WO2016203073A1 - Machine for putting lids on boxes - Google Patents

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WO2016203073A1
WO2016203073A1 PCT/ES2016/070247 ES2016070247W WO2016203073A1 WO 2016203073 A1 WO2016203073 A1 WO 2016203073A1 ES 2016070247 W ES2016070247 W ES 2016070247W WO 2016203073 A1 WO2016203073 A1 WO 2016203073A1
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box
lid
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José BOIX JAEN
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Boix Maquinaria, S.L.
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    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Definitions

  • the machines in relation to the manufacture of cardboard boxes are already known in the current state of the art.
  • the boxes that are manufactured come from sheets of cardboard stamped with the measures determined for the formation of the box in particular. These boxes can be opened or with flaps to carry out the closing later.
  • the closing process of the machines is also known in the state of the art, being used in the industry in a general way and, mainly, by companies dedicated to the delivery of parcels. Once the boxes have been filled, the closing process must proceed. In these cases, a distinction is made between boxes with flaps and open boxes without flaps.
  • the flapless boxes also comprise an initial phase in which they must be closed by an independent lid.
  • the covers used can be of two types: ones that incorporate a perimeter flange, so that they fit into the open perimeter edge of the box to be closed and others that are simply a flat sheet that is placed on the box.
  • the closure must include a additional phase consisting of fixing the lid to the box.
  • the application of packing tape or strapping is used, so that the closure is final, and must be broken to open the box.
  • these methods of closing the boxes have the disadvantage that they have additional elements, such as the packing tape or the strap, which can be caught during handling and opened, triggering the emptying of the box and the subsequent logistic problem.
  • the present invention solves this problem by presenting a machine for covering cardboard boxes that incorporates a lid with perimeter flaps that fold and then join the box by means of glue. In this way, the inviolability of the content is ensured, since any manipulation must break the lid without any possibility of repair.
  • the present invention relates to a machine for covering boxes by implementing a flat lid with flaps that fold to attach them to the box by glue.
  • the machine comprises a supply zone, a work zone and an exit zone.
  • the supply zone incorporates a conveyor rail, at least one mechanism with elevators that acts on a box for a certain time, so that the box is raised and immobilized, creating a pause in the supply of boxes.
  • the supply area incorporates brakes that, with the box in an elevated position, imprison it in a way that ensures its immobilization, either giving it stability or preventing it from being pushed by a box that comes from behind. It also incorporates a dimensional reading station to capture the dimensions of the box.
  • the work area incorporates at least one gluing device configured to apply glue on a box, a cover or both. It also incorporates at least one capping device.
  • the capping device comprises a vertical drive mechanism attached to a cross termination that incorporates two rails located in parallel to house the top.
  • the cross termination also incorporates, in each of the arms, a folding device that is used to, once the vertical drive mechanism is deployed, fold the flaps of the lid and maintain the pressure for a predetermined time.
  • Each of the folding devices incorporates an actuator and can be positioned along the respective arms of the cross termination, so that they are valid for different sizes of covers. The rotation movement of each folding device is activated by exerting pressure on the actuators.
  • a lid positioner configured to move a lid and position it on the rails of the capping device.
  • the exit zone also incorporates a conveyor rail for the extraction of the boxes of the machine.
  • the machine can incorporate a mechanical arm with at least one vacuum cup and a lid feeder.
  • the mechanical arm can be moved to remove covers from the feeder by vacuum suction cups.
  • the machine capping device may also comprise a thrust plate fixed to the cross termination by means of at least one retractable shaft.
  • the lid When the vertical drive mechanism is deployed, the lid is positioned on the box. As it continues to unfold, the lid leaves the rails until the push plate touches the lid and exerts pressure on a large surface of the lid, helping to adjust the position of the lid on the box.
  • the retractable shafts contract, so that the push plate retracts and exerts pressure on the actuators, which cause the rotational movement of the folding devices.
  • the machine can comprise two capping devices configured to act simultaneously on two caps.
  • one of the capping devices when one of the capping devices is deployed to exert pressure on a lid, instead of remaining static for a pusher to drag the box later, it is the capping device itself that drags the box, so that Make the most of the time.
  • the capping devices are located in opposite positions with respect to the longitudinal axis of the conveyor rail and are configured to move along two rails parallel to the conveyor rail. so that they do not interfere with each other.
  • the other capping device moves in the folded position in the return direction.
  • the activation of the different components of the machine can be carried out through electromechanical means.
  • the cadence of the boxes in the supply zone, the activation and stop of the pushers, the activation of the mechanical arm and the suction cups for the extraction of a lid, the activation of the lid positioner to place the lid is controlled on the rails of the capping device and the activation of the capping device.
  • the machine can also incorporate electronic means for process control, such as a configured microprocessor, in addition to activating the different components of the machine, to receive the data obtained at the dimensional reading station and make them accessible to the gluing devices and the capping device, so that they obtain data on the height of the box, the position of the lid and the dimensions of the lid.
  • the different components are electrically connected to the microprocessor, physically or by wireless means.
  • the gluing devices apply the tail cords in the predetermined position
  • the capping devices have information on the height to be positioned so that Push plates exert pressure on the covers.
  • FIG. 3 represents a side view of the machine supply area.
  • FIG. 4 represents the lid feeding area.
  • FIG. 5 represents a lid positioner
  • FIG. 7 represents a sectional view of the capping device where the folding devices are shown in detail.
  • FIG. 8 represents a plan view of the machine of the invention in the second embodiment.
  • FIG. 10 represents a capping device in the second embodiment by pressing on the flaps of a lid on a box.

Abstract

Disclosed is a machine for putting lids on boxes, which comprises: a supply area (1) with a conveyor track (4); at least one mechanism (6) with elevators; brakes (24); and a station (5) for reading dimensions. The machine also comprises a working area comprising: at least one gluing device; at least one device (14) for putting on lids which incorporates a vertical actuation mechanism (15) connected to a cross-shaped end (16), with a folding device (17) and an actuator (21) on each of the arms, and two tracks (23) on respective opposite arms; and a lid-positioning device (13) for moving a lid (9) and positioning same on the tracks (23). Lastly, the machine comprises an exit area (3) that incorporates another conveyor track (4).

Description

MÁQUINA PARA TAPAR CAJAS DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN  MACHINE FOR COVERING BOXES DESCRIPTION OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una máquina para tapar cajas de cartón convencionales de forma rápida y efectiva mediante la ubicación de una tapa plana dotada de solapas perimetrales que son plegadas alrededor de la abertura de la caja y presionadas para que queden fijas por la actuación de una cola aplicada.  The present invention relates to a machine for covering conventional cardboard boxes quickly and effectively by locating a flat lid provided with perimeter flaps that are folded around the opening of the box and pressed so that they are fixed by the action of an applied queue
Encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria relacionada con envíos de paquetería y logística en general. Find special application in the field of industry related to parcel delivery and logistics in general.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN TECHNICAL PROBLEM TO BE RESOLVED AND BACKGROUND OF THE INVENTION
Las máquinas en relación con la fabricación de cajas de cartón son ya conocidas en el actual estado de la técnica. Las cajas que se fabrican proceden de láminas de cartón troquelado con las medidas determinadas para la formación de la caja en particular. Estas cajas pueden ser abiertas o con solapas para llevar a cabo el cierre posteriormente. El proceso de cierre de las máquinas también es conocido en el estado de la técnica, siendo utilizado en la industria de modo general y, principalmente, por empresas dedicadas al suministro de paquetería. Una vez las cajas han sido llenadas, debe procederse al proceso de cierre. En estos casos, se distingue entre las cajas con solapas y las cajas abiertas sin solapas. The machines in relation to the manufacture of cardboard boxes are already known in the current state of the art. The boxes that are manufactured come from sheets of cardboard stamped with the measures determined for the formation of the box in particular. These boxes can be opened or with flaps to carry out the closing later. The closing process of the machines is also known in the state of the art, being used in the industry in a general way and, mainly, by companies dedicated to the delivery of parcels. Once the boxes have been filled, the closing process must proceed. In these cases, a distinction is made between boxes with flaps and open boxes without flaps.
En el caso de cajas con solapas, las máquinas están enfocadas en una fase inicial de doblado de las solapas. In the case of boxes with flaps, the machines are focused on an initial phase of folding the flaps.
Las cajas sin solapas comprenden igualmente una fase inicial en la que deben cerrarse mediante una tapa independiente. Las tapas utilizadas pueden ser de dos tipos: unas que incorporan un reborde perimetral, de forma que encajan en el borde perimetral abierto de la caja destinada a cerrarse y otras que son simplemente una lámina plana que se coloca sobre la caja En ambos casos, ya sea para cajas con solapa o sin ellas, el cierre debe comprender una fase adicional consistente en la fijación de la tapa a la caja. Para ello se emplea la aplicación de cinta de embalar o de flejes, de forma que el cierre es definitivo, debiendo romperse para abrir la caja. Sin embargo, estos métodos de cierre de cajas tienen el inconveniente de que presentan elementos adicionales, como son la cinta de embalar o el fleje, que pueden engancharse durante la manipulación y abrirse, desencadenando el vaciado de la caja y el consecuente problema logístico posterior. La presente invención viene a solucionar este problema presentando una máquina para tapar cajas de cartón que incorpora una tapa con solapas perimetrales que se pliegan y se unen posteriormente a la caja mediante cola. De esta forma, se asegura la inviolabilidad del contenido, ya que cualquier manipulación debe romper la tapa sin que exista posibilidad de reparación. The flapless boxes also comprise an initial phase in which they must be closed by an independent lid. The covers used can be of two types: ones that incorporate a perimeter flange, so that they fit into the open perimeter edge of the box to be closed and others that are simply a flat sheet that is placed on the box In both cases, already either for boxes with or without flaps, the closure must include a additional phase consisting of fixing the lid to the box. For this, the application of packing tape or strapping is used, so that the closure is final, and must be broken to open the box. However, these methods of closing the boxes have the disadvantage that they have additional elements, such as the packing tape or the strap, which can be caught during handling and opened, triggering the emptying of the box and the subsequent logistic problem. The present invention solves this problem by presenting a machine for covering cardboard boxes that incorporates a lid with perimeter flaps that fold and then join the box by means of glue. In this way, the inviolability of the content is ensured, since any manipulation must break the lid without any possibility of repair.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una máquina para tapar cajas mediante la implementación de una tapa plana con solapas que se pliegan para unirlas a la caja mediante cola.  The present invention relates to a machine for covering boxes by implementing a flat lid with flaps that fold to attach them to the box by glue.
La máquina comprende una zona de suministro, una zona de trabajo y una zona de salida. The machine comprises a supply zone, a work zone and an exit zone.
La zona de suministro incorpora un carril transportador, al menos un mecanismo con elevadores que actúa sobre una caja durante un tiempo determinado, de forma que la caja es elevada e inmovilizada, creando una pausa en el suministro de cajas. Además de los elevadores, la zona de suministro incorpora unos frenos que, con la caja en posición elevada, la aprisionan de forma que se asegure su inmovilización, ya sea dándole estabilidad o evitando que sea empujada por una caja que viene por detrás. También incorpora una estación de lectura dimensional para la captación de las dimensiones de la caja. The supply zone incorporates a conveyor rail, at least one mechanism with elevators that acts on a box for a certain time, so that the box is raised and immobilized, creating a pause in the supply of boxes. In addition to the elevators, the supply area incorporates brakes that, with the box in an elevated position, imprison it in a way that ensures its immobilization, either giving it stability or preventing it from being pushed by a box that comes from behind. It also incorporates a dimensional reading station to capture the dimensions of the box.
La zona de trabajo incorpora al menos un dispositivo de encolado configurado para aplicar cola sobre una caja, una tapa o ambas. También incorpora al menos un dispositivo de tapado. El dispositivo de tapado comprende un mecanismo de accionamiento vertical unido a una terminación en cruz que incorpora dos carriles ubicados en paralelo para alojar la tapa. La terminación en cruz también incorpora, en cada uno de los brazos, un dispositivo de plegado que se utiliza para, una vez desplegado el mecanismo de accionamiento vertical, plegar las solapas de la tapa y mantener la presión durante un tiempo predeterminado. Cada uno de los dispositivos de plegado incorpora un actuador y puede posicionarse a lo largo de los respectivos brazos de la terminación en cruz, de forma que son válidos para diferentes tamaños de tapas. El movimiento de rotación de cada dispositivo de plegado se activa al ejercer presión sobre los actuadores. Por último, también incorpora un posicionador de tapas configurado para mover una tapa y posicionarla en los carriles del dispositivo de tapado. The work area incorporates at least one gluing device configured to apply glue on a box, a cover or both. It also incorporates at least one capping device. The capping device comprises a vertical drive mechanism attached to a cross termination that incorporates two rails located in parallel to house the top. The cross termination also incorporates, in each of the arms, a folding device that is used to, once the vertical drive mechanism is deployed, fold the flaps of the lid and maintain the pressure for a predetermined time. Each of the folding devices incorporates an actuator and can be positioned along the respective arms of the cross termination, so that they are valid for different sizes of covers. The rotation movement of each folding device is activated by exerting pressure on the actuators. Finally, it also incorporates a lid positioner configured to move a lid and position it on the rails of the capping device.
La zona de salida incorpora también un carril transportador para la extracción de las cajas de la máquina. The exit zone also incorporates a conveyor rail for the extraction of the boxes of the machine.
La máquina puede incorporar un brazo mecánico con al menos una ventosa de vacío y un alimentador de tapas. El brazo mecánico se puede mover para extraer tapas del alimentador mediante las ventosas de vacío. The machine can incorporate a mechanical arm with at least one vacuum cup and a lid feeder. The mechanical arm can be moved to remove covers from the feeder by vacuum suction cups.
El dispositivo de tapado de la máquina puede comprender también una placa de empuje fijada a la terminación en cruz mediante al menos un eje retráctil. Al desplegarse el mecanismo de accionamiento vertical, la tapa se posiciona sobre la caja. Al seguir desplegándose, la tapa se sale de los carriles hasta que la placa de empuje toca la tapa y ejerce presión sobre una amplia superficie de la tapa, ayudando a que la posición de la tapa sobre la caja se ajuste. Al contactar la placa de empuje con una tapa y presionarla, se contraen los ejes retráctiles, de forma que la placa de empuje se retrae y ejerce presión sobre los actuadores, que provocan el movimiento de rotación de los dispositivos de plegado. The machine capping device may also comprise a thrust plate fixed to the cross termination by means of at least one retractable shaft. When the vertical drive mechanism is deployed, the lid is positioned on the box. As it continues to unfold, the lid leaves the rails until the push plate touches the lid and exerts pressure on a large surface of the lid, helping to adjust the position of the lid on the box. By contacting the push plate with a cover and pressing it, the retractable shafts contract, so that the push plate retracts and exerts pressure on the actuators, which cause the rotational movement of the folding devices.
La máquina puede comprender dos dispositivos de tapado configurados para actuar simultáneamente sobre dos tapas. En esta ocasión, cuando uno de los dispositivos de tapado se despliega para ejercer presión sobre una tapa, en lugar de permanecer estático para que un empujador arrastre la caja posteriormente, es el propio dispositivo de tapado el que arrastra la caja, de forma que se aprovecha el tiempo al máximo. Con el objetivo de buscar una máquina lo más compacta posible, los dispositivos de tapado están ubicados en posiciones enfrentadas con respecto al eje longitudinal del carril transportador y están configurados para desplazarse a lo largo de sendos carriles paralelos al carril transportador de forma que no se interfieran entre ellos. De esta forma, mientras uno de los dispositivos de tapado se desplaza en una dirección con el mecanismo de accionamiento vertical en posición desplegada, ejerciendo presión sobre la tapa de una caja, el otro dispositivo de tapado se desplaza en posición plegada en la dirección de retorno. The machine can comprise two capping devices configured to act simultaneously on two caps. On this occasion, when one of the capping devices is deployed to exert pressure on a lid, instead of remaining static for a pusher to drag the box later, it is the capping device itself that drags the box, so that Make the most of the time. In order to find a machine as compact as possible, the capping devices are located in opposite positions with respect to the longitudinal axis of the conveyor rail and are configured to move along two rails parallel to the conveyor rail. so that they do not interfere with each other. Thus, while one of the capping devices moves in one direction with the vertical drive mechanism in the unfolded position, exerting pressure on the lid of a box, the other capping device moves in the folded position in the return direction. .
La activación de los diferentes componentes de la máquina puede llevarse a cabo mediantes medios electromecánicos. De esta forma, se controla la cadencia de las cajas en la zona de suministro, la activación y parada de los empujadores, la activación del brazo mecánico y las ventosas para la extracción de una tapa, la activación del posicionador de tapas para colocar la tapa en los carriles del dispositivo de tapado y la activación del dispositivo de tapado. The activation of the different components of the machine can be carried out through electromechanical means. In this way, the cadence of the boxes in the supply zone, the activation and stop of the pushers, the activation of the mechanical arm and the suction cups for the extraction of a lid, the activation of the lid positioner to place the lid is controlled on the rails of the capping device and the activation of the capping device.
La máquina puede incorporar también medios electrónicos para el control del proceso, como un microprocesador configurado, además de para activar los diferentes componentes de la máquina, para recibir los datos obtenidos en la estación de lectura dimensional y hacerlos accesibles a los dispositivos de encolado y al dispositivo de tapado, de forma que obtengan datos sobre la altura de la caja, la posición de la tapa y las dimensiones de la tapa. En este caso, los diferentes componentes están conectados eléctricamente con el microprocesador, físicamente o mediante medios inalámbricos. De esta forma, en función de los datos recibidos por el microprocesador en la estación de lectura dimensional, los dispositivos de encolado aplican los cordones de cola en la posición predeterminada, y los dispositivos de tapado tienen información sobre la altura a la que posicionarse para que las placas de empuje ejerzan presión sobre las tapas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS The machine can also incorporate electronic means for process control, such as a configured microprocessor, in addition to activating the different components of the machine, to receive the data obtained at the dimensional reading station and make them accessible to the gluing devices and the capping device, so that they obtain data on the height of the box, the position of the lid and the dimensions of the lid. In this case, the different components are electrically connected to the microprocessor, physically or by wireless means. In this way, depending on the data received by the microprocessor in the dimensional reading station, the gluing devices apply the tail cords in the predetermined position, and the capping devices have information on the height to be positioned so that Push plates exert pressure on the covers. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para completar la invención que se está describiendo y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:  To complete the invention that is being described and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred embodiment of the invention, a set of drawings is attached where, for illustrative purposes and not limiting, the following figures have been represented:
- La figura 1 representa una vista lateral de la máquina de la invención en una primera forma de realización. - Figure 1 represents a side view of the machine of the invention in a first embodiment.
- La figura 2 representa una vista lateral de la máquina de la invención en una segunda forma de realización.  - Figure 2 represents a side view of the machine of the invention in a second embodiment.
- La figura 3 representa una vista lateral de la zona de suministro de la máquina. - La figura 4 representa la zona de alimentación de tapas. - Figure 3 represents a side view of the machine supply area. - Figure 4 represents the lid feeding area.
- La figura 5 representa un posicionador de tapas.  - Figure 5 represents a lid positioner.
- La figura 6 representa un dispositivo de tapado.  - Figure 6 represents a capping device.
- La figura 7 representa una vista en sección del dispositivo de tapado donde se representan en detalle los dispositivos de plegado.  - Figure 7 represents a sectional view of the capping device where the folding devices are shown in detail.
- La figura 8 representa una vista en planta de la máquina de la invención en la segunda forma de realización.  - Figure 8 represents a plan view of the machine of the invention in the second embodiment.
- La figura 9 representa un dispositivo de tapado en la segunda forma de realización antes de plegar las solapas de una tapa sobre una caja.  - Figure 9 represents a capping device in the second embodiment before folding the flaps of a lid onto a box.
- La figura 10 representa un dispositivo de tapado en la segunda forma de realización ejerciendo presión sobre las solapas de una tapa sobre una caja.  - Figure 10 represents a capping device in the second embodiment by pressing on the flaps of a lid on a box.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras: The following is a list of the references used in the figures:
1. Zona de suministro.  1. Supply zone.
2. Zona de trabajo.  2. Work area.
3. Zona de salida.  3. Departure zone.
4. Carril transportador.  4. Conveyor rail.
5. Estación de lectura dimensional.  5. Dimensional reading station.
6. Elevadores.  6. Elevators
7. Rodillos móviles.  7. Mobile rollers.
8. Empujadores.  8. Pushers.
9. Tapa.  9. Cover.
10. Caja.  10. Box.
1 1. Ventosas de vacío.  1 1. Vacuum suction cups.
12. Posicionador de tapas.  12. Cap positioner.
13. Empujador de tapas.  13. Cap pusher.
14. Dispositivo de tapado.  14. Capping device.
15. Mecanismo de accionamiento vertical.  15. Vertical drive mechanism.
16. Terminación en cruz.  16. Cross termination.
17. Dispositivos de plegado.  17. Folding devices.
18. Alimentador de tapas.  18. Cap feeder.
19. Brazo mecánico.  19. Mechanical arm.
20. Placa de empuje.  20. Push plate.
21. Actuador.  21. Actuator.
22. Eje retráctil. 23. Carriles. 22. Retractable shaft. 23. Rails.
24. Freno.  24. Brake.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una máquina para tapar cajas (10) mediante la implementación de una tapa (9) plana con solapas que se pliegan para unirlas a la caja (10) mediante cola. The present invention relates to a machine for covering boxes (10) by implementing a flat lid (9) with flaps that fold to join them to the box (10) by glue.
Como puede verse en las figuras 1 y 2, en dos formas de realización, la máquina presenta una configuración compuesta por una zona de suministro (1), una zona de trabajo (2) y una zona de salida (3). Para describir los componentes de la máquina, se va a realizar el seguimiento de una caja (10) en su recorrido total por la máquina. As can be seen in Figures 1 and 2, in two embodiments, the machine has a configuration comprising a supply zone (1), a work zone (2) and an exit zone (3). To describe the components of the machine, a box (10) will be tracked in its total path through the machine.
Tal y como se representa en la figura 3, inicialmente, las cajas (10) se proveen a una zona de suministro (1), ubicada en un extremo de la máquina. La zona de suministro (1) incorpora un carril transportador (4) y una estación de lectura dimensional (5). As shown in Figure 3, initially, the boxes (10) are provided to a supply area (1), located at one end of the machine. The supply zone (1) incorporates a conveyor rail (4) and a dimensional reading station (5).
El carril transportador (4) está formado preferentemente por una serie de rodillos móviles (7) para el transporte de las cajas (10). Se divide en un primer tramo inicial por el que acceden las cajas (10) a la máquina, o tramo de parada, y un tramo final o tramo móvil. The conveyor rail (4) is preferably formed by a series of mobile rollers (7) for transporting the boxes (10). It is divided into a first initial section through which the boxes (10) access the machine, or stop section, and a final section or mobile section.
El tramo de parada incorpora unos mecanismos que incorporan elevadores (6) ubicados bajo el nivel de los rodillos móviles (7) que, al activarse, se elevan sobresaliendo de los rodillos móviles (7), elevando con ellos a la caja (10) que se encuentra en esa ubicación. Este efecto provoca que la caja (10) deje de estar en contacto con los rodillos (7) y, por lo tanto, deje de ser transportada, provocando una parada en el suministro de cajas (10) al tramo móvil. Esta parada será función del tiempo requerido en el procesamiento en la zona de trabajo (2) de la máquina, de forma que la cadencia sea la requerida. La máquina también incorpora unos frenos (24) que se activan a la vez que los elevadores (6), de forma que, cuando la caja (10) está elevada, la atrapan, dejándola inmovilizada, eliminando la poca estabilidad de la caja (10) sobre los elevadores (6) y evitando que pueda ser empujada por otra caja (10). The stop section incorporates mechanisms that incorporate elevators (6) located below the level of the mobile rollers (7) which, when activated, rise out of the mobile rollers (7), elevating with them to the box (10) that It is in that location. This effect causes the box (10) to stop being in contact with the rollers (7) and, therefore, to stop being transported, causing a stop in the supply of boxes (10) to the mobile section. This stop will be a function of the time required in the processing in the working area (2) of the machine, so that the cadence is the one required. The machine also incorporates brakes (24) that are activated at the same time as the elevators (6), so that, when the box (10) is raised, they catch it, leaving it immobilized, eliminating the poor stability of the box (10 ) on the elevators (6) and preventing it from being pushed by another box (10).
Mediante la desactivación de los mecanismos elevadores (6), también se desactivan los frenos (24) y la caja (10) vuelve a entrar en contacto con los rodillos móviles (7), y se pone en movimiento para continuar por el tramo móvil hasta llegar a la estación de lectura dimensional (5), ubicada al final de la zona de suministro (1). By deactivating the lifting mechanisms (6), the brakes (24) are also deactivated and the box (10) comes back into contact with the movable rollers (7), and is placed moving to continue along the mobile section until reaching the dimensional reading station (5), located at the end of the supply area (1).
La caja (10) es transportada hasta una posición determinada en la estación de lectura dimensional (5), en la que deja de haber rodillos (7) y ya no pueden seguir arrastrándola, quedando parada la caja (10). En esta posición se realiza la lectura dimensional de la caja (10), mediante escáner, visor óptico, palpadores o cualquier otro medio similar. The box (10) is transported to a certain position in the dimensional reading station (5), in which there are no rollers (7) and can no longer drag it, the box (10) being stopped. In this position the dimensional reading of the box (10) is carried out, by means of a scanner, optical viewfinder, probes or any other similar means.
En la zona de la estación dimensional (5) se encuentran unos empujadores (8) cuya función es la de arrastrar a cada una de las cajas (10) hasta la zona de trabajo (2) de la máquina. In the area of the dimensional station (5) there are pushers (8) whose function is to drag each of the boxes (10) to the working area (2) of the machine.
El carril transportador (4) también puede estar formado por cintas continuas o cualquier otro medio de transporte, siempre que deje espacios abiertos entre la zona superior y la inferior, de forma que puedan actuar los mencionados mecanismos elevadores (6). The conveyor rail (4) can also be formed by continuous belts or any other means of transport, provided that it leaves open spaces between the upper and lower zones, so that the mentioned lifting mechanisms (6) can act.
Una vez se han confirmado las dimensiones y posicionamiento de la caja (10) en la estación de lectura dimensional (5), los empujadores (8) la transportan hasta la zona de trabajo (2). Durante el desplazamiento, un primer dispositivo de encolado se encarga de aplicar cola en los tramos superiores de los dos lados de la caja (10) paralelos a la dirección del movimiento. El dispositivo de encolado puede estar conformado por unos rodillos en contacto con sus respectivos depósitos de cola y ubicados a ambos lados de la caja (10) en las posiciones definidas en la estación de lectura dimensional (5), de forma que el propio movimiento de la caja (10) activa el movimiento de los rodillos que, mientras se van empapando de cola por un lado, van produciendo el encolado por el otro. El dispositivo de encolado también puede estar conformado por pistolas aplicadoras de cola que se activan con el paso de una caja (10). El dispositivo de encolado no se ha representado en las figuras. En un área de la zona de trabajo (2) paralela a la del movimiento de las cajas (10), se encuentra, según se representa en la figura 4, un alimentador de tapas (9) junto con un brazo mecánico (19) que incorpora ventosas de vacío (1 1) activadas hidráulicamente. Mediante un movimiento de rotación del brazo mecánico (19), las ventosas (11) se posicionan sobre la superficie de la tapa (9) que se va a extraer y, creando vacío, la tapa (9) se adhiere a las ventosas (11), regresando el brazo mecánico (19) a su posición original con la tapa (9) adherida. Once the dimensions and positioning of the box (10) in the dimensional reading station (5) have been confirmed, the pushers (8) transport it to the work area (2). During the movement, a first gluing device is responsible for applying glue on the upper sections of the two sides of the box (10) parallel to the direction of movement. The gluing device can be formed by rollers in contact with their respective glue deposits and located on both sides of the box (10) in the positions defined in the dimensional reading station (5), so that the movement of the box (10) activates the movement of the rollers that, while they are soaking glue on one side, produce gluing on the other. The gluing device can also be formed by glue applicator guns that are activated with the passage of a box (10). The gluing device has not been shown in the figures. In an area of the work area (2) parallel to that of the movement of the boxes (10), there is, as shown in Figure 4, a lid feeder (9) together with a mechanical arm (19) which incorporates vacuum suction cups (1 1) hydraulically activated. Through a rotation movement of the mechanical arm (19), the suction cups (11) are positioned on the surface of the cover (9) to be removed and, creating a vacuum, the cover (9) adheres to the suction cups (11 ), returning the mechanical arm (19) to its original position with the cover (9) attached.
La máquina incorpora también un segundo dispositivo de encolado que imprime cola a las solapas de la tapa (9) ubicadas perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de las cajas (10). Debe notarse que la cola se imprime por la zona inferior de las tapas (9), es decir, por la superficie que agarran las ventosas (1 1). El segundo dispositivo de encolado tampoco se ha representado en las figuras. The machine also incorporates a second gluing device that prints glue to the flaps of the lid (9) located perpendicular to the direction of travel of the boxes (10). It should be noted that the glue is printed by the lower area of the covers (9), that is, by the surface that the suction cups (1 1) grip. The second gluing device has also not been shown in the figures.
Posteriormente, una vez seleccionada una tapa (9), un posicionador de tapas (12), como el representado en la figura 5, se encarga de desplazar la tapa (9) mediante un empujador de tapas (13) desde la posición en el brazo mecánico (19) hasta unos carriles (23) ubicados en un dispositivo de tapado (14). Subsequently, once a cover (9) is selected, a lid positioner (12), as shown in Figure 5, is responsible for moving the cover (9) by means of a lid pusher (13) from the position on the arm mechanical (19) to rails (23) located in a capping device (14).
Así, los empujadores (8) han llevado a la caja (10) hasta una posición de la zona de trabajo (2) en la que permanece parada para que se le coloque una tapa (9) encima y se fije. Las cuatro solapas de la tapa (9), los cuatro bordes superiores de la caja (10) o dos bordes de la caja (10) y dos solapas de la tapa (9) se encuentran impregnados de cola para proceder al pegado. En esta posición se encuentra el dispositivo de tapado (14) con la tapa (9), que procederá a posicionarla en la caja (10) y plegar las solapas de la tapa (9) a la caja (10). Thus, the pushers (8) have taken the box (10) to a position in the work area (2) in which it remains stopped so that a lid (9) is placed on it and fixed. The four flaps of the lid (9), the four upper edges of the box (10) or two edges of the box (10) and two flaps of the lid (9) are impregnated with glue for bonding. In this position is the capping device (14) with the lid (9), which will proceed to position it in the box (10) and fold the flaps of the lid (9) to the box (10).
En una primera forma de realización, en la zona de trabajo (2) se encuentra un dispositivo de tapado (14), tal y como se representa en la figura 6, configurado por un mecanismo de accionamiento vertical (15) que incorpora en su extremo inferior una terminación en cruz (16). En los dos brazos de la terminación en cruz (16) perpendiculares al movimiento de las cajas (10) se encuentran sendos carriles (23) para la ubicación de una tapa (9). Adicionalmente, en cada uno de los brazos de la terminación en cruz (16) se encuentra un dispositivo de plegado (17) cuya función es la de plegar cada una de las solapas de la tapa (9) sobre la caja (10). De la terminación en cruz (16) salen unos ejes retráctiles (22) que terminan en una placa de empuje (20). Se han representado dos ejes (22), aunque podría incorporarse un único eje o más de dos. In a first embodiment, in the work area (2) there is a capping device (14), as shown in Figure 6, configured by a vertical drive mechanism (15) which incorporates at its end bottom one cross termination (16). In the two arms of the cross termination (16) perpendicular to the movement of the boxes (10) there are two rails (23) for the location of a cover (9). Additionally, in each of the arms of the cross termination (16) there is a folding device (17) whose function is to fold each of the flaps of the lid (9) onto the box (10). From the cross termination (16) there are retractable shafts (22) that end in a thrust plate (20). Two axes (22) have been represented, although a single axis or more than two could be incorporated.
Cada dispositivo de plegado (17) incorpora un actuador (21) ubicado en las inmediaciones de la placa de empuje (20). Al desplegarse el mecanismo de accionamiento vertical (15), la tapa (9) se posiciona sobre la caja (10). Al seguir desplegándose, la tapa (9) entra en contacto con la caja (10) y se sale de los carriles (23). Entonces entra en contacto la placa de empuje (20) con la tapa (9) y ejerce presión sobre ella y los ejes retráctiles (22) se contraen, de forma que la placa de empuje (20) se retrae y ejerce presión sobre los actuadores (21), que activan el movimiento de rotación de los dispositivos de plegado (17). La figura 7 representa una vista en sección por los brazos de la terminación en cruz (16) que contienen los carriles (23), mostrando detalles de estos componentes. Each folding device (17) incorporates an actuator (21) located in the vicinity of the thrust plate (20). When the vertical drive mechanism (15) is deployed, the cover (9) is positioned on the box (10). As it continues to unfold, the cover (9) comes into contact with the box (10) and leaves the rails (23). Then the plate comes in contact of push (20) with the cover (9) and exerts pressure on it and the retractable shafts (22) contract, so that the push plate (20) retracts and exerts pressure on the actuators (21), which activate the rotation movement of the folding devices (17). Figure 7 represents a sectional view through the arms of the cross termination (16) containing the rails (23), showing details of these components.
Cada uno de los mencionados dispositivos de plegado (17) tiene capacidad de movimiento a lo largo del respectivo brazo en el que está ubicado de la terminación en cruz (16), de forma que pueden adaptarse a la dimensión de la caja (10) que se va a tapar. Each of the aforementioned folding devices (17) has movement capacity along the respective arm in which it is located from the cross termination (16), so that they can be adapted to the dimension of the box (10) that It is going to cover up.
El dispositivo de tapado (14), en situación de reposo, se encuentra recogido, plegado en una posición elevada. Al activarse, desciende para colocar la tapa (9) sobre la caja (10) y, al seguir descendiendo, soltarse la tapa (9) de los carriles (23) para que la placa de empuje (20) haga presión sobre la tapa (9) y active los dispositivos de plegado (17), que pliegan las cuatro solapas de la tapa (9) sobre la caja (10). Los dispositivos de plegado (17) permanecen ejerciendo presión sobre las solapas para dejar que la cola actúe durante un tiempo predeterminado y efectúe el pegado de las solapas a la caja (10) con eficiencia. Transcurrido un tiempo predeterminado, los dispositivos de plegado (17) dejan de actuar y el dispositivo de tapado (14) vuelve a plegarse, volviendo a su posición de reposo. Entonces, vuelven a activarse los empujadores (8), que transportan a la caja (10), con la tapa (9) ya pegada, hasta la zona de salida (3). The capping device (14), at rest, is collected, folded in an elevated position. When activated, it descends to place the cover (9) on the box (10) and, when continuing down, release the cover (9) from the rails (23) so that the thrust plate (20) presses on the cover ( 9) and activate the folding devices (17), which fold the four flaps of the lid (9) onto the box (10). The folding devices (17) remain exerting pressure on the flaps to allow the glue to act for a predetermined time and effect the bonding of the flaps to the box (10) efficiently. After a predetermined time, the folding devices (17) cease to act and the capping device (14) folds back, returning to its resting position. Then, the pushers (8), which transport to the box (10), with the lid (9) already attached, to the exit zone (3) are activated again.
En una segunda forma de realización, como se representa en la figura 2, en la figura 8 y en las figuras 9 y 10, en la zona de trabajo (2) se disponen dos dispositivos de tapado (14), con el objeto de mejorar la productividad. En esta ocasión, pensando en una máquina tan compacta como sea posible, los dispositivos de tapado (14) se encuentran ubicados en posición enfrentada con respecto al eje longitudinal del carril de transporte (4) y pueden desplazarse a lo largo de sendos carriles paralelos al carril de transporte (4) a lo largo de la zona de trabajo (2). Una de las diferencias con respecto a la forma de realización con un único dispositivo de tapado (14) es que, en esta ocasión, cuando un dispositivo de tapado (14) se encuentra desplegado, con la placa de empuje (20) ejerciendo presión sobre una tapa (9), en lugar de permanecer estático para que luego un empujador (8) arrastre a la caja (10), el propio dispositivo de tapado (14) arrastra a la caja, de forma que se aprovecha el tiempo al máximo. Una vez ha llegado la caja a la zona de salida (3), el dispositivo de tapado (14) se pliega y regresa a su posición original para actuar sobre la siguiente tapaIn a second embodiment, as shown in Figure 2, in Figure 8 and in Figures 9 and 10, two cover devices (14) are arranged in the work area (2), in order to improve the productivity. On this occasion, thinking of a machine as compact as possible, the capping devices (14) are located in an opposite position with respect to the longitudinal axis of the transport rail (4) and can move along two rails parallel to the transport lane (4) along the work area (2). One of the differences with respect to the embodiment with a single capping device (14) is that, on this occasion, when a capping device (14) is deployed, with the thrust plate (20) exerting pressure on a lid (9), instead of remaining static so that a pusher (8) then drags into the box (10), the capping device (14) itself drags into the box, so that time is maximized. Once the box has reached the exit zone (3), the device covered (14) folds and returns to its original position to act on the next cover
(9) . Para que los dispositivos de tapado (14) no se interfieran entre sí y, enfocado en la compacidad de la máquina, los dispositivos de tapado (14) regresan en posición plegada. A modo de ejemplo, es como la disposición de dos elementos en "C" enfrentados que, para reducir el espacio y poder moverse en paralelo, se desplazan verticalmente para que un brazo de una de las "C" circule por la oquedad de la otra "C". (9). So that the capping devices (14) do not interfere with each other and, focused on the compactness of the machine, the capping devices (14) return in the folded position. As an example, it is like the arrangement of two facing "C" elements that, in order to reduce space and move in parallel, move vertically so that one arm of one of the "C" circulates through the cavity of the other "C".
Así, mientras uno de los dispositivos de tapado (14) se encuentra desplazándose en posición desplegada ejerciendo presión sobre una tapa (9) en una caja (10), el otro dispositivo de tapado (14) ha terminado el proceso y regresa con la terminación en cruz (16) en posición elevada, sin interferirse con el otro. Estas dos posiciones de los dos dispositivos de tapado (14) pueden verse representadas en la figura 10. De esta forma, mientras uno de los dispositivos de tapado (14) está trabajando sobre una tapa (9), el otro se encuentra preparado para recibir a la siguiente caja (10) y trabajar sobre ella, aumentando la productividad. Thus, while one of the capping devices (14) is moving in the deployed position by exerting pressure on a lid (9) in a box (10), the other capping device (14) has finished the process and returns with the termination in cross (16) in elevated position, without interfering with the other. These two positions of the two capping devices (14) can be represented in Figure 10. In this way, while one of the capping devices (14) is working on a cap (9), the other is prepared to receive to the next box (10) and work on it, increasing productivity.
La zona de salida (3) incorpora un carril transportador (4) para la extracción de la caja (10) de la máquina. Debe considerarse también que el carril transportador (4), tanto en la zona de suministro (1) como en la zona de salida (3), está pensado para activar el movimiento de las cajasThe exit zone (3) incorporates a conveyor rail (4) for the removal of the box (10) from the machine. It should also be considered that the conveyor rail (4), both in the supply zone (1) and in the exit zone (3), is designed to activate the movement of the boxes
(10) cuando se encuentren sobre él. Esto se puede conseguir conectando mecánicamente los rodillos (7) o cintas que lo conforman a un mecanismo motorizado para que arrastren a las cajas (10) o, por ejemplo, haciendo que el carril transportador (4) se encuentren en posición inclinada, de forma que las cajas (10) se desplacen por gravedad. (10) when they are on it. This can be achieved by mechanically connecting the rollers (7) or belts that conform it to a motorized mechanism so that they drag the boxes (10) or, for example, causing the conveyor rail (4) to be in an inclined position, so that the boxes (10) move by gravity.
Finalmente, la máquina puede incorporar un microprocesador que procesa los datos obtenidos en la estación de lectura dimensional (5) y los utilice para el resto de componentes, en particular para dos de ellos: Finally, the machine can incorporate a microprocessor that processes the data obtained in the dimensional reading station (5) and uses it for the rest of the components, in particular for two of them:
- para los dispositivos de encolado, de forma que tengan información acerca de la ubicación en la que imprimir los cordones de cola, y  - for gluing devices, so that they have information about the location in which to print the tail cords, and
- para el dispositivo de tapado (14), de forma que tenga información acerca de la altura de la caja (10) para desplegar el mecanismo de accionamiento vertical (15) a la posición adecuada y así ubicar correctamente la tapa (9) y ejercer la presión adecuada con la placa de empuje (20). Debe tenerse en cuenta que la presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones. - for the capping device (14), so that it has information about the height of the box (10) to deploy the vertical drive mechanism (15) to the proper position and thus correctly position the lid (9) and exercise adequate pressure with the thrust plate (20). It should be noted that the present invention should not be limited to the embodiment described herein. Other configurations can be made by those skilled in the art in view of the present description. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina para tapar cajas que comprende una zona de suministro (1) que incorpora un carril transportador (4), una zona de trabajo que incorpora al menos un dispositivo de encolado y una zona de salida (3) que incorpora otro carril transportador (4), estando la máquina caracterizada por que: 1.- Machine for covering boxes comprising a supply zone (1) that incorporates a conveyor rail (4), a work zone that incorporates at least one gluing device and an exit zone (3) that incorporates another conveyor rail (4), the machine being characterized by:
- la zona de suministro (l)comprende adicionalmente:  - the supply area (l) additionally comprises:
- al menos un mecanismo con elevadores (6),  - at least one mechanism with elevators (6),
- unos frenos (24), y  - brakes (24), and
- una estación de lectura dimensional (5),  - a dimensional reading station (5),
- la zona de trabajo (2)comprende adicionalmente:  - the work area (2) additionally includes:
- al menos un dispositivo de tapado (14) que comprende un mecanismo de accionamiento vertical (15) unido a una terminación en cruz (16) que incorpora un dispositivo de plegado (17) con un actuador (21) en cada uno de los brazos y dos carriles (23) en sendos brazos opuestos,  - at least one capping device (14) comprising a vertical drive mechanism (15) attached to a cross termination (16) incorporating a folding device (17) with an actuator (21) in each of the arms and two lanes (23) in two opposite arms,
- un posicionador de tapas (13) configurado para mover una tapa (9) y posicionarla en los carriles (23) del dispositivo de tapado (14), donde:  - a lid positioner (13) configured to move a lid (9) and position it on the rails (23) of the capping device (14), where:
- los dispositivos de encolado están configurados para aplicar cola sobre al menos un elemento a seleccionar entre una caja (10), una tapa (9) y ambas,  - the gluing devices are configured to apply glue on at least one element to be selected between a box (10), a cover (9) and both,
- los mecanismos con elevadores (6) y los frenos (24) están configurados para actuar sobre las cajas (10) durante un tiempo determinado, de forma que las cajas (10) son inmovilizadas, creando una pausa en el suministro de cajas (10) a la zona de trabajo (2),  - the mechanisms with elevators (6) and the brakes (24) are configured to act on the boxes (10) for a certain time, so that the boxes (10) are immobilized, creating a pause in the supply of boxes (10) ) to the work area (2),
- los dispositivos de plegado (17) tienen capacidad de posicionamiento a lo largo de los respectivos brazos de la terminación en cruz (16), de forma que son válidos para diferentes tamaños de tapas (9),  - the folding devices (17) have positioning capacity along the respective arms of the cross termination (16), so that they are valid for different sizes of covers (9),
- los dispositivos de plegado (17) están configurados para, una vez desplegado el mecanismo de accionamiento vertical (15), plegar unas solapas de una tapa (9) sobre una caja (10) y mantener la presión durante un tiempo determinado,  - the folding devices (17) are configured to, once deployed the vertical drive mechanism (15), fold flaps of a lid (9) onto a box (10) and maintain the pressure for a certain time,
- el movimiento de rotación de los dispositivos de plegado (17) para el plegado de las solapas se activa al ejercer presión sobre los actuadores (21).  - the rotational movement of the folding devices (17) for folding the flaps is activated by exerting pressure on the actuators (21).
2.- Máquina para tapar cajas, según la reivindicación 1 , caracterizada por que comprende: - un brazo mecánico (18) que incorpora al menos una ventosa de vacío (11), 2. Machine for covering boxes, according to claim 1, characterized in that it comprises: - a mechanical arm (18) incorporating at least one vacuum cup (11),
- un alimentador de tapas (18),  - a lid feeder (18),
donde el brazo mecánico (18) está configurado para moverse y extraer tapas (9) del alimentador (18) mediante las ventosas de vacío (11). where the mechanical arm (18) is configured to move and remove covers (9) from the feeder (18) by means of vacuum suction cups (11).
3. - Máquina para tapar cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el dispositivo de tapado (14) comprende una placa de empuje (20) fijada mediante al menos un eje retráctil (22) a la terminación en cruz (16) y configurada para retraerse y ejercer presión sobre los actuadores (21) al contactar con una tapa (9) por el despliegue del mecanismo de accionamiento vertical (15), activando el movimiento de rotación de los dispositivos de plegado (17). 3. - Machine for covering boxes, according to any of claims 1 or 2, characterized in that the capping device (14) comprises a thrust plate (20) fixed by means of at least one retractable shaft (22) to the cross termination (16) and configured to retract and exert pressure on the actuators (21) by contacting a cover (9) by the deployment of the vertical drive mechanism (15), activating the rotational movement of the folding devices (17).
4. - Máquina para tapar cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que comprende dos dispositivos de tapado (14) con capacidad de movimiento a lo largo de sendos carriles paralelos al carril transportador (4) por la zona de trabajo (2) y configurados para actuar simultáneamente sobre sendas tapas (9). 4. - Machine for covering boxes, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two capping devices (14) with movement capacity along two rails parallel to the conveyor rail (4) through the work area (2) and configured to act simultaneously on individual covers (9).
5. - Máquina para tapar cajas, según la reivindicación 4, caracterizada por que los dispositivos de tapado (14) están ubicados en posiciones enfrentadas con respecto al eje longitudinal del carril transportador (4), y están configurados para desplazarse con el mecanismo de accionamiento vertical (15) en posición desplegada, ejerciendo presión sobre la tapa (9) de una caja (10) en una dirección, y en posición plegada en la dirección de retorno, de forma que no se interfieren. 5. - Machine for covering boxes, according to claim 4, characterized in that the capping devices (14) are located in opposite positions with respect to the longitudinal axis of the conveyor rail (4), and are configured to move with the drive mechanism vertically (15) in the deployed position, exerting pressure on the lid (9) of a box (10) in one direction, and in the folded position in the return direction, so that they do not interfere.
6.- Máquina para tapar cajas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un microprocesador configurado para recibir los datos obtenidos en la estación de lectura dimensional (5) y hacerlos accesibles, mediante conexión eléctrica o inalámbrica, a los dispositivos de encolado y al dispositivo de tapado (14), de forma que obtengan datos sobre la posición y las dimensiones de la caja (10). 6. Machine for covering boxes, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a microprocessor configured to receive the data obtained in the dimensional reading station (5) and make them accessible, by electrical or wireless connection, to the devices of glued and to the capping device (14), so as to obtain data on the position and dimensions of the box (10).
7.- Máquina para tapar cajas, según la reivindicación 6, caracterizada por que, en función de los datos recibidos por el microprocesador en la estación de lectura dimensional (5), se posicionan los dispositivos de encolado. 7. Machine for covering boxes, according to claim 6, characterized in that, depending on the data received by the microprocessor in the dimensional reading station (5), the gluing devices are positioned.
8.- Máquina para tapar cajas, según la reivindicación 6, caracterizada por que, en función de los datos recibidos por el microprocesador en la estación de lectura dimensional (5), los dispositivos de tapado (14) despliegan los mecanismos de accionamiento vertical (15) a la posición adecuada. 8. Machine for covering boxes, according to claim 6, characterized in that, depending on of the data received by the microprocessor in the dimensional reading station (5), the capping devices (14) deploy the vertical drive mechanisms (15) to the appropriate position.
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