WO2016190182A1 - 見守りシステム - Google Patents

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WO2016190182A1
WO2016190182A1 PCT/JP2016/064695 JP2016064695W WO2016190182A1 WO 2016190182 A1 WO2016190182 A1 WO 2016190182A1 JP 2016064695 W JP2016064695 W JP 2016064695W WO 2016190182 A1 WO2016190182 A1 WO 2016190182A1
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WO
WIPO (PCT)
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detection unit
radio wave
unit
azimuth
optical detection
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/064695
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和田　滋
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コニカミノルタ株式会社 filed Critical コニカミノルタ株式会社
Priority to JP2017520647A priority Critical patent/JP6733668B2/ja
Publication of WO2016190182A1 publication Critical patent/WO2016190182A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system for detecting an abnormality or the like of a health condition of a person spending at a nursing facility.
  • the safety monitoring device described in Patent Document 1 acquires biological information related to body movement and breathing of a subject from reflected waves of radio waves radiated toward the subject, and the safety of the subject from the biological information. Is monitoring.
  • a Doppler sensor that detects and outputs a deviation between a radiated wave using a microwave (radio wave) and its reflected wave is used. This makes it possible to correctly detect the body movement and breathing of the subject.
  • the present invention has been made in view of the above points, and is capable of easily and safely adjusting the radiation direction of the radio wave emitted by the radio wave detection unit to detect the biological information of the subject.
  • the purpose is to provide a system.
  • the monitoring system of the present invention includes a radio wave detection unit for detecting biological information of a subject by radiating and receiving radio waves, and a radiation direction of the radio waves emitted by the radio wave detection unit.
  • An optical detection unit capable of imaging the downstream side, an azimuth changing mechanism capable of changing the radiating direction of the radio wave emitted by the radio wave detection unit, an azimuth detection unit capable of detecting the radiating direction of the radio wave emitted by the radio wave detection unit, An orientation map in which a pixel position in an image area captured by the optical detection unit and a radiation direction of the radio wave emitted by the radio wave detection unit are associated with each other, and the optical detection unit captures an image based on the orientation map The pixel position corresponding to the designated position in the image area is converted into the radiating direction of the radio wave radiated by the radio wave detecting unit, and the radiating direction of the radio wave detected by the azimuth detecting unit by the azimuth changing mechanism corresponds to the designated position.
  • the radiation direction of the radio wave emitted by the radio wave detection unit is obtained based on the pixel position corresponding to the position. Then, the azimuth changing mechanism changes from the previous radio wave radiation direction to the radio wave radiation direction corresponding to the new desired position.
  • the radio wave detector emits radio waves toward the new desired radiation direction obtained automatically in this way, and receives the reflected waves.
  • the display system includes a display unit that displays an image captured by the optical detection unit, and a position instruction unit that can indicate an arbitrary position in the image area displayed by the display unit, The display position and the position indicating unit are used to recognize the specified position in the image area captured by the optical detection unit.
  • the watching system having the above configuration includes a storage unit that stores in advance instruction shape information related to the indicated position, obtains the instruction shape information with reference to the storage unit, and obtains the instruction shape information from an image captured by the optical detection unit.
  • the pointing position is identified to recognize the pointing position.
  • the optical detection unit includes a lens
  • the orientation map includes a pixel position in an image area captured by the optical detection unit based on lens information unique to the lens, and the radio wave detection unit. It is characterized by being formed in association with the radiation direction of the radiated radio wave.
  • the radio wave detection unit when a new desired position is set in the image area captured by the optical detection unit, the radio wave detection unit automatically radiates the radio wave toward the position and receives the reflected wave. . Therefore, it is possible to easily and safely adjust the radiation direction of the radio wave emitted by the radio wave detection unit.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a watching system according to a first embodiment of the present invention. It is a block diagram of a watching system concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a vertical section side view showing an example of a watching device of a watching system concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a vertical section side view showing the direction change mechanism of the watching device of the watching system according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing which shows the image which the optical detection part of the monitoring apparatus of the monitoring system which concerns on 1st Embodiment of this invention imaged. It is explanatory drawing shown about the change method of the radiation direction of the microwave by the watching system which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • FIG.1 and FIG.2 are a schematic configuration diagram and a block diagram of the watching system.
  • the watching system 1 is installed in a nursing facility as shown in FIG. 1, for example.
  • the care facility includes a staff station 100, a living room 101, and a wired LAN (Local Area Network) 300, for example.
  • LAN Local Area Network
  • the living room 101 shown in FIG. 1 is two rooms, you may provide many more living rooms.
  • the staff station 100 is a so-called stuffing station for caregivers who support the lives of the cared people who spend at the care facilities.
  • a bed 102 used by a care recipient is installed in the living room 101.
  • one bed 102 is installed in each of the living rooms 101 shown in FIG. 1, when two or more care recipients move into the living room 101, a plurality of beds 102 corresponding to each of the care receivers are installed. Is done.
  • the wired LAN 300 is installed for communication between the staff station 100 and the living room 101.
  • a wireless LAN may be installed instead of the wired LAN 300.
  • the watching system 1 includes a server device 2 and a watching device 10. In FIG. 2, only one representative watching device 10 is drawn.
  • the server device 2 is installed in the staff station 100 and connected to the wired LAN 300 so as to be communicable.
  • the server device 2 can also be controlled remotely.
  • the server device 2 includes a main control unit 3, a storage unit 4, a display unit 5, and a position instruction unit 6.
  • the main control unit 3 includes a calculation unit 7 and other electronic components.
  • the main control unit 3 obtains information from the monitoring device 10 based on programs and data stored in advance in the storage unit 4 or the like, and detects a care recipient (subject) abnormality or the like. Realize processing.
  • the storage unit 4 stores programs and data related to control and settings in the watching system 1.
  • the program and data stored in the storage unit 4 are sequentially read out by the main control unit 3. Further, the storage unit 4 includes an orientation map 8. Details of the orientation map 8 will be described later.
  • the display unit 5 includes a display device used in a computer such as a display.
  • the display unit 5 displays the indoor image of the living room 101 received from the monitoring apparatus 10, the biological information of the subject, and the like. Moreover, when changing the radiation direction of the microwave radiated by the radio wave detection unit 21 to be described later, the display unit 5 displays a marker, a direction index, and the like indicating the microwave radiation direction.
  • the display unit 5 may be a display device such as a portable terminal that is owned by a caregiver and linked to the server device 2.
  • the position instructing unit 6 is composed of, for example, a mouse or a touch pad that can be used to indicate an arbitrary position in the image area displayed by the display unit 5.
  • the monitoring device 10 is installed on the ceiling 101a of each living room 101 in association with the bed 102 of each living room 101, and is communicably connected to the wired LAN 300. In addition, when two or more care recipients move into the living room 101 and a plurality of beds 102 corresponding to each person are installed, a plurality of monitoring devices 10 corresponding to each of the care recipients are installed.
  • FIG. 3 is a vertical sectional side view showing an example of the watching device 10.
  • FIG. 4 is a vertical sectional side view showing the orientation changing mechanism of the watching device 10.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an image captured by the optical detection unit of the watching device 10.
  • the monitoring device 10 is installed on the ceiling 101a of the living room 101 as described above (see FIG. 1). As shown in FIG. 3, the watching device 10 has a ceiling-embedded type in which a part of the device is embedded above the ceiling portion 101a of the living room, that is, embedded in the back of the ceiling.
  • the watching device 10 includes a main body housing 20 and a display unit 30.
  • the main body case 20 has a cylindrical shape with an open bottom surface, and most of the main body case 20 is embedded in the back of the ceiling above the ceiling 101a.
  • the exposed portion 30 is attached so as to cover the lower surface of the opening of the main body housing 20.
  • a radio wave detection unit 21, an azimuth changing mechanism 22, and a control unit 23 are provided inside the main body housing 20.
  • the radio wave detection unit 21 is composed of a microwave Doppler sensor for individually detecting biological information of a subject by emitting and receiving radio waves.
  • the radio wave detection unit 21 includes a radiation unit and a reception unit (not shown).
  • the radio wave detection unit 21 radiates microwaves in a 24 GHz band toward the bed in the room, and receives the Doppler-shifted reflected waves reflected by the subject.
  • the radio wave detection unit 21 detects the breathing state and heart rate of the subject from the reflected wave.
  • the radio wave detection unit 21 is arranged at a substantially central portion in a plan view of the watching device 10 as viewed from below.
  • the radio wave detection unit 21 is provided on the surface of the substrate 24 so that the radiation unit and the reception unit face downward in the indoor direction.
  • the radio wave detector 21 is supported by the azimuth changing mechanism 22 via the substrate 24 and the radome 25 as will be described later.
  • a radome 25 is disposed downstream of the radio wave radiation direction of the radio wave detection unit 21, that is, below the radio wave detection unit 21 in FIG.
  • the radome 25 is a radio wave lens member that enhances the directivity of the microwave radiated from the radio wave detection unit 21.
  • Microwave Doppler sensors have the property of detecting everything in motion, so breathing with relatively little movement is likely to be buried in noise. In order to improve the signal-to-noise ratio (SNR), the detection area of the sensor is narrowed using the radome 25.
  • the radome 25 includes a reflective frame 25a and a lens portion 25b.
  • the reflection frame 25a has a substantially cylindrical shape, and is disposed on the lower surface of the substrate 24 so that the radio wave detection unit 21 is accommodated therein.
  • a reflection surface using metal or the like is formed on the inner periphery of the reflection frame 25a.
  • the lens part 25b is provided so as to cover the lower surface of the opening of the reflection frame 25a.
  • the lens portion 25 b has a circular curved surface that is convex downward, and the center axis of the circle coincides with the emission center axis of the microwave radiated from the radio wave detection unit 21.
  • the azimuth changing mechanism 22 is supported by the main body housing 20 and includes a pitch rotation mechanism 26 and a yaw rotation mechanism 27 shown in FIG.
  • the pitch rotation mechanism 26 includes a support frame 26a, a shaft portion 26b, a transmission portion 26c, and a drive source 26d.
  • the support frame 26a has a box shape with an open bottom surface, and supports the radio wave detection unit 21 through the substrate 24 and the radome 25 on the inside thereof.
  • the support frame 26a includes a shaft portion 26b projecting outward on the outer surface thereof.
  • the shaft portion 26b has a pitch axis P that extends along the radial direction of the radome 25 in the horizontal direction in FIG. 4 along the direction in which the ceiling portion 101a extends.
  • the support frame 26a is rotatable about the pitch axis P.
  • the transmission part 26c is composed of, for example, a plurality of gears that are connected to each other, and is disposed between the shaft part 26b and the drive source 26d to rotatably connect them.
  • the drive source 26d is composed of, for example, a motor. When the drive source 26d is rotationally driven, the power is transmitted to the shaft portion 26b via the transmission portion 26c, and the support frame 26a, that is, the radio wave detection portion 21, can be rotated about the pitch axis P.
  • the yaw rotation mechanism 27 includes a support frame 27a, a flange portion 27b, a transmission portion 27c, and a drive source 27d.
  • the support frame 27a has a cylindrical shape with an open bottom surface centering on the yaw axis Y extending in a direction substantially perpendicular to the direction in which the ceiling portion 101a extends in the vertical direction in FIG.
  • the support frame 27a is supported by the main body housing 20 so as to be rotatable about the yaw axis Y.
  • the support frame 27a supports the pitch rotation mechanism 26 via the shaft portion 26b on the inner side thereof.
  • the support frame 27a includes a flange portion 27b extending outward in the radial direction on the outer peripheral surface thereof.
  • the transmission portion 27c is composed of, for example, a plurality of gears connected to each other including gear teeth formed on the outer peripheral portion of the flange portion 27b.
  • the transmission portion 27c is disposed between the flange portion 27b and the drive source 27d and rotatably connects them.
  • the drive source 27d is composed of, for example, a motor. When the drive source 27d is rotationally driven, the power is transmitted to the flange portion 27b via the transmission portion 27c, and the support frame 27a, that is, the radio wave detection portion 21, can be rotated about the yaw axis Y.
  • the azimuth changing mechanism 22 can change the radiating direction of the microwave radiated by the radio wave detecting unit 21 with the above configuration.
  • the azimuth detecting unit 28 includes sensors for detecting the rotation amount and the rotation angle of each of the pitch rotation mechanism 26 and the yaw rotation mechanism 27.
  • Examples of the sensor include an origin sensor and an encoder.
  • the sensor may be composed of only an origin sensor.
  • a hall element, a gyro sensor, or the like may be used as the sensor of the azimuth detecting unit 28.
  • the control unit 23 is disposed in the upper part of the internal region of the main body housing 20, and is electrically connected to the outside so as to be able to supply power and communicate.
  • the control unit 23 includes a calculation unit, a storage unit, and other electronic components (not shown). Based on a program and data stored in advance in the storage unit or the like, the radio wave detection unit 21 and the azimuth change mechanism 22 are used. Signal processing related to detection of the state of the subject is realized by controlling the operation of the component.
  • the exposed portion 30 has a rectangular shape in plan view larger than the lower surface of the opening of the main body housing 20 when viewed from below, and covers the lower surface of the opening.
  • the exposed portion 30 is installed so as to protrude downward from the ceiling portion 101a.
  • the exposed portion 30 includes a base plate 31, an exterior cover 32, and a lid body 33.
  • the exposing unit 30 has an internal region communicating with the inside of the main body housing 20, and an optical detection unit 34, a light source 35, a speaker 36, and a microphone 37 are provided in the internal region.
  • the base plate 31 is provided on the lower surface of the ceiling portion 101a, and the lower edge portion of the main body housing 20 is connected.
  • the base plate 31 supports an exterior cover 32 attached to the outside thereof.
  • the base plate 31 supports a speaker 36 that is directed downward.
  • the speaker 36 is provided to emit sound toward the living room.
  • the exterior cover 32 is attached to the outside of the base plate 31.
  • the exterior cover 32 has a substantially tray shape that protrudes downward.
  • An optical detection unit 34, a light source 35, and a microphone 37 that are directed downward are provided inside the exterior cover 32, respectively.
  • the light source 35 is not shown in FIG. 3 (see FIG. 2).
  • the microphone 37 is provided for picking up sound in the room.
  • the optical detection unit 34 is configured by a camera for detecting the state of the subject from the image.
  • the optical detection unit 34 is installed so that the angle of view thereof is the entire room, and detects a subject's getting up, getting out of bed, falling, or the like by an image.
  • the optical detection unit 34 has an IR cut filter removed so that the state of the subject can be detected as an image even in a dark environment, and is provided with a light source 35 composed of a near infrared light LED (Light Emitting Diode) or the like.
  • the camera of the optical detection unit 34 includes the wide-angle lens 34a, so that the entire room 101 can be imaged as shown in FIG. Further, the display unit 5 can display the marker M and the direction index G indicating the microwave radiation direction with respect to the room image of the room 101 captured by the optical detection unit 34.
  • the monitoring system 1 associates the pixel position in the image region 5a and the microwave radiation direction emitted by the radio wave detection unit 21 with respect to the image region 5a displayed by the optical detection unit 34 and displayed by the display unit 5.
  • An orientation map 8 is provided in the storage unit 4.
  • the orientation map 8 is formed by associating the pixel position in the image region 5a captured by the optical detection unit 34 with the radiation direction of the microwave radiated from the radio wave detection unit 21 based on lens information unique to the wide-angle lens 34a.
  • the unique lens information of the wide-angle lens 34a includes unique information for matching the pixel position in the image region 5a and the microwave radiation direction, such as the angle of view and distortion.
  • Information representing the microwave radiation azimuth is stored in the form of, for example, an actual angle around the pitch axis P and an angle around the yaw axis Y, a control value for controlling the azimuth changing mechanism 22, an angle conversion formula, and the like. .
  • the azimuth map 8 when an arbitrary position in the image area 5 a is designated using the position designation unit 6, the radiation direction of the microwave radiated by the radio wave detection unit 21 from the pixel position corresponding to the position is determined. Obtainable.
  • the exterior cover 32 is a substantially central portion in a plan view as viewed from below, and includes an opening 32 a at a location corresponding to the radio wave detection unit 21 and the radome 25.
  • the opening 32a communicates the inner side (upper side) and the outer side (lower side) of the exterior cover 32, and has a shape and size that allows the radio wave detection unit 21 and the radome 25 to be viewed from below.
  • the lid 33 is detachably provided on the lower surface of the exterior cover 32.
  • the lid 33 is shaped and sized to cover the region including the opening 32a of the exterior cover 32 and its periphery from below.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method for changing the microwave radiation direction by the watching system 1
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a process for changing the microwave radiation direction.
  • FIG. 6 shows an image region 5a of the display unit 5 in a state in which the bed 102 of the living room 101 is changed from a previous position (a marker M1, which is the current radiation direction of the microwave, becomes the center position of the bed), for example.
  • a marker M1 which is the current radiation direction of the microwave, becomes the center position of the bed
  • the main control unit 3 of the server device 2 acquires the current radiation direction information of the microwaves radiated from the radio wave detection unit 21 stored in the storage unit 4.
  • the microwave radiation direction information is detected by the direction detection unit 28 and stored in the storage unit 4 every time a microwave radiation direction is newly set.
  • step # 102 the main control unit 3 displays the current radiation direction of the microwave as the marker M1 in the image area 5a of the display unit 5.
  • the current radiation direction of the microwave is substantially in the center of the living room 101 from the position of the marker M ⁇ b> 1 set in the past.
  • the marker M1 indicating the current radiation direction of the microwave is shifted from the current position of the bed 102.
  • a microwave orientation index G is also displayed in the image area 5a.
  • step # 103 the input of the indicated position using the position indicating unit 6 is accepted, and the main control unit 3 recognizes the specified position. Thereby, the current center position of the bed 102 is set as a new desired designated position in the image area 5a shown in FIG.
  • step # 104 the main control unit 3 derives the microwave radiation direction corresponding to the new designated position. At this time, based on the orientation map 8 stored in advance in the storage unit 4, the main control unit 3 sets the pixel position corresponding to the new designated position in the image area 5a to the radiation direction of the microwave emitted by the radio wave detection unit 21. Convert.
  • step # 105 the main control unit 3 calculates a control value of the azimuth changing mechanism 22 for changing the radiating direction from the new radiating direction of the microwave obtained in step # 104.
  • the calculation unit 7 determines a control value (absolute value control) or a difference related to the target direction from the previous microwave radiation direction detected by the direction detection unit 28 and the microwave radiation direction corresponding to the new designated position.
  • a control value (relative value control) related to the azimuth is calculated.
  • step # 106 the main control unit 3 watches the control value and control command of the azimuth changing mechanism 22 obtained in step # 105 and transmits it to the apparatus 10.
  • step # 107 in the watching device 10 that has received the control value and the control command of the azimuth changing mechanism 22, the control unit 23 controls the azimuth changing mechanism 22 to change to the microwave radiation azimuth corresponding to the new designated position. .
  • step # 108 after the microwave radiation direction is changed, the control unit 23 causes the direction detection unit 28 to detect the new microwave radiation direction after the change, and the information related to the new microwave radiation direction is changed. It returns to the server apparatus 2 with a signal.
  • a new microwave radiation direction received from the watching device 10 is converted into a pixel position in the image area 5 a based on the direction map 8 and stored in the storage unit 4.
  • Step # 109 the main control unit 3 displays a new radiation direction of the microwave as the marker M2 in the image area 5a of the display unit 5. According to FIG. 6, it can be seen from the position of the newly set marker M ⁇ b> 2 that the current radiation direction of the microwave is approximately the center of the current bed 102. Then, the microwave radiation direction changing process by the watching system 1 is ended (end of FIG. 7).
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a microwave radiation direction changing process by the watching system. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. And
  • the storage unit 4 stores in advance instruction shape information relating to a new desired instruction position in the image area 5a of the display unit 5 with respect to the processing for changing the microwave radiation direction. .
  • the storage unit 4 stores a quadrangle having a size corresponding to the bed 102 in the living room 101.
  • the main control unit 3 of the server device 2 detects that the radio wave detection unit 21 stored in the storage unit 4 in step # 201.
  • Information on the current radiation direction of the microwave to be radiated is acquired, and in step # 202, the current radiation direction of the microwave is displayed as the marker M1 on the image area 5a of the display unit 5.
  • step # 203 the main control unit 3 acquires instruction shape information stored in advance in the storage unit 4.
  • the instruction shape information is a quadrangle having a size corresponding to the bed 102 in the living room 101.
  • step # 204 the calculation unit 7 of the main control unit 3 identifies a square having a size corresponding to the bed 102 as the instruction shape information from the image of the room 101 displayed in the image area 5a of the display unit 5.
  • step # 205 the arithmetic unit 7 calculates the shape center of a rectangle corresponding to the bed 102 identified in step # 204.
  • the current center position of the bed 102 is set as a new desired designated position in the image area 5a.
  • step # 206 the calculation unit 7 compares the current center position (new indication position) of the bed 102 calculated in step # 205 with the current radiation direction of the microwave radiated by the radio wave detection unit 21, and It is determined whether or not they are the same.
  • step # 206 When the center position of the current bed 102 as the new designated position and the current radiation direction of the microwave are the same (Yes in step # 206), the monitoring system assumes that the bed 102 has not been changed from the previous position. The microwave radiation direction changing process by 1 is completed (end of FIG. 8). On the other hand, if the center position of the current bed 102, which is the new indication position, and the current radiation direction of the microwave are not the same (No in step # 206), it is assumed that the bed 102 has been changed from the previous position. The process proceeds to # 207.
  • step # 207 the main control unit 3 derives the microwave radiation direction corresponding to the new designated position. Since step # 212 is the same as step # 104 to step # 109 in FIG. 7 described in the first embodiment, the description thereof is omitted here.
  • microwave radiation direction changing process for automatically identifying the shape of a bed or the like set in advance as in the second embodiment may be executed at any time or periodically at predetermined intervals.
  • the monitoring system 1 includes a radio wave detection unit 21 for detecting and detecting a biological information of a subject by radiating and receiving a microwave, and a microwave radiated by the radio wave detection unit 21.
  • the optical detection unit 34 capable of imaging the downstream side of the radiation azimuth, the azimuth changing mechanism 22 that can change the radiation azimuth of the microwave radiated by the radio wave detection unit 21, and the radiation azimuth of the microwave radiated by the radio wave detection unit 21
  • a detectable azimuth detector 28, and an azimuth map 8 in which pixel positions in the image area 5a picked up by the optical detector 34 are associated with microwave radiation directions emitted by the radio wave detector 21 are provided.
  • the watching system 1 converts the pixel position corresponding to the designated position in the image area 5a imaged by the optical detection unit 34 based on the azimuth map 8 into the radiation direction of the microwave radiated by the radio wave detection unit 21, and changes the direction.
  • the microwave radiation direction detected by the direction detection unit 28 by the mechanism 22 is changed to the microwave radiation direction corresponding to the indicated position.
  • the microwave radiation direction emitted by the radio wave detection unit 21 is obtained based on the pixel position corresponding to the position. Can do. Then, the azimuth changing mechanism 22 changes the microwave radiation azimuth to the microwave radiation azimuth corresponding to the new desired position. In this way, it is possible to cause the radio wave detection unit 21 to radiate a microwave toward a new desired radiation direction obtained automatically and to receive the reflected wave. Therefore, in the adjustment of the microwave radiation direction, it is possible to carry out easily and safely without requesting to a facility manager, a construction contractor, or the like, and further by manually using a stepladder or the like. .
  • the monitoring system 1 includes a display unit 5 that displays an image captured by the optical detection unit 34, and a position instruction that can indicate an arbitrary position in the image area 5a displayed by the display unit 5. And the display unit 5 and the position instruction unit 6 are used to recognize the indicated position in the image area 5 a captured by the optical detection unit 34.
  • the designated position in the image area 5a is indicated to the watching system 1.
  • the microwave radiation direction can be changed. Therefore, the microwave radiation direction can be easily visually changed by remote control.
  • the watching system 1 includes a storage unit 4 that stores in advance instruction shape information related to the indicated position, obtains the instruction shape information with reference to the storage unit 4, and the optical detection unit 34 takes an image.
  • the pointing position is recognized by identifying the pointing shape from the obtained image.
  • the monitoring system 1 can be stored in the image area 5a only by starting the process of changing the microwave azimuth.
  • the pointing position according to the pointing shape can be recognized, and the microwave radiation direction can be changed. Therefore, the microwave radiation direction can be automatically changed by remote control.
  • the optical detection unit 34 includes a wide-angle lens 34a, and the orientation map 8 detects the pixel position and the radio wave in the image region 5a captured by the optical detection unit 34 based on the unique lens information of the wide-angle lens 34a.
  • the part 21 is formed in association with the radiation direction of the microwave radiated.
  • the correspondence between the pixel position in the image area 5a and the radiation direction of the microwave becomes even more accurate. Therefore, it is possible to increase the accuracy of the adjustment of the microwave radiation direction.
  • the present invention can be used in a monitoring system for detecting an abnormality or the like of a person's health condition spent in a nursing facility.

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Abstract

見守りシステム１はマイクロ波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部２１と、マイクロ波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部３４と、マイクロ波の放射方位が変更可能な方位変更機構２２と、マイクロ波の放射方位が検出可能な方位検出部２８と、光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置とマイクロ波の放射方位とを対応付けた方位マップ８と、を備える。見守りシステム１は方位マップ８に基づいて画像領域５ａ内の指示位置に対応する画素位置をマイクロ波の放射方位に変換し、方位変更機構２２によって方位検出部２８が検出した従前のマイクロ波の放射方位を前記指示位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更する。

Description

見守りシステム
　本発明は、介護施設等で過ごす人の健康状態の異常等を検出するための見守りシステムに関する。
　近年、介護施設や病院等で過ごす人の健康状態の異常等を検出するために見守りシステムが提案されている。介護施設や病院等で過ごす人は室内における転倒やベッドからの転落、呼吸や心拍などの異常を起こし易い場合がある。施設には彼らの生活をサポートする介護者、看護者が従事しているが、相対的に人数が少なく、常時付き添うことはできない。このような課題を解決すべく見守りシステムが提案され、それに係る従来技術の一例が特許文献１に開示されている。
　特許文献１に記載された安否監視装置は被検者に向けて放射した電波の反射波から被検者の体動と呼吸とに係る生体情報を取得し、その生体情報から被検者の安否を監視している。被検者の生体情報の取得にはマイクロ波（電波）を用いた放射波とその反射波とのずれを検出して出力するドップラーセンサを利用する。これにより、被検者の体動と呼吸とを正しく検出することが可能になる。
特開２０１２－７５８６１号公報
　介護施設や病院等では居室のベッドの増設やベッドの室内における移動などの事態が発生することがある。この場合、電波センサ（電波検出部）が放射する電波の放射方位を新たなベッドの位置に向けて適正に変更する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では電波センサが放射する電波の放射方位の変更について配慮がなされていない。さらに、電波センサが放射する電波の放射方位の調整は施設管理者や施工業者等が脚立などを利用して手作業で行う必要があり、危険を伴い、手間がかかるといった課題もあった。
　本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、被検者の生体情報を検出するために電波検出部が放射する電波の放射方位の調整を容易且つ安全に実施することが可能な見守りシステムを提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明の見守りシステムは、電波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部と、前記電波検出部が放射する電波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部と、前記電波検出部が放射する電波の放射方位が変更可能な方位変更機構と、前記電波検出部が放射する電波の放射方位が検出可能な方位検出部と、前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けた方位マップと、を備え、前記方位マップに基づいて前記光学検出部が撮像した画像領域内の指示位置に対応する画素位置を前記電波検出部が放射する電波の放射方位に変換し、前記方位変更機構によって前記方位検出部が検出した電波の放射方位を前記指示位置に対応する電波の放射方位に変更することを特徴としている。
　この構成によると、光学検出部が撮像した画像領域内において新たに所望の位置を設定すると、その位置に対応する画素位置に基づき電波検出部が放射する電波の放射方位が得られる。そして、方位変更機構が従前の電波の放射方位から新たな所望の位置に対応する電波の放射方位へと変更する。このようにして自動的に得られた新たな所望の放射方位に向かって電波検出部が電波を放射し、その反射波を受信する。
　また、上記構成の見守りシステムにおいて、前記光学検出部が撮像した画像を表示する表示部と、前記表示部が表示した画像領域内の任意の位置を指示可能な位置指示部と、を備え、前記表示部及び前記位置指示部を用いて前記光学検出部が撮像した画像領域内の前記指示位置を認識することを特徴としている。
　また、上記構成の見守りシステムにおいて、前記指示位置に係る指示形状情報を予め記憶した記憶部を備え、前記記憶部を参照して前記指示形状情報を得るとともに前記光学検出部が撮像した画像から前記指示形状を識別して前記指示位置を認識することを特徴としている。
　また、上記構成の見守りシステムにおいて、前記光学検出部がレンズを備え、前記方位マップは前記レンズの固有のレンズ情報に基づき前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けて形成されることを特徴としている。
　本発明によると、光学検出部が撮像した画像領域内において新たに所望の位置を設定すると、自動的に電波検出部がその位置に向かって電波を放射し、その反射波を受信するようになる。したがって、電波検出部が放射する電波の放射方位の調整を容易且つ安全に実施することが可能になる。
本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る見守りシステムのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの見守り装置の一例を示す垂直断面側面図である。 本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの見守り装置の方位変更機構を示す垂直断面側面図である。 本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの見守り装置の光学検出部が撮像した画像を示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更方法について示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
　最初に、本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２は見守りシステムの概略構成図及びブロック図である。
　見守りシステム１は、例えば図１に示すように介護施設に設置される。介護施設は例えばスタッフステーション１００、居室１０１及び有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）３００を備える。なお、図１に示した居室１０１は２室であるが、さらに多くの居室を備えていても良い。
　スタッフステーション１００は介護施設で過ごす被介護者の生活をサポートする介護者の所謂詰め所である。
　居室１０１には被介護者が使用するベッド１０２が設置される。なお、図１に示した居室１０１には各々ベッド１０２が１台設置されているが、居室１０１に被介護者が二人以上入居する場合、被介護者各々に対応する複数のベッド１０２が設置される。
　有線ＬＡＮ３００はスタッフステーション１００と居室１０１との間の通信のために設置されている。なお有線ＬＡＮ３００に代えて無線ＬＡＮが設置されている場合もある。
　見守りシステム１はサーバ装置２及び見守り装置１０を備える。なお、図２では見守り装置１０を代表の１台のみ描画している。
　サーバ装置２はスタッフステーション１００に設置され、有線ＬＡＮ３００に通信可能に接続される。サーバ装置２はリモートで制御することも可能である。サーバ装置２は主制御部３、記憶部４、表示部５及び位置指示部６を備える。
　主制御部３は演算部７やその他の電子部品で構成される。主制御部３は記憶部４等に予め記憶され、または入力されたプログラム、データに基づき、見守り装置１０から情報を得るとともに被介護者（被検者）の異常等を検出するための一連の処理を実現する。
　記憶部４は見守りシステム１における制御や設定に係るプログラム、データを記憶する。記憶部４が記憶するプログラム、データは主制御部３によって逐次読み出される。さらに、記憶部４は方位マップ８を備える。方位マップ８の詳細については後述する。
　表示部５は例えばディスプレイなどの、コンピュータで使用される表示装置から成る。表示部５は見守り装置１０から受信した居室１０１の室内画像や被検者の生体情報などを表示する。また、後述する電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を変更する際、表示部５はマイクロ波の放射方位を示すマーカーや方位指標等を表示する。なお、表示部５は介護者が所有してサーバ装置２にリンクする携帯端末等の表示装置であっても良い。
　位置指示部６は表示部５が表示した画像領域内の任意の位置を指示可能な、例えばコンピュータで使用されるマウスやタッチパッドなどから成る。
　見守り装置１０は各居室１０１のベッド１０２に対応付けて各居室１０１の天井部１０１ａに設置され、有線ＬＡＮ３００に通信可能に接続される。なお、居室１０１に被介護者が二人以上入居して各々に対応する複数のベッド１０２が設置される場合、被介護者各々に個別に対応する複数の見守り装置１０が設置される。
　続いて、見守り装置１０の詳細な構造を、図１及び図２に加えて図３～図５を用いて説明する。図３は見守り装置１０の一例を示す垂直断面側面図である。図４は見守り装置１０の方位変更機構を示す垂直断面側面図である。図５は見守り装置１０の光学検出部が撮像した画像を示す説明図である。
　見守り装置１０は、前述のように居室１０１の天井部１０１ａに設置される（図１参照）。見守り装置１０は、図３に示すように装置の一部が居室の天井部１０１ａよりも上方、すなわち天井裏に埋め込まれた天井埋設型の形態をなす。見守り装置１０は本体筐体２０及び表出部３０を備える。
　本体筐体２０は下面が開口した円筒形状をなし、その大半部分が天井部１０１ａよりも上方の天井裏に埋設される。本体筐体２０の開口下面を覆うように表出部３０が取り付けられる。本体筐体２０の内部には電波検出部２１、方位変更機構２２及び制御部２３が設けられる。
　電波検出部２１は電波を放射及び受信して被検者の生体情報を個別に検出するためのマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。電波検出部２１は不図示の放射部及び受信部を備え、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を居室内のベッドに向けて放射し、被検者で反射したドップラーシフトした反射波を受信する。電波検出部２１はその反射波から被検者の呼吸状態や心拍数を検出する。
　電波検出部２１は下方から見た見守り装置１０の平面視略中央部に配置される。電波検出部２１は放射部及び受信部が室内方向である下方を向くように基板２４の表面に設けられる。なお、電波検出部２１は後述のように基板２４及びレドーム２５を介して方位変更機構２２に支持される。
　電波検出部２１のマイクロ波の放射方位の下流側、すなわち図３における電波検出部２１の下方にはレドーム２５が配置される。レドーム２５は電波検出部２１が放射するマイクロ波の指向性を高める電波レンズ部材である。マイクロ波ドップラーセンサは動いているものすべてを検出する特性を有するので、動きの比較的小さな呼吸はノイズに埋もれ易い。ＳＮ比（Signal-to-Noise  ratio）を向上させるために、レドーム２５を利用してセンサの検出領域を狭角化している。レドーム２５は反射枠体２５ａ及びレンズ部２５ｂを備える。
　反射枠体２５ａは略筒状をなし、その内部に電波検出部２１が収まるように基板２４の下面に配置される。反射枠体２５ａの内周には金属などを用いた反射面が形成される。
　レンズ部２５ｂは反射枠体２５ａの開口下面を覆うように設けられる。レンズ部２５ｂは下方に向かって凸となる円形曲面を有し、その円の中心軸線が電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射中心軸線に一致する。
　方位変更機構２２は本体筐体２０に支持され、図４に示すピッチ回転機構２６及びヨー回転機構２７を備える。
　ピッチ回転機構２６は支持枠２６ａ、軸部２６ｂ、伝動部２６ｃ及び駆動源２６ｄを備える。支持枠２６ａは下面が開口した箱状をなし、その内側において基板２４及びレドーム２５を介して電波検出部２１を支持する。支持枠２６ａはその外面に外側に向かって突出する軸部２６ｂを備える。軸部２６ｂはレドーム２５の径方向中心を通って図４において左右横方向に、天井部１０１ａが延びる方向に沿って延びるピッチ軸線Ｐを有する。支持枠２６ａはピッチ軸線Ｐを中心として回転可能になっている。
　伝動部２６ｃは例えば互いに連結し合う複数のギアから成り、軸部２６ｂと駆動源２６ｄとの間に配置されてそれらを回転可能に連結する。駆動源２６ｄは例えばモータから成る。駆動源２６ｄを回転駆動させると、その動力が伝動部２６ｃを介して軸部２６ｂに伝わり、支持枠２６ａ、すなわち電波検出部２１をピッチ軸線Ｐを中心として回転させることができる。
　ヨー回転機構２７は支持枠２７ａ、フランジ部２７ｂ、伝動部２７ｃ及び駆動源２７ｄを備える。支持枠２７ａは図４において上下方向に、天井部１０１ａが延びる方向と略直交する方向に延びるヨー軸線Ｙを中心とする下面が開口した円筒形状をなす。支持枠２７ａはヨー軸線Ｙを中心として回転可能に本体筐体２０に支持される。支持枠２７ａはその内側において軸部２６ｂを介してピッチ回転機構２６を支持する。支持枠２７ａはその外周面に径方向外側に向かって延びるフランジ部２７ｂを備える。
　伝動部２７ｃは例えばフランジ部２７ｂの外周部に形成されたギア歯を含む互いに連結し合う複数のギアから成り、フランジ部２７ｂと駆動源２７ｄとの間に配置されてそれらを回転可能に連結する。駆動源２７ｄは例えばモータから成る。駆動源２７ｄを回転駆動させると、その動力が伝動部２７ｃを介してフランジ部２７ｂに伝わり、支持枠２７ａ、すなわち電波検出部２１をヨー軸線Ｙを中心として回転させることができる。
　方位変更機構２２は上記構成によって電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を変更することが可能である。
　また、方位変更機構２２の近傍には、図２に示す方位検出部２８が設置される。方位検出部２８はピッチ回転機構２６及びヨー回転機構２７の各々の回転量や回転角を検出するためのセンサを備える。センサとしては例えば原点センサとエンコーダを含む。ピッチ回転機構２６及びヨー回転機構２７の回転駆動にステッピングモータを使用している場合、センサとしては原点センサのみで構成しても良い。その他、方位検出部２８のセンサとしてホール素子やジャイロセンサなどを使用しても良い。
　制御部２３は本体筐体２０の内部領域の上部に配置され、電力供給可能に、また通信可能に外部と電気的に接続される。制御部２３は不図示の演算部や記憶部、その他の電子部品で構成され、記憶部等に予め記憶され、または入力されたプログラム、データに基づき、電波検出部２１や方位変更機構２２などの構成要素の動作を制御して被検者の状態の検出に係る信号処理を実現する。
　表出部３０は下方から見て本体筐体２０の開口下面より大きな平面視矩形をなし、その開口下面をカバーしている。表出部３０は天井部１０１ａよりも下方に突出する形で設置される。表出部３０はベース板３１、外装カバー３２及び蓋体３３を備える。また、表出部３０は本体筐体２０の内部と連通する内部領域を有し、その内部領域に光学検出部３４、光源３５、スピーカ３６及びマイク３７が設けられる。
　ベース板３１は天井部１０１ａの下側の面に設けられ、本体筐体２０の下縁部が連結される。ベース板３１はその外側に取り付けられる外装カバー３２を支持する。また、ベース板３１は下方に向かって指向するスピーカ３６を支持する。スピーカ３６は居室内に向かって音声を発するために設けられる。
　外装カバー３２はベース板３１の外側に取り付けられる。外装カバー３２は下方に向かって凸となる略トレイ形状をなす。外装カバー３２の内側には各々下方に向かって指向する光学検出部３４、光源３５及びマイク３７が設けられる。なお、光源３５は図３では図示していない（図２参照）。マイク３７は居室内の音声を拾うために設けられる。
　光学検出部３４は映像により被検者の状態を検出するためのカメラによって構成される。光学検出部３４はその画角が居室全体となるように設置され、被検者の起床や離床、転倒などを映像によって検出する。光学検出部３４は真っ暗な環境でも被検者の状態が映像として検出できるようにＩＲカットフィルタが取り除かれ、近赤外線光のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等から成る光源３５が設けられる。
　光学検出部３４のカメラは広角レンズ３４ａを備えることにより、図５に示すように居室１０１の全体を撮像することが可能である。また、光学検出部３４が撮像した居室１０１の室内画像に関して、表示部５はマイクロ波の放射方位を示すマーカーＭや方位指標Ｇを表示することができる。
　そして、見守りシステム１は光学検出部３４が撮像し、表示部５が表示する画像領域５ａに関して、画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けた方位マップ８を記憶部４に備える。なお、方位マップ８は広角レンズ３４ａの固有のレンズ情報に基づき光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けて形成される。広角レンズ３４ａの固有のレンズ情報としては、例えば画角や歪曲収差などといった画像領域５ａ内の画素位置とマイクロ波の放射方位とを合わせるための固有の情報を含む。マイクロ波の放射方位を表す情報は、例えば実際のピッチ軸線Ｐ回りの角度及びヨー軸線Ｙ回りの角度や、方位変更機構２２を制御するための制御値、角度変換式などの形式で記憶される。方位マップ８を参照すると、位置指示部６を用いて画像領域５ａ内の任意の位置を指示した場合に、その位置に対応する画素位置から、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を得ることができる。
　外装カバー３２は下方から見た平面視略中央部であって、電波検出部２１及びレドーム２５に対応する箇所に開口部３２ａを備える。開口部３２ａは外装カバー３２の内側（上側）と外側（下側）とを連通し、下方から見て電波検出部２１及びレドーム２５を覗くことが可能な形状、大きさをなす。
　蓋体３３は外装カバー３２の下面に着脱可能に設けられる。蓋体３３は外装カバー３２の開口部３２ａとその周囲を含む領域を下方からカバーする形状、大きさをなす。
　続いて、見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例について、図６を用いて図７に示すフローに沿って説明する。図６は見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更方法について示す説明図であり、図７はマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。
　図６は、例えば居室１０１のベッド１０２を従前の位置（マイクロ波の現在の放射方位であるマーカーＭ１がベッドの中心位置となる）から変更した状態の表示部５の画像領域５ａを示す。この場合、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を変更する必要がある。そこで、見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が開始される（図７のスタート）。
　図７のステップ＃１０１ではサーバ装置２の主制御部３が記憶部４に記憶された電波検出部２１が放射するマイクロ波の現在の放射方位情報を取得する。なお、マイクロ波の放射方位情報はマイクロ波の放射方位が新たに設定されるたびに方位検出部２８によって検出され、記憶部４に記憶される。
　ステップ＃１０２では主制御部３が表示部５の画像領域５ａにマイクロ波の現在の放射方位をマーカーＭ１として表示させる。例えば図６によれば、従前に設定したマーカーＭ１の位置から、マイクロ波の現在の放射方位が居室１０１のほぼ中央になっていることが分かる。そして、マイクロ波の現在の放射方位を示すマーカーＭ１が現在のベッド１０２の位置からずれていることも分かる。なお、画像領域５ａにはマイクロ波の方位指標Ｇも表示される。
　ステップ＃１０３では位置指示部６を用いた指示位置の入力が受け付けられ、その指示位置を主制御部３が認識する。これにより、図６に示す画像領域内５ａにおいて新たな所望の指示位置として、現在のベッド１０２の中心位置が設定される。
　ステップ＃１０４では主制御部３が新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位を導出する。このとき、主制御部３は記憶部４に予め記憶された方位マップ８に基づき、画像領域５ａ内の新たな指示位置に対応する画素位置を電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位に変換する。
　ステップ＃１０５では主制御部３がステップ＃１０４で得たマイクロ波の新たな放射方位から、放射方位を変更するための方位変更機構２２の制御値を算出する。このとき、演算部７が、方位検出部２８が検出した従前のマイクロ波の放射方位と新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位から、目標方位に係る制御値（絶対値制御）や差分方位に係る制御値（相対値制御）を算出する。
　ステップ＃１０６では主制御部３がステップ＃１０５で得た方位変更機構２２の制御値及び制御指令を見守り装置１０に送信する。
　ステップ＃１０７では方位変更機構２２の制御値及び制御指令を受信した見守り装置１０において、その制御部２３が方位変更機構２２を制御して新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更する。
　ステップ＃１０８ではマイクロ波の放射方位の変更後、制御部２３が方位検出部２８に変更後の新たなマイクロ波の放射方位を検出させ、その新たなマイクロ波の放射方位に係る情報を変更終了信号とともにサーバ装置２に返信する。サーバ装置２では見守り装置１０から受信した新たなマイクロ波の放射方位が方位マップ８に基づいて画像領域５ａ内の画素位置に変換され、記憶部４に記憶される。
　ステップ＃１０９では主制御部３が表示部５の画像領域５ａにマイクロ波の新たな放射方位をマーカーＭ２として表示させる。図６によれば、新たに設定したマーカーＭ２の位置から、マイクロ波の現在の放射方位が現在のベッド１０２のほぼ中央になっていることが分かる。そして、見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が終了される（図７のエンド）。
＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態に係る見守りシステムについて、図８を用いて説明する。図８は見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付してその説明を省略するものとする。
　第２実施形態の見守りシステム１は、マイクロ波の放射方位の変更処理に関して、表示部５の画像領域５ａ内における新たな所望の指示位置に係る指示形状情報を記憶部４が予め記憶している。この指示形状情報としては居室１０１内のベッド１０２に対応する大きさの四角形を記憶部４が記憶している。
　見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が開始されると（図８のスタート）、サーバ装置２の主制御部３が、ステップ＃２０１において記憶部４に記憶された電波検出部２１が放射するマイクロ波の現在の放射方位情報を取得し、ステップ＃２０２において表示部５の画像領域５ａにマイクロ波の現在の放射方位をマーカーＭ１として表示させる。
　ステップ＃２０３では主制御部３が記憶部４に予め記憶された指示形状情報を取得する。上記のとおり、指示形状情報は居室１０１内のベッド１０２に対応する大きさの四角形である。
　ステップ＃２０４では主制御部３の演算部７が表示部５の画像領域５ａに映し出された居室１０１の画像から、指示形状情報であるベッド１０２に対応する大きさの四角形を識別する。
　ステップ＃２０５では演算部７がステップ＃２０４で識別したベッド１０２に対応する大きさの四角形の形状中心を算出する。これにより、画像領域内５ａにおいて新たな所望の指示位置として、現在のベッド１０２の中心位置が設定される。
　ステップ＃２０６では演算部７がステップ＃２０５で算出した現在のベッド１０２の中心位置（新たな指示位置）と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の現在の放射方位とを比較し、各々が同じであるか否かを判別する。
　新たな指示位置である現在のベッド１０２の中心位置とマイクロ波の現在の放射方位とが同じである場合（ステップ＃２０６のＹｅｓ）、ベッド１０２が従前の位置から変更されていないものとして見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が終了される（図８のエンド）。一方、新たな指示位置である現在のベッド１０２の中心位置とマイクロ波の現在の放射方位とが同じではない場合（ステップ＃２０６のＮｏ）、ベッド１０２が従前の位置から変更されたものとしてステップ＃２０７に移行する。
　ステップ＃２０７では主制御部３が新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位を導出する。以下、ステップ＃２１２までは、第１実施形態で説明した図７のステップ＃１０４～ステップ＃１０９と同じであるので、ここでは説明を省略する。
　なお、第２実施形態のように予め設定したベッドなどの形状を自動的に識別するマイクロ波の放射方位の変更処理は、随時、または所定期間毎に定期的に実行させても良い。
　上記第１及び第２実施形態のように見守りシステム１は、マイクロ波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部２１と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部３４と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位が変更可能な方位変更機構２２と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位が検出可能な方位検出部２８と、光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けた方位マップ８と、を備える。そして、見守りシステム１は方位マップ８に基づいて光学検出部３４が撮像した画像領域５ａ内の指示位置に対応する画素位置を電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位に変換し、方位変更機構２２によって方位検出部２８が検出したマイクロ波の放射方位を前記指示位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更する。
　この構成によると、光学検出部３４が撮像した画像領域５ａ内において新たに所望の位置を設定すると、その位置に対応する画素位置に基づき電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を得ることができる。そして、方位変更機構２２によってマイクロ波の放射方位が新たな所望の位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更される。このようにして自動的に得られた新たな所望の放射方位に向かって電波検出部２１にマイクロ波を放射させ、その反射波を受信させることが可能になる。したがって、マイクロ波の放射方位の調整において、施設管理者や施工業者等に依頼することなく、さらに脚立などを利用して手作業で行う必要もなく、容易且つ安全に実施することが可能になる。
　また、第１実施形態のように見守りシステム１は、光学検出部３４が撮像した画像を表示する表示部５と、表示部５が表示した画像領域５ａ内の任意の位置を指示可能な位置指示部６と、を備え、表示部５及び位置指示部６を用いて光学検出部３４が撮像した画像領域５ａ内の指示位置を認識する。
　この構成によると、マウスやタッチパッドなどの位置指示部６を用いて表示部５が表示した画像領域５ａ内の任意の位置を指示するだけで、見守りシステム１に画像領域５ａ内のその指示位置を認識させ、マイクロ波の放射方位を変更させることできる。したがって、遠隔操作によって視覚的に容易にマイクロ波の放射方位を変更することができるようになる。
　また、第２実施形態のように見守りシステム１は、指示位置に係る指示形状情報を予め記憶した記憶部４を備え、記憶部４を参照して指示形状情報を得るとともに光学検出部３４が撮像した画像から指示形状を識別して指示位置を認識する。
　この構成によると、居室１０１のベッド１０２などの指示形状情報を予め記憶部４に記憶させておくと、マイクロ波の放射方位の変更処理をスタートさせるだけで、見守りシステム１に画像領域５ａ内のその指示形状に係る指示位置を認識させ、マイクロ波の放射方位を変更させることできる。したがって、遠隔操作によって自動的にマイクロ波の放射方位を変更することができるようになる。
　また、見守りシステム１は、光学検出部３４が広角レンズ３４ａを備え、また方位マップ８が広角レンズ３４ａの固有のレンズ情報に基づき光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けて形成される。
　この構成によると、画像領域５ａ内の画素位置とマイクロ波の放射方位との対応付けがより一層正確になる。したがって、マイクロ波の放射方位の調整の高精度化を図ることが可能になる。
　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
　本発明は、介護施設等で過ごす人の健康状態の異常等を検出するための見守りシステムにおいて利用可能である。
　　　１　　見守りシステム
　　　２　　サーバ装置
　　　３　　主制御部
　　　４　　記憶部
　　　５　　表示部
　　　６　　位置指示部
　　　７　　演算部
　　　８　　方位マップ
　　　１０　　見守り装置
　　　２１　　電波検出部
　　　２２　　方位変更機構
　　　２３　　制御部
　　　２８　　方位検出部
　　　３４　　光学検出部
　　　３４ａ　　広角レンズ（レンズ）

Claims (4)

  1. 　電波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部と、
    　前記電波検出部が放射する電波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部と、
    　前記電波検出部が放射する電波の放射方位が変更可能な方位変更機構と、
    　前記電波検出部が放射する電波の放射方位が検出可能な方位検出部と、
    　前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けた方位マップと、
    を備え、
    　前記方位マップに基づいて前記光学検出部が撮像した画像領域内の指示位置に対応する画素位置を前記電波検出部が放射する電波の放射方位に変換し、前記方位変更機構によって前記方位検出部が検出した電波の放射方位を前記指示位置に対応する電波の放射方位に変更することを特徴とする見守りシステム。
  2. 　前記光学検出部が撮像した画像を表示する表示部と、
    　前記表示部が表示した画像領域内の任意の位置を指示可能な位置指示部と、
    を備え、
    　前記表示部及び前記位置指示部を用いて前記光学検出部が撮像した画像領域内の前記指示位置を認識することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
  3. 　前記指示位置に係る指示形状情報を予め記憶した記憶部を備え、
    　前記記憶部を参照して前記指示形状情報を得るとともに前記光学検出部が撮像した画像から前記指示形状を識別して前記指示位置を認識することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
  4. 　前記光学検出部がレンズを備え、前記方位マップは前記レンズの固有のレンズ情報に基づき前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けて形成されることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の見守りシステム。
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