WO2017007248A1 - 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법 - Google Patents
발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
발치 즉시 안정적으로 설치 가능하고, 발치와에 정확하게 설치할 수 있는 동시에, 임플란트 식립 위치 및 각도에 따라서 발치와에도 안정적으로 임플란트를 식립할 수 있도록 하는 기술을 제공한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법은, 치아 CT 촬영 데이터 중 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계; 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM)을 이용하여 치조골과 치아를 포함하되 치조골과 치아가 구분되는 3차원 모델을 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 제작된 3차원 모델 중 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 제거하여 가상 발치하는 단계; 및 가상 발치 결과 제작된 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치될 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하되, 임플란트 식립 정보에 따라서 스캐폴드에 임플란트 식립을 위한 가이드홀이 형성되도록 스캐폴드의 영상 데이터를 보정하여 상기 스캐폴드를 제작하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 발치 후 발치와에 삽입하여 치료를 돕는 스캐폴드의 제작을 이용한 임플란트 식립 기술에 관한 것으로, 구체적으로는 발치 단계에 있어서 발치 후 즉시 설치 가능하도록 신속 정확하게 스캐폴드를 제작하는 동시에 임플란트를 식립할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
치아 발치 후 생성되는 발치와는, 자연 치유되나 치유 과정에서 치조골이 높이와 폭의 소실을 야기한다. 이는 이후의 임플란트 식립 및 예후에 큰 영향을 미친다. 이에 따라서, 치조골의 형태를 유지하기 위한 다양한 골이식제 및 차폐막을 이용한 기술이 사용되고 있다. 이들은 특히, 전치부와 같은 곳에서는 발치 즉시 임플란트 식립과 골이식등으로 치조골 형태를 보존하고 치료기간을 단축하는 목적으로 사용되어 왔다.
그러나, 병소, 외상 등에 의하여 협측골 소실이 있는 결우, 골이식제 및 임플란트 고정이 까다로운 문제점이 지적되어 왔으며, 치료 기간이 길어지는 단점이 있었다.
또한 발치와에 대한 임플란트 시술 시 임플란트의 식립 위치 및 각도를 정하여 임플란트를 시술하고 있으나, 발치와에 대한 임플란트 시술은 치조골의 손상 등에 의하여 임플란트를 시술하기 어렵고, 임플란트의 식립 위치 및 각도를 결정하기 매우 어려운 문제점이 지적되어 왔다.
이에 따라서 치과 영역에서는 한국공개특허 제10-2009-0124649호 등과 같이 환자의 구강 상태를 영상 이미지를 이용하여 임플란트의 식립위치를 시뮬레이션하여, 효율적으로 임플란트 시술을 진행하는 기술을 제시하고 있다.
그러나 상기의 종래의 기술들은, 단순히 발치와에 대한 고려 없이, 단순히 임플란트 시술을 위한 식립 위치 등을 예측하는 데 기술적 특징이 지나지 않아, 발치 후 발치와에 따른 임플란트 시술의 어려움을 해소하기는 어려운 문제점이 지적되어 왔다.
이에, 본 발명은, 발치 즉시 안정적으로 설치 가능하고, 발치와에 정확하게 설치할 수 있는 동시에, 임플란트 식립 위치 및 각도에 따라서 발치와에도 안정적으로 임플란트를 식립할 수 있도록 하는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법은, 치아 CT 촬영 데이터 중 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계; 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM)을 이용하여 치조골과 치아를 포함하되 치조골과 치아가 구분되는 3차원 모델을 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 상기 제작된 3차원 모델 중 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 제거하여 가상 발치하는 단계; 및 상기 가상 발치 결과 상기 제작된 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치될 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하되, 상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀이 형성되도록 상기 스캐폴드의 영상 데이터를 보정하여 상기 스캐폴드를 제작하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법은, 치아 CT 촬영 데이터 중 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계; 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM)을 이용하여 치조골과 치아를 포함하되 치조골과 치아가 구분되는 3차원 모델을 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 상기 제작된 3차원 모델 중 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 제거하여 가상 발치하는 단계; 상기 가상 발치 결과 상기 제작된 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치될 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 및 상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 제작된 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 형성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법은, 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM) 및 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 CT 촬영 장치로부터 수신하는 단계; 상기 의료 영상 파일로부터, 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 이용하여 상기 발치 부위의 발치 시 생성되는 발치와에 설치할 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 스캐폴드의 영상 데이터를, 상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀이 형성되도록 보정하는 단계; 및 상기 보정된 스캐폴드의 영상 데이터에 대응하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제4 실시예에 다른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법은, 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM) 및 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 CT 촬영 장치로부터 수신하는 단계; 상기 의료 영상 파일로부터, 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 이용하여 상기 발치 부위의 발치 시 생성되는 발치와에 설치할 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 스캐폴드의 영상 데이터에 대응하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 및 상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 제작된 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 형성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 각 실시예에 의하면, 직접 발치의 필요가 없을 뿐 아니라, 직접 발치 수행 전, 치과 CT 촬영 데이터에 포함된 의료 영상 파일을 이용하여 발치와의 형상에 정확하게 대응되는 스캐폴드를 제작 시, 스캐폴드에 임플란트 식립 위치 및 각도에 따라서 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 형성하여 스캐폴드를 제작하게 된다.
이와 같이 되면, 실제 환자의 치아 발치 시 생성되는 발치와에 따라서 식립이 곤란한 임플란트를 임플란트 식립 정보가 정확하게 반영되어 가이드 홀이 형성된 스캐폴드를 발치와에 정확하게 대응되도록 제작하여 설치한 뒤 임플란트를 식립할 수 있도록 할 수 있어, 임플란트 시술이 발치 후 즉시 정확하고 용이하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트.
도 5는 본 발명의 각 실시예에 따라서 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드가 제작되는 실험 예.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제1 내지 제4 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법에 대하여 설명하기로 한다.
이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법에서, 먼저 치아 CT 촬영 데이터 중, 관리자(의료진) 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계(S10)가 수행된다.
임플란트 식립 정보는, 의료진의 단말로부터 CT 촬영 데이터에 입력된 정보들 중 하나로서, 의료진의 판단을 통해 어느 위치에 임플란트를 식립할지 여부를 정하는 정보를 의미한다. 구체적으로, 임플란트 식립 정보에는 임플란트가 식립될 위치 및 식립 각도에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이외에도, 임플란트의 시술을 위하여 반영되어야 할 정보라면 어느 정보나 포함될 수 있음은 당연할 것이다.
S10 단계가 수행되면, 이후 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM)을 이용하여 치조골과 치아를 포함하되, 치조골과 치아가 구분되는 3차원 모델을 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계(S20)를 수행한다.
치아 CT는 CBCT로도 지칭되며, 치아 내부를 단층 촬영하여 3차원적으로 확인할 수 있는 장치를 의미한다. CT 촬영 장치를 통해 치아 CT가 촬영되면, 치아 CT 촬영 데이터가 생성되며, 해당 데이터에는 상기 언급한 치아의 3차원 영상에 대응하는 의료 영상 파일(DICOM 파일)이 포함된다.
관리자의 단말 등에서는 치아 CT 촬영 장치로부터 의료 영상 파일을 수신하며, 관리자 단말에 연결된 3차원 프린터를 통해 의료 영상 파일에 대응하는 3차원 모델을 출력하여 제작하도록 한다.
기본적으로 CT 촬영 결과 생성되는 의료 영상 파일에 있어서, 진한 흰색 부분은 치아를, 연한 흰색 등 덜 선명한 흰색 부분은 치조골을 의미한다. 이에 따라서, 의료 영상 파일을 이용하면 환자의 치아 CT 촬영 데이터에 있어서 치조골과 치아를 구분할 수 있다.
이를 이용하여 3차원 프린터에서는 의료 영상 파일을 이용하여 3차원 모델을 출력 시, 치아의 발치가 가능하도록 치조골과 치아를 구분하여 3차원 모델을 출력함으로써, 본 발명에서 언급되는 3차원 모델을 제작할 수 있다. 즉, 본 발명의 모든 실시예에서, 3차원 모델이란, 환자의 치조골 및 치아의 형상을 의료 영상 파일을 이용하여, 가상으로 3차원 프린터를 이용하여 제작한 객체를 의미한다.
S20 단계가 수행되어 3차원 모델이 제작되면, 이후 제작된 3차원 모델 중, 환자의 환부에 따라서 발치할 치아, 즉 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 3차원 모델 상에서 제거하여 가상 발치를 수행하는 단계(S30)가 수행된다.
3차원 모델에서 가상 발치를 수행함은, 실제 환자의 치아를 발치하는 것이 아니라, 3차원 모델로서 제작된 객체에서 발치를 수행함을 의미한다. 치아 CT 데이터로부터 의료진이 발치할 위치를 정하게 되며, 이를 3차원 모델 상에서 발치를 수행하여 S30 단계를 수행하게 된다.
S30 단계가 수행되면, 3차원 모델 상에는 발치할 치아가 발치된 상태로 객체가 구성될 것이다. 결과적으로 3차원 모델 상에 발치에 따른 발치와가 생성될 것이다. 이후, 가상 발치 결과 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치된 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하되, S10 단계에 의하여 수신된 임플란트 식립 정보에 따라서 스캐폴드에 임플란트 식립을 위한 가이드 홀이 형성되도록 스캐폴드의 데이터를 보정하여 스캐폴드를 제작하는 단계(S30)가 수행된다.
S30 단계는 구체적으로, 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양에 따라 제작할 스캐폴드의 3차원 이미지를 생성하고, 상기와 같이 임플란트 식립 정보에 따라서 임플란트가 식립될 수 있도록 하는 가이드 홀이 스캐폴드에 형성되도록 생성된 이미지를 보정한 뒤, 3차원 프린터에 전송 및 출력 요청을 하여 3차원 프린터에 의하여 스캐폴드를 제작하는 흐름으로 수행될 수 있다.
스캐폴드는 예를 들어, 생체 친화성 고분자 폴리머(PLC)를 포함하는 재질을 포함하는 3차원 프린터 출력용 스트립(Strip)을 이용하여 제작됨으로써 생체 친화적인 스캐폴드의 제작이 가능하며, 치료 효과를 증가시킬 수 있다.
한편 상기의 과정에 의하여 스캐폴드를 제작한 후 스캐폴드를 실제 환자의 발치와에 설치하는 추가적인 단계가 수행될 수 있다. 이때, 스캐폴드 설치 부위의 치조골의 흡수가 심하여 스캐폴드가 고정이 제대로 되지 않는 경우가 발생할 수 있다.
이러한 경우, 스크류 등의 기자재를 이용하여 스캐폴드를 치조골에 안정적으로 고정할 수 있다. 스크류는 이식부에 장착된 스캐폴드에 직접 고정을 하거나, 스캐폴드 제작 시 스크류를 함께 제작하여 설치하도록 할 수 있다.
이와 같은 흐름에 의하면, 환자의 치조골 및 치아의 형상과 일치하도록 복제 제작된 3차원 모델에 의하여 가상 발치를 수행하고, 발치에 의하여 생성된 발치와의 형상에 정확하게 설치 가능한 동시에, 치조골 등의 손상에 의하여 임플란트를 안정적으로 식립할 수 없는 경우에도, 가이드홀을 이용하여 임플란트가 안정적이고 정확하게 식립될 수 있도록 하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작할 수 있다.
이에 따라서 환자의 실제 치아를 발치하지 않더라도, 일률적인 형태의 스캐폴드 및 임플란트 시술이 아니라, 환자의 실제 치아 발치 시 생성되는 발치와에 안정적으로 고정 가능한 스캐폴드를 발치와 관계없이 제작하되 임플란트를 스캐폴드 설치 시 즉시 식립할 수 있어, 환자의 실제 치아 발치 즉시 스캐폴드 설치와 임플란트 시술을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트이다. 이하의 설명에 있어서, 도 1에 대한 설명과 중복되는 부분에 대한 설명은 이를 생략하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법에 있어서 도 1과 동일하게 CT 촬영 데이터 중 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계(S10), 치아 CT의 의료 영상 파일을 기반으로 3차원 모델을 프린팅하고(S20), 발치 부위의 치아를 가상으로 제거하는 단계(S30)가 수행된다.
이후 도 1과 달리, 본 발명의 제2 실시예에서는, S30 단계의 수해ㅐㅇ에 따른 가상 발치 결과 제작된 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치될 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계(S41)를 수행한다. 즉 도 1의 S40 단계와 달리 임플란트 식립 정보가 반영되지 않은 스캐폴드를 S40 단계에 대한 설명에서 언급한 바와 같은 구체적인 과정에 의하여 제작하게 된다.
이후, 임플란트 식립 정보에 따라서, S41 단계에 의하여 제작된 스캐폴드에 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 직접 형성하는 단계(S42)를 수행하게 된다.
S42 단계 역시 도 1에 대한 설명에서 언급한 본 발명의 제1 실시예에 의한 효과를 동시에 기대할 수 있다. 또한 의료진이 제작된 스캐폴드를 확인하면서 임플란트 식립을 위한 가이드 홀을 더욱 정밀하게 형성할 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트이다. 도 3에 대한 설명에 있어서 도 1 및 2에 대한 설명과 동일하거나 중복되는 부분에 대한 설명은 이를 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 다른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법에서, 치아 CT 촬영 데이터들 중 상기 언급한 의료 영상 파일과 함께, 상기 언급한 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 CT 촬영 장치로부터 수신하는 단계(S50)가 수행된다.
S50 단계가 수행되면, 도 1 및 2의 실시예와 달리, 수신한 의료 영상 파일로부터 발치 부위의 치아에 대응하는 영역의 영상을 이용하여, 발치 부위의 발치 시 생성되는 발치와에 설치할 수 있는 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하는 단계(S60)가 수행된다.
즉, 도 1 및 2에서는 의료 영상 파일에 대응하는 3차원 모델을 생성하고 이로부터 스캐폴드의 이미지를 생성한데 비하여, 도 3의 제3 실시예에서는, 의료 영상 파일로부터 발치 시의 발치와의 이미지를 예측하고, 이로부터 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하게 되는 것이다.
구체적으로 의료 영상 파일에는 상기 언급한 바와 같이 치조골과 치아가 구분될 수 있도록 영상이 구성된다. 이때, 발치할 치아의 영역에 대응하는 영상을 제거하면, 이로부터 발생될 발치와의 형상이 예측될 수 있으며, 이에 따라서 의료 영상 파일로부터 발치 결과 발생되는 발치와에 설치할 수 있는 스캐폴드의 구체적인 형상 데이터를 포함하는 영상 데이터가 생성될 수 있다.
S60 단계가 완료되면, 생성된 스캐폴드의 영상 데이터를 임플란트 식립 정보에 따라서 스캐폴드에 임플란트 식립을 위한 상기 언급한 바와 같은 가이드홀이 형성되도록 보정하는 단계(S70)가 수행된다.
이후 보정된 스캐폴드의 영상 데이터를 3차원 프린터에 전송함으로써 보정된 스캐폴드의 영상 데이터에 대응하는 스캐폴드를 제작하는 단계(S80)가 수행된다.
상기의 제3 실시예에 의하여도, 제1 및 제2 실시예와 유사하게, 환자의 치조골 및 치아의 형상과 일치하도록 복제 제작된 3차원 모델에 의하여 가상 발치를 수행하고, 발치에 의하여 생성된 발치와의 형상에 정확하게 설치 가능한 동시에, 치조골 등의 손상에 의하여 임플란트를 안정적으로 식립할 수 없는 경우에도, 가이드홀을 이용하여 임플란트가 안정적이고 정확하게 식립될 수 있도록 하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작할 수 있다.
이에 따라서 환자의 실제 치아를 발치하지 않더라도, 일률적인 형태의 스캐폴드 및 임플란트 시술이 아니라, 환자의 실제 치아 발치 시 생성되는 발치와에 안정적으로 고정 가능한 스캐폴드를 발치와 관계없이 제작하되 임플란트를 스캐폴드 설치 시 즉시 식립할 수 있어, 환자의 실제 치아 발치 즉시 스캐폴드 설치와 임플란트 시술을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법의 플로우차트이다 이하의 설명에 있어서 도 1 내지 3에 대한 설명과 중복되는 부분에 대한 설명은 이를 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법에 있어서 도 3의 실시예와 유사하게, 치아 CT의 영상 의료 파일 및 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계(S50)와, 영상 의료 파일로부터 발치와에 설치할 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하는 단계(S60)가 수행된다.
이후, 도 3의 실시예와 달리, 스캐폴드의 영상 데이터에 대응하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계(S81)가 수행된다. 즉, S81 단계는 도 2의 S41 단계와 유사한 기술적 특징을 포함한다.
S81 단계가 수행되어 스캐폴드가 제작되면, 도 2의 S42 단계와 동일하게 임플란트 식립 정보에 따라서 제작된 스캐폴드에 직접 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 형성하는 단계(S82)가 수행된다. 즉 도 4에 기재된 본 발명의 제4 실시예는 도 2에 기재된 제2 실시예와 가이드홀의 형성에 관한 기술적 특징을 동일하게 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 5는 본 발명의 각 실시예에 따라서 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드가 제작되는 실험 예이다.
도 5를 참조하면, 먼저 CT 촬영 데이터의 영상 의료 파일(100)로부터 도 3 및 4에 대한 설명에서 언급한 기능 수행에 의하여 스캐폴드 영상 데이터(101)가 생성되는 것을 확인할 수 있다. 이를 통해 3차원 모델(110)을 제작할 수 있다.
한편, 영상 의료 파일(100) 및 CT 촬영 데이터 상에, 임플란트 식립수단의 가상 이미지(102)를 예로 든 임플란트 식립 정보가 생성될 수 있다.
상기의 스캐폴드 영상 데이터(101) 상에 임플란트 식립 정보를 반영하게 되면, 가이드홀에 대한 영상 데이터(103)가 형성될 수 있다.
이를 바탕으로 스캐폴드(120) 상에 가이드홀(121)을 형성하도록 제작할 수 있다. 이는 상기 언급한 바와 같이 도 5에 도시된 도면과 같이 영상 데이터를 보정하여 스캐폴드(120)를 제작하거나 기 제작된 스캐폴드(120) 상에 직접 가이드홀(121)을 형성하는 방식 등 다양한 실시예로 구현될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 적어도 하나로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (5)
- 치아 CT 촬영 데이터 중 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계;치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM)을 이용하여 치조골과 치아를 포함하되 치조골과 치아가 구분되는 3차원 모델을 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계;상기 제작된 3차원 모델 중 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 제거하여 가상 발치하는 단계; 및상기 가상 발치 결과 상기 제작된 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치될 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하되, 상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀이 형성되도록 상기 스캐폴드의 영상 데이터를 보정하여 상기 스캐폴드를 제작하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법.
- 치아 CT 촬영 데이터 중 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 수신하는 단계;치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM)을 이용하여 치조골과 치아를 포함하되 치조골과 치아가 구분되는 3차원 모델을 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계;상기 제작된 3차원 모델 중 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 제거하여 가상 발치하는 단계;상기 가상 발치 결과 상기 제작된 3차원 모델에 존재하는 발치와의 모양을 따라서 실제 발치와에 설치될 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 및상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 제작된 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 형성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법.
- 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM) 및 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 CT 촬영 장치로부터 수신하는 단계;상기 의료 영상 파일로부터, 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 이용하여 상기 발치 부위의 발치 시 생성되는 발치와에 설치할 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 스캐폴드의 영상 데이터를, 상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀이 형성되도록 보정하는 단계; 및상기 보정된 스캐폴드의 영상 데이터에 대응하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법.
- 치아 CT 촬영 데이터 중 의료 영상 파일(DICOM) 및 관리자 단말로부터 기 입력된 임플란트 식립 정보를 CT 촬영 장치로부터 수신하는 단계;상기 의료 영상 파일로부터, 발치 부위의 치아에 대응하는 영역을 이용하여 상기 발치 부위의 발치 시 생성되는 발치와에 설치할 스캐폴드의 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 스캐폴드의 영상 데이터에 대응하는 스캐폴드를 3차원 프린터를 이용하여 제작하는 단계; 및상기 임플란트 식립 정보에 따라서 상기 제작된 스캐폴드에 상기 임플란트 식립을 위한 가이드홀을 형성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법.
- 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 임플란트 식립 정보는, 상기 임플란트가 식립될 위치 및 식립 각도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 발치와 치료 및 임플란트 식립을 위한 스캐폴드 제작 방법.
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