but switchable rotatably fixable. This allows the formation of at least one mechanical reverse gear between the drive shaft and the output shaft.
  • the sixth and seventh switching element are designed as form-locking switching elements which can be actuated by a common actuating mechanism. While in the forward gears always the sixth switching element is closed and the seventh switching element is open, the seventh switching element is closed and the sixth switching element is open in at least one reverse gear.
  • a single actuator can be used for both switching elements. In a first position of the actuator, therefore, the sixth switching element is closed, and the seventh switching element is opened. In a second position of the actuator, the seventh switching element is closed, and the sixth switching element is opened.
  • a third position of the actuator may be provided, in which neither the sixth and seventh switching element are closed.
  • This third position which is located between the first and second position, allows a neutral position, and simplifies the switching operation between the first and second position.
  • the training as a form-fitting switching elements improves the efficiency of the transmission.
  • a switching process preferably takes place at standstill of the output shaft, or at least at only low output speed.
  • the two switching elements may have a synchronizer to facilitate the switching operation at low output speed.
  • a first reverse occurs by closing the first switching element, the seventh switching element and the fifth switching element. In addition or optionally, this results in a second reverse gear by closing the first switching element, the seventh switching element and the fourth switching element. In this case, the first reverse gear has a better suitable for the reverse starting process short translation.
  • the first planetary gear set is designed as a step planetary gear set whose planet wheels have two different effective diameters.
  • the sun gear of the first planetary gear meshes with the smaller effective diameter of the planet gears, while the ring gear of the first planetary gear meshes with the larger effective diameter of the planetary gears.
  • An additional sun gear which meshes with the larger effective diameter of the planet gears, is preferably arranged on the first planetary gearset designed as a stepped planetary gearset.
  • the additional sun gear can be connected via an additional switching element with the drive shaft.
  • at least one mechanical reverse gear between the drive shaft and the output shaft can be provided even with permanently fixed sun gear of the first planetary, which meshes with the smaller effective diameter of the planetary gears, by closing the additional switching element and the second, fifth or fourth switching element.
  • an additional ring gear is arranged on the first planetary gear set designed as a stepped planetary gear set, which meshes with the smaller effective diameter of the planet gears.
  • the additional Liehe ring gear is connected via another additional switching element to the output shaft, and thus with the web of the second planetary gear set.
  • This allows the formation of two additional forward gears, which are ranked in the translation series between the original second and third, and between the original fifth and sixth forward gear.
  • the transmission can thus be easily extended to an eight-speed transmission.
  • the new third gear is formed by closing the second switching element and the further auxiliary switching element.
  • the new seventh gear is formed by closing the third switching element and the further additional switching element. In all other gears, the additional additional switching element is open.
  • the transmission can be preceded in a known manner, a starting element, such as a wet or dry starting clutch or a hydrodynamic torque converter to allow during starting a speed compensation between the gear external drive unit and the drive shaft.
  • a gear-internal switching element may be provided as a starting element, which must be designed as a non-positive switching element.
  • the first switching element is used, since the first switching element is closed in the first forward gear and possibly also in the first reverse gear.
  • the second or optionally the sixth switching element can also be used as a starting element for starting in the forward direction.
  • the fourth or fifth switching element, or possibly the seventh switching element or the additional switching element can be used in this case.
  • a permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection.
  • FIG. 1 shows schematically a transmission according to a first embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a circuit diagram for the transmission according to the first embodiment.
  • Fig. 3 shows schematically a transmission according to a second embodiment of the invention.
  • Fig. 4 shows schematically a transmission according to a third embodiment of the invention.
  • Fig. 5 shows a circuit diagram for the transmission according to the third embodiment.
  • Fig. 6 shows schematically a transmission according to a fourth embodiment of the invention.
  • Fig. 7 shows schematically a transmission according to a fifth embodiment of the invention.
  • Fig. 8 shows schematically a transmission according to a sixth embodiment of the invention.
  • Fig. 9 shows schematically a transmission according to a seventh embodiment of the invention.
  • Fig. 10 shows a circuit diagram for the transmission according to the seventh embodiment.
  • Fig. 12 shows a circuit diagram for the transmission according to the eighth embodiment.
  • Fig. 13 schematically shows a transmission according to a ninth embodiment of the invention.
  • Fig. 14 shows a section of a transmission corresponding to a tenth
  • Fig. 15 schematically shows a transmission according to an eleventh embodiment of the invention.
  • Fig. 1 6 shows a section of a transmission corresponding to a twelfth
  • Fig. 17 schematically shows a transmission according to a thirteenth embodiment of the invention.
  • Fig. 18 shows a section of a transmission corresponding to a fourteenth
  • Fig. 19 schematically shows a transmission according to a fifteenth embodiment of the invention.
  • Fig. 20 shows a shift pattern for the transmission according to the fifteenth embodiment.
  • Fig. 21 schematically shows a transmission according to a sixteenth embodiment of the invention.
  • Fig. 22 schematically shows a transmission according to a seventeenth embodiment of the invention.
  • Fig. 23 shows a shift pattern for the transmission according to the seventeenth embodiment.
  • Fig. 24 schematically shows a transmission according to an eighteenth embodiment of the invention.
  • Fig. 25 shows a drive train of a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a transmission G according to a first embodiment of the invention.
  • the transmission G has a first planetary gear P1 and a second planetary gear P2, which are both designed as minus wheelsets.
  • the transmission G further includes a first switching element 04, a second switching element 13, a third switching element 14, a fourth switching element 26 and a fifth switching element 36.
  • a web E21 of the first planetary gear set P1 is connected to a ring gear E32 of the second planetary gear set P2.
  • An output shaft GW2 is permanently connected to a web E22 of the second planetary gear set P2.
  • a drive shaft GW1 is connected via the second switching element 13 with a sun gear E12 of the second planetary gear set P2 and via the third switching element 14 with the
  • Web E21 of the first planetary gear set P1 connectable.
  • a ring gear E31 of the first planetary gear set P1 can be connected via the fourth shift element 26 to the output shaft GW2 and via the fifth shift element 36 to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2.
  • By closing the first switching element 04 of the web E21 of the first planetary gear set P1 is rotatably fixed by the web E21 in a housing GG of the transmission G or with another non-rotatable component of the transmission G is connectable.
  • the transmission G according to the first embodiment further includes a sixth switching element 05 and a seventh switching element 15.
  • the sixth and seventh switching element 05, 15 are associated with a common actuator. If the actuator is shifted to the left in the image direction, the seventh switching element 15 is closed, whereby the drive shaft GW1 is connected to a sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1. If the actuator is shifted to the right in the image direction, the sixth Switching element 05 is closed, whereby the sun gear E1 1 of the first planetary gear P1 is fixed against rotation. In a middle position of the actuating device, both the sixth switching element 05 and the seventh switching element 15 are opened. This neutral position facilitates the switching between the right and left switching position.
  • External interfaces GW1 -A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are coaxial with each other and disposed at opposite axial ends of the transmission G.
  • the outer interface GW1 -A of the drive shaft GW1 is adapted to connect a starting element, for example a torque converter or a friction clutch. Power can be supplied to the transmission G via a gearbox-external drive unit via the external interface GW1 -A.
  • the outer interface GW2-A of the output shaft GW2 is set up for connection to an output of a motor vehicle.
  • Figure 2 shows a circuit diagram for the transmission G according to the first embodiment.
  • six forward gears 1 to 6 and two reverse gears R1, R2 are listed.
  • In the columns of the circuit diagram is marked by an X, which switching elements 04, 05, 13, 14, 15, 26, 36 are closed in which gear.
  • the forward gears 1 to 6 and the reverse gears R1, R2 relate to gear ratios between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2.
  • the second reverse gear R2 is provided in addition or alternatively to the first reverse gear R1.
  • FIG. 3 shows a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially corresponds to the first embodiment. It was merely the geometric arrangement of the individual transmission components to each other changed, so that the outer interfaces GW1 -A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are arranged coaxially to one another and at the same axial end of the transmission G.
  • the second planetary gear set P2 is arranged closer to the outer interfaces GW1 -A, GW2-A in the axial direction than the first planetary gear set P1.
  • the sixth and seventh switching element 05, 15 and the associated actuator are now at that axial end of the Gear G arranged, which is the outer interfaces GW1 -A, GW2-A opposite.
  • the outer interface GW2-A of the output shaft GW2 has a toothing, which is adapted to mesh with a toothing of an axis-parallel shaft, not shown.
  • the transmission G according to the second embodiment is thus suitable for use in the motor vehicle with transverse to the direction of travel of the motor vehicle arranged drive train.
  • FIG 4 shows schematically a transmission G according to a third embodiment of the invention, which corresponds in its arrangement substantially to the first embodiment.
  • the transmission G now has an electric machine EM with a rotationally fixed stator S and a rotatable rotor R.
  • the rotatable rotor R is permanently connected to the drive shaft GW1.
  • the transmission G now has a connection shaft AN, which can be connected to the drive shaft GW1 via a separating clutch K0.
  • the sixth and seventh switching element 05, 15 are no longer included in the gear G.
  • the transmission G according to the third embodiment has no mechanical reverse gear between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2.
  • a reverse rotation of the output shaft GW2 is made possible by opening the separating clutch K0 and operation of the electric machine EM against a preferential direction of rotation, so that when the forward gear is engaged, the output shaft GW2 rotates backwards.
  • the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1 is permanently fixed in rotation.
  • Figure 5 shows a circuit diagram for the transmission G according to the third embodiment of the invention. Due to the permanent rotationally fixed fixing of the sun gear E1 1 of the first planetary gear P1 and the corresponding omission of the sixth and seventh switching element 05, 15, the transmission G according to the third embodiment, no mechanical reverse gear R1, R2 between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 more. The formation of the forward gears 1 to 6 does not change thereby.
  • Figure 6 shows schematically a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which is substantially the third embodiment equivalent. Only the geometric arrangement of the transmission components has been changed, so that the outer interfaces GW1 -A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are arranged in the region of the same axial end of the transmission G.
  • the second planetary gear set P2 is arranged closer to the outer interfaces GW1 -A, GW2-A in the axial direction than the first planetary gear set P1.
  • FIG. 7 shows schematically a transmission G according to a fifth embodiment of the invention.
  • the transmission G according to the fifth embodiment corresponds substantially to the transmission G according to the third embodiment of the invention, supplemented by the sixth switching element 05 and the seventh switching element 15. These are axially between the connection of the rotor R to the drive shaft GW1 and the first planetary gear P1 arranged.
  • the transmission G according to the fifth embodiment has at least one mechanical reverse gear between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2.
  • Figure 8 shows schematically a transmission G according to a sixth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the fourth embodiment, supplemented by the sixth switching element 05 and the seventh switching element 15th
  • the circuit diagram according to FIG. 2 is to be used.
  • the circuit diagram according to FIG. 5 is to be used.
  • FIG. 9 shows schematically a transmission G according to a seventh embodiment of the invention.
  • the rotor R of the electric machine EM is no longer connected to the drive shaft GW1, but to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2.
  • the Son NEN E12 of the second planetary gear set P2 divided into two individual Clarradsegmente. Between these two Sonnenradsegmenten a connection from the output shaft GW2 to the web E22 of the second planetary gear set P2 is possible.
  • the two sun gear segments have the same effective diameter.
  • Figure 10 shows a circuit diagram for the transmission G according to the seventh embodiment.
  • the circuit diagram in addition to the six forward gears 1 to 6 and the superposition operating mode EDA three electrical gears E1, E2, E3 indicated, which represent three different gear ratios between the rotor R and the output shaft GW2.
  • E1, E2, E3 there is no power transmission from the rotor R to the drive shaft GW1.
  • a disconnect clutch K0 between the outer interface GW1 -A the drive shaft GW1 and a gear external drive source can thus be omitted.
  • FIG. 11 schematically shows a gear G according to an eighth exemplary embodiment of the invention, which essentially corresponds to the screen G shown in FIG. Accordingly, the transmission according to the eighth embodiment, at least one mechanical reverse gear R1, R2 between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2, as can be seen in the circuit diagram shown in Figure 12 ,
  • FIG. 13 schematically shows a transmission G according to a ninth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the seventh embodiment shown in FIG. Only the relative arrangement of the transmission components to each other has been changed, so that the outer interfaces GW1 -A, GW2-A are now arranged in the region of the same axial end of the transmission G.
  • the rotor R of the electric machine EM is further connected to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2.
  • a separation of the sun gear E12 of the second planetary gear P2 is now no longer required in this arrangement.
  • the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1 is permanently fixed in rotation.
  • FIG. 14 shows a detail of a transmission G according to a tenth embodiment of the invention, which essentially corresponds to the ninth embodiment shown in FIG.
  • the transmission G according to the tenth embodiment has been supplemented only by the sixth and seventh switching element 05, 15.
  • the transmission G according to the tenth embodiment receives at least one mechanical reverse gear R1, R2 between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2.
  • the circuit diagram according to FIG. 12 is to be used; for the transmission G according to the ninth embodiment, the circuit diagram according to FIG. 10 is to be used.
  • FIG 15 shows schematically a transmission G according to an eleventh embodiment of the invention.
  • the first planetary gear P1 is formed as a horrnplan- tenradsatz whose planetary gears PL1 have two different sizes effective diameter.
  • the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1 meshes with the smaller effective diameter of the planet gears PL1 and is constantly fixed rotationally fixed.
  • the ring gear E31 of the first planetary gear set P1 meshes with the larger effective diameter of the planet gears PL1.
  • FIG. 1 6 shows a section of a gear G according to a twelfth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the eleventh embodiment shown in Figure 15.
  • the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1 is now no longer fixed constantly rotatably, but rotatably fixable on the sixth switching element 05.
  • the drive shaft GW1 is connectable to the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1.
  • the rotor R of the electric machine EM is continuously connected to the drive shaft GW1.
  • the transmission G could also be designed without the electric machine EM and furthermore have a first planetary gearset P1 designed as a stepped planetary gearset.
  • a connection of the electric machine EM to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is possible.
  • the circuit diagram according to FIG. 5 is to be used.
  • the circuit diagram according to FIG. 2 is to be used.
  • FIG. 17 schematically shows a transmission G according to a thirteenth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the eleventh embodiment shown in FIG. Only the relative arrangement of the transmission components to each other has been changed, so that the outer interfaces GW1 -A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are now arranged at opposite axial ends of the transmission G.
  • the circuit diagram according to FIG. 5 is to be used.
  • the transmission G according to the thirteenth embodiment could also be implemented without the electric machine EM and furthermore a Having trained as Ménplanetenradsatz first planetary gear P1. A connection of the electric machine EM to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is possible.
  • FIG. 18 shows a detail of a transmission G according to a fourteenth exemplary embodiment of the invention, which substantially corresponds to the thirteenth embodiment shown in FIG.
  • the gear G now has the sixth switching element 05 and the seventh switching element 15, which are arranged together with the associated actuating device between the connection of the rotor R to the drive shaft GW1 and designed as a stepped planetary gearset first planetary P1.
  • the circuit diagram according to FIG. 2 is to be used.
  • Figure 19 shows schematically a gear G according to a fifteenth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the eleventh embodiment shown in Figure 15.
  • the first planetary gearset P1 designed as a stepped planetary gear set has an additional sun gear E1 12, which can be connected to the drive shaft GW1 via an additional switching element 15b.
  • the additional sun gear E1 12 meshes with the larger diameter of the planet gears PL1.
  • the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1 which meshes with the smaller effective diameter of the planetary gears PL1, is permanently fixed against rotation.
  • the transmission G according to the fifteenth embodiment could also be designed without the electric machine EM and furthermore have a first planetary gear set P1 designed as a step planetary gear set. A connection of the electric machine EM to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is possible.
  • FIG. 21 schematically shows a transmission G according to a sixteenth embodiment of the invention, which essentially corresponds to that shown in FIG Fifteenth embodiment corresponds. Only the relative arrangement of the transmission components to each other has been changed, so that the outer interfaces GW1 -A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are now arranged at opposite axial ends of the transmission G.
  • the circuit diagram according to FIG. 20 is to be used.
  • Figure 22 shows schematically a gear G according to a seventeenth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the fifteenth embodiment shown in Figure 19.
  • An additional ring gear E312, which meshes with the smaller effective diameter of the planet gears PL1, has been added to the first planetary gearset P1 designed as a stepped planetary gearset.
  • the additional ring gear E312 of the first planetary gear P1 is connectable via a further additional switching element 27 with the output shaft GW2.
  • the transmission G according to the seventeenth embodiment receives two additional forward gears, which are arranged in the translation row of the original six forward gears between the original second and third forward gear 2, 3, and between the original fifth and sixth forward gear 5, 6.
  • the transmission G according to the seventeenth embodiment could also be embodied without the electric machine EM and furthermore have a first planetary gear set P1 designed as a stepped planetary gearset. A connection of the electric machine EM to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is possible.
  • the additional auxiliary switching element 27 is closed in the new forward gears 3b and 7b. In the remaining forward gears 1 b, 2 b, 4 b, 5 b, 6 b, 8 b, the additional additional switching element 27 is opened. In the reverse gears R1 b, R2b, R3b, the additional additional switching element 27 is also open.
  • the transmission G could also be the additional switching element 15b and the additional sun gear E1 12 of the first planetary gear set P1 formed.
  • the permanent rotationally fixed fixing of the sun gear E1 1 of the first planetary gear set P1 would have to be resolved and to convert into a switchable rotationally fixed fixing in the form of the sixth switching element 05, wherein the drive shaft GW1 would be connected via the seventh switching element 15 with the sun gear E1 1.
  • Figure 24 shows schematically a gear G according to an eighteenth embodiment of the invention, which substantially corresponds to the illustrated in Figure 22 seventeenth embodiment. Only the relative arrangement of the components to each other has been changed, so that now the outer interfaces GW1 -A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are arranged at opposite axial ends of the transmission G.
  • the circuit diagram according to FIG. 23 applies.
  • the transmission G according to the seventeenth exemplary embodiment could also be designed without the electric machine EM and furthermore have a first planetary gear set P1 designed as a stepped planetary gearset. An attachment of the electric machine EM to the sun gear E1 2 of the second planetary gear set P2 is also possible.
  • FIG. 25 shows a drive train of a motor vehicle with a gear G according to the eighteenth exemplary embodiment of the invention.
  • the drive train could be designed with each of the mentioned embodiments of the transmission G.
  • the drive train has an internal combustion engine VKM, which is connected via a torsional vibration damper TS to the connection shaft AN of the transmission G. If the gear G has no electric machine EM, the torsional vibration damper TS would be connected either directly to the drive shaft GW1 or via a starting element to the drive shaft GW1.
  • the torsional vibration damper TS would preferably be directly connected to the drive shaft GW1 of the transmission G.
  • the output shaft GW2 of the transmission G is drive-connected to an axle drive AG. Starting from the axle drive AG, the power applied to the output shaft GW2 is distributed to wheels DW of the motor vehicle. If the separating clutch KO is closed, then the motor vehicle can be switched off by operation of the combustion engine. be driven VKM. The electric machine EM can also deliver or record power. If the separating clutch KO is open, a purely electrical driving operation of the motor vehicle is possible.

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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P1, P2), sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (04, 13, 14, 26, 36) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemen- te (04, 13, 14, 26, 36) und drehfeste Festsetzung des Sonnenrads (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) sechs Vorwärtsgänge (1-6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind.

Description

Getriebe für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen zwei Wellen des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.
Die noch unveröffentlichte Patentanmeldung DE 10 2014 222 153.6 der Anmelderin beschreibt ein solches Getriebe, welches drei Planetenradsätze und vier Schaltelemente aufweist. Durch selektives paarweises Schließen der vier Schaltelemente sind fünf Vorwärtsgänge zwischen einer Eingangswelle und einer Abtriebswelle schaltbar.
Durch eine hohe Zahl an Vorwärtsgängen ist es möglich, bei vergleichbarer oder sogar höherer Gesamtspreizung des Getriebes kleinere Gangsprünge bereitzustellen, welche einen kraftstoff-effizienten Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor begünstigen. Allerdings steigt mit erhöhter Zahl der Vorwärtsgänge auch der Bauaufwand des Getriebes, und somit auch Gewicht und Herstellungskosten.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Getriebe bereitzustellen, welches zumindest sechs Vorwärtsgänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle bereitstellen kann, und dabei einen vergleichsweise geringen Bauaufwand aufweist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.
Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, zwei Planetenradsätze sowie fünf Schaltelemente auf. Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Plane- tenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren.
Erfindungsgemäß ist ein Steg des ersten Planetenradsatzes ist mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Die Abtriebswelle ist mit einem Steg des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Durch Schließen des ersten Schaltelements ist der Steg des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar, und damit auch das mit diesem Steg verbundene Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist die Antriebswelle mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Durch Schließen des dritten Planetenradsatzes ist die Antriebswelle mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes verbindbar, und damit auch mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes. Durch Schließen des vierten Planetenradsatzes ist ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle verbindbar, und damit auch mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes. Durch Schließen des fünften Schaltelements ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist entweder ständig drehfest festgesetzt, oder schaltbar drehfest festsetzbar. Ein Getriebe mit dieser erfindungsgemäßen Zuordnung der einzelnen Getriebeelemente weist eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen sowie einen guten Verzahnungswirkungsgrad auf. Durch den Einsatz von nur zwei Planetenradsätzen ist der Bauaufwand für ein Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen zudem gering.
Durch selektives Schließen von zwei der fünf Schaltelemente sind zumindest sechs Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist in jedem der sechs Vorwärtsgänge drehfest festzusetzen. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Vorwärtsgänge stets ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer zwischen benachbarten Vorwärtsgängen. Da das zweite Schaltelement im ersten bis vierten Vorwärtsgang geschlossen ist, ermöglicht das Schaltschema einen derart vereinfachten Schaltvorgang zwischen jedem der ersten vier Vorwärtsgänge. Dies gilt auch für einen Schaltvorgang zwischen den Vorwärtsgängen vier und sechs, da in diesen Gängen das dritte Schaltelement geschlossen ist.
Prinzipiell kann jedes der fünf Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement, also beispielsweise als Klauenkupplung, oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, also beispielsweise als Lamellenkupplung. Vorzugsweise sind das erste und/oder das zweite Schaltelement als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch gerin- gere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert, besonders da das erste Schaltelement lediglich im ersten der sechs Vorwärtsgänge geschlossen ist. Das erste Schaltelement ist daher bei Betrieb des Getriebes im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs überwiegend geöffnet.
Gemäß einer ersten Ausführungsform sind äußere Schnittstellen der Antriebswelle und der Abtriebswelle koaxial zueinander und an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes angeordnet. Von den zwei Planetenradsätzen weist dabei der zweite Planetenradsatz den größeren axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle der Antriebswelle auf. Eine solche Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform sind äußere Schnittstellen der Antriebswelle und Abtriebswelle koaxial zueinander und am selben axialen Ende des Getriebes angeordnet. Von den zwei Planetenradsätzen weist dabei der zweite Planetenradsatz den kürzeren axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle der Antriebswelle auf. Die äußere Schnittstelle der Abtriebswelle weist eine Verzahnung auf, welche mit einer Verzahnung einer zur Hauptachse des Getriebes achsparallel angeordneten Welle kämmt. Auf dieser Welle kann beispielsweise das Achsdifferential eines Antriebsstrangs angeordnet sein. Eine solche Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weist das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehbaren Rotor und einem drehfesten Stator auf. Der Rotor ist dabei entweder mit der Antriebswelle oder mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das Getriebe kann dadurch Funktionen wie Boosten oder Reku- perieren in einem Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs übernehmen.
Ist der Rotor mit der Antriebswelle verbunden, so ist vorzugsweise eine Trennkupplung zwischen der Antriebswelle und einer getriebeexternen Antriebseinheit anzu- ordnen. Das Getriebe kann dazu eine Anschlusswelle aufweisen, die mit der getriebeexternen Antriebseinheit vorzugsweise drehelastisch über einen Torsionsschwin- gungsdämpfer verbunden ist. Anschlusswelle und Trennkupplung können auch außerhalb des Getriebes angeordnet sein. Die Anschlusswelle ist über die Trennkupplung mit der Antriebswelle verbindbar. Dadurch kann die elektrische Maschine des Getriebes bei geöffneter Trennkupplung die Abtriebswelle antreiben, ohne die getriebeexterne Antriebseinheit mitzuschleppen. Es wird somit ein rein elektrischer Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht, und zwar in sämtlichen Vorwärtsgängen des Getriebes. Die Trennkupplung kann als kraftschlüssiges oder als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Bei geöffneter Trennkupplung und Betrieb der elektrischen Maschine entgegen einer Vorzugsdrehrichtung der Antriebswelle und eingelegtem Vorwärtsgang kann eine Rückwärtsdrehung der Abtriebswelle realisiert werden. Ein separater Rückwärtsgang kann somit entfallen.
Ist der Rotor mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden, so ist keine Trennkupplung zwischen der Antriebswelle und der getriebeexternen Antriebseinheit erforderlich. Denn durch Öffnen des zweiten Schaltelements ist der Rotor von der Antriebswelle getrennt. Ein Überlagerungs-Betriebsmodus ergibt sich dabei durch Schließen des dritten Schaltelements. Die übrigen Schaltelemente sind dabei geöffnet, und das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes muss drehfest festgesetzt sein. Dadurch kann die Abtriebsdrehzahl bei vorgegebener Drehzahl der Antriebswelle und Variation der Rotordrehzahl stufenlos verändert werden. Somit kann bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeugantriebsstrang auch ein Anfahrvorgang dargestellt werden, ohne ein Schaltelement des Getriebes als Anfahrelement im Schlupfbetrieb zu halten. Somit kann eine aufwändige Kühlung des Anfahrelements entfallen.
Ist der Rotor mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden, und sind das zweite und dritte Schaltelement als kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet, so lässt sich während des elektrischen Fahrbetriebs ein entkoppelter
Schleppstart einer mit der Antriebswelle verbundenen Verbrennungskraftmaschine durchführen. Dazu wird das zweite Schaltelement zumindest schlupfend geschlossen, um die Verbrennungskraftmaschine aus dem Stillstand auf eine Startdrehzahl zu beschleunigen. Die beim Startvorgang der Verbrennungskraftmaschine eingeleiteten Drehmomentstörungen können durch Schlupfbetrieb des dritten Schaltelements von der Abtriebswelle entkoppelt werden, so dass der Schleppstart am Abtrieb nicht spürbar ist. Dadurch kann ein separater Starter der Verbrennungskraftmaschine entfallen.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weist das Getriebe ein sechstes und siebentes Schaltelement auf. Durch Schließen des sechsten Schaltelements ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des siebenten Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar, welches daher nicht ständig drehfest festgesetzt, sondern schaltbar drehfest festsetzbar ist. Dadurch wird die Ausbildung von zumindest einem mechanischen Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle ermöglicht.
Vorzugsweise sind das sechste und siebente Schaltelement als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet, welche durch einen gemeinsamen Betätigungsmechanismus betätigbar sind. Während in den Vorwärtsgängen stets das sechste Schaltelement geschlossen und das siebente Schaltelement geöffnet ist, ist im zumindest einen Rückwärtsgang das siebente Schaltelement geschlossen und das sechste Schaltelement geöffnet. Somit kann für beide Schaltelemente ein einziger Aktuator verwendet werden. In einer ersten Stellung des Aktuators ist daher das sechste Schaltelement geschlossen, und das siebente Schaltelement geöffnet. In einer zweiten Stellung des Aktuators ist das siebente Schaltelement geschlossen, und das sechste Schaltelement geöffnet. Optional kann eine dritte Stellung des Aktuators vorgesehen sein, in der weder das sechste und siebente Schaltelement geschlossen sind. Diese dritte Stellung, welche sich zwischen der ersten und zweiten Stellung befindet, ermöglicht eine Neutral-Position, und vereinfacht den Umschaltvorgang zwischen erster und zweiter Position. Die Ausbildung als formschlüssige Schaltelemente verbessert den Wirkungsgrad des Getriebes. Ein Umschaltvorgang findet dabei vorzugsweise bei Stillstand der Abtriebswelle statt, oder zumindest bei nur geringer Abtriebsdrehzahl. Die beiden Schaltelemente können zur Erleichterung des Umschaltvorgangs bei geringer Abtriebsdrehzahl eine Synchronisiereinrichtung aufweisen. Ein erster Rückwärtsgang ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements, des siebenten Schaltelements und des fünften Schaltelements. Ergänzend oder optional dazu ergibt sich ein zweiter Rückwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des siebenten Schaltelements und des vierten Schaltelements. Dabei weist der erste Rückwärtsgang eine für den Rückwärts-Anfahrvorgang besser geeignete kurze Übersetzung auf.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung ist der erste Planetenradsatz als ein Stufen- planetenradsatz ausgebildet, dessen Planetenräder zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes kämmt dabei mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder, während das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder kämmt. Dadurch kann die Spreizung des Getriebes, also das Verhältnis der Übersetzungen zwischen kleinstem und größtem Vorwärtsgang, auf einfache Weise vergrößert werden, ohne die radialen Abmessungen des Getriebes zu vergrößern. Bei entsprechender Anpassung der Standgetriebeübersetzung des zweiten Planetenradsatzes kann dabei die Übersetzung des ersten Vorwärtsganges verkürzt werden, wodurch die Steigfähigkeit des Kraftfahrzeugs beim Anfahrvorgang am Hang verbessert wird.
Vorzugsweise ist am als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz ein zusätzliches Sonnenrad angeordnet, welches mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder kämmt. Das zusätzliche Sonnenrad ist über ein Zusatzschaltelement mit der Antriebswelle verbindbar. Dadurch kann auch bei ständig drehfest festgesetztem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes, welches mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder kämmt, zumindest ein mechanischer Rückwärtsgang zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle bereitgestellt werden, und zwar durch Schließen des Zusatzschaltelements und des zweiten, des fünften oder des vierten Schaltelements.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist am als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz ein zusätzliches Hohlrad angeordnet, welches mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder kämmt. Das zusätz- liehe Hohlrad ist über ein weiteres Zusatzschaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar, und damit auch mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes. Dadurch ist die Bildung zweier zusätzlicher Vorwärtsgänge möglich, welche in der Übersetzungsreihe zwischen dem ursprünglichen zweiten und dritten, sowie zwischen dem ursprünglichen fünften und sechsten Vorwärtsgang gereiht sind. Das Getriebe kann somit auf einfache Weise zu einem Achtgang-Getriebe erweitert werden. Der neue dritte Gang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des weiteren Zusatzschaltelements gebildet. Der neue siebente Gang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des weiteren Zusatzschaltelements gebildet. In allen übrigen Gängen ist das weitere Zusatzschaltelement geöffnet.
Dem Getriebe kann in bekannter Weise ein Anfahrelement vorgeschalten werden, beispielsweise eine nasse oder trockene Anfahrkupplung oder ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, um beim Anfahrvorgang einen Drehzahlausgleich zwischen der getriebeexternen Antriebseinheit und der Antriebswelle zu ermöglichen. Alternativ dazu kann ein getriebeinternes Schaltelement als Anfahrelement vorgesehen sein, welches als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein muss. Vorzugsweise wird dazu das erste Schaltelement verwendet, da das erste Schaltelement im ersten Vorwärtsgang und gegebenenfalls auch im ersten Rückwärtsgang geschlossen ist. Alternativ dazu kann auch das das zweite oder gegebenenfalls das sechste Schaltelement als Anfahrelement für das Anfahren in Vorwärtsrichtung herangezogen werden. Als Anfahrelement für das Anfahren in Rückwärtsrichtung kann in diesem Fall das vierte oder fünfte Schaltelement, oder gegebenenfalls das siebente Schaltelement oder das Zusatzschaltelement herangezogen werden.
Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Fig. 1 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 2 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
Fig. 3 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 5 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel.
Fig. 6 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 7 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 8 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines sechsten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 9 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines siebenten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 10 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe gemäß dem siebenten Ausführungsbeispiel. zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines achten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 12 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe gemäß dem achten Ausführungsbeispiel.
Fig. 13 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines neunten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 14 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes entsprechend eines zehnten
Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 15 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines elften Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 1 6 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes entsprechend eines zwölften
Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 17 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines dreizehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 18 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes entsprechend eines vierzehnten
Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 19 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines fünfzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 20 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe gemäß dem fünfzehnten Ausführungsbeispiel.
Fig. 21 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines sechzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 22 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines siebzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 23 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe gemäß dem siebzehnten Ausführungsbeispiel.
Fig. 24 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend eines achtzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 25 zeigt einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.
Figur 1 zeigt ein Getriebe G entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Getriebe G weist einen ersten Planetenradsatz P1 und einen zweiten Planetenradsatz P2 auf, welche beide als Minus-Radsätze ausgebildet sind. Das Getriebe G weist ferner ein erstes Schaltelement 04, ein zweites Schaltelement 13, ein drittes Schaltelement 14, ein viertes Schaltelement 26 und ein fünftes Schaltelement 36 auf. Ein Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit einem Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Eine Abtriebswelle GW2 ist mit einem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. Eine Antriebswelle GW1 ist über das zweite Schaltelement 13 mit einem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und über das dritte Schaltelement 14 mit dem
Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 verbindbar. Ein Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist über das vierte Schaltelement 26 mit der Abtriebswelle GW2 und über das fünfte Schaltelement 36 mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen des ersten Schaltelements 04 ist der Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest festsetzbar, indem der Steg E21 in einem Gehäuse GG des Getriebes G oder mit einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbindbar ist.
Das Getriebe G gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist ferner ein sechstes Schaltelement 05 und ein siebtes Schaltelement 15 auf. Das sechste und siebte Schaltelement 05, 15 sind einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung zugeordnet. Wird die Betätigungseinrichtung in Bildrichtung nach links verschoben, so wird das siebte Schaltelement 15 geschlossen, wodurch die Antriebswelle GW1 mit einem Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden wird. Wird die Betätigungseinrichtung in Bildrichtung nach rechts verschoben, so wird das sechste Schaltelement 05 geschlossen, wodurch das Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest festgesetzt wird. In einer Mittelstellung der Betätigungseinrichtung ist sowohl das sechste Schaltelement 05 als auch das siebente Schaltelement 15 geöffnet. Diese Neutralposition erleichtert den Umschaltvorgang zwischen der rechten und linken Schaltstellung.
Äußere Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 sind koaxial zueinander und an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet. Die äußere Schnittstelle GW1 -A der Antriebswelle GW1 ist zum Anschluss eines Anfahrelements eingerichtet, beispielsweise eines Drehmomentwandlers oder einer Reibkupplung. Über die äußere Schnittstelle GW1 -A ist Leistung von einer getriebeexternen Antriebseinheit dem Getriebe G zuführbar. Die äußere Schnittstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 ist zum Anschluss an einen Abtrieb eines Kraftfahrzeugs eingerichtet.
Figur 2 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe G gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. In den Zeilen des Schaltschemas sind sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6 sowie zwei Rückwärtsgänge R1 , R2 angeführt. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X gekennzeichnet, welche Schaltelemente 04, 05, 13, 14, 15, 26, 36 in welchem Gang geschlossen sind. Die Vorwärtsgänge 1 bis 6 sowie die Rückwärtsgänge R1 , R2 beziehen sich auf Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2. Der zweite Rückwärtsgang R2 ist ergänzend oder alternativ zum ersten Rückwärtsgang R1 vorgesehen.
Figur 3 zeigt ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Es wurde lediglich die geometrische Anordnung der einzelnen Getriebekomponenten zueinander verändert, so dass die äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 koaxial zueinander und am selben axialen Ende des Getriebes G angeordnet sind. Der zweite Planetenradsatz P2 ist dabei in axialer Richtung näher an den äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A angeordnet als der erste Planetenradsatz P1 . Das sechste und siebte Schaltelement 05, 15 sowie die dazugehörige Betätigungseinrichtung sind nun an jenem axialen Ende des Getriebes G angeordnet, welches den äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A gegenüber liegt. Die äußere Schnittstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 weist eine Verzahnung auf, welche dazu eingerichtet ist, mit einer Verzahnung einer nicht dargestellten achsparallelen Welle zu kämmen. Das Getriebe G gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist somit für den Einsatz im Kraftfahrzeug mit quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnetem Antriebsstrang geeignet.
Figur 4 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches in seiner Anordnung im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G weist nun eine elektrische Maschine EM mit einem drehfesten Stator S und einem drehbaren Rotor R auf. Der drehbare Rotor R ist mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Darüber hinaus weist das Getriebe G nun eine Anschlusswelle AN auf, welche über eine Trennkupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Das sechste und siebte Schaltelement 05, 15 sind nun nicht mehr im Getriebe G enthalten. Dadurch weist das Getriebe G gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel keinen mechanischen Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 auf. Eine Rückwärtsdrehung der Abtriebswelle GW2 wird vielmehr durch Öffnen der Trennkupplung K0 und Betrieb der elektrischen Maschine EM entgegen einer Vorzugsdrehrichtung ermöglicht, so dass bei eingelegtem Vorwärtsgang die Abtriebswelle GW2 rückwärts dreht. Das Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 ist ständig drehfest festgesetzt.
Figur 5 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe G gemäß dem dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Durch die ständige drehfeste Festsetzung des Sonnenrads E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 und den entsprechenden Entfall des sechsten und siebenten Schaltelements 05, 15 weist das Getriebe G gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel keinen mechanischen Rückwärtsgang R1 , R2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 mehr auf. Die Bildung der Vorwärtsgänge 1 bis 6 ändert sich dadurch nicht.
Figur 6 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die geometrische Anordnung der Getriebekomponenten wurde verändert, so dass die äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 im Bereich desselben axialen Endes des Getriebes G angeordnet sind. Der zweite Planetenradsatz P2 ist in axialer Richtung näher an den äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A angeordnet als der erste Planetenradsatz P1 .
Figur 7 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung. Das Getriebe G gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Getriebe G gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, ergänzt um das sechste Schaltelement 05 und das siebte Schaltelement 15. Diese sind axial zwischen der Anbindung des Rotors R an die Antriebswelle GW1 und dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet. Dadurch weist das Getriebe G gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel zumindest einen mechanischen Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 auf.
Figur 8 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines sechsten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem vierten Ausführungsbeispiel entspricht, ergänzt um das sechste Schaltelement 05 und das siebte Schaltelement 15.
Für das in Figur 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel, das in Figur 7 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel und das in Figur 8 dargestellte sechste Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 2 anzuwenden. Für das in Figur 4 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel und das in Figur 6 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 5 anzuwenden.
Figur 9 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines siebten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Der Rotor R der elektrischen Maschine EM ist nun nicht mehr mit der Antriebswelle GW1 , sondern mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Um dennoch eine koaxiale Anordnung der äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G zu ermöglichen, ist das Son- nenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 in zwei einzelne Sonnenradsegmente geteilt. Zwischen diesen beiden Sonnenradsegmenten ist eine Anbindung von der Abtriebswelle GW2 an den Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 möglich. Die beiden Sonnenradsegmente weisen denselben Wirkdurchmesser auf. Daher sind die Drehzahlen an beiden Sonnenradsegmenten identisch. Die Anordnung des Rotors R an das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 erlaubt einen Überlage- rungs-Betriebsmodus EDA, in welchem durch Schließen des dritten Schaltelements 14 die Antriebswelle GW1 mit dem Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden ist, die elektrische Maschine EM mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden ist und der Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit der Abtriebswelle GW2 verbunden ist. Somit ist die elektrische Maschine EM, eine mit der Antriebswelle GW1 verbundene getriebeexterne Antriebseinheit und der Abtrieb GW2 mit je einem Element des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Bringt die elektrische Maschine EM dabei kein Moment auf oder gibt kein Moment ab, so kann keine Leistung von der Antriebswelle GW1 zur Abtriebswelle GW2 übertragen werden. Erst durch Aufbringen eines Stützmoments mittels der elektrischen Maschine EM ist im Überlagerungs-Betriebsmodus EDA eine Leistungsübertragung über den zweiten Planetenradsatz P2 möglich. Durch Variation der Drehzahl des Rotors R und gegebener Drehzahl der Antriebswelle GW1 ist somit ein Anfahrvorgang darstellbar.
Figur 10 zeigt ein Schaltschema für das Getriebe G gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel. Darin sind in den Zeilen des Schaltschemas neben den sechs Vorwärtsgängen 1 bis 6 und dem Überlagerungs-Betriebsmodus EDA drei elektrische Gänge E1 , E2, E3 angegeben, welche drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Rotor R und der Abtriebswelle GW2 darstellen. In diesen elektrischen Gängen E1 , E2, E3 findet keine Leistungsübertragung vom Rotor R zur Antriebswelle GW1 statt. Eine Trennkupplung K0 zwischen der äußeren Schnittstelle GW1 -A der Antriebswelle GW1 und einer getriebeexternen Antriebsquelle kann somit entfallen.
Figur 1 1 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines achten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 9 dargestellten sieb- ten Ausführungsbeispiel entspricht, ergänzt um das sechste und siebte Schaltelement 05, 15. Somit weist das Getriebe gemäß dem achten Ausführungsbeispiel zumindest einen mechanischen Rückwärtsgang R1 , R2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 auf, wie dem in Figur 12 dargestellten Schaltschema zu entnehmen ist.
Figur 13 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines neunten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 9 dargestellten siebten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die relative Anordnung der Getriebekomponenten zueinander wurde verändert, so dass die äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A nun im Bereich desselben axialen Endes des Getriebes G angeordnet sind. Der Rotor R der elektrischen Maschine EM ist weiterhin mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Eine Auftrennung des Sonnenrads E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist bei dieser Anordnung nun nicht mehr erforderlich. Das Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 ist ständig drehfest festgesetzt.
Figur 14 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes G entsprechend eines zehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 13 dargestellten neunten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel wurde lediglich durch das sechste und siebte Schaltelement 05, 15 ergänzt. Dadurch erhält das Getriebe G gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel zumindest einen mechanischen Rückwärtsgang R1 , R2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2. Für das Getriebe G entsprechend dem zehnten Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 12 anzuwenden, für das Getriebe G gemäß dem neunten Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 10 anzuwenden.
Figur 15 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines elften Ausführungsbeispiels der Erfindung. Darin ist der erste Planetenradsatz P1 als ein Stufenplane- tenradsatz ausgebildet, dessen Planetenräder PL1 zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen. Das Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 kämmt mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1 und ist ständig drehfest festgesetzt. Das Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 kämmt mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1 . Durch Ausbildung als Stu- fenplanetenradsatz kann die Standgetriebeübersetzung des ersten Planetenradsatzes P1 deutlich erhöht werden, ohne den radialen Bauaufwand des ersten Planetenradsatzes P1 zu vergrößern.
Figur 1 6 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes G entsprechend eines zwölften Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 15 dargestellten elften Ausführungsbeispiel entspricht. Darin ist das Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 nun nicht mehr ständig drehfest festgesetzt, sondern über das sechste Schaltelement 05 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des siebten Schaltelements 15 ist die Antriebswelle GW1 mit dem Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 verbindbar.
In den Getrieben G gemäß dem elften und zwölften Ausführungsbeispiel ist der Rotor R der elektrischen Maschine EM mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Das Getriebe G könnte auch ohne die elektrische Maschine EM ausgeführt sein und weiterhin einen als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz P1 aufweisen. Auch eine Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist möglich. Für das in Figur 15 dargestellte elfte Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 5 anzuwenden. Für das in Figur 1 6 dargestellte zwölfte Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 2 anzuwenden.
Figur 17 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines dreizehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 15 dargestellten elften Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die relative Anordnung der Getriebekomponenten zueinander wurde verändert, so dass die äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 nun an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet sind. Für das in Figur 17 dargestellte dreizehnte Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 5 anzuwenden. Das Getriebe G gemäß dem dreizehnten Ausführungsbeispiel könnte auch ohne die elektrische Maschine EM ausgeführt sein und weiterhin einen als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz P1 aufweisen. Auch eine Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist möglich.
Figur 18 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes G entsprechend eines vierzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 17 dargestellten dreizehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G weist nun das sechste Schaltelement 05 und das siebte Schaltelement 15 auf, welche gemeinsam mit der zugeordneten Betätigungseinrichtung zwischen der Anbindung des Rotors R an die Antriebswelle GW1 und dem als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet sind. Für das in Figur 18 dargestellte vierzehnte Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 2 anzuwenden.
Figur 19 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines fünfzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 15 dargestellten elften Ausführungsbeispiel entspricht. Darin weist der als Stufenplanetenradsatz ausgebildete erste Planetenradsatz P1 ein zusätzliches Sonnenrad E1 12 auf, welches über ein Zusatzschaltelement 15b mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Das zusätzliche Sonnenrad E1 12 kämmt mit dem größeren Durchmesser der Planetenräder PL1 . Das Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 , welches mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1 kämmt, ist ständig drehfest festgesetzt. Das Getriebe G gemäß dem fünfzehnten Ausführungsbeispiel könnte auch ohne die elektrische Maschine EM ausgeführt sein und weiterhin einen als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz P1 aufweisen. Auch eine Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist möglich.
Aus dem in Figur 20 dargestellten Schaltschema geht hervor, dass das Zusatzschaltelement 15b die Bildung von drei Rückwärtsgängen R1 b, R2b, R3b zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 ermöglicht.
Figur 21 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines sechzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 19 dargestellten fünfzehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die relative Anordnung der Getriebekomponenten zueinander wurde verändert, so dass die äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 nun an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet sind. Für das Getriebe G gemäß dem sechzehnten Ausführungsbeispiel ist das Schaltschema gemäß Figur 20 anzuwenden.
Figur 22 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines siebzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 19 dargestellten fünfzehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Dem als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz P1 wurde ein zusätzliches Hohlrad E312 hinzugefügt, welches mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder PL1 kämmt. Das zusätzliche Hohlrad E312 des ersten Planetenradsatzes P1 ist über eine weiteres Zusatzschaltelement 27 mit der Abtriebswelle GW2 verbindbar. Dadurch erhält das Getriebe G gemäß dem siebzehnten Ausführungsbeispiel zwei zusätzliche Vorwärtsgänge, welche in der Übersetzungsreihe der ursprünglichen sechs Vorwärtsgänge zwischen dem ursprünglich zweiten und dritten Vorwärtsgang 2, 3, beziehungsweise zwischen dem ursprünglichen fünften und sechsten Vorwärtsgang 5, 6, angeordnet sind. Das Getriebe G gemäß dem siebzehnten Ausführungsbeispiel könnte auch ohne die elektrische Maschine EM ausgeführt sein und weiterhin einen als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz P1 aufweisen. Auch eine Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist möglich.
Wie dem in Figur 23 dargestellten Schaltschema zu entnehmen ist, ist das weitere Zusatzschaltelement 27 in den neuen Vorwärtsgängen 3b und 7b geschlossen. In den übrigen Vorwärtsgängen 1 b, 2b, 4b, 5b, 6b, 8b, ist das weitere Zusatzschaltelement 27 geöffnet. In den Rückwärtsgängen R1 b, R2b, R3b ist das weitere Zusatzschaltelement 27 ebenso geöffnet. Das Getriebe G könnte auch das Zusatzschaltelement 15b und das zusätzliche Sonnenrad E1 12 des ersten Planetenradsatzes P1 ausgebildet sein. Für die Bildung von zumindest einem Rückwärtsgang R1 , R2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 wäre die ständige drehfeste Festsetzung der Sonnenrads E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 aufzulösen und in eine schaltbare drehfeste Festsetzung in Form des sechsten Schaltelements 05 umzuwandeln, wobei die Antriebswelle GW1 über das siebte Schaltelement 15 mit dem Sonnenrad E1 1 zu verbinden wäre.
Figur 24 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend eines achtzehnten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in Figur 22 dargestellten siebzehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die relative Anordnung der Komponenten zueinander wurde verändert, so dass nun die äußeren Schnittstellen GW1 -A, GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet sind. Für das Getriebe G gemäß dem achtzehnten Ausführungsbeispiel gilt das Schaltschema gemäß Figur 23. Das Getriebe G gemäß dem siebzehnten Ausführungsbeispiel könnte auch ohne die elektrische Maschine EM ausgeführt sein und weiterhin einen als Stufen- planetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz P1 aufweisen. Auch eine An- bindung der elektrischen Maschine EM an das Sonnenrad E1 2 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist möglich.
Figur 25 zeigt einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe G gemäß dem achtzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der angeführten Ausführungsbeispiele des Getriebes G ausgeführt sein. Der Antriebsstrang weist eine Verbrennungskraftmaschine VKM auf, die über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden ist. Weist das Getriebe G keine elektrische Maschine EM auf, so wäre der Torsionsschwingungsdämpfer TS entweder direkt mit der Antriebswelle GW1 oder über ein Anfahrelement mit der Antriebswelle GW1 verbunden. Bei Ausführungsbeispielen des Getriebes G, bei denen der Rotor R der elektrischen Maschine EM mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden ist, so wäre der Torsionsschwingungsdämpfer TS vorzugsweise direkt mit der Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden. Die Abtriebswelle GW2 der Getriebes G ist mit einem Achsgetriebe AG antriebswirkverbun- den. Vom Achsgetriebe AG ausgehend wird die Leistung, die an der Abtriebswelle GW2 anliegt, auf Räder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Ist die Trennkupplung KO geschlossen, so kann das Kraftfahrzeug durch Betrieb der Verbrennungskraftma- schine VKM angetrieben werden. Die elektrische Maschine EM kann dazu ebenfalls Leistung abgeben oder aufnehmen. Ist die Trennkupplung KO geöffnet, so ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs möglich.
Bezuqszeichen
G Getriebe
GG Gehäuse
GW1 Antriebswelle
GW2 Abtriebswelle
GW1 -A Äußere Schnittstelle der Antriebswelle
GW2-A Äußere Schnittstelle der Abtriebswelle
P1 Erster Planetenradsatz
E1 1 Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
E21 Steg des ersten Planetenradsatzes
E31 Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
E1 12 Zusätzliches Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
E312 Zusätzliches Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
PL1 Planetenräder des ersten Planetenradsatzes
P2 Zweiter Planetenradsatz
E12 Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
E22 Steg des zweiten Planetenradsatzes
E32 Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
04 Erstes Schaltelement
13 Zweites Schaltelement
14 Drittes Schaltelement
26 Viertes Schaltelement
36 Fünftes Schaltelement
05 Sechstes Schaltelement
15 Siebtes Schaltelement
15b Zusatzschaltelement
27 Zusatzschaltelement
EM Elektrische Maschine
R Rotor der elektrischen Maschine
S Stator der elektrischen Maschine
AN Anschlusswelle
KO Trennkupplung 1 -6 Erster bis sechster Vorwärtsgang i b-8b Erster bis achter Vorwärtsgang
E1 -E3 Erster bis dritter elektrischer Gang
R1 Erster Rückwärtsgang
R2 Zweiter Rückwärtsgang
R1 b-R3b Rückwärtsgänge
EDA Überlagerungs-Betriebsmodus
VKM Verbrennungskraftmaschine
DW Räder
AG Achsgetriebe
TS Torsionsschwingungsdämpfer

Claims

Patentansprüche
1 . Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1 ), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P1 , P2), sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (04, 13, 14, 26, 36) aufweist,
- wobei ein Steg (E21 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit einem Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist,
- wobei die Abtriebswelle (GW2) mit einem Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist,
- wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (04) der Steg (E21 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) drehfest festsetzbar ist,
- wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) die Antriebswelle (GW1 ) mit einem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist,
- wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (14) die Antriebswelle (GW1 ) mit dem Steg (E21 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) verbindbar ist,
- wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (26) ein Hohlrad (E31 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit der Abtriebswelle (GW2) verbindbar ist,
- wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (36) das Hohlrad (E31 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, und
- wobei ein Sonnenrad (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) entweder ständig drehfest festgesetzt oder schaltbar drehfest festsetzbar ist.
2. Getriebe (G) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (04, 13, 14, 26, 36) und drehfeste Festsetzung des Sonnenrads (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) sechs Vorwärtsgänge (1 -6) zwischen der Antriebswelle (GW1 ) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, wobei sich
- der erste Vorwärtsgang (1 ) durch Schließen des ersten Schaltelements (04) und des zweiten Schaltelements (13),
- der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des vierten Schaltelements (26), - der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des fünften Schaltelements (36),
- der vierte Vorwärtsgang (4) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des dritten Schaltelements (14),
- der fünfte Vorwärtsgang (5) durch Schließen des dritten Schaltelements (14) und des fünften Schaltelements (36), und
- der sechste Vorwärtsgang (6) sich durch Schließen des dritten Schaltelements (14) und des vierten Schaltelements (26) ergibt.
3. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (04) und/oder das zweite Schaltelement (13) als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind.
4. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass äußere Schnittstellen (GW1 -A, GW2-A) der Antriebswelle (GW1 ) und der Abtriebswelle (GW2) koaxial zueinander und an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes (G) angeordnet sind, wobei von den zwei Planetenradsätzen (P1 , P2) der zweite Planetenradsatz (P2) den größeren axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle (GW1 -A) der Antriebswelle (GW1 ) aufweist.
5. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass äußere Schnittstellen (GW1 -A, GW2-A) der Antriebswelle (GW1 ) und der Abtriebswelle (GW2) koaxial zueinander und am selben axialen Enden des Getriebes (G) angeordnet sind, wobei von den zwei Planetenradsätzen (P1 , P2) der zweite Planetenradsatz (P2) den kürzeren axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle (GW1 - A) der Antriebswelle (GW1 ) aufweist.
6. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, wobei der Rotor (R) entweder mit der Antriebswelle (GW1 ) oder mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist.
7. Getriebe (G) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei sich ein Überlagerungs-Betriebsmodus (EDA) durch Schließen des dritten Schaltelements (14) und durch drehfeste Festsetzung des Sonnenrad (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) ergibt.
8. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) ein sechstes und ein siebentes Schaltelement (05, 15) aufweist, wobei durch Schließen des sechsten Schaltelements (05) das Sonnenrad (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) drehfest festsetzbar ist, und wobei durch Schließen des siebenten Schaltelements (15) die Antriebswelle (GW1 ) mit dem Sonnenrad (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) verbindbar ist.
9. Getriebe (G) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste und siebente Schaltelement (05, 15) als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind, welche durch einen gemeinsamen Betätigungsmechanismus betätigbar sind.
10. Getriebe (G) nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Rückwärtsgang (R1 ) zwischen Antriebswelle (GW1 ) und Abtriebswelle (GW2) durch Schließen des ersten Schaltelements (04), des siebenten Schaltelements (15) und des fünften Schaltelements (36) ergibt, und dass sich ergänzend o- der optional dazu ein zweiter Rückwärtsgang (R2) durch Schließen des ersten Schaltelements (04), des siebenten Schaltelements (15) und des vierten Schaltelements (26) ergibt.
1 1 . Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P1 ) als Stufenplanetenradsatz ausgebildet ist, dessen Planetenräder (PL1 ) zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen, wobei das Sonnenrad (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1 ) kämmt und das Hohlrad (E31 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1 ) kämmt.
12. Getriebe (G) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches Sonnenrad (E1 12) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1 ) kämmt, wobei durch Schließen eines Zusatzschaltelements (15b) die Antriebswelle (GW1 ) mit dem zusätzlichen Sonnenrad (E1 12) verbindbar ist.
13. Getriebe (G) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des Zusatzschaltelements (15b) und des zweiten, fünften oder vierten Schaltelements (13, 36, 26) ein Rückwärtsgang (R1 b, R2b, R3b) zwischen der Antriebswelle (GW1 ) und der Abtriebswelle (GW2) bildbar ist.
14. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches Hohlrad (E312) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1 ) kämmt, wobei durch Schließen eines weiteren Zusatzschaltelements (27) die Abtriebswelle (GW2) mit dem zusätzlichen Hohlrad (E312) verbindbar ist.
15. Getriebe (G) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen des ersten bis fünften Schaltelements (04, 13, 14, 26, 36) und des weiteren Zusatzschaltelements (27) acht Vorwärtsgänge (1 b-8b) zwischen der Antriebswelle (GW1 ) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, wobei sich
- der erste Vorwärtsgang (1 b) durch Schließen des ersten Schaltelements (04) und des zweiten Schaltelements (13),
- der zweite Vorwärtsgang (2b) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des vierten Schaltelements (26),
- der dritte Vorwärtsgang (3b) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des weiteren Zusatzschaltelements (27),
- der vierte Vorwärtsgang (4b) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des fünften Schaltelements (36),
- der fünfte Vorwärtsgang (5b) durch Schließen des zweiten Schaltelements (13) und des dritten Schaltelements (14),
- der sechste Vorwärtsgang (6b) durch Schließen des dritten Schaltelements (14) und des fünften Schaltelements (36), - der siebente Vorwärtsgang (7b) durch Schließen des dritten Schaltelements (14) und des weiteren Zusatzschaltelements (27) ergibt, und
- der achte Vorwärtsgang (8b) sich durch Schließen des dritten Schaltelements (14) und des vierten Schaltelements (26) ergibt.
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