WO2017008791A1

WO2017008791A1 - Drehstarre ausgleichskupplung und vorrichtung mit einer solchen

Info

Publication number: WO2017008791A1
Application number: PCT/DE2016/200260
Authority: WO
Inventors: Sebastian Zwahr
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-07-15
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2018-01-15
Also published as: CN107709808B; DE102015213272A1; CN107709808A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine drehstarre Ausgleichskupplung (21) zur trieblichen Verbindung einer Abtriebswelle eines Elektromotors eines Verstellaktuators einer Vorrichtung zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer Eingangswelle (20) eines zumindest einstufigen Getriebes des Verstellaktuators, wobei die Ausgleichskupplung (21) zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle und einer trieblich mit dem Verstellaktuator verbindbaren Verstellwelle der Vorrichtung vorgesehen ist. Um eine solche drehstarre Ausgleichskupplung (21) bereitzustellen, mit der ein Verstellaktuator kompakter ausbildbar ist, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die drehstarre Ausgleichskupplung (21) wenigstens ein drehfest mit der Abtriebswelle verbindbares Antriebselement (22), das wenigstens einen radial beabstandet zu der Abtriebswelle angeordneten Eingriffsabschnitt (27) aufweist, und einerseits wenigstens eine an der Eingangswelle (20) oder an einem drehfest mit der Eingangswelle (20) verbindbaren Bauteil (24) angeordnete, zu einer Längsmittelachse der Eingangswelle (20) hin offene Radialaufnahme (31) oder andererseits wenigstens ein an der Eingangswelle (20) oder an dem Bauteil angeordnetes, radial verlaufendes Langloch umfasst, in die bzw. das der Eingriffsabschnitt (27) zumindest teilweise mit radialem Spiel eingreift.

Description

Bezeichnung der Erfindung

Drehstarre Ausgleichskupplung und Vorrichtung mit einer solchen

Beschreibung

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine drehstarre Ausgleichskupplung zur trieblichen Verbindung einer Abtriebswelle eines Elektromotors eines Verstellaktuators einer Vorrichtung zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer Eingangswelle eines zumindest einstufigen Getriebes des Verstellaktuators, wobei die Ausgleichskupplung zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle und einer trieblich mit dem Verstellak- tuator verbindbaren Verstellwelle der Vorrichtung vorgesehen ist.

Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Verstellaktuator zum Antreiben einer Verstellwelle einer Vorrichtung zur Veränderung eines Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, aufweisend we- nigstens einen Elektromotor und ein trieblich damit verbundenes, wenigstens einstufiges Getriebe, wobei eine Abtriebswelle des Elektromotors trieblich mit einer Eingangswelle des Getriebes verbunden ist.

Stand der Technik

Mit dem Verdichtungsverhältnis ε einer Hubkolbenbrennkraftmaschine ist das Verhältnis des Volumens des gesamten Zylinderraumes zum Volumen des Kompressionsraumes bezeichnet. Durch eine Erhöhung des Verdichtungsverhältnisses kann der Wirkungsgrad der Hubkolbenbrennkraftmaschine gesteigert werden, woraus insge- samt eine Reduktion des Kraftstoffverbrauchs bei gleicher Leistung der Hubkolbenbrennkraftmaschine resultiert. Allerdings ist zu berücksichtigen, dass bei fremdgezün- deten Hubkolbenbrennkraftmaschinen mit einer Erhöhung des Verdichtungsverhältnisses im Volllastbetrieb deren Klopfneigung zunimmt.

Bei dem Klopfen handelt es sich um eine unkontrollierte Selbstzündung des Kraftstoff- Luft-Gemisches in den Zylinderräumen. Demgegenüber könnte das Verdichtungsverhältnis im Teillastbetrieb, in welchem die Füllung der Zylinderräume geringer ist, zur Verbesserung des entsprechenden Teillastwirkungsgrades der Hubkolbenbrennkraftmaschine erhöht werden, ohne dass dadurch das zuvor erwähnte Klopfen auftreten würde. Daraus resultiert, dass es zweckmäßig ist, die Hubkolbenbrennkraftmaschine im Teillastbetrieb mit einem relativ hohen Verdichtungsverhältnis und im Volllastbetrieb mit einem gegenüber diesem reduzierten Verdichtungsverhältnis zu betreiben.

Eine Änderung des Verdichtungsverhältnisses ist außerdem besonders vorteilhaft für aufgeladene Hubkolbenbrennkraftmaschinen mit Fremdzündung, da bei diesen im Hinblick auf die Aufladung insgesamt ein niedriges Verdichtungsverhältnis vorgegeben wird, wobei zur Verbesserung des thermodynamischen Wirkungsgrades in ungünstigen Bereichen eines entsprechenden Motorkennfeldes die Verdichtung zu erhöhen ist. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, das Verdichtungsverhältnis generell in Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern der Hubkolbenbrennkraftma- schine zu verändern, wie beispielsweise von Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs, Betriebspunkten der Hubkolbenbrennkraftmaschine, Signalen eines Klopfsensors, Abgaswerten usw..

Es sind aus dem Stand der Technik unter anderem Vorrichtungen bekannt, bei denen das Verdichtungsverhältnis der Hubkolbenbrennkraftmaschine durch eine Lagerung der Kurbelwelle der Hubkolbenbrennkraftmaschine in verstellbaren Exzenterringen verstellt wird. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus DE 297 19 343 U1 bekannt. Die Exzenterringe können mittels eine Verstellwelle verstellt werden.

Aus der DE 10 201 1 101 780 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine als Exzenterwelle bezeichnete Verstellwelle drehbar im Kurbelgehäuse einer Hubkolbenbrennkraftmaschine angeordnet ist, wobei jeder Exzenter der Exzenterwelle an jeweils ei- nem Koppelelement angreift. Das jeweilige Koppelelement ist andererseits mit einem Ende eines Hebelelements verbunden, welches verschwenkbar an einem Kurbelzapfen der Kurbelwelle geführt ist. Am anderen Ende des Hebelelements ist ein Pleuellager ausgebildet, so dass durch ein Verschwenken des Hebelelements auf dem Kur- beizapfen eine Lageänderung des Pleuels zum Kurbelzapfen bewirkt wird, aus der eine Veränderung des Verdichtungsverhältnisses der jeweiligen Zylindereinheit resultiert. Die Verstellwelle wird mittels eines über ein Getriebe wirktechnisch mit der Verstellwelle verbindbaren Elektromotors angetrieben. Der aus dem Getriebe und dem Elektromotor gebildete Verstellaktuator wird üblicherweise so ausgelegt, dass die Kombination aus Elektromotordrehmoment und Getriebeübersetzung ein Antriebsdrehmoment erreicht, das höher als das maximal an der Verstellwelle anliegende Lastdrehmoment ist. Dadurch kann zuverlässig in jedem Betriebspunkt der Hubkol- benbrennkraftmaschine eine Verstellung der Verstellwelle erfolgen. Hierbei kann ein hochübersetzendes Getriebe, beispielsweise ein Wellgetriebe, verwendet werden, um mit den relativ geringen Drehmomenten des Elektromotors die erforderlichen hohen Antriebsdrehmomente erreichen zu können.

Offenbarung der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine drehstarre Ausgleichskupplung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der ein Verstellaktuator der eingangs genannten Art kompakter ausbildbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen angegeben, die jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.

Eine erfindungsgemäße drehstarre Ausgleichskupplung zur trieblichen Verbindung ei- ner Abtriebswelle eines Elektromotors eines Verstellaktuators einer Vorrichtung zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer Eingangswelle eines zumindest einstufi- gen Getriebes des Verstellaktuators ist zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle und einer trieblich mit dem Verstellaktuator verbindbaren Verstellwelle der Vorrichtung vorgesehen. Die drehstarre Ausgleichskupplung umfasst wenigstens ein drehfest mit der Abtriebswelle verbindbares Antriebselement, das wenigs- tens einen radial beabstandet zu der Abtriebswelle angeordneten Eingriffsabschnitt aufweist. Des Weiteren umfasst die drehstarre Ausgleichskupplung einerseits wenigstens eine an der Eingangswelle oder an einem drehfest mit der Eingangswelle verbindbaren Bauteil angeordnete, zu einer Längsmittelachse der Eingangswelle hin offene Radialaufnahme oder andererseits wenigstens ein an der Eingangswelle oder an dem Bauteil angeordnetes, radial verlaufendes Langloch, in die bzw. das der Eingriffsabschnitt zumindest teilweise mit radialem Spiel eingreift.

Die erfindungsgemäß drehstarre Ausgleichskupplung ist deutlich kompakter ausgebildet als eine Oldham-Kupplung, wie sie beispielweise mit DE 10 201 1 101 780 A1 vor- geschlagen wird und die aus drei Kupplungsteilen gebildet ist, während zur Ausbildung der erfindungsgemäßen Ausgleichskupplung lediglich zwei Kupplungsteile, nämlich das Antriebselement und das die wenigstens eine Rastaufnahme bzw. das wenigstens eine Langloch aufweisende Kupplungsbauteil, erforderlich sind. Dies geht insbesondere mit einer Reduzierung der axialen Baugröße der erfindungsgemäßen drehstarren Ausgleichskupplung und einer Gewichtsersparnis einher.

Im Falle einer Vorrichtung zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, die einen Mehrgelenkkurbeltrieb bildet, wie es beispielsweise in DE 60 2004 009 353 T2 beschrieben und in der anhängenden Figur 1 gezeigt ist, ist auf der Abtriebsseite einer Ausgleichskupplung zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe eines Verstellaktuators eine Drehungleichförmigkeit zulässig, insbesondere da der Verstellaktuator im Betrieb der Hubkolbenbrennkraftmaschine die meiste Zeit steht und nur relativ selten verstellt wird. Zudem ist die Antriebsdrehzahl des Verstellaktuators sehr gering, weswegen ei- ne Drehungleichheit auf der Abtriebsseite der Ausgleichskupplung unbedeutend ist. Bei der erfindungsgemäßen drehstarren Ausgleichskupplung kann ein Ausgleich in einer Richtung durch eine Relativverschiebung zwischen dem Antriebselement und der die wenigstens eine Rastaufnahme aufweisenden Eingangswelle bzw. dem die we- nigstens eine Rastaufnahme aufweisenden Bauteil erfolgen. In einer quer hierzu verlaufenden Richtung kann ein Ausgleich durch einen Winkelversatz zwischen dem Antriebselement und der Eingangswelle des Getriebes bzw. des damit drehfest verbundenen Bauteils erfolgen.

Das Antriebselement kann auch zwei bezüglich der Längsmittelachse der Abtriebswelle des Elektromotors diametral zueinander angeordnete Eingriffsabschnitte aufweisen. Endsprechend können an der Eingangswelle bzw. dem damit drehfest verbundenen Bauteil auch zwei Rastaufnahmen bzw. Langlöcher angeordnet sein.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Antriebselement wenigstens einen Massenausgleichsabschnitt, der bezüglich der Längsmittelachse der Abtriebswelle dem Eingriffsabschnitt zumindest teilweise diametral gegenüberliegend angeordnet ist. Hierdurch können Vibrationen während eines Verstellvorgangs bzw. einer Stellbewegung des Antriebselements unterdrückt bzw. eliminiert werden, die von einer Unwucht des Antriebselements herrühren könnten, die ohne den Massenausgleichsabschnitt durch den Eingriffsabschnitt des Antriebselements ausgebildet werden würde.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Eingriffsabschnitt zwei umfänglich beabstandet zueinander angeordnete, radiale Eingriffsflächen, die jeweils eine Balligkeit aufweisen. Hierdurch kommt es bei einem Versatzausgleich mittels der drehstarren Ausgleichskupplung durch eine damit verbundene Schwenkbewegung nicht zu einem Kontakt auf einer Kante des Eingriffsabschnitts, was einen starken Verschleiß zur Folge hätte. Folglich wird hierdurch die Dauerhaftigkeit der drehstarren Ausgleichskupplung verbessert.

Vorteilhafterweise weist die Balligkeit bezüglich einer parallel und beabstandet zu der Längsmittelachse der Abtriebswelle angeordneten Achse einen Radius größer oder gleich 20 mm auf. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass in Umfangsrichtung zwischen dem Eingriffsabschnitt und der Radialaufnahme bzw. dem Langloch ein Spalt vorhanden ist, dessen Höhe in einem Bereich von etwa 20 Winkelsekunden bis etwa 180 Winkelsekunden liegt. Um eine einwandfreie Funktion und Montage der drehstarren Ausgleichskupplung zu gewährleisten, muss die umfängliche Breite des Eingriffsabschnitts kleiner als die Breite der Rastaufnahme bzw. des Langlochs sein. Hierdurch wird in Umfangsrichtung zwischen dem Eingriffsabschnitt und der Radialaufnahme bzw. dem Langloch ein Spalt ausgebildet, dessen Höhe vorzugsweise in dem genannten Bereich liegt.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind bzw. ist der Eingriffsabschnitt und/oder ein die Radialaufnahme bzw. das Langloch ausbildender Abschnitt zumindest teilweise aus einem Kunststoff hergestellt. Dieses Kunststoffteil ist in dem jeweils aus Metall hergestellten Bauteil fixiert. Hierdurch wird verhindert, dass das betriebs- bedingte Spiel zwischen dem Antriebselement und der Rastaufnahme bzw. dem Langloch zu Klappergeräuschen führt. Anstelle des Kunststoffteils kann auch ein Keramikteil vorgesehen sein, wodurch verhindert wird, dass an den entsprechenden Bauteilen der Ausgleichskupplung Verschleiß auftritt.

Ein erfindungsgemäßer Verstellaktuator zum Antreiben einer Verstellwelle einer Vorrichtung zur Veränderung eines Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine umfasst wenigstens einen Elektromotor, ein trieblich damit verbundenes, wenigstens einstufiges Getriebe, und wenigstens eine drehstarre Ausgleichskupplung nach einer der vorgenannten Ausgestaltun- gen oder einer beliebigen Kombination derselben, wobei eine Abtriebswelle des Elektromotors trieblich mit einer Eingangswelle des Getriebes verbunden ist. Mit dem Verstellaktuator sind die oben mit Bezug auf die drehstarre Ausgleichskupplung genannten Vorteile entsprechend verbunden.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Getriebe durch ein Wellgetriebe gebildet, wobei das Antriebselement zumindest teilweise radial innen zu dem Wellgetriebe angeordnet ist. Dies geht mit einer noch weitergehenderen bauraumsparenden Ausbildung des Verstellaktuators einher. Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche und der abhängigen Patentansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus weitere Möglichkeiten, einzelne Merkmale, insbesondere dann, wenn sie sich aus den Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele oder unmittelbar aus den Figuren ergeben, miteinander zu kombinieren. Außerdem soll die Bezugnahme der Patentansprüche auf die Figuren durch die Verwendung von Bezugszeichen den Schutzumfang der Patentansprüche auf keinen Fall auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränken.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Diese zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine Vorrichtung zum Verändern des Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine;

Fig. 2 eine schematische und perspektivische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Verstellaktuator;

Fig. 3 eine schematische und perspektivische Explosionsdarstellung eines weiteren

Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Verstellaktuator;

Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung eines Details des in Fig. 3 gezeigten

Verstellaktuators;

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf ein Detail des in den Fig. 3 und 4 gezeigten Verstellaktuators; Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf das in Fig. 5 gezeigte Detail mit um 90 verdrehtem Antriebselement;

Fig. 7 eine schematische und perspektivische Darstellung des in Fig. 2 bzw. den

Fig. 3 bis 6 gezeigten Antriebselements

eine schematische und perspektivische Explosionsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Verstellaktuator.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen

In den Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine Vorrichtung 1 zum Verändern des Verdichtungsverhältnisses einer einen Zylinder 2 und einen Arbeitskolben 3 aufweisenden Zylindereinheit 4 einer nicht näher dargestellten und erläuterten Hubkolbenbrennkraftmaschine. Die Vorrichtung 1 bildet einen Mehrgelenkkurbeltrieb aus.

Die Hubkolbenbrennkraftmaschine umfasst eine Kurbelwelle 5, von der in der schematischen Darstellung eine Kurbelwange 6 und ein Kurbelzapfen 7 sichtbar sind. Der Kurbelzapfen 7 ist in einem Koppelhebel 8 drehbar gelagert, wobei der Koppelhebel 8 über ein erstes Gelenk 9 eine Pleuelstange 10 und über ein zweites Gelenk 1 1 eine Schubstange 12 aufnimmt. Die Pleuelstange 10 ist an ihrem vom Koppelhebel 8 abgewandten Ende mit einem nicht gezeigten Pleuelauge versehen, in dem ein nicht gezeigter Kolbenbolzen drehbar gelagert ist. Der Kolbenbolzen verbindet die Pleuelstange 10 mit dem Arbeitskolben 3 der Zylindereinheit 4, so dass die Pleuelstange 10 schwenkbar im Arbeitskolben 3 geführt ist. Die Schubstange 12 ist über ein Schubstangenauge 13 radial auf einem Exzenter 14 einer Verstellwelle 15 geführt, so dass durch eine Verdrehung der Verstellwelle 15 eine Schub- oder Zugbewegung auf die Schubstange 12 und somit auf den Koppelhebel 8 an dessen zweitem Gelenk 1 1 übertragen wird. Diese Schub- oder Zugbewe- gung führt zum Verschwenken des Koppelhebels 8 auf dem Kurbelzapfen 7, so dass sich der Abstand zwischen diesem und dem Kolbenbolzen und folglich das Verdichtungsverhältnis der Zylindereinheit 4 ändert. In der gezeigten Stellung der Vorrichtung 1 nimmt die Verstellwelle 15 einen Verstellwinkel von 0° ein, wodurch die Zylindereinheit 4 ein hohes Verdichtungsverhältnis aufweist.

Fig. 2 zeigt eine schematische und perspektivische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Verstellaktuator 16 zum Antreiben einer Verstellwelle 15 einer Vorrichtung zur Veränderung eines Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung im Übrigen entsprechend Fig. 1 ausgebildet sein kann.

Der Verstellaktuator 16 umfasst einen Elektromotor 17 und ein trieblich damit verbundenes, einstufiges Getriebe 18, wobei eine Abtriebswelle 19 des Elektromotors 17 trieblich mit einer Eingangswelle 20 des Getriebes 18 verbunden ist. Das Getriebe 18 ist durch ein Wellgetriebe gebildet. Der allgemeine Aufbau des Verstellaktuators 16 bzw. des Elektromotors 17 und des Getriebes 18 ist dem Fachmann bekannt, weshalb hier auf Ausführungen zu Details des Elektromotors 17 und des Getriebes 18 verzichtet wird.

Der Verstellaktuator 16 umfasst eine drehstarre Ausgleichskupplung 21 zur trieblichen Verbindung der Abtriebswelle 19 des Elektromotors 17 mit der Eingangswelle 20 des Getriebes 18. Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 ist zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle 19 und der trieblich mit dem Verstellaktuator 16 verbundenen Verstellwelle 15 vorgesehen.

Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 umfasst ein drehfest mit der Abtriebswelle 19 verbundenes Antriebselement 22, das wenigstens einen radial beabstandet zu der Abtriebswelle 19 angeordneten Eingriffsabschnitt aufweist, der in Fig. 2 durch die Abtriebswelle 19 verdeckt und daher nicht zu sehen ist. Das Ant ebselement 22 kann entsprechend einer der in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsformen ausgebildet sein. Das Anthebselement 22 ist teilweise radial innen zu dem als Wellgetriebe aus- gebildeten Getriebe 18 angeordnet. Das Antriebselement 22 kann entsprechend den Fig. 3 bis 7 einen nicht gezeigten Massenausgleichsabschnitt aufweisen, der bezüglich der Längsmittelachse der Abtriebswelle 19 dem Eingriffsabschnitt zumindest teilweise diametral gegenüberliegend angeordnet ist. Der Eingriffsabschnitt umfasst zwei umfänglich beabstandet zueinander angeordnete, nicht gezeigte, radiale Eingriffsflä- chen aufweist, die jeweils eine Balligkeit aufweisen. Die Balligkeit kann bezüglich einer parallel und beabstandet zu der Längsmittelachse der Abtriebswelle 19 angeordneten Achse einen Radius größer oder gleich 20 mm aufweisen.

Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 umfasst des Weiteren zwei an einem über Be- festigungsmittel 23 drehfest mit der Eingangswelle 20 des Getriebes 18 verbundenen Bauteil 24 und diametral zueinander angeordnete, zu einer Längsmittelachse der Eingangswelle 20 hin offene, nicht gezeigte Radialaufnahmen. Der Eingriffsabschnitt greift zumindest teilweise mit radialem Spiel in eine der Radialaufnahmen ein, wie es im Zusammenhang mit einem weiteren Ausführungsbeispiel für einen erfindungsge- mäßen Verstellaktuator 16 in den Fig. 4 bis 6 gezeigt ist. Auch die Radialaufnahmen des Bauteils 24 sind in Fig. 2 durch die Abtriebswelle 19 verdeckt und daher nicht zu sehen. Der Aufbau des Bauteils 24 entspricht im Wesentlichen dem Aufbau des in Fig. 8 gezeigten Bauteils 24.

In Umfangsrichtung kann zwischen dem Eingriffsabschnitt und der jeweiligen Radialaufnahme ein Spalt vorhanden sein, dessen Höhe in einem Bereich von etwa 20 Winkelsekunden bis etwa 180 Winkelsekunden liegt. Der Eingriffsabschnitt und/oder ein die Radialaufnahme ausbildender Abschnitt des Bauteils 24 können bzw. kann zumindest teilweise aus einem Kunststoff oder einem mit einem Kunststoff versetzten Werk- stoff hergestellt sein.

Fig. 3 zeigt eine schematische und perspektivische Explosionsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Verstellaktuator 16 zum An- treiben einer Verstellwelle 15 einer Vorrichtung zur Veränderung eines Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschi- ne, wobei die Vorrichtung im Übrigen entsprechend Fig. 1 ausgebildet sein kann.

Der Verstellaktuator 16 umfasst einen Elektromotor 17 und ein trieblich damit verbundenes, einstufiges Getriebe 18, wobei eine in Fig. 3 nicht zu sehende Abtriebswelle des Elektromotors 17 trieblich mit einer Eingangswelle 20 des Getriebes 18 verbunden ist. Das Getriebe 18 ist durch ein Wellgetriebe gebildet. Der allgemeine Aufbau des Verstellaktuators 16 bzw. des Elektromotors 17 und des Getriebes 18 ist dem Fachmann bekannt, weshalb hier auf Ausführungen zu Details des Elektromotors 17 und des Getriebes 18 verzichtet wird.

Der Verstellaktuator 16 umfasst eine drehstarre Ausgleichskupplung 21 zur trieblichen Verbindung der Abtriebswelle des Elektromotors mit der Eingangswelle 20 des Ge- triebes 18. Die Ausgleichskupplung 21 ist zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle und der trieblich mit dem Verstellaktuator 16 verbundenen Verstellwelle 15 vorgesehen.

Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 umfasst ein drehfest mit der Abtriebswelle verbindbares Antriebselement 22, das einen radial beabstandet zu der Abtriebswelle angeordneten Eingriffsabschnitt 27 aufweist. Das Antriebselement 22 umfasst einen Massenausgleichsabschnitt 28, der bezüglich der Längsmittelachse der Abtriebswelle dem Eingriffsabschnitt 27 teilweise diametral gegenüberliegend angeordnet ist. Der Eingriffsabschnitt 27 umfasst zwei umfänglich beabstandet zueinander angeordnete, radiale Eingriffsflächen 29 und 30, die jeweils eine Balligkeit aufweisen. Die Balligkeit kann bezüglich einer parallel und beabstandet zu der Längsmittelachse der Abtriebswelle angeordneten Achse einen Radius größer oder gleich 20 mm aufweisen. Das Antriebselement 22 kann zumindest teilweise radial innen zu dem als Wellgetriebe ausgebildeten Getriebe 18 angeordnet sein.

Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 umfasst des Weiteren zwei an der Eingangswelle 20 des Getriebes 18 und diametral zueinander angeordnete, zu einer Längsmit- telachse der Eingangswelle 20 hin offene Radialaufnahmen 31 , wobei der Eingriffsabschnitt 27 zumindest teilweise mit radialem Spiel in eine der Radialaufnahmen 31 eingreifen kann, wie es in den Fig. 4 bis 6 gezeigt ist. An einer Außenmantelfläche der Eingangswelle 20 ist eine elliptische Laufbahn 32 angeordnet, auf der die Wälzkörper 25 des Getriebes 18 abrollen können. In Umfangsrichtung kann zwischen dem Eingriffsabschnitt 27 und der jeweiligen Radialaufnahme 31 ein Spalt vorhanden sein, dessen Höhe in einem Bereich von etwa 20 Winkelsekunden bis etwa 180 Winkelsekunden liegt. Der Eingriffsabschnitt 27 und/oder ein die Radialaufnahmen 31 ausbildender Abschnitt der Eingangswelle 20 können bzw. kann zumindest teilweise aus ei- nem Kunststoff oder einem mit einem Kunststoff versetzten Werkstoff hergestellt sein.

Fig. 4 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Details des in Fig. 3 gezeigten Verstellaktuators 16. Der Eingriffsabschnitt 27 des Antriebselements 22 greift in eine der an der Eingangswelle 20 des Getriebes 18 angeordneten Radialaufnahme 31 ein. Die Wälzkörper 25 des Getriebes 18 laufen auf der an der Außenmantelfläche der Eingangswelle 20 angeordneten, elliptischen Laufbahn 32.

Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Detail des in den Fig. 3 und 4 gezeigten Verstellaktuators. Es sind das Antriebselement 22 und die Eingangswelle 20 gezeigt, wobei der Eingriffsabschnitt 27 des Antriebselements 22 in eine der Radialaufnahmen 31 eingreift. Diese Radialaufnahme 31 bildet mit dem Antriebselement 22 eine erfindungsgemäße drehstarre Ausgleichskupplung 21 aus. Die Drehachse 33 des Antriebselements 22 ist verlagert zu einer Längsmittelachse der Eingangswelle 20 angeordnet.

Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf das in Fig. 5 gezeigte Detail mit um 90° im Gegenuhrzeigersinn verdrehtem Antriebselement 22. Hierdurch wurde auch die Eingangswelle 20 um 90° im Gegenuhrzeigersinn gedreht.

Fig. 7 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung des in den Fig. 5 und 6 gezeigten Antriebselements 22. Es ist insbesondere die Balligkeit der Eingriffsflächen 29 und 30 des Eingriffsabschnitts 27 zu erkennen. Fig. 8 zeigt eine schematische und perspektivische Explosionsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Verstellaktuator 16 zum Antreiben einer Verstellwelle 15 einer Vorrichtung zur Veränderung eines Verdichtungs- Verhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit einer Hubkolbenbrennkraftmaschi- ne, wobei die Vorrichtung im Übrigen entsprechend Fig. 1 ausgebildet sein kann.

Der Verstellaktuator 16 umfasst einen Elektromotor 17 und ein trieblich damit verbundenes, einstufiges Getriebe 18, wobei eine nicht zu sehende Abtriebswelle des Elekt- romotors 17 trieblich mit einer Eingangswelle 20 des Getriebes 18 verbindbar ist. Das Getriebe 18 ist durch ein Wellgetriebe gebildet. Der allgemeine Aufbau des Verstellak- tuators 16 bzw. des Elektromotors 17 und des Getriebes 18 ist dem Fachmann bekannt, weshalb hier auf Ausführungen zu Details des Elektromotors 17 und des Getriebes 18 verzichtet wird.

Der Verstellaktuator 16 umfasst eine drehstarre Ausgleichskupplung 21 zur trieblichen Verbindung der Abtriebswelle des Elektromotors 17 mit der Eingangswelle 20 des Getriebes 18. Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 ist zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle und der trieblich mit dem Verstellaktuator 16 verbindbaren Verstellwelle 15 vorgesehen.

Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 umfasst ein drehfest mit der Abtriebswelle 19 verbundenes Antriebselement 22, das zwei diametral zueinander angeordnete, radial beabstandet zu der Abtriebswelle angeordneten Eingriffsabschnitte 27 aufweist. Das Antriebselement 22 ist teilweise radial innen zu dem als Wellgetriebe ausgebildeten Getriebe 18 anordbar. Jeder Eingriffsabschnitt 27 umfasst zwei umfänglich beabstandet zueinander angeordnete, aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehene, radiale Eingriffsflächen, die jeweils eine Balligkeit aufweisen. Die Balligkeit kann bezüglich einer parallel und beabstandet zu der Längsmittelachse der Abtriebswelle angeordneten Achse einen Radius größer oder gleich 20 mm aufweisen. Die drehstarre Ausgleichskupplung 21 umfasst des Weiteren zwei an einem über Befestigungsmittel 23 drehfest mit der Eingangswelle 20 des Getriebes 18 verbindbaren Bauteil 24 und diametral zueinander angeordnete, zu einer Längsmittelachse der Eingangswelle 20 hin offene Radialaufnahmen 31 , in die jeweils ein Eingriffsabschnitt 27 zumindest teilweise mit radialem Spiel eingreifen kann. Der Aufbau des Bauteils 24 entspricht im Wesentlichen dem Aufbau des in Fig. 2 gezeigten Bauteils 24. In Um- fangsrichtung kann zwischen dem jeweiligen Eingriffsabschnitt 27 und der jeweiligen Radialaufnahme 31 ein Spalt vorhanden sein, dessen Höhe in einem Bereich von etwa 20 Winkelsekunden bis etwa 180 Winkelsekunden liegt. Jeder Eingriffsabschnitt 27 und/oder ein die jeweilige Radialaufnahme 31 ausbildender Abschnitt des Bauteils 24 können bzw. kann zumindest teilweise aus einem Kunststoff oder einem mit einem Kunststoff versetzten Werkstoff hergestellt sein. Das Bauteil 24 umfasst eine Hohlkammerstruktur.

Bezugszeichenliste Vorrichtung

Zylinder

Arbeitskolben

Zylindereinheit

Kurbelwelle

Kurbelwange

Kurbelzapfen

Koppelhebel

Gelenk

Pleuelstange

Gelenk

Schubstange

Schubstangenauge

Exzenter

Verstellwelle

Verstellaktuator

Elektromotor

Getriebe

Abtriebswelle

Eingangswelle

Ausgleichskupplung

Antriebselement

Befestigungsmittel

Bauteil

Wälzkörper

Bohrung

Eingriffsabschnitt

Massenausgleichsabschnitt

Eingriffsfläche

Radialaufnahme Laufbahn Drehachse

Claims

Patentansprüche

1 . Drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) zur trieblichen Verbindung einer Abtriebswelle (19) eines Elektromotors (17) eines Verstellaktuators (16) einer Vorrich- tung (1 ) zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylindereinheit (4) einer Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer Eingangswelle (20) eines zumindest einstufigen Getriebes (18) des Verstellaktuators (16), wobei die Ausgleichskupplung (21 ) zum Ausgleich eines Achsversatzes zwischen der Abtriebswelle (19) und einer trieblich mit dem Verstellaktuator (16) verbindbaren Verstellwelle (15) der Vorrichtung (1 ) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch wenigstens ein drehfest mit der Abtriebswelle (19) verbindbares Antriebselement (22), das wenigstens einen radial beabstandet zu der Abtriebswelle (19) angeordneten Eingriffsabschnitt (27) aufweist, und einerseits wenigstens eine an der Eingangswelle (20) oder an einem drehfest mit der Eingangswelle (20) verbindbaren Bauteil (24) angeordnete, zu einer Längsmittelachse der Eingangswelle (20) hin offene Radialaufnahme (31 ) oder andererseits wenigstens ein an der Eingangswelle (20) oder an dem Bauteil (24) angeordnetes, radial verlaufendes Langloch, in die bzw. das der Eingriffsabschnitt (27) zumindest teilweise mit radialem Spiel eingreift.

2. Drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (22) wenigstens einen Massenausgleichsabschnitt (28) aufweist, der bezüglich der Längsmittelachse der Abtriebswelle (19) dem Eingriffsabschnitt (27) zumindest teilweise diametral gegenüberliegend angeordnet ist.

3. Drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsabschnitt (27) zwei umfänglich beabstandet zueinander angeordnete, radiale Eingriffsflächen (29, 30) aufweist, die jeweils eine Balligkeit aufweisen.

4. Drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Balligkeit bezüglich einer parallel und beabstandet zu der Längsmittelachse der Abtriebswelle (19) angeordneten Achse einen Radius größer oder gleich 20 mm aufweist.

5. Drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung zwischen dem Eingriffsabschnitt (27) und der Radialaufnahme (31 ) bzw. dem Langloch ein Spalt vorhanden ist, dessen Höhe in einem Bereich von etwa 20 Winkelsekunden bis etwa 180 Winkelsekunden liegt.

6. Drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsabschnitt (27) und/oder ein die Radialaufnahme (31 ) bzw. das Langloch ausbildender Abschnitt zumindest teilweise aus einem Kunststoff oder einem mit einem Kunststoff versetzten Werkstoff hergestellt sind bzw. ist.

7. Verstellaktuator (16) zum Antreiben einer Verstellwelle (15) einer Vorrichtung (1 ) zur Veränderung eines Verdichtungsverhältnisses von wenigstens einer Zylinder- einheit (4) einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, aufweisend wenigstens einen Elektromotor (17) und ein trieblich damit verbundenes, wenigstens einstufiges Getriebe (18), wobei eine Abtriebswelle (19) des Elektromotors (17) trieblich mit einer Eingangswelle (20) des Getriebes (18) verbunden ist, gekennzeichnet durch wenigstens eine drehstarre Ausgleichskupplung (21 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.

8. Verstellaktuator (16) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (18) durch ein Wellgetriebe gebildet ist, wobei das Antriebselement (22) zumindest teilweise radial innen zu dem Wellgetriebe angeordnet ist.