DE102011100436A1 - Measuring device of a printing machine - Google Patents

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Abstract

Messvorrichtung (1) einer – insbesondere digitalen – Druckmaschine (100) zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes (101) der Druckmaschine (100), wobei die Messvorrichtung (1) zumindest einen – vorzugsweise nur zeitweise – am Transportband (101) befestigbaren und linear verfahrbaren Positionsgeber (32) sowie eine stationäre Referenzeinrichtung (31) aufweist, wobei die relative Lage des Positionsgebers (32) zur stationären Referenzeinrichtung (31) erfasst wird, wobei der Positionsgeber (32) als – vorzugsweise optischer – Messaufnehmer ausgebildet ist.Measuring device (1) of a - in particular digital - printing machine (100) for measuring the advance of a conveyor belt (101) of the printing machine (100), wherein the measuring device (1) has at least one, preferably only temporarily, attachable and linearly movable to the conveyor belt (101) Position transmitter (32) and a stationary reference device (31), the position of the position transmitter (32) relative to the stationary reference device (31) being detected, the position transmitter (32) being designed as a - preferably optical - measuring sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung einer – insbesondere digitalen – Druckmaschine zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes der Druckmaschine, wobei die Messvorrichtung zumindest einen – vorzugsweise nur zeitweise – am Transportband befestigbaren und linear verfahrbaren Positionsgeber sowie eine stationäre Referenzeinrichtung aufweist, wobei die relative Lage des Positionsgebers zur stationären Referenzeinrichtung erfasst wird.The invention relates to a measuring device of a - especially digital - printing machine for measuring the feed of a conveyor belt of the printing machine, the measuring device at least one - preferably only temporarily - fastened to the conveyor belt and linearly movable position sensor and a stationary reference device, wherein the relative position of the position sensor for stationary reference device is detected.

Weiters soll ein Verfahren zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes einer – insbesondere digitalen – Druckmaschine mit einer Messvorrichtung angegeben werden.Furthermore, a method for measuring the feed of a conveyor belt of a - especially digital - printing machine with a measuring device to be specified.

Die Erfindung betrifft weiters eine Druckmaschine – insbesondere eine digitale Textildruckmaschine – mit einer Messvorrichtung und einem Verfahren zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes.The invention further relates to a printing machine - in particular a digital textile printing machine - with a measuring device and a method for measuring the feed of a conveyor belt.

Das Messen des Vorschubes eines Transportbandes einer Druckmaschine ist an sich bekannt. Üblicherweise wird dabei der Vorschub des Transportbandes mit Hilfe einer an der Antriebswalze oder an einer zusätzlichen geschleppten Transportwalze montierten Messvorrichtung ermittelt. Hierbei tritt jedoch leider ein Messfehler auf, da die Walzen nicht exakt rund gefertigt werden können, bzw. ein hoher finanzieller Aufwand notwenig ist, um exakte Walzen zu fertigen.Measuring the feed of a conveyor belt of a printing press is known per se. Usually, the feed of the conveyor belt is determined by means of a mounted on the drive roller or on an additional towed transport roller measuring device. However, this unfortunately leads to a measurement error, since the rollers can not be made exactly round, or a high financial outlay is necessary to produce exact rolls.

Eine weitere Möglichkeit wird in der DE 40 24 357 A1 vom 6. Februar 1992 der E. M. Müller KG offenbart. Diese zeigt eine Siebdruckmaschine, bei der der Vorschub des Transportbandes ebenfalls mit einer Messvorrichtung erfasst wird, dabei misst die Messvorrichtung die Rotation einer Zahnriemenscheibe, wobei durch die hervorgerufene Drehbewegung der Zahnriemenscheibe eine digitale Impulsfolge erzeugt wird und diese durch eine elektronische Steuerschaltung detektiert wird. Auch hier tritt bei unterschiedlicher Spannung des Zahnriemens eine Variation des Messergebnisses auf.Another possibility is in the DE 40 24 357 A1 of 6 February 1992 of EM Müller KG. This shows a screen printing machine, in which the feed of the conveyor belt is also detected with a measuring device, while the measuring device measures the rotation of a toothed belt pulley, wherein the generated rotational movement of the toothed belt pulley digital pulse train is generated and this is detected by an electronic control circuit. Again, occurs at different voltage of the belt on a variation of the measurement result.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Messvorrichtung zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes einer Druckmaschine anzugeben.The object of the invention is to provide an improved measuring device for measuring the feed of a conveyor belt of a printing press.

Dies wird bei der erfindungsgemäßen Messvorrichtung dadurch erreicht, dass der Positionsgeber als – vorzugsweise optischer – Messaufnehmer ausgebildet ist.This is achieved in the measuring device according to the invention characterized in that the position sensor is designed as - preferably optical - sensor.

Somit wird der lineare Vorschub des Transportbandes nicht mehr indirekt über die Walzen, sondern direkt über das Transportband selbst gemessen. Dadurch haben auch die unrunden Walzen keinen Einfluss auf das Messergebnis.Thus, the linear feed of the conveyor belt is no longer measured indirectly via the rollers, but directly over the conveyor belt itself. As a result, even the non-round rollers have no influence on the measurement result.

Ebenfalls hätte ein mehr oder weniger gespannter Zahnriemen auch keinen Einfluss auf das Messergebnis, da auf einen solchen verzichtet werden kann und das Messergebnis rein aufgrund des Messaufnehmers am Transportband im Zusammenspiel mit der stationären Referenzeinrichtung direkt zustande kommt, welches exakt die Position des Transportbandes bestimmen lässt.Likewise, a more or less tensioned toothed belt would also have no influence on the measurement result since such can be dispensed with and the measurement result is directly due to the measuring transducer on the conveyor belt in interaction with the stationary reference device, which exactly determines the position of the conveyor belt.

Dadurch ist eine präzisere Messung des Vorschubes des Transportbandes erzielbar.As a result, a more precise measurement of the feed of the conveyor belt can be achieved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Druckmaschine als digitale Textildruckmaschine ausgebildet ist.According to a preferred embodiment it can be provided that the printing press is designed as a digital textile printing machine.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn der Positionsgeber während des Betriebes der Druckmaschine zeitweise am Transportband befestigt ist und zeitweise vom Transportband gelöst ist. Dadurch muss der Positionsgeber nur eine kurze Strecke zusammen mit dem Transportband verfahren. Dieses Verfahren zusammen mit dem Transportband erfolgt intervallweise.It has proven to be particularly advantageous if the position transmitter is temporarily fastened to the conveyor belt during operation of the printing press and is temporarily detached from the conveyor belt. As a result, the position transmitter only has to travel a short distance together with the conveyor belt. This procedure together with the conveyor belt takes place at intervals.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die stationäre Referenzeinrichtung als Wegmesslineal ausgebildet ist. Derartige Messsysteme sind bereits aus dem Stand der Technik heraus bekannt und somit gut geeignet, bei einer Druckmaschine bevorzugt zum Einsatz zu gelangen.According to a preferred embodiment it can be provided that the stationary reference device is designed as a Wegmesslineal. Such measuring systems are already known from the prior art and thus well suited to be used in a printing press preferred.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Messvorrichtung eine Befestigungsvorrichtung zur – vorzugsweise lösbaren – Befestigung des Positionsgebers am Transportband aufweist.It has proven to be particularly advantageous if the measuring device has a fastening device for - preferably detachable - attachment of the position sensor on the conveyor belt.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Befestigungsvorrichtung zumindest zwei Klemmteile aufweist mit der die Befestigungsvorrichtung – vorzugsweise pneumatisch oder hydraulisch – am Transportband klemm- und fixierbar ist. Da an Druckmaschinen bereits oftmals pneumatisch ausgebildete Energiesysteme vorhanden sind, ist es vorteilhaft, damit auch die Befestigungsvorrichtung zu betreiben.Particularly preferably, it can be provided that the fastening device has at least two clamping parts with which the fastening device - preferably pneumatically or hydraulically - can be clamped and fixed on the conveyor belt. Since pneumatically formed energy systems are often already present on printing presses, it is advantageous to operate the fastening device as well.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Messvorrichtung eine – vorzugsweise lineare – Führungsvorrichtung aufweist, durch welche der Positionsgeber relativ zur stationären Referenzeinrichtung geführt wird. Mit Hilfe einer Führungsvorrichtung kann der Positionsgeber bevorzugt präzise zur stationären Referenzeinrichtung verfahren werden.It has proven to be particularly advantageous if the measuring device has a - preferably linear - guide device which the position sensor is guided relative to the stationary reference device. With the aid of a guide device, the position transmitter can preferably be moved precisely to the stationary reference device.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung einen bewegbaren Schlitten und eine stationäre Führungsschiene aufweist, wobei der Positionsgeber am Schlitten angeordnet ist.According to a preferred embodiment it can be provided that the guide device comprises a movable carriage and a stationary guide rail, wherein the position sensor is arranged on the carriage.

Als vorteilhaft hat es sich weiters herausgestellt, wenn die Messvorrichtung eine Rückholvorrichtung aufweist, durch welche der Schlitten von einer Endposition in eine Anfangsposition – bewegbar ist, wobei die Rückholvorrichtung zumindest teilweise am Schlitten ausgebildet ist. Über eine Rückholvorrichtung muss der Schlitten nicht händisch an seine Ausgangsposition zurückbewegt werden, sondern dies kann somit automatisch von statten gehen.It has also proven to be advantageous if the measuring device has a return device, by means of which the carriage is movable from an end position to an initial position, wherein the return device is at least partially formed on the carriage. A return device does not require the carriage to be moved back to its original position by hand, but this can be done automatically.

Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Rückholvorrichtung zumindest teilweise magnetisch ausgebildet ist. Durch eine magnetisch ausgebildete Rückholvorrichtung ist keine zusätzliche Energiezufuhr notwendig, um den Schlitten an seine Ausgangsposition zu verfahren.It has proven to be advantageous if the return device is at least partially magnetic. By a magnetically formed return device no additional power supply is necessary to move the carriage to its original position.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass

  • – ein Positionsgeber an einer Anfangsposition am Transportband befestigt wird,
  • – der Positionsgeber mit dem Transportband verfährt, wobei die relative Lage des Positionsgebers zu einer stationären Referenzeinrichtung erfasst wird,
  • – der Positionsgeber vom Transportband gelöst wird und
  • – der Positionsgeber durch eine Rückholvorrichtung an seine Anfangsposition bewegt wird.
The inventive method is characterized in that
  • A position sensor is fastened to an initial position on the conveyor belt,
  • - The position sensor moves with the conveyor belt, wherein the relative position of the position sensor is detected to a stationary reference device,
  • - The position sensor is released from the conveyor belt and
  • - The position sensor is moved by a return device to its initial position.

Konkret wird auch Schutz begehrt für eine Druckmaschine – insbesondere eine digitale Textildruckmaschine – mit einer Messvorrichtung nach wenigstens einer der vorbeschriebenen Ausführungsformen und einem Verfahren zur Messung des Vorschubes eines Transportbardes nach der vorbeschriebenen Ausführungsform.Specifically, protection is desired for a printing machine - especially a digital textile printing machine - with a measuring device according to at least one of the above-described embodiments and a method for measuring the feed of a Transportbardes according to the above-described embodiment.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigenFurther details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show in it

1 eine perspektivische Darstellung eines Teiles einer Druckmaschine mit einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung, 1 a perspective view of a part of a printing press with a measuring device according to the invention,

2 eine perspektivische Darstellung der Messvorrichtung, 2 a perspective view of the measuring device,

3 einen Schnitt durch die Seitenansicht der Messvorrichtung. 3 a section through the side view of the measuring device.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Teiles einer Druckmaschine 100 in perspektivischer Darstellung. In diesem speziellen Ausführungsbeispiel ist die Druckmaschine 100 als digitale Textildruckmaschine ausgeführt. Digital bedeutet dabei in diesem Zusammenhang, dass das Druckbild direkt von einem Computer an die Druckmaschine übertragen wird. 1 shows a schematic representation of a part of a printing press 100 in perspective view. In this particular embodiment, the printing press is 100 executed as a digital textile printing machine. In this context, digital means that the print image is transferred directly from a computer to the printing press.

Über die beiden Druckwalzen 104 und 104 verläuft das Transportband 101. Auf dem Transportband 101 wird die Ware 102 – also das zu bedruckende Material – angeordnet. Der Druckschlitten 103, welcher eine Vielzahl von nicht dargestellten Druckköpfen aufweist, verfährt über der Ware 102 und bedruckt diese währenddessen. Der Vorschub des Transportbandes 101 der Druckmaschine 100 wird dabei von der Messvorrichtung 1 ermittelt. Die Messvorrichtung 1 weist dabei einen hier nicht dargestellten Positionsgeber 32 auf, welcher zeitweise am Transportband 101 befestigt wird. Dieser Positionsgeber 32 erfasst dabei die relative Lage seiner Position zu einer ebenfalls nicht dargestellten stationären Referenzeinrichtung 31, welche ebenfalls an der Messvorrichtung 1 ausgebildet ist.About the two pressure rollers 104 and 104 runs the conveyor belt 101 , On the conveyor belt 101 will the goods 102 - So the material to be printed - arranged. The print carriage 103 , which has a plurality of printheads, not shown, moves over the goods 102 and prints them while. The feed of the conveyor belt 101 the printing press 100 is doing by the measuring device 1 determined. The measuring device 1 has a position encoder, not shown here 32 on, which at times on the conveyor belt 101 is attached. This positioner 32 detects the relative position of its position to a stationary reference device, also not shown 31 , which also on the measuring device 1 is trained.

Der Positionsgeber 32 ist also während des Betriebes der Druckmaschine 100 in diesem speziellen Ausführungsbeispiel zeitweise am Transportband 101 befestigt und zeitweise vom Transportband 101 gelöst.The position transmitter 32 is so during operation of the printing press 100 in this particular embodiment temporarily on the conveyor belt 101 attached and temporarily from the conveyor belt 101 solved.

Die Messvorrichtung 1 weist also einen ersten – mit dem Trägerband 101 mitbewegbaren – Teil und einen zweiten – mit dem Trägerband 101 nicht mitbewegbaren – Teil auf.The measuring device 1 So has a first - with the carrier tape 101 mitbewegbaren - part and a second - with the carrier tape 101 not mitbewegbaren - part up.

Dabei weist der erste – mit dem Trägerband 101 mitbewegbare – Teil einen Schlitten 51 (nicht dargestellt, siehe 2) auf und der zweite – mit dem Trägerband 101 nicht mitbewegbare – Teil eine Führung 52 (nicht dargestellt, siehe 2) auf.In this case, the first - with the carrier tape 101 mitbewegbare - part of a sled 51 (not shown, see 2 ) and the second - with the carrier tape 101 not moveable - part of a guide 52 (not shown, see 2 ) on.

Ablauf des Messverfahrens: Anfänglich wird der Positionsgeber 32 an einer Anfangsposition am Transportband 101 befestigt, anschließend verfährt der Positionsgeber 32 zusammen mit dem Transportband 101, wobei die relative Lage des Positionsgebers 32 zu der stationären Referenzeinrichtung 31 erfasst wird. Anschließend wird der Positionsgeber 32 wieder vom Transportband 101 gelöst. Daraufhin wird der Positionsgeber 32 durch eine hier nicht dargestellte Rückholvorrichtung 4 an seine Anfangsposition verfahren.Procedure of the measuring procedure: Initially, the position transmitter 32 at an initial position on the conveyor belt 101 attached, then moves the position encoder 32 together with the conveyor belt 101 , where the relative position of the position sensor 32 to the stationary reference device 31 is detected. Subsequently, the position sensor 32 again from the conveyor belt 101 solved. Then the position transmitter 32 by a return device, not shown here 4 moved to its initial position.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Messvorrichtung 1. Diese Messvorrichtung 1 weist eine Grundplatte 10 auf, auf der eine Führungsvorrichtung 5 angeordnet ist. Diese Führungsvorrichtung 5 besteht einerseits aus einer Führung 52 und einem Schlitten 51. Der Schlitten 51 kann über die Grundplatte 10 linear verfahren werden, bis er seine Endposition – im Bereich des Anschlags 11 – erreicht. Der Anschlag 11 dient dabei als Sicherheitsbegrenzung, die verhindern soll, dass bei einer Fehlfunktion der Messvorrichtung 1 der Schlitten 51 nicht die Druckmaschine 100 beschädigt, im Normalfall wird also der Anschlag 11 nicht vom Schlitten 51 erreicht sondern es hält der Schlitten 51 vorher an. Am anderen Ende der Führung 52 – bei seiner Anfangsposition – ist ebenfalls ein Anschlag 12 zur Wegbegrenzung des Schlittens 51 ausgebildet. Am Schlitten 51 ist die Schlittengrundplatte 13 ausgebildet, an der sich die Klemmvorrichtung 2 befindet. Ebenfalls an der Schlittengrundplatte 13 ist ein Montagewinkel 33 ausgebildet, an dem sich der Positionsgeber 32 des Messsystems 3 der Messvorrichtung 1 befindet. Der Positionsgeber 32 des Messsystems 3 korrespondiert mit der stationären Referenzeinrichtung 31, welche an der Grundplatte 10 der Messvorrichtung 1 angeordnet ist. Durch das Verfahren des Schlittens 51 kann so über den Positionsgeber 32 die relative Lage zur stationären Referenzeinrichtung 31 ermittelt werden. Über die Klemmvorrichtung 2 wird der Schlitten 51 und somit auch das Messsystem 3 bzw. dessen Montagewinkel mit dem Positionsgeber 32 am hier nicht dargestellten Transportband 101 lösbar befestigt. Die stationäre Referenzeinrichtung 31 ist bei diesem speziellen Messsystem 3 als Wegmesslineal ausgebildet und der Positionsgeber 32 als optischer Messaufnehmer. 2 shows a perspective view of the measuring device 1 , This measuring device 1 has a base plate 10 on top of which a guiding device 5 is arranged. This guide device 5 consists on the one hand of a leadership 52 and a sled 51 , The sled 51 can over the base plate 10 be moved linearly until it reaches its final position - in the area of the stop 11 - reached. The stop 11 serves as a safety limit, which should prevent that in case of malfunction of the measuring device 1 the sled 51 not the printing press 100 damaged, in the normal case so the stop 11 not from the sled 51 reached but it holds the sled 51 before. At the other end of the guide 52 - at its initial position - is also a stop 12 to limit the travel of the sled 51 educated. At the sled 51 is the slide base plate 13 formed, at which the clamping device 2 located. Also on the slide base plate 13 is a mounting bracket 33 formed, at which the position sensor 32 of the measuring system 3 the measuring device 1 located. The position transmitter 32 of the measuring system 3 corresponds to the stationary reference device 31 , which at the base plate 10 the measuring device 1 is arranged. By the method of the carriage 51 can so over the position sensor 32 the relative position to the stationary reference device 31 be determined. About the clamping device 2 becomes the sled 51 and thus also the measuring system 3 or its mounting bracket with the position sensor 32 on the conveyor belt, not shown here 101 releasably secured. The stationary reference device 31 is with this special measuring system 3 designed as Wegmesslineal and the position sensor 32 as optical sensor.

Ein lineares Wegmesslineal verfügt dabei über Referenzmarken, welche in vordefinierten Abständen am Lineal angeordnet sind und von dem optischen Messaufnehmer gezählt werden, wodurch eine exakte Positionsbestimmung ermöglicht wird. Die Referenzmarken fungieren dabei als Maßstab.In this case, a linear distance measuring ruler has reference marks, which are arranged at predefined intervals on the ruler and are counted by the optical measuring sensor, whereby an exact position determination is made possible. The reference marks act as a benchmark.

Diese Maßstäbe werden bevorzugt als Glasmaßstabe mit digitaler Ablesung ausgebildet, die Ablesung erfolgt dabei durch inkrementale Wegmessung. Ein großer Vorteil von Glas und Glaskeramik ist die sehr geringe Wärmedehnung, sodass Temperaturschwankungen nur geringen Einfluss auf die Maßhaltigkeit haben.These scales are preferably designed as a glass scale with digital reading, the reading is carried out by incremental distance measurement. A great advantage of glass and glass ceramic is the very low thermal expansion, so that temperature fluctuations have only a small influence on the dimensional stability.

Ebenso wäre es natürlich auch vorstellbar, dass die Messvorrichtung 1 als induktives Wegmesssystem ausgebildet ist, da auch induktive Wegmesssysteme sehr präzise Messergebnisse liefern.Likewise, it would also be conceivable that the measuring device 1 is designed as an inductive position measuring system, as well as inductive position measuring systems provide very accurate measurement results.

Der Schlitten 51 bzw. der am Schlitten 51 angeordnete Positionsgeber 32 verfährt synchron mit dem Transportband 101. Dies geschieht vorzugsweise – wie bereits erwähnt – nur zeitweise.The sled 51 or the carriage 51 arranged position sensor 32 moves synchronously with the conveyor belt 101 , This is preferably done - as already mentioned - only temporarily.

Ein Teil der Rückholvorrichtung 4 – der Rückholschlitten 41 – ist ebenfalls an der Schlittengrundplatte 13 und somit am Schlitten 51 angeordnet. Mittels der Rückholvorrichtung 4 bzw. dessen Rückholschlitten 41 und dessen Rückholführung 42 kann der Schlitten 51 nach Erreichen seiner Endposition – wenn sich die Befestigungsvorrichtung 2 wieder vom Transportband 101 gelöst hat – zurück an seine Anfangsposition verfahren werden. Dies erfolgt bevorzugterweise über die hier nicht dargestellten Magneten 43 und 44 (siehe 3).Part of the return device 4 - the return carriage 41 - is also on the slide base plate 13 and thus on the sledge 51 arranged. By means of the return device 4 or its return carriage 41 and its return guide 42 can the sled 51 after reaching its final position - when the fastening device 2 again from the conveyor belt 101 has solved - to be moved back to its initial position. This is preferably done via the magnets, not shown here 43 and 44 (please refer 3 ).

3 zeigt einen Schnitt durch die Seitenansicht der Messvorrichtung 1. Auf dem Transportband 101 ist die Ware 102 angeordnet. Weiters ist am Transportband 101 über die Klemmvorrichtung 2 – bzw. deren beide Klemmteile 21 und 22 – der Schlitten 51 der Führungsvorrichtung 5 mit dem Transportband 101 verbindbar. In dieser Darstellung ist diese Klemmung durch die beiden Klemmteile 21 und 22 nicht betätigt. Betätigt wird die Klemmung über das Hubelement 25, welches über einen Pneumatikkanal 23 und einen Pneumatikanschluss 24 pneumatisch betätigbar ist. Begrenzt wird der Hub des Hubelementes 25 durch den Hubanschlag 26 beziehungsweise durch die Klemmung des Transportbandes 101 am Klemmteil 21. An der Schlittengrundplatte 13 ist der Montagewinkel 33 angeordnet, auf dem sich der Positionsgeber 32 – als in diesem speziellen Ausführungsbeispiel optischer Messaufnehmer ausgebildet – befindet. Dieser optische Messaufnehmer 32 ermittelt die relative Lage zu der stationären Referenzeinrichtung 31 – welche in diesem speziellen Ausführungsbeispiel als Wegmesslineal ausgebildet ist. Dieses Wegmesslineal 31 ist an der Grundplatte 10 der Messvorrichtung 1 angeordnet. 3 shows a section through the side view of the measuring device 1 , On the conveyor belt 101 is the goods 102 arranged. Furthermore, it is on the conveyor belt 101 over the clamping device 2 - Or their two clamping parts 21 and 22 - the sled 51 the guide device 5 with the conveyor belt 101 connectable. In this illustration, this is clamping by the two clamping parts 21 and 22 not activated. The clamping is actuated via the lifting element 25 , which via a pneumatic channel 23 and a pneumatic connection 24 is pneumatically actuated. The stroke of the lifting element is limited 25 through the stroke stop 26 or by the clamping of the conveyor belt 101 on the clamping part 21 , At the slide base plate 13 is the mounting bracket 33 arranged on which the position sensor 32 - Formed as in this particular embodiment, optical sensor - is located. This optical sensor 32 determines the relative position to the stationary reference device 31 - Which is formed in this particular embodiment as Wegmesslineal. This distance measuring ruler 31 is at the base plate 10 the measuring device 1 arranged.

Die Befestigungsvorrichtung 2 ist in diesem speziellen Ausführungsbeispiel pneumatisch am Transportband 101 klemm- und fixierbar.The fastening device 2 is in this particular embodiment pneumatically on the conveyor belt 101 can be clamped and fixed.

Die Messvorrichtung 1 weist die Rückholvorrichtung 4 auf, durch welche der Schlitten 51 von einer Endposition in eine Anfangsposition bewegbar ist, wobei der Rückholschlitten 41 der Rückholvorrichtung 4 dabei am Schlitten 51 ausgebildet ist.The measuring device 1 has the return device 4 on, through which the sledge 51 from an end position to an initial position, wherein the return carriage 41 the return device 4 while on the sled 51 is trained.

Der Rückholschlitten 41 und die Rückholführung 42 sind ferromagnetisch. Darauf sind endlang ihrer Längsachse mehrere Permanentmagnete 43 und 44 hintereinander angeordnet, wobei die Magneten 43 am Rückholschlitten 41 ausgebildet sind und die Magneten 44 an der Rückholführung 42 ausgebildet sind. Deren Polung ist, im Querschnitt gesehen, von links nach rechts N-S N-S N-S N-S (oder S-N S-N S-N S-N). Dadurch kann sich ein geschlossenes Magnetfeld Rückholschlitten 41 – Magnet 43 – Magnet 44 – Rückholführung 42 – Magnet 44 Magnet 43 – Rückholschlitten 41 ausbilden.The return slide 41 and the return guide 42 are ferromagnetic. Thereupon are several permanent magnets along their longitudinal axis 43 and 44 arranged one behind the other, with the magnets 43 on the return slide 41 are formed and the magnets 44 at the return guide 42 are formed. Their polarity is, seen in cross-section, from left to right NS NS NS NS (or SN SN SN SN). This can cause a closed magnetic field return slide 41 - magnet 43 - magnet 44 - Rückholführung 42 - magnet 44 magnet 43 - return carriage 41 form.

Wird der Rückholschlitten 41 nun während des Messvorganges ausgelenkt, werden die Permanentmagnete 43 und 44 auf dem Rückholschlitten 41 und der Rückholführung 42 gegeneinander verschoben. Die Energie im Magnetfeld wird erhöht.Will the return carriage 41 now deflected during the measuring process, the permanent magnets 43 and 44 on the return slide 41 and the return guide 42 shifted against each other. The energy in the magnetic field is increased.

Nachdem Magnetfelder danach streben einen energieärmeren Zustand einzunehmen, ist die Kraft im Magnetfeld daher bestrebt, den Rückholschlitten 41 auf der Rückholführung 42 in die Ausgangslage zurückzuführen sodass die Energie im Magnetfeld wieder abnimmt. Sobald sich an der Endposition die Klemmvorrichtung 2 vom Transportband 101 löst verfährt der Schlitten 51 automatisch – angetrieben durch die Rückholvorrichtung 4 – an seine Anfangsposition.After magnetic fields strive to assume a lower-energy state, the force in the magnetic field is therefore endeavored, the return slide 41 on the return route 42 returned to the initial position so that the energy in the magnetic field decreases again. As soon as the clamping device at the end position 2 from the conveyor belt 101 the carriage moves 51 automatic - powered by the return device 4 - to his starting position.

Ebenso wäre es natürlich auch vorstellbar, dass die Rückholvorrichtung 4 wenigstens eine Feder aufweist, durch die der Schlitten 51 in seine Anfangsposition bewegbar Ist.Likewise, it would also be conceivable that the return device 4 has at least one spring through which the carriage 51 is movable to its initial position.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Positionsgeber 32 – wie bereits erwähnt – als optischer Messaufnehmer ausgebildet und die stationäre Referenzeinrichtung 31 als Wegmesslineal. Ebenso könnte natürlich auch die Ermittlung der Position des Trägerbandes 101 anders erfolgen. So ist es zum Beispiel denkbar, dass der Positionsgeber 32 am Transportband 101 als einfache Markierung ausgebildet ist und diese Markierung über eine Kamera mit einer integrierten Referenzeinrichtung 31 die Position des Transportbandes 101 über diese Markierung erfasst.In this embodiment, the position sensor 32 - As already mentioned - designed as an optical sensor and the stationary reference device 31 as distance measuring ruler. Likewise, of course, could also determine the position of the carrier tape 101 done differently. So it is conceivable, for example, that the position transmitter 32 on the conveyor belt 101 is designed as a simple mark and this mark on a camera with an integrated reference device 31 the position of the conveyor belt 101 detected via this mark.

Wenn auch die Erfindung anhand des gezeigten Ausführungsbeispiels konkret beschrieben wurde, versteht es sich von selbst, dass der Anmeldungsgegenstand nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr versteht es sich von selbst, dass Maßnahmen und Abwandlungen, die dazu dienen, den Erfindungsgedanken umzusetzen, durchaus denkbar und erwünscht sind.Although the invention has been described concretely with reference to the illustrated embodiment, it goes without saying that the subject of the application is not limited to this embodiment. Rather, it goes without saying that measures and modifications that serve to implement the idea of the invention are quite conceivable and desirable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4024357 A1 [0005] DE 4024357 A1 [0005]

Claims (14)

Messvorrichtung (1) einer – insbesondere digitalen – Druckmaschine (100) zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes (101) der Druckmaschine (100), wobei die Messvorrichtung (1) zumindest einen – vorzugsweise nur zeitweise – am Transportband (101) befestigbaren und linear verfahrbaren Positionsgeber (32) sowie eine stationäre Referenzeinrichtung (31) aufweist, wobei die relative Lage des Positionsgebers (32) zur stationären Referenzeinrichtung (31) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber (32) als – vorzugsweise optischer – Messaufnehmer ausgebildet ist.Measuring device ( 1 ) of a - especially digital - printing machine ( 100 ) for measuring the feed of a conveyor belt ( 101 ) of the printing machine ( 100 ), wherein the measuring device ( 1 ) at least one - preferably only temporarily - on the conveyor belt ( 101 ) mountable and linearly movable position sensor ( 32 ) as well as a stationary reference device ( 31 ), wherein the relative position of the position sensor ( 32 ) to the stationary reference device ( 31 ) is detected, characterized in that the position sensor ( 32 ) as - preferably optical - sensor is formed. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine (100) als digitale Textildruckmaschine ausgebildet ist.Measuring device according to claim 1, characterized in that the printing machine ( 100 ) is designed as a digital textile printing machine. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber (32) während des Betriebes der Druckmaschine (100) zeitweise am Transportband (101) befestigt ist und zeitweise vom Transportband (101) gelöst ist.Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensor ( 32 ) during operation of the printing press ( 100 ) temporarily on the conveyor belt ( 101 ) and temporarily removed from the conveyor belt ( 101 ) is solved. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Referenzeinrichtung (31) als Wegmesslineal ausgebildet ist.Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stationary reference device ( 31 ) is designed as Wegmesslineal. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (1) eine Befestigungsvorrichtung (2) zur – vorzugsweise lösbaren – Befestigung des Positionsgebers (32) am Transportband (101) aufweist.Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring device ( 1 ) a fastening device ( 2 ) for - preferably detachable - attachment of the position sensor ( 32 ) on the conveyor belt ( 101 ) having. Messvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (2) zumindest zwei Klemmteile (21, 22) aufweist mit der die Befestigungsvorrichtung (2) – vorzugsweise pneumatisch oder hydraulisch – am Transportband (101) klemm- und fixierbar ist.Measuring device according to claim 5, characterized in that the fastening device ( 2 ) at least two clamping parts ( 21 . 22 ) with which the fastening device ( 2 ) - preferably pneumatically or hydraulically - on the conveyor belt ( 101 ) can be clamped and fixed. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (1) eine – vorzugsweise lineare – Führungsvorrichtung (5) aufweist, durch welche der Positionsgeber (32) relativ zur stationären Referenzeinrichtung (31) geführt wird.Measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring device ( 1 ) a - preferably linear - guiding device ( 5 ), by which the position sensor ( 32 ) relative to the stationary reference device ( 31 ) to be led. Messvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (5) einen bewegbaren Schlitten (51) und eine stationäre Führungsschiene (52) aufweist, wobei der Positionsgeber (32) am Schlitten (51) angeordnet ist.Measuring device according to claim 7, characterized in that the guiding device ( 5 ) a movable carriage ( 51 ) and a stationary guide rail ( 52 ), wherein the position sensor ( 32 ) on the slide ( 51 ) is arranged. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (1) eine Rückholvorrichtung (4) aufweist, durch welche der Schlitten (51) von einer Endposition in eine Anfangsposition bewegbar ist, wobei die Rückholvorrichtung (4) zumindest teilweise am Schlitten (51) ausgebildet ist.Measuring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring device ( 1 ) a return device ( 4 ), through which the carriage ( 51 ) is movable from an end position to an initial position, wherein the return device ( 4 ) at least partially on the carriage ( 51 ) is trained. Messvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückholvorrichtung (4) zumindest teilweise magnetisch ausgebildet ist.Measuring device according to claim 9, characterized in that the return device ( 4 ) is formed at least partially magnetically. Messvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückholvorrichtung (4) wenigstens eine Feder aufweist, durch die der Schlitten (51) in die Anfangsposition bewegbar ist.Measuring device according to claim 9 or 10, characterized in that the return device ( 4 ) has at least one spring through which the carriage ( 51 ) is movable to the initial position. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (1) ein induktives Wegmesssystem aufweist.Measuring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the measuring device ( 1 ) has an inductive displacement measuring system. Verfahren zur Messung des Vorschubes eines Transportbandes (101) einer – insbesondere digitalen – Druckmaschine (100) mit einer Messvorrichtung (1) – insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12 – dadurch gekennzeichnet, dass – ein Positionsgeber (32) an einer Anfangsposition am Transportband (101) befestigt wird, – der Positionsgeber (32) mit dem Transportband (101) verfährt, wobei die relative Lage des Positionsgebers (32) zu einer stationären Referenzeinrichtung (31) erfasst wird, – der Positionsgeber (32) vom Transportband (101) gelöst wird und – der Positionsgeber (32) durch eine Rückholvorrichtung (4) an seine Anfangsposition bewegt wird.Method for measuring the feed of a conveyor belt ( 101 ) of a - especially digital - printing machine ( 100 ) with a measuring device ( 1 ) - in particular according to one of claims 1 to 12 - characterized in that - a position sensor ( 32 ) at an initial position on the conveyor belt ( 101 ), - the position sensor ( 32 ) with the conveyor belt ( 101 ), wherein the relative position of the position sensor ( 32 ) to a stationary reference device ( 31 ), - the position sensor ( 32 ) from the conveyor belt ( 101 ) is solved and - the position sensor ( 32 ) by a return device ( 4 ) is moved to its initial position. Druckmaschine (100) – insbesondere digitale Textildruckmaschine – mit einer Messvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Printing machine ( 100 ) - in particular digital textile printing machine - with a measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12.
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