WO2016183831A1 - 纸币缺损识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纸币缺损识别领域，提供了一种纸币缺损识别方法及装置。所述方法包括：采集纸币的绿光反射图；将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块；在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点，或者，在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点；在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值时，判定对应的交界点为黑点；在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值时，将所述黑点所在的小块判定为缺损块；统计纸币的缺损块的个数，并根据统计结果选择是否拒钞。本发明实施例能够减少系统资源的占用。

Description

技术领域

[0001] 本发明实施例属于纸币缺损识别领域， 尤其涉及一种纸币缺损识别方法及装置 背景技术

[0002] 目前， 现金自动存取款机通常具有以下单元： 与顾客之间进行纸币授受的吞吐 单元、 对投入的纸币的币种及真伪进行鉴别的验钞单元、 暂吋保留所投入的纸 币的暂存单元、 以及按币种保存纸币的钞箱。 现金自动存取款机在日常生活中 发挥着至关重要的作用， 其能够根据与顾客的交易内容， 例如让顾客存入纸币 、 硬币等现金， 或者向顾客支付现金。 为了尽量保证存入现金自动存取款机的 现金为非缺损钞， 则在接收到顾客存入的纸币、 硬币等现金后， 需要通过验钞 单元对接收的现金进行缺损识别。

[0003] 现有的现金缺损识别方法为： 遍历纸币的绿光反射图像， 再根据遍历的绿光反 射图像统计纸币中黑块区域的面积， 最后根据纸币中黑块区域的面积计算缺损 等级， 若缺损等级达到一定的级别， 则判定为缺损钞并拒钞。 由于遍历纸币的 绿光反射图像需要占用过多的吋间， 因此导致系统资源占用吋间过长。

技术问题

[0004] 本发明实施例提供了一种纸币缺损识别方法及装置， 旨在解决现有方法

由于遍历纸币的绿光反射图像需要占用过多的吋间， 因此导致系统资源占用吋 间过长的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明实施例是这样实现的， 一种纸币缺损识别方法， 所述方法包括：

[0006] 采集纸币的绿光反射图；

[0007] 将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块；

[0008] 在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点， 或者， 在每个预设 大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点；

[0009] 在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判定对应的交界点为黑点

[0010] 在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑点所在的小块判定为缺损 块；

[0011] 统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是否拒钞。

[0012] 本发明实施例的另一目的在于提供一种纸币缺损识别装置， 所述装置包括：

[0013] 绿光反射图采集单元， 用于采集纸币的绿光反射图；

[0014] 绿光反射图划分单元， 用于将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块； [0015] 交界点选择单元， 用于在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界 点， 或者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点；

[0016] 黑点判断单元， 用于在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判定 对应的交界点为黑点；

[0017] 缺损块判断单元， 用于在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑点 所在的小块判定为缺损块；

[0018] 缺损块个数统计单元， 用于统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是 否拒钞。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 在本发明实施例中， 由于将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块后， 只在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点， 或者， 在每个预 设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点进行处理， 而选取的交界点的 个数远小于绿光反射图的像素点的个数， 因此， 减少了需要处理的数据量， 从 而提高了纸币缺损识别的速度， 以及减少了系统资源的占用。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1是本发明第一实施例提供的一种纸币缺损识别方法的流程图；

[0021] 图 2是本发明第一实施例提供的在预设大小的小块中选取偶数序号的行和列得 到的交界点的示意图；

[0022] 图 3是本发明第一实施例提供的存在多个小缺损的纸币的示意图；

[0023] 图 4是本发明第二实施例提供的一种纸币缺损识别装置的结构图。

本发明的实施方式

[0024] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0025] 本发明实施例中， 采集纸币的绿光反射图， 将采集的绿光反射图划分为多个预 设大小的小块， 在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点， 或 者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点， 在选取的交界 点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判定对应的交界点为黑点， 并在黑点的 个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑点所在的小块判定为缺损块， 统计 纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是否拒钞。

[0026] 为了说明本发明所述的技术方案， 下面通过具体实施例来进行说明。

[0027] 实施例一：

[0028] 图 1示出了本发明第一实施例提供的一种纸币缺损识别方法的流程图， 详述如 下：

[0029] 步骤 Sl l， 采集纸币的绿光反射图。

[0030] 具体地， 通过图像传感器采集纸币的绿光反射图。

[0031] 步骤 S12， 将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块。

[0032] 该预设大小的小块可根据计算速度及计算精度的要求确定， 当计算速度要求较 高而计算精度要求较低吋， 该预设大小的小块可设定为较大的小块， 反之， 该 预设大小的小块可设定为较小的小块。 通常， 该预设大小的小块设定为 10*10， 单位为像素。

[0033] 由于纸币可能存在折角的情况， 因此， 为了提高纸币缺损识别的准确率， 在所 述将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块之前， 包括：

[0034] Al、 检测采集的红外透视图中指定区域的灰度值。 该指定区域通常为纸币的 4 个直角所在的区域， 当然， 为了降低纸币折角漏检的概率， 该指定区域也可包 括纸币的非 4个直角的区域。

[0035] A2、 根据检测的灰度值判断所述指定区域是否存在折角。 由于当指定区域包括 折角吋， 该指定区域的灰度值存在为 0的情况， 也存在不为 0的情况； 而当指定 区域为缺损区域吋， 该指定区域的灰度值为 0， 因此， 可通过灰度值判断指定区 域是否存在折角。

[0036] A3、 在所述指定区域存在折角吋， 在采集的绿光反射图中去掉所述折角的位置 信息。 该折角的位置信息为能够标识该折角所在的位置的信息， 比如， 在折角 的位置信息为非纸币的 4个直角吋， 可将该折角区域所在的行序号和列序列作为 该折角的位置信息。 在折角的位置信息为纸币的 4个直角吋， 可按顺吋针方向， 预先将红外透视图划分为 0、 1、 2、 3这 4个区域， 这样， 当确定某个直角存在折 角吋， 预先划分的区域信息以及计算的折角的宽以及高可作为折角的位置信息 。 其中， 折角的宽和高的计算方法如下： 折角的宽=；折角的高 = ;其中， 为指定 区域的最大列序号对应的列包括的黑点的个数， 为指定区域的最小列序号对应 的列包括的黑点的个数， 为指定区域的最大行序号对应的行包括的黑点的个数 ， 为指定区域的最小行序号对应的行包括的黑点的个数。 这里的黑点是指灰度 值小于预设的灰度值阈值的像素点。 此外， 由于红外透视图除了包括纸币的图 像信息外， 还可能包括纸币外围的其他图像信息， 因此， 为了降低分析到非纸 币的图像信息的概率， 指定区域的行和列都选择红外透视图中非最外面的行和 歹 |J， 比如， 在指定区域为纸币左上的直角吋， 指定区域的最大行序号可选取为 8 ， 最小行序号可选取为 4。

[0037] 可选地， 所述 A2具体包括：

[0038] A21、 以检测的灰度值为依据， 统计大于 0且小于预设的灰度值阈值的灰度值的 个数。 其中， 预设的灰度值阈值通常小于 10， 在本发明实施例中， 预设的灰度 值阈值可选取为 6。

[0039] A22、 在大于 0且小于预设的灰度值阈值的灰度值的个数大于所述指定区域的灰 度值的个数的一半吋， 统计所述指定区域的灰度值的平均值， 并作为第一平均 值。 当指定区域存在折角吋， 由于折角处为有双重纸币， 因此， 其对应的灰度 值很小但不为 0。

[0040] A23、 统计红外透视图中非所述指定区域的区域的灰度值的平均值， 并作为第 二平均值。 比如， 将红外透视图分为 4个区域， 分别为 0、 1、 2、 3， 指定区域为

0， 贝排指定区域的区域为 1,2,3。

[0041] A24、 判断所述第一平均值和所述第二平均值的差是否大于预设的平均差值阈 值， 并在所述第一平均值和所述第二平均值的差大于预设的平均差值阈值吋， 判定所述指定区域存在折角， 否则， 判定所述指定区域不存在折角。 其中， 预 设的平均差值阈值可选取为 30。

[0042] 步骤 S13， 在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点， 或者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点。

[0043] 该步骤中， 为了减少运算量， 只选取部分数据进行分析， 以提高识别纸币缺损 的速度。

[0044] 在该步骤中， 奇数序号的行 （或者偶数序号的行） 不包括预设大小的小块中奇 数 （或偶数） 的第一行和奇数 （或偶数） 的最后一行。 同理， 奇数序号的列 （ 或者偶数序号的列） 也不包括预设大小的小块中奇数 （或偶数） 的第一列和奇 数 （或偶数） 的最后一列。 例如， 假设预设大小的小块为 10*10， 则选取偶数序 号的行为 2行、 4行、 6行、 8行； 选取偶数序号的列为 2列、 4列、 6行列、 8列， 具体如图 2所示。

[0045] 步骤 S14， 在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判定对应的交 界点为黑点。

[0046] 其中， 预设的灰度值阈值通常小于 10， 在本发明实施例中， 该预设的灰度值阈 值选取为 6。

[0047] 步骤 S15， 在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑点所在的小块 判定为缺损块。

[0048] 在该步骤中， 统计每个预设大小的小块中的黑点的个数， 判断每个预设大小的 小块中的黑点的个数是否大于预设的黑点个数阈值， 若某个小块中的黑点的个 数大于预设的黑点个数阈值， 则判定该小块为缺损块。 其中， 预设的黑点个数 阈值与预设大小的小块中选取的交界点的个数有关， 例如， 预设的黑点个数阈 值可选取为向下取整 [交界点个数 *3/16]对应的整数。 例如， 假设预设大小的小 块为 10*10， 则选取偶数序号的行为 2行、 4行、 6行、 8行； 选取偶数序号的列为 2列、 4列、 6行列、 8列， 得到的交界点的个数为 16个， 则预设的黑点个数阈值 为 3个。

[0049] 由于图像传感器在低温吋特性容易发生变化， 因此， 根据图像传感器采集的绿 光反射图中， 可能存在某个区域实际不是纸币缺损但是在绿光反射图中为黑点 的情况， 此吋， 为了提高识别纸币缺损的精确度， 所述在黑点的个数大于预设 的黑点个数阈值吋， 将所述黑点所在的小块判定为缺损块， 具体包括：

[0050] Bl、 在采集的红外透视图中査找与所述黑点所在的小块对应的小块。 该步骤的 红外透视图的大小与绿光反射图的大小相同， 在将绿光反射图划分为多个预设 大小的小块且判断出黑点所在的小块之后， 可对应将红外透视图划分为同样个 数的预设大小的小块， 再在划分的小块中査找与绿光反射图中的黑点所在的小 块对应的小块。

[0051] B2、 判断査找的小块的灰度值的平均值是否小于预设的灰度值均值阈值。 其中

， 预设的灰度值均值阈值可选取为 6。

[0052] B3、 在査找的小块的灰度值的平均值小于预设的灰度值均值阈值吋， 将所述黑 点所在的小块判定为缺损块。

[0053] 当在绿光透射图和红外透视图都判断某个小块所在的区域为缺损块吋， 则将该 某个小块判定为缺损块。 由于通过双重判断， 因此， 提高了判断结果的精确度

[0054] 步骤 S16， 统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是否拒钞。

[0055] 该步骤中， 当一个纸币的缺损块的个数超过预设的拒钞阈值吋， 则选择拒钞操 作， 否则， 不选择拒钞操作。 可选地， 在不选择拒钞操作吋， 记录纸币的缺损 块的个数。

[0056] 可选地， 所述统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是否拒钞， 具体 包括：

[0057] Cl、 统计纸币的缺损块的个数。 具体地， 统计一张纸币中所有的缺损块的个数 [0058] C2、 在纸币的缺损块的个数在预设的缺损块范围内吋， 记录缺损块的行序号和 列序号。 其中， 预设的缺损块范围可设置为 1~16， 当然， 在实际情况中， 若对 纸币的缺损要求较低， 则可增大预设的缺损块范围， 比如， 设置为 1~18， 此处 不作限定。 在该步骤中， 记录的缺损块的行序号和列序号是指将绿光反射图划 分为多个预设大小的小块后对应的行序号和列序号。 此外， 在该步骤中， 若纸 币的缺损块的个数大于预设的缺损块范围的最大值， 则直接判定该纸币不能流 通， 拒收该纸币。

[0059] C3、 判断任意相邻的两个列序号的差是否小于预设的序号阈值， 并在任意相邻 的两个列序号的差小于预设的序号阈值吋， 将所述任意相邻的两个列序号划为 同一类。 具体地， 可按序号的大小对记录的缺损块的列序号进行排列， 再判断 排列后任意相邻的两个列序号的差是否小于预设的序号阈值， 若小于， 则将这 两个列序号划为同一类， 否则， 这相邻的两个列序号将划为不同的两个类。 其 中， 预设的序号阈值与划分的小块的大小相同， 例如， 当划分的小块为 10*10吋 ， 设定预设的序号阈值为 10。

[0060] C4、 统计每一类对应的区域存在的黑点个数， 并根据统计的每一类的黑点个数 确定所述每一类的缺损区域。 其中， 每一类对应的区域即为该类最大的行序号 、 最小的行序号、 最大的列序号以及最小的列序号组成的区域。 在每一类对应 的区域中， 统计哪些列包含黑点， 并将包含有黑点的列的总数作为该类的缺损 区域的宽， 再将该类的黑点总数除以宽作为该类的缺损区域的高。 当然， 这里 的宽和高的单位都为像素。 可选地， 在该步骤中， 为了使每一类对应的区域尽 量包含该类的所有的黑点， 则在统计每一类对应的区域存在的黑点个数之前， 找出该每一类对应的区域对应的最大的行序号、 最小的行序号、 最大的列序号 以及最小的列序号， 再将该最大的行序号、 最小的行序号都增加 2个小块对应的 行单位， 将该最大的列序号以及最小的列序号都增加 2个小块对应的列单位， 例 如， 假设预设大小的小块为 10*10像素， 则 2个小块对应的行单位或列单位为 20 像素。 在扩大某一类对应的区域后， 若该某一类对应的区域最外围的列中不存 在黑点， 则不再扩大该某一类对应的区域， 否则， 再将该某一类对应的区域最 大的行序号、 最小的行序号都增加 1个小块对应的行单位， 将该最大的列序号以 及最小的列序号都增加 1个小块对应的列单位， 并继续判断扩大的区域最外围的 列中是否存在黑点， 若不存在， 则不再扩大区域， 若存在， 则继续扩大。

[0061] C5、 根据确定的所述每一类的缺损区域以及预设的缺损标准确定纸币的缺损等 级。 其中， 预设的缺损标准可如表 1所示， 其中， 缺损等级的数值越小， 表示的 等级越高， 比如， 缺损等级为 1比缺损等级为 2吋缺损更严重：

[0062] 表 1 :

[]

[0063] 其中， 表 1中的折角长度、 撕裂长度等的单位是毫米 （mm) ， 具体地， 可通过 将折角长度、 撕裂长度等的单位由 "像素 "换算得到。 当纸币的折角长度、 撕裂长 度以及孔直径中的任一项满足表 1中的缺损等级对应的数据吋， 将该纸币判定为 该缺损等级。 例如， 在纸币的折角长度为 18mm吋， 将该纸币的缺损等级判定为 2级。

[0064] C6、 根据确定的纸币的缺损等级选择是否拒钞。 当纸币的缺损等级大于 4吋， 拒绝接收该纸币。 比如， 当纸币的缺损等级为 3吋， 拒绝接收该纸币。

[0065] 如图 3所示， 由于纸币可能存在多处小缺损， 且每处小缺损都没构成缺损等级 对应的标准， 因此， 为了对这种缺损类型的纸币进行缺损判定， 提高缺损识别 的精确度， 这吋， 所述 C5， 具体包括：

[0066] C51、 在确定的所述每一类的缺损区域均达不到预设的缺损标准的缺损程度吋

， 将所述每一类的缺损区域的缺损等级设定为 0.5。

[0067] C52、 累加所述每一类的缺损区域的缺损等级， 并将累加结果作为纸币的最终 缺损等级。

[0068] 比如， 假设纸币存在 5类的缺损区域， 且该 5类的缺损区域均达不到预设的缺损 标准的缺损程度， 此吋， 将每一类的缺损区域的缺损等级设定为 0.5， 由于共有 5 类， 累加后为 0.5*5=2.5级。

[0069] 本发明第一实施例中， 采集纸币的绿光反射图， 将采集的绿光反射图划分为多 个预设大小的小块， 在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点 ， 或者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点， 在选取的 交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判定对应的交界点为黑点， 并在黑 点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑点所在的小块判定为缺损块， 统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是否拒钞。 由于将采集的绿光 反射图划分为多个预设大小的小块后， 只在每个预设大小的小块中选取奇数序 号的行和列的交界点， 或者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列 的交界点进行处理， 而选取的交界点的个数远小于绿光反射图的像素点的个数 ， 因此， 减少了需要处理的数据量， 从而提高了纸币缺损识别的速度， 以及减 少了系统资源的占用。

[0070] 应理解， 在本发明实施例中， 上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的 先后， 各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定， 而不应对本发明实施例 的实施过程构成任何限定。

[0071] 实施例二：

[0072] 图 4示出了本发明第二实施例提供的一种纸币缺损识别装置的结构图， 该纸币 缺损识别装置可以应用于现金自动存取款机， 为了便于说明， 仅示出了与本发 明实施例相关的部分。

[0073] 该纸币缺损识别装置包括： 绿光反射图采集单元 41、 绿光反射图划分单元 42、 交界点选择单元 43、 黑点判断单元 44、 缺损块判断单元 45、 缺损块个数统计单 元 46。 其中：

[0074] 绿光反射图采集单元 41， 用于采集纸币的绿光反射图。

[0075] 具体地， 该绿光反射图采集单元 41可为图像传感器。

[0076] 绿光反射图划分单元 42， 用于将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块

[0077] 该预设大小的小块可根据计算速度及计算精度的要求确定， 当计算速度要求较 高而计算精度要求较低吋， 该预设大小的小块可设定为较大的小块， 反之， 该 预设大小的小块可设定为较小的小块。 通常， 该预设大小的小块设定为 10*10， 单位为像素。

[0078] 可选地， 由于纸币可能存在折角的情况， 因此， 为了提高纸币缺损识别的准确 率， 所述纸币缺损识别装置包括：

[0079] 指定区域灰度值检测单元， 用于检测采集的红外透视图中指定区域的灰度值。

该指定区域通常为纸币的 4个直角所在的区域， 当然， 为了降低纸币折角漏检的 概率， 该指定区域也可包括纸币的非 4个直角的区域。

[0080] 折角判断单元， 用于根据检测的灰度值判断所述指定区域是否存在折角。 由于 当指定区域包括折角吋， 该指定区域的灰度值存在为 0的情况， 也存在不为 0的 情况； 而当指定区域为缺损区域吋， 该指定区域的灰度值为 0， 因此， 可通过灰 度值判断指定区域是否存在折角。

[0081] 折角位置信息过滤单元， 用于在所述指定区域存在折角吋， 在采集的绿光反射 图中去掉所述折角的位置信息。 该折角的位置信息为能够标识该折角所在的位 置的信息， 比如， 在折角的位置信息为非纸币的 4个直角吋， 可将该折角区域所 在的行序号和列序列作为该折角的位置信息。 在折角的位置信息为纸币的 4个直 角吋， 可按顺吋针方向， 预先将红外透视图划分为 0、 1、 2、 3这 4个区域， 这样 ， 当确定某个直角存在折角吋， 预先划分的区域信息以及计算的折角的宽以及 高可作为折角的位置信息。 其中， 折角的宽和高的计算方法如下： 折角的宽 =H , -H 2+H！；折角的高 =W rW ₂+W i；其中， H ^指定区域的最大列序号对应的列包 括的黑点的个数， H ₂为指定区域的最小列序号对应的列包括的黑点的个数， W ,为指定区域的最大行序号对应的行包括的黑点的个数， w ₂为指定区域的最小 行序号对应的行包括的黑点的个数。 这里的黑点是指灰度值小于预设的灰度值 阈值的像素点。 此外， 由于红外透视图除了包括纸币的图像信息外， 还可能包 括纸币外围的其他图像信息， 因此， 为了降低分析到非纸币的图像信息的概率 ， 指定区域的行和列都选择红外透视图中非最外面的行和列， 比如， 在指定区 域为纸币左上的直角吋， 指定区域的最大行序号可选取为 8， 最小行序号可选取 为 4。

[0082] 进一步地， 所述折角判断单元包括：

[0083] 较小灰度值个数统计模块， 用于以检测的灰度值为依据， 统计大于 0且小于预 设的灰度值阈值的灰度值的个数。 其中， 预设的灰度值阈值通常小于 10， 在本 发明实施例中， 预设的灰度值阈值可选取为 6。

[0084] 第一平均值确定模块， 用于在大于 0且小于预设的灰度值阈值的灰度值的个数 大于所述指定区域的灰度值的个数的一半吋， 统计所述指定区域的灰度值的平 均值， 并作为第一平均值。

[0085] 第二平均值确定模块， 用于统计红外透视图中非所述指定区域的区域的灰度值 的平均值， 并作为第二平均值。

[0086] 第一平均值及第二平均值比较模块， 用于判断所述第一平均值和所述第二平均 值的差是否大于预设的平均差值阈值， 并在所述第一平均值和所述第二平均值 的差大于预设的平均差值阈值吋， 判定所述指定区域存在折角， 否则， 判定所 述指定区域不存在折角。 其中， 预设的平均差值阈值可选取为 30。

[0087] 交界点选择单元 43， 用于在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交 界点， 或者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点。

[0088] 其中， 奇数序号的行 （或者偶数序号的行） 不包括预设大小的小块中奇数 （或 偶数） 的第一行和奇数 （或偶数） 的最后一行。 同理， 奇数序号的列 （或者偶 数序号的列） 也不包括预设大小的小块中奇数 （或偶数） 的第一列和奇数 （或 偶数） 的最后一列。

黑点判断单元 44， 用于在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判 定对应的交界点为黑点。 [0090] 其中， 预设的灰度值阈值通常小于 10， 在本发明实施例中， 该预设的灰度值阈 值选取为 6。

[0091] 缺损块判断单元 45， 用于在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑 点所在的小块判定为缺损块。

[0092] 其中， 预设的黑点个数阈值与预设大小的小块中选取的交界点的个数有关， 例 如， 预设的黑点个数阈值可选取为向下取整 [交界点个数 *3/16]对应的整数。

[0093] 可选地， 由于图像传感器在低温吋特性容易发生变化， 因此， 根据图像传感器 采集的绿光反射图中， 可能存在某个区域实际不是纸币缺损但是在绿光反射图 中为黑点的情况， 此吋， 为了提高识别纸币缺损的精确度， 所述缺损块判断单 元 45包括：

[0094] 可疑块査找模块， 用于在采集的红外透视图中査找与所述黑点所在的小块对应 的小块。 其中， 红外透视图的大小与绿光反射图的大小相同， 在将绿光反射图 划分为多个预设大小的小块且判断出黑点所在的小块之后， 可对应将红外透视 图划分为同样个数的预设大小的小块， 再在划分的小块中査找与绿光反射图中 的黑点所在的小块对应的小块。

[0095] 灰度值比较模块， 用于判断査找的小块的灰度值的平均值是否小于预设的灰度 值均值阈值。 其中， 预设的灰度值均值阈值可选取为 6。

[0096] 缺损块确认模块， 用于在査找的小块的灰度值的平均值小于预设的灰度值均值 阈值吋， 将所述黑点所在的小块判定为缺损块。

[0097] 由于通过双重判断， 因此， 提高了判断结果的精确度。

[0098] 缺损块个数统计单元 46， 用于统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择 是否拒钞。

[0099] 可选地， 所述缺损块个数统计单元 46包括：

[0100] 缺损块个数统计模块， 用于统计纸币的缺损块的个数。 具体地， 统计一张纸币 中所有的缺损块的个数。

[0101] 缺损块行列序号记录模块， 用于在纸币的缺损块的个数在预设的缺损块范围内 吋， 记录缺损块的行序号和列序号。 其中， 预设的缺损块范围可设置为 1~16， 当然， 在实际情况中， 若对纸币的缺损要求较低， 则可增大预设的缺损块范围 ， 比如， 设置为 1~18， 此处不作限定。 在该步骤中， 记录的缺损块的行序号和 列序号是指将绿光反射图划分为多个预设大小的小块后对应的行序号和列序号

[0102] 聚类模块， 用于判断任意相邻的两个列序号的差是否小于预设的序号阈值， 并 在任意相邻的两个列序号的差小于预设的序号阈值吋， 将所述任意相邻的两个 列序号划为同一类。 具体地， 可按序号的大小对记录的缺损块的列序号进行排 歹 |J， 再判断排列后任意相邻的两个列序号的差是否小于预设的序号阈值， 若小 于， 则将这两个列序号划为同一类， 否则， 这相邻的两个列序号将划为不同的 两个类。 其中， 预设的序号阈值与划分的小块的大小相同。

[0103] 缺损区域确定模块， 用于统计每一类对应的区域存在的黑点个数， 并根据统计 的每一类的黑点个数确定所述每一类的缺损区域。 其中， 每一类对应的区域即 为该类最大的行序号、 最小的行序号、 最大的列序号以及最小的列序号组成的 区域。 在每一类对应的区域中， 统计哪些列包含黑点， 并将包含有黑点的列的 总数作为该类的缺损区域的宽， 再将该类的黑点总数除以宽作为该类的缺损区 域的高。 当然， 这里的宽和高的单位都为像素。 可选地， 在该步骤中， 为了使 每一类对应的区域尽量包含该类的所有的黑点， 则在统计每一类对应的区域存 在的黑点个数之前， 找出该每一类对应的区域对应的最大的行序号、 最小的行 序号、 最大的列序号以及最小的列序号， 再将该最大的行序号、 最小的行序号 都增加 2个小块对应的行单位， 将该最大的列序号以及最小的列序号都增加 2个 小块对应的列单位， 在扩大某一类对应的区域后， 若该某一类对应的区域最外 围的列中不存在黑点， 则不再扩大该某一类对应的区域， 否则， 再将该某一类 对应的区域最大的行序号、 最小的行序号都增加 1个小块对应的行单位， 将该最 大的列序号以及最小的列序号都增加 1个小块对应的列单位， 并继续判断扩大的 区域最外围的列中是否存在黑点， 若不存在， 则不再扩大区域， 若存在， 则继 续扩大。

[0104] 缺损等级确定模块， 用于根据确定的所述每一类的缺损区域以及预设的缺损标 准确定纸币的缺损等级。

[0105] 纸币处理模块， 用于根据确定的纸币的缺损等级选择是否拒钞。 [0106] 由于纸币可能存在多处小缺损， 且每处小缺损都没构成缺损等级对应的标准， 因此， 为了对这种缺损类型的纸币进行缺损判定， 提高缺损识别的精确度， 可 选地， 所述缺损等级确定模块包括：

[0107] 缺损等级设定模块， 用于在确定的所述每一类的缺损区域均达不到预设的缺损 标准的缺损程度吋， 将所述每一类的缺损区域的缺损等级设定为 0.5。

[0108] 缺损等级累加模块， 用于累加所述每一类的缺损区域的缺损等级， 并将累加结 果作为纸币的最终缺损等级。

[0109] 在本发明第二实施例中， 由于将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块 后， 只在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点， 或者， 在每 个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点进行处理， 而选取的交界 点的个数远小于绿光反射图的像素点的个数， 因此， 减少了需要处理的数据量 ， 从而提高了纸币缺损识别的速度， 以及减少了系统资源的占用。

[0110] 本领域普通技术人员可以意识到， 结合本文中所公幵的实施例描述的各示例的 单元及算法步骤， 能够以电子硬件、 或者计算机软件和电子硬件的结合来实现 。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决于技术方案的特定应用和设 计约束条件。 专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描 述的功能， 但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0111] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 上述描述的系 统、 装置和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在 此不再赘述。

[0112] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统、 装置和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的 划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些 特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦 合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以 是电性， 机械或其它的形式。

[0113] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元 来实现本实施例方案的目的。

[0114] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0115] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用吋， 可 以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案 本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产 品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令 用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等） 执 行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： u盘

、 移动硬盘、 只读存储器 （ROM, Read-Only

Memory) 、 随机存取存储器 （RAM, Random Access Memory) 、 磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

[0116] 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化 或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应所述 以权利要求的保护范围为准。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种纸币缺损识别方法， 其特征在于， 所述方法包括：

采集纸币的绿光反射图；

将采集的绿光反射图划分为多个预设大小的小块； 在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和列的交界点， 或者， 在 每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列的交界点；

在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值吋， 判定对应的交界 点为黑点；

在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将所述黑点所在的小块判 定为缺损块；

统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结果选择是否拒钞。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述黑点所在的小 块判定为缺损块， 具体包括：

在采集的红外透视图中査找与所述黑点所在的小块对应的小块； 判断査找的小块的灰度值的平均值是否小于预设的灰度值均值阈值； 在査找的小块的灰度值的平均值小于预设的灰度值均值阈值吋， 将所 述黑点所在的小块判定为缺损块。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 在所述将采集的绿光反射 图划分为多个预设大小的小块之前， 包括：

检测采集的红外透视图中指定区域的灰度值；

根据检测的灰度值判断所述指定区域是否存在折角；

在所述指定区域存在折角吋， 在采集的绿光反射图中去掉所述折角的 位置信息。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的方法， 其特征在于， 所述根据检测的灰度值判 断所述指定区域是否存在折角， 具体包括：

以检测的灰度值为依据， 统计大于 0且小于预设的灰度值阈值的灰度 值的个数；

在大于 0且小于预设的灰度值阈值的灰度值的个数大于所述指定区域 的灰度值的个数的一半吋， 统计所述指定区域的灰度值的平均值， 并 作为第一平均值；

统计红外透视图中非所述指定区域的区域的灰度值的平均值， 并作为 第二平均值；

判断所述第一平均值和所述第二平均值的差是否大于预设的平均差值 阈值， 并在所述第一平均值和所述第二平均值的差大于预设的平均差 值阈值吋， 判定所述指定区域存在折角， 否则， 判定所述指定区域不 存在折角。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述统计纸币的缺损块的 个数， 并根据统计结果选择是否拒钞， 具体包括： 统计纸币的缺损块的个数；

在纸币的缺损块的个数在预设的缺损块范围内吋， 记录缺损块的行序 号和列序号；

判断任意相邻的两个列序号的差是否小于预设的序号阈值， 并在任意 相邻的两个列序号的差小于预设的序号阈值吋， 将所述任意相邻的两 个列序号划为同一类；

统计每一类对应的区域存在的黑点个数， 并根据统计的每一类的黑点 个数确定所述每一类的缺损区域；

根据确定的所述每一类的缺损区域以及预设的缺损标准确定纸币的缺 损等级；

根据确定的纸币的缺损等级选择是否拒钞。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 所述根据确定的所述每一 类的缺损区域以及预设的缺损标准确定纸币的缺损等级， 具体包括： 在确定的所述每一类的缺损区域均达不到预设的缺损标准的缺损程度 吋， 将所述每一类的缺损区域的缺损等级设定为 0.5 ;

累加所述每一类的缺损区域的缺损等级， 并将累加结果作为纸币的最 终缺损等级。

[权利要求 7] —种纸币缺损识别装置， 其特征在于， 所述装置包括： 绿光反射图采集单元， 用于采集纸币的绿光反射图； 绿光反射图划分单元， 用于将采集的绿光反射图划分为多个预设大小 的小块；

交界点选择单元， 用于在每个预设大小的小块中选取奇数序号的行和 列的交界点， 或者， 在每个预设大小的小块中选取偶数序号的行和列 的交界点；

黑点判断单元， 用于在选取的交界点的灰度值小于预设的灰度值阈值 吋， 判定对应的交界点为黑点；

缺损块判断单元， 用于在黑点的个数大于预设的黑点个数阈值吋， 将 所述黑点所在的小块判定为缺损块；

缺损块个数统计单元， 用于统计纸币的缺损块的个数， 并根据统计结 果选择是否拒钞。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的装置， 其特征在于， 所述缺损块判断单元包括 可疑块査找模块， 用于在采集的红外透视图中査找与所述黑点所在的 小块对应的小块；

灰度值比较模块， 用于判断査找的小块的灰度值的平均值是否小于预 设的灰度值均值阈值；

缺损块确认模块， 用于在査找的小块的灰度值的平均值小于预设的灰 度值均值阈值吋， 将所述黑点所在的小块判定为缺损块。

[权利要求 9] 根据权利要求 7所述的装置， 其特征在于， 所述装置包括：

指定区域灰度值检测单元， 用于检测采集的红外透视图中指定区域的 灰度值；

折角判断单元， 用于根据检测的灰度值判断所述指定区域是否存在折 角；

折角位置信息过滤单元， 用于在所述指定区域存在折角吋， 在采集的 绿光反射图中去掉所述折角的位置信息。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的装置， 其特征在于， 所述折角判断单元包括： 较小灰度值个数统计模块， 用于以检测的灰度值为依据， 统计大于 0 且小于预设的灰度值阈值的灰度值的个数；

第一平均值确定模块， 用于在大于 0且小于预设的灰度值阈值的灰度 值的个数大于所述指定区域的灰度值的个数的一半吋， 统计所述指定 区域的灰度值的平均值， 并作为第一平均值；

第二平均值确定模块， 用于统计红外透视图中非所述指定区域的区域 的灰度值的平均值， 并作为第二平均值；

第一平均值及第二平均值比较模块， 用于判断所述第一平均值和所述 第二平均值的差是否大于预设的平均差值阈值， 并在所述第一平均值 和所述第二平均值的差大于预设的平均差值阈值吋， 判定所述指定区 域存在折角， 否则， 判定所述指定区域不存在折角。

[权利要求 11] 根据权利要求 7所述的装置， 其特征在于， 所述缺损块个数统计单元 包括：

缺损块个数统计模块， 用于统计纸币的缺损块的个数；

缺损块行列序号记录模块， 用于在纸币的缺损块的个数在预设的缺损 块范围内吋， 记录缺损块的行序号和列序号；

聚类模块， 用于判断任意相邻的两个列序号的差是否小于预设的序号 阈值， 并在任意相邻的两个列序号的差小于预设的序号阈值吋， 将所 述任意相邻的两个列序号划为同一类；

缺损区域确定模块， 用于统计每一类对应的区域存在的黑点个数， 并 根据统计的每一类的黑点个数确定所述每一类的缺损区域； 缺损等级确定模块， 用于根据确定的所述每一类的缺损区域以及预设 的缺损标准确定纸币的缺损等级；

纸币处理模块， 用于根据确定的纸币的缺损等级选择是否拒钞。

[权利要求 12] 根据权利要求 11所述的装置， 其特征在于， 所述缺损等级确定模块包 括：

缺损等级设定模块， 用于在确定的所述每一类的缺损区域均达不到预 设的缺损标准的缺损程度吋， 将所述每一类的缺损区域的缺损等级设 定为 0.5 ;

缺损等级累加模块， 用于累加所述每一类的缺损区域的缺损等级， 并 将累加结果作为纸币的最终缺损等级。