WO2016187953A1 - 一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法,通过一个5连杆机构消除两侧架(1)之间在水平面内的相对运动,从而达到一个稳定结构。所述的5连杆机构包括三根连杆(3,4,5)和两侧架(1)所形成的两杆,两侧架(1)之间通过与三根连接杆(3,4,5)两端相连接,在水平面内形成一个五连杆机构,通过五连杆机构组合消除两侧架(1)之间在水平面内的相对运动。在传统三大件式转向架的基础上,采用了五连杆机构侧架控制原理与机构,克服了目前使用的交叉连杆四杆联接转向架的性能稳定性与结构稳定性差的缺点,有效地提高车辆的结构疲劳可靠性、车辆运行的临界速度,降低轮轨动态作用力,从而达到提高货车的运行速度与运行品质、降低运用维护成本的目的。
Description
一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及到一种铁路货车车辆的部件联接方法及装置, 具体涉及一种铁路货 车转向架及侧架交叉杆机构联接方法及装置, 主要用于快速、 重载铁路货车防 止两侧架之间产生在水平面内的相对运动, 属铁路货车制造技术领域。
背景技术
[0002] 铁路货车转向架是指铁路货车的一种走行装置。 目前按结构型式来分, 主要有 铸钢三大件式转向架和构架式转向架两种。 其中, 由于三大件式铁路货车转向 架具有结构简单、 均载性能好等优点, 得以在铁路货车上大量应用。 该转向架 主要由侧架、 摇枕、 减振装置、 轮对、 轴承、 承载鞍、 旁承、 基础制动装置等 组成, 起到支承车体、 导向及制动的作用。 但是, 传统三大件货车转向架中, 侧架与摇枕的联结仅靠减振装置实现, 因而其两侧架之间容易产生在水平面内 的相对运动, 加剧轮对的蛇形运动, 从而影响车辆运行的安全性及运行品质。
[0003] 为了克服这一缺点, 目前大量生产与运用的改进型三大件式转向架对传统的转 向架设计进行了改进, 在两侧架之间增加联接机构, 来抑制两侧架在水平面内 的相对运动。 目前联接机构普遍采用的结构型式是: 在两侧架之间增加两根交 叉连接杆, 与两侧架通过弹性节点联接, 使得两侧架与两连杆一起形成一个在 水平面内的四连杆机构, 增强了两侧架之间的联系, 对提高转向架的运行安全 性与运行品质取得了很好的效果。 目前大量应用的交叉连杆联接方法主要有两 种:
[0004] 1) 两交叉连杆之间通过联接装置相互固定;
[0005] 2) 两交叉连杆之间无直接联系。
[0006] 通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道, 与本发明有一定关 系的专利主要有以下几个:
[0007] 1、 专利号 CN201420336888.1及专利号为 CN201410283231.8所公布的, 名称为" 一种铁路货车转向架及其中交叉支撑装置", 通过在两交叉杆重叠部位加固定装
置来达到消除两侧架之间的转动, 从而行程一个稳定结构。 但显然, 当侧架之 间产生相互转动吋, 该部位将产生很大的附加弯矩, 从而导致交叉杆的疲劳失 效。
[0008] 2、 专利号 CN200910017141.3所公布的, 名称为 "一种铁路货车转向架用交叉杆 机构", 通过一个六杆机构来达到来消除两侧架之间的运动, 但两侧架之间产生 的力通过两平行杆传递吋, 仍然会产生附加弯矩, 影响其疲劳强度, 且结构显 得比较复杂。
[0009] 3、 专利号为 CN200920029942.7 , 名称为 "一种新型交叉杆式铁路货车转向架" 的发明专利, 该专利公幵了一种新型交叉杆式铁路货车转向架, 包括侧架、 交 叉杆装置和轴箱橡胶垫。 侧架内侧立柱上设有交叉杆装置的横杆安装座, 安装 座与侧架整体铸造出来, 也可采用焊接方式与侧架立柱连接; 交叉杆装置由两 根平行的横杆、 两根交叉杆及八个铰接件组成, 两根交叉杆通过四个铰接件与 两根横杆相连, 整个交叉杆装置通过四个铰接件与两侧架上的四个横杆安装座 相连, 因此该专利所阐述仍是一种六杆结构的交叉杆式铁路货车转向架, 仍然 存在上一个专利所述的问题。
技术问题
[0010] 通过一段吋间的运行发现, 目前的交叉连杆联接方法联接方法存在一些问题。
主要问题及产生原因如下:
[0011] 第一种联接方法存在的主要问题及产生原因是: 该结构在目前铁路货车中被大 量装车使用, 在运用过程中, 发现大量的交叉连杆产生结构疲劳裂纹。 而一旦 疲劳裂纹引起连接杆断裂后, 转向架运行的蛇形临界速度会急剧下降, 给车辆 的运行安全带来极大危害。
[0012] 由于四连杆机构本身存在一个运动自由度, 在不考虑其它外界约束影响的前提 下, 其中一个侧架可以对另外一个侧架产生相对转动, 使得初始状态下的矩形 结构变成梯形结构, 从而引起轮对的同相蛇形。 通过在两交叉连杆之间增加联 接装置固定后, 两侧架与两交叉连杆一起形成一个稳定的结构, 从运动学的角 度而言, 该机构可以消除两侧架之间的相对转动, 使得转向架具有良好的动力 学性能。 但在两连杆之间增加固定装置后, 改变了两连杆的受力状态, 侧架沿
纵向 (轨道方向)相互运动所产生的附加弯矩, 会传递到交叉杆上, 从而导致杆件 或固定装置疲劳失效。
[0013] 第二种侧架联接方法存在的主要问题是: 这种联接方法, 两连杆之间无任何直 接联系, 连杆本身只承受侧架传递的拉压力作用, 因而易于实现良好的结构疲 劳可靠性。 但如上所述, 但从理论上而言, 四连杆机构本身存在一个运动自由 度。 受到外界激扰后, 侧架之间将会产生相互转动, 从而影响转向架的正位能 力, 导致转向架的蛇形临界速度下降。 因此, 有必要采用一种更好的侧架联接 方法来解决转向架侧架的相对位置控制问题; 同吋结构本身应受力合理, 具有 优良的疲劳性能。
[0014] 前面所列专利虽然都涉及到铁路货车转向架的交叉杆装置, 也提出了一些结构 性的改进, 但都没有从根本上改变现有的交叉杆装置, 都还是存在前面所述的 2 方面的不足, 因此仍有待进一步加以改进。
问题的解决方案
技术解决方案
[0015] 本发明的目的在于针对现有铁路货车转向架交叉杆装置所存在的不足, 提出一 种新的铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法及装置, 该铁路货车转向架 及侧架交叉杆机构联接方法及装置可以有效控制转向架两侧架之间的相对位置 , 提高转向架运行的临界速度, 改善转向架运行品质, 且交叉连杆不易产生结 构疲劳裂纹。
[0016] 为了达到这一目的, 本发明提供了一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接 方法, 通过一个 5连杆机构消除两侧架之间在水平面内的相对运动, 从而达到一 个稳定结构。
[0017] 进一步地, 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之 间通过与三根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构, 通过五连 杆机构组合消除两侧架之间在水平面内的相对运动。
[0018] 进一步地, 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 2-3个支撑座, 每一支撑座上固 定有一根或两根连接杆, 连接杆的两端上套装有弹性套, 两个侧架通过弹性套 与三根连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构, 通过五连杆机构组合有效地控
[0019] 进一步地, 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯 矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力。
[0020] 进一步地, 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联接机构对侧 架的控制能力。
[0021] 进一步地, 所述的三根连杆与两侧架连接为交叉排布或平行排布相结合的方式 组合连接两侧架, 通过三根连杆组合与两侧架的组合连接形成五连杆机构。
[0022] 一种实现上述铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法的一种铁路货车转向 架及侧架交叉杆机构, 包括两个侧架, 在两个侧架之间设有用于防止两侧架之 间在水平面内的相对运动的连接杆, 其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间 在水平面内的相对运动的连接杆为 5连杆机构。
[0023] 进一步地, 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之 间通过与三根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构。
[0024] 进一步地, 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 2-3个支撑座, 每一支撑座上固 定有一根连接杆, 连接杆的两端上套装有弹性套, 两个侧架通过弹性套与三根 连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构。
[0025] 进一步地, 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯 矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力。
[0026] 进一步地, 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联接机构对侧 架的控制能力。
[0027] 进一步地, 所述的三根连杆与两侧架连接为交叉排布或平行排布相结合的方式 组合连接两侧架, 通过三根连杆组合与两侧架的组合连接形成五连杆机构。 发明的有益效果
有益效果
[0028] 本发明采取 5连杆机构防止两侧架之间在水平面内的相对运动, 主要有以下特 点:
[0029] 1、 在原有的 4杆结构基础之上, 增加 1根辅助连杆, 形成一个带有辅助约束的 5 杆机构, 同吋将原有的交叉杆处于自由约束状态, 这样既可以有效防止交叉杆
通过中间固定所带来的附加弯矩, 避免了交叉杆在运行中因受弯矩而导致幵裂 的现象, 又可避免 4杆结构所无法避免的侧架之间的相互转动。
[0030] 2、 在传统三大件式转向架的基础上, 采用了五连杆机构侧架控制原理与机构 , 克服了目前使用的交叉连杆四杆联接转向架的性能稳定性与结构稳定性差的 缺点, 有效地提高车辆的结构疲劳可靠性、 车辆运行的临界速度, 降低轮轨动 态作用力, 从而达到提高货车的运行速度与运行品质、 降低运用维护成本的目 的。
对附图的简要说明
附图说明
[0031] 图 1是本发明结构原理示意图;
[0032] 图 2是本发明一种实施例结构示意图;
[0033] 图 3是本发明另一种实施例结构示意图;
[0034] 图 4是本发明另一种实施例结构示意图;
[0035] 图 5是本发明另一种实施例结构示意图;
[0036] 图 6是本发明另一种实施例结构示意图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0037] 下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
[0038] 实施例一
[0039] 通过附图 1和 2可以看出, 本发明涉及一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构, 包括两个侧架 1, 在两个侧架 1之间设有用于防止两侧架之间在水平面内的相对 运动的连接杆 2, 其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间在水平面内的相对运 动的连接杆为 5连杆机构。
[0040] 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之间通过与三 根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构。
[0041] 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 3个支撑座 6、 7和 8, 该支撑座根据结构尺 寸特点, 分别位于侧架的外侧和端部。 每一支撑座上固定有一根连接杆, 且第 一连接杆 4和第二连接杆 5交叉连接在侧架 1的外侧支撑座上, 第三连接杆 3与两
侧架垂直连接在设置在侧架 1端部的支撑座上; 连接杆的两端上套装有弹性套, 弹性套与连接轴径向采用小间隙配合, 并通过压盖、 弹性垫圈、 螺母、 幵口销 轴向连接。 弹性套与连接杆之间采用自锁锥度连接, 并用弹性挡圈轴向固定, 两个侧架通过弹性套与三根连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构, 有效地控 制其相对运动。
[0042] 采用五连杆机构后, 转向架两侧架之间可获得稳定、 可靠的抗菱刚度。 足够、 稳定的两侧架之间的抗菱刚度, 是转向架获得高临界速度与良好曲线通过性能 的前提条件。
本发明的实施方式
[0043] [0008]实施例二
[0044] 实施例二的结构与实施例一基本原理是一样的, 只是 3连杆的布置方式有所不 同, 如附图 3所示。 一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构, 包括两个侧架 201 , 在两个侧架 201之间设有用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆 , 其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆为 5 连杆机构。
[0045] 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之间通过与三 根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构。
[0046] 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 2个支撑座 206和 207, 该支撑座根据结构尺 寸特点, 分别位于侧架 201的内侧。 在其中一个支撑座 207上固定有一根连接杆 , 而另一个支撑座 206上固定有二根连接杆, 其中第一连接杆 203与第二连接杆 2 04组成原来的交叉四连杆结构, 第三连杆 205垂直两侧架连接, 分别与第一连接 杆和第二连接杆的一头一起套在侧架的一个支撑座上, 形成一个横着的"又" 5连 杆结构, 且每一根连接杆的两端上套装有弹性套, 两个侧架通过弹性套与三根 连杆连接在一起。
[0047] 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力, 通过第一连接 杆 203与第二连接杆 204斜向支撑与第三连接杆 205的垂直支撑组合形成对两侧架
之间在水平面内的相对运动的限制。
[0048] 所述的第一连接杆 203和第二连接杆 204位于同一水平面内, 第三连杆紧 205贝占 在第一连接杆和第二连接杆上面安装, 以充分发挥五杆联接机构对侧架的控制 能力。
[0049] 实施例三
[0050] 实施例三的结构与实施例一基本原理是一样的, 只是 3连杆的布置方式有所不 同, 如附图 4所示, 一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构, 包括两个侧架 301 , 在两个侧架之间设有用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆, 其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆为 5连 杆机构。
[0051] 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之间通过与三 根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构。
[0052] 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 3个支撑座 306、 307和 308, 该支撑座根据 结构尺寸特点, 分别位于侧架 301的内侧和端部。 其中第一连杆 303和第二连杆 3 04连接的两个支撑座 306和 307位于侧架 301的内侧; 第三连杆 305的支撑座 308位 于侧架 301的端部。 每一支撑座上固定有一根连接杆, 连接杆的两端上套装有弹 性套, 两个侧架通过弹性套与三根连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构。
[0053] 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力。
[0054] 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联接机构对侧架的控制能 力。
[0055] 实施例四
[0056] 实施例四的结构与实施例一基本原理是一样的, 只是 3连杆的布置方式有所不 同, 如附图 5所示, 一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构, 包括两个侧架 401 , 在两个侧架之间设有用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆, 其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆为 5连 杆机构。
[0057] 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之间通过与三
根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构。
[0058] 所述的 5连杆是在一个侧架上设置有 2个支撑座 406和 407, 另一个侧架上设置有 3个支撑座 408、 409和 410; 其中, 设有 2个支撑座的侧架上, 一个支撑座 406设 置在侧架内侧, 另一个支撑座 407设置在侧架 401的端头, 设有 3个支撑座的侧架 上, 二个支撑座 408和 409设置在侧架内侧, 另一个支撑座 410也设置在侧架的端 头, 并与另一侧架相对; 3根连接杆, 第一连接杆 403垂直连接在位于两侧架内 侧的支撑座上, 第二连接杆 404—边连接在设有 3个支撑座的侧架的另一内侧支 撑座上, 另一头与第一连接杆一起连接在设有 2个支撑座的侧架的内侧支撑座上 , 第一连接杆和第二连接杆组合形成一个三角形连接方式; 第三连接杆 405垂直 于两侧架分别连接在设置在两侧架端头的支撑座上, 通过 3根连接杆组合形成类 似" N"字形的 5连杆结构。
[0059] 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力。
[0060] 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联接机构对侧架的控制能 力。
[0061] 实施例五
[0062] 实施例五的结构与实施例四基本原理是一样的, 只是 3连杆的布置方式有所不 同, 如附图 6所示, 一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构, 包括两个侧架 501 , 在两个侧架之间设有用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆, 其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆为 5连 杆机构。
[0063] 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之间通过与三 根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构。
[0064] 所述的 5连杆是在每一个侧架上设置有 2个支撑座 506、 507、 508和 509, 支撑座 根据结构尺寸特点, 分别位于侧架的内侧。 在其中一个支撑座上固定有一根连 接杆, 而另一个支撑座上固定有二根连接杆, 其中, 第一连接杆 503和第二连接 杆 505分别垂直连接在位于两侧架内侧的支撑座上, 形成一个平行四边形结构, 第三连接杆 504则斜向连接于两侧架内侧的两个对角的支撑座上, 通过 3根连接
杆组合形成类似" N"字形的 5连杆结构。
[0065] 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力。
[0066] 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联接机构对侧架的控制能 力。
[0067] 上述所列实施例, 只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整的描述; 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其它实施例, 都属于本发明保护的范围。
[0068] 通过上述实施例可以看出, 本发明还涉及一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机 构联接方法, 通过一个 5连杆机构消除两侧架之间在水平面内的相对运动, 从而 达到一个稳定结构。
[0069] 进一步地, 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两侧架之 间通过与三根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆机构, 通过五连 杆机构组合消除两侧架之间在水平面内的相对运动。
[0070] 进一步地, 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 2-3个支撑座, 每一支撑座上固 定有一根连接杆, 连接杆的两端上套装有弹性套, 两个侧架通过弹性套与三根 连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构, 通过五连杆机构组合有效地控制两个 侧架相对运动。
[0071] 进一步地, 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受到附加弯 矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点传递的拉压力。
[0072] 进一步地, 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联接机构对侧 架的控制能力。
[0073] 进一步地, 所述的三根连杆与两侧架连接为交叉排布或平行排布相结合的方式 组合连接两侧架, 通过三根连杆组合与两侧架的组合连接形成五连杆机构。 工业实用性
[0074] 本发明主要适用于快速、 重载铁路货车, 以防止两侧架之间产生在水平面内的 相对运动, 其的优点在于:
[0075] 本发明采取 5连杆机构防止两侧架之间在水平面内的相对运动, 主要有以下特 点:
[0076] 1、 在原有的 4杆结构基础之上, 增加 1根辅助连杆, 形成一个带有辅助约束的 5 杆机构, 同吋将原有的交叉杆处于自由约束状态, 这样既可以有效防止交叉杆 通过中间固定所带来的附加弯矩, 避免了交叉杆在运行中因受弯矩贰导致幵裂 的现象, 又可避免 4杆结构完全自由约束所带来的侧架之间产生相互转动。
[0077] 2、 在传统三大件式转向架的基础上, 采用了五连杆机构侧架控制原理与机构 , 克服了目前使用的交叉连杆四杆联接转向架的性能稳定性与结构稳定性差的 缺点, 有效地提高车辆的结构疲劳可靠性、 车辆运行的临界速度, 降低轮轨动 态作用力, 从而达到提高货车的运行速度与运行品质、 降低运用维护成本的目 的。
Claims
[权利要求 1] 一种铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法, 其特征在于: 通过 一个 5连杆机构消除两侧架之间在水平面内的相对运动, 从而达到一 个稳定结构。
2、 如权利要求 1所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法, 其特征在于: 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆
, 两侧架之间通过与三根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五 连杆机构, 通过五连杆机构组合消除两侧架之间在水平面内的相对运 动。
3、 如权利要求 2所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法, 其特征在于: 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 2-3个支撑座, 每一 支撑座上固定有一根连接杆, 连接杆的两端上套装有弹性套, 两个侧 架通过弹性套与三根连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构, 通过五 连杆机构组合有效地控制两个侧架相对运动。
4、 如权利要求 3所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法, 其特征在于: 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不 受到附加弯矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接 点传递的拉压力。
5、 如权利要求 4所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法, 其特征在于: 所述的三根连杆位于同一水平面内, 以充分发挥五杆联 接机构对侧架的控制能力。
6、 如权利要求 1所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方法, 其特征在于: 所述的三根连杆与两侧架连接为交叉排布或平行排布相 结合的方式组合连接两侧架, 通过三根连杆组合与两侧架的组合连接 形成五连杆机构。
7、 一种实现权利要求 1所述铁路货车转向架及侧架交叉杆机构联接方 法的铁路货车转向架及侧架交叉杆联接装置, 包括两个侧架, 在两个 侧架之间设有用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连接杆,
其特点在于, 所述的用于防止两侧架之间在水平面内的相对运动的连 接杆为 5连杆机构。
8、 如权利要求 7所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆联接装置, 其特 征在于: 所述的 5连杆机构包括三根连杆和两侧架所形成的两杆, 两 侧架之间通过与三根连接杆两端相连接, 在水平面内形成一个五连杆 机构。
9、 如权利要求 8所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆联接装置, 其特 征在于: 所述的 5连杆是在每个侧架上设置有 2-3个支撑座, 每一支撑 座上固定有一根连接杆, 连接杆的两端上套装有弹性套, 两个侧架通 过弹性套与三根连杆连接在一起, 组成一个五连杆机构。
10、 如权利要求 7所述的铁路货车转向架及侧架交叉杆联接装置, 其 特征在于: 所述的三根连杆均为独立作用的拉压杆, 作用过程中不受 到附加弯矩的作用, 杆与杆之间彼此无任何直接联系, 仅承受联接点 传递的拉压力。
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