WO2016180856A1

WO2016180856A1 - Vorrichtung und verfahren zum schärfen von zuschnitten aus biegeschlaffem material

Info

Publication number: WO2016180856A1
Application number: PCT/EP2016/060512
Authority: WO
Inventors: Tilo ULLMER; Rainer KERSTEN
Original assignee: Fortuna Spezialmaschinen Gmbh
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2016-11-17
Also published as: DE102015107438A1

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schärfen von Zuschnitten (42) aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, angegeben, mit einer Schärfeinrichtung (12) zum Schärfen der Zuschnitte (42), mit einer Zuführung (18, 20, 22) zur Zufuhr von zu schärfenden Zuschnitten (42), mit einer Handhabungseinrichtung (26), an der ein Greifer (30, 31, 32, 33) aufgenommen ist, um Zuschnitte (42) aufzunehmen, zur Schärfeinrichtung (12) zu überführen und an einem Schärfmesser (14) zu schärfen, mit einer Steuereinheit (16) zur Steuerung der Vorrichtung (10) und mit mindestens einer Sensoreinrichtung (23, 24, 25, 40) zur Lageerfassung des Zuschnitts (42) und mit Mitteln zur automatischen Einstellung der Einstellparameter der Schärfeinrichtung (12) über die Steuereinheit (16) in Abhängigkeit von charakteristischen Daten des Zuschnitts (42).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Schärfen von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schärfen von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit einer Schärfeinrichtung zum Schärfen der Zuschnitte.

Vorrichtungen zum Schärfen von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material, welche auch als Schärfmaschinen bezeichnet werden, sind seit Jahrzehnten gebräuchlich, um Zuschnitte aus biegeschlaffem Material, beispielsweise aus Leder, an ihren Kanten durch Beschneiden mit einer vorgegebenen Querschnittsform zu versehen. An der Schärfmaschine werden die Zuschnitte in der Regel mittels einer Vorschubwalze und einer Andruckwalze mit definiertem Vorschub an einem Schärfmesser, meist in Form eines Glockenmessers, entlangbewegt, um den Schärfschnitt durchzuführen, wie beispielsweise aus der DE 37 32 059 A1 bekannt. Dabei wird der zu schärfende Zuschnitt von einer Bedienungsperson gehalten und in den Bereich der Andruckwalze geführt, bis der Vorschub von der Schärfmaschine übernommen wird, wobei gleichzeitig der Zuschnitt von der Bedienungsperson weitergeführt wird. Muss nun ein anders gearteter Zuschnitt geschärft werden, so müssen zunächst die Schärfparameter, wie etwa Schärftiefe und Schärfbreite, Art des Schärfschnittes usw., von der Bedienungsperson eingestellt werden, bevor die neuen Zuschnitte geschärft werden können.

[0004] Bei der Einstellung der Schärfparameter können Fehler auftreten. Außerdem führen kleine

Losgrößen infolge der Neueinstellung der Schärfparameter zu einer deutlichen Reduzierung der Bearbeitungsgeschwindigkeit.

[0005] Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum

Schärfen von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material anzugeben, die eine möglichst automatische Bearbeitung von unterschiedlichen Zuschnitten aus biegeschlaffem Material ermöglicht.

[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Schärfen von Zuschnitten aus

biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, gelöst, mit einer Schärfeinrichtung zum Schärfen der Zuschnitte, mit einer Zuführung zur Zufuhr von zu schärfenden Zuschnitten, mit einer Handhabungseinrichtung, an der ein Greifer aufgenommen ist, um Zuschnitte aufzunehmen, zur Schärfeinrichtung zu überführen und an einem Schärfmesser zu schärfen, mit einer Steuereinheit zur Steuerung der Vorrichtung, und mit mindestens einer Sensoreinrichtung zur Lageerfassung des Zuschnitts und mit Mitteln zum automatischen Einstellen der Einstellparameter der Schärfeinrichtung über die Steuereinheit anhand von charakteristischen Daten eines Zuschnitts.

[0007] Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst. Erfindungsgemäß werden zu schärfende Zuschnitte mittels der Sensoreinrichtung automatisch in ihrer Lage erfasst und anhand von charakteristischen Daten der Zuschnitte die Einstellparameter der Schärfeinrichtung automatisch in entsprechender Weise eingestellt. Dabei erfolgt die Zuführung von zu schärfenden Zuschnitten automatisch mittels des Greifers, der von der Handhabungseinrichtung, etwa in Form eines Roboters, bewegt wird.

Die automatische Erfassung der charakteristischen Daten der Zuschnitte kann grundsätzlich auf beliebige Weise erfolgen. Es kann hierzu an jedem Zuschnitt eine Codierung, etwa in Form eines Barcodes oder einer RFID-Codierung, vorgesehen sein, die mit einer zugeordneten Sensoreinrichtung bzw. mittels einer RFI D-Leseeinrichtung ausgelesen werden kann. Alternativ können die charakteristischen Daten eines Zuschnittes auch beispielsweise in einem Speicher hinterlegt sein, der automatisch ausgelesen wird, wenn ein Zuschnitt von einem bestimmten Ablageort aufgenommen wird.

Zu den charakteristischen Daten eines Zuschnitts gehören insbesondere die

Schärfparameter, als die Schärfbreite und Schärftiefe, vorzugsweise auch die Art und Dicke des Materials.

Auf diese Weise wird ein vollautomatisches Schärfen von Zuschnitten ermöglicht. Die notwendigen Einstellparameter für die Schärfeinrichtung werden anhand der charakteristischen Daten eines Zuschnitts automatisch eingestellt. Fehlbedienungen werden hierdurch reduziert und Stillstandszeiten weitgehend vermieden.

Es versteht sich, dass die Handhabungseinrichtung in beliebiger Weise ausgeführt sein kann. Neben einem Roboter ist z.B. auch ein Portal mit mehreren Achsen geeignet, an dem ein Greifer verfahrbar aufgeommen ist.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ferner eine Kontrolleinheit zur Qualitätskontrolle der Zuschnitte nach dem Schärfen vorgesehen, der die Zuschnitte nach dem Schärfen zuführbar sind. Hierdurch wird eine automatische Qualitätskontrolle ermöglicht, und fehlerbehaftete Teile können unmittelbar erkannt und aussortiert werden.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Magazin zur Aufnahme von zu schärfenden Zuschnitten vorgesehen, aus dem Zuschnitte mittels des Greifers entnehmbar und der Schärfeinrichtung zuführbar sind.

Auf diese Weise können unterschiedliche Zuschnitte vorbereitet werden und in unterschiedlichen Magazinen zur Schärfbearbeitung vorgehalten werden. Alternativ können die Zuschnitte auch in anderer Weise, beispielsweise mittels einer Bandführung, zugeführt werden.

Werden Magazine verwendet, so kann jedem Magazin ein Speicher mit den

charakteristischen Daten der Zuschnitte zugeordnet sein, der automatisch ausgelesen wird, wenn ein Zuschnitt aus einem Speicher entnommen wird. Auf diese Weise kann auf eine Codierung an den Zuschnitten selbst verzichtet werden.

Werden dagegen die Zuschnitte in anderer Weise, z.B. mittels einer Bandführung, zugeführt, so bietet sich die Verwendung von Codierungen auf den Zuschnitten an, um bei wechselnden Zuschnitten eine korrekte Einstellung der Schärfeinrichtung zu gewährleisten.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifer zur Führung des Zuschnitts entlang des Schärfmessers zum Schärfen mit durch die Schärfeinrichtung kontrolliertem Vorschub gesteuert.

Mit anderen Worten wird die präzise Führung und der Vorschub des Zuschnitts durch die Schärfeinrichtung selbst gewährleistet, so dass eine entsprechende Programmsteuerung zur Führung des Greifers der von der Schärfeinrichtung vorgegebenen Vorschubbewegung untergeordnet ist. Dazu erlaubt die Steuerung der Handhabungseinrichtung in geeigneter Weise eine gewisse Abweichung von einem Soll-Weg der Handhabungseinrichtung, um den Vorschub zuzulassen, der von der Schärfeinrichtung vorgegeben wird. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensoreinrichtung eine Kamera zum Auslesen einer optischen Codierung und/oder eine RFID-Leseeinrichtung zum Auslesen einer RFID-Codierung auf.

Auf diese Weise können sämtliche für die spätere Bearbeitung und Qualitätskontrolle notwendigen Daten auf den zu schärfenden Zuschnitten gespeichert und automatisch ausgelesen werden.

Hierbei kann zusätzlich eine RFID-Schreibeinrichtung vorgesehen sein, um nach der Qualitätskontrolle die Messwerte in dem RFID-Chip zu speichern. Hierdurch wird eine lückenlose Qualitätskontrolle ermöglicht, wie es teilweise in der Automobilindustrie erwünscht ist.

Zur Lageerfassung der Zuschnitte weist die Sensoreinrichtung vorzugsweise eine Kamera mit einer Bildauswertung auf. Dabei kann entweder jedem Magazin eine Kamera zugeordnet sein, oder es wird eine Bilderfassung genutzt, die hierzu gesondert angefahren wird.

Dabei kann die Bilderfassung der Kontrolleinheit, die ohnehin zur Überprüfung der Zuschnitte nach dem Schärfen vorgesehen ist, auch zur Lageerfassung genutzt werden.

Hierzu ist vorzugsweise eine Auflagefläche für einen Zuschnitt vorgesehen, die mittels einer Kamera oder eines Scanners vorzugsweise von unten abtastbar ist. Bei einer Abtastung von unten werden nachteilige Einflüsse durch Fremdlicht und/oder unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheiten des Materials weitergehend vermieden, da im Durchlicht gearbeitet wird.

Die Kontrolleinheit weist vorzugsweise eine Auflagefläche für einen Zuschnitt auf, die mittels einer Kamera oder eines Scanners abtastbar ist, wobei die Zuschnitte vorzugsweise durch einen Vergleich mit einem Zuschnitt mit Sollmaßen in Gutteile und Schlechtteile unterschieden werden, die zugeordneten Ablagemagazine für Gutteile und Schlechtteile zuführbar sind. Auf diese Weise ist eine sehr genaue und einfache Unterscheidung in Gutteile und Schlechtteile ermöglicht.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifer auswechselbar an der Handhabungseinrichtung aufgenommen und ein Greifermagazin zur Aufnahme verschiedener Greifer vorgesehen.

Auf diese Weise können geeignete Greifer für unterschiedliche Zuschnitte vorgehalten werden und automatisch an den Greiferarm angekoppelt werden.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifer als Sauggreifer ausgebildet.

Es hat sich gezeigt, dass biegeschlaffe Teile insbesondere mit Sauggreifern besonders zuverlässig aufgenommen und zur Schärfeinrichtung geführt werden können und während des Schärfvorgangs gehalten werden können.

Hierzu weist der Greifer vorzugsweise eine Anlagefläche auf, in die eine Mehrzahl von Saugöffnungen ausmündet, die mit einem Saugkanal gekoppelt sind.

Weiter bevorzugt ist hierbei der Saugkanal mit dem Greiferarm über eine Kupplung verbindbar, wobei vorzugsweise am Greiferarm ein Sensor zur Überwachung des Unterdrucks vorgesehen ist, vorzugsweise im Bereich der Kupplung.

Auf diese Weise kann eine einfache Versorgung des Sauggreifers mit Unterdruck gewährleistet werden und eine präzise Einhaltung eines bestimmten Unterdrucks gewährleistet werden.

Bevorzugt ist der Sauggreifer mit einer Vakuumquelle verbunden, deren Saugleistung derart gesteuert ist, dass ein Unterdruck von -0,5 bis -0,8 bar, vorzugsweise von -0,4 bar bis -0,8 bar, weiter bevorzugt von -0,6 bar bis -0,75 bar, besonders bevorzugt von -0,65 bar bis -0,7 bar eingehalten wird. [0037] Es hat sich gezeigt, dass biegeschlaffe Teile mit einem derartigen Unterdruck zuverlässig aufgenommen werden können und auch während des Schärfvorgangs geführt werden können, ohne dass sich Faltenbildungen und dgl. ergeben. Die Zuschnitte können vielmehr präzise gehalten und geführt werden.

[0038] Durch die Erfindung wird ferner ein Verfahren zum Schärfen von Zuschnitten aus

biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit den folgenden Schritten bereitgestellt:

- Bereitstellen von Zuschnitten;

- Erfassen eines Zuschnitts mittels eines Greifers;

- Erfassen von charakteristischen Daten eines Zuschnittes;

- automatisches Einstellen der Bearbeitungsparameter einer zugeordneten Schärfeinrichtung anhand der charakteristischen Daten des Zuschnitts;

- lagekorrektes Zuführen des Zuschnitts zu der Schärfeinrichtung und Bewegen entlang eines Schärfmessers mit durch die Schärfeinrichtung kontrolliertem Vorschub zum Schärfen des Zuschnitts.

[0039] Auch auf diese Weise wird die Aufgabe der Erfindung vollkommen gelöst.

[0040] Erfindungsgemäß können so Zuschnitte mittels des Greifers aufgenommen werden und die charakteristischen Daten des Zuschnitts zum automatischen Einstellen der Bearbeitungsparameter der Schärfeinrichtung genutzt werden. Auf diese Weise wird eine präzise automatische Bearbeitung von Zuschnitten ermöglicht.

[0041] Wie bereits erwähnt, können die charakteristischen Daten eines Zuschnitts auf einer

Codierung, etwa in Form eines Barcodes oder einer RFID-Codierung, an jedem Zuschnitt gespeichert sein, so dass eine automatische Auslesung erfolgen kann. Wenn alternativ auf eine Codierung an den Zuschnitten verzichtet werden soll, können die charakteristischen Daten der Zuschnitte beispielsweise in einem Speicher hinterlegt sein, der dann automatisch ausgelesen wird, wenn ein Zuschnitt von einem bestimmten Ablageort entnommen wird.

Um eine Lageerfassung der Zuschnitte zu ermöglichen, kann vorzugsweise die Lage eines Zuschnitts durch Auswerten eines Kamerabildes bestimmt werden, um den Zuschnitt lagekorrekt an die Schärfeinrichtung zuzuführen.

Weiter bevorzugt wird der Zuschnitt vorzugsweise mittels eines Sauggreifers, der mit Unterdruck beaufschlagt wird, erfasst.

Hierbei wird vorzugsweise der Unterdruck am Sauggreifer überwacht und auf -0,5 bis - 0,8 bar, bevorzugt auf -0,4 bar bis -0,8 bar, weiter bevorzugt auf -0,6 bis -0,75 bar, besonders bevorzugt auf -0,65 bar bis -0,7 bar eingestellt.

Es hat sich gezeigt, dass mit einem derartigen Unterdruck einerseits eine ausreichend sichere Aufnahme der Zuschnitte gewährleistet ist und andererseits der Unterdruck nicht so hoch wird, dass sich Probleme durch Faltenbildung oder Ähnliches ergeben.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Zuschnitte nach dem Schärfen abgetastet, vorzugsweise optisch, um die Präzision der Schärfung zu prüfen, wobei vorzugsweise ein Vergleich mit abgespeicherten Daten eines Zuschnitts mit Soll- Maßen durchgeführt wird.

Auf diese Weise kann eine präzise Qualitätskontrolle durchgeführt werden.

Sofern dies gewünscht ist, können die gemessenen Daten auf dem Zuschnitt abgespeichert werden, vorzugsweise in einem RFI D-Chip oder etwa durch Aufdrucken mittels eines Tintenstrahldruckers. [0050] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

[0051] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden

Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1 eine Übersicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Darstellung;

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Greifer gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung;

Fig. 3 einen Schnitt durch den Greifer gemäß Fig. 2 längs der Linie III-III;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung, die die Ankopplung des Sauggreifers an den Roboterarm schematisch zeigt;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts an der Schärfeinrichtung zum

Schärfen der Zuschnitte; und eine vergrößerte Darstellung der Andruckwalze im Bereich des Ausschnitts zu Schärfen der Zuschnitte.

[0052] In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schärfen von Zuschnitten

perspektivisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.

[0053] Die Vorrichtung 10 weist drei Magazine 18, 20, 22 auf, in denen unterschiedlich geartete

Zuschnitte aus biegeschlaffem Material, etwa aus Leder, aufgenommen sein können. Jedem Magazin 18, 20, 22 ist eine Sensoreinrichtung 23, 24, 25 in Form einer Kamera mit Bildauswertung zugeordnet. Zum Schärfen der Zuschnitte dient eine Schärfeinrichtung 12 grundsätzlich bekannter Bauart, an der die Zuschnitte an einer Ausnehmung mittels eines Schärfmessers 14 in Form eines Glockenmessers geschärft werden.

Ferner weist die Vorrichtung 10 eine Kontrolleinheit 36 zur Qualitätskontrolle der geschärften Zuschnitte auf. Im vorliegenden Fall ist hierzu eine ebene Auflagefläche 38 vorgesehen, auf der die Zuschnitte 42 aufgelegt werden und mit einem Scanner oder einer Kamera 40 abgetastet werden. In Fig. 1 ist eine Kamera 40 unterhalb der durchsichtigen Auflagefläche 38 mit einer zugeordneten Beleuchtungseinrichtung (nicht dargestellt) gezeigt, mit der die Umrisse der Zuschnitte 42 erfasst werden können. Um zwischen "Gutteilen" und "Schlechtteilen" zu unterscheiden, wird ein Vergleich mit Zuschnitten 42 durchgeführt, die Soll-Maße aufweisen.

Die geschärften Zuschnitte 42 werden so in Gutteile und Schlechtteile unterschieden und in zugeordnete Ablagemagazine 44, 45, 46 abgelegt.

Zur Handhabung der Zuschnitte 42 ist eine Handhabungseinrichtung 26 in Form eines Roboters vorgesehen. Die Handhabungseinrichtung 26 weist einen Greiferarm 28 mit mehreren Achsen auf, an dem ein Greifer 30 auswechselbar aufgenommen ist. Ein Greifermagazin 34 dient zur Ablage von unterschiedlichen Greifern 31 , 32, 33, die der Geometrie verschiedener Zuschnitte 42 angepasst sind, die in den Magazinen 18, 20, 22 aufgenommen sein können. Je nach Art des Zuschnitts 42 wird der geeignete Greifer 30, 31 , 32, 33 an den Greiferarm 28 angekoppelt.

Die Greifer 30 bis 34 sind als Sauggreifer ausgebildet und weisen gemäß Fig. 2 eine ebene Anlagefläche 50 auf, in die eine Mehrzahl von Saugöffnungen 48 ausmündet. Die Saugöffnungen 48 stehen mit einem zentralen Saugkanal 49 in Verbindung, wie aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist.

Um ein sicheres Halten der Zuschnitte 42 an der Anlagefläche 50 eines Greifers 30 bis 33 zu gewährleisten, wird der Unterdruck im zentralen Saugkanal 49 mittels eines Sensors 52 (vgl. Fig. 4) überwacht und vorzugsweise auf einen Bereich von -0,65 bar bis -0,7 bar geregelt.

Durch einen solchen Unterdruck wird gewährleistet, dass einerseits ein sicheres Ergreifen der biegeschlaffen Zuschnitte 42 gewährleistet ist und andererseits vermieden wird, dass sich Falten und dgl. bilden, wodurch die Präzision des Schärfvorgangs beeinträchtigt würde.

Zur Steuerung und Überwachung der Vorrichtung 10 dient eine zentrale Steuerung 16, die in Fig. 1 schematisch angedeutet ist.

Gemäß Fig. 4 ist am Ende des Greiferarms 28 eine Kupplung 50 vorgesehen, an die unterschiedliche Greifer 30 bis 33 angekoppelt werden können. In Fig. 4 ist die rückwärtige Seite des Gehäuses 44 des Greifers 30 erkennbar, der mittels einer Positionierhilfe 56 an einem zugeordneten Teil aufgenommen werden kann. Mit 54 ist zusätzlich optional eine elektrische Schnittstelle 54 bezeichnet, mit der eine elektrische Verbindung zwischen dem Greifer 30 und dem Greiferarm 28 hergestellt werden kann.

Unmittelbar an der Kupplung auf der Seite des Greiferarms 28 ist ein Drucksensor 52 zur Überwachung des Unterdrucks im Saugkanal der Kupplung 50 angeordnet, der mit dem Saugkanal 49 des Greifers 30 koppelbar ist. Eine geeignete Unterdruckleitung, die mit einer Vakuumpumpe verbunden ist, wird an den Greiferarm 28 angekoppelt (nicht dargestellt) und erzeugt den Unterdruck, der über die Kupplung 50 an den zentralen Saugkanal 49 des Greifers 30 aufgebracht wird.

Die Zuschnitte 42 sind vorzugsweise mit einer Codierung 43 in Form einer optischen Codierung (z.B. Barcode) oder einer RFID-Codierung versehen. In der Codierung 43 sind sämtliche charakteristischen Daten des Zuschnitts (wie Materialart und Schärfparameter) gespeichert.

Die Codierung 43 kann mit Hilfe der den Magazinen 18, 20, 22 zugeordneten Sensoreinrichtungen 23, 24, 25 automatisch ausgelesen werden. Dabei kann gleichzeitig die Lage des Zuschnitts 42 über eine geeignete Bildauswertung erfasst werden. Dies ermöglicht es, bei Aufnahme eines Zuschnitts 42 mittels des Greifers 30 aus einem der Magazine 18, 20, 22 einerseits automatisch die Lage des betreffenden Zuschnitts 42 zu erfassen und andererseits die notwendigen Schärfparameter für die Schärfeinrichtung 12 einzustellen.

[0066] Alternativ kann auf die Sensoreinrichtungen 23, 24, 25 verzichtet werden und stattdessen die Kontrolleinheit 36 zur Lageerfassung der Zuschnitte 42 und zur Erfassung der charakteristischen Daten der Zuschnitte 42 genutzt werden. Auf diese Weise können die Sensoreinrichtungen 23, 24, 25, bei denen es sich um teure Kamerasysteme handelt, eingespart werden. Um einen besseren Arbeitsfluss zu gewährleisten, wird in diesem Fall die Anordnung des Greifermagazins 34 und der Kontrolleinheit 36 vertauscht, so dass ein Zuschnitt 42 nach der Entnahme aus einem Magazin unmittelbar zur Kontrolleinheit 36 gelangt, an der die Lageerfassung erfolgt.

[0067] An der Kontrolleinheit kann auch eine RFID-Leseeinrichtung 41 vorgesehen sein, um eine

RFID-Codierung eines Zuschnittes 42 auszulesen, um so die charakteristischen Daten zur Einstellung der Schärfeinrichtung 12 zu erhalten.

[0068] Soll dagegen auf eine Codierung an den Zuschnitten 42 verzichtet werden, so kann etwa jedem Magazin 18, 20, 22 ein Speicher zugeordnet sein, in dem die charakteristischen Daten der darin aufgenommen Zuschnitte hinterlegt sind. Wird aus einem bestimmten Magazin 18, 20, 22 ein Zuschnitt 42 entnommen, so wird der zugeordnete Speicher automatisch ausgelesen. Beispielhaft ist am Magazin 18 ein Speicher 17 angedeutet.

[0069] Der Greifer 30 nimmt den betreffenden Zuschnitt 42 auf und führt diesen automatisch zur

Schärfeinrichtung 12, an der der Zuschnitt am Schärfmesser 14 (Glockenmesser) in definierter Lage und mit definiertem Vorschub entlanggeführt wird, um den Schärfvorgang durchzuführen.

[0070] Wie in Fig. 5 angedeutet ist, bewegt sich das Schärfmesser 14, während der zu schärfende Zuschnitt 42 in Richtung des Pfeils 64 senkrecht dazu zugeführt wird. Unmittelbar vor dem Schärfmesser 14 ist eine Transportwalze 60 angeordnet, die sich in Richtung des Pfeils 66 dreht und so den Zuschnitt mit einem definierten Vorschub gegen das Schärfmesser 14 bewegt.

[0071] Wie aus Fig. 6 erkennbar, dient hierbei eine Gegenrolle 68 dazu, den Anpressdruck der

Transportwalze 60 in geeigneter Weise aufzunehmen.

[0072] Die Bewegung der Handhabungseinrichtung 26 wird nun von der zentralen Steuerung 16 derart gesteuert, dass der Vorschub während des Schärfvorgangs durch die Transportwalze 60 der Schärfeinrichtung 12 vorgegeben wird. Die Programmierung lässt eine ausreichende Toleranz des Greiferarms 28 zu, so dass während des Schärfvorgangs die Bewegung ausschließlich vom Vorschub der Transportwalze 60 bestimmt wird.

[0073] Nach Beendigung des Schärfvorgangs wird der geschärfte Zuschnitt 42 zur Kontrolleinheit

36 bewegt und wird dort hinsichtlich seiner Geometrie überprüft.

[0074] Soweit dies gewünscht ist, kann die Codierung 43 auch in Form eines RFI D-Chips

ausgebildet sein, der auch einen Schreibvorgang erlaubt.

[0075] Die an der Kontrolleinheit 36 optional vorgesehene RFI D-Leseeinrichtung 41 kann auch als kombinierte Schreib-/Leseeinrichtung ausgebildet sein. Dann können damit, soweit dies gewünscht ist, die Geometriedaten in den RFID-Chip 43 des Zuschnitts 42 eingeschrieben werden oder z.B. ein Zeitcode, mit dem die Prüfung als Gutteil zu einem bestimmten Zeitpunkt dokumentiert wird.

[0076] Je nach Prüfungsergebnis werden dann die betreffenden Zuschnitte 42 mittels des

Greifers 30 in eines der zugeordneten Ablagemagazine 44, 45, 46 für unterschiedliche Zuschnitte 42 bzw. Schlechtteile abgelegt.

Claims

Patentansprüche

Vorrichtung zum Schärfen von Zuschnitten (42) aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit einer Schärfeinrichtung (12) zum Schärfen der Zuschnitte (42), mit einer Zuführung (18, 20, 22) zur Zufuhr von zu schärfenden Zuschnitten (42), mit einer Handhabungseinrichtung (26), an der ein Greifer (30, 31 , 32, 33) aufgenommen ist, um Zuschnitte (42) aufzunehmen, zur Schärfeinrichtung (12) zu überführen und an einem Schärfmesser (14) zu schärfen, mit einer Steuereinheit (16) zur Steuerung der Vorrichtung (10), und mit mindestens einer Sensoreinrichtung (23, 24, 25, 40) zur Lageerfassung der Zuschnitte (42) und mit Mitteln zum automatischen Einstellen der Einstellparameter der Schärfeinrichtung (12) über die Steuereinheit (16) anhand von charakteristischen Daten eines Zuschnitts (42).

Vorrichtung nach Anspruch 1 , mit einer Kontrolleinheit (36) zur Qualitätskontrolle der Zuschnitte (42) nach dem Schärfen, der die Zuschnitte (42) nach dem Schärfen zuführbar sind.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit mindestens einem Magazin (18, 20, 22) zur Aufnahme von zu schärfenden Zuschnitten (42), aus dem Zuschnitte (42) mittels des Greifers (30, 31 , 32, 33) entnehmbar und der Schärfeinrichtung (12) zuführbar sind.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Mittel zum automatischen Einstellen der Einstellparameter der Schärfeinrichtung (12) Mittel zur Auslesung einer Codierung (43) an den Zuschnitten (42) oder einen einem bestimmten Ablageort zur Aufnahme von Zuschnitten (42) zugeordneten Speicher (17) umfassen, worin charakteristische Daten der Zuschnitte (42) hinterlegt sind, und wobei die Steuereinheit (16) zum automatischen Einstellen der Einstellparameter der Schärfeinrichtung (12) anhand der ausgelesenen charakteristischen Daten der Zuschnitte ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Greifer (30, 31 , 32, 33) zur Führung des Zuschnitts (42) entlang des Schärfmessers (14) zum Schärfen mit durch die Schärfeinrichtung (12) kontrolliertem Vorschub gesteuert ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Sensoreinrichtung (23, 24, 25, 40) eine Kamera (23, 24, 25, 40) zum Auslesen einer optischen Codierung (43) und/oder eine RFID-Leseeinrichtung (41 ) zum Auslesen einer RFI D-Codierung (43) aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Sensoreinrichtung (23, 24, 25, 40) eine Kamera mit einer Bildauswertung zur Lageerfassung des Zuschnitts (42) aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Sensoreinrichtung eine Auflagefläche (38) für Zuschnitte (42) umfasst, die mitttels einer Kamera (40) oder eines Scanners vorzugsweise von unten abtastbar ist,

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Kontrolleinheit (36) eine Auflagefläche (38) für Zuschnitte (42) aufweist, die mitttels einer Kamera (40) oder eines Scanners vorzugsweise von unten abtastbar ist, wobei die Zuschnitte (42) vorzugsweise durch einen Vergleich mit einem Zuschnitt (42) mit Sollmaßen in Gutteile und Schlechtteile unterschieden werden, die zugeordneten Ablagemagazinen (44, 45, 46) für Gutteile und Schlechtteile zuführbar sind.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Greifer (30, 31 , 32, 33) auswechselbar an der Handhabungseinrichtung (26) aufgenommen ist und ein Greifermagazin (34) zur Aufnahme verschiedener Greifer (30, 31 , 32, 33) vorgesehen ist.

1 1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Greifer (30, 31 , 32, 33) als Sauggreifer ausgebildet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , bei der der Greifer (30, 31 , 32, 33) eine Anlagefläche aufweist, in der eine Mehrzahl von Saugöffnungen (48) ausmündet, die mit einem Saugkanal (49) gekoppelt sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der der Saugkanal (46) mit dem Greiferarm (28) über eine Kupplung (50) verbindbar ist, wobei vorzugsweise am Greiferarm (28) ein Sensor (52) zur Überwachung des Unterdrucks vorgesehen ist, vorzugsweise im Bereich der Kupplung (50).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem der Sauggreifer (30, 31 , 32, 33) mit einer Vakuumquelle verbunden ist, deren Saugleistung derart gesteuert ist, dass ein Unterdruck von -0,5 bis -0,8 bar, vorzugsweise von -0,4 bar bis -0,8 bar, weiter bevorzugt von -0,6 bis -0,75 bar, besonders bevorzugt von -0,65 bar bis -0,7 bar eingehalten wird.

15. Verfahren zum Schärfen von Zuschnitten (42) aus biegeschlaffem Material,

insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit den folgenden Schritten:

Bereitstellen von Zuschnitten (42);

Erfassen eines Zuschnittes (42) mittels eines Greifers (30, 31 , 32, 33); Erfassen von charakteristischen Daten des Zuschnittes (42); automatisches Einstellen der Bearbeitungsparameter einer zugeordneten Schärfeinrichtung (12) anhand der charakteristischen Daten des Zuschnittes (42);

lagekorrektes Zuführen des Zuschnittes (42) zu der Schärfeinrichtung (12) und Bewegen entlang eines Schärfmessers (14) mit durch die Schärfeinrichtung (12) kontrolliertem Vorschub zum Schärfen des Zuschnittes (42).

16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem die charakteristischen Daten eines Zuschnittes (42) aus einer Codierung (43), vorzugsweise einer optischen Codierung oder einer RFID-Codierung, an den Zuschnitten (42) oder aus einem Speicher (17) eines Magazins (18, 20, 22) zur Aufnahme von Zuschnitten (42) ausgelesen wer- den und zur automatischen Einstellung der Einstellparameter der Schärfeinrichtung (12) verwendet werden.

17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem die Lage eines Zuschnittes (42) durch Auswerten eines Kamerabildes bestimmt wird, um den Zuschnitt lagekorrekt an die Schärfeinrichtung (12) zuzuführen.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem der Zuschnitt (42) mittels eines Sauggreifers (30, 31 , 32, 33), der mit Unterdruck beaufschlagt wird, erfasst wird.

19. Verfahren nach Anspruch 18, bei dem der Unterdruck am Sauggreifer (30, 31 , 32, 33) überwacht wird, und wobei der Unterdruck auf -0,5 bis -0,8 bar, bevorzugt auf -0,4 bar bis -0,8 bar, weiter bevorzugt auf -0,6 bis -0,75 bar, besonders bevorzugt auf -0,65 bar bis -0,7 bar eingestellt wird.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, bei dem die Zuschnitte (42) nach dem Schärfen vorzugsweise optisch abgetastet werden, um die Präzision der Schärfung zu prüfen, wobei vorzugsweise ein Vergleich mit abgespeicherten Daten eines Zuschnittes (42) mit Soll-Maßen durchgeführt wird.

21 . Verfahren nach Anspruch 20, bei dem die charakteristischen Daten der Messung auf dem Zuschnitt (42) abgespeichert werden, vorzugsweise in einem RFI D-Chip.