WO2016208075A1 - Procédé de commande de dispositif d'introduction de tube souple - Google Patents

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WO2016208075A1
WO2016208075A1 PCT/JP2015/068559 JP2015068559W WO2016208075A1 WO 2016208075 A1 WO2016208075 A1 WO 2016208075A1 JP 2015068559 W JP2015068559 W JP 2015068559W WO 2016208075 A1 WO2016208075 A1 WO 2016208075A1
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variable region
stiffness
variable
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bending
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PCT/JP2015/068559
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Japanese (ja)
Inventor
高橋　毅
池田　裕一
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'introduction de tube souple qui comprend : une unité d'introduction tubulaire à introduire dans un sujet; une unité de variation de rigidité qui varie, par unité de segment, les rigidités à la flexion d'une pluralité de segments d'unité d'introduction dans la direction d'axe longitudinal de l'unité d'introduction; et une unité de commande de variation de rigidité qui commande la variation de la rigidité à la flexion de l'unité d'introduction, ladite variation étant destinée à être réalisée par l'unité de variation de rigidité. Le procédé de commande comprend : une étape de réglage pour régler, en tant que première région de variation dans laquelle la rigidité à la flexion doit être variée, une région d'unité d'introduction dans laquelle la direction dans la direction d'axe longitudinal est variée au moment où l'unité d'introduction est introduite; et une étape de commande pour commander la rigidité à la flexion par unité de segment sur la base de l'état d'introduction de l'unité d'introduction de telle sorte qu'une pluralité de régions ayant une pluralité de rigidités différentes sont générées dans la première région de variation.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06181882A (ja) * 1992-12-17 1994-07-05 Toshiba Corp 内視鏡装置用スコープ
JPH10295629A (ja) * 1997-05-01 1998-11-10 Koji Ikuta 剛性可変型索状体
JP2011245180A (ja) * 2010-05-28 2011-12-08 Fujifilm Corp 内視鏡装置及び内視鏡システム並びに医療機器

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