JP6419219B2 - 可撓管挿入装置 - Google Patents
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Description
内視鏡10の挿入部11は、ユーザによって被検体内に(肛門から直腸、結腸(腸管)に)挿入される。このとき、挿入部11は、被検体の形状に追従して湾曲しながら被検体内を進行する。制御装置30の表示制御部31は、ユーザの操作部14への入力操作に基づいて、ユニバーサルコード16の電気ケーブル等を介して挿入部11の先端硬質部12の撮像素子の動作を制御し、撮像素子から出力される撮像信号を取得する。表示制御部31は、画像処理部32により、取得した撮像信号に基づいて被検体の内部の画像を作成する。そして、表示制御部31は、ケーブル62を介して表示装置40の動作を制御し、作成された画像を表示装置40に表示させる。
図6並びに図7を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。
図6は、第1の実施形態における可撓管部13の構成の一例を概略的に示す図である。図6以降では、可撓管部13は大腸100に挿入された状態で示され、また、ソースコイル15は省略されている。図6では、可撓管部13の各セグメント13a、13b、13c、13d、13eに1つずつ配置された硬度可変素子70に加えて、2つの連続した(隣り合う)セグメント(例えばセグメント13aと13b、セグメント13bと13c、セグメント13cと13d、セグメント13dと13e)にまたがって配置された硬度可変素子70aが設けられている。硬度可変素子70aは、セグメント間の接続部に配置され、セグメント間の曲げ剛性がセグメントの曲げ剛性と連続的になる(セグメント間の曲げ剛性が急激に変化しない)ようにセグメント間の曲げ剛性を変更するための剛性接続部である。硬度可変素子70aの構成及び動作原理は、硬度可変素子70と同様である。硬度可変素子70の長手方向の長さはセグメント長よりも短く、また、硬度可変素子70aの長手方向の長さは隣り合うセグメントに設けられた硬度可変素子70間の長さ以上である。
図8並びに図9を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。
図8は、第2の実施形態における可撓管部13の構成の一例を概略的に示す図である。図8では、可撓管部13のセグメント13a、13b、13c、13d、13eには、剛性可変部として1つの長尺な硬度可変素子70dが配置されている。硬度可変素子70dの構成は硬度可変素子70と同様である。硬度可変素子70dは、セグメント13aからセグメント13eにわたって延びている1つの連続した部材であり、それ自身が複数のセグメント境界にまたがって配置されている剛性接続部でもある。つまり、本実施形態では、硬度可変素子70dが、セグメント間の曲げ剛性がセグメントの曲げ剛性と連続的になるようにセグメント間の曲げ剛性を変更する。
Claims (3)
- 被検体に挿入される管状の挿入部と、
前記挿入部の軸方向にとった連続する複数のセグメントを対象とし、前記挿入部の曲げ剛性を前記セグメント単位で変更する剛性可変部と、
前記複数のセグメントのうち少なくとも一対の隣接するセグメント間にまたがって配置され、前記剛性可変部による前記一対のセグメント間の曲げ剛性の変更に伴って前記一対のセグメント間の曲げ剛性が前記一対のセグメントの曲げ剛性と連続となるように、前記一対のセグメント間の曲げ剛性を変更する剛性接続部と、
を具備し、
前記剛性可変部は、複数の硬度可変素子を含み、
前記剛性接続部は、2つの硬度可変素子が前記一対のセグメント間の境界でオーバーラップして配置されることにより構成される、可撓管挿入装置。 - 前記剛性接続部は、前記挿入部の剛性よりも大きな剛性を有する部材であることを特徴とする請求項1に記載の可撓管挿入装置。
- 前記剛性接続部は、前記剛性可変部を構成する部材であることを特徴とする請求項2に記載の可撓管挿入装置。
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