WO2017008775A1

WO2017008775A1 - Verfahren zur verarbeitung von trainingsdaten in einem ruderergometer und ruderergometer zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: WO2017008775A1
Application number: PCT/DE2015/000348
Authority: WO
Inventors: Flavio HOLSTEIN; Benjamin Bach; Hannes JELTSCH
Original assignee: Augletics Gmbh
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2017-01-19
Also published as: EP3322492A1

Abstract

Um Ruderern beim Training auf dem Land durch die Simulierung von Bewegungen und wirkendenden Kräften eines realen Bootes wirklichkeitsnahe Bewegungs- und Kraftabläufe · insbesondere beim Mannschaftsrudern zu vermitteln, wird vorgeschlagen, konkrete Fehler in der Rudertechnik am Ruderergometer oder am Ruderer durch zu messende Parameter (6.1) als Daten zu erfassen, zu verarbeiten und zu speichern, Korrekturgrößen zu berechnen und diese als Regelungsgrößen mittels einer Regelungseinrichtung (6) zur stufenlosen Widerstandsänderung in ein Dämpfungssystem (5) einzugeben, wobei damit ein in Ruderergometer integrierbares Regelungssystem für das Training auf dem Land geschaffen wird.

Description

Patentanmeldung Verfahren zur Verarbeitung von Trainingsdaten in einem Ruderergometer und

Ruderergometer zur Durchführung des Verfahrens

Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Trainingsdaten in einem

Ruderergometer und ein Ruderergometer zur Durchführung des Verfahrens, um Ruderern beim Training auf dem Land durch die Simulierung von Bewegungen und wirkendenden Kräften eines realen Bootes wirklichkeitsnahe Bewegungs- und Kraftabläufe insbesondere für das Mannschaftsrudern zu vermitteln.

Stand der Technik

Die einschlägige Fachwelt hat längst erkannt, dass trainierenden Ruderern ein dem realen Wettkampf angepasstes, realistisches Konzept mit einem Ruderergometer - auch

Rudertrainingsgerät, Rowing Trainer oder Sculling Trainer genannt - angeboten werden kann.

Bei einem so genannten Ergometerrudern müssen Bewegungs- und Momentabläufe mit dem Rudern in realen Ruderbooten übereinstimmen. Diesbezügliche Einstellungen im Ruderboot, wie z.B. die Stemmbrettposition, sind im Ruderergometer ohne weiteres übertragbar.

Der von Ruderern in realen Booten aufzubringende und im Folgenden so bezeichnete

Widerstand wird in bekannten Ruderergometern z.B. durch Schwungmassen mit

mechanischer Bremse oder von elektromechanischen Antrieben mittels Momentabgabe erzeugt, welche dem oder den Trainierenden entgegenwirken.

Des Weiteren sind Softwaresteuerungen bekannt, die die Kinematik des Ruderns und den hydrodynamischen Widerstand eines realen Ruderbootes in Abhängigkeit seiner

Geschwindigkeit, des Gewichts der Ruderer und weiterer dem Rudern entgegenwirkender oder unterstützender Bedingungen berücksichtigen. Insgesamt soll beim Ergometerrudern ein realistisches Rudergefühl durch eine korrekte Simulation aller Bewegungs- und Momentabläufe für ein nahezu identisches

Bewegungsgefühl wie auf dem Wasser vermittelt werden. Ruderergometer können für das Trainieren des Mannschaftsrudems hinsichtlich individueller Bewegungs- und Momentabläufe intern oder extern verknüpft oder elektronisch vernetzt werden, um gegenseitige Beeinflussungen und die so genannte Rudertechnik aufeinander abzustimmen. Da beim realen Rudern sich sowohl die Ruder oder Riemen als auch das gesamte Boot, welches über das Stemmbrett mit dem Ruderer verbunden ist, bewegen, weisen

Ruderergometer stets die auf einem Gestell angeordneten Baugruppen, wie Rollsitz,

Stemmbrett und Griffeinrichtung für simulierte Ruder oder Riemen auf. Auf derartigen Ruderergometern kann der jeweilige Ruderer zumindest seine einem realen Boot

entsprechende Sitz- und Wirkposition einnehmen.

Wesentlich darüber hinaus müssen bei einem Ruderergometer zur Simulierung der komplexen Bewegungen und wirkendenden Kräfte gemäß einem Boot und seiner realen, d.h. über die Riemen oder Ruder erzeugte Bewegung im Wasser, Baugruppen verwendet werden, die analog zu den realen Bedingungen funktionieren sollen.

Um das Problem zu lösen, den Ruderern im Landtraining mit den Auswertungen ein realistisches Rudergefühl über eine wirklichkeitsnahe Darstellung zu vermitteln, reicht es deshalb nicht mehr aus, nach z.B. US 4,396,188 A bekannte stationäre Rudereinheiten als Ruderergometer zu verwenden.

Vielmehr müssen Ruderergometer solche bestimmenden Elemente, wie Dämpfungssysteme und Steuerungen oder Regelungen mit Feedback-Systemen aufweisen, deren Funktionen ein realistisches Durchzugsgefühl gleich dem Einzel- und dem Mannschaftsrudern ermöglichen.

Fachüblich werden Systeme mit z.B. Schwungrad, einstellbarem Reibmechanismus wie Bremse und sonstigen Antriebsmitteln als Dämpfungssysteme bezeichnet.

Dazu kennt der Fachmann - so auch aus dem EP 376403 Bl - weitgehend komplex ausgestaltete Rudergeräte, welche im Wesentlichen einen Rahmen (Gestell) mit Rollsitz und Fußauflage wie Stemmbrett und ein über einen Transmissionsmechanismus mit Rudersimulation antreibbares Schwungrad mit einstellbarem Reibmechanismus und

Freilaufkupplung aufweisen.

Gemäß EP 376403 Bl können das als Dämpfungssystem wirkende Schwungrad und der einstellbare Reibmechanismus durch Wirkverbindung mit dem Ziehen des Handgriffes, dem Sitz und den Mitteln des Rahmens schon die oben dargestellten Grundanforderungen eines Ruderergometers erfüllen, jedoch ist dieses Dämpfungssystem nicht Steuer- oder regelbar. So hat z.B. betreffend das in einem Ruderergometer obligatorisch vorhandene Stemmbrett wie die dortige Fußauflage trotz elastischer Anordnung keinen Einfluss auf das

Dämpfungssystem.

Darüber hinaus lehrt aber besagtes Rudergerät keine verknüpfenden Funktionen zum

Mannschaftsrudern.

Im Einzelnen sind weitere Dämpfungssysteme für Ruderergometer bekannt, wie

■ nach CA 2723332 AI und DE 102004051806 AI ein Rotationsergometer, eine

Magnetbremse oder eine Motorsteuerung, welches aber keine Änderung der

Übersetzung, einen hohen Energieverbrauch und keine Energienutzung aufweist;

■ nach DE 102011107855 AI mit rein mechanisch erzeugtem Widerstand, der als Dämpfungssystem nicht regelbar ist;

■ nach WO 2004026412 AI ein Rotationsergometer mit gesteuerter Hydraulikbremse, welches keine Änderung der Übersetzung und keine Verwendung der durch den Ruderer aufgebrachten Energie zulässt. Es sind auch Steuereinheiten für Ruderergometer nach CA 2723332 AI, DE 102004051806 AI und WO 2004026412 AI bekannt. Diese können zwar den Widerstand wie z.B. im Dämpfungssystem steuern, jedoch nicht eine erforderliche Veränderung einer erforderlichen Übersetzung oder gar als Daten aufhehmbare Fehler in der Rudertechnik am Ruderergometer oder am Ruderer in das System einregeln.

Im Einzelnen ist auch in DE 10200405806 AI ein Ruderergometer beschrieben, um den vom Trainierenden aufgebrachten Kräften mit einem elektromechanischen Antrieb

entgegenzuwirken. Demnach lehrt dieses Ruderergometer eine Lösung, wonach der Ruderer im Drehpunkt des simulierten Riemens ein Moment in einen Antriebsstrang einleitet. Der Antriebsstrang weist eine elastische Kupplung mit zwei Kupplungshälften auf. Das aufgenommene Drehmoment wird über einen Federmechanismus an ein Getriebe mit Servomotor oder einen Torque-Motor weitergeleitet. Eine Änderung des Drehmomentes bewirkt eine Relativdrehung zwischen beiden Kupplungshälften, und das Drehmoment wird berechnet.

Hierbei erfolgt die Steuerung des Ruderergometers derart, dass eine Relativdrehung der Kupplungshälften abgefragt wird und danach in Verbindung mit der Kinematik des Ruderns, den hydrodynamischen Widerstand eines Ruderbootes in Abhängigkeit der Geschwindigkeit, dem Gewicht des Ruderers und gegenläufige oder unterstützende Bedingungen eine virtuelle Bootsgeschwindigkeit errechnet wird.

Somit funktioniert auch diese Einrichtung entsprechend einem zwar gesteuerten, jedoch nicht einem regelbaren Roboterarm, der lediglich eine aktive Kompensation von

Riemenschwingungen berücksichtigt.

Weitere Ausbildungen dieses Ruderergometers zeigen dem Fachmann, dass sich zwar Drehmomente einzelner Ergometerplätze im Sinne von Mannschaftsrudern gegenseitig beeinflussen lassen. Fehler der Körperhaltung und des Bewegungsablaufes durch Abfragen z.B. der Rollsitzposition, des Riemenwinkels und der -höhe werden auch erkannt. Über eine Drehmomentkorrektur kann dem entsprochen werden. Die dynamischen Kräfte zwischen realem Ruderboot und Ruderer lassen sich simulieren.

Nachteilig ist, dass diese Steuerung auf das das Schwungrad und dem starr einstellbaren Reibmechanismus gebildete Dämpfungssystem keine Wirkung im Sinne eines Regelsystems ausüben kann.

Erforderliche Verknüpfungen von Ruderergometern zum Mannschaftsrudern sind zwar ansatzweise in CA 2723332 AI offenbart. Jedoch werden Lösungsvorschläge zur Einregelung von Widerständen entsprechend den individuellen Parametern eines jeweiligen Ruderers nicht vorgeschlagen.

Schließlich sind bei Ruderergometern Feedback-Systeme zur Trainingsauswertung erforderlich und bekannt. So offenbaren

■ US 20050085348 AI ein Feedback-System als zusätzliches Gerät, womit jedoch kein Feedback über das Verhalten beim Mannschaftsrudern ermöglicht wird; ■ DE 10164117 AI ein Feedback über horizontale Bewegungsabläufe;

■ WO 2013006145 AI ein Feedback über die Berechnung von spezifischen

Ruderfehlern;

■ DE 10164117 A 1 ein Feedback über vertikale Abstände.

Neben diesen speziellen Systemen für die Gattung Ruderergometer wurden auch schon allgemein Ergometrie- oder Trainingsanordnungen wie nach DE 102010003344 AI bekannt. Mit denen wird wenigstens ein oder momentaner Vitalparameter eines Probanden durch ein Messgerät aufgenommen, in einer elektronischen Einheit abgespeichert und auf einer Anzeige visualisiert dargestellt. Hierbei können zwar die Attributdaten dem jeweiligen Vitalparameter- Belastungsparameter-Datensatz zugeordnet, jedoch nicht die Anforderungen der Sportart Rudern realitätsnah simuliert werden.

Diese hiernach in DE 102010003344 AI gezeigte Lösung bietet keine Anregung zur Lösung des Problems, da die Vitalparameter individuell sind und die Reaktion des Bootes unabhängig von der individuellen relativen Belastung ist. Somit würde sich die relative Belastung nur zur Steuerung der Trainingsintensität, jedoch nicht zur Simulation der Ruderanforderungen anwenden lassen. Demnach sind auch derartige Lösungen für Ruderergometer nicht ohne weiteres verwendbar, weil realitätsnahe Simulationen, ein Vergleich der Vitalparameter und eine auswertende Zuordnung der aufgebrachten Kraft mit den Umgebungsparametern auf eine im Boot existierende Griffgeschwindigkeit fehlen. Zusammenfassend schält sich dem Fachmann nach analytischer Auswertung des Standes der Technik heraus, dass

■ mit bekannten Ruderergometern oder verwandten Gattungen Fehler eines jeweiligen Ruderers im Rudertraining anhand von Daten nicht vollständig erkennbar sind,

■ eine diesbezügliche Veränderung von Daten unter Beachtung zu verändernder

Widerstände bestenfalls einsteuerbar, jedoch nicht annähernd der Charakteristik eines

Regelsystems einregelbar sind und

■ somit das Energiepotential eines Ruderers oder einer Rudermannschaft im

Landtraining nicht optimal nutzbar ist.

Darstellung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein eingangs bezeichnetes Verfahren zur Verarbeitung von Trainingsdaten in einem Ruderergometer und ein Ruderergometer zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, wobei das Rollsitz, Stemmbrett, Griffeinrichtung für simulierte Ruder oder Riemen und Dämpfungssystem aufweisende Ergometer Mittel zur Erkennung konkreter Fehler in der Rudertechnik sowohl beim Einzel- als auch beim

Mannschaftsrudern durch eine Erfassung von Parametern mittels Sensordaten und zur Eingabe von Korrekturgrößen zu Fehlern gegenüber dem echten Rudern auf dem Wasser und zur Widerstandsänderung derart erhalten soll, dass das Ergometer gegenüber bisher lediglich einzeln eingesteuerter Korrekturgrößen mit der Qualität eines komplexen Regelsystems betrieben werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den unabhängigen Ansprüchen 1 und 10 gelöst. Einzelmerkmale und Ausbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen 2 bis 8 und 11 bis 21 zu entnehmen.

Demnach umfasst das Verfahren die Verarbeitung von Trainingsdaten in dem

Ruderergometer den neuen und erfinderischen Komplex von Schritten, wie

a) Erkennung konkreter Fehler in der Rudertechnik am Ruderergometer oder Ruderer mittels als Daten gemessener Parameter,

b) Erfassung, Verarbeitung und Speicherung mindestens eines Parameters von Daten einer Griffgeschwindigkeit, Rollsitzgeschwindigkeit,

Schwungscheibengeschwindigkeit und Verteilung der Masse eines Ruderers auf dem Ruderergometer und

Berechnung von Korrekturgrößen zu einer durch die Fehler verursachten Verlangsamung einer Bootsgeschwindigkeit analog dem echten Rudern auf dem Wasser, die als Regelungsgrößen zur Widerstandsänderung im

Dämpfungssystem gespeichert und während eines jeweiligen Ruderschlages über die Regelungseinrichtung in das Dämpfungssystem stufenlos eingeregelt

o Griffposition o Masse des simulierten Bootes mj,,

o Masse eines Ruderers m,,

o Rollsitzposition x_rj,

o Rollsitzgeschwindigkeit τ^₃,

o Kraft F an der Griffeinrichtung und

o Bootsgeschwindigkeit an einem letzten Zeitpunkt «^._j

berechnet wird,

die Griffgeschwindigkeit gemäß der Funktion

ν'β,ί ⁼ S (*^xß,i^{j m}b > ^rt^ s.tⁱ'^ -s ^ ^&,ΐ) berechnet wird, wobei als Eingangsgrößen die Griffposition x_g, die Masse des simulierten Bootes m_b, die Masse des Ruderers m_^, die Rollsitzposition die Rollsitzgeschwindigkeit t^._s, die Kraft am Griff F und die Bootsgeschwindigkeit v_b gelten, und

Daten der Griffgeschwindigkeit, Rollsitzgeschwindigkeit,

Schwungscheibengeschwindigkeit und Massenverteilung als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge zur Regelung des Widerstands in das Dämpfungssystem eingegeben werden.

Hierbei können die Funktionen / zur Bestimmung der Bootsgeschwindigkeit und g zur Bestimmung der Griffgeschwindigkeit einer Taylorfunktion n-ten Grades entsprechen.

Somit deckt die Erfindung durch die Verknüpfung der oben definierten Funktionen mit den jeweiligen technischen Funktionselementen eines Ruderbootes überraschende, technisch- funktional verschmelzende Effekte auf, die die Voraussetzung für ein neues und tatsächlich realistisches Konzept für das Landlxaining schaffen.

In wesentlicher Ausbildung dieser erfindungsgemäßen Schritte wird mittels der

Regelungseinrichtung aus aufgenommen Daten eine tatsächliche Griffgeschwindigkeit Vg,-^ mit einer berechneten Griffgeschwindigkeit entsprechend der Beziehung > v^_saU verglichen und errechnet, nach denen ein größerer oder kleinerer Widerstand als Regelgröße in das Dämpfungssysteni eingegeben wird.

Bei mehreren Ruderergometern wie für eine Rudermannschaft werden die Eingangsgrößen aller Ruderer gemäß der Beziehung berechnet und mittels der Regelungseinrichtung aufgenommen, verarbeitet und eingeregelt.

Es werden die Eingangsgrößen

a) der Griffposition x_e durch einen Sensor,

b) die Masse des simulierten Bootes m_b dem realen Boot entsprechend,

c) die Masse (Gewicht) des Ruderers dem realen Wert entsprechend,

d) die Rollsitzposition ae_ra und

e) die Rollsitzgeschwindigkeit v^._s durch einen Sensor,

f) die wirkende Kraft F an der Griffeinrichtung und

g) die Bootsgeschwindigkeit an dem letzten Zeitpunkt u^-n

mittels der Regelungseinrichtung erfasst, verarbeitet und in das Dämpfungssystem

eingegeben. Das Verfahren umfasst die Verwendung eines CVT-Getriebes zur stufenlosen

Widerstandsänderung im Dämpfungssystem. Es wird durch die Verwendung eines dem stufenlosen CVT-Getriebe zugeordneten Schrittmotors, in den ein größerer oder kleinerer Übersetzungsfaktor als Regelgröße in sehr kleinen Schritten regelungsnah eingegeben werden kann, praktisch einfach vervollkommnet.

Die Verwendung eines in der Regeleinrichtung integrierten Programms mit mindestens einem der Programmschritte, wie

a) Aufnahme, Verarbeitung, Speicherung und Ausgabe der Daten zur Berechnung der Bootsgeschwindigkeit und Berechnung der Griffgeschwindigkeit, b) Aufnahme, Verarbeitung, Speicherung und Ausgabe aller Daten von

Parametern der Griffgeschwindigkeit, Rollsitzgeschwindigkeit, Schwungscheibengeschwindigkeit, Verteilung der Masse eines Ruderers als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge und

c) Eingabe der Daten in das Dämpfungssystem mittels der Regelungseinrichtung bildet das Verfahren als Regelsystem im Hinblick auf einen hohen Automatisierungsgrad weiter aus.

Das Verfahren ermöglicht die Anlegung wie Speicherung eines dem jeweiligen Ruderer zugeordneten, hier bezeichneten„Athleten-Technik-Datensatzes" in der

Regelungseinrichtung, der ein virtuelles Boot mit einem konkreten Ruderer simuliert. Somit kann der Ruderstil eines Ruderers mittels besagten Datensatzes quasi beschrieben und von einem anderen Ruderer auf dem Ergometer eingelesen und das virtuelle Boot mit einem konkreten Ruderer simuliert werden. Abwesende oder pausierende Ruderer werden währenddessen mittels des„Athleten-Technik-Datensatzes" simuliert und deren

Leistungsparameter verglichen. Demnach kann der„Athleten-Technik-Datensatz" dazu verwendet werden, zu bestimmen, welche Ruderer auch beim realen Rudern auf dem Wasser für eine Mannschaft auszuwählen sind, um z.B. das schnellste Rudern zu ermöglichen.

Diesem Verfahren entsprechend wird das Ruderergometer wie herkömmlich mit einem Rollsitz, einem Stemmbrett, einer Griffeinrichtung für simulierte Ruder oder Riemen, einem Dämpfungssystem mit drehzahlvariierbarer Schwungscheibe, jedoch darüber hinausgehend mit einer Regelungseinrichtung und einem Feedback-System ausgestattet, mit welcher Regelungseinrichtung eine Bootsgeschwindigkeit zu einem Zeitpunkt i gemäß der Funktion * sowie eine Griffgeschwindigkeit gemäß der Funktion ^vs°i

rechenbar sind und Daten von Parametern der

Griffgeschwindigkeit, Rollsitzgeschwindigkeit, Schwungscheibengeschwindigkeit, Verteilung der Masse als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge in das Dämpfungssystem eingebbar sind. Die Regelungseinrichtung ermöglicht den Vergleich und die Errechnung der tatsächlichen Griffgeschwindigkeit mit einer berechneten Griffgeschwindigkeit vr^s^n entsprechend der Beziehung > v_afio& wonach ein größerer oder kleinerer Widerstand als Regelgröße in das Dämpfungssystem eingebbar wird. Die Regelungseinrichtung sichert zugleich bei mehreren Ruderergometern für eine

Rudermannschaft, dass die Eingangsgrößen aller Ruderer gemäß der Beziehung

.

berechenbar und in das Dämpfungssystem eingebbar sind.

Des Weiteren weist das Ruderergometer zur Datenerfassung einen Sensor als

Grifrpositionsmesser und einen Sensor als Rollsitzpositionsmesser auf. Dem Dämpfungssystem ist ein CVT-Getriebe zur stufenlosen Widerstandsänderung und ein Schrittmotor zur Einstellung eines variierbaren Übersetzungsfaktors zugeordnet, wobei über die Regelungseinrichtung die taktweise Einstellung des Schrittmotors bewirkt wird. Damit realisiert das Dämpfungssystem die verfahrensgemäß in sehr kleinen Schritten regelungsnah eingegebene Widerstandsänderung in praktisch einfacher Ausführung.

Die Vernetzung mehrerer Ruderergometer ist problemlos möglich.

Mit einer in der Griffeinrichtung integrierten Fernbedienung wird auch eine manuelle Einflussnahme auf die Widerstandsänderung im Dämpfungssystem gewährleistet.

Eine als Display ausführbare grafische Ausgabe der erfassten, verarbeiteten, gespeicherten und eingegebenen Daten bildet mit der Regelungseinrichtung das Feedback-System. Die Erfindung ermöglicht es auch, ein einfaches oder herkömmliches Ruderergometer, nur umfassend Rollsitz, Stemmbrett, Griffeinrichtung und Dämpfungssystem durch eine Einrichtung als Ausrüstungsset, welches eine oder mehrere der zu einer funktionalen Baueinheit kombinierten Baugruppen, wie

a) stufenloses CVT-Getriebe mit dem den variierbaren Übersetzungsfaktor

einstellbaren Schrittmotor,

b) Regelungseinrichtung mit integriertem Programm und Anschlüssen für die

Aufnahme und Eingabe der Parameter,

c) in der Griffeinrichtung integrierte Fernbedienung und

d) als Display ausführbare grafische Ausgabe,

umfassen kann, erfindungsgemäß zu verwenden.

Mit dem Verfahren und dem danach ausgebildeten Ergometer hebt sich die Erfindung von bekannten gattungsgemäßen Ruderergometern durch folgende Kriterien ab:

Eine der Aufgabenstellung entsprechende

■ Erkennung von konkreten Fehlern in der Rudertechnik anhand von Sensordaten am Ruderergometer oder am Ruderer durch Daten der Griffgeschwindigkeit,

Rollsitzgeschwindigkeit, Schwungscheibengeschwindigkeit, zur Bestimmung der Massenverteilung und Berechnung eines Feedbacks sowie einer Berechnung der theoretisch durch diesen Fehler verursachten Verlangsamung auf dem Wasser beim echten Rudern und

■ Widerstandsänderung für ein Ruderergometer durch eine stufenlose

Widerstandsänderung zwischen z.B. herkömmlicher Zugkette als einen Armzug des Ruderers kraftübertragendes Element und Schwungscheibe während eines

Ruderschlages, wobei die Schwungscheibe beliebig gedämpft werden kann, z.B. auch mittels Windrad oder Magnetbremse.

2. Ein Qualitätssprung zu einer Regelung der Widerstandsänderung durch Nutzung der von Sensoren aufgenommenen Daten für zu verarbeitende Fehler, wobei

■ durch eine Vernetzung mit mehreren Ruderergometern die Einregelung der Daten ermöglicht wird, gleichermaßen abhängig von den Daten dieser Ruderergometer sowie den erfassten Parametern der Ruderer, und

■ eine Berechnung der auf der grafischen Ausgabe (Display) angezeigten

Rudergeschwindigkeit

unter Zuhilfenahme des Gewichts des Ruderers mittels der von Gewichtssensoren aufgenommenen Messwerte,

- mit Berücksichtigung der auf dem Wasser simulierten Wasserverdrängung und

- bei Abzug der oben genannten Bootsverlangsamungen, welche nicht automatisch durch die Mechanik des Ruderergometers simulierbar sind,

erfolgen kann.

Gegenüber dem ausführlich interpretierten Stand der Technik ist hervorzuheben, dass mit der Erfindung durch die Simulation von exakten, wirklichkeitsnahen Bewegungs- und

Momentabläufen ein nahezu identisches Bewegungsgefühl wie auf dem Wasser erst durch das beschriebene Regelsystem und die Simulation von verschieden Mannschaftsbooten ermöglicht wird. Somit charakterisiert sich die Erfindung auch dadurch, dass ein oder mehrere Ruderer fehlen und vom Regelsystem simuliert werden können. Die Simulation von leistungsstarken Ruderern - z.B. aus einem real existierenden nationalen Auswahl- Achter - bewirkt, dass sich andere Ruderer an deren Leistungsaufbringung anpassen können.

Somit besteht die Möglichkeit im Wettkampfmodus gegen echte oder simulierte

Herausforderer im Einzel- oder Mannschaftsboot anzutreten. Leistungen von verschiedenen Ruderern werden erstmals zusammengefasst um ein realistisches Modell der

Bootsgeschwindigkeit darzustellen. Dabei wird die Leistung von mehreren Ruderern nicht naheliegend aufaddiert, sondern entsprechend der Leistungssteigerung beim realen Rudern durch mehrere Ruderer berechnet und geregelt.

Die Erfindung ermöglicht es darüber hinaus, auch Umweltbedingungen, wie Gegenwind und Strömungen bis hin zu verschiedenen Trainings- und Herausforderungsszenarien zu simulieren und diesbezügliche Parameter in das Regelsystem zu integrieren.

Eingedenk dieses Potentials der Verarbeitung und Regelung yon technischen, bionischen und umweltbedingten Parametern in einem erfindungsgemäßen Ruderergometer kann dieses teilweise bis ganz eine Tramerfunktion übernehmen, andererseits diesbezügliche

Einweisungen ersparen.

Allgemein ist das Ergometer auch für Kraftübungen einsetzbar, insbesondere für den rudertypischen Armzug, wofür der Widerstand dynamisch optimal einstellbar ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 ein konstruktives Schema des erfmdungsgemäßen Ruderergometers 1,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des verfahrensgemäßen

Regelungssystems mit Regelungseinrichtung 6 und Programm 6.2 für

• die Parameter 6.1 und Verknüpfung mehrerer

Ruderergometer 1.4 und

• das Dämpfungssystem 5 und die Fernbedienung 4.3,

Fig. 3 ein grafisches Regelmodell zur Darstellung des Vergleiches der

tatsächlichen Griffgeschwindigkeit 6.1.8.2 mit der berechneten Griffgeschwindigkeit t^_soSi 6.1.8.1, wonach ein größerer oder kleinerer Widerstand 6.1.8.3 festgestellt wird, und

Fig. 4 ein Blockbild zur schematischen Darstellung der Verwendung eines Ausrüstungssets 8 für ein einfaches oder herkömmliches

Ruderergometer 1.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Die Erfindung wird an einem komplexen Ausfuhrungsbeispiel beschrieben.

Aus der Fig. 1 ist zunächst der prinzipielle Aufbau eines herkömmlichen Ruderergometers 1 entnehmbar, welcher hier als Gestell 1.1 mit Füssen 1.2, einem Rollsitz 2 und einem

Stemmbrett 3, einer Griffeinrichtung 4 (für simulierte, nicht bezeichnete Ruder oder Riemen), einem Mittel 4.1 zur Kraftübertragung eines Armzuges zum Dämpfungssystem 5 mit

Schwungscheibe 5.2 und Bremssystem 5.3 bezeichnet und dargestellt ist.

Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Ruderergometer 1

■ einen Sensor als Griffpositionsmesser 4.2, einen Sensor als Rollsitzpositionsmesser 2.1 und einen Sensor für Gewichtsdaten 1.3,

■ ein dem Dämpfungssystem 5 zugeordnetes CVT (Continuously Variable

Transmission) - Getriebe 5.1 zur stufenlosen Widerstandsänderung,

■ einen dem Dämpfungssystem 5 zugeordneten Schrittmotor 5.5 zur aus Fig. 3

entnehmbaren Einstellung eines variierbaren Widerstandes 6.1.8.3,

■ eine in der Griffeinrichtung 4 integrierte Fernbedienung 4.3 zur manuellen

Einflussnahme auf die Widerstandsänderung im Dämpfungssystem 5,

■ eine als Display ausführbare grafische Ausgabe 7 der erfassten, verarbeiteten,

gespeicherten und eingegebenen Daten, welche mit der Regelungseinrichtung 6 (Fig. 4) das Feedback-System bildet.

In Fig. 2 ist in schematischer Darstellung das Regelungssystem im Überblick nachgebildet. Nach dem verfahrensgemäßen Schritt der Erkennung konkreter Fehler in der Rudertechnik am Ruderergometer 1 (Fig. 1) oder am Ruderer mittels als Daten gemessener Parameter 6.1, erfolgen die Schritte der Erfassung, Verarbeitung und Speicherung der Parameter 6.1 von Daten der Griffgeschwindigkeit 6.1.8 (Fig. 3), Rollsitzgeschwindigkeit 6.1.6 (Fig. 2),

Schwungscheibengeschwindigkeit 5.2.1 (Fig. 1) und Verteilung der Masse 6.1.4 (Fig. 2) eines Ruderers auf dem Ruderergometer 1. Hiernach werden Korrekturgrößen zu einer durch die Fehler verursachten Verlangsamung einer Bootsgeschwindigkeit 6.1.1 (Fig. 2) analog zu dem echten Rudern auf dem Wasser berechnet. Diese Korrekturgrößen werden als Regelungsgrößen wie Parameter 6.1 (Fig. 2) zur Widerstandsänderung gespeichert und während eines jeweiligen Ruderschlages über die Regelungseinrichtung 6 in das

Dämpfungssystem 5 (Fig. 1) stufenlos eingeregelt. Dabei wird die Bootsgeschwindigkeit 6.1.1 (Fig. 2) zu einem Zeitpunkt i gemäß der Funktion

* ⁼

mit den in Fig. 2 im Einzelnen bezeichneten

Parametern 6.1, wie Griffposition %_g 6.1.2, Masse des simulierten Bootes _b 6.1.3, Masse eines Ruderers « 6.1.4, Rollsitzposition x_TO 6.1.5, Rollsitzgeschwindigkeit ,_s 6.1.6, Kraft F 6.1.7 an der Griffeinrichtung 4 und Bootsgeschwindigkeit 6.1.1 an einem letzten Zeitpunkt r_&i-i berechnet.

Die Griffgeschwindigkeit 6.1.8 (Fig. 3) wird gemäß der Funktion

vad— 8 ^mb'"^^rsi^rsd' Fi> ^vb,i berechnet, wobei als Eingangsgrößen gemäß Fig. 2 die Griffposition %_a 6.1.2, die Masse des simulierten Bootes m_b 6.1.3, die Masse des Ruderers im,. 6.1.4, die Rollsitzposition 6.1.5, die Rollsitzgeschwindigkeit vi_ra 6.1.6, die Kraft am Griff F 6.1.7 und die Bootsgeschwindigkeit v 6.1.1 gelten, und Daten der Griffgeschwindigkeit 6.1.8, Rollsitzgeschwindigkeit 6.1.6, Schwungscheibengeschwindigkeit 5.2.1(Fig. 1) und Massenverteilung als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge zur Regelung des

Widerstands in das Dämpfungssystem 5 eingegeben werden.

Verfahrenstypisch zeigt das grafische Modell nach Fig. 3, dass mittels der

Regelungseinrichtung 6 (Fig. 2) aus aufgenommenen Daten eine tatsächliche

Griffgeschwindigkeit t^&_g 6.1.8.2 mit einer berechneten Griffgeschwindigkeit ^^_jj 6.1.8.1 entsprechend der Beziehung > v^^a_t verglichen und errechnet wird, wonach ein größerer oder kleinerer Widerstand 6.1.8.3 als Regelgröße wie Parameter 6.1 in das

Dämpfungssystem 5 eingegeben wird.

Wie in Fig. 1 dargestellt, werden verfahrensgemäß zur stufenlosen Widerstandsänderung im Dämpfungssystem 5 das CVT-Getriebe 5.1 und der zugeordnete Schrittmotor 5.5, in den der größere oder kleinere Widerstand 6.1.8.3 schrittweise eingegeben wird, verwendet.

Praktisch und einfach ausführbar wird hierbei die taktweise Einstellung größerer oder kleinerer Widerstände 6.1.8.3 in sehr kleinen Schritten regelungsnah in die die

erfindungsgemäße Regelungscharakteristik integriert. Bei einer in Fig. 2 bezeichneten Verknüpfung mehrerer Ruderergometer 1.4 für eine

Rudermannschaft werden die Eingangsgrößen aller Ruderer gemäß der Beziehung

berechnet und mittels der Regelungseinrichtung 6 aufgenommen, verarbeitet und eingeregelt. In der obigen Beziehung umfassen die Vektorpfeile wie—► die Eingangsgrößen aller verbundenen oder simulierten Ergometer 1.

Wie in Fig. 1 teilweise nur von den Bauteilen her erfasst, werden verfahrensgemäß die Eingangsgrößen der Griffposition %_s 6.1.2 durch einen Sensor als Griffpositionsmesser 4.2, der Masse des simulierten Bootes na_& 6.1.3 dem realen Boot entsprechend, der Masse (Gewicht) n. 6.1.4 des Ruderers dem realen Wert entsprechend, der Rollsitzposition 6.1.5 und der Rollsitzgeschwindigkeit 6.1.6 durch einen Sensor als Rollsitzpositionsmesser 2.1, der Kraft F 6.1.7 an der Griffeinrichtung 4 durch den Sensor als Griffpositionsmesser 4.2 und der Bootsgeschwindigkeit 6.1.1 an dem letzten Zeitpunkt mittels der

Regelungseinrichtung 6 erfasst, verarbeitet und in das Dämpfungssystem 5 eingegeben.

Entsprechend Fig. 2 wird in der Regeleinrichtung 6 ein integriertes Programm 6.2 mit den Programmschritten

a) Aufnahme, Verarbeitung, Speicherung und Ausgabe der Daten zur Berechnung

b) Aufnahme, Verarbeitung, Speicherung und Ausgabe aller Daten von

Parametern der Griffgeschwindigkeit 6.1.8, Rollsitzgeschwindigkeit 6.1.6, Schwungscheibengeschwindigkeit 5.2.1, Verteilung der Masse m^eines Ruderers 6.1.4 als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge und

c) Eingabe der Daten in das Dämpfungssystem 5 mittels der

Regelungseinrichtung 6

verwendet, welches das Regelsystem komplettiert.

Erfindungsgemäß können schließlich nach dem Verfahren auch Parameter in einem dem jeweiligen Ruderer zugeordneten„Athleten-Technik-Datensatz" in der Regelungseinrichtung 6 angelegt und gespeichert werden, welcher Datensatz ein virtuelles Boot mit konkreten Ruderern simuliert.

Bezugnehmen auf das in Fig. 1 bezeichnete herkömmliche, also einfache Ruderergometer 1 kann dieses gemäß Fig. 4 durch ein Ausrüstungsset 8 erfindungsgemäß über symbolisch angedeutete Anschlüsse 8.1 ergänzt werden, welches die zu einer funktionalen Baueinheit wahlweise kombinierbaren Baugruppen

a) CVT-Getriebe 5.1 mit Schrittmotor 5.5,

b) Regelungseinrichtung 6 mit integriertem Programm 6.2 und Anschlüssen für die Aufnahme und Eingabe der Parameter 6.1,

c) in der Griffeinrichtung 4 integrierte Fernbedienung 4.3 nach Fig. 1 und d) als Display ausführbare grafische Ausgabe 7 nach Fig. 1

aufweist.

Gewerbliche Anwendbarkeit

Die Erfindung gestattet es, mit bewährten Baugruppen technologisch kostengünstige Ruderergometer herstellen zu können, die einen hohen Gebrauchswert aufweisen und effizienten Trainingserfolg insbesondere für das Mannschaftsrudern versprechen.

Bezugszeichenliste

1 = Ruderergometer

1.1 = Gestell

1.2 = Fuß

1.3 = Sensor für Gewichtsdaten

1.4 = Verknüpfung mehrerer Ruderergometer

2 = Rollsitz

2.1 = Sensor als Rollsitzpositionsmesser

3 = Stemmbrett (beweglich)

4 =Griffeinrichtung (für simulierte Ruder oder Riemen) 1 = Mittel zur Kraftübertragung

2 = Sensor als Griffpositionsmesser

5 = Dämpfungssystem 5.1 = CVT-Getriebe

5.2 = Schwungscheibe

5.2.1 = Schwungscheibengeschwindigkeit

5.3 - Bremssystem

5.4 = Drehgeschwindigkeitsmesser

5.5 = Schrittmotor

6 = Regelungseinrichtung

6.1 = Parameter (Regelungsgrößen)

6.1.1.1 = Bootsgeschwindigkeit zu einem Zeitpunkt i gemäß der Funktion 6.1.2 = Griffposition x_g

6.1.3 = Masse des simulierten Bootes m_&

6.1.4 = Masse eines Ruderers wi-.

6.1.5 = Rollsitzposition

6.1.6 = Rollsitzgeschwindigkeit

6.1.7 = Kraft F

6.1.8 = Griffgeschwindigkeit gemäß der Funktion ^va* ⁼ 8{^x3>^mi>>^mr>^xrs*'^vT_S &> Ό

6.1.8.1 = Soll der Griffgeschwindigkeit

6.1.8.2 = Ist der Griffgeschwindigkeit

6.1.8.3 = einstellbarer Widerstand im Dämpfungssystem 5

6.2 = Programm

7 = grafische Ausgabe (Display)

8 = Ausrüstungsset

8.1 = Anschluss

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Verarbeitung von Trainingsdaten in einem einen Rollsitz (2), ein

Stemmbrett (3), eine Griffeinrichtung (4) für simulierte Ruder oder Riemen, ein Dämpfungssystem (5) mit Mitteln zur Widerstandsänderung, eine

Regelungseinrichtung (6) mit Feedback-System aufweisenden Ruderergometer (1) mit den Schritten

a) Erkennung konkreter Fehler in der Rudertechnik am Ruderergometer (1) oder am Ruderer mittels als Daten gemessener Parameter (6.1),

b) Erfassung, Verarbeitung und Speicherung mindestens eines Parameters (6.1) von Daten einer Griffgeschwindigkeit (6.1.8), Rollsitzgeschwindigkeit (6.1.6), Schwungscheibengeschwindigkeit (5.2.1) und Verteilung der Masse eines Ruderers (6.1.4) auf dem Ruderergometer (1) und

c) Berechnung von Korrekturgrößen zu einer durch die Fehler verursachten

Verlangsamung einer Bootsgeschwindigkeit (6.1.1) analog zu dem echten Rudern auf dem Wasser, die als Regelungsgrößen (6.1) und zur

Widerstandsänderung im Dämpfungssystem (5) gespeichert und während eines jeweiligen Ruderschlages in das Dämpfungssystem (5) stufenlos eingeregelt werden,

wobei

d) die Bootsgeschwindigkeit (6.1.1 ) zu einem Zeitpunkt i gemäß der

den Parametern (6.1) o Griffposition x_ä (6.1.2),

o Masse des simulierten Bootes m_b (6.1.3),

o Masse eines Ruderers »^ (6.1 .4),

o Rollsitzposition %_m (6.1.5),

o Rollsitzgeschwindigkeit *^,_s (6.1.6),

o Kraft F (6.1.7) an der Griffeinrichtung (4) und

o Bootsgeschwindigkeit (6.1 .1 ) an einem letzten Zeitpunkt u^-t

berechnet wird,

e) die Griffgeschwindigkeit (6.1.8) gemäß der Funktion

*5&s ⁼ii ^^m*'¹^' r_5w^1!'i-«i»^**'öi*) berechnet wird, wobei als

Eingangsgrößen die Griffposition x_a (6.1.2), die Masse des simulierten Bootes m_ö (6.1.3), die Masse des Ruderers na, (6.1.4), die Rollsitzposition x_n (6.1.5), die Rollsitzgeschwindigkeit (6.1.6), die Kraft am Griff F (6.1.7) und die Bootsgeschwindigkeit w_b (6.1 .1) gelten, und

f) Daten der Griffgeschwindigkeit (6.1.8), Rollsitzgeschwindigkeit (6.1.6),

Schwungscheibengeschwindigkeit (5.2.1) und Massenverteilung als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge zur Regelung des Widerstands in das Dämpfungssystem (5) eingegeben werden.

Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem mittels der Regelungseinrichtung (6) aus aufgenommenen Daten eine tatsächliche Griffgeschwindigkeit (6.1 .8.

2) mit einer berechneten Griffgeschwindigkeit Vg,^ (6.1 .8.1) entsprechend der Beziehung v_Qiist > ^vS₆soU verglichen und errechnet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein größerer oder kleinerer Widerstand (6.1.8.3) als Regelgröße (6.1) in das Dämpfungssystem (5) eingegeben wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren

Ruderergometern (1.4) für eine Rudermannschaft die Eingangsgrößen aller Ruderer gemäß der Beziehung

berechnet und mittels der Regelungseinrichtung (6) aufgenommen, verarbeitet und eingeregelt werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsgrößen a) der Griffposition x_g (6.1.2) durch einen Sensor als Griffpositionsmesser (4.2), b) der Masse des simulierten Bootes m_ö (6.1.3) dem realen Boot entsprechend, c) der Masse (Gewicht) des Ruderers (6.1.4) dem realen Wert entsprechend, d) der Rollsitzposition _TO (6.1.5) und der Rollsitzgeschwindigkeit (6.1.6) durch einen Sensor als Rollsitzpositionsmesser (2.1),

e) der Kraft F an der Griffeinrichtung (4) durch den Sensor als Griffpositionsmesser (4.2) und

f) der Bootsgeschwindigkeit (6.1.1 ) an dem letzten Zeitpunkt ν_Μ_χ

mittels der Regelungseinrichtung (6) erfasst, verarbeitet und in das Dämpfungssystem (5) eingegeben werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch die Verwendung eines CVT-Getriebes (5.1) zur stufenlosen Widerstandsänderung im

Dämpfungssystem (5).

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die Verwendung eines dem stufenlosen CVT-Getriebe (5.1) zugeordneten Schrittmotors (5.5), in den der größere oder kleinere Widerstandsänderung (6.1.8.3) als Regelgröße (6.1) schrittweise eingegeben wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch die Verwendung eines in der Regeleinrichtung (6) integrierten Programms (6.2) mit mindestens einem der Programmschritte

a) Aufnahme, Verarbeitung, Speicherung und Ausgabe der Daten zur Berechnung der Bootsgeschwindigkeit (6.1.1) zu einem Zeitpunkt i gemäß der Funktion

und Berechnung der

Griffgeschwindigkeit gemäß der Funktion b) Aufnahme, Verarbeitung, Speicherung und Ausgabe aller Daten von

Parametern der Griffgeschwindigkeit (6.1.8), Rollsitzgeschwindigkeit (6.1.6), Schwungscheibengeschwindigkeit (5.2.1), Verteilung der Masse m^. eines Ruderers (6.1.4) als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge und c) Eingabe der Daten in das Dämpfungssystem (5) mittels der

Regelungseinrichtung (6).

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch die Speicherung mindestens eines Parameters (6.1) in einem dem jeweiligen Ruderer zugeordneten „Athleten-Technik-Datensatz" in der Regelungseinrichtung (6), welcher Datensatz ein virtuelles Boot mit konkreten Ruderern simuliert.

10. Ruderergometer (1) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend einen Rollsitz (2), ein Stemmbrett (3), eine Griffeinrichtung (4) für simulierte Ruder oder Riemen, ein Dämpfungssystem (5) mit drehzahlvariierbarer Schwungscheibe (5.1) und eine Regelungseinrichtung (6) mit einem Feedback-System, mit welcher Regelungseinrichtung (6) eine Bootsgeschwindigkeit (6.1.1) zu einem Zeitpunkt i gemäß der Funktion

sowie eine

Griffgeschwindigkeit (6.1.8) gemäß der Funktion

TB&®rsd*Fi-i ®b&j berechenbar sind und Daten von Parametern der Griffgeschwindigkeit (6.1.8), Rollsitzgeschwindigkeit v^._s (6.1.6),

Schwungscheibengeschwindigkeit (5.2.1), Verteilung der Masse m,. eines Ruderers (6.1.4) als abstrahierte Daten der letzten Ruderschläge in das Dämpfungssystem (5) eingebbar sind.

11. Ruderergometer (1) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die Regelungseinrichtung (6) mittels der eine tatsächliche Griffgeschwindigkeit w_ßiist (6.1.8.2) mit einer berechneten Griffgeschwindigkeit v ^i (6.1.8.1) entsprechend der Beziehung > ^_giSCtU vergleichbar und errechenbar ist.

12. Ruderergometer (1) nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch die

Regelungseinrichtung (6) mittels der ein größerer oder kleinerer Widerstand (6.1.8.3) als Regelgröße (6.1) in das Dämpfungssystem (5) eingebbar ist.

13. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch die Regelungseinrichtung (6) mittels der bei mehreren Ruderergometern (1.4) für eine Rudermannschaft die Eingangsgrößen aller Ruderer gemäß der Beziehung

berechenbar und in das Dämpfungssystem (5) eingebbar sind.

14. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch einen Sensor als Griffpositionsmesser (4.2), einen Sensor als Rollsitzpositionsmesser (2.1) und einen Sensor für Gewichtsdaten (1.3).

15. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, gekennzeichnet durch ein dem Dämpfungssystem (5) zugeordnetes CVT-Getriebe (5.1) zur stufenlosen Widerstandsänderung.

16. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 15, gekennzeichnet durch ein dem Dämpfungssystem (5) zugeordneten Schrittmotor (5.5) zur Einstellung eines variierbaren Widerstandes (6.1.8.3).

17. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 16, gekennzeichnet durch die Ausbildung der Regelungseinrichtung (6) zur taktweisen Einstellung des Schrittmotors (5.5).

18. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, gekennzeichnet durch die Vernetzung oder Verknüpfung mehrerer Ruderergometer (1).

19. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 18, gekennzeichnet durch eine in der Griffeinrichtung (4) integrierte Fernbedienung (4.3) zur manuellen

Einflussnahme auf die Änderung des Widerstandes (6.1.8.3) im Dämpfungssystem (5).

20. Ruderergometer (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 19, gekennzeichnet durch eine als Display ausführbare grafische Ausgabe (7) der Daten gemäß den Parametern (6.1), welches mit einem in der Regelungseinrichtung (6) aufnehmbaren„Athleten-Technik- Datensatz" das Feedback-System bildet.

21. Einrichtung für ein Ruderergometer (1) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Ausrüstungsset (8), welches die wahlweise zu einer funktionalen Baueinheit kombinierbaren Bau- oder Funktionsgruppen

a) stufenloses CVT-Getriebe (5.1) mit dem den variierbaren Widerstand (6.1.8.3) einstellbaren Schrittmotor (5.4),

b) Regelungseinrichtung (6) mit

bl) integriertem Programm (6.2) und

b2) Anschlüssen (8.1) für die Aufnahme und Eingabe der Parameter (6.1), c) in der Griffeinrichtung (4) integrierte Fernbedienung (4.3) und

e) als Display ausführbare grafische Ausgabe (7),

aufweisen, welches Ausrüstungsset (8) an ein einfaches Ruderergometer (1), umfassend Rollsitz (2), Stemmbrett (3), Griffeinrichtung (4) und

Dämpfungssystem (5) über die Anschlüsse (8.1) anschließbar ist.