WO2016184459A1

WO2016184459A1 - Drehschwingungsdämpfer und hybrid-antriebsstrang

Info

Publication number: WO2016184459A1
Application number: PCT/DE2016/200191
Authority: WO
Inventors: Marc Finkenzeller
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2016-11-24
Also published as: CN107532678B; CN107532678A; US20180142759A1; DE102016206854A1; DE112016002246A5

Abstract

Drehschwingungsdämpfer (200), insbesondere Zweimassenschwungrad, aufweisend ein Eingangsteil (212) und ein Ausgangsteil (208) mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Eingangsteil (212) und das Ausgangsteil (208) zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind und eine zwischen dem Eingangsteil (212) und dem Ausgangsteil (208) wirksame Feder-Dämpfer-Einrichtung, bei dem das Ausgangsteil (208) eine zwischen einer offenen Betätigungsstellung und einer geschlossenen Betätigungsstellung verstellbare Kupplungseinrichtung (202) mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Kupplungseinrichtung (202) aufweist, und Hybrid-Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine (204) und einer elektrischen Maschine (206) mit einem Stator (235) und einem Rotor (234), wobei der Antriebsstrang einen derartigen Drehschwingungsdämpfer (200) aufweist.

Description

Drehschwingungsdämpfer und Hybrid-Antriebsstranq

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassen- schwungrad, aufweisend ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil mit einer gemeinsa- men Drehachse, um die das Eingangsteil und das Ausgangsteil zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind und eine zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil wirksame Feder-Dämpfer-Einrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung einen Hybrid-Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine mit einem Stator und einem Rotor.

Aus der WO 2013/087055 A1 ist eine Kupplungseinrichtung mit einer Betätigungseinrichtung bekannt für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine Brennkraftmaschine, eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor und eine Getriebeeinrichtung, wobei die Kupplungseinrichtung in dem Antriebsstrang zwi- sehen der Brennkraftmaschine einerseits und der elektrischen Maschine sowie der Getriebeeinrichtung andererseits angeordnet ist, wobei die Kupplungseinrichtung und die Betätigungseinrichtung in den Rotor der elektrischen Maschine integriert sind.

Aus der DE 10 2004 023 673 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Steuerung des An- triebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, das einen Parallel-Hybridantrieb mit einer seriellen Anordnung eines Verbrennungsmotors, einer als Motor-Starter-Generator ausgebildeten und mit einer Schwungmasse versehenen Elektromaschine, und eines abtriebsseitig mit einem Achsantrieb verbundenen Fahrgetriebes aufweist, bei dem zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine eine erste steuerbare Reib-Trennkupplung und zwischen der Elektromaschine und dem Fahrgetriebe eine zweite steuerbare Reib-Trennkupplung angeordnet sind, wobei der Verbrennungsmotor aus dem reinen Elektrobetrieb heraus mittels der Elektromaschine gestartet wird, wobei die zweite Trennkupplung im Schlupfbetrieb gesteuert wird, dann die

Schwungmasse mittels der Elektromaschine zum Aufbau eines Überschuss- Drehimpulses J_s - An beschleunigt wird, und daraufhin der Verbrennungsmotor durch ein Schließen der ersten Trennkupplung gestartet wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten Drehschwingungsdämpfer baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfin- dung die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten Hybrid-Antriebsstrang baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere sollen die Kupplungseinrichtung und die Betätigungseinrichtung in dem Innenraum untergebracht werden. Insbesondere soll eine elektrische Betätigung der Kupplungseinrichtung ermöglicht sein. Insbeson- dere soll ein Bauraumbedarf der Kupplungseinrichtung und der Betätigungseinrichtung reduziert sein. Insbesondere soll ein Herstellungsaufwand reduziert sein. Insbesondere soll eine ausgangsteilintegrierte Kupplungseinrichtung bereitgestellt werden, die es ermöglicht, eine Brennkraftmaschine mit einem Antriebsstrang zu verbinden bzw. von dem Antriebsstrang zu trennen. Insbesondere soll mithilfe der Kupplungsein- richtung innerhalb kürzester Zeit die Brennkraftmaschine an den Antriebsstrang koppelbar und ein Moment der Brennkraftmaschine übertragbar sein. Insbesondere soll die Kupplungseinrichtung rein elektrisch betätigbar sein. Insbesondere soll eine Betätigungsenergie möglichst gering gehalten sein. Insbesondere soll eine Wirksamkeit der Betätigungseinrichtung erhöht sein. Insbesondere soll eine hydraulische Betä- tigung vermieden werden. Insbesondere sollen Anforderungen an eine Genauigkeitsanforderung an eine Momentregelung der Kupplungseinrichtung gering gehalten werden.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zwei- massenschwungrad, aufweisend ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Eingangsteil und das Ausgangsteil zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind und eine zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil wirksame Feder-Dämpfer-Einrichtung, bei dem das Ausgangsteil eine zwischen einer offenen Betätigungsstellung und einer geschlosse- nen Betätigungsstellung verstellbare Kupplungseinrichtung mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Kupplungseinrichtung aufweist.

Der Drehschwingungsdämpfer kann zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug dienen. Der Drehschwingungsdämpfer kann zur Anordnung in einem Hybrid-Antriebsstrang dienen. Der Drehschwingungsdämpfer kann dazu dienen, Drehschwingungen zu reduzieren, die durch periodische Vorgänge angeregt werden. Der Drehschwingungsdämpfer kann dazu dienen, Drehschwingungen zu reduzieren, die durch eine Brennkraftmaschine angeregt werden. Die Bezeichnungen„Eingangsteil" und„Ausgangsteil" können auf eine von einer Brennkraftmaschine ausgehende Leitungsflussrichtung bezogen sein.

Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann eine Federeinrichtung aufweisen. Die Federein- richtung kann wenigstens einen Energiespeicher aufweisen. Der wenigstens eine Energiespeicher kann sich einerseits an dem Eingangsteil und andererseits an dem Ausgangsteil abstützen. Der wenigstens eine Energiespeicher kann eine Schraubenfeder sein. Der wenigstens eine Energiespeicher kann eine Druckfeder sein. Der wenigstens eine Energiespeicher kann eine Bogenfeder sein. Die Feder-Dämpfer- Einrichtung kann eine Reibeinrichtung aufweisen. Das Eingangsteil kann zur Antriebsverbindung mit einer Brennkraftmaschine dienen. Das Ausgangsteil kann zu einer fahrzeugradseitigen Antriebsverbindung dienen.

Das Eingangsteil kann einen Flanschabschnitt aufweisen. Das Eingangsteil kann ei- nen Deckelabschnitt aufweisen. Der Flanschabschnitt und der Deckelabschnitt können einen Aufnahmeraum für den wenigstens einen Energiespeicher begrenzen. Der Aufnahmeraum kann eine torusartige Form aufweisen. Das Eingangsteil kann in den Aufnahmeraum ragende Abstützabschnitte für den wenigstens einen Energiespeicher aufweisen. Das Ausgangsteil kann ein Flanschteil aufweisen. Das Flanschteil kann axial zwischen dem Flanschabschnitt und dem Deckelabschnitt angeordnet sein. Das Flanschteil kann nach radial außen ragende Fortsätze aufweisen. Die Fortsätze können in den Aufnahmeraum ragen. Die Fortsätze können als ausgangsteilseitige Abstützabschnitte für den wenigstens einen Energiespeicher dienen. Der Drehschwingungsdämpfer kann eine Lagereinrichtung zur gegenseitigen verdrehbaren Lagerung der Eingangsmasse und der Ausgangsmasse aufweisen. Die Lagereinrichtung kann ein Wälzlager, insbesondere ein Kugellager, aufweisen.

Das Ausgangsteil kann einen topfartigen Abschnitt aufweisen. Der topfartige Abschnitt kann einen Innenraum aufweisen. Die Kupplungseinrichtung mit der Betätigungsein- richtung kann zumindest annähernd vollständig in dem Innenraum angeordnet sein. Die Kupplungseinrichtung und die Betätigungseinrichtung können in das Ausgangsteil integriert sein. Die Kupplungseinrichtung mit der Betätigungseinrichtung kann radial zumindest im Wesentlichen innerhalb des Innenraums angeordnet sein. Eine radiale Richtung ist eine zur Drehachse senkrechte Richtung. Die Kupplungseinrichtung mit der Betätigungseinrichtung kann axial zumindest im Wesentlichen innerhalb des Innenraums angeordnet ist. Eine axiale Richtung ist eine Erstreckungsrichtung der Drehachse. Die Kupplungseinrichtung und die Betätigungseinrichtung können abschnittsweise ineinander geschachtelt angeordnet sein.

Der topfartige Abschnitt und das Flanschteil des Ausgangsteils können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Der topfartige Abschnitt kann einen Bodenabschnitt, einen Wandabschnitt und eine Öffnungsseite aufweisen. Der topfartige Abschnitt kann mit seinem Bodenabschnitt mit dem Flanschteil verbunden sein. Der Innenraum kann von dem Bodenabschnitt und dem Wandabschnitt begrenzt sein. Der topfartige Abschnitt kann ein Gehäuse für die Kupplungseinrichtung mit der Betätigungseinrichtung bilden. Der topfartige Abschnitt kann einen Außenkorb der Kupplungseinrichtung bilden. Der Drehschwingungsdämpfer kann eine Ausgangswelle aufweisen. Die Ausgangswelle kann dazu dienen, den Drehschwingungsdämpfer ausgangsseitig mit einem Antriebsstrang zu verbinden. Eine Ausgangsseite kann eine zu einem Fahrzeugrad hin gerichtete Seite sein.

Die Kupplungseinrichtung kann eine Lamellenkupplung aufweisen. Die Lamellenkupplung kann eine trockene Lamellenkupplung sein. Die Kupplungseinrichtung kann erste Lamellen aufweisen. Die Kupplungseinrichtung kann einen Außenkorb aufweisen. Die ersten Lamellen können mit dem Außenkorb drehfest verbunden sein. Die Kupplungseinrichtung kann zweite Lamellen aufweisen. Die Kupplungseinrichtung kann einen Innenkorb aufweisen. Die ersten Lamellen können mit dem Innenkorb drehfest verbunden sein. Die ersten Lamellen und die zweiten Lamellen können abwechselnd angeordnet sein. Die ersten Lamellen und/oder die zweiten Lamellen können Reibbeläge aufweisen. Die Kupplungseinrichtung kann eine Druckplatte aufweisen. Der Bodenabschnitt des topfförmigen Abschnitts kann als Druckplatte dienen. Die Kupplungseinrichtung kann eine Anpressplatte aufweisen. Die Anpressplatte kann relativ zu der Druckplatte axial begrenzt verlagerbar sein. Die ersten Lamellen und die zweiten Lamellen können zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung einklemmbar sein. Die Kupplungseinrichtung kann eine Federeinrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann die Kupplungseinrichtung in einer Öffnungsrichtung beaufschlagen. Die Federeinrichtung kann Wellfedern aufweisen. Die Wellfedern können zwischen den Lamellen der Lamellenkupplung angeordnet sein.

Die Kupplungseinrichtung kann ein Kupplungseingangsteil und ein Kupplungsaus- gangsteil aufweisen. Der topfartige Abschnitt des Ausgangsteils des Drehschwingungsdämpfers, der Außenkorb, die Druckplatte, die ersten Lamellen und/oder die Anpressplatte können zu dem Kupplungseingangsteil gehören. Die zweiten Lamellen, der Innenkorb und/oder die Ausgangswelle des Drehschwingungsdämpfers können zu dem Kupplungsausgangsteil gehören.

Die Kupplungseinrichtung kann ausgehend von einer vollständig ausgerückten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig eingerückten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine zunehmende Leistungsübertragung ermöglichen, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem Kupplungsausgangsteil kraftschlüssig, insbesondere reibschlüssig, erfolgen kann. Umgekehrt kann ausgehend von einer vollständig eingerückten Betätigungsstel- lung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig ausgerückten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Kupplungseingangsteil und dem Kupplungsausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine abnehmende Leistungsübertragung ermöglicht sein. Eine vollständig eingerückte Betätigungsstellung kann die geschlossene Betätigungsstellung sein. Eine vollständig ausgerückte Betätigungsstellung kann die offene Betätigungsstellung sein. Mithilfe der Betätigungseinrichtung kann die Anpressplatte der Kupplungseinrichtung axial verlagerbar sein. Mithilfe der Betätigungseinrichtung kann die Kupplungseinrichtung geöffnet oder geschlossen werden. Mithilfe der Betäti- gungseinrichtung kann die Kupplungseinrichtung eingerückt oder ausgerückt werden.

Die Betätigungseinrichtung kann eine Rampeneinrichtung aufweisen. Die Rampeneinrichtung kann durch verdrehen verstellbar sein. Die Rampeneinrichtung kann erste Rampen und zweiten Rampen aufweisen. Die ersten Rampen und die zweiten Ram- pen können gegeneinander verdrehbar sein. Eine Verdrehung der ersten Rampen und der zweiten Rampen gegeneinander kann eine Veränderung eines axialen Abstands bewirken. Zwischen den ersten Rampen und den zweiten Rampen können Wälzkörper, insbesondere Kugeln, angeordnet sein. Die Rampen können Laufflächen für die Wälzkörper bilden. Die Rampen können als Wälzkörperrampen, insbesondere als Kugelrampen, ausgebildet sein. Die Rampen können in Umfangsrichtung der Kupplungseinrichtung verteilt angeordnet sein. Die Rampen zu einer zur Drehachse der Kupplungseinrichtung senkrechten Ebene schief sein. Die Rampen können in Umfangsrichtung der Kupplungseinrichtung ansteigen und/oder abfallen. Die Rampen können einseitig ansteigend sein. Die Rampen können beidseitig ansteigend sein. Die ersten Rampen und die zweiten Rampen können zueinander geometrisch komplementär ausgebildet sein. Die ersten Rampen können mit den zweiten Rampen derart korrespondieren, dass sich bei einer Verdrehung der ersten Rampen und der zweiten Rampen gegeneinander die ersten Rampen und die zweiten Rampen in Erstreckungs- richtung der Drehachse der Kupplungseinrichtung voneinander weg oder aufeinander zu bewegen. Die ersten Rampen können die Wälzkörper von radial innen stützen. Die zweiten Rampen können die Wälzkörper von radial außen stützen. Die Wälzkörper können einen derartigen Durchmesser aufweisen, dass sie zwischen den ersten Rampen und den zweiten Rampen verliersicher gehalten sind. Die Wälzkörper können in einem Wälzkörperkäfig angeordnet sein. Damit kann eine Zuordnung der Wälzkörper zu den Rampen gewährleistet werden.

Die Betätigungseinrichtung kann eine erste Vorsteuereinrichtung aufweisen. Die erste Vorsteuereinrichtung kann zum Einleiten eines Schließens der Kupplungseinrichtung in einem Zugbetrieb dienen. Die erste Vorsteuereinrichtung kann ohne zusätzliche Energie betätigbar sein. Die erste Vorsteuereinrichtung kann eine Freilaufeinrichtung aufweisen. Die Freilaufeinrichtung kann ein erstes Freilaufteil und ein zweites Freilaufteil aufweisen. Das erste Freilaufteil und das zweite Freilaufteil können in einer ersten Drehrichtung relativ zueinander verdrehbar sein. In einer der ersten Drehrichtung ent- gegengesetzten zweiten Drehrichtung kann eine Verdrehbarkeit gesperrt sein. In der ersten Drehrichtung, in der eine Verdrehbarkeit freigegeben sein kann, kann das zweite Freilaufteil eine größere Drehzahl aufweisen als das erste Freilaufteil. In der zweiten Drehrichtung, in der eine Verdrehbarkeit gesperrt sein kann, kann das erste Freilaufteil eine größere Drehzahl aufweisen als das zweite Freilaufteil. Das erste Freilauf- teil kann mit dem Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers drehfest verbunden sein. Das erste Freilaufteil kann einen topfartigen Anschnitt aufweisen. Der topfartigen Anschnitt kann auch als Freilauftopf bezeichnet werden. Das zweite Freilaufteil kann mit der Ausgangswelle des Drehschwingungsdämpfers drehfest verbunden sein. Da- mit kann die Freilaufeinrichtung ein Schließen der Kupplungseinrichtung einleiten, wenn das Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers eine größere Drehzahl aufweist als die Ausgangswelle.

Die Betätigungseinrichtung kann eine zweite Vorsteuereinrichtung aufweisen. Die zweite Vorsteuereinrichtung kann zum Einleiten eines Schließens der Kupplungseinrichtung in einem Schubbetrieb dienen. Die zweite Vorsteuereinrichtung kann mit zusätzlicher Energie betätigbar sein. Die zweite Vorsteuereinrichtung kann elektrisch betätigbar sein. Die zweite Vorsteuereinrichtung kann eine Aktuatoreinrichtung aufweisen. Die Aktuatoreinrichtung kann eine Magnetkupplung aufweisen. Die Magnetkupplung kann einen Kupplungsstator, einen Drehübertrager und eine Kupplungsscheibe aufweisen. Der Kupplungsstator kann mit einer Momentstütze verbunden sein. Der Kupplungsstator kann eine elektrische Spule aufweisen. Der Drehübertrager kann fest mit der Ausgangswelle des Drehschwingungsdämpfers verbunden sein. Die Kupplungsscheibe kann mit dem ersten Freilaufteil drehfest verbunden sein. Die Kupplungsscheibe kann zu dem ersten Freilaufteil begrenzt axial verlagerbar sein. Die Kupplungsscheibe kann mit dem ersten Freilaufteil mithilfe von Blattfedern verbunden sein.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Hybrid- Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine mit einem Stator und einem Rotor, wobei der Antriebsstrang einen derartigen Drehschwingungsdämpfer aufweist.

Der Antriebsstrang kann ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang sein. Der Antriebsstrang kann eine Anfahreinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Getriebeeinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Der Drehschwingungsdämpfer kann zwischen der Brennkraftmaschine einerseits und der elektrischen Maschine sowie dem wenigstens einen antreibbaren Fahrzeugrad andererseits angeordnet sein. Die Anfahreinrichtung, die Reibungskupplungseinrichtung, der hydrodynamische Drehmomentwandler und/oder die Getriebeeinrichtung können/kann zwischen dem Drehschwingungsdämpfer und dem wenigstens einen antreibbaren Fahrzeugrad angeordnet sein.

Die Brennkraftmaschine kann mit dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers verbunden sein. Der Rotor der elektrischen Maschine kann mit einer Ausgangswelle des Drehschwingungsdämpfers verbunden sein. Die elektrische Maschine kann als Motor und/oder als Generator betreibbar sein.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem einen Dämpfer und eine elektrisch angesteuerte Hybridtrenn- kupplung. Die Hybridtrennkupplung kann zur An- bzw. Abkopplung eines Verbrenners an eine E-Maschine sowie an einen Antriebstrang dienen. Die Kupplung kann direkt mit dem Dämpfer verbunden sein. Die Kupplung kann im Wesentlichen aus einer trockenen Lamellenkupplung, einem Kugelrampensystem, einer Magnetkupplung als Vorsteuerelement in einem Schubbetrieb sowie einem Freilauf als Vorsteuerelement in einem Zugbetrieb bestehen. Mit Hilfe einer kleinen Magnetkupplung kann die Kupplung im Schubbetrieb geschlossen werden. Hierzu kann eine in einem Stator integrierte Spule bestromt werden, woraus ein Magnetfeld resultiert. Hierdurch kann eine Scheibe der Magnetkupplung, welche über Blattfedern axial beweglich an einen Freilauftopf angebunden sein kann, an einen Drehübertrager angezogen und reibschlüs- sig ein gewisses Drehmoment übertragen werden. Die Scheibe kann dabei mit einer Drehzahl der E-Maschine drehen, der Drehübertrager kann fest mit einer Welle, die zur Verbindung mit dem Verbrenner dient, verbunden sein. Bei einer Drehzahldiffe- renz zwischen Verbrenner und E-Maschine kann eine Verdrehung des Rampensystems erfolgen. Hierbei kann ein elektrisch erzeugtes Reibmoment der Magnetkupp- lung über das Kugelrampensystem in eine axiale Anpresskraft umgewandelt werden, mit der Lamellen geklemmt werden können. Ein Hauptmoment kann über eine Lammelenkupplung übertragen werden. Im Zugbetrieb kann das Kugelrampensystem über einen kleinen Freilauf verdreht und ebenfalls eine axiale Anpresskraft auf ein Lamellenpaket erzeugt werden. Hierbei kann eine Momentübertragung ohne zusätzliche Be- tätigungsenergie erfolgen. Sobald ein Vorsteuermoment wegfällt, wenn der Freilauf überholt wird / die Magnetkupplung nicht bestromt wird, kann das Rampensystem durch Wellfedern in eine Nulllage zurückgedrückt werden. Die Wellfedern können zusätzlich zur Separierung der Lamellen dienen, wodurch ein Schleppmoment reduziert werden kann.

Mit„kann" sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.

Mit der Erfindung wird eine ausgangsteilintegrierte Kupplungseinrichtung bereitgestellt, die es ermöglicht, eine Brennkraftmaschine mit einem Antriebsstrang zu verbinden bzw. von dem Antriebsstrang zu trennen. Mithilfe der Kupplungseinrichtung ist innerhalb kürzester Zeit die Brennkraftmaschine an den Antriebsstrang koppelbar und ein Moment der Brennkraftmaschine übertragbar. Eine elektrische Betätigung der Kupplungseinrichtung wird ermöglicht. Ein Bauraumbedarf der Kupplungseinrichtung und der Betätigungseinrichtung wird reduziert. Ein Herstellungsaufwand wird reduziert sein. Die Kupplungseinrichtung ist rein elektrisch betätigbar. Eine Betätigungsenergie wird möglichst gering gehalten. Eine Wirksamkeit der Betätigungseinrichtung wird er- höht. Eine hydraulische Betätigung wird vermieden. Anforderungen an eine Genauigkeitsanforderung an eine Momentregelung der Kupplungseinrichtung werden gering gehalten. Die Kupplungseinrichtung und die Betätigungseinrichtung werden in dem Innenraum untergebracht. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.

Es zeigen schematisch und beispielhaft: Fig. 1 einen Antnebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem parallelen Vollhybridantrieb und einem in dem Antriebsstrang angeordneten Drehschwingungsdämpfer mit einer Kupplungseinrichtung mit Betätigungseinrichtung, Fig. 2 eine Detailansicht eines Ausführungsbeispiels eines Drehschwingungsdämpfers ohne Elektromaschine, eine perspektivische Ansicht des Drehschwingungsdämpfers ohne Elektroma schine aus Fig. 2, und eine Gesamtansicht des Drehschwingungsdämpfers mit Elektromaschine aus den Fig. 2 und 3.

Fig. 1 zeigt einen Antriebsstrang 100 eines Kraftfahrzeugs mit einem parallelen Voll- hybridantrieb und einem in dem Antriebsstrang 100 angeordneten Drehschwingungsdämpfer 102 mit einer Kupplung bzw. Kupplungseinrichtung 104 mit Betätigungseinrichtung. Der Antriebsstrang 100 weist eine Brennkraftmaschine 106, den Drehschwingungsdämpfer 102 mit Kupplung 104 und Betätigungseinrichtung, eine elektrische Maschine 108, ein Getriebe 1 10 und wenigstens ein antreibbares Rad 1 12 auf. Der Drehschwingungsdämpfer 102 weist ein Eingangsteil 1 14, ein Ausgangsteil 1 16 und eine Ausgangswelle 1 18 auf. Die elektrische Maschine 108 weist einen Stator 120 und einen Rotor 122 auf. Die elektrische Maschine 108 ist als Motor und/oder als Generator betreibbar. Der Drehschwingungsdämpfer 102 mit Kupplung 104, Betätigungseinrichtung und

Ausgangswelle 1 18 ist zwischen der Brennkraftmaschine 106 einerseits und der elektrischen Maschine 108 sowie dem Getriebe 1 10 andererseits angeordnet. Zwischen der Ausgangswelle 1 18 und dem Getriebe 1 10 kann ein Anfahrelement, wie Reibungskupplung oder hydrodynamischer Wandler, angeordnet sein.

Die Kupplung 104 ist in dem Antriebsstrang 100 zwischen dem Ausgangsteil 1 16 des Drehschwingungsdämpfers 102 und der Ausgangswelle 1 18 angeordnet. Die Kupplung 104 weist ein Kupplungseingangsteil 124 und ein Kupplungsausgangsteil 126 auf. Das Kupplungseingangsteil 124 ist mit dem Ausgangsteil 1 16 des Drehschwin- gungsdämpfers 102 verbunden. Das Kupplungsausgangsteil 126 ist mit der Ausgangswelle 1 18 verbunden. Der Rotor 122 der elektrischen Maschine 108 ist mit der Ausgangswelle 1 18 verbunden. Die Figuren 2 bis 4 betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele eines Drehschwingungsdämpfers 200 für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs sowie eines Antriebsstrangs für ein Hybridfahrzeug. Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Daher betrifft die nachfolgende Beschreibung auch weitere Ausführungsbeispiele des Drehschwingungsdämpfers 200 für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs und des Antriebsstrangs für ein Hybridfahrzeug, die Teilkombinationen der im Folgenden zu erläuternden Merkmale aufweisen. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf Fig. 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. In Fig. 2 ist in einer Detailansicht ein Schnitt durch einen Drehschwingungsdämpfer 200 mit einer Hybridtrennkupplung bzw. Kupplungseinrichtung 202 (K0-Kupplung) zum An- und Abkoppeln eines in Fig. 4 dargestellten Verbrennungsmotors bzw.

Brennkraftmaschine 204 an eine in Fig. 3 dargestellte Elektromaschine bzw. elektrische Maschine 206 eines hybriden Antriebsstrangs gezeigt. Die Hybridtrennkupplung 202 ist Bestandteil einer Sekundärmasse bzw. Ausgangsteil 208, d. h. einer abtriebsseitigen Masse, des Drehschwingungsdämpfers 200, der vorzugsweise als Zweimassenschwungrad ausgebildet ist, wobei die Hybridtrennkupplung 202 in die Sekundärmasse 208 des Drehschwingungsdämpfers 200 integriert ist und vorzugsweise einteilig mit der Sekundärmasse 208 des Drehschwingungsdämpfers 200 aus- gebildet ist. Dabei ist die Hybridtrennkupplung 202 vorzugsweise in einen

Abtriebsflansch bzw. topfartigen Abschnitt 210 des Ausgangsteils des Drehschwingungsdämpfers 200 integriert.

Der Drehschwingungsdämpfer 200 weist ferner eine Primärmasse bzw. Eingangsteil 212 auf, an die die Sekundärmasse 208 über vorzugsweise als Druckfedern, insbesondere als Bogenfedern, ausgebildete Dämpfungselemente bzw. Energiespeicher 214 in Umfangsrichtung des Drehschwingungsdämpfers 200 begrenzt elastisch angebunden ist. Hierzu ist die Primärseite mit einem toroidförmigen bzw. abschnittsweise toroidförmigen Kanal bzw. Aufnahmeraum 216 zur Aufnahme der Dämpfungseiemen- te 214 ausgestattet, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind, und die jeweils zumindest ein Ende aufweisen, das sich jeweils in Anlage mit Anlagebereichen einer Flanschscheibe bzw. Flanschteil 218 befindet bzw. in Anlage mit dieser

Flanschscheibe 218 bringbar ist. Die Flanschscheibe 218 ist drehfest mit dem

Abtriebsflansch 210 verbunden bzw. einteilig mit dem Abtriebsflansch 210 ausgebildet. Vorzugsweise sind die Dämpfungselemente gleitbeweglich in Gleitschalen gelagert, die im toroidformigen Kanal 216 auf der Primärseite des Drehschwingungsdämpfers 200 angeordnet sind. Wenn der Verbrennungsmotor 204 nicht durch die Elektro- maschine 206 startbar ist, bietet es sich an, im Außenumfang des toroidformigen Ka- nals 216 ein Starterritzel drehfest mit der Primärmasse 212 des Drehschwingungsdämpfers 200 vorzusehen.

Die im Abtriebsflansch 210 integrierte Hybridtrennkupplung 202 ist vorzugsweise als trockene Lamellenkupplung ausgebildet, die ein Rampensystem bzw. Rampeneinrich- tung 220, eine Magnetkupplung 222 als Vorsteuerelement im Schubbetrieb, sowie einen Freilauf bzw. Freilaufeinrichtung 224 als Vorsteuerelement im Zugbetrieb aufweist. Über eine Ausgangswelle 226 ist der Drehschwingungsdämpfer 200 an eine Eingangsseite einer Einzel- oder Doppelkupplung oder eines Drehmomentwandlers angebunden.

Mithilfe der, vorzugsweise ebenfalls im Abtriebsflansch 210 integrierten, Magnetkupplung 222 kann die Hybridtrennkupplung 202 im Schubbetrieb geschlossen werden. Hierzu weist die Magnetkupplung 222 einen Stator 228 mit zumindest einer integrierten Spule auf. Der Stator 228 ist über eine in seinem Außenumfang befestigte Mo- mentstütze 230 drehfest an einem nicht rotierenden Bauteil, beispielsweise an eine Kupplungsglocke, festgelegt. In seinem Innenumfang ist der Stator 228 im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines Wälzlagers auf der Ausgangswelle 226, genauer gesagt auf einem auf der Ausgangswelle 226 befestigten Drehübertrager 232, abgestützt.

Ferner wirkt die zuvor genannte Elektromaschine 206, die vorzugsweise als Motor- Starter-Generator ausgebildet ist, auf die Ausgangswelle 226. Vorzugsweise ist ein Rotor 234 der Elektromaschine 206 drehfest mit der Ausgangswelle 226 verbunden, wobei der Rotor 234 direkt auf der Ausgangswelle 226 angeordnet sein kann oder mit der Ausgangswelle 226 über eine oder mehrere Getriebestufen angebunden sein kann. Dabei ist es auch denkbar, dass der Rotor 234 der Elektromaschine 206 im Außenumfang des Abtriebsflansches 210 angeordnet ist und an die Ausgangswelle 226 angebunden ist.

Im Außenumfang des Rotors 234 ist der Stator 235 der Elektromaschine 206 angeordnet, durch dessen Bestromung die Elektromaschine 206 im Motorbetrieb angetrieben werden kann, bzw. in dem durch Drehung des Rotors 234 eine Spannung induziert wird, wenn die Elektromaschine 206 im Generatorbetrieb arbeitet.

Wenn die Spule des Stators 228 der Magnetkupplung 222 bestromt wird, bildet sich ein Magnetfeld, durch das eine Reibscheibe bzw. Scheibe 236 der Magnetkupplung 222, die über Blattfedern in axialer Richtung des Drehschwingungsdämpfers 200 beweglich an einen Freilauftopf 238 angebunden ist, an den auf der Ausgangswelle 226 befestigten Drehübertrager 232 herangezogen wird, sodass reibschlüssig ein bestimmtes Drehmoment übertragen werden kann. Durch den Reibschluss dreht die Reibscheibe mit einer Drehzahl der Elektromaschine.

Aufgrund der Drehzahldifferenz von Verbrennungsmotor 204 und Elektromaschine 206 erfolgt eine Verdrehung des Rampensystems 220, das vorzugsweise als Kugelrampensystem ausgebildet ist. Hierbei wird das elektrisch erzeugte Reibmoment der Magnetkupplung 222 über das Kugelrampensystem als Vorsteuermoment in einen axiale Anpresskraft umgewandelt, mit der die Lamellen geklemmt werden. Das Hauptmoment wird über die Lammelenkupplung übertragen. Um das Vorsteuermo- ment zu steigern, ist es auch möglich, dass zwischen der Magnetkupplung 222 und dem Kugelrampensystem ein Getriebe, beispielsweise ein ein- oder zweistufiges Planetengetriebe, vorgesehen ist.

Im Zugbetrieb wird das Kugelrampensystem über den Freilauf 224 verdreht, wobei ebenfalls eine axiale Anpresskraft auf das Lamellenpaket erzeugt wird. Hierbei erfolgt die Momentübertragung ohne zusätzliche Betätigungsenergie.

Sobald das Vorsteuermoment wegfällt, d. h. der Freilauf 224 wird überholt bzw. die Magnetkupplung 222 wird nicht bestromt, wird das Rampensystem 220 durch Wellie- dern 240 in seine Nulllage zurückgedrückt, wodurch der Verbrennungsmotor 204 abgekoppelt wird. Die Wellfedern 240 dienen zusätzlich zur Separierung der Lamellen, wodurch das Schleppmoment reduziert werden soll. Zusammenfassend kann die in den Drehschwingungsdämpfer 200 integrierte Hybridtrennkupplung 202 zur Erzeugung eines Schubmomentes elektrisch betätigt werden. Im Zugbetrieb erfolgt die Momentübertragung energiefrei über den Freilauf 224, der als Vorsteuerelement des Kugelrampensystems eingesetzt wird. Das Hauptmoment wird über eine trockene Lamellenkupplung übertragen.

Bezuqszeichenliste

100 Antriebsstrang

102 Drehschwingungsdämpfer

104 Kupplung

106 Brennkraftmaschine

108 elektrische Maschine

1 10 Getriebe

1 12 antreibbares Rad

1 14 Eingangsteil

1 16 Ausgangsteil

1 18 Ausgangswelle

120 Stator

122 Rotor

124 Kupplungseingangsteil

126 Kupplungsausgangsteil

200 Drehschwingungsdämpfer

202 Hybridtrennkupplung, Kupplungseinrichtung

204 Verbrennungsmotor

206 Elektromaschine

208 Sekundärmasse, Ausgangsteil

210 Abtriebsflansch, topfartiger Abschnitt

212 Primärmasse, Eingangsteil

214 Dämpfungselement, Energiespeicher

216 Kanal, Aufnahmeraum

218 Flanschscheibe, Flanschteil

220 Rampensystem, Rampeneinrichtung

222 Magnetkupplung

224 Freilauf

226 Ausgangswelle

228 Stator

230 Momentstütze 232 Drehübertrager

234 Rotor

235 Stator

236 Reibscheibe 238 Freilauftopf 240 Wellfeder

Claims

Patentansprüche

1 . Drehschwingungsdämpfer (102, 200), insbesondere Zweimassenschwungrad, aufweisend ein Eingangsteil (1 14, 212) und ein Ausgangsteil (1 16, 208) mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Eingangsteil (1 14, 212) und das Ausgangsteil (1 16, 208) zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind und eine zwischen dem Eingangsteil (1 14, 212) und dem Ausgangsteil (1 16, 208) wirksame Feder-Dämpfer-Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsteil (1 16, 208) eine zwischen einer offenen Betätigungsstellung und einer geschlossenen Betätigungsstellung verstellbare Kupplungseinrichtung (104, 202) mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Kupplungseinrichtung (104, 202) aufweist.

2. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach Anspruch 1 , dadurch

gekennzeichnet, dass das Ausgangsteil (1 16, 208) einen topfartigen Abschnitt (210) mit einem Innenraum aufweist und die Kupplungseinrichtung (104, 202) mit der Betätigungseinrichtung zumindest annähernd vollständig in dem

Innenraum angeordnet ist.

3. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach wenigstens einem der

vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die

Betätigungseinrichtung eine Rampeneinrichtung (220) mit ersten Rampen und zweiten Rampen, eine erste Vorsteuereinrichtung zum Einleiten eines

Schließens der Kupplungseinrichtung (104, 202) in einem Zugbetrieb und eine zweite Vorsteuereinrichtung zum Einleiten eines Schließens der

Kupplungseinrichtung (104, 202) in einem Schubbetrieb aufweist.

4. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach Anspruch 3, dadurch

gekennzeichnet, dass die erste Vorsteuereinrichtung eine Freilaufeinrichtung (224) aufweist.

5. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Vorsteuereinrichtung eine Aktuatoreinrichtung aufweist.

6. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach wenigstens einem der

vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die

Kupplungseinrichtung (104, 202) eine die Kupplungseinrichtung (104, 202) in einer Öffnungsrichtung beaufschlagende Federeinrichtung aufweist.

7. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach wenigstens einem der

vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die

Kupplungseinrichtung (104, 202) eine Lamellenkupplung aufweist.

8. Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach wenigstens einem der

vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der

Drehschwingungsdämpfer (102, 200) eine Ausgangswelle (1 18, 226) aufweist.

9. Hybrid-Antriebsstrang (100) mit einer Brennkraftmaschine (106, 204) und einer elektrischen Maschine (108, 206) mit einem Stator (120, 235) und einem Rotor (122, 234), dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (100) einen Drehschwingungsdämpfer (102, 200) nach wenigstens einem der

vorhergehenden Ansprüche aufweist.

10. Hybrid-Antriebsstrang (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine mit dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers (102, 200) und der Rotor (122, 234) der elektrischen Maschine (108, 206) mit einer Ausgangswelle (1 18, 226) des Drehschwingungsdämpfers (102, 200) verbunden ist.