DE102019130459A1

DE102019130459A1 - Device for determining the number of teeth on a toothed belt

Info

Publication number: DE102019130459A1
Application number: DE102019130459.8A
Authority: DE
Inventors: Andreas Gerstenlauer; Herbert Moser
Original assignee: Max Schlatterer GmbH and Co KG
Current assignee: Max Schlatterer GmbH and Co KG
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2021-05-12

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Ermitteln der Anzahl von Zähnen (2) eines Zahnriemens (3) weist ein mit dem Zahnriemen (3) in Eingriff bringbares Abtastelement (4), das bei Betätigung durch einen Zahn (2) des Zahnriemens (3) ein Signal erzeugt, eine Führungseinrichtung (9) zum Führen des Zahnriemens (3) und eine mit dem Abtastelement (4) in Wirkverbindung stehenden Zähleinrichtung (6) zum Empfangen des von dem Abtastelement (4) erzeugten Signals und Weitergeben desselben an eine Anzeigeeinrichtung (7) zum Anzeigen der Anzahl der von dem Abtastelement (4) erzeugten Anzahl an Signalen auf.A device (1) for determining the number of teeth (2) of a toothed belt (3) has a scanning element (4) which can be brought into engagement with the toothed belt (3) and which, when actuated by a tooth (2) of the toothed belt (3) Signal generated, a guide device (9) for guiding the toothed belt (3) and a counting device (6), which is operatively connected to the scanning element (4), for receiving the signal generated by the scanning element (4) and forwarding it to a display device (7) for displaying the number of signals generated by the scanning element (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der Anzahl von Zähnen eines Zahnriemens, mit einem mit dem Zahnriemen in Eingriff bringbaren Abtastelement.The invention relates to a device for determining the number of teeth of a toothed belt, with a scanning element that can be brought into engagement with the toothed belt.

Ein häufig bei der Montage und insbesondere dem Austausch von Zahnriemen auftretendes Problem ist die Frage, wie viele Zähne bzw. welche Länge ein bestimmter Zahnriemen hat. Über die Zahnteilung kann aus der Anzahl der Zähne auf einfache Weise die Länge des Zahnriemens berechnet werden. Wenn die Anzahl der Zähne eines gelieferten Zahnriemens nicht korrekt ist und damit der erforderliche Zahnriemen nicht zur Verfügung steht, kann dies zu Ausfallzeiten von Maschinen oder ganzen Anlagen führen.A problem that frequently arises when assembling and especially when replacing toothed belts is the question of how many teeth or what length a particular toothed belt has. The length of the toothed belt can easily be calculated from the number of teeth using the tooth pitch. If the number of teeth in a toothed belt supplied is incorrect and the required toothed belt is therefore not available, this can lead to machine or entire systems downtime.

Des Weiteren werden als Zwischenprodukte hergestellte Zahnriemen häufig bearbeitet. Wenn dabei der gelieferte und für die weitere Bearbeitung eingesetzte Zahnriemen nicht die gewünschte Anzahl an Zähnen aufweist, so ist die später in das Zwischenprodukt investierte Arbeit wertlos und es entsteht ein entsprechender Schaden.Furthermore, toothed belts manufactured as intermediate products are often processed. If the toothed belt supplied and used for further processing does not have the desired number of teeth, the work invested later in the intermediate product is worthless and corresponding damage occurs.

Üblicherweise wird die Anzahl der Zähne eines Zahnriemens manuell ermittelt, d. h. eine Person zählt die Zähne. Während dies bei kürzeren Zahnriemen häufig zu keinen größeren Problemen führt, kann es bei längeren Zahnriemen durchaus zu Zählfehlern kommen. Daher wird die Anzahl der Zähne meist mehrmals gezählt, was einen sehr hohen zeitlichen Aufwand erfordert.Usually the number of teeth on a toothed belt is determined manually, i. H. a person counts teeth. While this often does not lead to any major problems with shorter toothed belts, counting errors can definitely occur with longer toothed belts. Therefore, the number of teeth is usually counted several times, which is very time-consuming.

Noch größere Probleme ergeben sich, wenn ein in einer Maschine eingebauter Zahnriemen ersetzt werden soll und es zuvor erforderlich ist, die Zähnezahl desselben zu ermitteln, da hierzu der Zahnriemen demontiert werden muss. Dies erfordert häufig einen sehr hohen Montage- und Demontageaufwand und führt damit zu sehr hohen Kosten.Even greater problems arise when a toothed belt installed in a machine is to be replaced and it is necessary to determine its number of teeth beforehand, since the toothed belt has to be dismantled for this purpose. This often requires a very high assembly and disassembly effort and thus leads to very high costs.

Aus der JP 06185577 A ist eine Messvorrichtung zum Messen der Anzahl von Zähnen eines Zahnriemens bekannt, bei der ein Referenzriemen mit dem zu messenden Zahnriemen in Eingriff gebracht und gemeinsam mit demselben durch ein Rollenpaar geführt wird. Nachteilig ist dabei das Erfordernis des Referenzriemens, was, insbesondere wenn die Zähnezahl von unterschiedlichen Zahnriemen ermittelt werden soll, einen sehr hohen Aufwand darstellt und die Durchführung des Messverfahrens erschwert, da der Referenzriemen abhängig von dem jeweils zu untersuchenden Zahnriemen anders ausgeführt werden muss.From the JP 06185577 A a measuring device for measuring the number of teeth of a toothed belt is known, in which a reference belt is brought into engagement with the toothed belt to be measured and is guided together with the same by a pair of rollers. The disadvantage here is the requirement for the reference belt, which, especially when the number of teeth of different toothed belts is to be determined, represents a very high effort and makes it difficult to carry out the measurement process, since the reference belt has to be designed differently depending on the respective toothed belt to be examined.

In der JP 2002166482 A wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnriemens beschrieben, bei der die Anzahl der Zähne des Zahnriemens automatisch gezählt wird. Die Vorrichtung beginnt mit dem Zählen von einer an dem sich bewegenden Zahnriemen angebrachten Markierung, erkennt die Markierung erneut nach einem Umlauf, integriert den Zählwert während dieser Periode und zählt die Anzahl der Zähne. Der Zahnriemen ist dabei zwischen zwei Zahnrädern eingespannt, wodurch die Vorrichtung nicht universell eingesetzt werden kann.In the JP 2002166482 A a device for producing a toothed belt is described in which the number of teeth of the toothed belt is automatically counted. The device starts counting from a mark attached to the moving toothed belt, recognizes the mark again after one revolution, integrates the count value during this period and counts the number of teeth. The toothed belt is clamped between two toothed wheels, which means that the device cannot be used universally.

Ein Verfahren zum Ermitteln der Anzahl der Zähne eines Zahnriemens ist in der JP 06337972 A beschrieben. Dabei wird die Anzahl der Zähne des Zahnriemens mit einem Direktlichtsensor erfasst und die erfasste Anzahl wird mit einem Zähler summiert. Um an dem Direktlichtsensor vorbei bewegt zu werden, wird der Zahnriemen von einem Elektromotor angetrieben. Dadurch ist ein mobiler Einsatz dieser Vorrichtung praktisch nicht möglich, sodass sie für die meisten Anwendungen nicht eingesetzt werden kann.One method of determining the number of teeth on a toothed belt is in US Pat JP 06337972 A described. The number of teeth of the toothed belt is recorded with a direct light sensor and the recorded number is added up with a counter. In order to be moved past the direct light sensor, the toothed belt is driven by an electric motor. As a result, mobile use of this device is practically impossible, so that it cannot be used for most applications.

Eine weitere Vorrichtung zum Messen der Anzahl der Zähne eines Zahnriemens ist aus der JP 04071832 A bekannt. Diese weist einen Motor auf, der eine Zahnscheibe antreibt, die mit dem Zahnriemen in Eingriff ist und diesen antreibt. Der Zahnriemen wird außerdem um eine Spannrolle herumgeführt. Auch diese Vorrichtung ist somit sehr aufwändig und kann von dem Benutzer nicht universell eingesetzt werden.Another device for measuring the number of teeth of a toothed belt is from the JP 04071832 A known. This has a motor that drives a toothed pulley that engages and drives the toothed belt. The toothed belt is also guided around a tensioning pulley. This device is also very complex and cannot be used universally by the user.

Die genannten Lösungen sind demnach ebenfalls nicht in der Lage, dem Benutzer eine zuverlässige und insbesondere einfach zu handhabende Möglichkeit zum Ermitteln der Anzahl der Zähne des Zahnriemens zu bieten.The solutions mentioned are therefore also not able to offer the user a reliable and, in particular, easy-to-use option for determining the number of teeth on the toothed belt.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Ermitteln der Anzahl der Zähne eines Zahnriemens zu schaffen, die einfach aufgebaut und problemlos zu handhaben ist und die dem Nutzer sichere Ergebnisse gewährleistet.It is therefore the object of the present invention to create a device for determining the number of teeth of a toothed belt, which is simple in construction and easy to use, and which guarantees reliable results for the user.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht durch die Kombination des mit dem Zahnriemen in Eingriff bringbaren Abtastelements, der mit dem Abtastelement in Wirkverbindung stehenden Zähleinrichtung und der Anzeigeeinrichtung ein sehr einfaches, schnelles und unkompliziertes Ermitteln der Anzahl der Zähne eines Zahnriemens, das in praktisch jeder Situation durchgeführt werden kann, da die Vorrichtung keine besonderen Anforderungen an zusätzliche Hilfseinrichtungen oder ähnliches stellt. Vielmehr lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung mit sehr einfachen Mitteln realisieren und kann daher auch mobil eingesetzt werden. Dies erlaubt nicht nur eine weite Verbreitung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, sondern ermöglicht auch deren Einsatz an den unterschiedlichsten Orten, beispielsweise auch unmittelbar an oder in der Maschine, in der ein solcher Zahnriemen eingebaut ist. Dadurch muss der Zahnriemen zum Ermitteln der Zähnezahl desselben nicht von der Maschine demontiert werden, was eine erhebliche Zeitersparnis mit sich bringt.The device according to the invention enables a very simple, quick and uncomplicated determination of the number of teeth of a toothed belt, which can be carried out in practically any situation, through the combination of the scanning element which can be brought into engagement with the toothed belt, the counting device which is operatively connected to the scanning element and the display device , since the device does not have any special requirements for additional auxiliary equipment or the like. Rather, the device according to the invention can be implemented with very simple means and can therefore also be used in a mobile manner. This allows not only widespread use of the device according to the invention, but also enables its use in a wide variety of locations, for example also directly on or in the machine in which such a toothed belt is installed. As a result, the toothed belt does not have to be dismantled from the machine to determine its number of teeth, which saves a considerable amount of time.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung als mechanische oder digitale Anzeigeeinrichtung ausgebildet ist. Dies ermöglicht nicht nur ein sehr einfaches Ablesen der Anzeigeeinrichtung, sondern auch eine zuverlässige Funktionsweise und eine problemlose Realisierung derselben.In a very advantageous development of the invention it can be provided that the display device is designed as a mechanical or digital display device. This enables not only a very simple reading of the display device, but also a reliable mode of operation and a problem-free implementation thereof.

Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Führungseinrichtung wenigstens ein federbelastetes Andrückelement aufweist, so ergibt sich auf einfache Weise eine Führung des Zahnriemens gegenüber dem Abtastelement und es kann ein zuverlässiges Ermitteln der Zähnezahl des Zahnriemens sichergestellt werden.If, in a further advantageous embodiment of the invention, the guide device has at least one spring-loaded pressure element, the toothed belt is guided in a simple manner with respect to the scanning element and the number of teeth of the toothed belt can be reliably determined.

Eine für die Praxis besonders relevante Ausführungsform kann dabei darin bestehen, dass das wenigstens eine federbelastete Andrückelement als Andrückrolle ausgebildet ist. Auf diese Weise wird der Zahnriemen in seiner Bewegung gegenüber dem Abtastelement unterstützt.An embodiment which is particularly relevant for practice can consist in that the at least one spring-loaded pressure element is designed as a pressure roller. In this way, the toothed belt is supported in its movement relative to the scanning element.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Abtastelement als länglicher Stift ausgebildet ist, der eine derartige Länge oder einen derartigen Abstand von dem Zahnriemen aufweist, dass er in eine zwischen zwei Zähnen gebildete Zahnlücke hineinragt. Dies gewährleistet eine zuverlässige Betätigung des Abtastelements durch jeden einzelnen Zahn des Zahnriemens, was die Sicherheit im Umgang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich erhöht. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass sie sowohl einfach in die Praxis umgesetzt als auch auf sehr unkomplizierte Art und Weise bedient werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the scanning element is designed as an elongated pin which is of such a length or such a distance from the toothed belt that it protrudes into a tooth gap formed between two teeth. This ensures reliable actuation of the sensing element by each individual tooth of the toothed belt, which significantly increases safety when using the device according to the invention. Another advantage of this embodiment is that it can be both simply put into practice and operated in a very uncomplicated manner.

Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass das Abtastelement als Zahnrad ausgebildet ist, das mit dem Zahnriemen in Eingriff ist und bei einer linearen Bewegung desselben in Rotation versetzt wird. Auch diese Ausführungsform lässt sich problemlos in der Praxis einsetzen, wobei sich durch die Ausführung des Abtastelements als Zahnrad ein besonders zuverlässiger Eingriff des Abtastelements mit dem Zahnriemen ergibt, auch wenn die Zähne desselben beispielsweise eine sehr geringe Zahnhöhe aufweisen.As an alternative to this, it can also be provided that the scanning element is designed as a toothed wheel which is in engagement with the toothed belt and is set in rotation when the same is moved linearly. This embodiment can also be used in practice without any problems, with the design of the scanning element as a toothed wheel resulting in particularly reliable engagement of the scanning element with the toothed belt, even if the teeth of the same have, for example, a very small tooth height.

Eine mit geringem Aufwand zu realisierende Weiterbildung dieser Ausführungsform kann darin bestehen, dass die Zähleinrichtung dem Zahnrad zugeordnet ist oder mit dem Zahnrad in Wirkverbindung steht.A further development of this embodiment that can be implemented with little effort can consist in that the counting device is assigned to the gear wheel or is in operative connection with the gear wheel.

Wenn des Weiteren die Zähleinrichtung ein an dem Zahnrad angeordnetes oder mit dem Zahnrad in Wirkverbindung stehendes und mit der Anzeigeeinrichtung in Wirkverbindung stehendes Element aufweist, so ergibt sich eine zuverlässige Weiterleitung des von dem Abtastelement erzeugten und über die Zähleinrichtung an die Anzeigeeinrichtung weitergegebenen Signals.Furthermore, if the counting device has an element arranged on the gearwheel or operatively connected to the gearwheel and operatively connected to the display device, the result is reliable forwarding of the signal generated by the scanning element and passed on to the display device via the counting device.

Beispielsweise kann das an dem Zahnrad angeordnete oder mit dem Zahnrad in Wirkverbindung stehende und mit der Anzeigeeinrichtung in Wirkverbindung stehende Element als Bolzen ausgebildet sein. Dadurch ergibt sich eine mechanische Weitergabe des durch das Zahnrad erzeugten Signals.For example, the element arranged on the gearwheel or operatively connected to the gearwheel and operatively connected to the display device can be designed as a bolt. This results in a mechanical transmission of the signal generated by the gearwheel.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass das an dem Zahnrad angeordnete oder mit dem Zahnrad in Wirkverbindung stehende und mit der Anzeigeeinrichtung in Wirkverbindung stehende Element als Magnet ausgebildet ist. Auch auf diese Weise kann das von dem Zahnrad erzeugte Signal über die Zähleinrichtung an die Anzeigeeinrichtung übertragen werden.As an alternative to this, it can be provided that the element which is arranged on the gearwheel or is in operative connection with the gearwheel and which is in operative connection with the display device is designed as a magnet. In this way, too, the signal generated by the gearwheel can be transmitted to the display device via the counting device.

Es zeigt:

1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
2 eine weitere perspektivische Darstellung der Vorrichtung aus 1;
3 eine Vorderansicht der Vorrichtung aus 1;
4 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß dem Pfeil IV aus 3;
5 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß dem Pfeil V aus 3;
6 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
7 eine weitere perspektivische Darstellung der Vorrichtung aus 6;
8 eine Vorderansicht der Vorrichtung aus 6;
9 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß dem Pfeil IX aus 8; und
10 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß dem Pfeil X aus 8.

It shows:

1 a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention;
2 a further perspective view of the device 1 ;
3rd a front view of the device 1 ;
4th a view of the device according to the arrow IV 3rd ;
5 a view of the device according to the arrow V. 3rd ;
6th a perspective view of a second embodiment of the device according to the invention;
7th a further perspective view of the device 6th ;
8th a front view of the device 6th ;
9 a view of the device according to the arrow IX 8th ; and
10 a view of the device according to the arrow X from 8th .

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Ermitteln der Anzahl von Zähnen 2 eines Zahnriemens 3. Bei dem Zahnriemen 3 handelt es sich insbesondere um einen endlosen Zahnriemen, der in Form einer Schleife bzw. eines Rings ausgebildet ist. In den Figuren ist jedoch lediglich ein Abschnitt des Zahnriemens 3 dargestellt. 1 shows an apparatus 1 to find the number of teeth 2 a toothed belt 3rd . With the timing belt 3rd it is in particular an endless toothed belt which is designed in the form of a loop or a ring. However, only a portion of the toothed belt is shown in the figures 3rd shown.

Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 sind sowohl für den mobilen als auch für den stationären Einsatz geeignet. Selbstverständlich können sich einzelne Elemente der Vorrichtung 1 für den mobilen Einsatz von der Ausführung derselben für den stationären Einsatz unterscheiden.The embodiments of the device described below 1 are suitable for both mobile and stationary use. Of course, individual elements of the device 1 for mobile use differ from the design of the same for stationary use.

Die Vorrichtung 1 weist ein mit dem Zahnriemen 3 in Eingriff bringbares Abtastelement 4 auf. Bei der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform ist das Abtastelement 4 als länglicher Stift 4a ausgebildet, der eine derartige Länge oder einen derartigen Abstand von dem Zahnriemen 3 aufweist, dass er in eine zwischen zwei Zähnen 2 des Zahnriemens 3 gebildete Zahnlücke 5 hineinragt. Beispielsweise könnte der längliche Stift 4a auch in Form eines federnden Elements in der Art einer Blattfeder oder ähnliches ausgebildet sein.The device 1 has one with the timing belt 3rd engageable sensing element 4th on. In the case of the 1 to 5 The embodiment shown is the sensing element 4th as an elongated pencil 4a formed having such a length or such a distance from the toothed belt 3rd exhibits that it is in one between two teeth 2 of the toothed belt 3rd formed tooth gap 5 protrudes. For example, the elongated pin could 4a also be designed in the form of a resilient element in the manner of a leaf spring or the like.

Unabhängig von der Ausführung des Abtastelements 4 als länglicher Stift 4a erzeugt das Abtastelement 4 bei Betätigung durch einen Zahn 2 des Zahnriemens 3 ein Signal. Mit dem Begriff „Signal“ ist in diesem Zusammenhang insbesondere auch eine Bewegung des Abtastelements 4 gemeint, die an ein nachfolgendes, von dem Zahnriemen 3 beabstandetes und nicht mit demselben in Eingriff stehendes Bauteil der Vorrichtung 1 weitergegeben wird. Diese Bewegung ist möglich, weil das Abtastelement 4 an seiner dem Zahnriemen 3 abgewandten Seite beweglich, im vorliegenden Fall gelenkig, gelagert ist. Der Begriff „Signal“ kann in diesem Zusammenhang auch als Transport bzw. Weitergabe einer Information - auf analoge und/oder digitale Weise - angesehen werden, die in einem nachfolgenden Schritt weiterverarbeitet wird. Bei den hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 wird das bei Betätigung durch einen Zahn 2 des Zahnriemens 3 durch das Abtastelement 4 erzeugte Signal stets manuell weitergegeben.Independent of the design of the sensing element 4th as an elongated pencil 4a generates the sensing element 4th when actuated by a tooth 2 of the toothed belt 3rd a signal. In this context, the term “signal” also means, in particular, a movement of the scanning element 4th meant that to a subsequent, from the toothed belt 3rd spaced apart and not engaged with the same component of the device 1 is passed on. This movement is possible because of the sensing element 4th on his the timing belt 3rd remote side movable, in the present case articulated, is mounted. In this context, the term “signal” can also be viewed as the transport or forwarding of information - in an analog and / or digital manner - which is further processed in a subsequent step. In the embodiments of the device described herein 1 becomes that when actuated by a tooth 2 of the toothed belt 3rd by the sensing element 4th generated signal is always passed on manually.

Das Abtastelement 4 steht mit einer Zähleinrichtung 6 in Wirkverbindung, die das von dem Abtastelement 4 erzeugte Signal empfängt und an eine ebenfalls zu der Vorrichtung 1 gehörende Anzeigeeinrichtung 7 weitergibt. Dabei kann die Anzeigeeinrichtung 7 als mechanische oder digitale Anzeigeeinrichtung 7 ausgebildet sein und zeigt mittels mehrerer Ziffern die Anzahl der durch das Abtastelement 4 abgetasteten und von der Zähleinrichtung 6 gezählten Zähne 2 des Zahnriemens 3 an. Die Zähleinrichtung 6 ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen vollkommen mechanisch ausgeführt und sorgt dafür, dass ein durch die Betätigung des Abtastelements 4 durch einen Zahn 2 des Zahnriemens 3 entstehendes Signal, das durch das Abtastelement 4 erzeugt wird, für eine Erhöhung der von der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigten Anzahl um eins sorgt. Das durch das Abtastelement 4 erzeugte Signal ist demnach ein Zeichen für die Zähleinrichtung 6, die dafür sorgt, dass die Anzeigeeinrichtung 7 um eine Zahl weitergeschaltet wird. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Arten der Weitergabe des Signals bzw. der Information denkbar. Beim Einsatz einer digitalen Anzeigeeinrichtung 7 kann diese das von dem Abtastelement 4 erzeugte und von der Zähleinrichtung 6 weitergegebene Signal in an sich bekannter Weise elektronisch verarbeiten.The sensing element 4th stands with a counter 6th in operative connection that of the sensing element 4th receives the generated signal and to a likewise to the device 1 associated display device 7th passes on. The display device 7th as a mechanical or digital display device 7th be formed and shows by means of several digits the number of by the scanning element 4th scanned and by the counter 6th counted teeth 2 of the toothed belt 3rd at. The counter 6th is completely mechanical in the illustrated embodiments and ensures that a through the actuation of the sensing element 4th through a tooth 2 of the toothed belt 3rd resulting signal that is generated by the sensing element 4th is generated, for an increase in the display device 7th displayed number by one. That by the sensing element 4th The generated signal is therefore a sign for the counting device 6th that ensures that the display device 7th is advanced by one number. In principle, however, other types of forwarding of the signal or information are also conceivable. When using a digital display device 7th this can be done by the sensing element 4th generated and by the counter 6th electronically process the signal passed on in a manner known per se.

Für die Zähleinrichtung 6 ergeben sich somit die unterschiedlichsten Ausführungsformen, wobei die Zähleinrichtung 6 in den dargestellten Ausführungsformen eine Drehwelle 8 aufweist, welche mit dem Abtastelement 4 verbunden ist und durch entsprechende Rotation für eine Weitergabe des durch die Betätigung des Abtastelements 4 durch den Zahn 2 des Zahnriemens 3 erzeugten Signals an die Anzeigeeinrichtung 7 sorgt. Das Abtastelement 4 ist dabei um die Drehwelle 8 drehbar gelagert, d.h. eine Auslenkung des Abtastelements 4 sorgt für eine Drehung der Drehwelle 8 um einen gewissen Winkel, was wiederum für eine Weitergabe des Signals des Abtastelements 4 an die Anzeigeeinrichtung 7 sorgt. Das Abtastelement 4 und die Drehwelle 8 sind im vorliegenden Fall mittels einer Buchse verbunden.For the counting device 6th This results in a wide variety of embodiments, with the counting device 6th in the illustrated embodiments a rotating shaft 8th having which with the sensing element 4th is connected and by appropriate rotation for a passing on by the actuation of the sensing element 4th through the tooth 2 of the toothed belt 3rd generated signal to the display device 7th cares. The sensing element 4th is around the rotating shaft 8th rotatably mounted, ie a deflection of the sensing element 4th rotates the rotating shaft 8th at a certain angle, which in turn means that the signal from the sensing element is passed on 4th to the display device 7th cares. The sensing element 4th and the rotating shaft 8th are connected in the present case by means of a socket.

Die Vorrichtung 1 weist des Weiteren eine Führungseinrichtung 9 auf, die für eine gleichmäßige Positionierung des Zahnriemens 3 gegenüber dem Abtastelement 4 sorgt. Dadurch wird gewährleistet, dass jeder an dem Abtastelement 4 vorbeikommende Zahn 2 des Zahnriemens 3 für die Auslösung eines Signals des Abtastelements 4 sorgt.The device 1 also has a guide device 9 on that for an even positioning of the toothed belt 3rd compared to the sensing element 4th cares. This ensures that everyone on the sensing element 4th passing tooth 2 of the toothed belt 3rd for triggering a signal from the sensing element 4th cares.

In dem in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 weist die Führungseinrichtung 9 mehrere federbelastete Andrückelemente 10 auf, die jeweils als Andrückrollen ausgebildet sind. Die Andrückelemente 10 sind beiderseits des Zahnriemens 3 angeordnet und sorgen somit dafür, dass dieser in einer geraden Linie geführt ist und sich stets ein sicherer Eingriff des Abtastelements 4 in die Zahnlücken 5 des Zahnriemens 3 ergibt.In the in the 1 to 5 illustrated embodiment of the device 1 instructs the guide device 9 several spring-loaded pressure elements 10 on, which are each designed as pressure rollers. The pressure elements 10 are on both sides of the toothed belt 3rd arranged and thus ensure that this is guided in a straight line and that there is always a secure engagement of the scanning element 4th in the gaps between the teeth 5 of the toothed belt 3rd results.

Die Andrückelemente 10 sind an einem im vorliegenden Fall L-förmigen Halteelement 11 angebracht, an dem auch die Anzeigeeinrichtung 7 befestigt ist. Mittels des Halteelements 11 kann die Vorrichtung 1 beispielsweise an eine feste Struktur montiert werden.The pressure elements 10 are on an L-shaped holding element in the present case 11 attached to which the display device 7th is attached. By means of the holding element 11 can the device 1 for example, be mounted on a solid structure.

Bei der in den 6 bis 10 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist das Abtastelement 4 als Zahnrad 4b ausgebildet, das mit dem Zahnriemen 3 in Eingriff ist und bei einer linearen Bewegung desselben in Rotation versetzt wird. Das Zahnrad 4b ist demnach so angeordnet, dass es stets mit dem Zahnriemen 3 in Eingriff ist. Hierzu ist auf der gegenüberliegenden Seite des Zahnrads 4b wiederum die Führungseinrichtung 9 vorgesehen, die in dieser Ausführungsform zwei federbelastete Andrückelemente 10 aufweist, die wiederum als Andrückrollen ausgebildet sind.In the case of the 6th to 10 illustrated embodiment of the device 1 is the sensing element 4th as a gear 4b formed that with the timing belt 3rd is engaged and is set in rotation with a linear movement of the same. The gear 4b is therefore arranged so that it is always with the toothed belt 3rd is engaged. Do this on the opposite side of the gear 4b again the guide device 9 provided, which in this embodiment has two spring-loaded pressure elements 10 has, which in turn are designed as pressure rollers.

Bei der Führungseinrichtung 9 mit den Andrückelementen 10 handelt es sich somit im Prinzip um eine Spanneinrichtung, mit der der Zahnriemen 3 zwischen den Andrückelementen 10 bzw. zwischen den Andrückelementen 10 und dem Zahnrad 4b eingespannt wird.At the guide facility 9 with the pressure elements 10 it is therefore in principle a tensioning device with which the toothed belt 3rd between the pressure elements 10 or between the pressure elements 10 and the gear 4b is clamped.

Auch bei der in den 6 bis 10 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 sind die Andrückelemente 10 an dem Halteelement 11 angebracht, das in diesem Fall als im Wesentlichen flache Platte ausgebildet ist. Auch das Zahnrad 4b ist an dem Halteelement 11 drehbar gelagert.Even in the 6th to 10 illustrated embodiment of the device 1 are the pressure elements 10 on the holding element 11 attached, which is formed in this case as a substantially flat plate. Also the gear 4b is on the holding element 11 rotatably mounted.

Das Zahnrad 4b kann ausgewechselt werden, um die Vorrichtung 1 an unterschiedliche Ausführungen des Zahnriemens 3 anzupassen. Für jede unterschiedliche Teilung des Zahnriemens 3 kann dabei ein anderes Zahnrad 4b zum Einsatz kommen. Das Zahnrad 4b kann mittels einer nicht dargestellten Schnellverbindungseinrichtung mit dem Halteelement 11 verbunden sein, so dass ein werkzeugloser Austausch des Zahnrads 4b möglich ist.The gear 4b can be exchanged to the device 1 to different versions of the toothed belt 3rd adapt. For each different pitch of the toothed belt 3rd can use a different gear 4b come into use. The gear 4b can by means of a quick connection device, not shown, with the holding element 11 be connected, so that a tool-free exchange of the gear 4b is possible.

Das Abtastelement 4 ist bei beiden Ausführungsformen mechanisch mit dem Zahnriemen 3 in Eingriff, wobei bei der ersten Ausführungsform der längliche Stift 4a und bei der zweiten Ausführungsform die Zähne des Zahnrads 4b in die Zahnlücken 5 des Zahnriemens 3 eingreifen.The sensing element 4th is mechanical with the toothed belt in both embodiments 3rd engaged, in the first embodiment the elongated pin 4a and in the second embodiment, the teeth of the gear 4b in the gaps between the teeth 5 of the toothed belt 3rd intervention.

Bei der in den 6 bis 10 dargestellten Ausführungsform ist die Zähleinrichtung 6 dem Zahnrad 4b zugeordnet oder steht mit dem Zahnrad 4b in Wirkverbindung. Hierzu weist die Zähleinrichtung 6 ein an dem Zahnrad 4b angeordnetes oder mit dem Zahnrad 4b in Wirkverbindung stehendes und andererseits mit der Anzeigeeinrichtung 7 in Wirkverbindung stehendes Element 12 auf. In der dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei diesem Element 12 um einen Bolzen 12a, der in die zwischen den Zähnen des Zahnrads 4b gebildeten Zahnlücken eingreift. Dadurch wird der Bolzen 12a, in ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsform der 1 bis 5 der längliche Stift 4a, betätigt und erzeugt zusammen mit dem Abtastelement 4 bzw. durch Einwirkung seitens des Abtastelements 4, das Signal, das über die Zähleinrichtung 6 an die Anzeigeeinrichtung 7 weitergegeben wird. Im Unterschied zu der Ausführungsform der 1 bis 5 ist bei der Ausführungsform der 6 bis 10 demnach lediglich das Zahnrad 4b zwischen den Bolzen 12a und den Zahnriemen 3 geschaltet bzw. eingebaut. Demnach könnte der Bolzen 12a auch als Teil des Abtastelements 4 angesehen werden.In the case of the 6th to 10 The embodiment shown is the counting device 6th the gear 4b assigned or stands with the gear 4b in operative connection. To this end, the counting device 6th one on the gear 4b arranged or with the gear 4b in operative connection and on the other hand with the display device 7th in operative connection element 12th on. In the embodiment shown, it is this element 12th around a bolt 12a that is in between the teeth of the gear 4b formed tooth gaps engages. This will make the bolt 12a , in a similar manner to the embodiment of FIG 1 to 5 the elongated pen 4a , actuated and generated together with the sensing element 4th or by the action of the sensing element 4th , the signal that comes from the counter 6th to the display device 7th is passed on. In contrast to the embodiment of 1 to 5 is in the embodiment of 6th to 10 therefore only the gear 4b between the bolts 12a and the timing belt 3rd switched or installed. Accordingly, the bolt could 12a also as part of the sensing element 4th be considered.

Die Weitergabe des durch die Beaufschlagung des Bolzens 12a erzeugten Signals an die Anzeigeeinrichtung 7 kann auf die oben unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschriebene Art und Weise erfolgen. Hierzu ist im vorliegenden Fall wiederum die Drehwelle 8 vorgesehen, die mit dem Bolzen 12a in Eingriff bzw. mittels der bereits oben beschriebenen Buchse verbunden ist. Im Gegensatz zu dem länglichen Stift 4a greift der Bolzen 12a jedoch wie bereits oben erläutert nicht in den Zahnriemen 3 ein, sondern steht mit dem Zahnrad 4b, also dem Abtastelement 4, in Wirkverbindung bzw. greift im vorliegenden Fall in das Zahnrad 4b ein. Im Prinzip wird bei der Ausführungsform gemäß der 6 bis 10 also die Verzahnung des Zahnriemens 3 auf das Zahnrad 4b übertragen bzw. abgebildet. Dadurch ergibt sich im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß der 1 bis 5 eine indirekte Messung.The passing on of by the action of the bolt 12a generated signal to the display device 7th can refer to the above with reference to the 1 to 5 described manner. In the present case, the rotating shaft is again used for this purpose 8th provided that with the bolt 12a is in engagement or connected by means of the socket already described above. In contrast to the elongated pencil 4a the bolt engages 12a however, as already explained above, not in the toothed belt 3rd one, but stands with the gear 4b , so the sensing element 4th , in operative connection or, in the present case, engages in the gear 4b a. In principle, in the embodiment according to FIG 6th to 10 So the toothing of the toothed belt 3rd on the gear 4b transferred or mapped. In contrast to the embodiment according to FIG 1 to 5 an indirect measurement.

Statt als Bolzen 12a könnte das Element 12 auch als ein oder mehrere Magnete ausgebildet sein, die sich entsprechend der Rotation des Zahnrads 4b drehen und für ein Signal an einem weiteren Element, beispielsweise einem weiteren Magnet, sorgen, der zum Beispiel an dem Halteelement 11 angebracht sein könnte. Dabei entspricht die Anzahl der Magnete vorzugsweise der Anzahl der Zähne des Zahnrads 4b.Instead of a bolt 12a could be the element 12th can also be designed as one or more magnets that move according to the rotation of the gear 4b turn and provide a signal to a further element, for example a further magnet, which is for example on the holding element 11 might be appropriate. The number of magnets preferably corresponds to the number of teeth on the gear 4b .

Die Vorrichtung 1 kann stationär positioniert werden. In diesem Fall wird der Zahnriemen 3 gegenüber der Vorrichtung 1 bewegt. Dies kann beispielsweise auch in einer Maschine erfolgen, in der der Zahnriemen 3 eingebaut ist. Alternativ dazu kann die Vorrichtung 1 auch gegenüber dem Zahnriemen 3 bewegt werden. Selbstverständlich ist auch eine Bewegung sowohl des Zahnriemens 3 als auch der Vorrichtung 1 relativ zueinander denkbar. In jedem Fall findet jedoch eine Relativbewegung zwischen der Vorrichtung 1 und dem Zahnriemen 3 statt.The device 1 can be positioned stationary. In this case the timing belt will 3rd compared to the device 1 emotional. This can also be done, for example, in a machine in which the toothed belt 3rd is built in. Alternatively, the device 1 also compared to the toothed belt 3rd be moved. It goes without saying that the toothed belt also moves 3rd as well as the device 1 conceivable relative to each other. In each case, however, there is relative movement between the device 1 and the timing belt 3rd instead of.

Zu Beginn des Zählvorgangs zum Ermitteln der Anzahl der Zähne 2 des Zahnriemens 3 wird der Zahnriemen 3 an einer bestimmten Stelle markiert. Wenn diese Markierung wieder an dem Abtastelement 4 anliegt, ist der Zählvorgang beendet und die auf der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigte Zahl entspricht der Anzahl der Zähne 2 des Zahnriemens 3. Selbstverständlich kann hierzu die Anzeigeeinrichtung 7 auf nicht dargestellte, jedoch an sich bekannte Weise auf Null gestellt werden. Das Anliegen der Markierung an dem Abtastelement 4 kann gegebenenfalls mittels geeigneter Einrichtungen erkannt werden.At the beginning of the counting process to determine the number of teeth 2 of the toothed belt 3rd becomes the timing belt 3rd marked at a certain point. When this mark is back on the sensing element 4th is present, the counting process is finished and the display device 7th displayed number corresponds to the number of teeth 2 of the toothed belt 3rd . The display device can of course do this 7th be set to zero in a manner not shown but known per se. The concern the marking on the sensing element 4th can, if necessary, be recognized by means of suitable devices.

Vorzugsweise ist das Abtastelement 4 bei beiden hierin beschriebenen Ausführungsformen nur in einer Richtung beweglich und in der entgegengesetzten Richtung blockiert. Dadurch werden ansonsten mögliche Fehler beim Zählen verhindert.Preferably the sensing element is 4th in both embodiments described herein movable only in one direction and blocked in the opposite direction. This prevents otherwise possible counting errors.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 06185577 A [0006]
JP 2002166482 A [0007]
JP 06337972 A [0008]
JP 04071832 A [0009]

Claims

Device (1) for determining the number of teeth (2) of a toothed belt (3), with a scanning element (4) which can be brought into engagement with the toothed belt (3) and which, when actuated by a tooth (2) of the toothed belt (3) Signal generated, with a guide device (9) for guiding the toothed belt (3) and with a counting device (6) that is operatively connected to the scanning element (4) for receiving the signal generated by the scanning element (4) and forwarding it to a display device ( 7) for displaying the number of signals generated by the sensing element (4).

Device according to Claim 1 , characterized in that the display device (7) is designed as a mechanical or digital display device (7).

Device according to Claim 1 or 2 Since I can denote that the guide device (9) has at least one spring-loaded pressure element (10).

Device according to Claim 3 Because I mean that the at least one spring-loaded pressure element (10) is designed as a pressure roller.

Device according to one of the Claims 1 to 4th , because I net durc hgekennze that the scanning element (4) is designed as an elongated pin (4a), which has such a length or such a distance from the toothed belt (3) that it is in a tooth gap formed between two teeth (2) (5) protrudes.

Device according to one of the Claims 1 to 4th Since I net durc hgekennze that the scanning element (4) is designed as a toothed wheel (4b) which is in engagement with the toothed belt (3) and is set in rotation when it moves linearly.

Device according to Claim 6 , I can say that the counting device (6) is assigned to the gearwheel (4b) or is in operative connection with the gearwheel (4b).

Device according to Claim 7 Because I mean that the counting device (6) has an element (12) arranged on the gearwheel (4b) or in operative connection with the gearwheel (4b) and in operative connection with the display device (7).

Device according to Claim 8 , I can say that the element (12) arranged on the gearwheel (4b) or operatively connected to the gearwheel (4b) and operatively connected to the display device (7) is designed as a bolt (12a).

Device according to Claim 8 Because I mean that the element (12) arranged on the gearwheel (4b) or operatively connected to the gearwheel (4b) and operatively connected to the display device (7) is designed as a magnet.