WO2016188722A1 - Emergency driving mode for an electric motor vehicle - Google Patents

Emergency driving mode for an electric motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2016188722A1
WO2016188722A1 PCT/EP2016/060191 EP2016060191W WO2016188722A1 WO 2016188722 A1 WO2016188722 A1 WO 2016188722A1 EP 2016060191 W EP2016060191 W EP 2016060191W WO 2016188722 A1 WO2016188722 A1 WO 2016188722A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driving mode
emergency
emergency driving
vehicle
driver
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/060191
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erik Hahn
Christian Arndt
Heiner Bartoszewski
Andreas Ortner
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen Aktiengesellschaft filed Critical Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority to CN201680023398.8A priority Critical patent/CN107531159A/en
Publication of WO2016188722A1 publication Critical patent/WO2016188722A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B60L3/0015—Prevention of collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the invention relates to an emergency driving mode for a motor vehicle with an electric or hybrid drive according to the preamble of claim 1 and a corresponding
  • HV system High-voltage system, hereinafter referred to as HV system, found so the HV system is usually not switched on, ie. off.
  • a hazard or a critical fault can be, for example, overheating of the HV battery
  • the critical fault can be signaled to the driver, for example, by a red or yellow warning light and the activation of the HV system remain unchanged. If the driver overlooks the warning, he operates the vehicle in a critical condition without knowing it, which can lead to an unintended endangerment of the vehicle.
  • a motor vehicle with at least one traction battery, a traction converter, an electric traction motor and a generator driven by an internal combustion engine is known from the document DE 10 2007 004 172 A1, wherein the traction battery, the traction converter and the electric traction motor are connected in such a way that with the electrical energy of the traction battery of the electric traction motor is driven in operation.
  • the driven by an internal combustion engine generator can be activated in the parked state of the motor vehicle by a characteristic signal, wherein after activation of the
  • a first warning signal is generated.
  • a second warning signal is generated.
  • An internal combustion engine driven generator performed an emergency driving with limited driving speed. Continued operation of the traction battery is not possible.
  • the document DE 10 2008 000 576 A1 describes a method for operating a vehicle with hybrid drive, in which an internal combustion engine and an electric motor, jointly or solely, contribute to driving the vehicle, wherein in case of failure of
  • the publication DE 10 2009 029 417 A1 discloses a method for operating a hybrid vehicle in the event of a defect in an energy system, wherein the hybrid vehicle of at least two drive units are driven together or separately, at least one electric drive unit electrically charges a high-voltage energy system, which supplies a low-voltage energy system with electrical energy, wherein the
  • High-voltage is converted into a low-voltage for supplying power to at least one control unit of the hybrid vehicle and is detected on detection of a defect in the high-voltage power system, this from the electric drive unit. If the high-voltage energy system is disconnected, then no more tension for the
  • Driving necessary control devices such as the engine control unit, the
  • Electric motor control unit to maintain the transmission control unit, the brake management control unit and the battery management control unit with a low voltage, the electric motor serves as an energy source and works in regenerative operation to generate a safety-critical voltage to supply the control units.
  • One possibility of further use of the high-voltage energy system does not exist in the event of a fault.
  • the invention is therefore based on the object at a critical error in the HV system of a motor vehicle with electric drive or hybrid drive to continue driving to a safe parking position.
  • This object is achieved by a method for operating a motor vehicle
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the method according to the invention for operating an electric motor or hybrid drive vehicle with a HV system, wherein the HV system is switched off when a critical fault occurs comprises the steps
  • the presence of a critical fault of the HV system or the switching on of the ignition forms a predetermined condition. In this way, it can be achieved that the activation of the emergency driving mode is only possible if there is a critical fault in the HV system and the driver, for example, turns on the ignition.
  • the emergency driving mode leads to a limitation of predetermined driving parameters of the motor vehicle.
  • predetermined driving parameters of the motor vehicle for example, the maximum speed of the motor vehicle and / or the power output of the electric drive or hybrid drive can be limited. These measures mean that an excessive load on the HV system can be avoided in order to maximize the safety of the vehicle
  • the emergency mode leads to a deactivation of safety devices of the HV system.
  • the temperature monitoring of the HV battery can be deactivated, which prevents despite the deliberate activation of the emergency mode, a shutdown of the HV system, whereby the safety of the vehicle could be reduced in the emergency driving phase.
  • the emergency mode on a predetermined limit.
  • the limitation may exist in a predetermined activation time of the emergency driving phase and / or a predetermined permissible driving distance of the emergency driving phase, so that the defective vehicle can still be transferred from a dangerous situation into a safe environment, for example, but an unlimited operation in the emergency driving mode is prevented. In this way, an overload of the HV system can be avoided and the
  • the device according to the invention for operating a motor vehicle with electric drive or hybrid drive with an HV system comprises:
  • a critical fault in the HV system of the motor vehicle is determined in a first step S1.
  • step S2 is followed by a suitable warning to the driver, whereby the driver is informed of the critical error.
  • the warning can be done for example in the form of a red lamp and / or a hint in the instrument cluster. Acoustic or other warnings are also conceivable. Due to the critical error, the HV system is turned off in step S3, wherein the steps S2 and S3 can be performed in parallel.
  • step S4 After the HV system has been shut down due to the critical error in step S3, the driver requests activation of the emergency driving mode in step S4.
  • the request of the emergency driving mode carried out by the driver in step S4 is stored in the vehicle in step S5 in order to legally document the assumption of responsibility of the activation of the emergency driving mode despite a critical fault of the HV system by the driver.
  • step S4 Due to the request of the emergency driving mode by the driver in step S4, the emergency driving mode is activated in step S6, wherein it is checked in step S6 whether predetermined
  • step S8 which is parallel to step S7, those sensor values of the HV system which would prevent further travel are overwritten.
  • safety devices of the HV system are deactivated to allow the onward journey.
  • a temperature sensor for measuring the battery temperature is usually installed in the HV battery, wherein when exceeding a predetermined temperature, a connection of the HV system is prevented by the sensor or a suitable control.
  • the predetermined temperature is overwritten with a higher value or disabled the Abschaltginserie when exceeding the predetermined temperature.
  • the emergency driving mode it is possible to limit the emergency driving mode to a predetermined time or a predetermined driving distance in order to transport the vehicle out of a danger zone by means of the restricted driving operation in the event of a critical fault of the HV system.
  • the emergency driving mode therefore does not replace the towing of the vehicle after the occurrence of a critical fault in the HV system, but serves only to avoid expensive consequential damage and a possible risk to road traffic.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for operating, by means of a HV system, a motor vehicle that is driven by an electric drive or a hybrid drive, said HV system being switched off when a critical error occurs. The method according to the invention comprises the steps of: - detecting a critical error of the HV system, - outputting a warning signal and switching off the HV system, - the driver requesting an emergency driving mode, and - activating the emergency driving mode when one or more predetermined conditions are met.

Description

Beschreibung  description
NOTFAHRMODUS FÜR EIN ELEKTRISCHES KRAFTFAHRZEUG EMERGENCY MODE FOR AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE
Die Erfindung betrifft einen Notfahrmodus für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektro- oder Hybridantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende The invention relates to an emergency driving mode for a motor vehicle with an electric or hybrid drive according to the preamble of claim 1 and a corresponding
Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Device according to the preamble of claim 9.
Wird in einem Elektro- oder einem Hybridfahrzeug ein kritischer Fehler im Is in a electric or a hybrid vehicle a critical error in
Hochspannungssystem, im Folgenden als HV-System bezeichnet, festgestellt, so wird das HV-System in der Regel nicht mehr zugeschaltet, d.h. abgeschaltet. Eine Gefährdung oder ein kritischer Fehler kann beispielsweise eine Überhitzung der HV-Batterie High-voltage system, hereinafter referred to as HV system, found so the HV system is usually not switched on, ie. off. A hazard or a critical fault can be, for example, overheating of the HV battery
(Hochspannungsbatterie) sein, die durch eine Temperaturüberwachung festgestellt wird. Dieser Fehler wird dem Fahrer derzeit üblicherweise durch eine rote Lampe signalisiert und das Zuschalten des HV-Systems wird üblicherweise unterbunden. Mit anderen Worten, wird die Zuschaltung des HV-Systems aufgrund eines Systemfehlers komplett unterbunden, so kann das Fahrzeug entsprechend einem Motorschaden bei Fahrzeugen mit (High-voltage battery), which is detected by a temperature monitor. This error is currently signaled to the driver usually by a red lamp and the connection of the HV system is usually prohibited. In other words, the connection of the HV system is completely prevented due to a system error, so the vehicle according to an engine failure in vehicles with
Brennkraftmaschinen nicht mehr bewegt werden und kann so zu einem Verkehrshindernis werden. Internal combustion engines are no longer moving and can be a traffic barrier.
Je nach aktueller Situation kann es jedoch in einem derartigen Fall sinnvoll oder notwendig sein, das Fahrzeug hin zu einem gesicherten Bereich zu bewegen und dort abzustellen. Depending on the current situation, however, it may be useful or necessary in such a case to move the vehicle to a secured area and park it there.
Um das Fahrzeug trotz eines Fehlers im HV-System weiter bewegen zu können, kann der kritische Fehler dem Fahrer beispielsweise durch eine rote oder gelbe Warnlampe signalisiert werden und die Zuschaltung des HV-Systems unverändert beibehalten bleiben. Übersieht der Fahrer die Warnung, so betreibt er das Fahrzeug in einem kritischen Zustand ohne dies zu wissen, was zu einer unbeabsichtigten Gefährdung des Fahrzeugs führen kann. In order to be able to move the vehicle further despite a fault in the HV system, the critical fault can be signaled to the driver, for example, by a red or yellow warning light and the activation of the HV system remain unchanged. If the driver overlooks the warning, he operates the vehicle in a critical condition without knowing it, which can lead to an unintended endangerment of the vehicle.
Aus der Druckschrift DE 10 2007 004 172 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Traktionsbatterie, einem Traktionsumrichter, einem elektrischen Fahrmotor und einem von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Generator bekannt, wobei die Traktionsbatterie, der Traktionsumrichter und die elektrische Fahrmotor derart verschaltet sind, dass mit der elektrischen Energie der Traktionsbatterie der elektrische Fahrmotor im Betrieb angetrieben wird. Der von einem Verbrennungsmotor angetriebene Generator ist im abgestellten Zustand des Kraftfahrzeugs durch ein Kennsignal aktivierbar, wobei nach Aktivierung der A motor vehicle with at least one traction battery, a traction converter, an electric traction motor and a generator driven by an internal combustion engine is known from the document DE 10 2007 004 172 A1, wherein the traction battery, the traction converter and the electric traction motor are connected in such a way that with the electrical energy of the traction battery of the electric traction motor is driven in operation. The driven by an internal combustion engine generator can be activated in the parked state of the motor vehicle by a characteristic signal, wherein after activation of the
Verbrennungsmotor gestartet wird und eine Aufladung der Traktionsbatterie erfolgt und/oder nach Deaktivierung eine Abschaltung des Verbrennungsmotorantriebs des Generators vorgenommen wird. Wenn der Treibstoff für den Verbrennungsmotorantrieb des Generators im Kraftfahrzeug voraussichtlich nicht ausreicht, um die Traktionsbatterie mit der Internal combustion engine is started and a charging of the traction battery takes place and / or after deactivation, a shutdown of the engine drive of the generator is made. If the fuel for the internal combustion engine drive of the generator in the motor vehicle is probably not sufficient to the traction battery with the
gewünschten Energie für die vordefinierte Mindestfahrstrecke zu laden, wird ein erstes Warnsignal erzeugt. In dem Fall, in dem der Verbrennungsmotorantrieb dann aufgrund Treibstoffmangel tatsächlich abgeschaltet wird oder in der nächsten Zeit abgeschaltet werden muss, wird mindestens ein zweites Warnsignal erzeugt. Bei Erkennung eines Fehlerzustandes der Traktionsbatterie wird durch eine Aktivierung des to load desired energy for the predefined minimum travel distance, a first warning signal is generated. In the case where the engine drive is then shut down due to lack of fuel or must be shut down in the next time, at least a second warning signal is generated. Upon detection of a fault condition of the traction battery is activated by an activation of
verbrennungsmotorisch angetriebenen Generators ein Notfahrbetrieb mit begrenzter Fahrgeschwindigkeit durchgeführt. Ein Weiterbetrieb der Traktionsbatterie ist nicht möglich. An internal combustion engine driven generator performed an emergency driving with limited driving speed. Continued operation of the traction battery is not possible.
Die Druckschrift DE 10 2008 000 576 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb, bei welchem eine Brennkraftmaschine und ein Elektromotor, gemeinsam oder allein, zum Antrieb des Fahrzeugs beitragen, wobei bei Ausfall der The document DE 10 2008 000 576 A1 describes a method for operating a vehicle with hybrid drive, in which an internal combustion engine and an electric motor, jointly or solely, contribute to driving the vehicle, wherein in case of failure of
Brennkraftmaschine Daten zur elektromotorischen Weiterfahrt des Fahrzeuges bestimmt werden. Anhand dieser Daten, die beispielsweise unter Verwendung der in einem Internal combustion engine data for the electromotive continuation of the vehicle to be determined. Based on this data, for example, using the in one
Navigationssystem enthaltenen Wegstreckendaten bestimmt werden, kann entschieden werden, ob das Fahrzeug mit dem Elektromotor weiterfahren kann oder nicht. Bei dem Ausfall der Brennkraftmaschine wird mithilfe des Navigationssystems ermittelt, ob bevorzugt die nächste Werkstatt, der nächste Parkplatz oder ein anderes Ziel erreicht werden kann. Kann das vorgegebene Ziel nicht erreicht werden, wird aus Sicherheitsgründen der Can be determined navigation system contained Wegstreckendaten, it can be decided whether the vehicle can continue with the electric motor or not. In the case of failure of the internal combustion engine is determined by means of the navigation system, if preferred, the nearest workshop, the next parking lot or another destination can be achieved. If the specified target can not be achieved, the security will be
Notfahrbetrieb der weiteren Antriebseinheit verweigert. Sollte der Fahrer trotz der vom Fahrzeug vorgebrachten Warnung mit dem defekten Fahrzeug weiterfahren wollen, so wird dies über eine Signaleingabe durch den Fahrer dem Fahrzeug übermittelt, wodurch der Fahrbetrieb des Elektromotors des Fahrzeugs wieder freigeschaltet wird und der Fahrer seine Fahrt fortsetzen kann. Ein Ausfall der Hochvoltversorgung des Elektromotors wird nicht behandelt. Emergency driving of the other drive unit denied. If, despite the warning presented by the vehicle, the driver wishes to continue driving with the defective vehicle, this is transmitted to the vehicle via a signal input by the driver, whereby the driving operation of the electric motor of the vehicle is re-enabled and the driver can continue his journey. A failure of the high voltage supply of the electric motor is not treated.
Die Druckschrift DE 10 2009 029 417 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs beim Defekt eines Energiesystems, wobei das Hybridfahrzeug von mindestens zwei Antriebsaggregaten gemeinsam oder getrennt angetrieben wird, mindestens ein elektrisches Antriebsaggregat ein Hochvoltenergiesystem elektrisch auflädt, welches ein Niedervoltenergiesystem mit elektrischer Energie versorgt, wobei die The publication DE 10 2009 029 417 A1 discloses a method for operating a hybrid vehicle in the event of a defect in an energy system, wherein the hybrid vehicle of at least two drive units are driven together or separately, at least one electric drive unit electrically charges a high-voltage energy system, which supplies a low-voltage energy system with electrical energy, wherein the
Hochvoltspannung in eine Niedervoltspannung zur Versorgung von mindestens einer Steuereinheit des Hybridfahrzeugs umgesetzt wird und bei Feststellung eines Defekts im Hochvoltenergiesystem dieses von dem elektrischen Antriebsaggregat abgetrennt wird. Ist das Hochvoltenergiesystem abgekoppelt, so wird keine Spannung mehr für das High-voltage is converted into a low-voltage for supplying power to at least one control unit of the hybrid vehicle and is detected on detection of a defect in the high-voltage power system, this from the electric drive unit. If the high-voltage energy system is disconnected, then no more tension for the
Niedervoltenergiesystem bereitgestellt. Um aber die Energieversorgung der für den Low-voltage energy system provided. But the energy supply for the
Fahrbetrieb notwendigen Steuergeräte, wie das Motorsteuergerät, das Driving necessary control devices, such as the engine control unit, the
Elektromotorsteuergerät, das Getriebesteuergerät, das Bremsmanagementsteuergerät und das Batteriemanagementsteuergerät mit einer Niedervoltspannung aufrecht zu erhalten, dient der Elektromotor als Energiequelle und arbeitet im generatorischen Betrieb zur Erzeugung einer sicherheitsunkritischen Spannung zur Versorgung der Steuergeräte. Eine Möglichkeit der Weiterbenutzung des Hochvoltenergiesystems besteht im Fehlerfall nicht. Electric motor control unit to maintain the transmission control unit, the brake management control unit and the battery management control unit with a low voltage, the electric motor serves as an energy source and works in regenerative operation to generate a safety-critical voltage to supply the control units. One possibility of further use of the high-voltage energy system does not exist in the event of a fault.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem kritischen Fehler im HV-System eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb oder Hybridantrieb eine Weiterfahrt zu einer sicheren Abstellposition zu ermöglichen. The invention is therefore based on the object at a critical error in the HV system of a motor vehicle with electric drive or hybrid drive to continue driving to a safe parking position.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit This object is achieved by a method for operating a motor vehicle
Elektroantrieb oder Hybridantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine entsprechende Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Electric drive or hybrid drive with the features of claim 1 and solved by a corresponding device with the features of claim 9. preferred
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb oder Hybridantrieb mit einem HV-System, wobei das HV-System bei dem Auftreten eines kritischen Fehlers abgeschaltet wird, umfasst die Schritte The method according to the invention for operating an electric motor or hybrid drive vehicle with a HV system, wherein the HV system is switched off when a critical fault occurs, comprises the steps
Erkennen eines kritischen Fehlers des HV-Systems,  Detecting a critical fault of the HV system,
Ausgeben einer Warnung und Abschalten des HV-Systems,  Issuing a warning and switching off the HV system,
Anfordern eines Notfahrmodus durch den Fahrer, und  Requesting an emergency driving mode by the driver, and
Aktivieren des Notfahrmodus bei Erfüllung einer oder mehrerer vorgegebenen  Activation of the emergency mode when one or more predetermined ones are fulfilled
Bedingungen.  Conditions.
Durch die Einführung eines Notfahrmodus, bei dem die Verantwortung für die Weiterfahrt bewusst vom Fahrer übernommen wird, obwohl das Fahrzeugsystem einen kritischen Fehler im HV-System des Fahrzeugs festgestellt hat, ist ein gegebenenfalls eingeschränkter Fahrbetrieb möglich, um das Fahrzeug in einen sicheren Zustand zu überführen. Through the introduction of an emergency mode, in which the responsibility for driving on is deliberately taken over by the driver, although the vehicle system is a critical error has determined in the HV system of the vehicle, an optionally restricted driving is possible to convert the vehicle to a safe state.
Weiter bevorzugt bildet das Vorliegen eines kritischen Fehlers des HV-Systems oder das Einschalten der Zündung eine vorgegebene Bedingung. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Aktivierung des Notfahrmodus nur dann möglich ist, wenn ein kritischer Fehler im HV-System vorliegt und der Fahrer beispielsweise die Zündung einschaltet. More preferably, the presence of a critical fault of the HV system or the switching on of the ignition forms a predetermined condition. In this way, it can be achieved that the activation of the emergency driving mode is only possible if there is a critical fault in the HV system and the driver, for example, turns on the ignition.
Weiter bevorzugt führt der Notfahrmodus zu einer Begrenzung vorgegebener Fahrparameter des Kraftfahrzugs. Insbesondere kann beispielsweise die Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder die Leistungsabgabe des Elektroantriebs oder Hybridantriebs begrenzt werden. Diese Maßnahmen führen dazu, dass eine übermäßige Belastung des HV- Systems vermieden werden kann, um die Sicherheit des Fahrzeugs möglichst zu More preferably, the emergency driving mode leads to a limitation of predetermined driving parameters of the motor vehicle. In particular, for example, the maximum speed of the motor vehicle and / or the power output of the electric drive or hybrid drive can be limited. These measures mean that an excessive load on the HV system can be avoided in order to maximize the safety of the vehicle
gewährleisten. guarantee.
Vorzugsweise führt der Notfahrmodus zu einer Deaktivierung von Sicherheitseinrichtungen des HV-Systems. So kann beispielsweise die Temperaturüberwachung der HV-Batterie deaktiviert werden, wodurch verhindert wird, dass trotz der bewussten Aktivierung des Notfahrmodus eine Abschaltung des HV-Systems erfolgt, wodurch die Sicherheit des Fahrzeugs in der Notfahrphase herabgesetzt werden könnte. Preferably, the emergency mode leads to a deactivation of safety devices of the HV system. Thus, for example, the temperature monitoring of the HV battery can be deactivated, which prevents despite the deliberate activation of the emergency mode, a shutdown of the HV system, whereby the safety of the vehicle could be reduced in the emergency driving phase.
Weiter bevorzugt weist der Notfahrmodus eine vorgegebene Begrenzung auf. Dabei kann die Begrenzung in einer vorgegebenen Aktivierungszeit der Notfahrphase und/oder einer vorgegebenen zulässigen Fahrtstrecke der Notfahrphase bestehen, so dass das defekte Fahrzeug zwar noch beispielsweise aus einer Gefahrensituation in ein sicheres Umfeld überführt werden kann, aber ein unbegrenzter Betrieb in dem Notfahrmodus verhindert wird. Auf diese Weise kann eine Überlastung des HV-Systems vermieden werden und die More preferably, the emergency mode on a predetermined limit. In this case, the limitation may exist in a predetermined activation time of the emergency driving phase and / or a predetermined permissible driving distance of the emergency driving phase, so that the defective vehicle can still be transferred from a dangerous situation into a safe environment, for example, but an unlimited operation in the emergency driving mode is prevented. In this way, an overload of the HV system can be avoided and the
Sicherheit des Fahrzeugs bleibt gewährleistet. Safety of the vehicle remains guaranteed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb oder Hybridantrieb mit einem HV-System, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des im Vorangegangenen beschriebenen Verfahrens eingerichtet und ausgelegt ist, umfasst: The device according to the invention for operating a motor vehicle with electric drive or hybrid drive with an HV system, the device being set up and designed for carrying out the method described above, comprises:
eine Einrichtung zur Detektion eines kritischen Fehlers im HV-System,  a device for detecting a critical fault in the HV system,
eine Einrichtung zum Abschalten des HV-Systems und zur Ausgabe einer Warnung an den Fahrer, und eine Einrichtung zum Anfordern, Aktivieren und Durchführen eines Notfahrmodus. a device for switching off the HV system and for issuing a warning to the driver, and means for requesting, activating and performing an emergency driving mode.
Weiter bevorzugt ist eine Speichervorrichtung zum Abspeichern der fahrerseitigen Further preferred is a memory device for storing the driver side
Aktivierungsanforderung vorgesehen, so dass die fahrerische Verantwortungsübernahme rechtlich nachgewiesen werden kann. Activation request provided so that the driver's assumption of responsibility can be legally demonstrated.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt A preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to a drawing. It shows
Fig.1 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Notbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit 1 shows a flowchart of the method for emergency operation of a motor vehicle with
Elektroantrieb oder Hybridantrieb.  Electric drive or hybrid drive.
Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Verfahrens zum Notbetrieb eines mit einem Elektroantrieb oder einem Hybridantrieb ausgerüsteten Kraftfahrzeugs wird in einem ersten Schritt S1 ein kritischer Fehler im HV-System des Kraftfahrzeugs festgestellt. Im In the method shown schematically in FIG. 1 for the emergency operation of a motor vehicle equipped with an electric drive or a hybrid drive, a critical fault in the HV system of the motor vehicle is determined in a first step S1. in the
nachfolgenden Schritt S2 erfolgt eine geeignete Warnung an den Fahrer, womit der Fahrer auf den kritischen Fehler hingewiesen wird. Die Warnung kann beispielsweise in Form einer roten Lampe und/oder eines Hinweises im Kombiinstrument erfolgen. Akustische oder sonstige Warnhinweise sind ebenfalls denkbar. Aufgrund des kritischen Fehlers wird im Schritt S3 das HV-System abgeschaltet, wobei die Schritte S2 und S3 parallel erfolgen können. Subsequent step S2 is followed by a suitable warning to the driver, whereby the driver is informed of the critical error. The warning can be done for example in the form of a red lamp and / or a hint in the instrument cluster. Acoustic or other warnings are also conceivable. Due to the critical error, the HV system is turned off in step S3, wherein the steps S2 and S3 can be performed in parallel.
Nachdem das HV-System aufgrund des kritischen Fehlers im Schritt S3 abgeschaltet wurde, fordert der Fahrer im Schritt S4 eine Aktivierung des Notfahrmodus an. Die im Schritt S4 erfolgte Anforderung des Notfahrmodus durch den Fahrer wird im Schritt S5 im Fahrzeug gespeichert, um die Verantwortungsübernahme der Aktivierung des Notfahrmodus trotz kritischem Fehler des HV-Systems durch den Fahrer rechtlich zu dokumentieren. After the HV system has been shut down due to the critical error in step S3, the driver requests activation of the emergency driving mode in step S4. The request of the emergency driving mode carried out by the driver in step S4 is stored in the vehicle in step S5 in order to legally document the assumption of responsibility of the activation of the emergency driving mode despite a critical fault of the HV system by the driver.
Aufgrund der Anforderung des Notfahrmodus durch den Fahrer in Schritt S4 wird im Schritt S6 der Notfahrmodus aktiviert, wobei im Schritt S6 überprüft wird, ob vorgegebene Due to the request of the emergency driving mode by the driver in step S4, the emergency driving mode is activated in step S6, wherein it is checked in step S6 whether predetermined
Bedingungen erfüllt sind. In der bevorzugten Ausführungsform bedeutet dies, dass ein kritischer Fehler im HV-System vorliegt und dass der Fahrer versucht das Fahrzeug wieder in Gang zu setzen, d.h. die Zündung einschaltet. Sind die Bedingungen für eine Aktivierung des Notfahrmodus erfüllt, so wird der Notfahrmodus aktiviert, wobei im Schritt S7 eine Begrenzung von vorgegebenen Fahrparametern erfolgt. Diese zu begrenzenden Fahrparameter können beispielsweise die Vorgabe einer nicht zu überschreitenden Conditions are met. In the preferred embodiment, this means that there is a critical fault in the HV system and that the driver is trying to restart the vehicle, ie, turn on the ignition. If the conditions for activating the emergency driving mode are met, then the emergency driving mode is activated, wherein in step S7 a limitation of predetermined driving parameters takes place. These are to be limited Driving parameters can, for example, the specification of a not to be exceeded
Höchstgeschwindigkeit oder eine Beschränkung der Leistungsabgabe des Elektro-oder Hybridantriebs sein. Maximum speed or a limitation of the power output of the electric or hybrid drive.
Ferner werden in einem zu Schritt S7 parallelen Schritt S8 solche Sensorwerte des HV- Systems, die die Weiterfahrt verhindern würden, überschrieben. Mit anderen Worten, es werden Sicherheitseinrichtungen des HV-Systems deaktiviert, um die Weiterfahrt zu ermöglichen. Beispielsweise ist in der HV-Batterie üblicherweise ein Temperatursensor zur Messung der Batterietemperatur verbaut, wobei bei der Überschreitung einer vorgegebenen Temperatur ein Zuschalten des HV-Systems von der Sensorik oder einer geeigneten Steuerung unterbunden wird. Durch den Notfahrmodus wird beispielsweise die vorgegebene Temperatur mit einem höheren Wert überschrieben oder die Abschaltmaßnahme bei einem Überschreiten der vorgegebenen Temperatur deaktiviert. Furthermore, in a step S8 which is parallel to step S7, those sensor values of the HV system which would prevent further travel are overwritten. In other words, safety devices of the HV system are deactivated to allow the onward journey. For example, a temperature sensor for measuring the battery temperature is usually installed in the HV battery, wherein when exceeding a predetermined temperature, a connection of the HV system is prevented by the sensor or a suitable control. By the emergency driving mode, for example, the predetermined temperature is overwritten with a higher value or disabled the Abschaltmaßnahme when exceeding the predetermined temperature.
Ferner ist es möglich den Notfahrmodus auf eine vorgegebene Zeit oder eine vorgegebene Fahrstrecke zu begrenzen, um das Fahrzeug bei einem kritischen Fehler des HV-Systems aus einem Gefahrenbereich mittels des eingeschränkten Fahrbetriebs zu befördern. Der Notfahrmodus ersetzt daher nicht das Abschleppen des Fahrzeugs nach dem Auftreten eines kritischen Fehlers im HV-Systems, sondern dient nur dazu teure Folgeschäden und eine eventuelle Gefährdung des Straßenverkehrs zu vermeiden. Furthermore, it is possible to limit the emergency driving mode to a predetermined time or a predetermined driving distance in order to transport the vehicle out of a danger zone by means of the restricted driving operation in the event of a critical fault of the HV system. The emergency driving mode therefore does not replace the towing of the vehicle after the occurrence of a critical fault in the HV system, but serves only to avoid expensive consequential damage and a possible risk to road traffic.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Detektion Fehler im HV-System Detection Error in the HV system
Ausgabe Fahrerwarnung Issue driver warning
Abschalten HV-System Shutdown HV system
Anfordern Notfahrmodus durch den Fahrer Request emergency driving mode by the driver
Abspeichern der Anforderung Notfahrmodus Save the request emergency mode
Aktivierung Notfahrmodus Activation emergency mode
Begrenzung Fahrparameter Limitation of driving parameters
Deaktivieren Sicherheitseinrichtungen des HV-Systems Disable HV system safety devices

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb oder Hybridantrieb mit einem HV-System, wobei das HV-System bei dem Auftreten eines kritischen Fehlers abgeschaltet wird, A method of operating an electric or hybrid electric vehicle with a HV system, wherein the HV system is shut down upon the occurrence of a critical fault,
gekennzeichnet durch die Schritte  characterized by the steps
- Erkennen (S1 ) eines kritischen Fehlers des HV-Systems,  Detecting (S1) a critical fault of the HV system,
- Ausgeben (S2) einer Warnung und Abschalten (S3) des HV-Systems,  Outputting (S2) a warning and shutdown (S3) of the HV system,
- Anfordern (S4) eines Notfahrmodus durch den Fahrer, und  Requesting (S4) an emergency driving mode by the driver, and
- Aktivieren (S6) des Notfahrmodus bei Erfüllung einer oder mehrerer vorgegebenen Bedingungen.  - activating (S6) the emergency mode when one or more predetermined conditions are met.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen eines kritischen Fehlers des HV-Systems oder das Einschalten der Zündung eine 2. The method according to claim 1, characterized in that the presence of a critical fault of the HV system or switching on the ignition one
vorgegebene Bedingung bildet.  forms a predetermined condition.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Notfahrmodus zu einer Begrenzung (S7) vorgegebener Fahrparameter des Kraftfahrzugs führt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the emergency driving mode leads to a limitation (S7) predetermined driving parameters of the motor vehicle.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. The method according to claim 3, characterized in that the
Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder die Leistungsabgabe des  Maximum speed of the motor vehicle and / or the power output of the
Elektroantriebs oder Hybridantriebs begrenzt wird.  Electric or hybrid drive is limited.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notfahrmodus zu einer Deaktivierung (S8) von Sicherheitseinrichtungen des HV-Systems führt. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the emergency driving mode leads to a deactivation (S8) of safety devices of the HV system.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die 6. The method according to claim 5, characterized in that the
Temperaturüberwachung der HV-Batterie deaktiviert wird.  Temperature monitoring of the HV battery is disabled.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notfahrmodus mindestens eine vorgegebene Begrenzung aufweist. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the emergency driving mode has at least one predetermined limit.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzung in einer vorgegebenen Aktivierungszeit und/oder einer vorgegebenen zulässigen Fahrtstrecke besteht. 8. The method according to claim 7, characterized in that the limitation in a predetermined activation time and / or a predetermined permissible driving distance exists.
9. Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Elektroantrieb oder Hybridantrieb mit einem HV-System, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche eingerichtet und ausgelegt ist, mit 9. An apparatus for operating a motor vehicle with electric drive or hybrid drive with a HV system, wherein the apparatus for implementing the method according to one of the preceding claims is set up and designed with
- einer Einrichtung zur Detektion eines kritischen Fehlers im HV-System,  a device for detecting a critical fault in the HV system,
- einer Einrichtung zum Abschalten des HV-Systems und zur Ausgabe einer Warnung an den Fahrer, und  a device for switching off the HV system and for issuing a warning to the driver, and
- einer Einrichtung zum Anfordern, Aktivieren und Durchführen eines Notfahrmodus.  - A device for requesting, activating and performing an emergency driving mode.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that a
Speichervorrichtung zum Abspeichern der fahrerseitigen Aktivierungsanforderung vorgesehen ist.  Memory device for storing the driver-side activation request is provided.
PCT/EP2016/060191 2015-05-27 2016-05-06 Emergency driving mode for an electric motor vehicle WO2016188722A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680023398.8A CN107531159A (en) 2015-05-27 2016-05-06 Emergent driving mode for electric car

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015209654.8A DE102015209654A1 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Emergency driving mode for a motor vehicle
DE102015209654.8 2015-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016188722A1 true WO2016188722A1 (en) 2016-12-01

Family

ID=55967244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/060191 WO2016188722A1 (en) 2015-05-27 2016-05-06 Emergency driving mode for an electric motor vehicle

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN107531159A (en)
DE (1) DE102015209654A1 (en)
WO (1) WO2016188722A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114379368A (en) * 2022-01-20 2022-04-22 重庆长安新能源汽车科技有限公司 High-voltage interlocking fault processing method and device for pure electric vehicle and pure electric vehicle

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110515320A (en) * 2018-05-22 2019-11-29 西门子股份公司 Drive control method, drive system, processing system and storage medium
CN108909456B (en) * 2018-07-02 2020-07-24 北京现代汽车有限公司 Control method and device for electric vehicle, storage medium and electric vehicle
AT522014B1 (en) * 2019-01-10 2021-07-15 Avl List Gmbh Procedure for emergency operation of a converter switching unit and associated vehicle
DE102019207442A1 (en) * 2019-05-21 2020-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating an electrically powered motor vehicle and motor vehicle
DE102021103730A1 (en) 2021-02-17 2022-08-18 Cariad Se Driver assistance system and method for providing an emergency function for a motor vehicle
DE102022107335B3 (en) 2022-03-29 2023-07-20 Daimler Truck AG Method and device for operating a vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007004172A1 (en) 2007-01-27 2008-07-31 Volkswagen Ag Motor vehicle e.g. zero emission vehicle, has generator activated and/or deactivated in parking condition of vehicle and started after activation of drive, where disconnection of drive of generator is carried out after deactivation
DE102008000576A1 (en) 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle with hybrid drive
DE102009029417A1 (en) 2009-09-14 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a hybrid vehicle in the event of a malfunction of an energy system
DE102011006395A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Robert Bosch Gmbh Method for operating electrical system in event of failure of e.g. voltage sensors of monitoring system of high-volt lithium-ion battery in electric car, involves not-disconnecting battery from onboard network during discharging process
DE102012206518A1 (en) * 2012-04-20 2013-10-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an electric machine of an electric drive train

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2819828B2 (en) * 1990-11-30 1998-11-05 日産自動車株式会社 Electric vehicle power supply
DE19919537A1 (en) * 1999-04-29 2000-11-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Emergency driving device for motor vehicles
CN102107631B (en) * 2009-12-25 2015-07-15 陕西重型汽车有限公司 Car bus system and control method for emergency driving
DE102010042748A1 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 Robert Bosch Gmbh Method for detecting manipulations in the high-voltage network of electric and / or hybrid vehicles
DE102014010296A1 (en) * 2014-07-11 2015-01-15 Daimler Ag High-voltage on-board electrical system for a hybrid vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007004172A1 (en) 2007-01-27 2008-07-31 Volkswagen Ag Motor vehicle e.g. zero emission vehicle, has generator activated and/or deactivated in parking condition of vehicle and started after activation of drive, where disconnection of drive of generator is carried out after deactivation
DE102008000576A1 (en) 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle with hybrid drive
DE102009029417A1 (en) 2009-09-14 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a hybrid vehicle in the event of a malfunction of an energy system
DE102011006395A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Robert Bosch Gmbh Method for operating electrical system in event of failure of e.g. voltage sensors of monitoring system of high-volt lithium-ion battery in electric car, involves not-disconnecting battery from onboard network during discharging process
DE102012206518A1 (en) * 2012-04-20 2013-10-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an electric machine of an electric drive train

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114379368A (en) * 2022-01-20 2022-04-22 重庆长安新能源汽车科技有限公司 High-voltage interlocking fault processing method and device for pure electric vehicle and pure electric vehicle
CN114379368B (en) * 2022-01-20 2023-06-09 重庆长安新能源汽车科技有限公司 High-voltage interlocking fault processing method and device for pure electric vehicle and pure electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN107531159A (en) 2018-01-02
DE102015209654A1 (en) 2016-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016188722A1 (en) Emergency driving mode for an electric motor vehicle
DE102016121829B4 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A DC/DC POWER CONVERTER
EP2834103A1 (en) Method for operating a motor vehicle during and/or following a collision
EP2956783B1 (en) Method for testing an energy store in a motor vehicle
DE102011055258A1 (en) Control device for a motor vehicle
DE102014105106B4 (en) Intelligent power distribution unit
DE102017119408A1 (en) BRAKE-BY-WIRE SYSTEM
DE102018103197A1 (en) SHORT-CIRCUIT PROTECTION FOR A REDUNDANT VEHICLE SERVICE ARCHITECTURE
WO2014040814A2 (en) Device, vehicle, method and computer program for deactivating high-voltage components of a vehicle
WO2014086651A2 (en) Method for the controlled connection of a plurality of on-board power system branches of a vehicle, control unit for carrying out the method and on-board power system
DE102013107781B4 (en) Method and device for preventing unwanted acceleration of a motor vehicle
DE102018103196A1 (en) CONTROLLING A REDUNDANT PERFORMANCE ARCHITECTURE FOR A VEHICLE
DE102015223612A1 (en) System and method for controlling the degradation of vehicle consumers
EP2983939B1 (en) Voltage disconnection of a high voltage vehicle
DE102017119398A1 (en) BRAKE-BY-WIRE SYSTEM
DE102010062484A1 (en) Method and device for initiating an emergency operation of a motor vehicle
WO2020178233A1 (en) Power network for a motor vehicle and method for operating a power network for a motor vehicle
DE102020208399A1 (en) Device for securing, in particular, safety-relevant consumers in a motor vehicle
EP1946433B1 (en) Pulse-width modulation rectifier in generator emergency mode
DE102014105040B4 (en) Device and method for stabilizing vehicle voltage
DE102017203211A1 (en) Device for monitoring a vehicle electrical system of a motor vehicle
DE102014103786B4 (en) High voltage system control device for a vehicle
DE102014221281A1 (en) Vehicle electrical system with high availability
WO2004037614A1 (en) Method and device for transmitting safety-critical operating conditions of a motor vehicle
DE102014214501A1 (en) Operating strategy for short circuits in multi-voltage on-board networks

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16722146

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16722146

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1