WO2016177370A1 - Measuring system with temperature compensation, and device comprising such a measuring system - Google Patents
Measuring system with temperature compensation, and device comprising such a measuring system Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016177370A1 WO2016177370A1 PCT/DE2016/200204 DE2016200204W WO2016177370A1 WO 2016177370 A1 WO2016177370 A1 WO 2016177370A1 DE 2016200204 W DE2016200204 W DE 2016200204W WO 2016177370 A1 WO2016177370 A1 WO 2016177370A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- measuring system
- sensor
- guide
- measuring
- marks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B1/00—Measuring instruments characterised by the selection of material therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
- G01B5/0014—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to temperature
Abstract
The invention relates to a measuring system with at least one sensor which operates in a contactless manner and which can be moved along a guide, in particular a frame limb, a rail, a crossmember, or the like, relative to an object to be measured. The invention is characterized in that in order to compensate for the thermal expansion of the measuring system, in particular of the guide, a gauge containing reference marks, for example a ruler, with as little thermal expansion as possible is arranged parallel to the guide. The reference marks are designed as geometric, optical, electric, and/or magnetic marks which can be detected according to their nature. The positions of the reference marks can be ascertained via the at least one sensor of the measuring system or via another sensor during a calibration process.
Description
MESSSYSTEM MIT TEMPERATURKOMPENSATION UND VORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN MESSSYSTEM MEASURING SYSTEM WITH TEMPERATURE COMPENSATION AND DEVICE WITH SUCH A MEASURING SYSTEM
Die Erfindung betrifft ein Messsystenn mit mindestens einem kontaktlos arbeitenden Sensor, der entlang einer Führung, insbesondere eines Rahmenschenkels, einer Schiene, einer Traverse oder dgl., relativ zu einem zu vermessenden Objekt verfahrbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren, welches bei einem erfindungsgemäßen Messsystem zur Anwendung kommt. The invention relates to a Messsystenn with at least one contactless sensor which is along a guide, in particular a frame leg, a rail, a traverse or the like., Is movable relative to an object to be measured. Furthermore, the invention relates to a method which is used in a measuring system according to the invention.
Das hier in Rede stehende Messsystem findet seine Anwendung bei der Messung der Breite beliebiger Objekte, aber auch bei der gleichzeitigen Messung von Breite und Dicke beliebiger Objekte, wobei es sich bei den Objekten um stückgutförmige Objekte (z. B. Bleche) oder bahnförmige Objekte (z. B. Bänder) handeln kann. Die Messung erfolgt regelmäßig in einem Messspalt mit einer an einem Maschinenrahmen angebrachten Messmechanik bzw. Messeinrichtung, wobei die Messeinrichtung mindestens einen auf das Messobjekt gerichteten Positionssensor umfasst. Vorrichtungen mit entsprechenden Messsystemen und Verfahren zur Nutzung entsprechender Vorrichtungen bzw. Messsysteme sind seit Jahren in den unterschiedlichsten Ausführungsformen aus der Praxis bekannt. So erfolgt die Breitenmessung von Bandmaterial mittel C- oder O-rahmenförmigen Messanordnungen, wobei das Messsystem berührungslos arbeitende Sensoren umfasst. The measuring system in question here finds its application in the measurement of the width of any objects, but also in the simultaneous measurement of width and thickness of any objects, wherein the objects are piece-shaped objects (eg sheets) or web-shaped objects ( eg bands). The measurement is carried out regularly in a measuring gap with a measuring mechanism or measuring device attached to a machine frame, wherein the measuring device comprises at least one position sensor directed at the measuring object. Devices with corresponding measuring systems and methods for using corresponding devices or measuring systems have been known for years in various embodiments from practice. Thus, the width measurement of strip material by means of C- or O-frame-shaped measuring arrangements, wherein the measuring system comprises non-contact sensors.
Im Konkreten ist es bekannt, die Breitenmessung mit zwei Positionssensoren durchzuführen, die von beiden Seiten her auf die jeweilige Kante des Messobjekts messen. Aus der Differenzbildung der beiden Messwertsignale ergibt sich bei bekanntem Abstand der Wegmesssensoren zueinander die Breite des Objekts. Handelt es sich bei dem Objekt um Bandmaterial, kommen traversierende Messmethoden zum Einsatz, wobei die beiden Wegmesssensoren meist paarweise quer zur Transporteinrichtung bzw. Längsrichtung des Bandmaterials bewegt werden. Es werden gemäß DE 3 543 852 A1 oder DE 39 00 928 C1
optische Sensoren, gemäß DE 4 126 921 C2 induktive Sensoren oder gemäß DE 10 2006 024 761 A1 kontaktbehaftete Sensoren zur Abtastung verwendet. Specifically, it is known to perform the width measurement with two position sensors, which measure from both sides to the respective edge of the measurement object. From the difference formation of the two measured value signals results in a known distance of the distance measuring sensors to each other, the width of the object. If the object is strip material, traversing measuring methods are used, with the two displacement measuring sensors usually being moved in pairs transversely to the transport device or longitudinal direction of the strip material. There are according to DE 3 543 852 A1 or DE 39 00 928 C1 optical sensors, according to DE 4 126 921 C2 inductive sensors or according to DE 10 2006 024 761 A1 contact sensors used for scanning.
Des Weiteren ist aus der Praxis die Dickenmessung hinlänglich bekannt. Lediglich beispielhaft sei dazu auf die WO 1998/014751 A1 verwiesen. Furthermore, in practice, the thickness measurement is well known. For example, reference is made to WO 1998/014751 A1.
Will man bei der Herstellung von bandförmigen Blechen oder Bahnen unterschiedlichster Materialien sowohl die Breite als auch die Dicke des Materials überwachen bzw. messen, ist es bislang erforderlich gewesen, zwei unterschiedliche Systeme und entsprechend unterschiedliche Messvorrichtungen zum Einsatz zu bringen, nämlich zum einen eine Vorrichtung zur Messung der Breite des Objekts und zum anderen eine Vorrichtung zur Messung der Dicke des Objekts. Dies ist konstruktiv/apparativ aufwändig und erfordert einen nicht unerheblichen Bauraum. If one wishes to monitor or measure both the width and the thickness of the material in the production of strip-shaped metal sheets or webs of various materials, it has hitherto been necessary to use two different systems and correspondingly different measuring devices, namely a device for Measuring the width of the object and on the other a device for measuring the thickness of the object. This is structurally complex and requires a considerable amount of space.
Außerdem bringen die bekannten Systeme einen gravierenden Nachteil mit sich, jedenfalls dann, wenn sie bei unterschiedlichen Temperaturen bzw. im Temperaturverlauf zum Einsatz kommen. Mit zunehmender Temperatur dehnt sich nämlich der Rahmenschenkel bzw. die Traverse mit den dort verfahrbaren Sensoren aus, wodurch Messfehler entstehen. Mit größer werdender Breite der Traverse fällt die thermische Ausdehnung immer stärker ins Gewicht. Eine Verringerung der Temperatur hat den umgekehrten Effekt, was ebenso zu Messfehlern führt. Die thermische Ausdehnung macht insbesondere auch bei inkrementellen Messsystemen Probleme, zumal dort üblicherweise ein Stahl-Trägerband genutzt wird, welches magnetisch kodiert ist. Die dort vorgesehenen Codemarken werden magnetisch oder induktiv abgetastet. Bei zunehmender Temperatur dehnt sich das Band aus, wodurch sich der Abstand der Codemarken vergrößert, was zu einem entsprechenden Messfehler führt. In addition, the known systems bring a serious disadvantage with them, at least when they come at different temperatures or in the course of temperature used. With increasing temperature namely expands the frame leg or the traverse with the movable there sensors, thereby measuring errors. With increasing width of the traverse thermal expansion is becoming increasingly important. A reduction in temperature has the opposite effect, which also leads to measurement errors. The thermal expansion also makes problems especially with incremental measuring systems, especially since there usually a steel carrier tape is used, which is magnetically encoded. The code marks provided there are scanned magnetically or inductively. As the temperature increases, the band expands, increasing the distance of the code marks, resulting in a corresponding measurement error.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Messsystem der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine
präzise Bestimmung der Breite eines Messobjekts möglich ist. Außerdem soll gleichzeitig bzw. in Kombination eine Dickenmessung möglich sein. The present invention is therefore based on the object, a measuring system of the generic type to design and further develop that a precise determination of the width of a DUT is possible. In addition, a thickness measurement should be possible simultaneously or in combination.
Voranstehende Aufgabe ist in Bezug auf das erfindungsgemäße Messsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist das gattungsbildende Messsystem dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation thermischer Ausdehnungen des Messsystems, insbesondere der Führung bzw. einer Traverse oder eines Codemarken umfassenden Trägerbandes, eine Referenzmarken enthaltende Lehre, beispielsweise ein Lineal, mit möglichst geringer thermischer Ausdehnung parallel zu der Führung angeordnet ist, wobei die Referenzmarken als geometrische, optische, elektrische und/oder magnetische Marken ausgeführt sind, die entsprechend ihrer Beschaffenheit detektierbar sind, wobei die Positionen der Referenzmarken über den mindestens einen Sensor des Messsystems oder über einen weiteren Sensor während einer Kalibrierfahrt ermittelbar sind. The above object is achieved with respect to the measuring system according to the invention with the features of claim 1. Thereafter, the generic measuring system is characterized in that for compensating thermal expansions of the measuring system, in particular the guide or a traverse or a code marks comprehensive carrier tape, a reference marks containing gauge, such as a ruler is arranged with the least possible thermal expansion parallel to the guide, wherein the reference marks are designed as geometrical, optical, electrical and / or magnetic marks, which are detectable according to their nature, wherein the positions of the reference marks can be determined via the at least one sensor of the measuring system or via a further sensor during a calibration drive.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale des nebengeordneten Patentanspruchs 8 gelöst, wobei sich dieses Verfahren insbesondere auch bei kombinierter Messung von Breite und Dicke eines flächigen Objekts, insbesondere eines Blechs, eines Bands oder einer Bahn, anwenden lässt, wobei zur Temperaturkompensation, das heißt zur Kompensation thermischer Ausdehnungen des Messsystems, eine Referenzmarken enthaltende Lehre vorgesehen ist, beispielsweise ein Lineal. Die Lehre hat eine möglichst geringe thermische Ausdehnung und ist parallel zu der Führung angeordnet. Die Referenzmarken sind als geometrische, optische, elektrische und/oder magnetische Marken ausgeführt. Sie lassen sich entsprechend ihrer Beschaffenheit von geeigneten Sensor abtasten bzw. Detektieren, wobei die Position der Referenzmarken über einen Sensor des Messsystems oder über einen weiteren Sensor während einer Kalibrierfahrt ermittelt werden. The method according to the invention is solved by the features of the independent claim 8, whereby this method can be used in particular also with combined measurement of width and thickness of a flat object, in particular a sheet, a belt or a web, wherein for the temperature compensation, that is to say Compensation thermal expansions of the measuring system, a reference mark-containing gauge is provided, for example, a ruler. The gauge has the lowest possible thermal expansion and is arranged parallel to the guide. The reference marks are designed as geometric, optical, electrical and / or magnetic marks. They can be scanned or detected according to their nature by suitable sensor, wherein the position of the reference marks are determined via a sensor of the measuring system or via a further sensor during a calibration.
Das erfindungsgemäße Messsystem kann ganz allgemein im Rahmen der Breitenmessung von stückförmigen Objekten, Bändern oder Bahnen, etc. verwendet werden, auch im Rahmen von Systemen, bei denen gleichzeitig eine
Dickenmessung des Objekts bzw. Targets erfolgt. Wesentlich ist die Temperaturkompensation in Bezug auf die Breitenmessung. The measuring system according to the invention can be used quite generally in the context of the width measurement of piece-shaped objects, bands or webs, etc., also in the context of systems in which at the same time a Thickness measurement of the object or target takes place. Essential is the temperature compensation in relation to the width measurement.
Entsprechend den voranstehenden Ausführungen kann die Breitenmessung mit der Dickenmessung kombiniert sein, wobei einer von mindestens zwei Sensoren an beiden Messungen beteiligt ist. Fakultativ ist somit die Messung von Breite und Dicke in einer einzigen Vorrichtung kombiniert, so dass ein geringstmöglicher apparativer Aufwand erforderlich ist. Die Verarbeitung der Messdaten sowie zugrundeliegende Algorithmen entsprechen den bislang zum Einsatz kommenden Verfahren unter Nutzung berührungslos arbeitender Sensoren, so dass auf eine diesbezügliche Erläuterung verzichtet werden kann. In ganz besonders vorteilhafter Weise sind die für die eigentliche Messung zum Einsatz kommenden Sensoren als optische Sensoren ausgeführt, wobei es sich dabei um Lasersensoren bzw. Laserprofilsensoren oder Laserscanner handeln kann. Mit den Laserprofilsensoren wird die Breite des Objekts, beispielsweise eines oder mehrerer nebeneinander liegender/laufender Bänder, gemessen, wobei jeder der beiden Sensoren eine Kante des zu messenden Bandes detektiert. Die Laserlinie verläuft dabei quer zur Kante des Bandes. Damit die Breitenmessung bei Bandmaterial unterschiedlicher Breite erfolgen kann, sind die Laserprofilsensoren in weiter vorteilhafter Weise auf Sensorschlitten befestigt, die auf einer Führung bzw. Traversiereinheit sitzen. Entsprechend lassen sich die Laserprofilsensoren quer zur Bandrichtung entsprechend der Länge der Traverse bewegen. As discussed above, the width measurement may be combined with the thickness measurement, with one of at least two sensors involved in both measurements. Optionally, the measurement of width and thickness is thus combined in a single device, so that the least possible expenditure on equipment is required. The processing of the measurement data and the underlying algorithms correspond to the methods used hitherto using non-contact sensors, so that it is possible to dispense with an explanation in this regard. In a particularly advantageous manner, the sensors used for the actual measurement are designed as optical sensors, which may be laser sensors or laser profile sensors or laser scanners. With the laser profile sensors, the width of the object, for example, one or more adjacent / running bands, measured, each of the two sensors detects an edge of the tape to be measured. The laser line runs transversely to the edge of the strip. So that the width measurement can take place with strip material of different width, the laser profile sensors are fastened in a further advantageous manner on sensor carriages which are seated on a guide or traversing unit. Accordingly, the laser profile sensors can be moved transversely to the tape direction according to the length of the crosshead.
Sofern das Messsystem auch zur Dickenmessung genutzt werden soll, sind zwei gegenüberliegende, den Messspalt bildende Sensoren vorgesehen, die in Ihrer Bewegung vorzugsweise mechanisch gekoppelt sind. Entsprechend laufen sie synchron. If the measuring system is also to be used for thickness measurement, two opposing sensors forming the measuring gap are provided, which are preferably mechanically coupled in their movement. Accordingly, they run synchronously.
Die beiden zur Dickenmessung bestimmten Sensoren bewegen sich entlang einer Traverse oder dergleichen, vorzugsweise auf einem Schlitten, gemeinsam
oberhalb und unterhalb des Objekts bis zu den Randbereichen bzw. Kanten des Objekts, und zwar über das Objekt hinweg und bis zu dem gegenüberliegenden Randbereich bzw. zu der Kante und zurück. Das Anfahren und Ermitteln der Randkoordinaten des Objekts dient zur Breitenmessung und das Überfahren des Objekts kann zur Dickenmessung herangezogen werden. The two sensors intended for thickness measurement move together along a traverse or the like, preferably on a carriage above and below the object up to the edge regions or edges of the object, over the object and up to the opposite edge region or to the edge and back. The approach and determination of the edge coordinates of the object is used for width measurement and the driving over the object can be used for thickness measurement.
In vorteilhafter Weise umfasst die Messeinrichtung mindestens einen dritten berührungslos arbeitenden Sensor, vorzugsweise ebenfalls einen optischen Sensor, insbesondere einen Lasersensor bzw. einen Laserprofilsensor oder Laserscanner, der gemeinsam mit dem ersten Sensor zur Breitenmessung dient. Der dritte Sensor arbeitet unabhängig von den ersten beiden Sensoren und ist vorzugsweise auf einem Schlitten mit einem eigenen Antrieb entlang einer der beiden Traversen verfahrbar. In vorteilhafter Weise läuft der dritte Sensor auf der gleichen Traverse wie der erste Sensor. Es sei angemerkt, dass der Begriff „Traverse" schlechthin als Linearführung zu verstehen ist. Advantageously, the measuring device comprises at least one third non-contact sensor, preferably also an optical sensor, in particular a laser sensor or a laser profile sensor or laser scanner, which is used together with the first sensor for width measurement. The third sensor operates independently of the first two sensors and is preferably movable on a carriage with its own drive along one of the two traverses. Advantageously, the third sensor runs on the same Traverse as the first sensor. It should be noted that the term "traverse" is to be understood as a linear guide.
Das Messsystem kann einem C- oder O-Rahmen zugeordnet sein, wobei wesentlich ist, dass die Sensoren entlang einer Traverse quer zur Förderrichtung des Objekts verfahrbar sind. The measuring system can be assigned to a C or O frame, wherein it is essential that the sensors can be moved along a traverse transversely to the conveying direction of the object.
Es ist von weiterem Vorteil, wenn die Messeinrichtung ein Kalibriernormal umfasst, an dem zur Kalibrierung der Sensoren/des Messsystems dienende Referenz- Messungen durchführbar sind. Somit ist eine integrale Kalibrierung der Messsystems geschaffen. It is further advantageous if the measuring device comprises a calibration standard to which reference measurements serving to calibrate the sensors / measuring system can be carried out. Thus, an integral calibration of the measuring system is created.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist auf die dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüche sowie auf ein nachfolgend erörtertes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung das Grundprinzip der differenziellen Breitenmessung und Kalibrierung, wobei dort das erfindungsgemäße Messsystem Anwendung finden kann. There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is to be made to the claims subordinate to claim 1 and to a subsequently discussed embodiment of the invention with reference to the drawing. In conjunction with the explanation of the preferred embodiment of the invention with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing show Fig. 1 in a schematic representation of the basic principle of the differential width measurement and calibration, where the measuring system according to the invention can find application.
Fig. 2 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Messsystems mit der grundsätzlichen Vorkehrung einer Einrichtung zur Kompensation thermischer Ausdehnungen der Messeinrichtung bzw. der Führung oder Traverse, 2 shows a schematic representation of an embodiment of a measuring system according to the invention with the basic provision of a device for compensating thermal expansions of the measuring device or the guide or traverse,
Fig. 3 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment of a
Vorrichtung mit einem Messsystem zur Breiten- und Dickenmessung, ohne Kompensation thermischer Ausdehnungen, in einem ersten Schritt die Kalibrierung der Dicke (vertikaler Sensorabstand), Device with a measuring system for width and thickness measurement, without compensation of thermal expansions, in a first step the calibration of the thickness (vertical sensor distance),
Fig. 4 in einer schematischen Darstellung die Vorrichtung aus Fig. 3, in einem zweiten Schritt die Kalibrierung der Breite (horizontaler Sensorabstand), 4 is a schematic representation of the device of FIG. 3, in a second step the calibration of the width (horizontal sensor distance),
Fig. 5 in einer schematischen Darstellung die Vorrichtung aus Fig. 3, in einem dritten Schritt die Detektion der Kanten, das heißt die Messung der Breite und Fig. 5 is a schematic representation of the device of Fig. 3, in a third step, the detection of the edges, that is, the measurement of the width and
Fig. 6 in einer schematischen Darstellung die Vorrichtung aus Fig. 3, in einem vierten Schritt die Dickenmessung. FIG. 6 is a schematic representation of the apparatus of FIG. 3, in a fourth step the thickness measurement.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht das Grundprinzip der differentiellen Breitenmessung und -Kalibrierung mit zwei Laserprofilsensoren (Laserscanner) 1 , 3. Mit diesen Sensoren 1 , 3 wird die Breite von einem oder mehreren Bändern 1 1 gemessen, wobei jeder der beiden Sensoren 1 , 3 eine Kante des zu messenden Bandes 1 1 detektiert. Die Laserlinie ist dabei quer zur Kante des Bandes 1 1 ausgerichtet. Damit die Breitenmessung bei Bandmaterial unterschiedlicher Breite erfolgen kann, sind die Sensoren 1 , 3 auf Sensorschlitten 4, 6 angebracht, die auf
einer Traversiereinheit fahren, wodurch die Sensoren quer zur Bandrichtung bewegbar sind. 1 shows in a schematic view the basic principle of the differential width measurement and calibration with two laser profile sensors (laser scanner) 1, 3. With these sensors 1, 3, the width of one or more bands 1 1 is measured, each of the two sensors. 1 3 an edge of the tape to be measured 1 1 detected. The laser line is aligned transversely to the edge of the belt 1 1. Thus, the width measurement can be made in strip material of different width, the sensors 1, 3 are mounted on sensor slides 4, 6, the on drive a traversing unit, whereby the sensors are movable transversely to the tape direction.
Ein weiterer Sensor 2, angeordnet auf einem Schlitten 5, ist in Figur 1 lediglich angedeutet. Dieser Sensor 2 ist mit dem Sensor 1 gekoppelt, so dass die beiden Sensoren 1 , 2 synchron laufen. Die Sensoren 1 und 2 dienen zur Dickenmessung im Messspalt 10. Another sensor 2, arranged on a carriage 5, is merely indicated in FIG. This sensor 2 is coupled to the sensor 1, so that the two sensors 1, 2 run synchronously. The sensors 1 and 2 serve to measure the thickness in the measuring gap 10.
Sensor 2 läuft auf einer unteren Traverse 8, die in Figur 1 ebenfalls lediglich angedeutet ist. Sensor 2 runs on a lower traverse 8, which is also only indicated in FIG.
Der Abstand wp der beiden Sensoren 1 , 3 wird in der Praxis mit Hilfe eines inkrementellen Messsystems erfasst. Dabei ist ein Offset wo zwischen dem Messwert der Sensoren 1 , 3 und dem inkrementell gemessenen Abstand aufgrund von Toleranzen etc. zu berücksichtigen, wobei das Vorzeichen der Messwerte von der Linienmitte zum Rahmen negativ und von der Linienmitte zum Traget positiv zu wählen ist. Dieser Offsetwert wird mit Hilfe eines Kalibriervorgangs ermittelt. Seien WMI und WM2 die Messwerte der beiden Sensoren 1 , 3 und WK die Breite des Kalibriernormals 9, so ergibt sich der Offset aus w0= (wK + wM1 + wM2 ) - wP The distance wp of the two sensors 1, 3 is detected in practice by means of an incremental measuring system. In this case, an offset where between the measured value of the sensors 1, 3 and the incrementally measured distance due to tolerances, etc. is to be taken into account, wherein the sign of the measured values from the middle of the line to the frame is negative and from the line center to the carrier positive. This offset value is determined by means of a calibration process. If WMI and WM2 are the measured values of the two sensors 1, 3 and WK the width of the calibration standard 9, the offset results from w 0 = (w K + w M1 + w M2 ) -w P
Die Breite WA eines Targets bzw. Objekts 1 1 berechnet sich damit durch:
The width WA of a target or object 1 1 is thus calculated by:
Für eine sehr präzise Bestimmung der Breite des Messobjektes ist es erforderlich, eine thermische Ausdehnung des inkrementellen Messsystems zu kompensieren. Dies wird nachfolgend zu Fig. 2 erläutert werden. For a very precise determination of the width of the object to be measured, it is necessary to compensate for a thermal expansion of the incremental measuring system. This will be explained below with reference to FIG.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Messsystems, wonach eine besondere Temperaturkompensation vorgesehen ist. Da der Abstand wp der beiden üblicherweise vorgesehenen Sensoren regelmäßig mit Hilfe eines inkrementellen Messsystems erfasst wird, ist ein Offset wo zwischen dem
Messwert der Profilsensoren und dem inkrementell gemessenen Abstand aufgrund von Toleranzen, etc. zu berücksichtigen. Hier wird regelmäßig eine Kalibrierung vorgenommen. In Bezug auf temperaturbedingte Messfehler ist von Bedeutung, dass das inkrementelle Messsystem auf einem Stahl-Trägerband 15 basiert, das magnetisch kodiert ist. Die Codemarken werden magnetisch oder induktiv abgetastet. Bei steigender Temperatur dehnt sich das Band aus, wodurch sich der Abstand der Codemarken vergrößert, was zu einem entsprechenden Messfehler führt. Mit größer werdenden Breiten der Traverse bzw. des Trägerbands 15 fällt die thermische Ausdehnung immer stärker ins Gewicht. Eine Verringerung der Temperatur hat den umgekehrten Effekt, was ebenso zu erheblichen Messfehlern führt. Es ist ein Lineal 12 aus einem Material mit möglichst geringer thermischer Ausdehnung vorgesehen, beispielsweise aus carbonfaserverstärktem Kunststoff (CFK) oder glaskeramischem Werkstoff (Zerodur®), dessen Temperaturausdehnung zu vernachlässigen ist. In das Lineal sind Referenzmarken 13 eingelassen. Die Marken 13 können mit einem weiteren Sensor 14, der auf dem Sensorschlitten 4 und/oder 6 der Traversiereinheit 7 angeordnet ist, erfasst werden. Figure 2 shows an embodiment of a measuring system according to the invention, according to which a special temperature compensation is provided. Since the distance w p of the two commonly provided sensors is regularly detected by means of an incremental measuring system, an offset is between where Measured value of the profile sensors and the incrementally measured distance due to tolerances, etc. to be considered. Here, a calibration is performed regularly. With regard to temperature-related measurement errors, it is important that the incremental measuring system is based on a steel carrier tape 15 which is magnetically coded. The code marks are scanned magnetically or inductively. As the temperature increases, the band expands, increasing the distance of the code marks, resulting in a corresponding measurement error. With increasing widths of the traverse or the carrier tape 15, the thermal expansion is becoming increasingly important. A reduction in temperature has the opposite effect, which also leads to significant measurement errors. It is a ruler 12 provided of a material with the least possible thermal expansion, for example made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass-ceramic material (Zerodur®), the thermal expansion is negligible. Reference marks 13 are embedded in the ruler. The marks 13 can be detected with a further sensor 14 which is arranged on the sensor carriage 4 and / or 6 of the traversing unit 7.
In einem Kalibriervorgang bei einer Referenztemperatur, beispielsweise bei Raumtemperatur (z. B. 20°C), wird jede Marke i (i= 1 ... n) einer Position Mpi (to) auf dem inkrementellen Messsystem zugeordnet. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass in einer Kalibrierfahrt zum Zeitpunkt tO der Sensorschlitten 4 und/oder 6 über die Breite verfahren wird und dabei die Positionen der Referenzmarken 13 mit dem weiteren Sensor 14 erfasst und in einem Speicher abgelegt werden. Die Kalibrierung des Abstandes der Referenzmarken könnte auch im Labor erfolgen, indem bei bekannten Umgebungsbedingungen (Raumtemperatur TO) der Abstand der Referenzmarken auf dem Lineal mit einem unabhängigen Messmittel (Abstandssensor, Massstab etc.) gemessen und gespeichert wird.
Im späteren Betrieb wird die Position der Referenzmarken 13 in bestimmten Abständen, beispielsweise zum Zeitpunkt t, gemessen. Verändert sich die Länge des Trägerbands bzw. der Führung, etwa durch Temperaturausdehnung, so verändert sich der Positionswert der Marke 13 zum Zeitpunkt t, und die Ausdehnung der Führung kann über die Veränderung der Differenz zweier Markenpositionen Mp, und Μρ,+ι gemessen werden. Unter der Berücksichtigung der Ausdehnung des Maßbands In a calibration process at a reference temperature, for example at room temperature (eg 20 ° C), each mark i (i = 1 ... n) is assigned to a position Mpi (to) on the incremental measuring system. This is done, for example, by moving the sensor carriage 4 and / or 6 across the width in a calibration run at the time t0, thereby detecting the positions of the reference marks 13 with the further sensor 14 and storing them in a memory. The calibration of the distance of the reference marks could also be carried out in the laboratory by measuring and storing the distance of the reference marks on the ruler with an independent measuring device (distance sensor, scale, etc.) under known ambient conditions (room temperature TO). In later operation, the position of the reference marks 13 at certain intervals, for example, at time t, measured. If the length of the carrier strip or the guide changes, for example due to temperature expansion, then the position value of the marker 13 changes at the time t, and the extension of the guide can be measured by changing the difference between two marker positions Mp, and Μρ, + ι. Taking into account the extent of the tape measure
Aw(t) =(MPi (t0) -M ) -{Mm -M gilt für die Breite zum Zeitpunkt t Aw (t) = (M Pi (t0) -M) - {M m -M holds for the width at time t
W A = W p + W 0 ~ ( W M l + W M l ~ ( Die Marken 13 können beliebig ausgestaltet werden. Entscheidend ist eine geschickte Kombination aus Marke 13 und einem weiteren Sensor 14. Die Marke 13 muss von dem Sensor leicht detektiert werden können. Es können dabei nahezu beliebige geometrische, optische, magnetische oder elektrische Marken 13 verwendet werden. Weiterhin ist es notwendig, dass die Position der Marke 13 mit genügender Genauigkeit bestimmt wird. Besonders günstig sind daher Sensoren, die nahezu punktförmig messen, beispielsweise optische Sensoren. W A = W p + W 0 ~ ( W M l + W M l ~ (Decisive is a clever combination of marker 13 and another sensor 14. The mark 13 must be easily detected by the sensor It is possible to use almost any geometrical, optical, magnetic or electrical markers 13. Furthermore, it is necessary for the position of the mark 13 to be determined with sufficient accuracy, which is why sensors which measure almost point-wise, for example optical ones, are particularly advantageous sensors.
Die Figuren 3 bis 6 zeigen den grundsätzlichen Aufbau einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Breiten- und Dickenmessung, die durch die thermische Ausdehnung der Rahmenteile beeinflusst wird. Als Objekt bzw. Target ist ein Band 1 1 vorgesehen. Figures 3 to 6 show the basic structure of a generic device for width and thickness measurement, which is influenced by the thermal expansion of the frame parts. As an object or target a band 1 1 is provided.
Die in den Figuren 2 bis 6 gezeigte Messeinrichtung umfasst einen ersten Sensor 1 , einen gegenüberliegenden zweiten Sensor 2 und einen von dem ersten Sensor 1 und dem zweiten Sensor 2 in der Bewegung unabhängigen dritten Sensor 3. Bei den Sensoren 1 , 2 und 3 handelt es sich um optische Sensoren, genauer gesagt um Laserprofilsensoren bzw. Laserscanner.
Die beiden gegenüberliegenden Sensoren 1 und 2 sind in ihrer Bewegung mechanisch gekoppelt, bewegen sich somit synchron. Der dritte Sensor 3 bewegt sich davon unabhängig. Die Sensoren 1 und 3 sind jeweils einem Schlitten 4, 5 zugeordnet. Der dritten Sensor 3 ist einem Schlitten 6 zugeordnet. Die Schlitten 4, 5 und 6 mit den daran befestigten Sensoren 1 , 2 und 3 laufen entlang einer Führung bzw. Traverse 7, 8, wobei die Sensoren 1 und 3 entlang der oberen Traverse 7 und der Sensor 2 entlang der unteren Traverse 8 verfahrbar ist. Die Traversen 7, 8 sind Teil eines in Figuren nicht weiter gezeigten Rahmens. The measuring device shown in FIGS. 2 to 6 comprises a first sensor 1, an opposing second sensor 2 and a third sensor 3 independent of the first sensor 1 and the second sensor 2 in the movement. The sensors 1, 2 and 3 are concerned These are optical sensors, more precisely laser profile sensors or laser scanners. The two opposing sensors 1 and 2 are mechanically coupled in their movement, thus move synchronously. The third sensor 3 moves independently thereof. The sensors 1 and 3 are each associated with a carriage 4, 5. The third sensor 3 is associated with a carriage 6. The slides 4, 5 and 6 with the attached sensors 1, 2 and 3 run along a guide or traverse 7, 8, wherein the sensors 1 and 3 along the upper cross member 7 and the sensor 2 along the lower cross member 8 is movable , The trusses 7, 8 are part of a frame not shown in the figures.
Integraler Bestandteil der Vorrichtung ist ein Kalibiernormal 9, welches sowohl zur Kalibrierung der Sensoranordnung in Bezug auf die Dickenmessung als auch in Bezug auf die Breitenmessung bzw. die Ermittlung der Kanten dient. Zwischen den Traversen 7, 8, das heißt im Messspalt 10, läuft das Messobjekt, wobei es sich dabei um ein singuläres Band 1 1 handelt. Die Bewegungsrichtung des Bandes 1 1 ist in die Bildebene hinein gerichtet. Die Sensoren 1 , 2 und 3 bzw. die Schlitten 4, 5 und 6 bewegen sich quer zur Bewegungsrichtung des Bandes 1 1. Figur 3 zeigt in einem ersten Schritt die Dickenkalibrierung anhand des Kalibriernormals 9, wobei der erste Sensor 1 und der zweite Sensor 2 in bekannter Weise gegeneinander messen und wobei sich das Kalibiernormal 9 zwischen den beiden einander fest zugeordneten Sensoren 1 , 2 befindet. Der dritte Sensor 3 hat im ersten Schritt keine Funktion. An integral part of the device is a calibration standard 9, which serves both to calibrate the sensor arrangement with respect to the thickness measurement and with respect to the width measurement or the determination of the edges. Between the traverses 7, 8, that is, in the measurement gap 10, the measurement object runs, which is a singular band 1 1. The direction of movement of the belt 1 1 is directed into the image plane. The sensors 1, 2 and 3 or the slides 4, 5 and 6 move transversely to the direction of movement of the belt 1 1. Figure 3 shows in a first step, the thickness calibration based on the calibration standard 9, wherein the first sensor 1 and the second sensor. 2 measure in a known manner against each other and wherein the calibration standard 9 between the two mutually assigned sensors 1, 2 is located. The third sensor 3 has no function in the first step.
Figur 4 zeigt im zweiten Schritt die Breitenkalibrierung, wobei der erste Sensor 1 und/oder der zweite Sensor 2 die linke Kante des Kalibriernormals 9 und der dritte Sensor 3 die rechte Kante des Kalibriernormals 9 detektieren. Im dritten Schritt gemäß Figur 5 wird die Breite des Bandes 1 1 gemessen, wobei die in der Bewegung gekoppelten ersten und zweiten Sensoren 1 , 2 die linke Kante des Bands 1 1 und der dritte Sensor 3 die rechte Kante des Bands 1 1 detektieren.
Nach der Breitenmessung fahren der erste Sensor 1 und der zweite Sensor 2 (Sensorpaar 1 , 2) quer zur Bewegungsrichtung des Bandes 1 1 entlang der Breite des Bandes 1 1 nach rechts, um die Dicke des Bandes 1 1 über die gesamte Breite hinweg zu messen. Schritt vier ist in Figur 6 gezeigt. Erst nachdem das Sensorpaar 1 , 2 in die linke Ausgangsposition zurückgekehrt ist, kann die Breite entsprechend Schritt 3 gemäß Figur 5 erneut gemessen werden. FIG. 4 shows in the second step the width calibration, the first sensor 1 and / or the second sensor 2 detecting the left edge of the calibration standard 9 and the third sensor 3 detecting the right edge of the calibration standard 9. In the third step according to FIG. 5, the width of the band 1 1 is measured, wherein the first and second sensors 1, 2 coupled in the movement detect the left edge of the band 1 1 and the third sensor 3 the right edge of the band 1 1. After the width measurement, the first sensor 1 and the second sensor 2 (sensor pair 1, 2) move transversely to the direction of movement of the belt 1 1 along the width of the belt 1 1 to the right to measure the thickness of the belt 1 1 across the entire width , Step four is shown in FIG. Only after the sensor pair 1, 2 has returned to the left starting position, the width can be measured again according to step 3 of FIG 5.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen. With regard to further advantageous embodiments of the device according to the invention, reference is made to avoid repetition to the general part of the specification and to the appended claims.
Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das voranstehend beschriebene Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Messsystems lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Aus- führungsbeispiele einschränkt.
Finally, it should be expressly pointed out that the embodiment of the measuring system according to the invention described above merely serves to discuss the claimed teaching, but does not restrict it to the exemplary embodiments.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 erster Sensor 1 first sensor
2 zweiter Sensor 2 second sensor
1,2 Sensorpaar 1,2 sensor pair
3 dritter Sensor 3 third sensor
4 Schlitten, Sensorschlitten von 1 4 carriages, sensor carriages of 1
5 Schlitten, Sensorschlitten von 2 5 carriages, sensor carriages of 2
6 Schlitten, Sensorschlitten von 3 6 carriages, sensor carriages of 3
7 Führung, Traverse 7 guide, traverse
8 Führung, Traverse 8 guide, traverse
9 Kalibriernormal 9 calibration standard
10 Messspalt 10 measuring gap
11 Band, Target 11 band, target
12 Lineal 12 ruler
13 Marke, Referenzmarke 13 mark, reference mark
14 weiterer Sensor (zur Detektion der Marke) 14 additional sensors (to detect the brand)
15 temperaturabhängiges, inkrementelles 15 temperature-dependent, incremental
Trägerband
carrier tape
Claims
1. Messsystem mit nnindestens einem kontaktlos arbeitenden Sensor, der entlang einer Führung, insbesondere eines Rahmenschenkels, einer Schiene, einer Traverse oder dgl., relativ zu einem zu vermessenden Objekt verfahrbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Kompensation thermischer Ausdehnungen des Messsystems, insbesondere der Führung, eine Referenzmarken enthaltende Lehre, beispielsweise ein Lineal, mit möglichst geringer thermischer Ausdehnung parallel zu der Führung angeordnet ist, wobei die Referenzmarken als geometrische, optische, elektrische und/oder magnetische Marken ausgeführt sind, die entsprechend ihrer Beschaffenheit detektierbar sind, wobei die Positionen der Referenzmarken über den mindestens einen Sensor des Messsystems oder über einen weiteren Sensor während einer Kalibrierfahrt ermittelbar sind. 1. Measuring system with at least one contactless sensor which can be moved relative to an object to be measured along a guide, in particular a frame limb, a rail, a traverse or the like, characterized in that for compensating thermal expansions of the measuring system, in particular the guide a gauge containing a reference mark, for example a ruler, is arranged parallel to the guide with the least possible thermal expansion, wherein the reference marks are designed as geometrical, optical, electrical and / or magnetic marks which are detectable according to their nature, the positions of the Reference marks on the at least one sensor of the measuring system or via another sensor during a calibration can be determined.
2. Messsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lehre aus Kunststoff, insbesondere aus einem carbonfaserverstärkten Kunststoff (CFK), oder aus Keramik mit geringer oder vernachlässigbarer thermischer Ausdehnung hergestellt ist. 2. Measuring system according to claim 1, characterized in that the gauge is made of plastic, in particular of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), or ceramic with little or negligible thermal expansion.
3. Messsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Marken der Lehre fest zugeordnet bzw. dort integral ausgebildet sind. 3. Measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that the marks of the teaching permanently assigned or formed there integrally.
4. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor punktförmig misst und bei optisch detektierbaren Marken vorzugsweise als optischer Sensor ausgeführt ist. 4. Measuring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further sensor measures punctiform and is preferably designed as an optical sensor in optically detectable marks.
5. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor auf einem auf der Führung verfahrbaren Schlitten, ggf. gemeinsam mit dem mindestens einen Sensor des Messsystems, angeordnet und entsprechen verfahrbar ist. 5. Measuring system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the further sensor on a carriage movable on the guide, possibly together with the at least one sensor of the measuring system, arranged and correspondingly movable.
6. Messystem für eine Vorrichtung zur Messung der Breite und der Dicke eines flächigen Objekts, insbesondere eines Blechs eines Bands oder einer Bahn,
wobei das Messsystem mindestens einen ersten berührungslos arbeitenden Sensor zur Breitenmessung an dem Objekt umfasst, der quer zur Längsrichtung oder Förderrichtung des Objekts bewegbar ist, und auf der gegenüberliegenden Seite des Objekts ein dem ersten Sensor gegenüberliegender zweiter Sensor vorgesehen ist, der gemeinsam mit dem ersten Sensor zur Dickenmessung an dem Objekt dient, wobei die beiden Sensoren oberhalb und unterhalb des Objekts, d.h. auf gegenüberliegenden Seiten des Objekts, verfahrbar sind. 6. Measuring system for a device for measuring the width and the thickness of a flat object, in particular a sheet of a belt or a web, wherein the measuring system comprises at least one first contactless sensor for measuring the width of the object, which is movable transversely to the longitudinal direction or conveying direction of the object, and on the opposite side of the object, a second sensor opposite the first sensor is provided, which together with the first sensor is used to measure the thickness of the object, wherein the two sensors above and below the object, ie on opposite sides of the object, are movable.
7. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kalibriernormal vorgesehen ist, an dem zur Kalibrierung der7. Measuring system according to one of claims 1 to 8, characterized in that a calibration standard is provided at which for calibration of
Sensoren/des Messsystems dienende Referenz-Messungen durchführbar sind. Sensors / measuring system serving reference measurements are feasible.
8. Verfahren zur Temperaturkompensation bei Messystemen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, insbesondere bei kombinierter Messung von Breite und Dicke eines flächigen Objekts, insbesondere eines Blechs, eines Bands oder einer Bahn, wobei zur Kompensation thermischer Ausdehnungen des Messsystems, insbesondere der Führung, eine Referenzmarken enthaltende Lehre, beispielsweise ein Lineal, mit möglichst geringer thermischer Ausdehnung parallel zu der Führung angeordnet ist, wobei die Referenzmarken als geometrische, optische, elektrische und/oder magnetische Marken ausgeführt sind, die entsprechend ihrer Beschaffenheit detektiert werden und wobei die Positionen der Referenzmarken über einen Sensor des Messsystems oder über einen weiteren Sensor während einer Kalibrierfahrt ermittelt werden.
8. A method for temperature compensation in measuring systems according to one of claims 1 to 7, in particular in combined measurement of width and thickness of a flat object, in particular a sheet, a belt or a web, wherein for compensating thermal expansions of the measuring system, in particular the guide, a Reference mark-containing gauge, such as a ruler is arranged with the least possible thermal expansion parallel to the guide, wherein the reference marks are designed as geometric, optical, electrical and / or magnetic marks that are detected according to their nature and wherein the positions of the reference marks on a sensor of the measuring system or via a further sensor during a calibration.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015208324 | 2015-05-05 | ||
| DE102015208324.1 | 2015-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016177370A1 true WO2016177370A1 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=56203050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2016/200204 WO2016177370A1 (en) | 2015-05-05 | 2016-05-03 | Measuring system with temperature compensation, and device comprising such a measuring system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102016207656A1 (en) |
| WO (1) | WO2016177370A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111692976B (en) * | 2020-06-08 | 2022-09-09 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Digital display length reference device with temperature deformation self-compensation function |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3001980A1 (en) * | 1980-01-21 | 1981-07-23 | Thomas Josef Heimbach GmbH & Co, 5160 Düren | Strip material quality control - uses sensors mounted on carriages and moved transversely across moving strip product |
| DE3543852A1 (en) | 1985-12-12 | 1987-06-19 | Elmeg | Photoelectric device for detecting the position of a tape edge |
| DE3900928C1 (en) | 1989-01-14 | 1990-06-21 | Erhardt + Leimer Gmbh, 8900 Augsburg, De | |
| US4950079A (en) * | 1987-03-06 | 1990-08-21 | Renishaw Plc | Combined scale and interferometer |
| DE4134371A1 (en) * | 1991-10-17 | 1993-04-22 | Zeiss Carl Fa | METHOD FOR MEASURING THE EFFECTIVE CURRENT POSITION OF A KEY ELEMENT OR BEARED BY A SLIDE. TOOL |
| DE4126921C2 (en) | 1991-08-14 | 1996-01-18 | Elmeg | Device for inductive measurement of the position of a metal strip |
| WO1998014751A1 (en) | 1995-03-31 | 1998-04-09 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Non-contact film thickness gauging sensor |
| DE10013786A1 (en) * | 2000-03-20 | 2001-10-11 | Christoph Keller | Parameter measurement method of aluminum plate, involves measuring parameters of plate using parameter measuring equipments arranged movably in specific directions with respect to plate |
| DE102006024761A1 (en) | 2006-05-27 | 2007-11-29 | Sms Demag Ag | Apparatus for measuring width and orientation of metal strip or slabs comprises at least two measuring systems on either side of strip which have sensor on mounting which can be moved transversely to length of strip |
| US20120105866A1 (en) * | 2009-07-03 | 2012-05-03 | Leica Geosystems Ag | Coordinate measuring machine (cmm) and method of compensating errors in a cmm |
-
2016
- 2016-05-03 WO PCT/DE2016/200204 patent/WO2016177370A1/en active Application Filing
- 2016-05-03 DE DE102016207656.6A patent/DE102016207656A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3001980A1 (en) * | 1980-01-21 | 1981-07-23 | Thomas Josef Heimbach GmbH & Co, 5160 Düren | Strip material quality control - uses sensors mounted on carriages and moved transversely across moving strip product |
| DE3543852A1 (en) | 1985-12-12 | 1987-06-19 | Elmeg | Photoelectric device for detecting the position of a tape edge |
| US4950079A (en) * | 1987-03-06 | 1990-08-21 | Renishaw Plc | Combined scale and interferometer |
| DE3900928C1 (en) | 1989-01-14 | 1990-06-21 | Erhardt + Leimer Gmbh, 8900 Augsburg, De | |
| DE4126921C2 (en) | 1991-08-14 | 1996-01-18 | Elmeg | Device for inductive measurement of the position of a metal strip |
| DE4134371A1 (en) * | 1991-10-17 | 1993-04-22 | Zeiss Carl Fa | METHOD FOR MEASURING THE EFFECTIVE CURRENT POSITION OF A KEY ELEMENT OR BEARED BY A SLIDE. TOOL |
| WO1998014751A1 (en) | 1995-03-31 | 1998-04-09 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Non-contact film thickness gauging sensor |
| DE10013786A1 (en) * | 2000-03-20 | 2001-10-11 | Christoph Keller | Parameter measurement method of aluminum plate, involves measuring parameters of plate using parameter measuring equipments arranged movably in specific directions with respect to plate |
| DE102006024761A1 (en) | 2006-05-27 | 2007-11-29 | Sms Demag Ag | Apparatus for measuring width and orientation of metal strip or slabs comprises at least two measuring systems on either side of strip which have sensor on mounting which can be moved transversely to length of strip |
| US20120105866A1 (en) * | 2009-07-03 | 2012-05-03 | Leica Geosystems Ag | Coordinate measuring machine (cmm) and method of compensating errors in a cmm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016207656A1 (en) | 2016-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2697600B1 (en) | Apparatus and method for measuring the thickness of a measurement object | |
| EP2909577B1 (en) | Method and device for thickness measurement on measurement objects | |
| EP2034201B1 (en) | Guide rail with absolute measuring scale | |
| EP2481585B1 (en) | Method and device for processing a sheet of a printing material into printed products | |
| EP3477248B1 (en) | Inspection system and method of analyzing faults | |
| EP2839951B1 (en) | Method for producing a web of corrugated cardboard that is laminated on at least one side | |
| EP1770373A1 (en) | Absolute position measuring device | |
| EP2917684B1 (en) | Measurement device and measurement method for measuring the thickness of a panel-shaped object | |
| WO2016177369A9 (en) | Device and method for measuring the width and thickness of a flat object | |
| EP2081390A1 (en) | Calibration body for calibrating the reproduction scale of a camera and calibration method | |
| DE102009053874A1 (en) | Robot for automatic 3D measurement and procedure | |
| WO2016177370A1 (en) | Measuring system with temperature compensation, and device comprising such a measuring system | |
| DE102004039045B4 (en) | Method and device for determining the position of a marking of an endless carrier material | |
| DE102008038932A1 (en) | Bending machine for bent forming of e.g. steel metal sheet, has optical gap sensor generating characteristic signal after bending step and utilized for amount-based detection of deviation of bending angle actual value from target value | |
| DE102012219417A1 (en) | Method for determining coefficient of expansion of step gauge block for coordinate measuring device, involves determining coefficient of expansion of block based on block-distances, body-distances and temperature difference | |
| AT513766B1 (en) | Method for measuring the thickness of wide films | |
| EP1154260A2 (en) | Scanning method and apparatus for optical density measurement | |
| DE2713004A1 (en) | POSITION TRANSDUCERS FOR MACHINE TOOLS AND MEASURING DEVICES OR MACHINERY | |
| DE102010013164A1 (en) | For placing a component on a substrate suitable device and such a method | |
| EP2053351A2 (en) | Measuring system, in particular for measuring grooves | |
| EP3057785B1 (en) | Method for applying a mask-shaped coating to an endless belt | |
| DE102013113421A1 (en) | Längsschnittmessernachführung | |
| DE102017126303A1 (en) | Feeler gauge and method for parallel alignment of the sealing surface of a sonotrode with the sealing surface of a counter tool | |
| DE10244517B4 (en) | Measuring device for the contactless determination of at least one dimension of a body | |
| DE102011100436A1 (en) | Measuring device of a printing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16731777 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16731777 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |