WO2016184984A1 - Magnetic levitation transport system - Google Patents

Magnetic levitation transport system Download PDF

Info

Publication number
WO2016184984A1
WO2016184984A1 PCT/EP2016/061327 EP2016061327W WO2016184984A1 WO 2016184984 A1 WO2016184984 A1 WO 2016184984A1 EP 2016061327 W EP2016061327 W EP 2016061327W WO 2016184984 A1 WO2016184984 A1 WO 2016184984A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic
vehicle
guide
direct
channels
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/061327
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Paul Caron
Pierre Bernstein
Jacques NOUDEM
Muhamad ABURAS
Elisabeth DELIVET
Benoit BOUGLE
Original Assignee
Metrolab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metrolab filed Critical Metrolab
Publication of WO2016184984A1 publication Critical patent/WO2016184984A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/003—Crossings; Points

Definitions

  • the present invention relates to a magnetically levitated transport system comprising:
  • a set of magnetic channels comprising a main magnetic path, a direct magnetic path and a deflected magnetic path and a switch dividing the main magnetic path in direct magnetic path and deflected magnetic path,
  • a magnetic levitation vehicle comprising magnetic levitation means capable of interacting with the set of magnetic channels to maintain the vehicle in lift and magnetic guiding means capable of interacting with the set of magnetic channels to guide the vehicle at the level of from the switch, towards the direct magnetic channel or the deviated magnetic channel.
  • a magnetic switch positioned at the level of the magnetic pathway.
  • main magnetic channel Such a switch is generally formed of a movable track section between a link position with the direct track and a link position with the deflected track.
  • a switch is complex and expensive to implement.
  • a magnetically levitated transport system which comprises a magnetic levitation vehicle and a main magnetic path having a switch dividing the main magnetic path into a direct magnetic path and a deviated magnetic path.
  • the levitation vehicle comprises permanent levitation magnets, able to interact with the main track to keep the vehicle in lift, and electromagnetic coils for lateral stabilization of the vehicle and for guiding the vehicle.
  • the electromagnetic coils are associated with the permanent levitation magnets and positioned between the permanent lift magnets and the main track. The electromagnetic coils allow, when traversed by a current, to generate a lateral force guiding the vehicle on the deflected track or on the direct track at the switch.
  • such a system remains complex and expensive to implement.
  • the object of the invention is therefore to provide a transport system with simplified magnetic levitation, easy to implement and which allows the guidance of a lift vehicle to a deflected track or to a direct route.
  • the subject of the invention is a transport system of the aforementioned type, characterized in that the magnetic guiding means comprise at least one magnetic guiding element, each magnetic guiding element being shifted laterally towards the outside of the vehicle. compared to the levitation means.
  • each magnetic element is dissociated from the levitation means and offset outwardly of the train relative to the levitation means.
  • the outward positioning of the train of each magnetic guide element facilitates the guidance of the vehicle at the switch and makes it easy to generate a guiding force of the train to the deflected track or to the direct track.
  • such a transport system further comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • the magnetic levitation means are positioned facing the set of magnetic channels, and the levitation means comprise at least one cryostat, the cryostat comprising at least one superconducting element and a heat transfer fluid capable of cooling each superconducting element,
  • the vehicle comprises two lateral sides
  • the main, direct and deflected magnetic channels comprise two external lateral edges, each magnetic guide element being positioned on one of the two lateral sides of the vehicle and being, when the vehicle is traveling on the one of the main magnetic channels, direct or deflected, shifted laterally outwardly of the main magnetic path, direct or deflected, on which the vehicle travels with respect to one of the outer lateral edges,
  • each magnetic guide element comprises either a permanent magnet or an electromagnet
  • the magnetic guiding means comprise at least one control element of each magnetic guiding element capable of controlling each magnetic guiding element between an active state, in which the magnetic guiding element is able to interact with a magnetic field generated. by the set of magnetic paths for guiding the vehicle at the switch and a passive state, in which the interactions between the magnetic guide element and the magnetic field generated by the set of magnetic paths are negligible,
  • each magnetic guide element comprises a permanent guiding magnet movable between a guiding position corresponding to the active state and a rest position corresponding to the passive state, and the control member being able to control the displacement of each permanent guide magnet between the guiding position and the rest position,
  • each magnetic guide element comprises an electromagnet
  • the control member is able to control the intensity of a current flowing in the electromagnet to control the electromagnet between the active state and the state.
  • each magnetic element is configured to generate a local magnetic field, which is opposite to the magnetic field generated by the set of magnetic channels at the magnetic guide element,
  • the deflected track extends on one side of the direct track
  • the vehicle comprises an inner lateral side located on the side of the deflected track and an external lateral side opposite to the inner lateral side
  • at least one magnetic guide element is positioned on the outer lateral side and at least one other magnetic guide member is positioned on the inner lateral side
  • the control member is configured to, at the switch, control each magnetic guide member positioned on the outer lateral side. in its active state for guiding the vehicle on the direct path and controlling each magnetic guide element positioned on the inner lateral side in its active state to guide the vehicle on the deflected path
  • the vehicle is a railway vehicle comprising at least one front box and one rear box in a direction of movement of the vehicle, and the magnetic guide element or elements are integrated only in the front box or only in the front box and the box. back,
  • the main magnetic channel, as well as the direct and deflected magnetic channels comprise permanent magnets and are preferably in the Halbach configuration.
  • FIG. 1 is a partial diagrammatic view from above of a magnetic levitation transport system according to a first embodiment of the invention, comprising a main magnetic channel provided with a switch and a vehicle with magnetic levitation provided with two magnetic elements for guiding the vehicle at the switch,
  • FIG. 2 is a partial schematic representation of the transport system of FIG. 1, along a transverse cross-sectional plane P1 perpendicular to the main magnetic path, in which one of the magnetic guide elements is in a passive state;
  • FIG. 3 is a representation similar to FIG. 2, the magnetic guide element being in an active state;
  • Figure 4 is a representation similar to Figure 2, according to a second embodiment of the invention.
  • the magnetic levitation transport system 6 shown in FIG. 1 comprises an assembly 8 of magnetic channels and a vehicle with magnetic levitation 10.
  • the set of magnetic channels 8 comprises a main magnetic channel 12 and a switch 16 dividing the main magnetic channel 12 into a direct magnetic channel 18 and a deflected magnetic channel 20.
  • the set of magnetic channels 8 also comprises the direct magnetic channel 18 and the deflected magnetic channel 20.
  • the deflected track 20 extends on one side of the direct track 18.
  • the main magnetic channels 12, direct 18 and deflected 20 each respectively comprise two rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B and two outer lateral edges respectively 27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B positioned on the outside of the respectively 12, 18, 20.
  • the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B of each of the magnetic channels 12, 18, 20 are generally identical and comprise a plurality of permanent magnets 30, as well as external ferromagnetic elements 31 and magnetized internal ferromagnetic elements 32 by permanent magnets 30.
  • each rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B is in the Halbach configuration and is composed along a transverse axis Y perpendicular to the corresponding magnetic pathway 12, 18, 20, alternating permanent magnets 30 and external ferromagnetic elements 31 and / or internal 32.
  • the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B are said passive configuration, in the sense that they include permanent magnets 30 and are devoid of electromagnets.
  • FIGS. 2 and 3 only the rail 12B is shown and polarization arrows 34 are represented on the permanent magnets 30 and indicate the South / North polarity axis of the permanent magnets 30, that is to say the polarization of the permanent magnets 30.
  • the permanent magnets 30 generate a magnetic field B1, not shown, also called magnetic field of the rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B and more generally magnetic field of the magnetic channel 12, 18, 20.
  • the external ferromagnetic elements 31 are positioned on lateral ends of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B.
  • the internal ferromagnetic elements 32 are positioned between the lateral ends of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B and are each, along the transverse axis Y, between two permanent magnets 30.
  • the external ferromagnetic elements 31 and internal 32 are arranged in the upper part of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B facing the vehicle 10.
  • the external ferromagnetic elements 31 and internal 32 are made of ferromagnetic material, for example steel, and form either a North pole or a South pole, depending on the polarity of the permanent magnets 30 which are contiguous to them.
  • each ferromagnetic element 31, 32 forms a North Pole, when the polarization arrows 34 of the permanent magnet (s) 30 contiguous to the ferromagnetic element point towards the ferromagnetic element 31, 32.
  • each ferromagnetic element 31, 32 forms a south pole, when the polarization arrows 34 of the permanent magnet or magnets 30 contiguous to the ferromagnetic element 31, 32 point in a direction opposite to that of the ferromagnetic element 31, 32.
  • the external and internal ferromagnetic elements 31 enable the magnetic field B1 to be guided towards the vehicle 10, so that the vehicle 10 can interact with the magnetic field B1 with maximum efficiency.
  • the vehicle with magnetic levitation 10 comprises a box 36 and a cryostat 38, arranged at the bottom of the box 36, so as to be positioned opposite magnetic paths 12, 18, 20 when the vehicle 10 is traveling thereon.
  • cryostat 38 is positioned opposite the rail 12B of the main magnetic channel 12.
  • the vehicle with magnetic levitation 10 also comprises magnetic elements 40 for guiding the vehicle at the switch 16 and a member 42 for controlling the magnetic guide elements 40.
  • the vehicle 10 comprises several boxes 36 each provided with at least two cryostats 38, with each cryostat 38 which is opposite one of the corresponding rails 12A, 12B of the magnetic channel 12 on which the vehicle 10 circulates.
  • the vehicle 10 is a railway vehicle which comprises at least one front box and a rear box, and the magnetic guide elements 40 are integrated only in the front box.
  • the vehicle 10 includes an inner lateral side 44 located on the side of the deflected track, i.e., on the same side as the deflected track 20 with respect to the direct track 18.
  • the vehicle 10 also comprises an external lateral side 46 opposite to the internal lateral side 44.
  • the vehicle 10 circulates in a direction of circulation S and the deflected track 20 is located on the right of the direct track 18, according to the direction of circulation of the vehicle 10.
  • the inner lateral side 44 corresponds to a right lateral side of the vehicle 10
  • the outer lateral side 46 corresponds to a left lateral side of the vehicle 10.
  • the body 36 comprises a cryostat cooling system 38, adapted to refrigerate a heat transfer fluid C circulating in the cryostat 38.
  • the cooling system 48 is, for example, able to maintain the heat transfer fluid C at a desired temperature, for example of the order of 30 Kelvin (K).
  • the cryostat 38 comprises a housing 50, a casing 52 and two superconducting elements 56 included in the casing 50.
  • the casing 52 contains the two superconducting elements 56 and the heat transfer fluid C.
  • cryostat 38 is adapted to maintain each superconducting element
  • the cryostat 38 comprises a thermal insulation 58 disposed between the housing 50 and the casing 52.
  • the cryostat 38 is mechanically secured to the body 36.
  • the casing 52 is supplied with heat transfer fluid C, which is, for example, liquid nitrogen, by means of the cooling system 48 and via tubes 60 for circulating heat transfer fluid C.
  • heat transfer fluid C which is, for example, liquid nitrogen
  • the envelope 52 extends along a longitudinal axis X, perpendicular to the plane of section P1 and parallel to the main magnetic channel 12.
  • the superconducting elements 56 are arranged in the lower part of the envelope
  • Each superconducting element 56 is disposed facing one of the internal ferromagnetic elements 32 and is advantageously centered on one of the ferromagnetic elements along the transverse axis Y.
  • Each superconducting element 56 is for example based on magnesium diboride (MgB2).
  • the superconducting elements 56 are capable of inducing a magnetic levitation force F when the cryostat 38 is above one of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B, that is to say when the cryostat 38 interacts with the magnetic field B1 generated by the corresponding rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B.
  • the superconducting elements 56 are able to interact with the set of magnetic channels 8, and in particular with the magnetic channels 12, 18, 20 to maintain the vehicle in lift.
  • the magnetic levitation force F is exerted between the rails 12A, 12B on which the vehicle 10 is traveling, which form a magnetic field source B1, and each superconducting element 56.
  • the magnetic guide elements 40 and the control member 42 form magnetic guiding means able to interact with the set of magnetic channels 8 to guide the vehicle 10 at the switch 16, in the direction of the direct magnetic channel 18 or deviated magnetic channel 20 and keep it there.
  • the magnetic guide elements 40 are dissociated from the cryostat 38 and the superconducting elements 56 and are offset laterally towards the outside of the vehicle 10 relative to the cryostat 38 and the superconducting elements 56. In other words, the magnetic guide elements 40 are, along a vertical axis Z of the vehicle 10, non-aligned with the superconducting elements 56.
  • the magnetic guide elements 40 are positioned on the lateral lateral 44 and outer 46 sides.
  • the vehicle 10 comprises, for example, a magnetic guide member 40 positioned on the outer lateral side 46 and another magnetic guide member 40 positioned on the inner lateral side 44.
  • the magnetic guide elements 40 are laterally offset outwardly of the magnetic path 12 relative to one of the outer side edges 27A, 27B.
  • each magnetic guide element 40 is positioned on one of the two lateral sides 44, 46 of the vehicle 10 and is, when the vehicle is traveling on one of the main magnetic channels 12, direct 18 or deflected 20, shifted laterally. along the transverse axis Y, towards the outside of the main magnetic path 12, direct 18 or deflected 20 on which the vehicle is traveling, with respect to one of the corresponding outer lateral edges 27A, 27B, 28A, 28B, 29A , 29B.
  • each magnetic guide member 40 comprises a permanent guiding magnet 64 positioned at the end of a rod 66 fixed on the outside of the box 36, at one of the lateral sides. 44, 46, via an axis of rotation 68.
  • each permanent guiding magnet 64 is movable relative to the body 36 and is adapted to rotate about the axis of rotation 68 to be displaced between a guiding position, also called an active state, in which the magnetic element 40 is adapted to interact with the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 to guide the vehicle at the switch and a rest position, also called passive state, in which the interactions between the magnetic element 40 and the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 are negligible.
  • the guiding position is shown in FIG. 3 and corresponds to a position of the permanent magnet 64, in which the permanent guiding magnet 64 is close to the set of magnetic channels 8.
  • the rest position is represented in FIG. 2 and corresponds to a position of the permanent magnet 64, in which the permanent guide magnet 64 is at a distance from the set of magnetic channels 8, and in which the interactions between the permanent guide magnet 64 and the set of magnetic channels 8 are negligible.
  • each permanent guide magnet 64 is closer to the set of magnetic channels 8 and in particular the main magnetic path 12 and the switch 16 in the guiding position in the rest position, so that the permanent guide magnet 64 and in particular the magnetic field which it generates interact with the magnetic field of the set of magnetic channels 8 and in particular of the main magnetic channel 12 and the switch 16.
  • Each permanent guide magnet 64 is, for example, in the guiding position, at a distance from the set of magnetic channels 8, measured along the vertical axis Z, of between 5 cm and 80 cm.
  • each permanent guiding magnet 64 is, for example, in the guiding position, at a distance from the magnetic pathway 12, 18, 20 on which it circulates and in particular the nearest external ferromagnetic element 31, measured according to FIG. transverse axis Y, between 2 cm and 30 cm.
  • Each magnetic guide element 40 and in particular each permanent guide magnet 64 is configured for, when in its guiding position, generating a local magnetic field, which is opposite to the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8, to generate a vehicle guiding force 10 corresponding to a repulsive force between the magnetic pathway 12, 18, 20 on which circulates the vehicle 10 and the magnetic guide element 40.
  • a polarization arrow 70 is shown on the permanent guide magnet 64 and indicates the South / North polarity axis of the magnet in the guiding position.
  • the same polarization arrow 70 is represented when the permanent guide magnet 64 is in the rest position.
  • the polarity of the permanent guiding magnet 64 is such that, in the guiding position, the axis of South / North polarity of the permanent guiding magnet 64 extends generally in a direction opposite to that of the magnetic field. shown, from the set of magnetic channels 8 at the side edge 27B, to generate the repulsive force between the magnetic path 12 and the permanent magnet 64.
  • the control member 42 is able to individually control each magnetic guide element 40 between the guiding position and the rest position.
  • the control member 42 comprises, for example, a different motor 72 associated with each magnetic guide element 40 and a control unit 74 associated with each motor 72.
  • control member 42 comprises a different motor 72 associated with each magnetic guide element 40 and a control unit 74 associated with the set of motors 72.
  • Each motor 72 is configured to control the rotation of the guide magnetic member 40 with which it is associated between the guiding position and the home position.
  • Each control unit 74 is able to control the operation of the engine with which it is associated in order to move the magnetic guide elements 40 between their guiding position and their rest position.
  • the control member 42 is configured for, at the switch 16, to control from the control units 74 and the motors 72, each magnetic guide element 40, positioned on the outer lateral side 46, in its position of guidance, and each magnetic element 40, positioned on the inner lateral side 44, in its rest position, to guide the vehicle on the direct path 18.
  • control member 42 is configured for, at the switch
  • each element magnet 40 positioned on the inner lateral side 44, in its guiding position
  • each magnetic element 40 positioned on the outer lateral side 46, in its rest position, for guiding the vehicle 10 on the deflected track 20.
  • the vehicle 10 and in particular the control member 42 is able to control all the magnetic guide elements 40 in the rest position.
  • the magnetic guide elements 40 are integrated only in a front body of the vehicle 10 in the direction of circulation S of the vehicle 10, and the control member 42 is able to control all magnetic guide elements 40 in the rest position when the front body has passed the switch 16 and is engaged on the direct track 18 or on the deflected track 20.
  • the magnetic guide elements 40 are integrated in a front box and a rear box of the vehicle 10, in the direction of circulation S of the vehicle 10. Such a configuration ensures the reversibility of the direction of circulation of the vehicle 10, without turning the vehicle 10.
  • control member 42 is associated with a vehicle control device which comprises a vehicle geolocation member 10, a calculator of a route to be followed by the vehicle
  • the control device is then able to control, via the control member 42, the position of the magnetic guide elements 40 according to the calculated route, the geolocation of the vehicle and the proximity of the vehicle with the next switch.
  • each permanent guide magnet 64 is movable in translation along the vertical axis Z relative to the body 36.
  • each permanent guiding magnet 64 is, for example, in the guiding position, at a distance from the set of magnetic channels 8, measured along the vertical axis Z, between 5 cm and 80 cm and, in position resting, at a distance from the set of magnetic channels 8, measured along the vertical axis Z, greater than 1 m, preferably greater than 1.5 m.
  • a transport system 100 includes the magnetic pathway 12 and a vehicle 102 different from the vehicle 10 shown in the first embodiment.
  • the vehicle 102 differs from the vehicle 10 shown in Figures 2 and 3, in that it comprises different magnetic guide elements 104, which comprise a guide electromagnet 106 positioned in a housing 108 fixed to the body 36.
  • Each guide electromagnet 106 comprises, for example, as shown in Figure 4, a ferromagnetic core around which is wound a coil.
  • Each guide electromagnet 106 is configured to be controlled between an active state, in which it generates a guiding magnetic field capable of interacting with the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8, in order to guide the vehicle 102 to the level of switch 16, and a passive state, wherein the interactions between the guide electromagnet 106 and the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 are negligible.
  • the vehicle 102 also comprises a control member 1 10 which comprises, for example, a different current generator 1 12 associated with each magnetic guide member 104 and a control unit 1 14 for each generator 1 12.
  • a control member 1 10 which comprises, for example, a different current generator 1 12 associated with each magnetic guide member 104 and a control unit 1 14 for each generator 1 12.
  • the controller 1 10 comprises a different current generator 1 12 associated with each magnetic guide member 40 and a control unit 1 14 of all generators January 12.
  • Each current generator 1 12 is configured to control the passage of a current in the coil of the electromagnet 106 with which it is associated.
  • the control units 1 14 are able to control the operation of the generators 1 12 in order to control the value of the intensity of the current flowing in each electromagnet 106.
  • the control member 1 10 is able to control, from the control units 1 14 and the generators 1 12, each magnetic guide element 104, that is to say each guide electromagnet 106 between the active state and the passive state, by controlling the current flowing in each guide electromagnet 106.
  • the control member 1 10 is for example able to control the passage of a non-zero value current and direction predefined in each electromagnet 106 to control the corresponding guide magnetic element 104 in its active state.
  • the passage of the current in the electromagnet 106 induced, at the level of the electromagnet 106, a local magnetic field, which is opposite to the magnetic field generated by the set of magnetic channels. This makes it possible to generate a guiding force of the vehicle 102 corresponding to a repulsive force between the magnetic channel 12, 18, 20 on which the vehicle 10 is traveling and the corresponding magnetic guiding element 104.
  • control member 1 10 is for example configured to control the passage of no current, that is to say a current of zero value, in each electromagnet 106 to control the magnetic guide element corresponding 104 in its passive state.
  • control member 1 10 is configured for, at the switch 16, to control each magnetic guide member 104, positioned on the outer lateral side 46, in its active state, and each magnetic element 104, positioned on the inner lateral side 44, in its passive state, for guiding the vehicle 102 on the direct path 18.
  • control member 1 10 is configured for, at the switch
  • each magnetic guide element 104 positioned on the inner lateral side 44, in its active state
  • each magnetic element 104 positioned on the outer lateral side 46, in its passive state, to guide the vehicle 102 on the track deviated 20.
  • the magnetic guide elements 104 have a fixed position relative to the body 36 and are generally in the same position as the magnetic guide elements 40 of the first embodiment, when the magnetic guide elements 40 are in their active state. .
  • the second embodiment allows a better control of the interactions between the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 and the vehicle 102 since, in their passive state, the magnetic guide elements 104 generate no magnetic field.
  • the second embodiment allows a control of the intensity of the magnetic field generated by each magnetic guide element 104 when it is in its active state, via a modulation of the current flowing through it controlled from the unit of control 1 14 and the generator 1 12 associated with the magnetic element 104.
  • the service life of the magnetic guide elements 104 is improved since they do not comprise moving elements.
  • the superconducting elements 56 are able to provide both the lift of the vehicle 10 and the lateral stability of the vehicle 10 on the tracks 12, 18, 20.
  • the positioning of the magnetic guide elements 40, 104 on the outside of the vehicle 10 facilitates the guidance of the vehicle 10, 102 at the switch 16. Indeed the guidance is achieved using the force of repulsion generated on a lateral side of the vehicle 10, 102, between the set of magnetic channels 8 and the magnetic guide elements 40, 104 positioned on said lateral side.
  • the fact that the magnetic guide elements 40, 104 are distant from the cryostat 38 and the superconducting elements 56 and are positioned on the lateral sides of the vehicle 10, 102 makes it possible to facilitate the maintenance operations at the level of the magnetic elements. guide 40, 104.
  • the set of magnetic channels 8 is completely passive and the guidance of the vehicle 10, 102 is generally independent of the set of magnetic channels 8.
  • the vehicle 10, 102 is able to choose the the track on which it wishes to go at the switch 16 independently, without any action being taken at the set of magnetic channels 8 and in particular the magnetic path 12 and the switch 16.
  • the positioning of the magnetic guide elements 40, 104 relative to the vehicle 10 and to the magnetic path 12, 18, 20 on which the vehicle 10 is traveling allows, on the one hand, better control interactions between the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 and the magnetic field generated by the magnetic guide elements 40, 104 when in their active state, and on the other hand, to minimize the impact the presence of these magnetic guide elements 40, 104 on the levitation force resulting from the interactions between the superconducting elements 56 and the set of magnetic channels 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

This magnetic levitation transport system (6) comprises: - a set (8) of magnetic paths comprising a main magnetic path (12), a direct magnetic path (18) and a diverted magnetic path (20), - a magnetic levitation vehicle (10) comprising magnetic levitation means and magnetic guidance means able to interact with the set of magnetic paths in order to guide the vehicle in the direction of the direct magnetic path (18) or of the diverted magnetic path (20). The magnetic guidance means comprise at least one magnetic guidance element (40), each magnetic guidance element (40) being laterally offset towards the outside of the vehicle (10) with respect to the levitation means.

Description

Système de transport à sustentation magnétique  Magnetic levitation transport system
La présente invention concerne un système de transport à sustentation magnétique comprenant : The present invention relates to a magnetically levitated transport system comprising:
- un ensemble de voies magnétiques comprenant une voie magnétique principale, une voie magnétique directe et une voie magnétique déviée et un aiguillage divisant la voie magnétique principale en voie magnétique directe et voie magnétique déviée,  a set of magnetic channels comprising a main magnetic path, a direct magnetic path and a deflected magnetic path and a switch dividing the main magnetic path in direct magnetic path and deflected magnetic path,
- un véhicule à sustentation magnétique comprenant des moyens de sustentation magnétique aptes à interagir avec l'ensemble de voies magnétiques pour maintenir le véhicule en sustentation et des moyens de guidage magnétique aptes à interagir avec l'ensemble de voies magnétiques pour guider le véhicule au niveau de l'aiguillage, en direction de la voie magnétique directe ou de la voie magnétique déviée.  a magnetic levitation vehicle comprising magnetic levitation means capable of interacting with the set of magnetic channels to maintain the vehicle in lift and magnetic guiding means capable of interacting with the set of magnetic channels to guide the vehicle at the level of from the switch, towards the direct magnetic channel or the deviated magnetic channel.
Dans le domaine des systèmes de transport à sustentation magnétique, afin d'aiguiller un train circulant sur une voie magnétique principale, vers une voie magnétique directe ou vers une voie magnétique déviée, il est connu d'utiliser un aiguillage magnétique positionné au niveau de la voie magnétique principale. Un tel aiguillage est généralement formé d'un tronçon de voie mobile entre une position de liaison avec la voie directe et une position de liaison avec la voie déviée. Cependant, un tel aiguillage est complexe et coûteux à mettre en œuvre.  In the field of magnetic levitation transport systems, in order to switch a train traveling on a main magnetic path, to a direct magnetic path or to a deviated magnetic path, it is known to use a magnetic switch positioned at the level of the magnetic pathway. main magnetic channel. Such a switch is generally formed of a movable track section between a link position with the direct track and a link position with the deflected track. However, such a switch is complex and expensive to implement.
II est également connu de WO 2009/046064 A2 un système de transport à sustentation magnétique, qui comprend un véhicule à sustentation magnétique et une voie magnétique principale comportant un aiguillage divisant la voie magnétique principale en une voie magnétique directe et une voie magnétique déviée. Dans ce document, le véhicule à sustentation comprend des aimants permanents de sustentation, propres à interagir avec la voie principale pour maintenir le véhicule en sustentation, et des bobines électromagnétiques de stabilisation latérale du véhicule et de guidage du véhicule. Les bobines électromagnétiques sont associées aux aimants permanents de sustentation et positionnées entre les aimants permanents de sustentation et la voie principale. Les bobines électromagnétiques permettent, lorsqu'elles sont traversées par un courant, de générer une force latérale guidant le véhicule sur la voie déviée ou sur la voie directe au niveau de l'aiguillage. Cependant, un tel système reste complexe et coûteux à mettre en œuvre.  It is also known from WO 2009/046064 A2 a magnetically levitated transport system, which comprises a magnetic levitation vehicle and a main magnetic path having a switch dividing the main magnetic path into a direct magnetic path and a deviated magnetic path. In this document, the levitation vehicle comprises permanent levitation magnets, able to interact with the main track to keep the vehicle in lift, and electromagnetic coils for lateral stabilization of the vehicle and for guiding the vehicle. The electromagnetic coils are associated with the permanent levitation magnets and positioned between the permanent lift magnets and the main track. The electromagnetic coils allow, when traversed by a current, to generate a lateral force guiding the vehicle on the deflected track or on the direct track at the switch. However, such a system remains complex and expensive to implement.
Le but de l'invention est donc de proposer un système de transport à sustentation magnétique simplifié, facile à mettre en œuvre et qui permet le guidage d'un véhicule à sustentation vers une voie déviée ou vers une voie directe. A cet effet, l'invention a pour objet un système de transport du type précité, caractérisé en ce que les moyens de guidage magnétique comprennent au moins un élément magnétique de guidage, chaque élément magnétique de guidage étant décalé latéralement vers l'extérieur du véhicule par rapport aux moyens de sustentation. The object of the invention is therefore to provide a transport system with simplified magnetic levitation, easy to implement and which allows the guidance of a lift vehicle to a deflected track or to a direct route. For this purpose, the subject of the invention is a transport system of the aforementioned type, characterized in that the magnetic guiding means comprise at least one magnetic guiding element, each magnetic guiding element being shifted laterally towards the outside of the vehicle. compared to the levitation means.
Grâce à l'invention, la mise en œuvre du système de transport est simplifiée puisque chaque élément magnétique est dissocié des moyens de sustentation et décalé vers l'extérieur du train par rapport aux moyens de sustentation. En outre, le positionnement vers l'extérieur du train de chaque élément magnétique de guidage facilite le guidage du véhicule au niveau de l'aiguillage et permet de générer facilement une force de guidage du train vers la voie déviée ou vers la voie directe.  Thanks to the invention, the implementation of the transport system is simplified since each magnetic element is dissociated from the levitation means and offset outwardly of the train relative to the levitation means. In addition, the outward positioning of the train of each magnetic guide element facilitates the guidance of the vehicle at the switch and makes it easy to generate a guiding force of the train to the deflected track or to the direct track.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système de transport comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :  According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a transport system further comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
- les moyens de sustentation magnétique sont positionnés en regard de l'ensemble de voies magnétiques, et les moyens de sustentation comprennent au moins un cryostat, le cryostat comportant au moins un élément supraconducteur et un fluide caloriporteur propre à refroidir chaque élément supraconducteur,  the magnetic levitation means are positioned facing the set of magnetic channels, and the levitation means comprise at least one cryostat, the cryostat comprising at least one superconducting element and a heat transfer fluid capable of cooling each superconducting element,
- le véhicule comprend deux côtés latéraux, et les voies magnétiques principale, directe et déviée comprennent deux bords latéraux extérieurs, chaque élément magnétique de guidage étant positionné sur l'un des deux côtés latéraux du véhicule et étant, lorsque le véhicule circule sur l'une des voies magnétiques principale, directe ou déviée, décalé latéralement vers l'extérieur de la voie magnétique principale, directe ou déviée, sur laquelle circule le véhicule par rapport à l'un des bords latéraux extérieurs, the vehicle comprises two lateral sides, and the main, direct and deflected magnetic channels comprise two external lateral edges, each magnetic guide element being positioned on one of the two lateral sides of the vehicle and being, when the vehicle is traveling on the one of the main magnetic channels, direct or deflected, shifted laterally outwardly of the main magnetic path, direct or deflected, on which the vehicle travels with respect to one of the outer lateral edges,
- chaque élément magnétique de guidage comprend soit un aimant permanent, soit un électroaimant, each magnetic guide element comprises either a permanent magnet or an electromagnet,
- les moyens de guidage magnétique comprennent au moins un organe de commande de chaque élément magnétique de guidage, propre à commander chaque élément magnétique de guidage entre un état actif, dans lequel l'élément magnétique de guidage est propre à interagir avec un champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques pour guider le véhicule au niveau de l'aiguillage et un état passif, dans lequel les interactions entre l'élément magnétique de guidage et le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques sont négligeables,  the magnetic guiding means comprise at least one control element of each magnetic guiding element capable of controlling each magnetic guiding element between an active state, in which the magnetic guiding element is able to interact with a magnetic field generated. by the set of magnetic paths for guiding the vehicle at the switch and a passive state, in which the interactions between the magnetic guide element and the magnetic field generated by the set of magnetic paths are negligible,
- chaque élément magnétique de guidage comprend un aimant permanent de guidage mobile entre une position de guidage correspondant à l'état actif et une position de repos correspondant à l'état passif, et l'organe de commande est propre à commander le déplacement de chaque aimant permanent de guidage entre la position de guidage et la position de repos, each magnetic guide element comprises a permanent guiding magnet movable between a guiding position corresponding to the active state and a rest position corresponding to the passive state, and the control member being able to control the displacement of each permanent guide magnet between the guiding position and the rest position,
- chaque élément magnétique de guidage comprend un électroaimant, et pour chaque électroaimant, l'organe de commande est propre à commander l'intensité d'un courant circulant dans l'électroaimant pour commander l'électroaimant entre l'état actif et l'état passif,  each magnetic guide element comprises an electromagnet, and for each electromagnet, the control member is able to control the intensity of a current flowing in the electromagnet to control the electromagnet between the active state and the state. passive,
- dans l'état actif, chaque élément magnétique est configuré pour générer un champ magnétique local, qui est de sens opposé au champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques au niveau de l'élément magnétique de guidage,  in the active state, each magnetic element is configured to generate a local magnetic field, which is opposite to the magnetic field generated by the set of magnetic channels at the magnetic guide element,
- la voie déviée s'étend sur un côté de la voie directe, le véhicule comprend un côté latéral interne situé du côté de la voie déviée et un côté latéral externe opposé au côté latéral interne, au moins un élément magnétique de guidage est positionné sur le côté latéral externe et au moins un autre élément magnétique de guidage est positionné sur le côté latéral interne, et l'organe de commande est configuré pour, au niveau de l'aiguillage, commander chaque élément magnétique de guidage positionné sur le côté latéral externe dans son état actif pour guider le véhicule sur la voie directe et commander chaque élément magnétique de guidage positionné sur le côté latéral interne dans son état actif pour guider le véhicule sur la voie déviée,  the deflected track extends on one side of the direct track, the vehicle comprises an inner lateral side located on the side of the deflected track and an external lateral side opposite to the inner lateral side, at least one magnetic guide element is positioned on the outer lateral side and at least one other magnetic guide member is positioned on the inner lateral side, and the control member is configured to, at the switch, control each magnetic guide member positioned on the outer lateral side. in its active state for guiding the vehicle on the direct path and controlling each magnetic guide element positioned on the inner lateral side in its active state to guide the vehicle on the deflected path,
- le véhicule est un véhicule ferroviaire comprenant au moins une caisse avant et une caisse arrière suivant un sens de déplacement du véhicule, et le ou les éléments magnétiques de guidage sont intégrés uniquement à la caisse avant ou uniquement à la caisse avant et à la caisse arrière,  the vehicle is a railway vehicle comprising at least one front box and one rear box in a direction of movement of the vehicle, and the magnetic guide element or elements are integrated only in the front box or only in the front box and the box. back,
- la voie magnétique principale, ainsi que les voies magnétiques directe et déviée comprennent des aimants permanents et sont, de préférence, en configuration Halbach.  the main magnetic channel, as well as the direct and deflected magnetic channels comprise permanent magnets and are preferably in the Halbach configuration.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :  The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge in the light of the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 est une vue schématique partielle de dessus, d'un système de transport à sustentation magnétique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, comprenant une voie magnétique principale munie d'un aiguillage et un véhicule à sustentation magnétique muni de deux éléments magnétiques de guidage du véhicule au niveau de l'aiguillage,  FIG. 1 is a partial diagrammatic view from above of a magnetic levitation transport system according to a first embodiment of the invention, comprising a main magnetic channel provided with a switch and a vehicle with magnetic levitation provided with two magnetic elements for guiding the vehicle at the switch,
- la figure 2 est une représentation schématique partielle du système de transport de la figure 1 , suivant un plan de coupe transversale P1 perpendiculaire à la voie magnétique principale, dans lequel l'un des éléments magnétiques de guidage est dans un état passif ; - la figure 3 est une représentation analogue à la figure 2, l'élément magnétique de guidage étant dans un état actif ; et FIG. 2 is a partial schematic representation of the transport system of FIG. 1, along a transverse cross-sectional plane P1 perpendicular to the main magnetic path, in which one of the magnetic guide elements is in a passive state; FIG. 3 is a representation similar to FIG. 2, the magnetic guide element being in an active state; and
- la figure 4 est une représentation analogue à la figure 2, suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention.  - Figure 4 is a representation similar to Figure 2, according to a second embodiment of the invention.
Le système de transport 6 à sustentation magnétique représenté à la figure 1 comprend un ensemble 8 de voies magnétiques et un véhicule à sustentation magnétique 10.  The magnetic levitation transport system 6 shown in FIG. 1 comprises an assembly 8 of magnetic channels and a vehicle with magnetic levitation 10.
L'ensemble de voies magnétiques 8 comprend une voie magnétique principale 12 et un aiguillage 16 divisant la voie magnétique principale 12 en une voie magnétique directe 18 et une voie magnétique déviée 20.  The set of magnetic channels 8 comprises a main magnetic channel 12 and a switch 16 dividing the main magnetic channel 12 into a direct magnetic channel 18 and a deflected magnetic channel 20.
L'ensemble de voies magnétiques 8 comprend également la voie magnétique directe 18 et la voie magnétique déviée 20.  The set of magnetic channels 8 also comprises the direct magnetic channel 18 and the deflected magnetic channel 20.
La voie déviée 20 s'étend sur un côté de la voie directe 18.  The deflected track 20 extends on one side of the direct track 18.
Les voies magnétiques principale 12, directe 18 et déviée 20 comprennent chacune respectivement deux rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B et deux bords latéraux extérieurs respectivement 27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B positionnés sur l'extérieur des voies respectivement 12, 18, 20.  The main magnetic channels 12, direct 18 and deflected 20 each respectively comprise two rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B and two outer lateral edges respectively 27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B positioned on the outside of the respectively 12, 18, 20.
Les rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B de chacune des voies magnétiques 12, 18, 20 sont globalement identiques et comprennent une pluralité d'aimants permanents 30, ainsi que des éléments ferromagnétiques externes 31 et des éléments ferromagnétiques internes 32 magnétisés par les aimants permanents 30.  The rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B of each of the magnetic channels 12, 18, 20 are generally identical and comprise a plurality of permanent magnets 30, as well as external ferromagnetic elements 31 and magnetized internal ferromagnetic elements 32 by permanent magnets 30.
Avantageusement, et comme représenté aux figures 2 et 3, chaque rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B est en configuration Halbach et est composé, suivant un axe transversal Y perpendiculaire à la voie magnétique correspondante 12, 18, 20, d'une alternance d'aimants permanents 30 et d'éléments ferromagnétiques externes 31 et/ou internes 32.  Advantageously, and as shown in FIGS. 2 and 3, each rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B is in the Halbach configuration and is composed along a transverse axis Y perpendicular to the corresponding magnetic pathway 12, 18, 20, alternating permanent magnets 30 and external ferromagnetic elements 31 and / or internal 32.
Les rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B sont dits en configuration passive, dans le sens où ils comprennent des aimants permanents 30 et sont dépourvus d'électroaimants.  The rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B are said passive configuration, in the sense that they include permanent magnets 30 and are devoid of electromagnets.
Aux figures 2 et 3, seul le rail 12B est représenté et des flèches de polarisation 34 sont représentées sur les aimants permanents 30 et indiquent l'axe de polarité Sud/Nord des aimants permanents 30, c'est-à-dire la polarisation des aimants permanents 30.  In FIGS. 2 and 3, only the rail 12B is shown and polarization arrows 34 are represented on the permanent magnets 30 and indicate the South / North polarity axis of the permanent magnets 30, that is to say the polarization of the permanent magnets 30.
Les aimants permanents 30 génèrent un champ magnétique B1 , non représenté, également appelé champ magnétique du rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B et plus généralement champ magnétique de la voie magnétique 12, 18, 20.  The permanent magnets 30 generate a magnetic field B1, not shown, also called magnetic field of the rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B and more generally magnetic field of the magnetic channel 12, 18, 20.
Les éléments ferromagnétiques externes 31 sont positionnés sur des extrémités latérales des rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B. Les éléments ferromagnétiques internes 32 sont positionnés entre les extrémités latérales des rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B et sont chacun compris, suivant l'axe transversal Y, entre deux aimants permanents 30. The external ferromagnetic elements 31 are positioned on lateral ends of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B. The internal ferromagnetic elements 32 are positioned between the lateral ends of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B and are each, along the transverse axis Y, between two permanent magnets 30.
Les éléments ferromagnétiques externes 31 et internes 32 sont disposés en partie haute des rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B en regard du véhicule 10.  The external ferromagnetic elements 31 and internal 32 are arranged in the upper part of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B facing the vehicle 10.
Les éléments ferromagnétiques externes 31 et internes 32 sont en matériau ferromagnétique, par exemple en acier, et forment soit un pôle Nord, soit un pôle Sud, en fonction de la polarité des aimants permanents 30 qui leur sont accolés.  The external ferromagnetic elements 31 and internal 32 are made of ferromagnetic material, for example steel, and form either a North pole or a South pole, depending on the polarity of the permanent magnets 30 which are contiguous to them.
Plus précisément, chaque élément ferromagnétique 31 , 32, forme un pôle Nord, lorsque les flèches de polarisation 34 du ou des aimants permanents 30 accolés à l'élément ferromagnétique pointent vers l'élément ferromagnétique 31 , 32.  More precisely, each ferromagnetic element 31, 32 forms a North Pole, when the polarization arrows 34 of the permanent magnet (s) 30 contiguous to the ferromagnetic element point towards the ferromagnetic element 31, 32.
De même, chaque élément ferromagnétique 31 , 32, forme un pôle Sud, lorsque les flèches de polarisation 34 du ou des aimants permanents 30 accolés à l'élément ferromagnétique 31 , 32 pointent dans une direction opposée de celle de l'élément ferromagnétique 31 , 32.  Similarly, each ferromagnetic element 31, 32 forms a south pole, when the polarization arrows 34 of the permanent magnet or magnets 30 contiguous to the ferromagnetic element 31, 32 point in a direction opposite to that of the ferromagnetic element 31, 32.
Les éléments ferromagnétiques externes 31 et internes 32 permettent le guidage du champ magnétique B1 vers le véhicule 10, afin que le véhicule 10 interagisse avec le champ magnétique B1 avec une efficacité maximale.  The external and internal ferromagnetic elements 31 enable the magnetic field B1 to be guided towards the vehicle 10, so that the vehicle 10 can interact with the magnetic field B1 with maximum efficiency.
Comme représenté aux figures 2 et 3, dans le premier mode de réalisation de l'invention, le véhicule à sustentation magnétique 10 comprend une caisse 36 et un cryostat 38, disposé en partie basse de la caisse 36, de manière à être positionné en regard des voies magnétiques 12, 18, 20 lorsque le véhicule 10 circule sur celles-ci.  As represented in FIGS. 2 and 3, in the first embodiment of the invention, the vehicle with magnetic levitation 10 comprises a box 36 and a cryostat 38, arranged at the bottom of the box 36, so as to be positioned opposite magnetic paths 12, 18, 20 when the vehicle 10 is traveling thereon.
Plus précisément, aux figures 2 et 3, le cryostat 38 est positionné en regard du rail 12B de la voie magnétique principale 12.  More precisely, in FIGS. 2 and 3, the cryostat 38 is positioned opposite the rail 12B of the main magnetic channel 12.
Le véhicule à sustentation magnétique 10 comprend également des éléments magnétiques 40 de guidage du véhicule au niveau de l'aiguillage 16 et un organe 42 de commande des éléments magnétiques de guidage 40.  The vehicle with magnetic levitation 10 also comprises magnetic elements 40 for guiding the vehicle at the switch 16 and a member 42 for controlling the magnetic guide elements 40.
Plus généralement, et de manière non représentée, le véhicule 10 comprend plusieurs caisses 36 munies chacune d'au moins deux cryostats 38, avec chaque cryostat 38 qui est en regard de l'un des rails correspondant 12A, 12B de la voie magnétique 12 sur laquelle le véhicule 10 circule.  More generally, and not shown, the vehicle 10 comprises several boxes 36 each provided with at least two cryostats 38, with each cryostat 38 which is opposite one of the corresponding rails 12A, 12B of the magnetic channel 12 on which the vehicle 10 circulates.
Avantageusement encore, et de manière non représentée, le véhicule 10 est un véhicule ferroviaire qui comprend au moins une caisse avant et une caisse arrière, et les éléments magnétiques de guidage 40 sont intégrés uniquement à la caisse avant.  Advantageously, and not shown, the vehicle 10 is a railway vehicle which comprises at least one front box and a rear box, and the magnetic guide elements 40 are integrated only in the front box.
Le véhicule 10 comprend un côté latéral interne 44 situé du côté de la voie déviée, c'est-à-dire du même côté que la voie déviée 20 par rapport à la voie directe 18. Le véhicule 10 comprend également un côté latéral externe 46 opposé au côté latéral interne 44. The vehicle 10 includes an inner lateral side 44 located on the side of the deflected track, i.e., on the same side as the deflected track 20 with respect to the direct track 18. The vehicle 10 also comprises an external lateral side 46 opposite to the internal lateral side 44.
Dans l'exemple de la figure 1 , le véhicule 10 circule suivant un sens de circulation S et la voie déviée 20 est située sur la droite de la voie directe 18, suivant le sens de circulation du véhicule 10. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1 , le côté latéral interne 44 correspond à un côté latéral droit du véhicule 10 et le côté latéral externe 46 correspond à un côté latéral gauche du véhicule 10.  In the example of FIG. 1, the vehicle 10 circulates in a direction of circulation S and the deflected track 20 is located on the right of the direct track 18, according to the direction of circulation of the vehicle 10. Thus, in the example of Figure 1, the inner lateral side 44 corresponds to a right lateral side of the vehicle 10 and the outer lateral side 46 corresponds to a left lateral side of the vehicle 10.
La caisse 36 comprend un système 48 de refroidissement du cryostat 38, adapté pour réfrigérer un fluide caloriporteur C circulant dans le cryostat 38.  The body 36 comprises a cryostat cooling system 38, adapted to refrigerate a heat transfer fluid C circulating in the cryostat 38.
Le système de refroidissement 48 est, par exemple, propre à maintenir le fluide caloriporteur C à une température désirée, par exemple de l'ordre de 30 Kelvin (K).  The cooling system 48 is, for example, able to maintain the heat transfer fluid C at a desired temperature, for example of the order of 30 Kelvin (K).
Le cryostat 38 comprend un boîtier 50, une enveloppe 52 et deux éléments supraconducteurs 56 compris dans le boîtier 50. L'enveloppe 52 contient les deux éléments supraconducteurs 56 et le fluide caloriporteur C.  The cryostat 38 comprises a housing 50, a casing 52 and two superconducting elements 56 included in the casing 50. The casing 52 contains the two superconducting elements 56 and the heat transfer fluid C.
Ainsi, le cryostat 38 est adapté pour maintenir chaque élément supraconducteur Thus, the cryostat 38 is adapted to maintain each superconducting element
56 à la température désirée à l'aide du fluide caloriporteur C. 56 at the desired temperature using the heat transfer fluid C.
Le cryostat 38 comprend un isolant thermique 58 disposé entre le boîtier 50 et l'enveloppe 52.  The cryostat 38 comprises a thermal insulation 58 disposed between the housing 50 and the casing 52.
Le cryostat 38 est mécaniquement solidaire de la caisse 36.  The cryostat 38 is mechanically secured to the body 36.
L'enveloppe 52 est alimentée en fluide caloriporteur C, qui est par exemple de l'azote liquide, à l'aide du système de refroidissement 48 et via des tubes 60 de circulation du fluide caloriporteur C.  The casing 52 is supplied with heat transfer fluid C, which is, for example, liquid nitrogen, by means of the cooling system 48 and via tubes 60 for circulating heat transfer fluid C.
L'enveloppe 52 s'étend suivant un axe longitudinal X, perpendiculaire au plan de coupe P1 et parallèle à la voie magnétique principale 12.  The envelope 52 extends along a longitudinal axis X, perpendicular to the plane of section P1 and parallel to the main magnetic channel 12.
Les éléments supraconducteurs 56 sont disposés en partie basse de l'enveloppe The superconducting elements 56 are arranged in the lower part of the envelope
52 et sont positionnés au-dessus du rail 12B de la voie 12 sur laquelle le véhicule 10 circule. 52 and are positioned above the track 12B of the track 12 on which the vehicle 10 is traveling.
Chaque élément supraconducteur 56 est disposé en regard de l'un des éléments ferromagnétiques internes 32 et est avantageusement centré sur l'un des éléments ferromagnétiques suivant l'axe transversal Y.  Each superconducting element 56 is disposed facing one of the internal ferromagnetic elements 32 and is advantageously centered on one of the ferromagnetic elements along the transverse axis Y.
Chaque élément supraconducteur 56 est par exemple à base de magnésium diboride (MgB2).  Each superconducting element 56 is for example based on magnesium diboride (MgB2).
Les éléments supraconducteurs 56 sont propres à induire une force de sustentation magnétique F lorsque le cryostat 38 est au-dessus de l'un des rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B, c'est-à-dire lorsque le cryostat 38 interagit avec le champ magnétique B1 généré par le rail correspondant 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B. Les éléments supraconducteurs 56 sont aptes à interagir avec l'ensemble de voies magnétiques 8, et notamment avec les voies magnétiques 12, 18, 20 pour maintenir le véhicule en sustentation. The superconducting elements 56 are capable of inducing a magnetic levitation force F when the cryostat 38 is above one of the rails 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B, that is to say when the cryostat 38 interacts with the magnetic field B1 generated by the corresponding rail 12A, 12B, 18A, 18B, 20A, 20B. The superconducting elements 56 are able to interact with the set of magnetic channels 8, and in particular with the magnetic channels 12, 18, 20 to maintain the vehicle in lift.
La force de sustentation magnétique F s'exerce entre les rails 12A, 12B sur lesquels circule le véhicule 10, qui forment une source de champ magnétique B1 , et chaque élément supraconducteur 56.  The magnetic levitation force F is exerted between the rails 12A, 12B on which the vehicle 10 is traveling, which form a magnetic field source B1, and each superconducting element 56.
Les éléments magnétiques de guidage 40 et l'organe de commande 42 forment des moyens de guidage magnétique aptes à interagir avec l'ensemble de voies magnétiques 8 pour guider le véhicule 10 au niveau de l'aiguillage 16, en direction de la voie magnétique directe 18 ou de la voie magnétique déviée 20 et l'y maintenir.  The magnetic guide elements 40 and the control member 42 form magnetic guiding means able to interact with the set of magnetic channels 8 to guide the vehicle 10 at the switch 16, in the direction of the direct magnetic channel 18 or deviated magnetic channel 20 and keep it there.
Les éléments magnétiques de guidage 40 sont dissociés du cryostat 38 et des éléments supraconducteurs 56 et sont décalés latéralement vers l'extérieur du véhicule 10 par rapport au cryostat 38 et aux éléments supraconducteurs 56. En d'autres termes, les éléments magnétiques de guidage 40 sont, suivant un axe Z vertical du véhicule 10, non-alignés avec les éléments supraconducteurs 56.  The magnetic guide elements 40 are dissociated from the cryostat 38 and the superconducting elements 56 and are offset laterally towards the outside of the vehicle 10 relative to the cryostat 38 and the superconducting elements 56. In other words, the magnetic guide elements 40 are, along a vertical axis Z of the vehicle 10, non-aligned with the superconducting elements 56.
Avantageusement et comme présenté à la figure 1 , les éléments magnétiques de guidage 40 sont positionnés sur les côtés latéraux interne 44 et externe 46.  Advantageously and as shown in FIG. 1, the magnetic guide elements 40 are positioned on the lateral lateral 44 and outer 46 sides.
Plus précisément, le véhicule 10 comprend, par exemple, un élément magnétique de guidage 40 positionné sur le côté latéral externe 46 et un autre élément magnétique de guidage 40 positionné sur le côté latéral interne 44.  More specifically, the vehicle 10 comprises, for example, a magnetic guide member 40 positioned on the outer lateral side 46 and another magnetic guide member 40 positioned on the inner lateral side 44.
Sur les figures 1 à 3, les éléments magnétiques de guidage 40 sont décalés latéralement vers l'extérieur de la voie magnétique 12 par rapport à l'un des bords latéraux extérieurs 27A, 27B.  In Figures 1 to 3, the magnetic guide elements 40 are laterally offset outwardly of the magnetic path 12 relative to one of the outer side edges 27A, 27B.
Plus généralement, chaque élément magnétique de guidage 40 est positionné sur l'un des deux côtés latéraux 44, 46 du véhicule 10 et est, lorsque le véhicule circule sur l'une des voies magnétiques principale 12, directe 18 ou déviée 20, décalé latéralement, suivant l'axe transversal Y, vers l'extérieur de la voie magnétique principale 12, directe 18 ou déviée 20 sur laquelle circule le véhicule, par rapport à l'un des bords latéraux extérieurs correspondant 27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B.  More generally, each magnetic guide element 40 is positioned on one of the two lateral sides 44, 46 of the vehicle 10 and is, when the vehicle is traveling on one of the main magnetic channels 12, direct 18 or deflected 20, shifted laterally. along the transverse axis Y, towards the outside of the main magnetic path 12, direct 18 or deflected 20 on which the vehicle is traveling, with respect to one of the corresponding outer lateral edges 27A, 27B, 28A, 28B, 29A , 29B.
Dans l'exemple des figures 2 et 3, chaque élément magnétique de guidage 40 comprend un aimant permanent de guidage 64 positionné au bout d'une tige 66 fixée sur l'extérieur de la caisse 36, au niveau de l'un des côtés latéraux 44, 46, via un axe de rotation 68.  In the example of FIGS. 2 and 3, each magnetic guide member 40 comprises a permanent guiding magnet 64 positioned at the end of a rod 66 fixed on the outside of the box 36, at one of the lateral sides. 44, 46, via an axis of rotation 68.
L'axe de rotation 68 s'étend à l'extérieur de la caisse 36, parallèlement à l'axe transversal Y, et la tige 66 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation 68, dans un plan longitudinal P2 perpendiculaire à l'axe transversal Y. Plus précisément, chaque aimant permanent de guidage 64 est mobile par rapport à la caisse 36 et est propre à tourner autour de l'axe de rotation 68 pour être déplacé entre une position de guidage, également appelée état actif, dans laquelle l'élément magnétique de guidage 40 est propre à interagir avec le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8 pour guider le véhicule au niveau de l'aiguillage et une position de repos, également appelée état passif, dans laquelle les interactions entre l'élément magnétique de guidage 40 et le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8 sont négligeables. The axis of rotation 68 extends outside the body 36, parallel to the transverse axis Y, and the rod 66 is rotatable about the axis of rotation 68, in a longitudinal plane P2 perpendicular to the transverse axis Y. More specifically, each permanent guiding magnet 64 is movable relative to the body 36 and is adapted to rotate about the axis of rotation 68 to be displaced between a guiding position, also called an active state, in which the magnetic element 40 is adapted to interact with the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 to guide the vehicle at the switch and a rest position, also called passive state, in which the interactions between the magnetic element 40 and the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 are negligible.
La position de guidage est représentée à la figure 3 et correspond à une position de l'aimant permanent 64, dans laquelle l'aimant permanent de guidage 64 est à proximité de l'ensemble de voies magnétiques 8.  The guiding position is shown in FIG. 3 and corresponds to a position of the permanent magnet 64, in which the permanent guiding magnet 64 is close to the set of magnetic channels 8.
La position de repos est représentée à la figure 2 et correspond à une position de l'aimant permanent 64, dans laquelle l'aimant permanent de guidage 64 est à distance de l'ensemble de voies magnétiques 8, et dans laquelle les interactions entre l'aimant permanent de guidage 64 et l'ensemble de voies magnétiques 8 sont négligeables.  The rest position is represented in FIG. 2 and corresponds to a position of the permanent magnet 64, in which the permanent guide magnet 64 is at a distance from the set of magnetic channels 8, and in which the interactions between the permanent guide magnet 64 and the set of magnetic channels 8 are negligible.
En d'autres termes, chaque aimant permanent de guidage 64 est plus proche de la de l'ensemble de voies magnétiques 8 et notamment de la voie magnétique principale 12 et de l'aiguillage 16 en position de guidage qu'en position de repos, de sorte que l'aimant permanent de guidage 64 et notamment le champ magnétique qu'il génère interagisse avec le champ magnétique de l'ensemble de voies magnétiques 8 et notamment de la voie magnétique principale 12 et de l'aiguillage 16.  In other words, each permanent guide magnet 64 is closer to the set of magnetic channels 8 and in particular the main magnetic path 12 and the switch 16 in the guiding position in the rest position, so that the permanent guide magnet 64 and in particular the magnetic field which it generates interact with the magnetic field of the set of magnetic channels 8 and in particular of the main magnetic channel 12 and the switch 16.
Dans la suite de la description, on parlera indistinctement de position de guidage de l'aimant permanent 64 et de position de guidage de l'élément magnétique de guidage 40.  In the remainder of the description, mention will be made indistinctly of the guiding position of the permanent magnet 64 and of the guiding position of the magnetic guiding element 40.
De même, dans la suite de la description, on parlera indistinctement de position de repos de l'aimant permanent 64 et de position de repos de l'élément magnétique de guidage 40.  Similarly, in the rest of the description, reference will be made indistinctly to the rest position of the permanent magnet 64 and to the rest position of the magnetic guide element 40.
Chaque aimant permanent de guidage 64 est, par exemple, en position de guidage, à une distance de l'ensemble de voies magnétiques 8, mesurée suivant l'axe vertical Z, comprise entre 5 cm et 80 cm.  Each permanent guide magnet 64 is, for example, in the guiding position, at a distance from the set of magnetic channels 8, measured along the vertical axis Z, of between 5 cm and 80 cm.
Avantageusement, chaque aimant permanent de guidage 64 est, par exemple, en position de guidage, à une distance de la voie magnétique 12, 18, 20 sur laquelle il circule et notamment de l'élément ferromagnétique externe 31 le plus proche, mesurée suivant l'axe transversal Y, comprise entre 2 cm et 30 cm.  Advantageously, each permanent guiding magnet 64 is, for example, in the guiding position, at a distance from the magnetic pathway 12, 18, 20 on which it circulates and in particular the nearest external ferromagnetic element 31, measured according to FIG. transverse axis Y, between 2 cm and 30 cm.
Chaque élément magnétique de guidage 40 et notamment chaque aimant permanent de guidage 64 est configuré pour, lorsqu'il est dans sa position de guidage, générer un champ magnétique local, qui est de sens opposé au champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8, afin de générer une force de guidage du véhicule 10 correspondant à une force de répulsion entre la voie magnétique 12, 18, 20 sur laquelle circule le véhicule 10 et l'élément magnétique de guidage 40. Each magnetic guide element 40 and in particular each permanent guide magnet 64 is configured for, when in its guiding position, generating a local magnetic field, which is opposite to the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8, to generate a vehicle guiding force 10 corresponding to a repulsive force between the magnetic pathway 12, 18, 20 on which circulates the vehicle 10 and the magnetic guide element 40.
Plus précisément, à la figure 3, la force de répulsion s'exerce entre le bord latéral More precisely, in FIG. 3, the repulsion force is exerted between the lateral edge
27B et l'aimant permanent de guidage 64. 27B and the permanent guide magnet 64.
A la figure 3, une flèche de polarisation 70 est représentée sur l'aimant permanent de guidage 64 et indique l'axe de polarité Sud/Nord de l'aimant en position de guidage. A la figure 2, la même flèche de polarisation 70 est représentée lorsque l'aimant permanent de guidage 64 est en position de repos.  In FIG. 3, a polarization arrow 70 is shown on the permanent guide magnet 64 and indicates the South / North polarity axis of the magnet in the guiding position. In FIG. 2, the same polarization arrow 70 is represented when the permanent guide magnet 64 is in the rest position.
La polarité de l'aimant permanent de guidage 64 est telle que, en position de guidage, l'axe de polarité Sud/Nord de l'aimant permanent de guidage 64 s'étend globalement dans une direction opposée à celle du champ magnétique, non représenté, issu de l'ensemble de voies magnétiques 8 au niveau du bord latéral 27B, afin de générer la force de répulsion entre la voie magnétique 12 et l'aimant permanent 64.  The polarity of the permanent guiding magnet 64 is such that, in the guiding position, the axis of South / North polarity of the permanent guiding magnet 64 extends generally in a direction opposite to that of the magnetic field. shown, from the set of magnetic channels 8 at the side edge 27B, to generate the repulsive force between the magnetic path 12 and the permanent magnet 64.
L'organe de commande 42 est propre à commander individuellement chaque élément magnétique de guidage 40 entre la position de guidage et la position de repos.  The control member 42 is able to individually control each magnetic guide element 40 between the guiding position and the rest position.
L'organe de commande 42 comprend, par exemple, un moteur 72 différent associé à chaque élément magnétique de guidage 40 et une unité 74 de contrôle associée à chaque moteur 72.  The control member 42 comprises, for example, a different motor 72 associated with each magnetic guide element 40 and a control unit 74 associated with each motor 72.
En variante, non représenté, l'organe de commande 42 comprend un moteur 72 différent associé à chaque élément magnétique de guidage 40 et une unité 74 de contrôle associée à l'ensemble des moteurs 72.  In a variant, not shown, the control member 42 comprises a different motor 72 associated with each magnetic guide element 40 and a control unit 74 associated with the set of motors 72.
Chaque moteur 72 est configuré pour commander la rotation de l'élément magnétique de guidage 40 auquel il est associé entre la position de guidage et la position de repos.  Each motor 72 is configured to control the rotation of the guide magnetic member 40 with which it is associated between the guiding position and the home position.
Chaque unité de contrôle 74 est propre à commander le fonctionnement du moteur auquel elle est associée afin de déplacer les éléments magnétiques de guidage 40 entre leur position de guidage et leur position de repos.  Each control unit 74 is able to control the operation of the engine with which it is associated in order to move the magnetic guide elements 40 between their guiding position and their rest position.
L'organe de commande 42 est configuré pour, au niveau de l'aiguillage 16, commander à partir des unités de contrôle 74 et des moteurs 72, chaque élément magnétique de guidage 40, positionné sur le côté latéral externe 46, dans sa position de guidage, et chaque élément magnétique 40, positionné sur le côté latéral interne 44, dans sa position de repos, pour guider le véhicule sur la voie directe 18.  The control member 42 is configured for, at the switch 16, to control from the control units 74 and the motors 72, each magnetic guide element 40, positioned on the outer lateral side 46, in its position of guidance, and each magnetic element 40, positioned on the inner lateral side 44, in its rest position, to guide the vehicle on the direct path 18.
De même, l'organe de commande 42 est configuré pour, au niveau de l'aiguillage Similarly, the control member 42 is configured for, at the switch
16, commander à partir des unités de contrôle 74 et des moteurs 72, chaque élément magnétique 40, positionné sur le côté latéral interne 44, dans sa position de guidage, et chaque élément magnétique 40, positionné sur le côté latéral externe 46, dans sa position de repos, pour guider le véhicule 10 sur la voie déviée 20. 16, control from the control units 74 and motors 72, each element magnet 40, positioned on the inner lateral side 44, in its guiding position, and each magnetic element 40, positioned on the outer lateral side 46, in its rest position, for guiding the vehicle 10 on the deflected track 20.
Avantageusement, une fois que le véhicule a passé l'aiguillage 16 et/ou lorsque le véhicule 10 est à distance de l'aiguillage 16, par exemple à 2 km, le véhicule 10 et notamment l'organe de commande 42 est propre à commander tous les éléments magnétiques de guidage 40 en position de repos.  Advantageously, once the vehicle has passed the switch 16 and / or when the vehicle 10 is at a distance from the switch 16, for example at 2 km, the vehicle 10 and in particular the control member 42 is able to control all the magnetic guide elements 40 in the rest position.
Avantageusement encore, lorsque le véhicule 10 comprend plusieurs caisses, les éléments magnétiques de guidage 40 sont intégrés uniquement à une caisse avant du véhicule 10 suivant le sens de circulation S du véhicule 10, et l'organe de commande 42 est propre à commander tous les éléments magnétiques de guidage 40 en position de repos lorsque la caisse avant a passé l'aiguillage 16 et est engagée sur la voie directe 18 ou sur la voie déviée 20.  Advantageously, when the vehicle 10 comprises several boxes, the magnetic guide elements 40 are integrated only in a front body of the vehicle 10 in the direction of circulation S of the vehicle 10, and the control member 42 is able to control all magnetic guide elements 40 in the rest position when the front body has passed the switch 16 and is engaged on the direct track 18 or on the deflected track 20.
Avantageusement encore, lorsque le véhicule 10 comprend plusieurs caisses, les éléments magnétiques de guidage 40 sont intégrés à une caisse avant et à une caisse arrière du véhicule 10, suivant le sens de circulation S du véhicule 10. Une telle configuration permet d'assurer la réversibilité du sens de circulation du véhicule 10, sans retournement du véhicule 10.  Advantageously, when the vehicle 10 comprises several boxes, the magnetic guide elements 40 are integrated in a front box and a rear box of the vehicle 10, in the direction of circulation S of the vehicle 10. Such a configuration ensures the reversibility of the direction of circulation of the vehicle 10, without turning the vehicle 10.
Avantageusement encore, et de manière non représentée, l'organe de commande 42 est associé à un dispositif de pilotage du véhicule qui comprend un organe de géolocalisation du véhicule 10, un organe de calcul d'un itinéraire à suivre par le véhicule Advantageously, and not shown, the control member 42 is associated with a vehicle control device which comprises a vehicle geolocation member 10, a calculator of a route to be followed by the vehicle
10 et un organe de mémorisation de la position des aiguillages dans un réseau ferroviaire.10 and a member for storing the position of the switches in a railway network.
Le dispositif de pilotage est alors propre à commander, via l'organe de commande 42, la position des éléments magnétiques de guidage 40 en fonction de l'itinéraire calculé, de la géolocalisation du véhicule et de la proximité du véhicule avec le prochain aiguillage. The control device is then able to control, via the control member 42, the position of the magnetic guide elements 40 according to the calculated route, the geolocation of the vehicle and the proximity of the vehicle with the next switch.
En variante, au lieu d'être mobile en rotation, chaque aimant permanent de guidage 64 est mobile en translation suivant l'axe vertical Z par rapport à la caisse 36. In a variant, instead of being mobile in rotation, each permanent guide magnet 64 is movable in translation along the vertical axis Z relative to the body 36.
Dans cette variante, chaque aimant permanent de guidage 64 est par exemple, en position de guidage, à une distance de l'ensemble de voies magnétiques 8, mesurée suivant l'axe vertical Z, comprise entre 5 cm et 80 cm et, en position de repos, à une distance de l'ensemble de voies magnétiques 8, mesurée suivant l'axe vertical Z, supérieure à 1 m, de préférence supérieure à 1 ,5 m. In this variant, each permanent guiding magnet 64 is, for example, in the guiding position, at a distance from the set of magnetic channels 8, measured along the vertical axis Z, between 5 cm and 80 cm and, in position resting, at a distance from the set of magnetic channels 8, measured along the vertical axis Z, greater than 1 m, preferably greater than 1.5 m.
Dans le premier mode de réalisation, la structure des éléments magnétiques de guidage 40 est simple et ces éléments sont mécaniques et non électroniques, ce qui limite les risques de panne et facilite les opérations de maintenance. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 4, les éléments similaires à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans le deuxième mode de réalisation, un système de transport 100 comprend la voie magnétique 12 et un véhicule 102 différent du véhicule 10 présenté dans le premier mode de réalisation. In the first embodiment, the structure of the magnetic guide elements 40 is simple and these elements are mechanical and non-electronic, which limits the risk of failure and facilitates maintenance operations. In a second embodiment of the invention, shown in Figure 4, the elements similar to those of the first embodiment bear the same references. In the second embodiment, a transport system 100 includes the magnetic pathway 12 and a vehicle 102 different from the vehicle 10 shown in the first embodiment.
Par la suite, seules les différences entre le premier et le deuxième mode de réalisations seront présentés.  Subsequently, only the differences between the first and second embodiments will be presented.
Le véhicule 102 diffère du véhicule 10 présenté aux figures 2 et 3, en ce qu'il comprend des éléments magnétiques de guidage 104 différents, qui comportent un électroaimant de guidage 106 positionné dans un boîtier 108 fixé à la caisse 36.  The vehicle 102 differs from the vehicle 10 shown in Figures 2 and 3, in that it comprises different magnetic guide elements 104, which comprise a guide electromagnet 106 positioned in a housing 108 fixed to the body 36.
Chaque électroaimant de guidage 106 comprend, par exemple, comme présenté à la figure 4, un noyau ferromagnétique autour duquel est enroulée une bobine.  Each guide electromagnet 106 comprises, for example, as shown in Figure 4, a ferromagnetic core around which is wound a coil.
Chaque électroaimant de guidage 106 est configuré pour être commandé entre un état actif, dans lequel il génère un champ magnétique de guidage propre à interagir avec le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8, afin de guider le véhicule 102 au niveau de l'aiguillage 16, et un état passif, dans lequel les interactions entre l'électroaimant de guidage 106 et le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8 sont négligeables.  Each guide electromagnet 106 is configured to be controlled between an active state, in which it generates a guiding magnetic field capable of interacting with the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8, in order to guide the vehicle 102 to the level of switch 16, and a passive state, wherein the interactions between the guide electromagnet 106 and the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 are negligible.
Le véhicule 102 comprend également un organe de commande 1 10 qui comprend, par exemple, un générateur de courant 1 12 différent associé à chaque élément magnétique de guidage 104 et une unité 1 14 de contrôle pour chaque générateur 1 12.  The vehicle 102 also comprises a control member 1 10 which comprises, for example, a different current generator 1 12 associated with each magnetic guide member 104 and a control unit 1 14 for each generator 1 12.
En variante, non représenté, l'organe de commande 1 10 comprend un générateur de courant 1 12 différent associé à chaque élément magnétique de guidage 40 et une unité 1 14 de contrôle de l'ensemble des générateurs 1 12.  Alternatively, not shown, the controller 1 10 comprises a different current generator 1 12 associated with each magnetic guide member 40 and a control unit 1 14 of all generators January 12.
Chaque générateur de courant 1 12 est configuré pour commander le passage d'un courant dans la bobine de l'électroaimant 106 auquel il est associé.  Each current generator 1 12 is configured to control the passage of a current in the coil of the electromagnet 106 with which it is associated.
Les unités de contrôle 1 14 sont propres à commander le fonctionnement des générateurs 1 12 afin de commander la valeur de l'intensité du courant circulant dans chaque électroaimant 106.  The control units 1 14 are able to control the operation of the generators 1 12 in order to control the value of the intensity of the current flowing in each electromagnet 106.
L'organe de commande 1 10 est propre à commander, à partir des unités de contrôle 1 14 et des générateurs 1 12, chaque élément magnétique de guidage 104, c'est- à-dire chaque électroaimant de guidage 106 entre l'état actif et l'état passif, en commandant le courant circulant dans chaque électroaimant de guidage 106.  The control member 1 10 is able to control, from the control units 1 14 and the generators 1 12, each magnetic guide element 104, that is to say each guide electromagnet 106 between the active state and the passive state, by controlling the current flowing in each guide electromagnet 106.
L'organe de commande 1 10 est par exemple propre à commander le passage d'un courant de valeur non nulle et de sens prédéfini dans chaque électroaimant 106 pour commander l'élément magnétique de guidage correspondant 104 dans son état actif. Le passage du courant dans l'électroaimant 106 induit, au niveau de l'électroaimant 106, un champ magnétique local, qui est de sens opposé au champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques. Ceci permet de générer une force de guidage du véhicule 102 correspondant à une force de répulsion entre la voie magnétique 12, 18,20 sur laquelle circule le véhicule 10 et l'élément magnétique de guidage correspondant 104. The control member 1 10 is for example able to control the passage of a non-zero value current and direction predefined in each electromagnet 106 to control the corresponding guide magnetic element 104 in its active state. The passage of the current in the electromagnet 106 induced, at the level of the electromagnet 106, a local magnetic field, which is opposite to the magnetic field generated by the set of magnetic channels. This makes it possible to generate a guiding force of the vehicle 102 corresponding to a repulsive force between the magnetic channel 12, 18, 20 on which the vehicle 10 is traveling and the corresponding magnetic guiding element 104.
De même, l'organe de commande 1 10 est par exemple configuré pour commander le passage d'aucun courant, c'est-à-dire d'un courant de valeur nulle, dans chaque électroaimant 106 pour commander l'élément magnétique de guidage correspondant 104 dans son état passif.  Similarly, the control member 1 10 is for example configured to control the passage of no current, that is to say a current of zero value, in each electromagnet 106 to control the magnetic guide element corresponding 104 in its passive state.
Comme dans le premier mode de réalisation, l'organe de commande 1 10 est configuré pour, au niveau de l'aiguillage 16, commander chaque élément magnétique de guidage 104, positionné sur le côté latéral externe 46, dans son état actif, et chaque élément magnétique 104, positionné sur le côté latéral interne 44, dans son état passif, pour guider le véhicule 102 sur la voie directe 18.  As in the first embodiment, the control member 1 10 is configured for, at the switch 16, to control each magnetic guide member 104, positioned on the outer lateral side 46, in its active state, and each magnetic element 104, positioned on the inner lateral side 44, in its passive state, for guiding the vehicle 102 on the direct path 18.
De même, l'organe de commande 1 10 est configuré pour, au niveau de l'aiguillage Similarly, the control member 1 10 is configured for, at the switch
16, commander chaque élément magnétique de guidage 104, positionné sur le côté latéral interne 44, dans son état actif, et chaque élément magnétique 104, positionné sur le côté latéral externe 46, dans son état passif, pour guider le véhicule 102 sur la voie déviée 20. 16, control each magnetic guide element 104, positioned on the inner lateral side 44, in its active state, and each magnetic element 104, positioned on the outer lateral side 46, in its passive state, to guide the vehicle 102 on the track deviated 20.
Avantageusement, les éléments magnétiques de guidage 104 ont une position fixe par rapport à la caisse 36 et sont globalement à la même position que les éléments magnétiques de guidage 40 du premier mode de réalisation, lorsque les éléments magnétiques de guidage 40 sont dans leur état actif.  Advantageously, the magnetic guide elements 104 have a fixed position relative to the body 36 and are generally in the same position as the magnetic guide elements 40 of the first embodiment, when the magnetic guide elements 40 are in their active state. .
Le deuxième mode de réalisation permet une meilleure maîtrise des interactions entre le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8 et le véhicule 102 puisque, dans leur état passif, les éléments magnétiques de guidage 104 ne génèrent aucun champ magnétique.  The second embodiment allows a better control of the interactions between the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 and the vehicle 102 since, in their passive state, the magnetic guide elements 104 generate no magnetic field.
En outre, le deuxième mode de réalisation permet un contrôle de l'intensité du champ magnétique généré par chaque élément magnétique de guidage 104 lorsqu'il est dans son état actif, via une modulation du courant le traversant commandée à partir de l'unité de contrôle 1 14 et du générateur 1 12 associé à l'élément magnétique 104.  In addition, the second embodiment allows a control of the intensity of the magnetic field generated by each magnetic guide element 104 when it is in its active state, via a modulation of the current flowing through it controlled from the unit of control 1 14 and the generator 1 12 associated with the magnetic element 104.
Par ailleurs, la durée de vie des éléments magnétiques de guidage 104 est améliorée puisqu'ils ne comportent pas d'éléments mobiles.  Furthermore, the service life of the magnetic guide elements 104 is improved since they do not comprise moving elements.
Dans les deux modes de réalisation, les éléments supraconducteurs 56 sont propres à assurer à la fois la sustentation du véhicule 10 et la stabilité latérale du véhicule 10 sur les voies 12, 18, 20. De plus, le positionnement des éléments magnétiques de guidage 40, 104 sur l'extérieur du véhicule 10 facilite le guidage du véhicule 10, 102 au niveau de l'aiguillage 16. En effet le guidage est réalisé à l'aide de la force de répulsion générée d'un côté latéral du véhicule 10, 102, entre l'ensemble de voies magnétiques 8 et les éléments magnétiques de guidage 40, 104 positionnés sur ledit côté latéral. In both embodiments, the superconducting elements 56 are able to provide both the lift of the vehicle 10 and the lateral stability of the vehicle 10 on the tracks 12, 18, 20. In addition, the positioning of the magnetic guide elements 40, 104 on the outside of the vehicle 10 facilitates the guidance of the vehicle 10, 102 at the switch 16. Indeed the guidance is achieved using the force of repulsion generated on a lateral side of the vehicle 10, 102, between the set of magnetic channels 8 and the magnetic guide elements 40, 104 positioned on said lateral side.
En outre, le fait que les éléments magnétiques de guidage 40, 104 soient distants du cryostat 38 et des éléments supraconducteurs 56 et soient positionnés sur les côtés latéraux du véhicule 10, 102, permet de faciliter les opérations de maintenance au niveau des éléments magnétiques de guidage 40, 104.  In addition, the fact that the magnetic guide elements 40, 104 are distant from the cryostat 38 and the superconducting elements 56 and are positioned on the lateral sides of the vehicle 10, 102 makes it possible to facilitate the maintenance operations at the level of the magnetic elements. guide 40, 104.
De plus, dans les deux modes de réalisation, l'ensemble de voies magnétiques 8 est complètement passif et le guidage du véhicule 10, 102 est globalement indépendant de l'ensemble de voies magnétiques 8. Le véhicule 10, 102 est apte à choisir la voie sur laquelle il souhaite se diriger au niveau de l'aiguillage 16 de façon indépendante, sans qu'aucune action ne soit entreprise au niveau de l'ensemble de voies magnétiques 8 et notamment de la voie magnétique 12 et de l'aiguillage 16.  In addition, in both embodiments, the set of magnetic channels 8 is completely passive and the guidance of the vehicle 10, 102 is generally independent of the set of magnetic channels 8. The vehicle 10, 102 is able to choose the the track on which it wishes to go at the switch 16 independently, without any action being taken at the set of magnetic channels 8 and in particular the magnetic path 12 and the switch 16.
Enfin, dans les deux modes de réalisation, le positionnement des éléments magnétiques de guidage 40, 104 par rapport au véhicule 10 et à la voie magnétique 12, 18, 20 sur laquelle circule le véhicule 10 permet, d'une part, un meilleur contrôle des interactions entre le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques 8 et le champ magnétique généré par les éléments magnétiques de guidage 40, 104 lorsqu'ils sont dans leur état actif, et, d'autre part, de minimiser l'impact de la présence de ces éléments magnétiques de guidage 40, 104 sur la force de sustentation qui résulte des interactions entre les éléments supraconducteurs 56 et l'ensemble de voies magnétiques 8.  Finally, in both embodiments, the positioning of the magnetic guide elements 40, 104 relative to the vehicle 10 and to the magnetic path 12, 18, 20 on which the vehicle 10 is traveling allows, on the one hand, better control interactions between the magnetic field generated by the set of magnetic channels 8 and the magnetic field generated by the magnetic guide elements 40, 104 when in their active state, and on the other hand, to minimize the impact the presence of these magnetic guide elements 40, 104 on the levitation force resulting from the interactions between the superconducting elements 56 and the set of magnetic channels 8.
Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus sont propres à être combinés entre eux pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention.  The embodiments and variants envisaged above are suitable for being combined with one another to give rise to other embodiments of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 .- Système de transport (6 ; 100) à sustentation magnétique comprenant : 1 .- Magnetic levitation transport system (6; 100) comprising:
- un ensemble (8) de voies magnétiques comprenant une voie magnétique principale (12), une voie magnétique directe (18) et une voie magnétique déviée (20) et un aiguillage (16) divisant la voie magnétique principale (12) en voie magnétique directe an assembly (8) of magnetic channels comprising a main magnetic path (12), a direct magnetic path (18) and a deflected magnetic path (20) and a switch (16) dividing the magnetic main path (12) in a magnetic pathway direct
(18) et voie magnétique déviée (20), (18) and deflected magnetic path (20),
- un véhicule (10 ; 102) à sustentation magnétique comprenant des moyens de sustentation magnétique (38) aptes à interagir avec l'ensemble (8) de voies magnétiques pour maintenir le véhicule en sustentation et des moyens de guidage magnétique (40, 42 ; a magnetically levitated vehicle (10; 102) comprising magnetic levitation means (38) capable of interacting with the set (8) of magnetic channels for maintaining the vehicle in lift and magnetic guiding means (40, 42;
104, 1 10) aptes à interagir avec l'ensemble de voies magnétiques pour guider le véhicule104, 1 10) able to interact with the set of magnetic channels to guide the vehicle
(10 ; 102) au niveau de l'aiguillage (16), en direction de la voie magnétique directe (18) ou de la voie magnétique déviée (20), (10; 102) at the switch (16) towards the direct magnetic path (18) or the deflected magnetic path (20),
caractérisé en ce que les moyens de guidage magnétique (40, 42 ; 104, 1 10) comprennent au moins un élément magnétique de guidage (40 ; 104), chaque élément magnétique de guidage (40 ; 104) étant décalé latéralement vers l'extérieur du véhicule characterized in that the magnetic guide means (40, 42; 104, 1 10) comprise at least one magnetic guide member (40; 104), each magnetic guide member (40; 104) being offset laterally outwardly. of the vehicle
(10, 102) par rapport aux moyens de sustentation (38). (10, 102) relative to the levitation means (38).
2.- Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de sustentation magnétique (38) sont positionnés en regard de l'ensemble de voies magnétiques (8), et en ce que les moyens de sustentation (38) comprennent au moins un cryostat, le cryostat comportant au moins un élément supraconducteur (56) et un fluide caloriporteur (C) propre à refroidir chaque élément supraconducteur (56). 2.- System according to claim 1, characterized in that the magnetic levitation means (38) are positioned opposite the set of magnetic channels (8), and in that the levitation means (38) comprise at least a cryostat, the cryostat comprising at least one superconducting element (56) and a heat transfer fluid (C) capable of cooling each superconducting element (56).
3.- Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le véhicule (10 ; 102) comprend deux côtés latéraux (44, 46), et en ce que les voies magnétiques principale (12), directe (18) et déviée (20) comprennent deux bords latéraux extérieurs (27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B), chaque élément magnétique de guidage (40 ; 104) étant positionné sur l'un des deux côtés latéraux (44, 46) du véhicule (10 ; 102) et étant, lorsque le véhicule circule sur l'une des voies magnétiques principale (12), directe (18) ou déviée (20), décalé latéralement vers l'extérieur de la voie magnétique principale (12), directe (18) ou déviée (20), sur laquelle circule le véhicule par rapport à l'un des bords latéraux extérieurs (27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B). 3.- System according to one of claims 1 or 2, characterized in that the vehicle (10; 102) comprises two lateral sides (44, 46), and in that the main magnetic channels (12), direct (18 ) and deviated (20) comprise two outer lateral edges (27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B), each magnetic guide element (40; 104) being positioned on one of the two lateral sides (44, 46) of the vehicle (10; 102) and being, when the vehicle is traveling on one of the main (12), direct (18) or deflected (20) magnetic lanes, shifted laterally outward of the main magnetic lane (12) , direct (18) or deflected (20), on which the vehicle runs with respect to one of the outer lateral edges (27A, 27B, 28A, 28B, 29A, 29B).
4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément magnétique de guidage (40 ; 104) comprend soit un aimant permanent (64), soit un électroaimant (106). 4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that each magnetic guide element (40; 104) comprises either a permanent magnet (64) or an electromagnet (106).
5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage magnétique (40, 42 ; 104, 1 10) comprennent au moins un organe de commande (42, 1 10) de chaque élément magnétique de guidage (40 ; 104), propre à commander chaque élément magnétique de guidage (40 ; 104) entre un état actif, dans lequel l'élément magnétique de guidage (40 ; 104) est propre à interagir avec un champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques (8) pour guider le véhicule au niveau de l'aiguillage (16) et un état passif, dans lequel les interactions entre l'élément magnétique de guidage (40 ; 104) et le champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques (8) sont négligeables. 5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic guiding means (40, 42; 104, 1 10) comprise at least one control member (42, 1 10) of each magnetic element of a guide (40; 104) for controlling each magnetic guide member (40; 104) between an active state, wherein the magnetic guide member (40; 104) is adapted to interact with a magnetic field generated by the set of magnetic channels (8) for guiding the vehicle at the switch (16) and a passive state, wherein the interactions between the magnetic guide member (40; 104) and the magnetic field generated by the assembly magnetic paths (8) are negligible.
6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque élément magnétique de guidage (40) comprend un aimant permanent de guidage (64) mobile entre une position de guidage correspondant à l'état actif et une position de repos correspondant à l'état passif, et en ce que l'organe de commande est propre à commander le déplacement de chaque aimant permanent de guidage (64) entre la position de guidage et la position de repos. 6. A system according to claim 5, characterized in that each magnetic guide element (40) comprises a permanent guide magnet (64) movable between a guiding position corresponding to the active state and a rest position corresponding to the passive state, and in that the control member is able to control the displacement of each permanent guide magnet (64) between the guiding position and the rest position.
7. - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque élément magnétique de guidage (104) comprend un électroaimant (106), et en ce que pour chaque électroaimant (106), l'organe de commande (1 10) est propre à commander l'intensité d'un courant circulant dans l'électroaimant (106) pour commander l'électroaimant (106) entre l'état actif et l'état passif. 7. - System according to claim 5, characterized in that each magnetic guide member (104) comprises an electromagnet (106), and in that for each electromagnet (106), the control member (1 10) is clean controlling the intensity of a current flowing in the electromagnet (106) to control the electromagnet (106) between the active state and the passive state.
8. - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, dans l'état actif, chaque élément magnétique (40 ; 104) est configuré pour générer un champ magnétique local, qui est de sens opposé au champ magnétique généré par l'ensemble de voies magnétiques (8) au niveau de l'élément magnétique de guidage (40 ; 104). 8. - System according to any one of claims 5 to 7, characterized in that, in the active state, each magnetic element (40; 104) is configured to generate a local magnetic field, which is opposite to the field magnet generated by the plurality of magnetic channels (8) at the magnetic guide member (40; 104).
9. - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la voie déviée (20) s'étend sur un côté de la voie directe (18), en ce que le véhicule9. - System according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the deflected track (20) extends on one side of the direct track (18), in that the vehicle
(10; 102) comprend un côté latéral interne (44) situé du côté de la voie déviée (20) et un côté latéral externe (46) opposé au côté latéral interne (44), en ce qu'au moins un élément magnétique de guidage (40 ; 104) est positionné sur le côté latéral externe (46) et au moins un autre élément magnétique de guidage (40 ; 104) est positionné sur le côté latéral interne (44), et en ce que l'organe de commande (42 ; 1 10) est configuré pour, au niveau de l'aiguillage (16), commander chaque élément magnétique de guidage positionné sur le côté latéral externe (46) dans son état actif pour guider le véhicule (10 ; 102) sur la voie directe (18) et commander chaque élément magnétique de guidage positionné sur le côté latéral interne (44) dans son état actif pour guider le véhicule (10 ; 102) sur la voie déviée (20). (10; 102) comprises an inner lateral side (44) located on the side of the deflected track (20) and a outer lateral side (46) opposite to the inner lateral side (44), in that at least one magnetic guide member (40; 104) is positioned on the outer lateral side (46) and at least one other magnetic guide member (40; 104) is positioned on the inner lateral side (44), and in that the control member (42; 1 10) is configured to, at the switch (16), control each magnetic element of a guide positioned on the outer lateral side (46) in its active state for guiding the vehicle (10; 102) on the direct path (18) and controlling each magnetic guide member positioned on the inner lateral side (44) in its active state for guiding the vehicle (10; 102) on the deflected track (20).
10. - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (10 ; 102) est un véhicule ferroviaire comprenant au moins une caisse avant et une caisse arrière suivant un sens de déplacement du véhicule, et en ce que le ou les éléments magnétiques de guidage (40 ; 104) sont intégrés uniquement à la caisse avant ou uniquement à la caisse avant et à la caisse arrière. 10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (10; 102) is a railway vehicle comprising at least one front box and one rear box according to a direction of movement of the vehicle, and in that the magnetic guide element or elements (40; 104) are integrated only in the front body or only in the front body and the rear body.
1 1 . - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la voie magnétique principale (12), ainsi que les voies magnétiques directe (18) et déviée (20) comprennent des aimants permanents (30) et sont, de préférence, en configuration Halbach. 1 1. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the main magnetic channel (12), as well as the direct (18) and deflected (20) magnetic channels comprise permanent magnets (30) and are preferably in Halbach configuration.
PCT/EP2016/061327 2015-05-19 2016-05-19 Magnetic levitation transport system WO2016184984A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1554458A FR3036335B1 (en) 2015-05-19 2015-05-19 MAGNETICALLY SUSTAINED TRANSPORT SYSTEM
FR1554458 2015-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016184984A1 true WO2016184984A1 (en) 2016-11-24

Family

ID=53674174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/061327 WO2016184984A1 (en) 2015-05-19 2016-05-19 Magnetic levitation transport system

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3036335B1 (en)
WO (1) WO2016184984A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3118074A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-24 Aiguillon Switching device of a railway vehicle.
CN115323841A (en) * 2022-10-10 2022-11-11 成都西交华创科技有限公司 Turnout based on high-temperature superconducting magnetic suspension traffic system and steering method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1213453A (en) * 1966-11-16 1970-11-25 Francis Cyril Perrott Improvements in or relating to means of transportation
FR2168418A1 (en) * 1972-01-20 1973-08-31 Krauss Maffei Ag
FR2197087A1 (en) * 1972-08-25 1974-03-22 Siemens Ag
CN101192463A (en) * 2006-11-29 2008-06-04 上海磁浮交通工程技术研究中心 High temperature superconducting magnet applied in electromagnetic suspension type high speed magnetic levitation train
WO2009046064A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Launchpoint Technologies, Inc. Track switching for a magnetically levitated transportation system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1213453A (en) * 1966-11-16 1970-11-25 Francis Cyril Perrott Improvements in or relating to means of transportation
FR2168418A1 (en) * 1972-01-20 1973-08-31 Krauss Maffei Ag
FR2197087A1 (en) * 1972-08-25 1974-03-22 Siemens Ag
CN101192463A (en) * 2006-11-29 2008-06-04 上海磁浮交通工程技术研究中心 High temperature superconducting magnet applied in electromagnetic suspension type high speed magnetic levitation train
WO2009046064A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Launchpoint Technologies, Inc. Track switching for a magnetically levitated transportation system and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3118074A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-24 Aiguillon Switching device of a railway vehicle.
CN115323841A (en) * 2022-10-10 2022-11-11 成都西交华创科技有限公司 Turnout based on high-temperature superconducting magnetic suspension traffic system and steering method thereof
CN115323841B (en) * 2022-10-10 2022-12-27 成都西交华创科技有限公司 Turnout based on high-temperature superconducting magnetic suspension traffic system and steering method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
FR3036335B1 (en) 2019-01-25
FR3036335A1 (en) 2016-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015121507A2 (en) Cryostat and associated maglev transport vehicle and system
JP6165992B2 (en) Magnetic levitation transport device
WO2016184984A1 (en) Magnetic levitation transport system
EP1808609B1 (en) Magnetic support device for a rotor comprising an axial electromagnetic bearing
FR3059852B1 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE INCORPORATING A MAGNETIC POSITION SENSOR.
EP2337193A1 (en) Power generation device and remote control for such a device
EP3007979A2 (en) Device for moving aircraft on the ground
EP3391517B1 (en) Actuator with moving coil frame and enhanced dynamics
EP2990375B1 (en) Electromagnetically actuated mems
FR2993227A1 (en) CABLE TRANSPORTATION INSTALLATION
KR101764861B1 (en) Magnetic levitation train having active damper
EP0845097B1 (en) Mine-clearing coil and device using same
EP2451059B1 (en) Brushless electromagnetic motor.
FR2925240A1 (en) MOTORIZED ORIENTATION CROWN
WO2010106236A1 (en) Transport equipment with a vehicle guided along a single traffic lane
EP2367180A2 (en) Linear electromagnetic actuator
EP3437111B1 (en) Electrical winding transformer
EP1612812B1 (en) Direct drive linear actuator
FR2886485A1 (en) ELECTROMAGNETIC LINEAR DRIVE DEVICE
FR2565310A1 (en) Inertia flywheel with magnetic suspension.
FR3043509A1 (en) OIL COOLING OF AN ELECTRIC MOTOR WITH ROTOR COIL.
EP1215370A1 (en) Linear valve driving device with movable magnets
EP0630840A1 (en) Conveyor, with linear-motor drive and carriers which circulate around a track
EP2711316B1 (en) Conveying device for containers suitable for rotating the container about its axis with a magnetical drive
FR2951316A1 (en) Rotary bistable actuator, has magnet generating maintain magnetic flux to maintain reinforcement in one of two stable positions, where magnet is in contact with two magnetic parts so as to polarize reinforcement along longitudinal axis

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16726048

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16726048

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1