WO2016175386A2 - 엑스선 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus and method, and more particularly, to selectively X-rays of some sections of the rotational trajectory of the X-ray irradiator and the X-ray detector that perform X-ray imaging while rotating oppositely with a photographing target therebetween.
  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus and method capable of realizing images of various modalities through imaging.
  • X-ray imaging apparatuses In the field of dental care, in order to acquire modality X-ray images suitable for diagnosis purposes, such as CT, panoramic, and cephalo images, individual X-ray imaging apparatuses are separately provided or these imaging apparatuses are integrated. X-ray imaging apparatus should be provided.
  • An object of the present invention is to provide a method for improving efficiency in implementing various modalities of images.
  • the present invention provides an X-ray irradiator and an X-ray detector that rotates opposite to each other between the photographing target; Apparatus for controlling first X-ray imaging at a first dose in some sections of the rotational trajectories of the X-ray irradiator and X-ray detector, and performing second X-ray imaging at a second dose lower than the first dose in the remaining sections.
  • Control unit It provides an X-ray imaging apparatus including an image processing unit for receiving the first and second X-ray image data of the first and second X-ray imaging from the X-ray detector to implement an X-ray image.
  • the X-ray irradiator may be turned off during the second X-ray imaging.
  • the partial section may be in the range of 60 to 300 degrees with respect to the front (0 degree) of the photographing object based on the X-ray irradiator, and the X-ray image may be a archery panoramic image of the photographing object.
  • the partial section may be in the range of 300 to 60 degrees and 120 to 240 degrees with respect to the front (0 degrees) of the photographing subject based on the X-ray irradiator, and the X-ray image may be a front cephalo image of the photographing subject. .
  • the partial section may be in the range of 30 to 150 degrees and 210 to 330 degrees with respect to the front (0 degree) of the photographing object based on the X-ray irradiator, and the X-ray image may be a lateral cephalo image of the photographing object. .
  • the X-ray irradiator may irradiate the X-rays to a portion of the entire light receiving area of the X-ray detector.
  • the X-ray irradiator may be configured to adjust the position of the partial region to which the X-ray is irradiated according to the position of the X-ray detector.
  • the X-ray detector may have a aspect ratio of 1: 2 or more and 1:10 or less.
  • the X-ray detector may be moved in a tangential direction of the rotational trajectory or the rotational trajectory in at least a portion of opposite rotations of the X-ray irradiator and the X-ray detector.
  • the center of the rotational trajectory of the X-ray irradiator and the X-ray detector may be moved.
  • the modality image may be at least one of an archery panorama image, a cephalo image, a TMJ image, and a sinus image.
  • the present invention comprises the steps of placing the X-ray irradiator and the X-ray detector facing each other with a photographing object; Rotating the X-ray irradiator and the X-ray detector based on the axis of rotation between the X-ray radiator and the X-ray detector, taking a first X-ray at a first dose in some sections of the rotation trajectory, and the first in the remaining sections Controlling to take a second X-ray at a second dose lower than the dose; It provides an X-ray imaging method comprising the step of receiving the first and second X-ray image data of the first and second X-ray imaging from the X-ray detector to implement an X-ray image.
  • an X-ray imaging apparatus including an X-ray irradiator and an X-ray detector for performing X-ray imaging while rotating oppositely to a photographing object, for example, by using a CT imaging apparatus as well as other CT images
  • a CT imaging apparatus as well as other CT images
  • modality images it is not necessary to have a separate photographing apparatus or an integrated photographing apparatus for realizing each of the various X-ray modality images, thereby reducing the cost of the X-ray photographing apparatus and simplifying the X-ray photographing apparatus, thereby simplifying installation and space utilization. This can be maximized. Therefore, the efficiency of the X-ray imaging apparatus can be maximized.
  • the X-ray dose can be selectively controlled on / off for only a part of the rotational trajectories of the X-ray irradiator and the X-ray detector so that X-ray imaging is performed in a specific direction required to generate a modality image to be implemented. It can be reduced and the image quality of the image can be improved.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically showing an X-ray irradiator and an X-ray detector rotating along a fixed axis of rotation during X-ray imaging according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view schematically showing the appearance of selective X-ray imaging for implementing the archaeological panoramic image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a selective X-ray image for implementing a PA (front) cephalo image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view schematically showing the appearance of selective X-ray imaging for implementing a LAT (side) cephalo image according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a state in which a part of the X-ray detector is used as an X-ray detection area and the position thereof is adjusted during X-ray imaging according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the X-ray imaging apparatus 10 implements various modalities of images including a CT image, and an X-ray irradiator and X which are disposed to face each other with a photographing target therebetween.
  • a CT image an X-ray irradiator and X which are disposed to face each other with a photographing target therebetween.
  • the device cost for various modality image can be reduced and the device design can be simplified, and the efficiency can be maximized.
  • Such an X-ray imaging apparatus 10 may include an X-ray irradiator 100, an X-ray detector 200, and a device control system 300.
  • the X-ray irradiator 100 irradiates X-rays, for example, in the form of cone beams, to a photographing target 50 positioned between the X-ray detector 200 and X-rays as in an X-ray tube.
  • a collimator 120 positioned in front of the X-ray source 110 and generating a beam direction (ie, beam angle) and beam width of the X-ray.
  • a beam direction ie, beam angle
  • the X-ray detector 200 receives X-rays passing through the photographing object 50 and generates image data corresponding to the intensity of the received X-rays.
  • the X-ray detector 200 includes a plurality of pixels arranged in a matrix in a light receiving area, and each pixel includes a photoelectric conversion element such as a photo diode. Accordingly, X-rays incident on the X-ray detector 200 may be detected as an electrical signal in units of pixels to generate image data.
  • the X-ray detector 200 includes a direct conversion type detector in which a photoelectric conversion element directly detects X-rays, or an indirect conversion type detector in which X-rays are converted to visible light through a phosphor and the photoelectric conversion element detects visible light. Can be used.
  • the X-ray imaging apparatus 10 since the X-ray imaging apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is configured to implement various types of modality images required by a user, including a CT image, the X-ray detector 200 may implement a corresponding modality image. To generate X-ray image data.
  • the device control system 300 controls overall operations of the X-ray radiator 100 and the X-ray detector 200 and generates a desired modality image based on the X-ray image data generated by the X-ray detector 200. It may be configured to perform a function.
  • the device control system 300 receives the X-ray image data generated by the device control unit 310 and the X-ray detector 200 to control the operation of the X-ray radiator 100 and the X-ray detector 200.
  • This may include an image processor 320 to process the generated modality image.
  • the device controller 310 and the image processor 320 the following description may be referred to.
  • the X-ray irradiator 100 and the X-ray detector 200 are opposed to each other with the photographing target therebetween. It is configured to rotate about the fixed axis of rotation (RX).
  • RX fixed axis of rotation
  • the relative position of the X-ray detector 200 that is, the relative position with respect to the X-ray irradiator 100 is configured to be substantially fixed. In this case, the position of the fixed rotation axis RX may be adjusted according to the type of the desired modality image.
  • the X-ray irradiator 100 and the X-ray detector 200 which are arranged to face each other with the photographing object interposed therebetween are rotated about the rotation axis RX therebetween, so as to be in various directions with respect to the photographing object. It is possible to implement all types of modality images by using an X-ray imaging method for performing X-ray imaging, for example, a CT imaging method, compared to the case of using the corresponding imaging method to implement conventional modality images. The efficiency of image realization can be maximized.
  • a general CT imaging X-ray detector 200 may be used regardless of the type of modality image to be implemented. As described above, in the embodiment of the present invention, it is possible to implement all types of modality images using a single detector 200, compared to the case of using the detector separately to implement the modality images. The efficiency of use can also be maximized.
  • the X-ray irradiator 100 and the X-ray detector 200 of the rotational trajectory selectively activates X-ray imaging only for the shooting direction necessary for the desired modality image realization, and proceed with the imaging, modality It is preferable that the X-ray photographing is deactivated so as not to proceed with photographing with respect to a direction which is not necessary for image realization.
  • the photographing direction required to implement the desired modality image may be a part of rotation trajectories of the X-ray irradiator 100 and the X-ray detector 200.
  • FIGS. 3 to 5 are views schematically showing a selective X-ray photographing for implementing the archaeological panoramic image according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a selective for implementing a PA (front) cephalo image according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an X-ray imaging state
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an X-ray imaging state for implementing a LAT (side) cephalo image according to an embodiment of the present invention.
  • the X-ray irradiator 100 and the X-ray detector 200 are rotated with the photographing object interposed therebetween on the basis of the fixed axis of rotation therebetween for X-ray imaging.
  • the cone beam type X-ray projection (indicated by a solid line) indicates a state in which X-ray imaging is not performed as the X-ray irradiation is off based on the X-ray irradiator 100.
  • the X-ray projection of a cone beam type indicated by a dotted line of FIG. 2 shows a state in which X-ray imaging is performed with X-ray irradiation on.
  • X-ray imaging is performed by turning on X-ray irradiation in a specific direction (that is, a specific angle) range in which the X-ray projection passes through the target portion of the image, that is, the arch.
  • the associated X-ray image data is detected, and X-ray imaging is not performed by turning off X-ray irradiation for other direction ranges.
  • the image processing unit 320 of the device control system 300 may process the X-ray image data detected in the selective section with respect to the arch.
  • the section where the X-ray irradiation is selectively turned on to implement the archaeological panoramic image is a 60-300 degree section with respect to the front (0 degree) of the photographing object based on the X-ray irradiator among the rotation trajectories of the X-ray irradiator and the X-ray detector.
  • the X-ray irradiator and the X-ray detector may be configured based on the X-ray irradiator with respect to a portion of the rotation trajectory that rotates along the rotation axis between them, for example, in front of the subject (0 degrees).
  • X-ray imaging is performed selectively only at ⁇ 300 degrees.
  • X-ray projection is turned on for X-ray irradiation in a specific direction range in front and rear through which the X-ray projection passes through the photographing target portion of the image, ie, the two.
  • the imaging is performed to detect related X-ray image data, and X-ray imaging is not performed by turning off X-ray irradiation for other direction ranges.
  • the front and rear X-ray image data detected for the two can be processed by the image processor 320 to generate a corresponding PA cephalo image.
  • the section where X-ray irradiation is selectively turned on to realize the PA cephalo image is 300 to 60 degrees with respect to the front (0 degree) of the photographing object based on the X-ray irradiator among the rotation trajectories of the X-ray irradiator and the X-ray detector.
  • X-ray irradiator and X-ray detector are X-ray detectors and X-ray detectors, each part of which is rotated along a rotation axis between them, for example, X in front of the object (0 degrees).
  • X-ray imaging is selectively performed only in the 300-60 degrees and 120-240 degrees sections.
  • X-ray projection turns on X-ray irradiation for a specific direction range of the left and right sides through which the X-ray projection passes through the photographing target portion of the image, ie, the two.
  • X-ray imaging is performed to detect related X-ray image data, and X-ray imaging is not performed by turning off X-ray irradiation for other direction ranges.
  • the front and rear X-ray image data detected for the two can be processed by the image processor 320 to generate a corresponding archery panorama image.
  • the section where X-ray irradiation is selectively turned on to implement the LAT cephalo image is 30 to 150 degrees with respect to the front (0 degree) of the photographing object based on the X-ray irradiator among the rotation trajectories of the X-ray irradiator and the X-ray detector.
  • the X-ray irradiator and the X-ray detector is based on some section of the rotation trajectory rotated along the axis of rotation between them, for example, in front of the object (0 degrees)
  • X-ray imaging is selectively performed only in the range of 30 to 150 degrees and 210 to 330 degrees.
  • the modality image can be implemented through selective on / off X-ray imaging of some sections of the circular traces of the X-ray irradiator and the X-ray detector according to the characteristics of the desired modality image. .
  • the effect of reducing the X-ray dose is generated.
  • the X-ray detector 200 when a relatively large CT detector is assumed, a part of the entire light receiving area of the X-ray detector 200 may be used as the X-ray detection area according to the characteristics of the modality image. Can be.
  • the X-ray detector used in the general archery panoramic image capturing has a relatively smaller width than that of the CT detector due to the characteristic of the archery panoramic imaging. Therefore, in view of such archaeological panoramic photographing characteristics, the detection area DA is set in the X-ray detector 200 of the embodiment of the present invention, with a part of the entire light-receiving area AA as the X-ray detection area DA.
  • X-ray image data of the control unit 300 may be detected and transmitted to the image processing unit 320 of the device control system 300 to generate an associated modality image.
  • the X-ray detector 200 rotates along an arc
  • the position of the X-ray imaging detection area DA may also be adjusted according to the position of the X-ray detector 200.
  • the position of the X-ray detector relative to the X-ray irradiator is relatively determined by the characteristics of the arch path. To change. Accordingly, in view of such archaeological panoramic imaging characteristics, the position of the X-ray detector 200 that rotates along the trajectory of the arc with respect to the fixed rotation axis RX with respect to the X-ray detector 200 of the embodiment of the present invention.
  • the position of the CT imaging detection area DA may be adjusted.
  • the X-ray irradiator 100 is irradiated for setting the partial X-ray imaging detection area DA and adjusting the detection area DA of the X-ray detector 200 as described above.
  • the beam width of the X-rays may be adjusted to correspond to the X-ray imaging detection area DA and the X-ray irradiation angle may correspond to the position of the detection area DA.
  • Such adjustment of the beam width and the irradiation angle of the X-ray of the X-ray irradiator 100 may be performed by controlling the collimator 120 of the X-ray irradiator 100, for example.
  • the X-ray amount may be reduced. Furthermore, compared to the case where the entire light receiving area AA is used, image data can be acquired in smaller area units, thereby further improving image quality of the implemented modality image.
  • the X-ray imaging apparatus has a width corresponding to the X-ray detection area DA of FIG. 6 instead of a large-area CT detector, for example, an aspect ratio of 1: 2 or more 1 It is also possible to use a relatively narrow width X-ray detector of 10 or less.
  • the X-ray detector 200 may be a circular trajectory or a circular trajectory, in particular, during the opposite rotation of the X-ray radiator 100 and the X-ray detector 200. By moving in the tangential direction of or by moving the rotation axis RX, the same effect as that of adjusting the position of the imaging detection area DA may be adjusted similarly to FIG. 6.
  • an X-ray imaging method for performing X-ray imaging in various directions with respect to the photographing object while rotating oppositely with the photographing object for example, by using a CT imaging method
  • a general CT Not only the image but also other types of modality images
  • X-ray imaging can be selectively turned on / off so that X-ray imaging is performed in a specific direction required to generate a modality image to be implemented, thereby reducing X-ray dose and improving image quality.
  • an X-ray irradiator and an X-ray detector for performing X-ray imaging in various directions with respect to the photographing object facing each other are taken as an example.
  • X-rays of the first dose required to implement the modality image are irradiated from the X-ray irradiator, while in other sections, in the above example, in the section where the X-rays are off, a relatively small second from the X-ray irradiator It is also possible to have X-rays of dose irradiated.
  • the relatively small second dose of X-rays may be adjusted in the range of more than 0% to less than 50% compared to the X-rays of the first dose, for example.
  • the X-ray of the second dose may represent a range of 50% or more and less than 99% of the X-ray of the first dose as another example.
  • the CT image for structural analysis rather than the diagnostic purpose of the imaging target may be obtained. Can also be obtained.
  • a method of reconstructing various modality images from a general CT image is already well known, but all of them reconstruct X-ray imaging results of various directions of a photographing object to implement a CT image of a photographing object,
  • the image is reconstructed using a panorama image, a cephalo image (PA, LAT, and submentovertex (SMV)), a temporomandibular joint (TMJ) image (PA, LAT), and a Sinus image (PA, LAT).
  • the amount of calculation is large and at least X-rays of CT imaging or more are irradiated to the imaging target.
  • the X-ray imaging result of a specific section required for the modality image is obtained, so that the desired modality image can be realized through the X-ray imaging result without reconstructing the CT image. Can be.
  • the X-ray dose irradiated to the subject is relatively small compared to the XT image, and the amount of calculation is reduced.
  • the X-ray photographing result of a specific section may be summed with image information of the cross section of each position of the arch path, and the arch palace panorama image may be realized by arranging or overlapping the arch path.
  • the cephalo image may be implemented by summating the X-ray photographing result of a specific section with respect to the view direction of the cephalo image.

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Abstract

본 발명은 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하는 X선 조사기 및 X선 디텍터; 상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전궤적 중 일부 구간에서 제 1 선량으로 제 1 X선 촬영을 하고, 나머지 구간에서 상기 제 1 선량보다 낮은 제 2 선량으로 제 2 X선 촬영을 하도록 제어하는 장치제어부; 상기 X선 디텍터로부터 제 1 및 제 2 X선 촬영의 제 1 및 제 2 X선 영상 데이터를 전송받아 X선 영상을 구현하는 영상처리부를 포함하는 X선 촬영 장치를 제공한다.

Description

엑스선 촬영 장치 및 방법
본 발명은 X선 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하며 X선 촬영을 수행하는 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 중 일부 구간의 선택적인 X선 촬영을 통해 다양한 모달리티(modality)의 영상을 구현할 수 있는 X선 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
치과 진료 분야에서는 CT 영상, 파노라마 영상, 세팔로 영상 등 진단의 목적에 적합한 모달리티(modality)의 X선 영상을 획득하기 위해, 관련 X선 촬영 장치들을 개별적으로 구비하거나, 이들 촬영 장치들이 통합된 형태의 X선 촬영 장치를 구비하여야 한다.
이처럼, 종래에는 여러 다양한 모달리티 영상들을 구현하기 위해 별도의 촬영 장치나 이들 기능이 통합된 통합 촬영 장치를 구비해야 함에 따라, 다양한 모달리티 영상 구현을 위한 장치 비용이 증가하고 공간 활용성이 저하되는 등의 문제가 존재한다. 또한, 통합 촬영 장치를 사용하는 경우에는 장치 설계 및 동작 과정이 복잡한 문제가 있다.
이처럼, 종래의 경우에는 다양한 모달리티 영상 구현에 있어 효율성이 좋지 않은 문제가 있다.
본 발명은 다양한 모달리티의 영상을 구현함에 있어 효율성을 향상시킬 수 수 있는 방안을 제공하는 것에 과제가 있다.
전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하는 X선 조사기 및 X선 디텍터; 상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전궤적 중 일부 구간에서 제 1 선량으로 제 1 X선 촬영을 하고, 나머지 구간에서 상기 제 1 선량보다 낮은 제 2 선량으로 제 2 X선 촬영을 하도록 제어하는 장치제어부; 상기 X선 디텍터로부터 제 1 및 제 2 X선 촬영의 제 1 및 제 2 X선 영상 데이터를 전송받아 X선 영상을 구현하는 영상처리부를 포함하는 X선 촬영 장치를 제공한다.
여기서, 상기 제 2 X선 촬영 중 상기 X선 조사기는 오프될 수 있다.
상기 일부 구간은 상기 X선 조사기를 기준으로 상기 촬영대상의 전방(0도)에 대해 60~300도 범위이고, 상기 X선 영상은 상기 촬영대상의 악궁 파노라마 영상일 수 있다.
상기 일부 구간은 상기 X선 조사기를 기준으로 상기 촬영대상의 전방(0도)에 대해 300~60도, 120~240도 범위이고, 상기 X선 영상은 상기 촬영대상의 전방 세팔로 영상일 수 있다.
상기 일부 구간은 상기 X선 조사기를 기준으로 상기 촬영대상의 전방(0도)에 대해 30~150도, 210~330도 범위이고, 상기 X선 영상은 상기 촬영대상의 측방 세팔로 영상일 수 있다.
상기 X선 조사기는, 상기 X선 디텍터의 전체 수광영역 중 일부 영역으로 상기 X선을 조사할 수 있다.
상기 X선 조사기는, 상기 X선 디텍터의 위치에 따라 상기 X선이 조사되는 일부 영역의 위치를 조절하도록 구성될 수 있다.
상기 X선 디텍터는, 가로세로의 비율이 1:2 이상 1:10 이하일 수 있다.
상기 X선 디텍터는, 상기 X선 조사기와 상기 X선 디텍터의 대향 회전 중 적어도 일부에서 상기 회전궤적 또는 상기 회전궤적의 접선 방향으로 이동될 수 있다.
상기 X선 조사기와 상기 X선 디텍터의 대향 회전 중 적어도 일부에서 상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전궤적 중심이 이동될 수 있다.
상기 모달리티 영상은 악궁 파노라마 영상, 세팔로 영상, TMJ 영상, Sinus 영상 중 적어도 하나일 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명은 촬영대상을 사이에 두고 X선 조사기와 X선 디텍터를 대향 배치하는 단계; 상기 X선 조사기와 X선 디텍터 사이의 회전축을 기준으로 상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전시키되, 회전 궤적 중 일부 구간에서 제 1 선량으로 제 1 X선 촬영을 하고, 나머지 구간에서 상기 제 1 선량보다 낮은 제 2 선량으로 제 2 X선 촬영을 하도록 제어하는 단계; 상기 X선 디텍터로부터 제 1 및 제 2 X선 촬영의 제 1 및 제 2 X선 영상 데이터를 전송받아 X선 영상을 구현하는 단계를 포함하는 X선 촬영 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하며 X선 촬영을 수행하는 X선 조사기와 X선 디텍터를 포함하는 X선 촬영 장치, 일례로 CT 촬영 장치를 활용하여 일반적인 CT 영상뿐만 아니라 이와 다른 종류의 모달리티 영상들을 구현할 수 있게 된다. 이에 따라, 다양한 X선 모달리티 영상 각각을 구현하기 위한 개별적 촬영 장치나 통합 촬영 장치를 구비할 필요가 없게 되어, X선 촬영 장치의 비용이 절감되고, X선 촬영 장치가 단순화 됨으로써 설치 및 공간 활용성이 극대화될 수 있다. 따라서, X선 촬영 장치의 효율성이 극대화될 수 있게 된다.
더욱이, 구현될 모달리티 영상을 생성하기에 필요한 특정 방향에 대해 X선 촬영이 수행되도록 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 중 일부 구간에 대해서만 선택적으로 온/오프 제어할 수 있게 됨으로써, X선량이 감소되고 영상의 화질이 향상될 수 있게 된다.
또한, 상대적으로 적은 폭의 X선 디텍터를 사용하거나 X선 디텍터의 전체 수광영역 중 일부 영역을 X선 검출 영역으로 설정하여 사용할 수 있게 됨으로써, X선량의 감소 및 영상 화질이 더욱 향상될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 시 고정된 회전축을 따라 회전하는 X선 조사기 및 X선 디텍터를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 악궁 파노라마 영상 구현을 위한 선택적 X선 촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 PA(전방) 세팔로 영상 구현을 위한 선택적 X선 촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 발명의 실시예에 따라 LAT(측방) 세팔로 영상 구현을 위한 선택적 X선 촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영시 X선 디텍터의 일부 영역을 X선 검출 영역으로 사용하고 그 위치를 조절하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치(10)는 CT 영상을 포함하는 다양한 모달리티의 영상을 구현하는 장치로서, 촬영대상을 사이에 두고 대향 배치되는 X선 조사기와 X선 디텍터를 그 사이의 회전축을 중심으로 회전시킴으로써 촬영대상에 대해 여러 방향의 X선 촬영을 수행하는 X선 촬영 방식, 일례로 CT 촬영 방식을 통해 필요한 모든 종류의 모달리티 영상을 구현할 수 있다.
따라서 다양한 모달리티 영상 구현을 위한 장치 비용이 절감될 수 있고 장치 설계가 단순화될 수 있게 되어, 효율성이 극대화될 수 있다.
이와 같은 X선 촬영 장치(10)는, X선 조사기(100) 및 X선 디텍터(200)와, 장치 제어 시스템(300)을 포함할 수 있다.
X선 조사기(100)는 X선 디텍터(200)와의 사이에 위치하는 촬영대상(50)에 예를 들어 콘빔(cone beam) 형태의 X선을 조사하는 구성으로서, X선 튜브와 같이 X선을 발생시키는 X선 소스(110)와, X선 소스(110) 전방에 위치하며 X선의 빔 방향(즉, 빔 각도) 및 빔 폭을 제어하는 콜리미터(collimator; 120)을 포함할 수 있다. 여기서, 콜리미터(120)의 X선 제어를 통해, 촬영대상(50)에 조사되는 X선량 및 X선 위치를 조절할 수 있다.
X선 디텍터(200)는 촬영대상(50)을 통과한 X선을 수광하고, 수광된 X선의 세기에 대응되는 영상 데이터를 생성하게 된다. 이와 같은 X선 디텍터(200)는 수광영역에 매트릭스 형태로 배치된 다수의 화소를 포함하며, 각 화소에는 포토다이오드(photo diode)와 같은 광전변환소자가 구성된다. 이에 따라, X선 디텍터(200)에 입사된 X선은 화소 단위로 전기적 신호로 검출되어 영상 데이터가 생성될 수 있게 된다.
여기서, X선 디텍터(200)로서는 광전변환소자가 X선을 직접 검출하는 직접 변환 방식 디텍터나, 형광체를 통해 X선을 가시광선으로 변환하고 가시광선을 광전변환소자가 검출하는 간접 변환 방식 디텍터가 사용될 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치(10)는 CT 영상을 포함, 사용자가 요구하는 다양한 형태의 모달리티 영상을 구현할 수 있도록 구성되므로, X선 디텍터(200)는 해당 모달리티 영상 구현을 위한 X선 영상 데이터를 발생시키게 된다.
장치제어시스템(300)은 X선 조사기(100)와 X선 디텍터(200)의 제반 동작을 전체적으로 제어하고, X선 디텍터(200)에서 발생된 X선 영상 데이터를 기반으로 원하는 모달리티 영상을 생성하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
이와 같은 장치 제어 시스템(300)은 X선 조사기(100) 및 X선 디텍터(200)의 동작을 제어하는 장치제어부(310)와, X선 디텍터(200)에서 발생된 X선 영상 데이터를 전달받고 이를 처리하여 해당 모달리티 영상을 생성하는 영상처리부(320)를 포함할 수 있다. 이와 같은 장치제어부(310) 및 영상처리부(320)의 구체적인 동작에 대해서는, 이하의 설명을 참조할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 위와 같은 구성을 갖는 X선 촬영 장치(10)를 사용하여 촬영대상에 대한 여러 방향의 X선 영상 데이터를 생성하고 이를 사용하여 사용자가 원하는 모달리티 영상을 구현하게 되는데, 이에 대해 이하에서 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치는, 도 2에 도시한 바와 같이, X선 조사기(100) 및 X선 디텍터(200)가 촬영대상을 사이에 두고 서로 대향된 상태에서 그 사이의 고정된 회전축(RX)을 기준으로 회전하도록 구성된다. 또한, 이와 같이 고정된 회전축(RX)을 기준으로 회전 시, X선 디텍터(200)의 상대적 위치 즉 X선 조사기(100)를 기준으로 한 상대적 위치는 실질적으로 고정되도록 구성된다. 이때, 원하는 모달리티 영상의 종류에 따라, 고정된 회전축(RX)의 위치는 조절되도록 구성될 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 촬영대상을 사이에 두고 대향 배치되는 X선 조사기(100)와 X선 디텍터(200)를 그 사이의 회전축(RX)을 중심으로 회전시킴으로써 촬영대상에 대해 여러 방향의 X선 촬영을 수행하는 X선 촬영 방식, 일례로 CT 촬영 방식을 사용하여 모든 형태의 모달리티 영상들을 구현할 수 있게 되는바, 종래의 모달리티 영상들을 구현하기 위해 해당 촬영 방식을 사용하는 경우에 비해, 영상 구현의 효율성이 극대화될 수 있게 된다.
그리고, X선 디텍터(200)로서는, 구현될 모달리티 영상의 종류에 관계없이, 일반적인 CT 촬영용의 X선 디텍터(200)가 사용될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 단일의 디텍터(200)를 사용하여 모든 형태의 모달리티 영상들을 구현할 수 있게 되는바, 종래에 모달리티 영상들을 구현하기 위해 해당 디텍터를 개별적으로 사용하는 경우에 비해, 디텍터 사용의 효율성 또한 극대화될 수 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 실시예에서는, X선 조사기(100)와 X선 디텍터(200)의 회전궤적 중 원하는 모달리티 영상 구현에 필요한 촬영 방향에 대해서만 선택적으로 X선 촬영을 활성화하여 촬영을 진행하고, 모달리티 영상 구현에 필요하지 않은 방향에 대해서는 X선 촬영을 비활성화하여 촬영을 진행하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다. 이때, 원하는 모달리티 영상 구현에 필요한 촬영방향은 X선 조사기(100)와 X선 디텍터(200)의 회전 궤적 중 일부 구간이 될 수 있다.
이와 같은 회전궤적 중 일부 구간의 선택적 X선 촬영과 관련하여 도 3 내지 5를 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 악궁 파노라마 영상 구현을 위한 선택적 X선 촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 PA(전방) 세팔로 영상 구현을 위한 선택적 X선 촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 발명의 실시예에 따라 LAT(측방) 세팔로 영상 구현을 위한 선택적 X선 촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
이때, 도 3 내지 5에서는, X선 촬영을 위해 X선 조사기(100) 및 X선 디텍터(200)가 그 사이의 고정된 회전축을 기준으로 촬영대상을 사이에 두고 회전함에 있어, 푸른색(도면상 실선)으로 표시된 콘빔 형태의 X선 프로젝션(projection)은 X선 조사기(100)를 기준으로 X선 조사가 오프(off) 상태로서 X선 촬영이 수행되지 않은 상태를 나타내고 있으며, 붉은색(도면상 점선)으로 표시된 콘빔 형태의 X선 프로젝션은 X선 조사기를 기준으로 X선 조사가 온(on) 상태로서 X선 촬영이 수행된 상태를 나타내고 있다.
도 3을 참조하면, 악궁 파노라마 영상 구현을 위해, X선 프로젝션이 해당 영상에 대한 촬영 대상 부위 즉 악궁을 투과하는 특정 방향(즉, 특정 각도) 범위에 대해 X선 조사를 온하여 X선 촬영을 수행하여 관련 X선 영상 데이터를 검출하고, 그 외 다른 방향 범위에 대해서는 X선 조사를 오프하여 X선 촬영을 수행하지 않게 된다. 이와 같이, 악궁에 대해 선택적 구간에서 검출된 X선 영상 데이터를 장치 제어 시스템(300)의 영상처리부(320)에서 처리하여 해당 악궁 파노라마 영상을 생성할 수 있게 된다.
이때, 악궁 파노라마 영상 구현을 위해 선택적으로 X선 조사가 온 되는 구간은 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 중 X선 조사기를 기준으로 촬영대상의 전방(0도)에 대해 60~300도 구간으로서, X선 조사기와 X선 디텍터는 촬영대상을 사이에 두고 그 사이의 회전축을 따라 회전하는 회전궤적 중 일부 구간, 예를 들어 촬영대상의 전방(0도)에 대해 X선 조사기를 기준으로 60~300도 구간에서만 선택적으로 X선 촬영을 수행한다.
한편, 도 4를 참조하면, 전방 기준의 PA 세팔로 영상 구현을 위해, X선 프로젝션이 해당 영상에 대한 촬영 대상 부위 즉 두개를 투과하는 전후방의 특정 방향 범위에 대해 X선 조사를 온하여 X선 촬영을 수행하여 관련 X선 영상 데이터를 검출하고, 그 외 다른 방향 범위에 대해서는 X선 조사를 오프하여 X선 촬영을 수행하지 않게 된다. 이와 같이 두개에 대해 검출된 전후방 X선 영상 데이터를 영상처리부(320)에서 처리하여 해당 PA 세팔로 영상을 생성할 수 있게 된다.
이때, PA 세팔로 영상 구현을 위해 선택적으로 X선 조사가 온 되는 구간은 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 중 X선 조사기를 기준으로 촬영대상의 전방(0도)에 대해 300~60도, 120~240도 구간으로서, X선 조사기와 X선 디텍터는 촬영대상을 사이에 두고 그 사이의 회전축을 따라 회전하는 회전궤적 중 일부 구간, 예를 들어 촬영대상의 전방(0도)에 대해 X선 조사기를 기준으로 300~60도, 120~240도 구간에서만 선택적으로 X선 촬영을 수행한다.
한편, 도 5를 참조하면, 측면 기준의 LAT 세팔로 영상 구현을 위해, X선 프로젝션이 해당 영상에 대한 촬영 대상 부위 즉 두개를 투과하는 좌우 측방의 특정 방향 범위에 대해 X선 조사를 온하여 X선 촬영을 수행하여 관련 X선 영상 데이터를 검출하고, 그 외 다른 방향 범위에 대해서는 X선 조사를 오프하여 X선 촬영을 수행하지 않게 된다. 이와 같이 두개에 대해 검출된 전후방 X선 영상 데이터를 영상처리부(320)에서 처리하여 해당 악궁 파노라마 영상을 생성할 수 있게 된다.
이때, LAT 세팔로 영상 구현을 위해 선택적으로 X선 조사가 온 되는 구간은 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 중 X선 조사기를 기준으로 촬영대상의 전방(0도)에 대해 30~150도, 210~330도 구간으로서, X선 조사기와 X선 디텍터는 촬영대상을 사이에 두고 그 사이의 회전축을 따라 회전하는 회전궤적 중 일부 구간, 예를 들어 촬영대상의 전방(0도)을 기준으로 30~150도, 210~330도 구간에서만 선택적으로 X선 촬영을 수행한다.
위와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 원하는 모달리티 영상의 특성에 따라 X선 조사기와 X선 디텍터의 원형궤적 중 일부 구간의 선택적인 온/오프 X선 촬영을 통해 해당 모달리티 영상을 구현할 수 있게 된다. 이에 따라, X선량을 감소시킬 수 있는 효과가 발생하게 된다.
또한, 모달리티 영상 구현에 필요한 특정 방향에 대해 X선 촬영을 수행하여 해당 모달리티 영상을 구현함으로써, 고속의 영상 처리가 가능하고 고품질의 영상이 획득되어 진단성능이 향상될 수 있게 된다.
이와 관련하여, 일부 구간의 선택적 X선 촬영이 아닌 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 전체에 대한 X선 촬영을 수행하여 CT 영상 외 특정 모달리티 영상을 구현하는 경우에는, 원하는 모달리티 영상에 필요한 특정 방향 이외의 X선 영상 데이터 또한 영상 처리에 사용되므로 영상 처리 속도 저하는 필연적이고, 또한 불필요한 방향의 영상 데이터에 의해 아티팩트(artifact)나 블러(blur)가 유발되어 모달리티 영상의 화질 저하가 발생할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 상대적으로 대면적인 CT용 디텍터를 전제로 할 때 모달리티 영상의 특성에 따라 X선 디텍터(200)의 전체 수광영역 중 일부를 X선 검출 영역으로 사용하도록 구성할 수 있다. 이에 대해, 파노라마 영상 구현과 관련된 도 6을 참조하여 예를 들면, 일반적인 악궁 파노라마 영상 촬영시에 사용되는 X선 디텍터는 악궁 파노라마 촬영 특성상 CT용 디텍터에 비해 상대적으로 작은 폭을 갖게 된다. 따라서, 이와 같은 악궁 파노라마 촬영 특성을 감안하여, 본 발명의 실시예의 X선 디텍터(200)에 대해, 전체 수광영역(AA) 중 일부 영역을 X선 검출 영역(DA)으로 하여 이 검출 영역(DA)에 대한 X선 영상 데이터를 검출하고 장치제어시스템(300)의 영상처리부(320)에 전송하여 이를 기반으로 관련 모달리티 영상을 생성할 수 있다.
더욱이, X선 디텍터(200)는 원호를 따라 회전하게 되는데, 이때 X선 디텍터(200)의 위치에 따라 X선 촬영 검출 영역(DA)의 위치 또한 조절되도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여 도 6을 참조하여 예를 들면, 일반적으로 회전축이 고정된 X선 디텍터를 사용한 악궁 파노라마 영상 촬영시에는, 악궁 궤적의 특성에 의해 X선 조사기를 기준으로 해당 X선 디텍터의 위치가 상대적으로 변화하게 된다. 따라서, 이와 같은 악궁 파노라마 촬영 특성을 감안하여, 본 발명의 실시예의 X선 디텍터(200)에 대해, 고정된 회전축(RX)을 기준으로 원호의 궤적을 따라 회전하는 X선 디텍터(200)의 위치에 따라 CT 촬영 검출 영역(DA)의 위치가 조절되도록 구성될 수 있다.
한편, 위와 같이 X선 디텍터(200)의 부분적 X선 촬영 검출 영역(DA) 설정 및 이 검출 영역(DA)의 조절을 위해, 도 6에 도시한 바와 같이, X선 조사기(100)에서 조사되는 X선의 빔폭은 X선 촬영 검출 영역(DA)에 대응되고 X선 조사각이 검출 영역(DA)의 위치에 대응되도록 조절될 수 있다. 이와 같은 X선 조사기(100)의 X선의 빔폭 및 조사각의 조절은, 예를 들면, X선 조사기(100)의 콜리미터(120)를 제어함으로써 수행될 수 있다.
위와 같이, X선 디텍터(200)의 전체 수광영역(AA) 중 일부 영역을 X선 검출 영역(DA)으로 설정하여 사용할 수 있게 됨으로써, X선량이 감소될 수 있다. 더욱이, 전체 수광영역(AA)을 사용하는 경우에 비해 보다 작은 영역 단위로 영상 데이터가 획득될 수 있게 되어 구현되는 모달리티 영상의 화질이 더욱 향상될 수 있게 된다.
더 나아가, 별도로 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 X선 촬영 장치는 대면적의 CT용 디텍터 대신 도 6의 X선 검출 영역(DA)에 대응되는 폭, 일례로 가로세로비율이 1:2 이상 1:10 이하인 상대적으로 좁은 폭의 X선 디텍터를 사용하는 것도 가능하며, 이 경우 특히 X선 조사기(100)와 X선 디텍터(200)의 대향 회전 중 X선 디텍터(200)를 원형 궤적 또는 원형 궤적의 접선 방향으로 이동시키거나 회전축(RX)을 이동시켜 도 6과 유사하게 촬영 검출 영역(DA)의 위치가 조절되는 것과 동일한 효과를 나타낼 수 도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하며 촬영대상에 대해 여러 방향에서 X선 촬영을 수행하는 X선 촬영 방식, 일례로 CT 촬영 방식을 활용하여 일반적인 CT 영상뿐만 아니라 이와 다른 종류의 모달리티 영상들을 구현할 수 있게 된다. 이에 따라, 다양한 X선 모달리티 영상 각각을 구현하기 위한 개별적 촬영 장치나 통합 촬영 장치를 구비할 필요가 없게 되어, X선 촬영 장치의 비용이 절감되고, X선 촬영 장치가 단순화 됨으로써 설치 및 공간 활용성이 극대화될 수 있다. 따라서, X선 촬영 장치의 효율성이 극대화될 수 있게 된다.
더욱이, 구현될 모달리티 영상을 생성하기에 필요한 특정 방향에 대해 X선 촬영이 수행되도록 X선 촬영을 선택적으로 온/오프 제어할 수 있게 됨으로써, X선량이 감소되고 영상의 화질이 향상될 수 있게 된다.
또한, X선 디텍터의 전체 수광영역 중 일부 영역을 X선 검출 영역으로 설정하여 사용하거나 상대적으로 좁은 폭의 X선 디텍터를 사용할 수 있게 됨으로써, X선량의 감소 및 영상 화질이 더욱 향상될 수 있게 된다.
한편, 이상의 설명에서는 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하며 촬영대상에 대해 여러 방향에서 X선 촬영을 수행하는 X선 조사기와 X선 디텍터의 회전궤적 중 일부 구간의 선택적인 X선 촬영을 예로 들었지만, 필요하다면 일부 구간에서는 X선 조사기로부터 해당 모달리티 영상 구현에 필요한 제 1 선량의 X선이 조사되도록 하는 반면, 그 밖의 구간, 앞서 예에서 X선이 오프되는 구간에서는 X선 조사기로부터 상대적으로 적은 제 2 선량의 X선이 조사되도록 하는 것도 가능하다. 이때, 상대적으로 적은 제 2 선량의 X선은 일례로 제 1 선량의 X선 대비 0% 초과 ~50% 미만 범위에서 조절될 수 있다.
이때, 필요하다면 제 2 선량의 X선은 또 다른 예로 제 1 선량의 X선 대비 50% 이상 99% 미만의 범위를 나타낼 수 있으며, 이 경우 촬영대상에 대한 진단목적 보다는 구조적 해석을 위한 CT 영상을 획득할 수 도 있다.
참고로, 일반적인 CT 영상으로부터 다양한 모달리티 영상을 재구성하는 방법은 이미 잘 알려져 있지만, 이들은 모두 촬영대상에 대한 여러 방향의 X선 촬영결과를 재구성하여 촬영대상에 대한 CT 영상을 구현하고, 상기 CT 영상을 이용하여 파노라마(panorama) 영상, 세팔로(cephalo) 영상(PA, LAT, SMV(submentovertex)), TMJ(temporomandibular joint) 영상(PA, LAT), Sinus 영상(PA, LAT) 등을 재구성하게 된다.
따라서 연산량이 많고 최소한 CT 촬영 이상의 X선량이 촬영대상에 조사된다.
하지만, 본 발명에 따른 X선 촬영장치 및 촬영방법의 경우 해당 모달리티 영상에 필요한 특정 구간의 X선 촬영결과를 얻게 되는바, CT 영상을 재구성하지 않고도 X선 촬영결과를 통해 원하는 모달리티의 영상을 구현할 수 있다. 그리고 이 과정 중에 촬영대상에 조사되는 X선량은 XT 영상 대비 상대적으로 적고, 연산량 또한 줄어든다.
일례로, 악궁 파노라마 영상의 경우에는 특정 구간의 X선 촬영결과를 악궁 궤적의 위치별 교차구간에 대한 영상 정보로 서메이션(Summation)하여 악궁 궤적을 따라 배열 또는 중첩시킴으로써 악궁 파노라마 영상을 구현할 수 있다. 또 다른 예로, 세팔로 영상의 경우에는 특정 구간의 X선 촬영결과를 세팔로 영상의 뷰 방향에 대해 서메이션(Summation)하여 세팔로 영상을 구현할 수 있다.

Claims (12)

  1. 촬영대상을 사이에 두고 대향 회전하는 X선 조사기 및 X선 디텍터;
    상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전궤적 중 일부 구간에서 제 1 선량으로 제 1 X선 촬영을 하고, 나머지 구간에서 상기 제 1 선량보다 낮은 제 2 선량으로 제 2 X선 촬영을 하도록 제어하는 장치제어부;
    상기 X선 디텍터로부터 제 1 및 제 2 X선 촬영의 제 1 및 제 2 X선 영상 데이터를 전송받아 X선 영상을 구현하는 영상처리부
    를 포함하는 X선 촬영 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 X선 촬영 중 상기 X선 조사기는 오프되는 X선 촬영 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 일부 구간은 상기 X선 조사기를 기준으로 상기 촬영대상의 전방(0도)에 대해 60~300도 범위이고, 상기 X선 영상은 상기 촬영대상의 악궁 파노라마 영상인 X선 촬영 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 일부 구간은 상기 X선 조사기를 기준으로 상기 촬영대상의 전방(0도)에 대해 300~60도, 120~240도 범위이고, 상기 X선 영상은 상기 촬영대상의 전방 세팔로 영상인 X선 촬영 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 일부 구간은 상기 X선 조사기를 기준으로 상기 촬영대상의 전방(0도)에 대해 30~150도, 210~330도 범위이고, 상기 X선 영상은 상기 촬영대상의 측방 세팔로 영상인 X선 촬영 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 X선 조사기는, 상기 X선 디텍터의 전체 수광영역 중 일부 영역으로 상기 X선을 조사하는 X선 촬영 장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 X선 조사기는, 상기 X선 디텍터의 위치에 따라 상기 X선이 조사되는 일부 영역의 위치를 조절하도록 구성된 X선 촬영 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 X선 디텍터는, 가로세로의 비율이 1:2 이상 1:10 이하인 X선 촬영 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 X선 디텍터는, 상기 X선 조사기와 상기 X선 디텍터의 대향 회전 중 적어도 일부에서 상기 회전궤적 또는 상기 회전궤적의 접선 방향으로 이동되는 X선 촬영 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 X선 조사기와 상기 X선 디텍터의 대향 회전 중 적어도 일부에서 상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전궤적 중심이 이동되는 X선 촬영 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 모달리티 영상은 악궁 파노라마 영상, 세팔로 영상, TMJ 영상, Sinus 영상 중 적어도 하나인 X선 촬영 장치.
  12. 촬영대상을 사이에 두고 X선 조사기와 X선 디텍터를 대향 배치하는 단계;
    상기 X선 조사기와 X선 디텍터 사이의 회전축을 기준으로 상기 X선 조사기 및 X선 디텍터의 회전시키되, 회전 궤적 중 일부 구간에서 제 1 선량으로 제 1 X선 촬영을 하고, 나머지 구간에서 상기 제 1 선량보다 낮은 제 2 선량으로 제 2 X선 촬영을 하도록 제어하는 단계;
    상기 X선 디텍터로부터 제 1 및 제 2 X선 촬영의 제 1 및 제 2 X선 영상 데이터를 전송받아 X선 영상을 구현하는 단계
    를 포함하는 X선 촬영 방법.
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