CN107025831A - 一种制作手术仿真模型的方法及颈丛阻滞麻醉手术模型 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种制作手术仿真模型的方法，包括以下步骤：(1)采集数据在计算机中建立模型；(2)利用快速原型制造法生产所述的模具、插入部件以及用于固定插入部件的底板；(3)将插入部件放置在模具的基础模型容纳腔内后往基础模型容纳腔内填充基础模型材料；(4)待基础模型成型后从模具中取出，溶解去除部分可移除插入部件，形成部分可移除插入部件空腔；(5) 往步骤（4）中产生的各个可移除插入部件空腔内进行二次灌注；(6)高温加热融解去除余下的可移除插入部件，形成余下的部分可移除插入部件空腔；(7) 往步骤(6)中产生的各个可移除插入部件空腔内填充不同插入部件特定材料；本发明有助于提高医务人员的培养效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗手术培训与预演模型制造技术领域，尤其涉及一种制作手术仿真模型的方法及颈丛阻滞麻醉手术模型。
背景技术
外科医生每天会面对成千上万命悬一线的病人，医生的专业知识、技能以及训练程度决定着最终的手术效果，甚至是病人的生死。专业培训可以提高医生的业务水平，高仿真模拟手术能够给外科医生更多的实践经验并提升其手术水平。
目前大多数医生是通过尸体或者动物解剖来进行培训，然而动物解剖无法完全模拟人体结构，尸体的来源又一直比较受限。除此以外，一些特定手术培训所需的复杂结构样本更加缺乏，比如颈丛阻滞麻醉， 是指将局部麻醉药注入颈丛神经周围，使其所支配的区域产生神经传导阻滞的麻醉方法。适用于甲状腺手术、颈部淋巴结清扫术、锁骨骨折固定术等手术，是临床上最常用的麻醉方法之一。因手术操作的狭窄区域结构复杂，有颈椎、颈血管从、颈丛神经以及甲状腺等多个组织富集，操作不当会引起严重的临床后果，甚至危及患者生命安全。因此，学员需要熟悉手术区域多器官与多组织的复杂组织结构，熟练掌握麻醉操作。
为了满足医学培训需求，准确制定临床手术方案，需要能够真实模拟人体结构复杂性的模型，让医生能够进行高仿真模拟手术，这将有助于提高医生的专业训练效果同时满足病人对手术治疗的预期。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，该方法使得模型的结构、质感及医学影像特性均与真实器官高度相似，本发明的目的之二是提供一种采用该方法制作的颈丛阻滞麻醉手术模型。
为了实现上述第一个发明目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，包括以下步骤：
(1) 首先通过医学图像处理，分离解析患者局部结构内的器官与组织， 用计算机软件建立3D解剖基础模型、插入部件、设有基础模型容纳腔的模具以及用来固定不同插入部件位置的模具底板；基础模型为最终成品时的轮廓。计算机建模所用医学影像数据应该基于病人真实解剖结构，也可根据特殊需求来设计。3D模型导入CAD软件，组合基础模型、作为不可移除插入部件和可移除插入部件的器官与组织模型，然后在实体方块中减去上述组合的模型，形成模具。模具底板与插入部件一体成型或者可以固定不同插入部件的实际空间位置， 而且插入部件与底板的连接部位可通过更改切片软件配置数据来调整打印效果，从而使连接部位易于拆除；
(2) 利用快速原型制造法生产所述的模具、插入部件以及用于固定插入部件的底板，依据各个主要相关器官组织的组织特性开发并使用相应的材料配方，高度模仿各自不同的质地、颜色、硬度、密度等物理特性，并在临床影像下体现独特的影像特性；其中插入部件根据需要均可采用两种不同材料同时3D打印制作；
(3) 将插入部件放置在模具的基础模型容纳腔内并与底板组合后，通过开设在模具上连通基础模型容纳腔的灌注通道往基础模型容纳腔内填充基础模型材料；快速原型制造法依据部件的硬质或软质材料可以是3D打印技术、激光切割技术和/或模具铸造技术；
(4) 插入部件包括可移除插入部件和不可移除插入部件，待基础模型成型后从模具中取出，拆除底板，直接移除浅表下的部件，溶解去除部分可移除插入部件，形成部分可移除插入部件空腔；
(5) 往步骤（4）中产生的各个可移除插入部件空腔内填充不同插入部件特定材料进行二次灌注；
(6) 待二次灌注成型后，高温加热融解去除余下的可移除插入部件，形成余下的部分可移除插入部件空腔；该步骤中可移除插入部件通过高温融化去除，可配合基础模型材料为高熔点的金属材质等时使用；
(7) 往步骤(6)中产生的各个可移除插入部件空腔内填充不同插入部件特定材料；可移除插入部件在基础模型内部时，可不用借助模具进行填充；可移除插入部件在基础模型表面时，将基础模型放入模具中进行填充；
(8) 将基础模型与模具固定后，将填充物与空气接触的开放结构与底板部分用基础模型材料进行填充成型后成品。
作为优选方案：所述的可移除插入部件有多个，依次重复按照步骤(5)和(6)逐个去除可移除插入部件和填充相应形成的空腔。
作为优选方案：所述的可移除插入部件可根据需求采取两种不同材料制作，在材料按照步骤(5)和(7)被溶解或融化后，在步骤(6)和(8)中灌注特定材料形成血管-血液或脊椎-脊髓等复杂结构中的不同紧密组织。
作为优选方案：所述的模具底板上设有卡榫结构，根据步骤(1)中的个性化模型设计决定插入部件在模型中的空间位置，并通过卡榫结构将插入部件与模具底板固定。
作为优选方案：所述的模具分解成多个部分，每个部分单独生产，使用时各个部分拼合成整体并在整体模具内形成完整的基础模型容纳腔。
作为优选方案：所述的基础模型材料为硅胶、水凝胶、塑料、橡胶和硅橡胶中的一种或多种的组合。
作为优选方案：所述的模具与底板材质为聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物和金属中的一种或多种的组合。
作为优选方案：所述的不可移除插入部件材质为具有各自特定影像特性的个性化配方硬质材料或软质材料，材质为聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、金属、硅胶、水凝胶、塑料、橡胶和硅橡胶中的一种或多种的组合，所述的可移除插入部件材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、聚乙烯醇和高抗冲性聚苯乙烯中的一种或多种的组合。
作为优选方案：所述的不可移除插入部件以及所述的步骤(5)和(7)中通过形成的可移除插入部件空腔填充不同插入部件材料的材质均为硅胶、水凝胶、塑料、橡胶、硅橡胶和液体溶液中的一种或多种的组合。
为了实现上述第二个发明目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种采用上述制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法制作的颈丛阻滞麻醉手术模型，包括颈部基础模型和依据人体实际组织器官位置来设置在颈部基础模型内的颈椎骨插入物、脊髓及神经模型和甲状腺腺体模型，所述颈部基础模型内还设有颈动脉及颈静脉空腔和椎动脉空腔，所述颈动脉及颈静脉空腔内还设有颈动脉及颈静脉血管壁模型，所述颈动脉及颈静脉空腔和椎动脉空腔内填充有商用模拟血浆。
本发明所得到的一种利用快速原型技术制作包含多种不同材质器官组织复杂结构个性化手术仿真模型的方法，快速精确地定制人体解剖模型，仿真程度高，足以支持模拟手术，为医务人员的培训提供便捷，摆脱尸体和动物模型的限制，提高医务人员的培养效率。
附图说明
图1是本发明实施案例模具、底板和插入物（颈椎骨、颈丛神经、血管、甲状腺）组合的爆炸图；
图2是本发明实施案例模具、底板和插入物组合后的外观示意图；
图3是本发明实施案例模具、底板和插入物组合后的透视示意图；
图4是本发明实施案例含底板和插入物的基础模型示意图；
图5是本发明实施案例含插入物的基础模型实物图；
图6是本发明实施案例移除插入物后形成空腔的透视示意图；
图7是本发明实施案例二次填充可移除插入部件空腔后的透视示意图；
图8是本发明实施案例二次移除血管空腔插入物后形成空腔的透视示意图；
图9是本发明实施案例最终填充灌注通道与模型底板后的外观示意图。
图中：1-第一模具；2-第二模具；3-基础模型容纳腔；4-甲状腺插入物（可移除）；5-脊髓及神经插入物（可移除）；6-颈椎骨插入物（不可移除）；7-模具底板；8-颈动脉及颈静脉插入物（可移除）；9-椎动脉插入物（可移除）；10-灌注通道；11-颈动脉及颈静脉卡榫结构；12-颈动脉及颈静脉固定卡槽；13-颈部基础模型；14-甲状腺空腔；15-血管空腔插入物（颈动脉及颈静脉）；16-血管壁插入物；17-血管壁空腔；18-椎动脉空腔；19-脊髓及神经空腔；20-脊髓及神经；21-甲状腺腺体；22-血管壁（颈动脉及颈静脉）；23-血管空腔（颈动脉及颈静脉）。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：颈丛阻滞麻醉手术模型
如图1-9所示，本实施描述的一种利用快速原型技术包含多种不同材质器官组织复杂结构个性化手术仿真模型的方法，本实施案例为包含颈椎骨、椎动脉、颈丛神经、颈血管丛、甲状腺的患者颈部模型制作，该模型用于颈丛阻滞麻醉手术练习，适用于甲状腺手术、颈部淋巴结清扫术、锁骨骨折固定术等手术。模型包括最外层的皮肤及肌肉模块、右下部位的甲状腺模块、颈椎模块以及设置在椎孔内连接有脊神经的脊髓模块，及颈椎模块相连接的血管模块。具有高度仿真的三维结构。在B超下可清晰地显示内部血管和脊神经的位置。穿刺手感与真实器官高度相似，并且具有良好的便携性。
模型的建立输入数据为包含颈椎骨、椎动脉、颈丛神经、颈血管丛、甲状腺的患者颈部模型为基础模型，该模型系利用医学影像三维重建软件从患者MRI数据建模得到。
将颈部和颈椎骨、椎动脉、颈丛神经、颈血管丛、甲状腺的计算机模型组合，然后用CAD软件将此组合从长方体中减去用于制作模具模型。模具底板被设计用来决定不同插入部件的空间位置，并且，插入部件与底板连接部位通过更改切片软件配置数据来实现特定打印效果，从而使连接部位易于拆除。
图1展示了模具和多个不同插入物的爆炸图。模具被一分为三，形成第一模具1、第二模具2和模具底板7，各包含基础模型容纳腔3的一部分。灌注通道10在模具底板7上，将模具内部的基础模型容纳腔3与模具表面连通，用于填充基础模型。底板7通过连接设计和可移除甲状腺插入部件4、可移除脊髓及神经插入物5、不可移除颈椎骨插入部件6和可移除椎动脉插入部件9一体成型，从而将这些部件固定在模具内部的正确位置。可移除颈动脉及颈静脉插入部件8由其卡榫结构11、血管空腔插入部件15和血管壁插入部件16组成一体成型，卡榫结构11与固定卡槽12结合从而与底板7连接固定。
模具、底板和所有模型插入物的组合见图3。将模具、底板及与其一体成型的插入部件和颈动脉及颈静脉插入部件8的计算机模型转换成.stl格式，利用软件切片后用3D打印技术制作。
第一模具1、第二模具2和模具底板7用3D打印机制造，所用材料为聚乳酸塑料（PLA）。颈椎骨插入部件6用3D打印机制造，所用材料为聚乳酸塑料。甲状腺插入部件4、脊髓及神经插入物5和椎动脉插入部件9用高抗冲性聚苯乙烯（HIPS）打印。颈动脉及颈静脉插入部件8中，卡榫结构11所用材料为聚乳酸塑料，血管空腔插入部件15用聚乙烯醇（PVA）打印，血管壁插入部件16用高抗冲性聚苯乙烯打印。
如图3所示，将第一模具1、第二模具2、模具底板7及其一体的插入部件和颈动脉及颈静脉插入部件8组装，组装之后颈动脉及颈静脉卡榫结构11与固定卡槽12紧密结合并固定在模具中，各个插入部件在模具中固定的位置与病人的实际组织器官位置吻合。然后将第一模具1、第二模具2和底板7固定，然后通过灌注通道10向其中注入模拟颈部的基础模型材料。本实施案例中模拟颈部的基础模型材料按如下步骤进行：
A) 70%体积的肖氏硬度为5的硅胶。
B) 30%体积的硅胶稀释剂。
C) 加入血色和白色染料并调色以获得合适的颜色。
通过灌注通道10将模具内基础模型容纳腔3填满。等基础模型材料聚合后小心将基础模型与模具分离。如图4所示，基础材料成型后获得含底板7的病人颈部模型13，该模型在相应位置处有颈椎骨6，甲状腺插入部件4 、HIPS制作的脊髓及神经插入部件5、椎动脉插入部件9、以及HIPS和PVA制作的颈动脉及颈静脉插入部件8。
从病人颈部模型13上拆除底板7，插入部件与底板连接部位通过更改切片软件配置数据调整打印效果，使得连接部位易于拆除。见图5中，底板拆除后获得含有所有插入物的颈部模型13。将其用柠檬烯处理，溶解其内部的甲状腺4、脊髓及神经5、椎动脉9和血管壁16插入部件。如图6所示，该步骤将颈部模型13中的甲状腺4、脊髓及神经5、椎动脉9和血管壁16插入物去除，在其内部形成甲状腺空腔14、脊髓及神经空腔19、椎动脉空腔18和血管壁空腔17。此四个空腔均与空气连通，可直接进行填充浇注。
本案例中颈部模型内部的甲状腺空腔14用模拟病人甲状腺的材料填充，步骤如下：
A) 70%体积的肖氏硬度为10的硅胶。
B) 30%体积的硅胶稀释剂。
C) 加入血色染料调色以获得合适的颜色。
D) 剧烈搅动该混合物在其内部形成细小气泡。
将上述混合的插入部件材料填充到甲状腺空腔14中，形成甲状腺模型21。同理依次使用特定材料填充插入物空腔形成脊髓及神经20和颈动脉及颈静脉血管壁22。
图7所示为经过二次填充可移除插入部件空腔后获得的颈部模型13。将其加热处理，融化内部的颈动脉及颈静脉血管空腔插入物15。如图8所示，该步骤将颈部模型13中的血管空腔插入物15去除，在其内部形成颈动脉及颈静脉血管空腔23。
颈血管空腔23与椎动脉空腔18均与空气连通，直接用商用模拟血浆填充。填充完成后，用模拟颈部组织的基础模型材料填充灌注通道与模型底板最终封闭成型。如图9所示，完成该步骤后将得到实心、仿真且可切割的完整的颈部模型及内部的颈椎骨6、甲状腺21、脊髓及神经20、椎动脉血管18、颈动脉及颈静脉血管22以及血管中血液模型。上述模型已经应用于模拟手术练习，且具备术前演练所需的精度。
具体结构为包括颈部基础模型13和依据人体实际组织器官位置来设置在颈部基础模型13内的颈椎骨插入物6、脊髓及神经模型20和甲状腺腺体模型21，所述颈部基础模型13内还设有颈动脉及颈静脉空腔23和椎动脉空腔18，所述颈动脉及颈静脉空腔23内还设有颈动脉及颈静脉血管壁模型22，所述颈动脉及颈静脉空腔23和椎动脉空腔18内填充有商用模拟血浆。
所述模具底板7和甲状腺插入物4、脊髓及神经插入物5、颈椎骨插入物6、椎动脉插入物9一体成型；颈动脉及颈静脉插入物8包括一体成型的颈动脉及颈静脉卡榫结构11、血管空腔插入物15和血管壁插入物16，所述颈动脉及颈静脉插入物8与模具底板7通过颈动脉及颈静脉卡榫结构11与颈动脉及颈静脉固定卡槽12的配合相固定。甲状腺空腔14、血管壁空腔17、椎动脉空腔18和脊髓及神经空腔19与空气连通，可直接进行浇注。
本案例中颈部基础模型内部各个紧密相关的器官和组织（颈部神经及脊髓、颈椎骨、椎血管、颈丛血管与甲状腺）的制作材料采取不同组织配方，高度模仿各自的质地、颜色、硬度、密度等物理特性，并且同时加入不同的添加剂来模拟其各自的超声特性，使其能够在临床声像检测中易于区分不同结构。
上述文字详细描述了本发明的一个案例特征，以便本领域技术人员能更好理解本说明。本领域技术人员可以利用本发明制作其他装置和模型来模拟天然生物组织，包括人体组织。需要特别指出的是，本说明的材料和方法可适用所有需要模拟人体解剖结构或器官及其相关特征的应用领域。此类应用包括(但不限于)医学培训装置、教学解剖模型、人体模型、情趣玩具、人偶和其他个性化装置。本领域技术人员应该认识到此类等效替换不脱离本发明的宗旨和范围，并且上述发明所披露的特征、功能和与之相关的一些变体可以和其他方法、系统、组件或应用组合。
本技术方案的可移除插入部件也可以有多个，并且同一插入部件可根据需求采取两种不同材料同时制作，依次重复按照移除、填充步骤逐个去除（部分）可移除插入部件和填充相应形成的空腔。不仅可以形成不同的独立器官组织， 而且可以制作血管-血液或脊椎-脊髓等复杂结构中的具有不同组织特性的紧密关联组织。
本技术方案还包括多个不可移除插入部件，利用计算机软件建模并利用快速原型制造法生产得到，与可移除插入部件一起放入基础模型容纳腔并填充基础模型材料后便与基础模型固定，所述的不可移除插入部件材质根据实际组织与器官的物理与医学影像特性需求分为硬质与软质模型材料，特性各异的不同插入部件可以用不同的颜色进行区分。
所述的基础模型材料也可以是水凝胶、塑料、橡胶和硅橡胶中的一种或多种的组合。
所述的模具材质也可以是聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物和金属中的一种或多种的组合。
所述的可移除插入部件材质也可以是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、聚乙烯醇和高抗冲性聚苯乙烯中的一种或多种的组合；所述的可移除插入部件也可以通过高温融化去除。
所述的不可移除插入部件单个器官与组织材质为聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、金属、硅胶、水凝胶、塑料、橡胶和硅橡胶中的一种或多种的组合。
所述的可移除插入部件移除后，填充不同插入部件的材质为硅胶、水凝胶、塑料、橡胶、硅橡胶和液体溶液中的一种或多种的组合。
Claims (10)
1.一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1) 首先通过医学图像处理，分离解析患者局部结构内的器官与组织， 用计算机软件建立3D解剖基础模型、插入部件、设有基础模型容纳腔的模具以及用来固定不同插入部件位置的模具底板；
(2) 利用快速原型制造法生产所述的模具、插入部件以及用于固定插入部件的底板，其中插入部件根据需要均可采用两种不同材料同时3D打印制作；
(3) 将插入部件放置在模具的基础模型容纳腔内并与底板组合后，通过开设在模具上连通基础模型容纳腔的灌注通道往基础模型容纳腔内填充基础模型材料；
(4) 插入部件包括可移除插入部件和不可移除插入部件，待基础模型成型后从模具中取出，拆除底板，直接移除浅表下的部件，溶解去除部分可移除插入部件，形成部分可移除插入部件空腔；
(5) 往步骤（4）中产生的各个可移除插入部件空腔内填充不同插入部件特定材料进行二次灌注；
(6) 待二次灌注成型后，高温加热融解去除余下的可移除插入部件，形成余下的部分可移除插入部件空腔；
(7) 往步骤(6)中产生的各个可移除插入部件空腔内填充不同插入部件特定材料；
(8) 将基础模型与模具固定后，将填充物与空气接触的开放结构与底板部分用基础模型材料进行填充成型后成品。
2.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的可移除插入部件有多个，依次重复按照步骤(5)和(6)逐个去除可移除插入部件和填充相应形成的空腔。
3.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的可移除插入部件可根据需求采取两种不同材料制作，在材料按照步骤(5)和(7)被溶解或融化后，在步骤(6)和(8)中灌注特定材料形成血管-血液或脊椎-脊髓等复杂结构中的不同紧密组织。
4.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的模具底板上设有卡榫结构，根据步骤(1)中的个性化模型设计决定插入部件在模型中的空间位置，并通过卡榫结构将插入部件与模具底板固定。
5.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的模具分解成多个部分，每个部分单独生产，使用时各个部分拼合成整体并在整体模具内形成完整的基础模型容纳腔。
6.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的基础模型材料为硅胶、水凝胶、塑料、橡胶和硅橡胶的一种或多种的组合。
7.根据权利要求1所述的一种利用快速原型技术制作多材质个性化仿真解剖模型的方法，其特征是所述的模具与底板材质为聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物和金属中的一种或多种的组合。
8.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的不可移除插入部件材质为聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、金属、硅胶、水凝胶、塑料、橡胶和硅橡胶的一种或多种的组合，所述的可移除插入部件材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、聚乙烯醇和高抗冲性聚苯乙烯中的一种或多种的组合。
9.根据权利要求1所述的一种制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法，其特征在于：所述的不可移除插入部件以及所述的步骤(5)和(7)中通过形成的可移除插入部件空腔填充不同插入部件材料的材质均为硅胶、水凝胶、塑料、橡胶、硅橡胶和液体溶液中的一种或多种的组合。
10.一种采用上述权利要求1至9任意一项权利要求所述的制作多材质复杂结构的个性化手术仿真模型的方法制作的颈丛阻滞麻醉手术模型，其特征在于：包括颈部基础模型（13）和依据人体实际组织器官位置来设置在颈部基础模型（13）内的颈椎骨插入物（6）、脊髓及神经模型（20）和甲状腺腺体模型（21），所述颈部基础模型（13）内还设有颈动脉及颈静脉空腔（23）和椎动脉空腔（18），所述颈动脉及颈静脉空腔（23）内还设有颈动脉及颈静脉血管壁模型（22），所述颈动脉及颈静脉空腔（23）和椎动脉空腔（18）内填充有商用模拟血浆。
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