WO2016182180A1 - 투명 입체물 제작방법과 이를 통해 생성된 투명 입체물 - Google Patents

투명 입체물 제작방법과 이를 통해 생성된 투명 입체물 Download PDF

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WO2016182180A1
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image
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transparent
mold
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박상준
정진욱
구진모
이두희
이상윤
김정훈
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서울대학교 산학협력단
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    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a transparent three-dimensional object that can see the internal structure and to a transparent three-dimensional object generated through this.
  • Three-dimensional printing is an additive manufacturing method of manufacturing three-dimensional solid objects through an additive method, as opposed to subtractive manufacturing, which generates three-dimensional objects by cutting or cutting materials.
  • additive manufacturing as opposed to subtractive manufacturing, which generates three-dimensional objects by cutting or cutting materials.
  • subtractive manufacturing which generates three-dimensional objects by cutting or cutting materials.
  • lamination schemes for three-dimensional printing There are various lamination schemes for three-dimensional printing.
  • An object of the present invention is to provide a method for producing a transparent three-dimensional object that can easily grasp the internal structure using a three-dimensional printer and to provide a transparent three-dimensional object produced through this.
  • an example of a transparent three-dimensional object manufacturing method the step of printing the internal structure of the three-dimensional object based on the three-dimensional image file including the interior of the three-dimensional object; Separating the template for the three-dimensional object into at least two areas based on the three-dimensional image file and printing the same by using a three-dimensional printer; Coupling the internal structure into the mold; Injecting a transparent material into the mold; And removing the mold when the transparent material is hardened.
  • an example of a transparent three-dimensional object according to the present invention three-dimensional printed at least one internal structure; And a transparent part formed by pouring a transparent material in a state where the internal structure is fixed to the mold.
  • the present invention it is possible to produce a transparent three-dimensional object that can see the internal structure.
  • the high transparency can be utilized in the production of medical three-dimensional objects that can easily grasp the structure of complex internal blood vessels and tumors, such as lungs and liver.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an entire system for manufacturing a transparent three-dimensional object according to the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a flow of an embodiment of an image analysis device for producing a transparent three-dimensional object according to the present invention
  • FIG. 3 is a view showing an example of a three-dimensional image consisting of a plurality of planar images according to the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating interpolation images before and after z-axis resolution of a 3D image as shown in FIG. 3;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of extracting a region of interest of a 3D image according to the present invention
  • FIG. 7 is a view showing an example flow of a transparent three-dimensional object manufacturing method according to the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing an example of a transparent three-dimensional object produced according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an example of a method for manufacturing a transparent three-dimensional object including an isolated structure, in accordance with the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing an example of a mold for manufacturing a three-dimensional object containing the isolated structure according to the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a method for fixing the isolated structure according to the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an entire system for manufacturing a transparent three-dimensional object according to the present invention.
  • a system for manufacturing a transparent three-dimensional object includes an image acquisition device 100, an image analysis device 110, a three-dimensional printer 120, a casting device 130, and the like.
  • the image acquisition apparatus 100 generates a three-dimensional image of a three-dimensional object.
  • the image acquisition apparatus 100 obtains a three-dimensional image including the interior of the three-dimensional object, not only generating a three-dimensional image of the three-dimensional object.
  • the image acquisition apparatus 100 may generate a 3D image including an internal structure of a three-dimensional object by using a computed tomography (CT) or magnetic resonance imaging (MRI) device.
  • CT computed tomography
  • MRI magnetic resonance imaging
  • Three-dimensional images taken by CT or MRI are generally stored as DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) files.
  • the image acquisition apparatus 100 may generate a three-dimensional image (cad file) of a three-dimensional object that a user wants to manufacture by using a CAD (couputer aided design).
  • CAD coupleduter aided design
  • the image analyzing apparatus 110 generates at least one three-dimensional image file for three-dimensional printing based on the three-dimensional image received from the image acquisition apparatus 100.
  • the 3D image photographed using CT or MRI not only a lot of noise exists but also a surface of the voxel as a set of voxels, the 3D image file cannot be output through a 3D printer. Therefore, the image analyzing apparatus 110 performs a process of converting the 3D image into a 3D image file suitable for a 3D printer, which will be described again with reference to FIG. 2.
  • the image analysis apparatus 100 generally uses a 3D image in a 3D printer. Converts directly to STL (STereoLithography) files. As another example, when the 3D image is generated in the form of a file suitable for a 3D printer from the beginning, the image analyzing apparatus 110 may be omitted.
  • STL STereoLithography
  • the image analyzing apparatus 110 may separate a volume of interest (VOI) to be produced as a transparent three-dimensional object from a three-dimensional image, and then generate a three-dimensional image file of the region of interest.
  • VOI volume of interest
  • the region of interest refers to a region to be manufactured as a transparent solid object.
  • the 3D printer 120 performs 3D printing based on the 3D image file received from the image analyzing apparatus 110.
  • the casting device 130 provides an environment for manufacturing a transparent three-dimensional object by embedding a structure manufactured by a three-dimensional printer in a mold and injecting a transparent material.
  • the casting apparatus may be a vacuum or a chamber filled with argon gas, nitrogen gas, or the like to prevent a drop in transparency caused by bubbles or the like generated when injecting the dissolved transparent material into the mold.
  • the casting apparatus 130 may be modified in various ways according to the embodiment, and may also be omitted according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing the flow of an embodiment of an image analysis device for producing a transparent three-dimensional object according to the present invention.
  • the image analyzing apparatus 110 receives a 3D image from the image obtaining apparatus 100 (S200).
  • the 3D image may be a CT or MRI image of a human body or various objects, or may be an image directly created by a user through a CAD.
  • the image analyzing apparatus 110 performs a preprocessing process such as noise removal for the 3D image (S210).
  • the pretreatment process may use various algorithms such as a Gaussian filter, anisotropic diffusion filter, and total variation minimization (TVM) technique. If the 3D image is generated through CAD, etc., since the noise is less than that of CT or MRI image, the preprocessing process may be omitted.
  • the 3D image of the CT or the MRI is an image of xy plane images 300, 302, 304, and 306 taken at regular intervals in the z-axis direction, and thus, a predetermined interval (l) where no image exists between the z-axis.
  • the image analyzing apparatus 110 may additionally perform a preprocessing process to improve the z-axis resolution through interpolation to obtain a corrected image.
  • the image analyzing apparatus 110 may use isotropic conversion or frame rate up-conversion as an interpolation method for improving the z-axis resolution.
  • various other interpolation methods can be applied.
  • the image analyzing apparatus 110 extracts a region of interest from the 3D image after performing the preprocessing process (S220). For example, when a 3D image file of a three-dimensional object such as a pencil or a key is generated through a CAD, a separate region of interest extraction process may be omitted since the 3D image file may be converted into a 3D image file and output as it is. Can be. Of course, if you want to produce a transparent three-dimensional object only for a portion of the pencil, not the entire three-dimensional object such as a pencil or a key, the image analysis apparatus 110 may separate the region of interest for the portion of the three-dimensional image.
  • the image analyzing apparatus may use the liver or lung in the 3D image. Only the human organs of the back are separated into the region of interest.
  • the image analyzing apparatus 110 may provide a user interface for setting a specific ROI. For example, a 3D image may be displayed on a screen, and a user may select an ROI in the 3D image displayed on the screen through various input devices such as a mouse. For example, when the region of interest is an irregular shape, such as the liver or lungs, when the user selects an area including an area such as the liver or lungs, the image analysis apparatus detects an area such as the liver or lungs located in the area. Automatic separation by applying a variety of conventional separation methods. As a method for more precise separation of human tissues such as lungs, methods such as Patent Application Nos. 10-2013-91595 and 10-2013-124155 may be applied.
  • the image analyzing apparatus 110 separates various internal structures located in the ROI for 3D printing when the ROI is extracted.
  • the image analyzing apparatus 110 may include internal structures 510 such as blood vessels, tumors, and bronchus that are located inside the lungs. ) Is also separated.
  • the image analysis apparatus 110 performs post-processing such as noise removal on the separated ROI and at least one internal structure in the ROI (S230). Post-processing may be omitted according to an embodiment.
  • the image analysis apparatus 110 generates a 3D image file for the ROI and the internal structure (S240). For example, the image analysis apparatus 110 converts a voxel set constituting a CT or MRI image into a three-dimensional coordinate set (that is, polygon data) having a mesh structure of points, lines, and faces, and thus converts the three-dimensional image. Create a file. As another example, if the 3D image is composed of a 3D coordinate set from the beginning, this conversion process may be omitted.
  • a hole 604 or a flip surface 602 may occur in the process of converting the voxel-based volume data into polygon data (600). Accordingly, the image analyzing apparatus 110 may perform a mesh repair process of detecting and restoring an error mesh portion in which holes and the like appear (612, 614) (610).
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a 3D image including a plurality of planar images 300, 302, 304, and 036 according to the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating interpolation images before and after the z-axis resolution of the 3D image as illustrated in FIG. 3. to be.
  • the image acquisition apparatus 100 obtains a 3D image including a plurality of x-y plane images photographed at predetermined intervals in the z-axis direction using CT or MRI. In this case, since there is a predetermined interval in the z-axis direction, there is no video information therebetween.
  • FIG. 4 a case in which the 3D image of FIG. 3 is rendered as the 3D image 400 without resolution interpolation in the z-axis direction and when the 3D image in FIG. 3 is rendered as the 3D image 410 after interpolation in the z-axis direction is illustrated. It is. It can be seen that the image 410 is smoother when the image analysis apparatus 110 performs resolution interpolation in the z-axis direction.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of extracting a region of interest of a 3D image according to the present invention.
  • the image analyzing apparatus 110 may separate the lung region 500 into a region of interest in a 3D human body image.
  • the image analyzing apparatus 500 may also separate an area of the internal structure 510 such as a blood vessel or a bronchus located in the lung region.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of mesh recovery of a 3D image file according to the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a flow of an example of a transparent three-dimensional object manufacturing method according to the present invention.
  • a three-dimensional image file is generated through a salping process.
  • the internal structure is printed on the 3D printer based on the 3D image file representing the inside of the three-dimensional object (S700).
  • a support for supporting the internal structure may be output together during 3D printing.
  • the support is removed after removal of the internal structure.
  • the support may be output as a substance that is soluble in a particular drug and removed through the drug.
  • the template for the three-dimensional object, not the three-dimensional object itself is printed (S710).
  • the image analyzing apparatus 110 inverts the three-dimensional image file of the three-dimensional object to generate a three-dimensional image file in which the space in which the three-dimensional object exists is an empty space and the outer region of the three-dimensional object is a filling region.
  • the 3D printer 120 prints a mold for the three-dimensional object by using the inverted 3D image file.
  • the molds 1000 and 1005 of the hexahedral solid body of FIG. 8 are divided into two parts and three-dimensionally printed.
  • the internal structure may be classified into a case of contacting with the outer surface of the three-dimensional object (that is, the inner surface of the mold) and an isolated structure that is not alone but is isolated alone.
  • the internal structure that is in contact with the outer surface of the three-dimensional object can be easily fixed using an adhesive or the like on one side of the mold.
  • the inner structure penetrates the outer surface of the three-dimensional object and protrudes out.
  • the inner structure is printed with a three-dimensional printer to a portion that penetrates the outer surface of the three-dimensional object, and the mold and the three-dimensional printing include a portion that includes the inner structure.
  • the internal structures can be easily combined with each other as a kind of toy block. In order to fix the isolated structure in the mold, a separate support is required, which will be described again with reference to FIGS. 9 to 11.
  • the transparent material is dissolved and injected into the mold (S730).
  • Various materials such as transparent synthetic resin or silicon may be used as the transparent material.
  • Injecting the mold material may be carried out a process of injecting and curing the transparent material in the chamber of the mold apparatus filled with vacuum or argon gas, etc. in order to prevent the transparency decrease by bubbles or the like.
  • the mold is removed (S740).
  • the mold may not be removed well, or a portion of the solid surface may fall together when the mold is removed. Therefore, in some embodiments, the mold may be three-dimensionally printed with a material that is soluble in a particular drug, and when the mold is removed, it may be removed by exposing it to a specific drug.
  • an operation of planarizing the surface of the transparent solid material from which the mold is removed may be additionally performed (S750).
  • the surface of the transparent three-dimensional object may be smoothed by using sandpaper, eston solution vapor, epoxy resin coating, micropaint surface or finishing agent, and the like to further improve transparency.
  • FIG. 8 is a view showing an example of a transparent three-dimensional object produced in accordance with the present invention.
  • the transparent three-dimensional object includes an internal structure 810 printed by a three-dimensional printer and a transparent portion 800 formed through a mold.
  • a human body device such as lung or liver
  • the overall shape of the human organs as well as the location and size of blood vessels, bronchus, tumors, etc. inside the organs can be easily identified with the naked eye. It can help a lot in the medical field.
  • the internal structure 810 located inside the three-dimensional object is an isolated structure that does not contact the outer surface of the three-dimensional object. Therefore, when combining the mold and the internal structure according to the salpin manufacturing method in Figure 7 is required a method that can be located in the correct position. This will be described below with reference to FIG. 9.
  • FIG. 9 is a view showing an example of a method for manufacturing a transparent three-dimensional object including an isolated structure according to the present invention.
  • the 3D printer 3D prints the isolated structure 810 based on the 3D image file (S900).
  • the 3D image file S900
  • the 3D printer 3D prints the isolated structure 810 based on the 3D image file (S900).
  • the 3D image file S900
  • the 3D printer 3D prints the isolated structure 810 based on the 3D image file (S900).
  • S900 3D image file
  • other internal structures they are also printed on a three-dimensional printer. For example, when the liver of a liver cancer patient is made into a transparent solid, not only blood vessels inside the liver but also separate lumps of cancer are each printed by a three-dimensional printer.
  • the image analyzing apparatus detects the 3D position of the isolated structure based on the 3D image file (S910).
  • the three-dimensional position of the isolated structure may be represented by the intersection of at least two virtual straight lines.
  • the image analyzing apparatus generates a 3D image file for the mold having a through hole through which the virtual straight line passes, and prints the mold through the 3D printer (S920). For example, as shown in FIG. 10, printing a mold with a three-dimensional printer such that two virtual straight lines 1020, 1022, which may indicate the position of the isolation structure 810 of FIG. 8, include a through hole 1010 therethrough. do.
  • the transparent material is injected through the casting inlet of the mold (S940).
  • the transparent material is cured and removes the mold and the support (S950).
  • the through hole may be left as it is, or the same material as the transparent material injected into the mold may be inserted into the through hole to fill it (S960).
  • the salping planarization operation may be selectively performed according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a view showing an example of a mold for manufacturing a three-dimensional object containing the isolated structure according to the present invention.
  • molds 1000 and 1005 for the three-dimensional object 800 of FIG. 8 are shown.
  • the molds 1000 and 1005 are separated into at least two parts and three-dimensionally printed so as to easily couple the internal structure 810.
  • a casting inlet 1030 for introducing a transparent material is formed on one side of the mold.
  • the molds 1000 and 1005 include through holes 1010 through which at least two supports 1020 and 1022 can be penetrated to secure the isolation structure 810 of FIG. 8. Inserting the supports 1020, 1022 through the respective through holes 1010, the intersection is the position of the isolation structure 810.
  • the isolation structure 810 is fixed to the supports 1020 and 1022, the molds 1000 and 1005 divided into two parts are combined, and then the transparent material is poured through the casting inlet 1030, thereby forming the internal structure 810 as shown in FIG. 8. Create a transparent solid with visible).
  • Various conventional methods may be applied to prevent the casting from leaking into the gap when the two molds 1000 and 1005 are combined.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a method for fixing the isolated structure according to the present invention.
  • the pair of supports may not be fixed as shown in FIG. 8.
  • the image analysis apparatus detects the three-dimensional position of the isolated structure, generates a plurality of virtual straight lines penetrating the isolated structure, and then manufactures a mold including the through-holes through which the virtual straight lines pass. Then, the transparent structure is manufactured by the salping method by fixing the isolated structure through the supports inserted into each through hole of the mold.
  • the invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like.
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Abstract

투명 입체물 제작방법과 이를 통해 생성된 투명 입체물이 개시된다. 투명 입체물 제작을 위해 먼저, 입체물의 내부를 포함하는 3차원 이미지 파일을 기초로 상기 입체물의 내부 구조물을 3차원 프린터로 프린팅하고, 입체물에 대한 주형을 적어도 두 개 이상의 영역으로 분리하여 3차원 프린터로 프린팅한다. 그리고 주형 내에 내부 구조물을 결합하고 주형에 투명 물질을 주입한다. 투명 물질이 굳으면 주형을 제거하여 투명 입체물을 얻는다.

Description

투명 입체물 제작방법과 이를 통해 생성된 투명 입체물
본 발명은 내부 구조를 볼 수 있는 투명한 입체물을 제작하는 방법과 이를 통해 생성된 투명 입체물에 관한 것이다.
최근 3차원 입체물을 제작하는데 3차원 프린터가 널리 활용되고 있다. 3차원 프린팅은 재료를 자르거나 깎는 방법으로 입체물을 생성하는 절삭가공(subtractive manufacturing)과 반대되는 개념으로서 적층(additive) 방법을 통해 3차원 입체물을 제조하는 적층 가공(additive manufacturing) 방법이다. 3차원 프린팅을 위한 다양한 적층 방식이 존재한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 3차원 프린터를 이용하여 내부 구조를 용이하게 파악할 수 있는 투명한 입체물을 제작하는 방법과 이를 통해 제작된 투명 입체물을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 투명 입체물 제작 방법의 일 예는, 입체물의 내부를 포함하는 3차원 이미지 파일을 기초로 상기 입체물의 내부 구조물을 3차원 프린터로 프린팅하는 단계; 상기 3차원 이미지 파일을 기초로 상기 입체물에 대한 주형을 적어도 두 개 이상의 영역으로 분리하여 3차원 프린터로 프린팅하는 단계; 상기 주형 내에 상기 내부 구조물을 결합하는 단계; 상기 주형에 투명 물질을 주입하는 단계; 및 상기 투명 물질이 굳으면 상기 주형을 제거하는 단계;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 투명 입체물의 일 예는, 3차원 프린팅된 적어도 하나 이상의 내부 구조물; 및 상기 내부 구조물을 주형에 내부 고정한 상태에서 투명 물질을 부어 형성된 투명부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 투명 입체물 제작 방법의 다른 예는, 입체물을 x-y 평면에 대해 z축으로 일정간격마다 촬영한 3차원 촬영 영상을 입력받는 단계; 상기 3차원 촬영 영상에서 z축 사이의 빈 공간을 보간한 3차원 보정 영상을 생성하는 단계; 상기 3차원 보정 영상을 구성하는 복셀 집합을 폴리곤 데이터로 변환한 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계; 및 3차원 프린팅을 위해 상기 3차원 이미지 파일을 3차원 프린터로 제공하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 내부 구조를 볼 수 있는 투명한 입체물을 제작할 수 있다. 특히 투명도가 높아 폐나 간 등의 복잡한 내부 혈관이나 종양 등의 구조를 용이하게 파악할 수 있는 의료용 입체물의 제작에 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 투명 입체물 제작을 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 투명 입체물 제작을 위한 영상분석장치의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 복수의 평면 영상으로 이루어진 3차원 영상의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 도 3과 같은 3차원 영상의 z축 해상도의 보간 전후 영상을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 영상의 관심 영역의 추출 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 3차원 이미지 파일의 메쉬 복구의 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 투명 입체물 제작 방법의 일 예의 흐름을 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따라 제작된 투명 입체물의 일 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따라, 고립 구조물을 포함하는 투명 입체물을 제작하는 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 고립 구조물을 내장하는 입체물을 제작하기 위한 주형의 일 예를 도시한 도면, 그리고,
도 11은 본 발명에 따른 고립 구조물을 고정하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 투명 입체물 제작 방법 및 이를 통해 생성된 투명 입체물에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 투명 입체물 제작을 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 투명 입체물 제작을 위한 시스템은 영상획득장치(100), 영상분석장치(110), 3차원 프린터(120), 주물 장치(130) 등을 포함한다.
영상획득장치(100)는 입체물의 3차원 영상을 생성한다. 영상획득장치(100)는 입체물의 외형에 대한 3차원 영상만을 생성하는 것이 아니라, 입체물의 내부를 포함한 3차원 영상을 획득한다. 예를 들어, 영상획득장치(100)는 컴퓨터단층촬영(CT)이나 자기공명영상(MRI) 장치를 이용하여 입체물의 내부 구조를 포함하는 3차원 영상을 생성할 수 있다. CT나 MRI 등을 통해 촬영된 3차원 영상은 일반적으로 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 파일로 저장된다. 또 다른 예로, 영상획득장치(100)는 캐드(CAD, couputer aided design) 등을 이용하여 사용자가 제작을 원하는 입체물의 3차원 영상(캐드 파일)을 생성할 수 있다.
영상분석장치(110)는 영상획득장치(100)로부터 수신한 3차원 영상을 기초로 3차원 프린팅을 위한 적어도 하나 이상의 3차원 이미지 파일을 생성한다. CT나 MRI 등을 이용하여 촬영한 3차원 영상에는 많은 잡음이 존재할 뿐만 아니라 복셀(voxel)의 집합이어서 표면이 존재하지 아니하므로, 3차원 영상 파일을 그대로 3차원 프린터를 통해 출력할 수가 없다. 따라서 영상분석장치(110)는 3차원 영상을 3차원 프린터에 적합한 3차원 이미지 파일로 변환하는 과정을 수행하며, 이에 대해서는 도 2에서 다시 설명한다.
다른 예로, 3차원 영상이 캐드 등을 통해 작성된 것이라면 잡음이나 별도의 표면 처리 작업 등이 필요하지 않을 수 있으며, 이 경우에 영상분석장치(100)는 3차원 영상을 일반적으로 3차원 프린터에서 사용하는 STL(STereoLithography) 파일로 바로 변환가능하다. 또 다른 예로, 3차원 영상이 처음부터 3차원 프린터에 적합한 파일 형태로 생성되는 경우라면, 영상분석장치(110)는 생략될 수 있다.
영상분석장치(110)는 실시 예에 따라, 3차원 영상에서 투명 입체물로 제작할 관심 영역(volume of interest, VOI)을 분리한 후 관심 영역에 대한 3차원 이미지 파일을 생성할 수 있다. 여기서 관심 영역이라고 함은 투명 입체물로 제작할 영역을 의미한다.
3차원 프린터(120)는 영상분석장치(110)로부터 수신한 3차원 이미지 파일을 기초로 3차원 프린팅을 수행한다. 3차원 프린터(120)는 종래 다양한 종류와 방법이 존재하며, 실시 예에 따라 적합한 3차원 프린터가 활용될 수 있으므로 3차원 프린터(120) 자체에 대한 상세한 설명은 생략한다.
주물장치(130)는 주형 내에 3차원 프린터를 통해 제작된 구조물을 내포시키고 투명 물질을 주입하여 투명 입체물을 제작하는 환경을 제공한다. 예를 들어, 주물장치는 용해된 투명 물질을 주형에 주입할 때 발생하는 기포 등에 의한 투명도 저하를 방지하기 위하여 진공이거나 아르곤 가스 또는 질소 가스 등으로 채워진 챔버(chamber)일 수 있다. 주물장치(130)는 실시 예에 따라 여러 변형 예가 가능하며, 또한 실시 예에 따라 생략될 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 투명 입체물 제작을 위한 영상분석장치의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 영상분석장치(110)는 3차원 영상을 영상획득장치(100)로부터 입력받는다(S200). 3차원 영상은 인체나 각종 물건에 대한 CT나 MRI 영상이거나, 캐드 등을 통해 사용자가 직접 작성한 영상일 수 있다.
영상분석장치(110)는 3차원 영상에 대한 잡음 제거 등의 전처리 과정을 수행한다(S210). 전처리 과정은 가우시안 필터(gaussian filter), 비등방성확산 필터anisotropic diffusion filter), 전체변이최소화(total variation minimization, TVM) 기법 등 다양한 알고리즘을 이용할 수 있다. 3차원 영상이 캐드 등을 통해 작성된 경우라면 CT나 MRI 영상에 비해 잡음이 없으므로 전처리 과정은 생략될 수 있다.
CT나 MRI의 3차원 영상은 도 3에 도시된 바와 같이, x-y 평면 영상(300,302,304,306)이 z축 방향으로 일정 간격마다 촬영된 영상이므로, z축 사이에 영상이 존재하지 아니하는 일정 간격(ℓ)이 존재한다. 이 경우, 영상분석장치(110)는 보간작업을 통해 z축 해상도를 향상시키는 전처리 과정을 추가적으로 수행하여 보정된 영상을 얻을 수 있다. 예를 들어, 영상분석장치(110)는 z축 해상도 향상을 위한 보간방법으로 등방성 변환(Isotropic Conversion)이나 프레임율 변환(Frame rate Up-conversion) 등을 이용할 수 있다. 물론 이 외의 다양한 보간방법이 적용될 수 있다.
영상분석장치(110)는 전처리 과정 수행 후 3차원 영상에서 관심 영역을 추출한다(S220). 예를 들어, 캐드 등을 통해 연필이나 열쇠 등과 같은 입체물의 3차원 영상 파일이 생성되는 경우라면, 3차원 영상 파일을 그대로 3차원 이미지 파일로 변환하여 출력하면 되므로 별도의 관심 영역 추출과정은 생략될 수 있다. 물론 연필이나 열쇠 등의 입체물의 전체가 아니라 연필의 일부분 등에 대해서만 투명 입체물을 제작하기를 원한다면 영상분석장치(110)는 3차원 영상에서 그 일부에 대한 관심영역을 분리할 수 있다.
다른 예로, 간이나 폐 등의 인체장기에 대한 CT나 MRI의 3차원 영상의 경우에, 간이나 폐 등의 인체장기만을 투명 입체물로 제작하기를 원한다면, 영상분석장치는 3차원 영상에서 간이나 폐 등의 인체장기만을 관심 영역으로 분리한다.
영상분석장치(110)는 특정 관심 영역의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 화면상에 3차원 영상을 표시하고, 사용자가 마우스 등과 같은 각종 입력장치를 통해 화면상에 표시된 3차원 영상에서 관심 영역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역이 간이나 폐 등과 같이 부정형의 모양인 경우에, 사용자가 간이나 폐 등의 영역을 포함하는 영역을 선택하면, 영상분석장치는 해당 영역 내에 위치한 간이나 폐 등의 영역을 종래 다양한 분리 방법을 적용하여 자동 분리한다. 폐 등의 인체조직을 보다 정밀하게 분리할 수 있는 방법으로, 특허출원번호 제10-2013-91595호 및 제10-2013-124155호 등의 방법을 적용할 수 있다.
영상분석장치(110)는 관심 영역의 추출시 관심 영역 내에 위치한 여러 가지 내부 구조물을 3차원 프린팅을 위해 분리한다. 예를 들어, 도 5와 같이, 3차원 인체 영상에서 폐(500)를 관심 영역을 분리하는 경우에, 영상분석장치(110)는 폐 내부에 위치한 혈관이나, 종양, 기관지 등의 내부 구조물(510)을 또한 분리한다.
영상분석장치(110)는 분리한 관심 영역 및 관심 영역 내의 적어도 하나 이상의 내부 구조물에 대한 잡음 제거 등의 후처리 과정을 수행한다(S230). 후처리 과정은 실시 예에 따라 생략될 수도 있다.
영상분석장치(110)는 관심 영역 및 내부 구조물에 대한 3차원 이미지 파일을 생성한다(S240). 예를 들어, 영상분석장치(110)는 CT나 MRI 영상을 구성하는 복셀 집합을 점, 선, 면의 메쉬(mesh) 구조로 이루어진 3차원 좌표 집합(즉, 폴리곤 데이터)으로 변환하여 3차원 이미지 파일을 생성한다. 다른 예로, 3차원 영상이 처음부터 3차원 좌표 집합으로 이루어진 경우라면 이러한 변환 과정은 생략될 수 있다.
또한, 도 6과 같이 복셀 기반의 볼륨 데이터를 폴리곤 데이터로 변환하는 과정에서 구멍(hole)(604)이나 플립 서페이스(flip surface)(602)가 발생할 수 있다(600). 따라서 영상분석장치(110)는 구멍 등이 나타나는 오류 메쉬 부위를 탐지하고 이를 복원(612,614)하는 메쉬 복구(mesh repair) 과정을 수행할 수 있다(610).
도 3은 본 발명에 따른 복수의 평면 영상(300,302,304,036)으로 이루어진 3차원 영상의 일 예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3과 같은 3차원 영상의 z축 해상도의 보간 전후 영상을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 영상획득장치(100)는 CT나 MRI 등을 이용하여 z축 방향으로 일정 간격마다 촬영된 복수의 x-y 평면 영상으로 이루어진 3차원 영상을 획득한다. 이때 z축 방향으로 일정간격 이격되어 있으므로 그 사이만큼의 영상 정보가 존재하지 않는다.
도 4를 참조하면, 도 3의 3차원 영상을 z축 방향의 해상도 보간 없이 3차원 영상(400)으로 랜더링한 경우와 z축 방향의 해상도 보간 후 3차원 영상(410)으로 랜더링한 경우가 도시되어 있다. 영상분석장치(110)가 z축 방향의 해상도 보간을 수행한 경우의 영상(410)이 보다 더 매끄러운 형태임을 알 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 3차원 영상의 관심 영역의 추출 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 영상분석장치(110)는 3차원 인체 영상에서 폐 영역(500)을 관심 영역으로 분리할 수 있다. 이때 영상분석장치(500)는 폐 영역 내에 위치한 혈관이나 기관지 등의 내부 구조물(510) 영역을 또한 분리할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 3차원 이미지 파일의 메쉬 복구의 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 복셀 집합으로 구성된 CT 등의 3차원 영상을 폴리곤 데이터의 3차원 이미지 파일로 변환할 때 홀 등의 에러 영역(602,604)이 발생한다. 따라서 영상분석장치(110)는 메쉬 복구 과정을 통해 해당 에러 영역을 보정하여 매끄러운 영역(612,614)으로 보정한다.
도 7은 본 발명에 따른 투명 입체물 제작 방법의 일 예의 흐름을 도시한 도면이다. 본 실시 예는 앞서 살핀 과정을 통해 3차원 이미지 파일이 생성되었다고 가정한다.
도 7을 참조하면, 입체물의 내부를 나타내는 3차원 이미지 파일을 기초로 내부 구조물을 3차원 프린터로 프린팅한다(S700). 이때 내부 구조물이 도 5와 같이 폐의 내부 혈관이나 기관지 등인 경우에는 3차원 프린팅 때 내부 구조물을 지지할 수 있는 지지대를 함께 출력할 수 있다. 지지대는 내부 구조물 출력 후 떼어내어 제거한다. 일 예로 지지대는 특정 약품에 녹는 물질로 출력되어 약품을 통해 제거할 수도 있다.
그리고, 입체물에 대한 3차원 이미지 파일을 기초로 입체물 그 자체가 아니라 입체물에 대한 주형을 3차원 프린터로 프린팅한다(S710). 예를 들어, 영상분석장치(110)는 입체물의 3차원 이미지 파일을 반전시켜 입체물이 존재하는 공간은 빈공간으로, 입체물의 바깥 영역은 채움 영역으로 나타내는 3차원 이미지 파일을 생성한다. 그리고 3차원 프린터(120)는 반전된 3차원 이미지 파일을 이용하여 입체물에 대한 주형을 프린팅한다.
주형과 내부 구조물과의 결합을 용이하게 하기 위하여, 주형을 적어도 두 부분 이상으로 분리하여 3차원 프린팅하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 10과 같이 도 8에 대한 육면체 입체물의 주형(1000,1005)을 두 부분으로 나누어 3차원 프린팅한다.
다음으로, 3차원 프린터로 제작된 주형과 내부 구조물을 결합한다(S720). 내부 구조물은 입체물의 외면(즉, 주형의 내면)과 맞닿는 경우와, 맞닿지 않고 혼자 고립되어 있는 고립 구조물로 구분할 수 있다. 입체물의 외면과 맞닿는 내부 구조물은 주형의 일측에 접착제 등을 이용하여 용이하게 고정될 수 있다. 또는 내부 구조물이 입체물의 외면을 뚫고 밖으로 돌출되는 형태라며, 내부 구조물을 입체물의 외면을 관통하는 부분까지 3차원 프린터로 프린팅하고, 주형 또한 내부 구조물이 관통하는 부분을 포함하여 3차원 프린팅함으로써 주형과 내부 구조물을 일종의 장난감 블록처럼 상호 용이하게 결합할 수 있다. 고립 구조물을 주형 내에 고정하기 위해서는 별도의 지지대 등이 필요하며 이에 대해서는 도 9 내지 도 11를 참조하여 다시 설명한다.
주형과 내부 구조물의 결합이 완료되면(S720), 주형에 투명 물질을 용해하여 주입한다(S730). 투명 물질로 투명 합성수지나 실리콘 등 다양한 재료가 활용될 수 있다. 주형물질을 주입할 때 기포 등에 의한 투명도 저하를 방지하기 위하여 진공 또는 아리곤 가스 등으로 채워진 주형장치의 챔버 내에서 투명 물질을 주입하고 경화하는 과정을 수행할 수 있다.
투명 물질이 굳으면, 주형을 제거한다(S740). 표면에 작고 복잡한 부분이 많은 입체물의 경우에, 주형이 잘 제거되지 않거나 주형 제거 때 입체물 표면의 일부가 함께 떨어질 수도 있다. 따라서 실시 예에 따라, 주형을 특정 약품에 녹는 재료로 3차원 프린팅하고, 주형을 제거할 때는 특정 약품에 노출시켜 제거할 수 있다.
실시 예에 따라, 주형이 제거된 투명 입체물의 표면을 평탄화하는 작업을 추가적으로 실시할 수 있다(S750). 예를 들어, 투명 입체물의 표면을 사포, 에스톤 용액 증기, 에폭시 레진 코팅, 미세도료 표면제나 마감제 등을 이용하여 매끄럽게 만들어 투명도를 더 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명에 따라 제작된 투명 입체물의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 투명 입체물은 3차원 프린터로 프린팅된 내부 구조물(810)과 주형을 통해 형성된 투명부(800)를 포함한다. 예를 들어, 폐나 간 등의 인체장치를 투명 입체물로 제작한다면, 인체장기의 전체적인 모양뿐만 아니라 장기 내부의 혈관이나 기관지, 종양 등의 위치와 크기 등을 육안으로 쉽게 확인할 수 있어 외과수술, 해부학교육 등의 의학분야에서 많은 도움을 줄 수 있다.
도 8에서 입체물 내부에 위치한 내부 구조물(810)은 입체물의 외면과 맞닿지 않은 고립 구조물이다. 따라서 도 7에서 살핀 제작 방법에 따라 주형과 내부 구조물을 결합할 때 고립 구조물을 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 방법이 필요하다. 이를 도 9 이하에서 살펴본다.
도 9는 본 발명에 따라, 고립 구조물을 포함하는 투명 입체물을 제작하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 함께 참조하면, 3차원 프린터는 3차원 이미지 파일을 기초로 고립 구조물(810)을 3차원 프린팅한다(S900). 물론 다른 내부 구조물 등이 있다면 이 또한 3차원 프린터로 프린팅한다. 예를 들어, 간암 환장의 간을 투명 입체물로 만들 때 간 내부의 혈관뿐만 아니라 별도로 떨어져 있는 암덩어리를 각각 3차원 프린터로 프린팅한다.
영상분석장치는 3차원 이미지 파일을 기초로 고립 구조물의 3차원 위치를 파악한다(S910). 고립 구조물의 3차원 위치는 적어도 두 개 이상의 가상 직선의 교차점으로 나타낼 수 있다. 영상분석장치는 가상 직선이 지나는 관통구멍을 가지는 주형에 대한 3차원 이미지 파일을 생성하고, 3차원 프린터를 통해 주형을 프린팅한다(S920). 예를 들어, 도 10과 같이, 도 8의 고립 구조물(810)의 위치를 나타낼 수 있는 두 개의 가상 직선(1020,1022)이 관통하는 관통구멍(1010)을 포함하도록 3차원 프린터로 주형을 프린팅한다.
그 다음, 주형의 관통구멍을 통해 지지대를 삽입하여 고립 구조물(810)을 고정한 후(S930), 주형의 주물투입구를 통해 투명 물질을 주입한다(S940). 투명 물질이 경화되며, 주형 및 지지대를 제거한다(S950). 지지대를 제거한 후 관통구멍은 그대로 두거나 주형에 투입된 투명 물질과 동일한 물질을 관통구멍에 삽입하여 메워줄 수 있다(S960). 도 7에서 살핀 평탄화 작업을 실시 예에 따라 선택적으로 추가 수행할 수 있다(S970).
도 10은 본 발명에 따른 고립 구조물을 내장하는 입체물을 제작하기 위한 주형의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 도 8의 입체물(800)에 대한 주형(1000,1005)이 도시되어 있다. 주형(1000,1005)은 내부 구조물(810)를 용이하게 결합할 수 있도록 적어도 두 부분으로 분리되어 3차원 프린팅된다. 또한 주형의 일측에는 투명 물질을 투입하기 위한 주물투입구(1030)가 형성되어 있다.
주형(1000,1005)은 도 8의 고립 구조물(810)의 고정을 위하여 적어도 둘 이상의 지지대(1020,1022)가 관통할 수 있는 관통구멍(1010)을 포함한다. 지지대(1020,1022)를 각 관통구멍(1010)을 통해 삽입하면 그 교차점이 고립 구조물(810)의 위치가 된다.
고립 구조물(810)을 지지대(1020,1022)로 고정하고, 두 부분으로 나누어진 주형(1000,1005)을 결합한 후 주물 투입구(1030)를 통해 투명 물질을 부어, 도 8과 같은 내부 구조물(810)이 보이는 투명 입체물을 생성한다. 두 부분으로 이루어진 주형(1000,1005)의 결합시 빈틈으로 주물이 누출되는 경우를 방지하기 위한 종래의 다양한 방법이 적용될 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 고립 구조물을 고정하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 고립 구조물의 크기가 큰 경우에는 도 8과 같이 한 쌍의 지지대로 고정할 수가 없다. 이 경우에, 영상분석장치는 고립 구조물의 3차원 위치를 파악하고, 고립 구조물을 관통하는 복수의 가상 직선을 생성한 후, 이러한 가상 직선이 지나는 관통구멍을 포함하는 주형을 제작한다. 그리고 주형의 각 관통구멍에 삽입된 지지대를 통해 고립 구조물을 고정하여 앞서 살핀 방법으로 투명 입체물을 제작한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 입체물의 내부를 포함하는 3차원 이미지 파일을 기초로 상기 입체물의 내부 구조물을 3차원 프린터로 프린팅하는 단계;
    상기 3차원 이미지 파일을 기초로 상기 입체물에 대한 주형을 적어도 두 개 이상의 영역으로 분리하여 3차원 프린터로 프린팅하는 단계;
    상기 주형 내에 상기 내부 구조물을 결합하는 단계;
    상기 주형에 투명 물질을 주입하는 단계; 및
    상기 투명 물질이 굳으면 상기 주형을 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 내부 구조물을 프린팅하는 단계는, 상기 입체물의 외면과 분리된 내부의 고립 구조물을 3차원 프린팅하는 단계를 포함하고,
    상기 주형을 프린팅하는 단계는,
    상기 3차원 이미지 파일을 기초로, 상기 입체물 내 고립 구조물의 3차원 위치를 파악하는 단계; 및
    상기 3차원 위치를 교차하여 지나는 적어도 두 개 이상의 가상 직선에 해당하는 관통구멍을 가지는 주형을 3차원 프린팅하는 단계;를 포함하고,
    상기 투명 물질을 주입하는 단계는,
    상기 관통구멍을 통해 삽입된 지지대의 교차점에 상기 고립 구조물을 상기 지지대로 고정한 후 투명 물질을 주입하는 단계;를 포함하고,
    상기 틀을 제거하는 단계는,
    상기 지지대를 제거하는 단계; 및
    상기 지지대가 제거된 관통구멍에 투명 물질을 삽입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 3차원 이미지 파일은,
    상기 입체물을 x-y 평면에 대해 z축으로 일정간격마다 촬영한 3차원 영상에서 z축 사이의 빈 공간을 보간한 영상의 복셀 집합을 폴리곤 데이터로 변환한 파일인 것을 특징으로 하는 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 내부 구조물을 프린팅하는 단계는,
    상기 3차원 이미지 파일을 기초로 상기 입체물 내에 위치한 적어도 두 개 이상의 내부 구조물을 파악하는 단계; 및
    상기 적어도 두 개 이상의 내부 구조물을 각각 서로 다른 색의 프린팅 재료로 3차원 프린팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 입체물은 인체장기이고,
    상기 내부 구조물은 상기 인체장기의 혈관, 종양, 기관지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 주형을 프린팅하는 단계는,
    기 설정된 약품에 용해되는 재료로 상기 주형을 프린팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명한 3차원 입체물 제작방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 주형 제거 후 남은 3차원 입체물의 표면을 사포, 아세폰 용액 증기, 에폭시 레진 코팅, 마감제 중 적어도 하나를 이용하여 평탄화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  8. 3차원 프린팅된 적어도 하나 이상의 내부 구조물; 및
    상기 내부 구조물을 주형에 내부 고정한 상태에서 투명 물질을 부어 형성된 투명부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물.
  9. 제 8항에 있어서,
    적어도 둘 이상의 내부 구조물을 포함하고,
    각 내부 구조물은 서로 다른 색깔의 재료로 3차원 프린팅된 것을 특징으로 하는 투명 입체물.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 내부 구조물은 상기 입체물의 외면과 분리된 고립 구조물을 포함하고,
    상기 입체물은,
    상기 고립 구조물의 내부 고정을 위한 적어도 두 개 이상의 지지대가 관통하는 관통구멍을 포함하고,
    상기 관통구멍은 상기 지지대의 제거 후 상기 입체물과 동일 재료의 투명 물질로 채워진 것을 특징으로 하는 투명 입체물.
  11. 입체물을 x-y 평면에 대해 z축으로 일정간격마다 촬영한 3차원 촬영 영상을 입력받는 단계;
    상기 3차원 촬영 영상에서 z축 사이의 빈 공간을 보간한 3차원 보정 영상을 생성하는 단계;
    상기 3차원 보정 영상을 구성하는 복셀 집합을 폴리곤 데이터로 변환한 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계; 및
    3차원 프린팅을 위해 상기 3차원 이미지 파일을 3차원 프린터로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 3차원 촬영 영상은, 컴퓨터단층촬영영상 또는 자기공명영상인 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계는,
    상기 복셀 집합의 볼륨 데이터를 3차원 프린팅 이미지의 표면으로 변환할 때 발생하는 홀(hole)과 플립 서페이스(flip surface)를 메쉬 복구를 통해 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계는,
    상기 3차원 보정 영상에서 관심 영역을 분리하는 단계; 및
    상기 관심 영역에 대한 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 입체물 제작방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 관심 영역을 분리하는 단계는,
    상기 3차원 보정 영상에서 인체장기 영역을 포함하는 제1 관심영역을 분리단계; 및
    상기 제1 관심영역 내에 위치한 혈관, 종양, 기관지 중 적어도 하나 이상의 영역을 포함하는 제2 관심영역을 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 투명 입체물 제작방법.
  16. 제 11항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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