JP2016525391A - 外科研修及び撮像脳ファントム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年7月11日に出願された「SURGICAL TRAINING AND IMAGING BRAIN PHANTOM」、と題する米国仮特許出願第61/845,256号に対する優先権を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本出願はまた、2013年11月5日に出願された「SURGICAL TRAINING AND IMAGING BRAIN PHANTOM」、と題する米国仮特許出願第61/900,122号に対する優先権を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
いく傾向にある。疾患の診断およびモニタリングから、手術アプローチの計画、処置中の誘導および処置が完了した後の経過観察まで、イメージングおよび画像誘導は、手術および放射線治療を含め、様々な処置のための有効で多面的な治療アプローチを提供する。
標的幹細胞送達、適応的化学療法レジメン、および放射線治療は、医療分野におけるイメージング誘導を利用した処置のほんの数例である。
a)少なくとも1つの撮像技術により画像形成可能であることに基づいて選択された材料から構成されて、哺乳類の脳の解剖学的模倣物を含む第1撮像ヘッドファントムと、
b)哺乳類の頭の生体力学的特性を模倣するような1つまたは複数の材料から構成された少なくとももう一つ(第二)生体力学頭部ファントムと、
c)外科手術トレーニング手順の間に前記の第二の生体力学的頭部ファントムのナビゲーションを提供するために、前記少なくとも第二の生体力学的ファントムと述べた第1撮像ヘッドファントムが一緒に登録され、撮像ヘッドファントムから一つ以上の取得された画像は第二生体力学的頭部ファントムに写し、画像の幾何学的や特徴が正しく相関するシステムを備える。
および図面は本開示内容の例示であり、本発明を限定すると解釈されるべきではない。数々の詳細な説明は、本発明の各実施形態への理解を助長するためのものである。一部の例示では、周知または従来の技術内容は省略し、本発明の実施形態を簡潔に論じている。
ら制限を加えるものではなく、また排他的な表現として用いていない。詳しくは、本明細書および請求項で用いられる「備える」「含む」「有する」およびこれらの変化形は、そこで特定した特徴、ステップ、または構成要素を包含することを意味する。これらの表現は、それ以外の特徴、ステップ、または構成要素を排除すると解釈されるべきではない。
載した他の構成よりも好ましい、または、有用であると解釈されるべきではない。
タ、寸法等における当該数値範囲の上限および下限内の数値を含む。一例では、「約」「略」「ほぼ」といった表現は、10%以下のプラス・マイナスを意味するが、これに限定されない。
図3-5では、土台構成要素の一部を形成するトレイ部材(200)はトレーニングレセプタクルであり、その中にボウル部材(210)を受信するように構成されている台座部(242)を含む。したがって学習構成要素(100)は、特にトレーニングレセプタクルが土台構成要素と相補的で簡単に組み立てるように土台構成要素のサイズに合わせるように作られている。
CTおよびUSイメージングに好ましい脳の物理的な特性は表1に示されている(Barber, Ted W., Judith A. Brockway, and Lawrence S. Higgins. "The Density Of Tissues In And About The Head. " Acta Neurologies Scandinavica 46.1 (1 970): 85-92. Web.).
表1:CTおよびUSイメージングに適したプロパティ
W.f., S.a. Prahl, and A.j. Welch. "A Review of the Optical Properties of Biological Tissues. " IEEE Journal of Quantum Electronics 26.12 (1990): 2166-185. Web.).
表2:OCT画像化する好ましい脳のプロパティ
あるいは、術中超音波(I-US)を模倣するのに適した材料の特性は、典型的な超音波トランスデューサの動作周波数を使用して確立する。(参照:http://www.bkmed.com/lntraoperative_US_en.htm)
表3:脳を通す5MHzの周波数の超音波のための減弱係数
表4:脳のさまざまな部分のT1、T2、およびスピン密度
まれない場合もある。 この例では、学習構成要素(230)を含む他の部材(例えば学習モデル(100))は独立型で提供されてもよく、哺乳類の頭のように見えない支持構造(図示せず)の支持機構によって直接支持されてもよい。具体的には、支持構造は、しっかりと所望の向きに、学習モデルの他の構成要素なしに、学習構成要素(230)を維持することができる。このような実施形態では、学習モデルのユーザが所望または必要に応じて、学習構成要素(230)の支持構造から除去されたら、代替の代替学習構成要素(230)に置き換えることができる。
要はない。具体的には、いくつかの医療処置では、医療処置が硬膜層(610)の下にある構造に向けられている。この場合では、頭蓋骨層(220)のエミュレーションは重要ではない。したがって、頭蓋骨の部分(600)は、学習モデルで必要とされることはない。さらに、図6に示すように、いくつかの実施形態では、硬膜層(610)は、頭蓋骨の部分(220)の下に設けてもよい。硬膜層(610)は頭蓋骨の部分(220)の最も内側の表面に隣接して位置され得る。換言すれば、硬膜層(610)は、頭蓋骨(600)の下にある。硬膜層(610)材料は、外科用器具を適用する場合や、撮像されたときに硬膜組織をシミュレートすることができる物質から構成されてもよい。
参照:http://www.smooth-on.com/tb/files/Slacker_Tactile_Mutator.pdf
この物質は、表皮層の生体力学と撮像特性をシミュレートすることを意図している。さらに、表皮層材料は、MR、CT、US、および/またはPETによる撮像すると、表面の登録および/または顔の登録を可能にしてもよい。一実施形態では、スキン層材料は、肌色の染料で着色することができるプラチナ硬化型シリコーンゴム(ドラゴンスキン)で構成される。ドラゴンスキンはスムース・オンInc.のトレードマークである。これは、皮膚の生体力学的および視覚的特性を模倣するのに適している。
換言すればイメージングファントムと生体力学的ファントムは、解剖学的に似て、解剖学的に類似体である。したがって、イメージングファントムは、MR、CT、OCT、US、PETなどの画像化技術によって使用することができる。これらの画像は、生体力学的ファントムに登録され、外科処置の訓練をするナビゲーションのために使用することができる。換言すれば、イメージングファントムと生体力学的ファントムは、両方訓練モデルの特徴を具体化するが、イメージングファントムは、特別に結像特性を標的にし、直接に生体力学的ファントムと相関する。生体力学的ファントムはファントムの生体力学的および物理的特性を体現しながら、例えば学習構成要素内で様々な層に関連する触覚と引張特性を模倣する。
パラメータ
MRIにより得られた画像は、人間の脳をエミュレート深い脳溝と脳の解剖学的に正確な形状の3Dプリントに使用した。MRIがこの例で使用されたが、他のモダリティを使用して得られた画像も含んでもよく、例えばMRI、CT、PETなど、これらに限定されないことになる。この脳は、その後、シリコン、プラスチック、ゴム、またはラテックスのような可撓性材料とそれをペイントすることにより鋳型を形成た。この鋳型は、その後、金型の下面が内に印刷脳を解放するために折り返しできるようになり、脳の下側に大きなXを採点することによって印刷された脳から放出された。可撓性成形型は、次に下側に十字線を介して鋳型から開放することができる深い脳溝と一体に解剖学的に正しい脳を成形するために使用することができる。1〜8回の凍結/融解サイクルを用いて、寒天、ゼラチン、ポリウレタン、大豆ゲル、または1〜15%PVA製剤などで脳の材料が成形される。成形工程の間に、脳の鋳型は、プロセスの間に拡大からモールドを防止厳しい外殻内に配置されている。PVAヒドロゲルは、水中で4%のPVAと0.1%の殺生物剤を乳化することにより構築された。この混合物は、金型に注ぎ、脳の適切な生体力学的特性を達成するために、2回の凍結/融解サイクルを用いて作成された。13は、脳ファントムがこのように生産した写真を示している。
あることは言うまでもない。さらに、請求項は本明細書に開示する特定の形態に限定されるものではなく、本発明の精神と範囲を逸脱しない、すべての改変、均等物、代替物を包含するものである。
Claims (76)
- 相補的な頭部ファントムキットであって、
a)1種以上のイメージング技術により画像形成可能である材料から構成された哺乳動物の脳の解剖学的模倣物を含む第1の画像形成ヘッドファントムと、
b)1種以上のイメージング技術により画像形成可能である材料から構成された哺乳動物の脳の解剖学的模倣物を含む少なくとも第二の生体力学頭部ファントムと、
c)少なくとも前記に述べた第二の生体力学的ファントムと第1の撮像ヘッドファントムが一緒に登録され、そして前記第1撮像ヘッドファントムで少なくとも1つの撮像技術を用いて一つ以上の取得された画像は、第二の生体力学的頭部ファントムと登録され、イメージングファントムから一つ以上の取得された画像の特徴によって、外科手術トレーニング手順の間に前記の第二の生体力学的頭部ファントムのナビゲーションを提供するために、生体力学的頭部ファントムの機能を幾何学的に対応する相関しているシステムを備える。 - 前記第1イメージングファントムおよび前記少なくとも1つの第2の生体力学的ヘッドファントムはトレイ部材、頭部ファントム部材と脳ファントム部材を含み、そして前記頭部ファントム部材がボウル部材に結合した顔ファントム部材を有し、前記のボウル部材が脳ファントム部材を受け入れやすいサイズと形状を持ち、そして前記頭部ファントム部材は脳ファントム部材を覆うために適切なサイズと形状を持つ頭蓋骨部材が含まれ、そしてトレイは頭部ファントムを放出できるように作られた、システムを備える、請求項1に記載の相補頭部ファントムキット。
- イメージングファントムと生体力学ファントムの外側に位置して識別な構造的な特徴のいずれか1つまたは組み合わせを含む、請求項1または2に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 第1の撮像ファントムと前記少なくとも第2の生体力学的頭部ファントムは相互にサイズおよび形態が実質的に物理的に同一である、請求項1に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 前記イメージングファントムと少なくとも第2の生体力学頭部ファントムは解剖学的模倣を含み(たとえば頭蓋骨模倣層、硬膜模倣層、脳脊髄液模倣層、血管模倣層、灰白質部模倣体と白質部模倣体を含んだ脳切片模倣体、拡散繊維模倣体など)、そしてすべての述べた模倣体は、一般に、人間の脳を形成するように互いに対してサイズ、形状及び位置を有している模倣を含む、請求項1に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 前記哺乳動物の脳模倣体は複数の腫瘍模倣体を含み、そしてその腫瘍模倣体は必要に応じて脳腫瘍模倣体が一つしかない場合は1種の腫瘍を模倣し、脳腫瘍模倣体1つ以上の場合は1種またはそれ以上の腫瘍を模倣することを含む、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 頭蓋骨模倣層を覆う外皮模倣層が切断または切開によって貫通された時、哺乳類の皮膚の「感触」と抵抗を模倣する材料を含む少なくとも第2の生体力学的頭部ファントムを特徴とする、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- シリコーンゴムとフレキシブルシリコーンエラストマーのいずれかから構成された外皮模倣層を特徴とする、請求項7に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 肌色染料または顔料で着色された白金硬化シリコーンゴム、から構成された外皮模倣層を特徴とする、請求項7に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- それぞれ前記のイメージングファントムと生体力学的ファントムは画像登録および/または顔の登録をするために最適に配置された1つ以上の基準点を含む、請求項2に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 一つ以上の基準マークがA)前記トレイ上で1つ以上の位置又は、B)前記頭部ファントム上で1つ以上の位置あるいは、C)任意の組み合わせ、に取り付けられていることを特徴とする、請求項10に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 外皮模倣層を戦略的に画像レジストレーション及び/又は顔の登録を可能にするために配置された一つ以上の基準点が設けられている、請求項7に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 前記に述べた外皮模倣層が約2ミリメートルの厚さを有する、請求項7に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 前記脳脊髄液模倣層は手術器具が通過しているときに「感触」と脳脊髄液の粘度を模倣する液体を含む、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 鉱油および生理食塩水のいずれか1つまたは組み合わせた前記液体を含む、請求項14に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 約100〜200ミリリットルの容積を有する脳脊髄液模倣層を含む、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 約0.5〜0.8ミリメートルの範囲の厚さを有する硬膜請模倣体層を含む、求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 硬膜模倣層の下にあるが、硬膜模倣層と脳部分模倣層の間に挟まっている血管模倣層を有する、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 生体力学的に手術器具が接触した場合又は撮像された場合、
血管組織を模倣する前記血管模倣層を含む、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。 - 任意のシリコーン材料とポリビニル・アルコール・クライオゲル(PVA-C)の混合物から作製された前記血管模倣体層を含む、 請求項19に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 約0.2〜3ミリメートルの範囲の直径を有する前記血管状模倣体層を含む、請求項19に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- はポリウレタンMCG-1及びPVA-Cの材料のいずれか1つまたは組み合わせた混合物から構成されている脳切片模倣体を含む、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- ポリウレタンMCG-1とPVA-Cの材料と添加剤を混合し、その添加剤はガラス泡と鉱油の組み合わせから構成され、そして前記添加剤の量は選択された一貫性を与えるように適切な量に加えた脳切片模倣体を含む、請求項22に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 脳切片模倣模倣体はポリウレタンとガラスバブルの混合物から構成され、そして脳組織の引裂強度及び引張特性を模倣するために前記ガラスバブルが全体積の5%を超えないようにことを含む、請求項23に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 二つの凍結融解サイクルにかけ、水と約4%PVA-Cの材料の混合物から構成された脳切片模倣体を含む、請求項23に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 人間の脳組織に近似する厚さ、寸法、および解剖学的に正確な脳溝と脳室を有する前記脳切片模倣体を含む、請求項22に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- ウレタンとシリコーン起毛繊維から構成されている硬膜層模倣体を特徴とする、請求項に5記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 硬膜模倣層が密接に脳模倣層を覆い、そして硬膜模倣層と脳模倣層の間が脳回模倣と硬膜模倣に最も近い間に1ミリメートルを超えないように作られることを含む請求項に5記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 防水材料から作製された前記模倣硬膜層を含む、請求項28に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 頭蓋骨模倣体層が骨組織を模倣する材料で作られていることを特徴とする、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)材料から作製された骨組織模倣物を含む、請求項30に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 拡散繊維模倣体が脳模倣体に埋め込まれ、そしてその繊維束は白質路をエミュレートするために脳模倣体内に配置されていることを含む、請求項5に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 人間の脳の白質線維トラクトの直径に近い、約4mm未満の直径を有するウィッキング材料で作られ、水和すると脳模倣部分の白質線維トラクトのパターンを複製するために繊維束が脳の模倣層を通しされる、請求項32に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 繊維束をプラスチックチューブ内に充填されたポリエステル、ナイロン、ポリプロピレン、ダイニーマなど繊維のいずれかから構成され、前記繊維束が水チャネルを提供するように構成されている、請求項32に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 人間の脳切片内の白質路を近似直径の管状の形状を有する繊維束を特徴とする、請求項34に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 繊維束が脳模倣部分に通されて、選択された場所から脳脊髄液模倣層に突出し、それらが周囲に露出させて水和されている請求項34に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 親水コロイド材料、ゴムとガラス混合物、およびPVA-Cの混合物のいずれかから構成された1つ以上の腫瘍模倣を有する、請求項6に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 腫瘍組織の結像特性をシミュレートするように造影剤がドープされている腫瘍模倣物を含む、請求項37に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- リアルな腫瘍発色を表現するために印加される色素沈着を含む前記腫瘍模倣物を特徴とする、請求項37に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 40. T1および/またはT2の特性を調整するように、適切な造影剤の量を有する、請求項1〜39のいずれか一項に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 41。造影剤がいずれかのフッ化物、塩化物、硫酸塩及びアガロースである請求項40に記載の方法。
- 前記撮像脳ファントム又は生体力学的脳ファントムの1つまたは複数のMRIによる取得したイメージと撮像パラメータと共に手順中に開業医によりアクセス可能な記憶装置に保存された機能を含む請求項1〜41のいずれか一項に記載の補足的な頭部ファントムキット。
- 深い脳溝などの脳ファントムの製造方法:
人間の脳の画像を取得し、前記取得したイメージを用いて、人間の脳をエミュレートする深い脳溝と脳の解剖学的に正確なモデルによって3Dプリントし、脳のモデルの外表面に柔軟型材を塗布し、脳型を形成した後脳のモデルから脳鋳型を放出し、脳の鋳型を硬質外殻に配置し、鋳型を脳模倣体の液体前駆体と提出し、必要に応じて脳の構造的特徴のために液体前駆体を埋め込み、深い脳溝付き解剖学的に正確脳ファントムを形成し、そして 脳型から脳ファントムを解放しする方法。 - 人間の脳がMRI、CT、PETとのいずれかの画像を用いて得られる、請求項43に記載の方法。
- 脳模倣材料が寒天、ゼラチン、ポリウレタン、PVA-C、および大豆ゲルのいずれかである、請求項43に記載の方法。
- 脳模倣物は、最適な一貫性を与える量でポリウレタンと添加を含む複合材料である、請求項43に記載の方法。
- 添加剤がガラスバブル、鉱油のいずれか1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項46に記載の方法。
- 脳模倣物質が約1と約15%の間のポリビニルアルコール(PVA)製剤である、請求項43に記載の方法。
- ポリビニルアルコール(PVA)調合物を約1〜8回の凍結/融解サイクルにさらし、脳模倣物を固めるステップを含む、請求項48に記載の方法。
- 脳模倣物は4〜8%の間のポリビニルアルコール(PVA)調合物であり、脳模倣物を誘導するステップはポリビニルアルコール(PVA)を約1〜8回の凍結/融解サイクルを露出することを含む、請求項48に記載の方法。
- 脳模倣体で鋳型を満たすステップは、触覚特性を与えるように選択された量でガラスバブルおよび鉱油のいずれか1つまたは組合せを添加すること含む、請求項48〜50のいずれか一項に記載の方法。
- 脳模倣物で鋳型を満たすステップはT1および/またはT2のプロパティを脳模倣物に有するために造影剤の適切な量に混合することを含む、請求項43〜51のいずれか一項に記載の方法。
- 造影剤は、フッ化物、塩化物、硫酸塩又はアガロースのいずれかである、請求項52に記載の方法。
- 脳模倣体で鋳型を満たすステップは、造影剤と殺生物剤を混合する交錯を含む、請求項43〜53のいずれか一項に記載の方法。
- 一つ以上の構造的な脳機のために液体前駆体中に1つまたは複数の模倣体を埋め込むステップは、いずれかまたは拡散繊維模倣体と前記拡散繊維の束を埋め込み、そして人間の脳組織内の白質トラックトをエミュレートするために前記繊維と拡散繊維束のいずれか一方または両方が脳内部に配置されている、請求項43〜53のいずれか一項に記載の方法。
- 拡散繊維模倣体がウィッキング材料から構成されている、請求項55に記載の方法。
- 前記ウィッキング材料が糸、ひも、布、ロープのいずれかである、請求項56に記載の方法。
- 前記拡散繊維模倣体が、絹、ポリプロピレン、ポリエステル、ナイロン、ポリプロピレン、ダイニーマ繊維の木質繊維いずれかから作製される、請求項56に記載の方法。
- 拡散繊維模倣体と束が水分子を拡散するためにチャネルを構成されている請求項55に記載の方法。
- 拡散繊維模倣体と束(一つ又は両方)がプラスチックチューブ内にパックされている、請求項55〜59のいずれか一項に記載の方法。
- 脳型から特定の脳ファントムを放出した後1つまたは複数の基準磁気共鳴画像(MRI)によるイメージを取得し、1つまたは複数の基準磁気共鳴画像と撮像パラメータは、トレーニング中に、施術者によってアクセス可能であるように、特定の脳ファントムと関連しているラベル付きの記憶媒体に保存することを含む、請求項43〜60のいずれか一項に記載の方法。
- 脳型から特定の脳ファントムを放出した後1つまたは複数の基準磁気共鳴画像(MRI)によるイメージを取得し、1つまたは複数の基準拡散テンソル画像(DTI)と撮像パラメータを作成し、トレーニング中に、施術者によってアクセス可能であるように、特定の脳ファントムと関連しているラベル付きの記憶媒体に保存することを含む請求項55〜60のいずれか一項に記載の方法。
- 最適な拡散テンソル画像を生成するためにMRIのパラメータを組み込んだメトリックを計算することによって、イメージングファントムを用いて1つまたは複数の参照拡散テンソル画像に一致するように一つ以上の取得された拡散テンソル画像を反復して改善し、そしてメトリックに基づく1つまたは複数のパラメータを調整するステップを含む請求項62に記載の方法に従って、開業医が研修により拡散テンソル画像を生成するのに適したMR画像を取得するための方法。
- MRIのパラメータは、解像度、スキャン時間、コントラスト、信号対雑音比、拡散テンソル画像を介して繊維束の方向の正確な表現、取得したイメージからの寸法のいずれか1つまたは組み合わせである、請求項63に記載の方法。
- 哺乳動物の脳ファントムであって、
外面に脳溝トポグラフィカル構造を含むシミュレートされた哺乳類の脳を含み、前記シミュレートされた哺乳類の脳は、撮像される時にシミュレートされた哺乳類の脳の一つ以上の構造的特徴がイメージング技術により撮影された画像に識別可能であり、脳回および脳溝を含む1つ以上の構造的な特徴として組成を有し、そして 全体哺乳類の脳ファントムは、実際の哺乳類の脳の一つ以上の関連する生体力学的特性に匹敵する一つ以上の特性を備える。 - 脳溝が哺乳類脳溝に匹敵する弾性率、剪断弾性率、引張強度又は非線形弾性特性の一つまたは組み合わせを有する、請求項65に記載のファントム。
- 土台、前記土台の上にある下頭部、顔部、を含み、そして前記シミュレートされた哺乳動物の脳が顔部の後ろに土台の上に載せられ、そして戦略的に画像登録および/または顔の登録を可能にする識別子を位置することを含み、請求項65〜66のいずれか一項に記載の方法。
- シミュレートされた哺乳動物の脳が頭蓋骨模倣層、硬膜模倣層、脳脊髄液模倣層、血管模倣層、灰白質部模倣体と白質部模倣体を含む脳模倣体、拡散繊維模倣体などを含み、そしてすべての前記模倣体が一般に、前記人間の脳をシミュレートするために、互いに対してサイズ、形状及び位置を有することを含む、請求項65〜67のいずれか一項に記載の方法。
- シミュレートされた哺乳動物の脳はその中に位置する標的模倣を含むことを特徴とする、請求項68に記載のファントム。
- 医療処置が方向付けされる医療処置の焦点である脳層材料内に埋め込まれた特定の構造を模倣するように選択される、請求項69に記載のファントム。
- 対象模倣体は、正常又は異常な解剖学的構造のいずれかまたは組み合わせで、例えば血餅、病変、医療によって作用される腫瘍又は異常で病的な構造であることを含む、請求項70に記載のファントム。
- ターゲット模倣体は、標的腫瘍模倣体であることを含む、請求項70に記載のファントム。
- 前記標的腫瘍模倣体の組成は、画像化されると、標的腫瘍模倣体の一つ以上の構造的な特徴は、認識可能であり、実際の腫瘍の一つ以上の生体力学的特性に匹敵することを含む、請求項2に記載のファントム。
- 組成物は親水コロイド材料、ゴムとガラス混合物及びPVA-Cのいずれかがドープされた混合物を含む、請求項73に記載のファントム。
- 組成物は腫瘍組織の結像特性をシミュレートするために、1つ以上の造影剤がドープされている請求項74に記載のファントム。
- プログラムされたコンピュータ可読媒体を備えるシステムで会って、医師によって切除トレーニング手順の精度を定量化するためであり、前記プログラムされた命令は脳ファントム元々に位置する標的模倣体の原位置のイメージと切除プロセス後の脳の同じ体積を撮影したイメージと匹敵し、それから標的模倣体がどのぐらい残っているかを推定する方法を含む、、請求項65〜67のいずれか一項に記載のファントム。
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