WO2016175122A1 - 実験装置 - Google Patents

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WO2016175122A1
WO2016175122A1 PCT/JP2016/062636 JP2016062636W WO2016175122A1 WO 2016175122 A1 WO2016175122 A1 WO 2016175122A1 JP 2016062636 W JP2016062636 W JP 2016062636W WO 2016175122 A1 WO2016175122 A1 WO 2016175122A1
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WO
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unit
space
plant
light
floor
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/062636
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English (en)
French (fr)
Inventor
正人 五味
あゆみ 三好
聡一 須藤
Original Assignee
株式会社小糸製作所
コイト電工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00Botany in general
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00Botany in general
    • A01G7/02Treatment of plants with carbon dioxide

Definitions

  • the present invention relates to an experimental apparatus for growing a plant having a predetermined minimum number of plants under an environmental condition in which environmental factors affecting the plant can be adjusted.
  • a plant growing apparatus disclosed in Patent Document 1 is known as an apparatus often used in such preliminary cultivation experiments.
  • This plant growing device is provided with an opening / closing door on one surface of the cabinet body and an illumination window on the upper surface, and the LED illumination device is installed on the illumination window so as to face the illumination window and controls the LED illumination device.
  • the temperature and humidity around the plant in the cabinet are also controlled.
  • a plant growing apparatus disclosed in Patent Document 2 is also known.
  • This plant growing apparatus includes a ventilation unit including an intake unit that sucks air into the growing room and an exhaust unit that exhausts air from the growing room, so that the gas concentration, temperature, and humidity in the growing room can be made uniform. It is configured.
  • Each of the above-mentioned apparatuses can use a so-called chamber (a constant temperature and humidity chamber) and can experiment with a considerable number of plants such as 10 strains.
  • the chamber (cabinet body / growing room) is a size that can store a considerable number of plants to be cultivated together, and is limited. There were limits to installing many devices in the space. In addition, the device itself is not only complicated and expensive, but there is also a problem of increased utility costs during operation. In fact, it can only be used in some research institutions.
  • each part of the chamber such as the type of light source on the ceiling (for example, LED emission color) and the structure of the floor (for example, hydroponics or soil cultivation) It was manufactured to the specified specifications, and the basic configuration specifications could not be changed later.
  • Such a structure for each part is important for regulating environmental factors that affect plants, and if you want to conduct a cultivation experiment with different types, how many plant growth devices with completely different structures are used. There is also a problem that the cost is increased.
  • the environmental conditions in one chamber can be adjusted only uniformly with the same temperature, humidity, etc., as a general rule, regardless of the number of stored plant strains. Therefore, when carrying out cultivation experiments with many environmental conditions set, prepare many devices and conduct experiments in parallel, or set the next environmental conditions after one experiment is over, and Will be experimenting with the series. Therefore, there is a problem that the cost is excessive and the experiment takes time.
  • any plant growing apparatus the environmental conditions in each chamber are adjusted by a heater, a cooler, a humidifier, or the like, which is a controlled device incorporated in the chamber itself. Accordingly, it is difficult to reduce the size of the entire apparatus by the amount including these controlled devices, and the unit price of the apparatus itself increases. In addition, since any plant growing device has a window that allows the inside of the chamber to be observed, there is a possibility that the outside light may not be sufficiently shielded. could be damaged.
  • the present invention has been made paying attention to the problems of the conventional techniques as described above, and realizes various environmental conditions for growing organisms represented by plants easily and at low cost.
  • the price and energy consumption of the device itself can be reduced, and highly accurate experiments and research can be promoted efficiently. It aims to provide experimental equipment that contributes to the development of plant cultivation.
  • the gist of the present invention for achieving the object described above resides in the inventions of the following items.
  • a plurality of units divided from each other according to each part in one device body are provided, and each unit is detachably combined to form a series of control spaces partitioned from the outside for accommodating living things.
  • At least one of the units is prepared in a plurality of types having different conditions regarding the environmental factors for each same type of site, and is arbitrarily selected from the above and combined.
  • Each of the units is arranged above the floor unit for plant roots, a space unit for storing plant stems and leaves, and above the space unit.
  • the ceiling unit is prepared in a plurality of types with different light irradiation parts for irradiating the plant with light, [5], [6], [7], [8] or [9], wherein the light irradiation condition by the light irradiation unit is controlled by the apparatus main body or a light source unit provided outside.
  • the space unit is prepared in a plurality of types having a minimum volume or shape corresponding to a predetermined minimum number of plants. [5], [6], [7], [8], [8], wherein the environmental conditions of the air in the space unit are controlled by the apparatus main body or an air generation unit provided outside.
  • the experimental apparatus according to [9], [10], [11] or [12].
  • one apparatus main body (11) is divided in advance into a plurality of units according to each part, and these units are detachable from each other.
  • a single device main body (11) is formed, and a series of control spaces (12) partitioned from the outside for containing living organisms are formed therein.
  • each part divided into each unit means the function provided in the apparatus main body (11), the position in the apparatus main body (11), or the position within the apparatus main body (11).
  • the unit is divided into a plurality of blocks according to the arrangement of organisms, and the criteria for specific division are not particularly limited.
  • control spaces (12) The units divided according to any standard are combined with each other to form a series of control spaces (12).
  • this control space (12) an environment in which environmental factors affecting organisms are adjusted. Controlled by conditions. Thereby, various environmental conditions for growing a living organism can be realized easily and at low cost.
  • the series of control spaces (12) is basically a closed system, but may be configured to supply moisture, air, and the like, which are environmental factors affecting living organisms, from the outside of the apparatus main body (11). Thereby, it is possible to reduce the size of the apparatus main body (11) itself. Moreover, it is comprised so that the excess water
  • the control space (12) is set to a minimum range for storing a predetermined minimum number of plants.
  • the entire apparatus can be miniaturized as much as possible. Therefore, it is possible not only to promote cultivation experiments and research efficiently with the minimum number of strains, but also to set environmental conditions with more devices even in a limited space, and to suppress the cost and energy consumption of the devices themselves. be able to.
  • the “conditions related to environmental factors” is a concept including all configurations that can affect the environmental factors described above. For example, not only components that control environmental factors (light), such as specific types of light sources, but also a volume or shape that divides a part of the control space (12) for each unit.
  • the main body of the device suitable for the plant to be cultivated and its cultivation method ( 11) can be easily configured. Therefore, various environmental conditions can be realized simply and at low cost, and cultivation experiments and research can be promoted efficiently, contributing to the development of plant factories and facility cultivation.
  • the upper unit is held in a state of being engaged with the lower unit by its own weight.
  • the engagement margin of the convex part and recessed part in the junction location of each unit is made shallow, it can isolate
  • packing is provided on the contact surface of the convex portion or the concave portion, the degree of sealing can be increased, and the state can be more reliably fixed.
  • each unit is a floor unit (20) for planting a plant root, and is arranged above the floor unit (20).
  • the space unit (30) to be stored and the ceiling unit (40) disposed above the space unit (30) and irradiating light to the plant may be provided at least.
  • one apparatus main body (11) can be easily stacked in accordance with functions essential to the apparatus main body (11) and for each position over the apparatus main body (11). Can be classified.
  • Each of these units can be handled as an optimal part (unit) in terms of function and layout.
  • the floor unit (20) and / or the ceiling unit (40) is divided with respect to the space unit (30) and is detachably combined.
  • the interior of the ceiling unit (40) does not necessarily need to communicate with the interior of the lower space unit (30).
  • the upper surface side of the space unit (30) is closed from the beginning, and the ceiling unit (40) is separately provided outside or inside the upper surface portion, or the upper surface portion of the space unit (30) is opened.
  • the ceiling unit (40) may be combined and closed.
  • the interior of the floor unit (20) needs to be communicated with the interior of the upper space unit (30) because the plant extends upward.
  • the floor unit (20) may be configured as an integral unit that cannot be separated from the beginning without being divided with respect to the space unit (30).
  • the ceiling unit (40) may be configured as an integral unit that cannot be separated from the beginning without being divided with respect to the space unit (30).
  • a plurality of types of floor units (20) having different structures depending on the plant cultivation method are prepared.
  • generation unit (200) provided in the apparatus main body (11) or the exterior is supplied in a floor unit (20). That is, the environmental condition control system in the floor unit (20) is separately unitized.
  • the floor unit (20) needs to be provided with a minimum necessary structure such as a tank filled with nutrient solution or soil.
  • the floor unit (20) itself can be simplified and miniaturized as much as possible.
  • the functional components for generating the nutrient solution and adjusting the temperature are provided in the external nutrient solution generation unit (200).
  • the ceiling unit (40) is prepared in a plurality of types having different light irradiation parts for irradiating light to plants.
  • the ceiling unit (40) is provided with the light irradiation unit described above, and the light irradiation conditions by the light irradiation unit are controlled by the apparatus main body (11) or the light source unit (400) provided outside. Is done. That is, the light irradiation condition (environmental condition) control system in the light irradiation unit is separately unitized.
  • the ceiling unit (40) is unitized outside the apparatus main body (11), it is not necessary to provide the ceiling unit (40) with a minimum necessary structure such as a light irradiation unit. 40) itself can be simplified and miniaturized as much as possible.
  • the light irradiating unit itself is composed of a light source, an arrangement space for the light source and measures for heat radiation of the light source are required in the ceiling unit (40).
  • the light irradiating unit emits light guided from an external light source, it is not necessary to provide a light source in the ceiling unit (40) itself.
  • the size can be reduced.
  • the external light source may be provided separately in the external light source unit (400) together with the control system components.
  • a plurality of types of space units (30) having different minimum volumes or shapes corresponding to a predetermined minimum number of plants are prepared.
  • the environmental conditions (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) of the air in the space unit (30) are controlled by the apparatus main body (11) or the air generation unit (300) provided outside.
  • the air generation unit (300) is unitized outside the apparatus main body (11), it is not necessary to provide the space unit (30) with a minimum necessary structure, and the space unit (30) itself is It becomes possible to simplify and miniaturize as much as possible. Further, the air from the air generation unit (300) is not necessarily configured to be directly supplied to and exhausted from the space unit (30), and a series of control spaces (12) are defined together with the space unit (30). May be provided on the floor unit (20) side or the ceiling unit (40) side. In such a case, it is not necessary for the space unit (30) to have only the minimum necessary configuration of simply securing a space.
  • the experimental apparatus of the present invention by combining a plurality of units, it is possible to perform experiments and research under various environmental conditions according to the type of living organisms efficiently in a short period of time with high accuracy. Thus, it is possible to easily elucidate the optimum environmental conditions corresponding to the type of organism. Thereby, especially regarding plants, it can contribute to the development of plant factories and facility cultivation.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing the main part of an experimental apparatus 10 according to this embodiment.
  • the example applied to the plant cultivation apparatus which grows a plant among organisms will be described as a representative.
  • the experimental apparatus 10 is an apparatus for growing a plant having a predetermined minimum number of plants under an environmental condition in which environmental factors affecting the plant can be adjusted.
  • Applications of the experimental apparatus 10 include, for example, preliminary experiments for setting optimum environmental conditions in plant factories and facility cultivation, researching the effects of plant growth under various environmental conditions, and artificial control. Verification of plant breeding suitable for cultivation under environmental conditions.
  • the experimental apparatus 10 includes a plurality of units that are divided from each other according to each part in one apparatus main body 11, and each unit is detachably combined, and a predetermined minimum It is configured to form a series of control spaces 12 partitioned from the outside within a minimum range for storing the number of plants.
  • Such an experimental apparatus 10 is premised on the growth of as few plants as possible, and is configured to have a minimum volume or shape.
  • the “predetermined minimum number of strains” is a number determined as appropriate for each type of plant, and is not necessarily limited to only one strain.
  • only one strain is suitable for a plant that grows relatively large.
  • 1 or 2 strains, 1 to 3 strains, 1 to 4 strains, or 1 to 5 strains are suitable, but not limited to this number, and plants expected in the control space 12 It is set as appropriate based on the occupancy ratio of.
  • the “minimum range” is the minimum volume or shape in which the aforementioned minimum number of plants can be accommodated in a natural growth form, and the control space 12 is partitioned from the outside in such a range (space).
  • the external shape of the entire apparatus main body 11 including the control space 12 is not particularly limited, for example, as shown in FIG. 1, the cross sections in the joining direction of the units described below have the same shape (for example, Any concentric circle) may be used, and specifically, a vertical cylindrical shape, a bowl shape, or the like is applicable.
  • the apparatus main body 11 has a separate structure configured by combining a plurality of units, and is divided into three parts (blocks) of a floor unit 20, a space unit 30, and a ceiling unit 40 in order from the bottom of the vertical cylindrical shape. Has been. Of course, the division of each unit is not limited to three parts, and may be divided into only two parts or four or more parts. In addition, when the apparatus main body 11 is a vertical cylindrical shape, it is suitable for stacking each unit.
  • each part divided into each unit is, for example, according to the function provided in the apparatus main body 11, each position in the apparatus main body 11, or the plant in the apparatus main body 11.
  • the unit is divided into a plurality of blocks according to the arrangement and the like.
  • the three units in the present embodiment can be easily divided into layers according to the functions provided in the apparatus main body 11 and for each position in the vertical direction of the apparatus main body 11.
  • each unit can be handled as an optimal component (unit) both in terms of function and layout.
  • Each unit is combined with each other to form a series of control spaces 12.
  • the environmental factors affecting the plant are controlled to the adjusted environmental conditions.
  • the environmental factors are diverse as described above, but the objects to be controlled in the present embodiment include, for example, light, nutrient solution that is moisture, carbon dioxide in the air, temperature and humidity of the air, and the like. . These environmental factors are controlled to match the physiology of the plant, thereby promoting the growth of the plant while maintaining a correlation with each other.
  • each unit is provided with a plurality of types having different conditions regarding the environmental factors for each of the same type of parts, and one unit body 11 is configured by arbitrarily selecting and combining them.
  • the “conditions related to environmental factors” is a concept including all configurations that can affect the environmental factors, as will be described in detail later for each unit. For example, not only the components that control environmental factors (light), such as specific types of light sources, but also the volume or shape that divides a part of the control space 12 for each unit.
  • the three units of the present embodiment will be described in order from the bottom of the apparatus main body 11.
  • the floor unit 20 among the units will be described.
  • the floor unit 20 is located in the lower part of the apparatus main body 11, and becomes a site
  • the floor unit 20 is generally formed as a tank whose upper surface side is open.
  • a synthetic resin such as acrylic or polycarbonate, or a metal such as aluminum or an alloy thereof is used. If the material of the floor unit 20 is mixed with photocatalytic titanium oxide or the like, it is possible to suppress propagation of germs on the surface of the tank and to prevent contamination on the surface. Such a material is the same for the space unit 30 and the ceiling unit 40 described later.
  • the floor unit 20 has a plurality of types with different conditions regarding environmental factors that affect plants, and the interior of the floor unit 20 has a structure corresponding to different cultivation methods for each type. That is, the inside of the floor unit 20 is, for example, one filled with nutrient solution for hydroponics, one filled with soil or mulch for soil cultivation, one filled with a solid medium for medium cultivation, or lock A material filled with mat material such as wool is prepared. All types have the same basic structure as a tank, but the internal structure is different. Furthermore, you may prepare the kind from which the volume thru
  • hydroponics are known as liquid hydroponics (DFT) and thin film hydroponics (NFT).
  • DFT liquid hydroponics
  • NFT thin film hydroponics
  • submerged hydroponics is a method of cultivating a plant by filling a nutrient solution as it is under a cultivation bed.
  • Thin film hydroponics is a method for cultivating a plant by causing a nutrient solution to flow little by little on a gently inclined surface.
  • the “nutrient solution” in the present embodiment is synonymous with moisture as an environmental factor affecting plants.
  • FIG. 1 shows an example of the floor unit 20 corresponding to the above-described liquid hydroponics (DFT).
  • This floor unit 20 is formed as a tank with a bottom 21 having a disc shape and a peripheral wall 22 having a circular cross section, and a cultivation bed 23 is disposed so as to cover the upper surface side opening.
  • a through-hole is provided.
  • a support material 24 such as a sponge for supporting the plant stem through the hole is inserted into the hole.
  • the lower side of the cultivation bed 23 is filled with a nutrient solution necessary for plant growth. The roots of the plant spread in the nutrient solution, the stems of the plant extend above the cultivation bed 23 through the support material 24, and the leaves of the plant spread above the cultivation bed 23.
  • the nutrient solution is an aqueous solution in which nutrients (essential elements) necessary for plant growth are dissolved.
  • nutrients include nitrogen (N), phosphorus (P), potassium (K), and the like, which are dissolved in water in an ionized state.
  • N nitrogen
  • P phosphorus
  • K potassium
  • a liquid supply port for supplying nutrient solution from the outside and a drain port for discharging unnecessary nutrient solution to the outside are formed at appropriate positions on the bottom 21 and the peripheral wall 22 of the floor unit 20.
  • a liquid supply pipe extending from the outside (a nutrient solution generation unit 200 described later) is connected to the liquid supply port, and the nutrient solution is supplied into the floor unit 20 from the liquid supply port via the liquid supply tube.
  • a drainage pipe extending to the outside is connected to the drainage port, and the nutrient solution is supplied from the drainage port through the drainage pipe while the nutrient solution is being supplied from the liquid supply pipe. It is discharged outside.
  • liquid supply pipe and the drain pipe are each insulated by covering the outer periphery with a heat insulating material.
  • Valves for example, electromagnetic valves
  • Valves that can be opened and closed are provided in the middle of the liquid supply port or the liquid supply pipe, or in the middle of the drainage port or the drainage pipe.
  • the outer shape of the floor unit 20 is not particularly limited, but may be formed as a shallow tank having a circular cross section as described above.
  • a flange-like convex portion 22a protruding upward is provided along the periphery of the opening on the upper surface side of the floor unit 20.
  • the convex part 22a can be engaged with the concave part 32 at the periphery of the opening on the lower surface side of the space unit 30 to be described later, and is combined by mutual irregularities.
  • a concave portion may be provided on the floor unit 20 side, while a convex portion may be provided on the space unit 30 side.
  • the floor unit 20 and the space unit 30 adjacent to each other in the vertical direction are combined in a state of overlapping in the vertical direction, and the convex portions 22a to the concave portions 32 that are engaged with each other in a sealed state are provided at the opposing joint portions. ing. Therefore, the space unit 30 to be described below can be combined in a state of being integrally sealed only by engaging the irregularities so as to be placed on the upper surface side opening of the floor unit 20.
  • the bottom 21 of the floor unit 20 and the outer surface of the peripheral wall 22 are each covered with a light shielding material 26.
  • the material of the light shielding material 26 may be anything as long as it does not transmit light from the outside.
  • the light shielding material 26 may be covered with a heat insulating material, and the light shielding material 26 may also serve as the heat insulating material.
  • a synthetic resin excellent in heat insulation such as expanded polystyrene or vinyl chloride may be used.
  • the floor unit 20 is provided with an air supply port 27 for introducing air (carbon dioxide) from the outside into the entire control space 12.
  • an air supply pipe 28 extending from the outside (an air generation unit 300 described later) is connected to the air supply opening 27, and air is supplied from the floor unit 20 to the entire control space 12 through the air supply pipe 28.
  • the air supply port 27 is configured to generate a uniform and stable ascending air current by blowing air from one end side in the floor unit 20 toward one direction along the circumference on the surface of the cultivation bed 23. Has been.
  • the air supply pipe 28 is insulated by covering the outer periphery with a heat insulating material or the like, and an air supply means such as an electric pump or a blower fan is disposed in the middle of the supply pipe 28 although not shown. Further, an openable / closable valve (for example, an electromagnetic valve) is provided in the middle of the air supply port 27 or the air supply pipe 28. As will be described later, the ceiling unit 40 is provided with an exhaust port 43 for exhausting the air in the control space 12 to the outside. In the control space 12, air supply / exhaust control is performed from a place other than the air supply port 27. In order to prevent the intrusion of air, it is good to keep the positive pressure against the external pressure. The components of the control system in the floor unit 20 will be described later.
  • the space unit 30 is located in the middle part of the apparatus main body 11 between the floor unit 20 and a ceiling unit 40 described later, and is a part for storing plant stems and leaves.
  • the space unit 30 is formed of, for example, a synthetic resin or metal in a cylindrical shape with an upper surface side and a lower surface side opened, and the inside thereof is set to a minimum volume corresponding to the shape of the plant to be grown.
  • the peripheral wall 31 of the space unit 30 can be integrally formed, but a window that can be opened and closed may be provided as necessary.
  • the space unit 30 has a plurality of types having various outer shapes or volumes such as a cylindrical shape, a rectangular parallelepiped shape, a spherical shape, an oval shape, a spindle shape, etc., depending on the form of the plant to be cultivated and the degree of growth. For example, for plants with a large horizontal spread of leaves such as sunny lettuce, prepare a sphere-like shape, and for plants that extend vertically like a leek It is preferable to prepare a shape that extends in the vertical direction with the minimum necessary cross-sectional area. However, in any type of space unit, the shape of the joint portion at the top and bottom is made to match the shape of the joint portion of the upper and lower floor units 20 and the ceiling unit 40.
  • FIG. 1 shows an example of a space unit 30 formed in a vertical cylindrical shape.
  • the lower surface side opening of the space unit 30 is in a sealed state by being combined so as to be placed on the floor unit 20. That is, a groove-like recess 32 that is recessed upward is provided along the periphery of the lower surface side opening of the peripheral wall 31.
  • the concave portion 32 is engaged with the convex portion 22a at the periphery of the opening on the upper surface side of the floor unit 20 described above and is combined with each other, and the packing 33 made of an elastic body for improving the sealing property is provided on the inner surface thereof. Is pasted.
  • the upper surface side opening of the space unit 30 is in a sealed state by being combined so as to cover a ceiling unit 40 described later. That is, a groove-like recess 34 that is recessed downward along the periphery of the upper surface side opening of the peripheral wall 31 is also provided.
  • the concave portion 34 is engaged with a convex portion 44 at the periphery of the opening on the lower surface side of the ceiling unit 40 to be described later, and is combined with each other, and the packing 35 made of an elastic body for enhancing the sealing property is also provided on the inner surface thereof. Is pasted.
  • the lower surface side opening of the space unit 30 is sealed by engaging the upper surface side opening of the floor unit 20 by unevenness, and the upper surface side opening is against the lower surface side opening of the ceiling unit 40 described later. It is sealed by engaging with unevenness.
  • the floor unit 20 and the ceiling unit 40 are directly combined on the top and bottom of the space unit 30.
  • the floor unit 20 and the ceiling unit 40 may be detachably combined with each other through a spacer or the like.
  • the outer surface of the peripheral wall 31 of the space unit 30 is also covered with a light shielding material 36 in the same manner as the floor unit 20.
  • the material of the light shielding material 36 may be anything as long as it does not transmit light from the outside.
  • the light shielding material 36 may be covered with a heat insulating material, and the light shielding material 36 may also serve as a heat insulating material.
  • the space unit 30 itself may be formed of a material having a light shielding property and a heat insulating property.
  • the space unit 30 is a part forming the main part of the control space 12, and the volume of the control space 12 is mostly occupied in the space unit 30.
  • the space unit 30 is not provided with a configuration for supplying and exhausting air to and from the control space 12 (air supply and exhaust ports), and it is sufficient if a space for growing plant stems and leaves can be secured.
  • the air is supplied from the floor unit 20 and is exhausted from the ceiling unit 40, but the configuration for supplying and exhausting air (the air supply port and the exhaust port) is provided in the space unit 30. You may comprise so that it may provide collectively.
  • a reflective material 37 is provided on the inner surface of the peripheral wall 31 of the space unit 30 that is in contact with the control space 12.
  • the reflection material 37 may be anything as long as it can reflect the light irradiated from the ceiling unit 40 side described below.
  • a white reflection sheet or a specular reflection sheet is applied to the inner surface of the peripheral wall 31.
  • a white paint or a light reflecting paint can be applied to the inner surface of the peripheral wall 31.
  • the ceiling unit 40 is a part that is located on the upper part of the apparatus main body 11 and irradiates light to a plant.
  • the ceiling unit 40 is formed of, for example, a synthetic resin or metal in a lid shape having an opening on the lower surface side, and a light irradiation unit that irradiates light to the plant is provided on the inside.
  • the light irradiating unit may be configured as a light source or may irradiate light guided from an external light source. In either case, the light irradiating unit may be opposed to the lower floor unit 20. Be placed.
  • the light irradiation unit itself is a light source
  • an LED light emitting diode
  • a small fluorescent lamp or an incandescent lamp or an organic EL (electroluminescence)
  • an organic EL electroluminescence
  • you may comprise so that artificial light may be guided and irradiated to the ceiling unit 40 with an optical fiber.
  • the ceiling unit 40 is roughly classified into two types depending on whether the light irradiation unit is an external light source or an internal light source.
  • an external light source light such as sunlight or LED is efficiently collected by a condenser such as a lens, and the collected light is guided to the ceiling unit 40 by an optical fiber.
  • the tip portion that emits the light of the optical fiber mainly corresponds to the light irradiation portion.
  • the tip of the optical fiber is arranged so as to face the floor unit 20 below.
  • the ceiling unit 40 has a plurality of types that are configured to have different emission colors and light distributions (for example, diffusion, spots, irradiation directions, etc.) in addition to the types of light irradiation units and the types of specific light sources as described above. These can be selected as appropriate.
  • the light irradiation part in the ceiling unit 40 has shown the example comprised by LED itself.
  • the upper surface portion 41 is formed in a disc shape
  • the peripheral wall 42 is formed in a lid shape with a circular cross section
  • the lower surface side is open.
  • a light source board 46 on which a plurality of LEDs 45 emitting light necessary for plant growth are mounted is attached to the inner surface of the upper surface portion 41 of the ceiling unit 40.
  • Each LED 45 is arranged so that its optical axis is directed directly downward so as to face the floor unit 20.
  • the LED 45 is a surface mount type LED chip, but there are those emitting various emission colors, for example, those having a plurality of emission colors such as red light, blue light, green light, white light, and far red light. Are appropriately combined at a predetermined ratio (for example, the ratio of the light emitting area), and different spectral distributions (narrow, broad, wavelength synthesis) and types of light amounts (photon flux density) may be prepared.
  • the LED 45 is not limited to the surface mount type LED chip, but may be an LED lamp in which the chip is embedded in a shell type mold.
  • the inner surface shape of the upper surface portion 41 to which the light source substrate 46 is attached is a planar shape in FIG. 1, but is not limited thereto, and may be a spherical surface or a convex surface curved downward depending on the light distribution specification. .
  • the material of the upper surface portion 41 is a synthetic resin or metal integrally formed with other parts of the ceiling unit 40.
  • the upper surface portion 41 is formed of a metal having a large thermal conductivity, the heat generated by the light source is directly transmitted. Thus, heat can be radiated to the outside from the outer surface of the upper surface portion 41. Further, an exhaust port 43 is opened through the upper surface portion 41, and the light source is cooled by the air flowing from the exhaust port 43 to the outside.
  • a protective cover 47 may be attached inside the upper surface portion 41 of the ceiling unit 40 so as to cover the light source substrate 46.
  • the protective cover 47 may be colored and transparent in addition to being colorless and transparent, or may contain a light diffusing agent so that light is diffused by the protective cover 47.
  • a protective lens 47 may be attached instead of a protective cover 47, or a light distribution lens or a filter for controlling the wavelength of light from the light source may be attached.
  • the ceiling unit 40 is detachably combined above the space unit 30, but is provided with a flange-like convex portion 44 that protrudes downward along the periphery of the opening on the lower surface side of the ceiling unit 40.
  • the convex portions 44 are engaged with the concave portions 34 at the periphery of the opening on the upper surface side of the space unit 30 described above, and are combined with each other.
  • the ceiling unit 40 and the space unit 30 adjacent to each other in the vertical direction are combined in a state of overlapping in the vertical direction, and a convex portion 44 or a concave portion 34 that is engaged with each other in a sealed state is provided at each joint portion facing each other. ing. Therefore, the ceiling unit 40 can be combined in a state where the ceiling unit 40 is integrally sealed only by engaging the projections and depressions so as to be placed on the upper surface side opening of the space unit 30.
  • the upper surface portion 41 of the ceiling unit 40 and the outer surface of the peripheral wall 42 are also covered with a light shielding material 48, similarly to the floor unit 20 and the space unit 30.
  • the material of the light shielding material 48 may be anything as long as it does not transmit light from the outside.
  • the light shielding material 48 may be covered with a heat insulating material, and the light shielding material 48 may also serve as the heat insulating material.
  • the light irradiation efficiency from the light source is increased. Can do.
  • the components of the control system in the ceiling unit 40 will be described later.
  • a temperature sensor that outputs sensing data of environmental conditions related to the nutrient solution is provided in the floor unit 20 as sensors.
  • the temperature sensor since the configuration of the temperature sensor itself is general, it will be omitted, but the temperature sensor is connected to the control unit 100 described later via a signal line, and the measured value of the detected water temperature of the nutrient solution is sent to the control unit 100. It is set to output.
  • a heater or a cooler can be considered as a component (controlled device) for adjusting the temperature of the nutrient solution.
  • these components to be controlled are not provided in the apparatus main body 11 but are provided outside the apparatus main body 11 as a nutrient solution generation unit 200 described later, and the water temperature and the like are adjusted.
  • the nutrient solution is supplied into the floor unit 20.
  • the floor unit 20 may be provided with a water sensor so that overflow can be detected, and adjustment control of the supply or discharge of nutrient solution may be performed. Furthermore, various sensors that detect the concentration, pH (hydrogen ion concentration), EC (electric conductivity), etc. of nutrients in the nutrient solution and output sensing data are provided, and feedback control is also performed for each element. You may comprise.
  • a temperature sensor, a humidity sensor, a carbon dioxide sensor, and the like that output sensing data relating to the environmental conditions of air are provided as sensors. Since the configuration of these sensors themselves is also common, they are omitted, but various sensors are connected to the control unit 100 via signal lines in the same manner as the temperature sensor, and the detected measurement values are output to the control unit 100. It is set to be.
  • a heater or a cooler can be considered in the same manner as the water temperature control of the nutrient solution.
  • a humidifier can be considered as a component (controlled device) for adjusting the humidity
  • a carbon dioxide generator can be considered as a component (controlled device) for adjusting the carbon dioxide concentration.
  • these controlled devices are not provided in the apparatus main body 11 but are provided outside the apparatus main body 11 as an air generation unit 300 described later, and air having adjusted environmental conditions such as temperature is described above.
  • the air supply port 27 in the floor unit 20 is configured to be supplied to the control space 12.
  • the space unit 30 may be provided with an air volume sensor to detect the amount of air blown from the air supply port 27, and to perform adjustment control of air supply or discharge (air flow). good.
  • the arrangement of the various sensors related to the environmental conditions of the air is not necessarily limited to the space unit 30 and may be arranged in another unit or provided for each of a plurality of units.
  • an illuminance sensor that outputs sensing data related to the environmental conditions of light
  • a light quantity (photon flux density) sensor may be provided in the space unit 30 that has more space than other units.
  • the configuration of various sensors related to these lights is also common and will be omitted, but the various sensors are connected to the control unit 100 via signal lines in the same manner as the temperature sensor and the like, and control the detected measurement values. It is set to output to the unit 100.
  • a camera for detecting the growth status of the plant and a sensor for detecting a value (for example, biopotential, weight, etc.) that changes according to the growth of the plant. Etc. may also be provided.
  • the camera is arranged at a position where the state of the plant in the control space 12 can be photographed.
  • a CCD camera or the like is suitable.
  • Such a camera may be configured to supply power via a USB port and to transmit image data that has been appropriately captured to the control unit 100.
  • the image data is stored and utilized as a cultivation record relating to the growth state of the plant.
  • the ceiling unit 40 has less space than other units, but the above-described various sensors and cameras may be provided in the ceiling unit 40 as necessary.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the experimental apparatus 10.
  • the experimental apparatus 10 includes a nutrient solution generation unit 200, an air generation unit 300, a light source unit 400, and the like as a control system configuration attached to the apparatus main body 11.
  • the control unit 100 is also connected to an external computer 500 via a communication line such as a LAN, the Internet, or a telephone line.
  • a control unit 100 controls environmental conditions in the control space 12 of the apparatus main body 11, and is generally composed of a microcomputer composed of a CPU, RAM, ROM, interface, and the like.
  • the control unit 100 includes means for creating a control program for executing various controls, a memory for storing sensing data and control programs from the sensors, a display unit for displaying the sensing data and control programs, and the like. ing.
  • the control unit 100 communicates with the operation means 101 such as a switch for performing an input operation, the various sensors described above, and the like.
  • the communication is possible via / F.
  • the control unit 100 is set to receive sensing data from the sensors, transmit control signals to the controlled devices, supply power, and the like with each unit.
  • the control unit 100 is set to transmit sensing data and transmit / receive control signals to / from an external computer 500 via a communication line.
  • Sensing data includes the temperature of the nutrient solution, the amount of nutrient solution supplied, the temperature and humidity of the air, the concentration of carbon dioxide, the amount of air blown, the illuminance, the amount of light, and the actual sensor.
  • concentration of each nutrient, pH (hydrogen ion concentration), EC (electric conductivity), spectrum, image data, and the like are applicable.
  • the control signal corresponds to a control signal for a heater or a cooler, a control signal for a blower or an electric pump, and a control signal for ON / OFF or operation output of various controlled devices.
  • the target nutrient water temperature, nutrient solution supply amount, air temperature and humidity, carbon dioxide Specific values such as density, air flow rate, illuminance, and light quantity can be input as appropriate.
  • the setting value input here is also transmitted to the computer 500 via the communication line, and is also stored in a memory in the computer 500.
  • control unit 100 When the control unit 100 receives the set value of the controlled device input from the operation unit 101 or transmitted from the computer 500, the control unit 100 stores the set value in the memory in time series. Based on this set value and the sensing data (measured value), a control signal is transmitted to each controlled device for control.
  • a setting value can be suitably determined for every relative elapsed days (hours) from the start date of plant cultivation in the experimental apparatus 10.
  • the nutrient solution generation unit 200 generates and stores a nutrient solution to be supplied into the tank of the floor unit 20, water supply means for supplying water to the tank, and nutrients (nutrients) that are components of the nutrient solution. Includes replenishing means for replenishing, agitation means for mixing water and each nutrient in the tank, a heater and a cooler for adjusting the water temperature of the nutrient solution in the tank, a liquid supply pipe for sending the produced nutrient solution to the floor unit 20, and the like Delivery means and the like are provided as necessary. These controlled devices are connected to the control unit 100 as described above, and are controlled in accordance with a control signal from the control unit 100.
  • the tank is covered with a heat insulating material, and the water supply means, the replenishing means, and the sending means are provided with solenoid valves, electric pumps, filters, and the like in the middle of their paths.
  • a predetermined amount of nutrient solution is delivered from the delivery means via the flow rate adjustment valve.
  • the downstream end of the liquid supply pipe of the delivery means is connected to the liquid supply port in the floor unit 20.
  • the heater warms the nutrient solution in the tank. Specifically, for example, heated water is supplied from a heating water supply path to a radiator (for example, a heating pipe) disposed in the tank. By doing so, the nutrient solution in the tank is heated.
  • the heated water is supplied at any time heated by a separately installed heat pump water heater.
  • the cooler cools the nutrient solution in the tank.
  • cooling water is supplied from a cooling water supply path to a radiator (for example, a cooling pipe) arranged in the tank.
  • a radiator for example, a cooling pipe
  • the cooling water is supplied from time to time using ground water or tap water, or cooled by a separately installed heat pump.
  • the nutrient solution generated by the nutrient solution generation unit 200 is supplied from the solution supply port in the floor unit 20 into the tank as needed via a heat-insulated supply pipe.
  • FIG. 2 although the example which provided the nutrient solution production
  • FIG. 2 it may make it attach to the floor unit 20 itself which supplies a nutrient solution from the nutrient solution production
  • the air generation unit 300 adjusts and stores the air supplied to the control space 12 of the apparatus main body 11, an air supply unit that supplies air (atmosphere) to the tank, and an agitation unit that agitates the air in the tank A heater and a cooler for adjusting the temperature of the air in the tank, a humidifier for adjusting the humidity, a carbon dioxide generator, a delivery means including the air supply pipe 28 for sending the adjusted air into the apparatus main body 11, etc. Is provided as necessary.
  • These controlled devices are connected to the control unit 100 as described above, and are controlled in accordance with a control signal from the control unit 100.
  • the tank is covered with a heat insulating material, and the air supply means and the delivery means are provided with solenoid valves, electric pumps, filters, etc. in the middle of their paths. From the delivery means, air is delivered at a predetermined flow rate via a pressure regulating valve. The downstream end of the air supply pipe 28 of the delivery means is connected to an air supply port 27 in the floor unit 20. Further, the heater and the cooler are basically configured in the same manner as that provided in the nutrient solution generation unit 200, and can adjust the air in the tank to a desired set temperature by heating or cooling. It is.
  • the temperature of the air supplied from the tank to the control space 12 can be heated or cooled so that the temperature can be controlled to an arbitrary set temperature (set value) within a predetermined range.
  • general sheathed heaters and panel heaters are arranged directly in the tank for heating (or cooling), or heating (or cooling) with warm air (or cold air) such as a heat pump. Also good.
  • the humidifier humidifies the air in the tank.
  • an ultrasonic humidifier or the like is applicable, and the humidity of the air in the tank can be adjusted to an arbitrary set value. It ’s fine.
  • the carbon dioxide generator supplies carbon dioxide into the tank.
  • the carbon dioxide generator is composed of, for example, an electromagnetic valve, a regulator, a pressure gauge, etc. attached to the liquefied carbon dioxide cylinder, and the carbon dioxide gas is supplied at an arbitrary pressure or flow rate. Anything that can be adjusted and supplied is sufficient.
  • the apparatus main body 11 may be provided with the air generation unit 300 if the apparatus main body 11 has sufficient space. It doesn't matter.
  • the space unit 30 that supplies air from the air generation unit 300 may be attached to the space unit 30 itself.
  • the light source unit 400 includes a lighting control circuit for the LED 45 disposed in the ceiling unit 40, a power supply device for supplying power, and the like as necessary.
  • light guiding means such as an optical fiber may be regarded as a component of the light source unit 400.
  • some components such as the lighting control circuit may be arranged at appropriate positions in the ceiling unit 40 as long as there is a space in the ceiling unit 40.
  • the lighting control circuit and the power supply device are connected to the control unit 100 as described above, and the light irradiation conditions are controlled according to the control signal from the control unit 100.
  • the light irradiation conditions are the number or position of the LEDs to be turned on by the ceiling unit 40, the light quantity of the LEDs to be turned on, the lighting time of the LEDs (darkness time, blinking cycle period, etc.), and various light irradiations such as pulse control. Conditions apply.
  • FIG. 2 shows an example in which the light source unit 400 is provided outside the apparatus main body 11, the light source unit 400 may be provided in the apparatus main body 11 as long as the apparatus main body 11 has sufficient space. . For example, you may make it attach to ceiling unit 40 itself with LED45 grade
  • the computer 500 is, for example, an ordinary personal computer, and is connected to the control unit 100 of the experimental apparatus 10 described above via a communication line.
  • the number of experimental devices 10 connected to the computer 500 is not limited to one, and a plurality of experimental devices 10, 10... May be connected.
  • the environmental conditions in the growth environment of each experimental device 10 can be collectively controlled under different circumstances.
  • the computer 500 is set to receive various information such as sensing data from each sensor for each of the plurality of experimental devices 10 and to control, monitor, and record the plurality of experimental devices 10 collectively.
  • the computer 500 includes a database for storing various data in the plurality of experimental apparatuses 10 and is set so that necessary data can be compared and arranged in a predetermined format and displayed.
  • one apparatus main body 11 is divided in advance into three units of a floor unit 20, a space unit 30, and a ceiling unit 40 in order from the bottom. Are detachable from each other. By combining the three units, one apparatus main body 11 is formed, and a series of control spaces 12 partitioned from the outside in a minimum range for accommodating a predetermined minimum number of plants is formed therein. Such three units can be handled as an optimal component unit in terms of function and layout.
  • control space 12 formed in one apparatus body 11 in addition to sensing environmental conditions that affect plants, it is possible to control to desired environmental conditions, and to record the growth state of plants. This makes it easy to build an all-in-one experimental device. This makes it possible to carry out various cultivation experiments and research environmental conditions for growing plants in a simple and low-cost manner, and to easily elucidate the optimum environmental conditions corresponding to the type of plant.
  • control space 12 is set to a minimum range for storing a predetermined minimum number of plants
  • the outer shape of the entire experimental apparatus 10 can be configured as compact as possible.
  • the price and energy consumption of the device itself can be suppressed.
  • it is a small volume temperature control and heat insulation from the outside are facilitated.
  • control space 12 is basically a closed system, but moisture, air (carbon dioxide) or the like, which is an environmental factor affecting plants, is fed to the outside of the apparatus main body 11. It is supplied from the generation unit 200 or the air generation unit 300. As a result, the apparatus main body 11 itself can be further reduced in size.
  • a plurality of different types of floor unit 20, space unit 30, and ceiling unit 40 are prepared.
  • the floor unit 20 is prepared for hydroponics, soil cultivation, and the like
  • the space unit 30 is prepared with various external shapes or volumes.
  • Different ceiling units 40 are prepared depending on the difference between the external light source and the internal light source, or the type of light source. As described above, among each unit, a plurality of types can be appropriately selected and combined according to the user's intention according to the user's intention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually showing a combination of units.
  • the floor unit 20 has two types of A type and B type
  • the space unit 30 has three types of A type, B type and C type
  • the ceiling unit 40 has two types of A type and B type.
  • 2 type of floor unit 20
  • ⁇ 3 type of space unit 30
  • 2 type of ceiling unit 40
  • each unit has the same cross-sectional area, and its outer shape can be easily formed as either a cylinder (cylinder) or a quadrangular column (cube) as shown in the plan view.
  • the space unit 30 has a shape in which the peripheral wall projects in a spherical shape, the shape of the joint portion with the upper and lower units is circular. Therefore, as shown in the plan view, the ceiling unit 40 (floor unit 20) has a columnar shape (cylindrical shape) that can easily match the shape of the joint portion of the space unit 30.
  • 3 (c) is a combination of a B type floor unit 20, a C type space unit 30, and a B type ceiling unit 40.
  • the space unit 30 has a shape in which the peripheral wall is vertically long and slightly protrudes, the shape of the joint portion with the upper and lower units is circular. Therefore, similarly to the case of FIG. 3B, the ceiling unit 40 (floor unit 20) has a columnar shape (cylindrical shape) that can easily match the shape of the joint portion of the space unit 30.
  • each unit is not limited to when the cultivation is started.
  • the space unit 30 can be replaced with another having a different external shape in accordance with the growth of the plant.
  • the light source unit 400 can be arranged closer to the floor unit 20 if the space unit 30 has a short overall length, and the plant is growing more intensely. Can be irradiated.
  • the light source unit 400 can promote the growth without obstructing the growth of the plant. Become.
  • each unit it is possible to easily configure the apparatus main body 11 suitable for the plant to be cultivated and its cultivation method. Therefore, various environmental conditions can be realized easily and at low cost, and cultivation experiments and research can be promoted efficiently, and the optimal environmental conditions corresponding to the type of plant can be easily clarified. . Based on the results of such cultivation experiments or research, it can contribute to the development of plant factories and facility cultivation.
  • the upper unit may be placed on top of the lower unit. Since there are convex portions 22a, 44 or concave portions 32, 34 that are engaged with each other in a sealed state at the joints where the units face each other, the units can be easily combined and separated. In particular, since the units are combined in a state of overlapping in the vertical direction, the upper unit is held in a state of being engaged with the lower unit by its own weight.
  • the unit can be easily separated by slightly lifting the upper unit. Furthermore, by providing the packings 33 and 35 on the contact surfaces of the convex portions 22a and 44 and the concave portions 32 and 34, the degree of sealing can be further increased.
  • the combination of the units is not limited to the above-described combination in the vertical direction with respect to gravity. If a sealed state can be secured without relying on gravity at the joint of each unit, for example, in the experiment in weightlessness or outer space, the floor unit 20 and the ceiling unit 40 are interposed between the space unit 30. Combinations that are not limited to the vertical direction, such as disposing them at opposing positions, are also possible.
  • the joint portions facing each unit are overlapped, and a bolt 51 and a nut 52 or a normal screw (not shown) ) May be screwed. At that time, it is preferable to seal with a packing such as an O-ring 53.
  • a magnet, a snap lock, a hook, or the like may be provided and engaged.
  • the outer surface of the peripheral wall 31 of the space unit 30 is covered with a light shielding material 36.
  • the light shielding material 36 is formed of a material that also serves as a heat insulating material.
  • the temperature environment in a unit can be made to depend only on the air from the air production
  • FIG. Therefore, it is possible to perform desired temperature control with higher accuracy without being affected by the external temperature.
  • the peripheral wall itself of each unit is made of a light shielding material, the peripheral wall itself can be provided with a light shielding function, and the peripheral wall can be covered with a heat insulating material regardless of the light shielding property.
  • the cultivation method corresponding to the type of plant is selected by the operation means 101.
  • various setting values that match the desired environmental conditions are input. For example, specific values such as the temperature of the nutrient solution, the supply amount of the nutrient solution, the temperature and humidity of the air, the concentration of carbon dioxide, the amount of blown air, the illuminance, and the amount of light are appropriately input.
  • Input data such as various setting values according to the type of plant and cultivation method can be selected from a plurality of patterns registered in advance in the computer 500 and confirmed while confirming with a display unit or the like in the control unit 100.
  • the set value is not limited to the value input at the start of plant cultivation, but can be changed in the middle according to the degree of plant growth, or the relative number of elapsed days (hours) from the plant cultivation start date. Each can be determined in advance.
  • control unit 100 When the control unit 100 receives a setting value input from the operation unit 101 or called from the computer 500, the control unit 100 stores the setting value in a memory in time series. Moreover, the control unit 100 preserve
  • control unit 100 can also register the image data obtained from the camera at regular intervals in its own memory or the computer 500 as a cultivation record regarding the growth state of the plant.
  • image data registered in the control unit 100 or the computer 500 can be displayed as a fixed point observation image.
  • the computer 500 it is preferable that the current value and integrated value of the data acquired by each sensor of the experimental apparatus 10 can be confirmed.
  • control unit 100 compares the set value of the corresponding controlled device with the sensing data (measured value) from various sensors. Based on the comparison result, a predetermined control signal is transmitted to each controlled device so that the actual measurement value approaches the target setting value.
  • the control signal here is not transmitted directly to the apparatus main body 11 but is transmitted to the controlled devices provided in the nutrient solution generation unit 200, the air generation unit 300, and the light source unit 400 which are provided outside.
  • the nutrient solution generated by the nutrient solution generation unit 200 outside the apparatus main body 11 is supplied into the floor unit 20.
  • the environmental condition control system in the floor unit 20 is separately unitized outside the apparatus main body 11. Therefore, it is not necessary to provide the floor unit 20 with a minimum necessary structure such as a tank filled with nutrient solution or soil, and the floor unit 20 itself can be simplified and miniaturized as much as possible.
  • a nutrient solution that meets the conditions set by the operation means 101 is generated under the control of the control unit 100. That is, in the tank not shown, water and each nutrient (nutrient) are supplied in necessary amounts and agitated, and adjusted to a desired set temperature.
  • the control unit 100 compares the set temperature determined by the operation means 101 with the measured value output from the temperature sensor in the floor unit 20. Based on the comparison result, it is determined whether to control the cooler or the heater provided in the tank, and a control signal for bringing the measured value from the temperature sensor closer to the set temperature is output. Based on such a control signal, the cooler or the warmer is ON / OFF controlled.
  • the measured value of the water temperature of the nutrient solution in the floor unit 20 is lower than the set value, it is determined that the cooler is turned off and the warmer is turned on, and the temperature of the nutrient solution generated in the tank is determined. Raise.
  • the measured value is higher than the set value, it is determined that the heater is turned off and the cooler is turned on, and the temperature of the nutrient solution generated in the tank is lowered.
  • both the heater and the cooler are turned off.
  • the nutrient solution generated by the nutrient solution generation unit 200 in this way is supplied from the tank to the floor unit 20 by a supply pipe or an air supply pump (not shown) in a necessary amount.
  • the existing nourishing liquid existing in the floor unit 20 is discharged as needed through a drain pipe or the like (not shown).
  • the supply / discharge amount of the nutrient solution is also controlled by the control unit 100 according to the type of plant and the degree of growth.
  • the air generated by the air generating unit 300 outside the apparatus main body 11 is supplied to the control space 12 in which the space unit 30 occupies the main part.
  • the control system related to the air of the apparatus main body 11 is also separately united outside the apparatus main body 11. Therefore, the space unit 30 does not need to have a minimum necessary configuration such as partitioning a space for growing plants and providing only a sensor.
  • air generation unit 300 air that meets the conditions set by the operation means 101 is generated under the control of the control unit 100. That is, in the tank not shown, air (atmosphere), moisture, and carbon dioxide are supplied in necessary amounts and agitated, and adjusted to a desired set temperature.
  • the temperature control of the air as in the temperature control of the nutrient solution in the nutrient solution generation unit 200, the temperature sensor in the space unit 30 is turned on / off by the cooler and the heater provided in the tank. The measured value from is controlled to approach the set temperature.
  • the control unit 100 compares the set humidity determined by the operation means 101 with the measured value output from the humidity sensor in the air generation unit 300. Based on this comparison result, ON / OFF of the humidifier in the air generation unit 300 is determined, and a control signal for bringing the measured value from the humidity sensor close to the set humidity is output.
  • the humidifier is ON / OFF controlled based on the control signal.
  • the humidifier when the measured value of humidity is lower than the set value, the humidifier is turned on and the humidifier is operated to increase the humidity. On the other hand, when the measured humidity value is equal to or higher than the set value, the humidifier is turned off, the humidifier is stopped, and the humidity is lowered.
  • the carbon dioxide generator in the air generation unit 300 is ON / OFF controlled based on the control signal relating to the carbon dioxide set concentration output from the control unit 100. Thereby, the measured value from the carbon dioxide sensor in the space unit 30 can be brought close to the set value.
  • the air generated by the air generating unit 300 is supplied from the tank to the control space 12 from the floor unit 20 side through the air supply pipe 28 shown in FIG.
  • the air supply port 27 to which the air supply pipe 28 is connected blows air from one end side in the floor unit 20 in one direction along the circumference on the surface of the cultivation bed 23.
  • the air supplied from below the control space 12 rises in a spiral shape in the control space 12, and a uniform and stable rising airflow can be generated.
  • the air that has risen above the apparatus body 11 is discharged from the exhaust port 43 provided in the ceiling unit 40 to the outside as needed.
  • the exhaust port 43 since the exhaust port 43 is located at the center of the upper surface portion 41 of the ceiling unit 40, it contributes to maintaining a stable spiral updraft.
  • the air in the control space 12 circulates constantly, and not only assists in the absorption and transpiration of carbon dioxide in the leaves of the plant, but also makes air contact with the temperature sensor and the humidity sensor without stagnation. Therefore, accurate temperature and humidity detection in the control space 12 is possible.
  • the supply / discharge amount of air in the apparatus main body 11 is also controlled by the control unit 100 in accordance with the type of plant and the degree of growth. Specifically, for example, by controlling ON / OFF of an air supply means such as a blower fan provided in the middle of the air supply pipe 28, it is possible to adjust to an arbitrary air flow rate.
  • the apparatus main body 11 can prevent intrusion of air from other than the air supply port 27 by being maintained at a positive pressure with respect to the external air pressure.
  • the light irradiation condition by the light irradiation unit is controlled by the light source unit 400 outside the apparatus main body 11.
  • the control system related to the light irradiation unit is also separately united outside the apparatus main body 11. Therefore, it is not necessary to provide the ceiling unit 40 with a minimum necessary structure such as a light irradiation unit, and the ceiling unit 40 itself can be simplified and miniaturized as much as possible.
  • the ceiling unit 40 itself does not need to be provided with a light source, and can be simplified and miniaturized.
  • An external light source is preferably provided in the light source unit 400. As described above, if the light is guided from the external light source, it is not necessary to limit the size of the light source so as to be within a limited space in the ceiling unit 40. For example, in addition to sunlight, a large halogen lamp or metal halide is used. It is also possible to use a lamp or the like as the light source.
  • the light amount and lighting time of each LED 45 in FIG. 1 are controlled to match the light irradiation condition.
  • Such light irradiation conditions may be kept constant, or may be changed over time.
  • it is effective not only to continuously irradiate light, but also to perform pulse irradiation that repeatedly blinks in a short cycle, and to appropriately control the blinking cycle period and the like. Good.
  • the reflective material 37 on the inner surface of the peripheral wall 31 of the space unit 30 that is in contact with the control space 12, the light emitted from the light irradiation unit is reflected without being absorbed by the inner surface of the peripheral wall 31, The light absorption rate of plants can be increased.
  • a reflective material similar to the reflective material 37 is provided on the upper surface 41 or the inner surface of the peripheral wall 42 or a reflective paint is applied to form a reflective surface, the light irradiation efficiency from the light source is increased. be able to.
  • the light irradiation part itself consists of a light source (LED45)
  • LED45 light source
  • the upper surface portion 41 to which the LED 45 is attached is formed of a metal having a large thermal conductivity, the heat generated by the light source can be conducted as it is and radiated from the outer surface of the upper surface portion 41 to the outside.
  • the light source can also be cooled by air flowing to the outside from the exhaust port 43 provided in the upper surface portion 41.
  • the temperature and humidity of the air may be adjusted, or the light irradiation conditions of the light irradiation unit may be changed.
  • FIG. The window itself is not translucent, and the inside can be seen through the opening only when it is opened.
  • the experimental apparatus 10 can stably and efficiently adjust environmental factors that affect plants in the necessary minimum control space 12 at a low cost.
  • the experimental apparatus 10 can be controlled by a computer 500 connected to the control unit 100 via a communication line.
  • a network may be constructed by the computer 500.
  • the plurality of experimental apparatuses 10 can be centrally managed by a single computer 500, and management is facilitated by remote control. In this way, the present invention can be applied to a large-scale facility equipped with many experimental devices 10.
  • the floor unit 20 and the ceiling unit 40 are each divided with respect to the space unit 30. These units are detachably combined with each other, so that a space in each unit forms a series of control spaces 12 that are all in communication.
  • the ceiling unit 40 is divided with respect to the space unit 30, the upper surface side of the space unit 30 does not necessarily need to be closed with the ceiling unit 40.
  • the upper surface side of the space unit 30 is closed from the beginning with the upper surface portion, and the ceiling unit 40 is placed inside the upper surface portion.
  • the interior of the ceiling unit 40 does not necessarily need to communicate with the interior of the space unit 30, and the ceiling unit 40 itself can be formed as a unit having a closed space.
  • Such a closed ceiling unit 40 can be similarly applied to the experimental apparatus 10 shown in FIG.
  • the ceiling unit 40 may be detachably combined with the outside of the upper surface portion of the space unit 30.
  • the ceiling unit 40 can be easily combined from the outside of the space unit 30 without removing the space unit 30 from the floor unit 20.
  • the ceiling unit 40 only needs to be able to irradiate light through the transparent upper surface portion of the space unit 30, and is not limited to a closed system unit but may be configured as an open system.
  • the upper surface side of the space unit 30 is closed by the ceiling unit 40 as in the case of FIG. 1, and the lower surface side of the space unit 30 is closed by the bottom surface portion.
  • the exhaust port 43 shown in FIG. 1 is provided at an appropriate location such as the upper surface of the space unit 30.
  • the floor unit 20 and the space unit 30 may be configured as an integral unit that cannot be separated from each other.
  • the lower surface side of the space unit 30 is closed by the bottom surface portion, and the vicinity of the bottom surface portion is configured to form the floor unit 20 as it is.
  • the upper surface side of the space unit 30 is open and is closed by combining the ceiling unit 40.
  • the space unit 30 and the ceiling unit 40 may be configured as an integral unit that cannot be separated from each other.
  • the upper surface side of the space unit 30 is closed by the upper surface portion, and the vicinity of the upper surface portion is configured to form the ceiling unit 40 as it is.
  • the lower surface side of the space unit 30 is open and is closed by combining the floor unit 20.
  • the peripheral wall 31 surrounding the interior of the space unit 30 may be divided into a plurality of parts and combined.
  • the present invention is not limited to this, and division into three or more than four is also conceivable.
  • the space unit 30 can be easily configured even with a complicated shape that cannot be integrally molded, and the degree of freedom in design can be increased.
  • the space unit 30 may be configured to be connectable in multiple stages in the vertical direction.
  • the height (volume) of the space unit 30 suitably.
  • the lower the overall height of each of the divided space units the wider the height adjustment range when stacked.
  • each unit that divides the apparatus main body 11 is not limited to the three concepts of the floor unit 20, the space unit 30, and the ceiling unit 40 described above.
  • only two or four or more parts may be divided.
  • the ceiling unit and the upper half of the space unit may be combined into an upper unit, or the floor unit and the lower half of the space unit may be combined as a lower unit.
  • two units configured integrally can be regarded as one unit.
  • the environmental factors to be controlled as a cause of the environmental conditions of the control space 12 are not limited to light, nutrient solution that is moisture, carbon dioxide in the air, temperature and humidity of the air, and some of them are planted. It may be omitted as long as it does not hinder the growth of the plant, or may be configured to control, for example, the amount of oxygen in the air, the amount of air, and the like.
  • the air generated by the air generation unit 300 is introduced from the floor unit 20 side that partitions the series of control spaces 12 together with the space unit 30 and is exhausted from the ceiling unit 40 side.
  • it may be configured to supply and exhaust air directly to the space unit 30.
  • the floor unit 20 has been described as a part for planting a root of the plant, particularly from the viewpoint of the basic structure of the plant to be cultivated.
  • each unit has a basic structure of the plant (root, stem, It can be defined separately from the correspondence with the leaf.
  • roots, stem, It can be defined separately from the correspondence with the leaf.
  • plants are cultivated from seeds, and there are also types such as moss that cannot be classified into three structures.
  • Plant flowers and fruits are considered to be included in the stem as a special organ added to the stem.
  • the division of each unit is not limited to three parts in the first place, and it goes without saying that only two parts or four or more parts may be divided.
  • the said embodiment demonstrated the example applied to the plant cultivation apparatus which grows a plant especially among living organisms as the experimental apparatus 10,
  • the living organism is not limited to a plant,
  • fungi For example, it may be applied to the growth of mushrooms and the like, microorganisms (eg Euglena etc.), or small animals (eg mice and frogs).
  • the apparatus main body 11 described above may be used as it is, or the overall shape or size of the apparatus main body 11 and the division of each unit may be different.
  • the experimental apparatus according to the present invention can be widely used as an apparatus for advancing experiments and research related to the growth of various organisms such as fungi, microorganisms, and small animals in addition to plants.

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Abstract

生物の育成について低コストで精度の高い実験や研究を効率良く促進させることができる実験装置である。一つの装置本体11において、3つの各部位ごとに互いに分割された床ユニット20と、空間ユニット30と、天井ユニット40を備え、各ユニットは着脱可能に組み合わされて、その内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の制御空間12を形成し、制御空間12にて植物に影響を与える環境要因を制御する。

Description

実験装置
 本発明は、植物に影響を与える環境要因を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための実験装置に関する。
 従来より、生物の生育環境を人工的に制御して栽培するための様々な技術が提案されている。かかる技術は、自然環境に頼ることなく生物の育成を人為的に促進するために、生物に影響を与える環境要因を制御するものである。ここで環境要因とは、例えば植物の場合には、光合成に必要な水分、光、二酸化炭素や、栄養素、温度、湿度等と多岐に亘り、これらを植物の種類ごとに最適な条件に制御することで、植物の育成を促進することができる。
 このような生物の人工的な育成を代表する植物の栽培に関しては、特に最近では、コスト面で有利な大量栽培を主眼としており、より大きな規模となる植物工場や施設栽培において実施することが増えている。さらに、大量栽培される植物を対象として、新たな品種改良やさらなる量産化を目指すべく、よりいっそう最適な育成方法の研究開発が希求されていた。
 植物の新たな育成方法を開発するに当たっては、前述の環境要因を中心に様々な条件の組み合わせを考慮した上で栽培実験を繰り返し、最適な環境条件を検証するための研究が必要となる。ここで、植物工場等でそのまま栽培実験や研究を進めるとなると、広大なスペースや長い期間だけでなく、多大な光熱費が発生し、また広範囲にわたる精密な制御管理も必要となり、コストが嵩むという問題があった。
 そこで、現在、各地の農業試験所や大学等の研究機関では、植物工場等における大量栽培を見据えて、比較的規模の小さい装置にて予備的な栽培実験を行っているのが実情であった。かかる栽培実験を繰り返すことで、様々な環境条件における植物生育への影響を研究したり、人工的な環境条件下での栽培に適する植物の品種改良を検証していた。
 このような予備的な栽培実験で多く用いられている装置としては、例えば特許文献1に開示された植物育成装置が知られている。この植物育成装置は、キャビネット本体の一面に開閉扉を設け、かつ上面に照明窓を設けると共に、照明窓には、LED照明具を照明窓と対面するように設置し、LED照明具を制御するほか、キャビネット内における植物周囲の温度や湿度等も制御する構成となっている。
 また、別の装置として、例えば特許文献2に開示された植物育成装置も知られている。この植物育成装置は、育成室に空気を吸気する吸気ユニットと、育成室から空気を排気する排気ユニットから成る換気ユニットを備え、育成室内の気体濃度や温度と湿度を均一化することができるように構成されている。
 前記何れの装置も、いわゆるチャンバー(恒温恒湿槽)を使い、植物を例えば10株等と相当数まとめて実験することができるものであった。
特開2003-79254号公報 特開2013-165706号公報
 しかしながら、前述した特許文献1、2に開示された従来の植物育成装置では、何れもチャンバー(キャビネット本体/育成室)が、栽培する植物を相当数まとめて収納できる大きさであり、限られたスペースに多くの装置を設置するには限界があった。また、装置自体が複雑であり価格が高価であるだけでなく、稼働の際の光熱費も嵩むという問題もあり、実際には一部の研究機関でしか利用できないのが実情であった。
 また、何れの植物育成装置も、天井部にある光源の種類(例えばLEDの発光色等)や床部分の構造(例えば水耕栽培か土壌栽培等)等、チャンバーの各部位における構成は、予め定められた仕様に製造されており、基本的な構成仕様を後から変更することはできなかった。このような各部位ごとの構成は、植物に影響を与える環境要因を規制する上で重要であり、その種類を異ならせる栽培実験を行いたい場合には、全く異なる構成の植物育成装置を何台も用意しなければならず、さらにコストが嵩むという問題があった。
 ここで、複数種類の装置を用意するにしても、植物に影響を与える環境要因を定める構成には、例えば前述の光源や床構造等だけでも多様な種類があり、さらに、これらの組み合わせの数だけ別々の装置を用意するとなると、その数も膨大となり、現実的ではない。従って、用意できる装置の基本的な構成仕様は限られてしまい、その分だけ栽培実験の種類も少なくなるという問題があった。
 また、何れの植物育成装置も、1つのチャンバー内の環境条件は、収納した植物の株数に関わらず、原則として同じ温度や湿度等と一律にしか調整できなかった。従って、多くの環境条件を設定して栽培実験を行う場合には、多くの装置を用意して同時並行して実験するか、ひとつの実験が終わってから次の環境条件を設定し、時間的にシリーズで実験することになる。そのため、余計にコストがかかると共に、実験に時間がかかるという問題があった。
 さらに、何れの植物育成装置も、それぞれチャンバー内の環境条件は、チャンバー自体に組み込まれた被制御機器であるヒーターや冷却器、それに加湿器等により調整される。従って、これらの被制御機器を含む分だけ装置全体の小型化も困難であり、装置自体の単価も嵩む原因となっていた。
 そのほか、何れの植物育成装置も、チャンバー内部を観察できる窓があるため、外光の遮光が十分でない虞があり、例えば隣の装置からの光や外光が植物に当ることで、実験の精度が損なわれる可能性もあった。
 本発明は、以上のような従来の技術の有する問題点に着目してなされたものであり、植物に代表される生物を育成するための多様な環境条件を、簡易かつ低コストで実現することができ、また、省スペース化の要請にも応じることができると共に、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができ、精度の高い実験や研究を効率良く促進させることが可能で、例えば植物工場や施設栽培の発展に寄与する実験装置を提供することを目的としている。
 前述した目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。 
 [1]生物に影響を与える環境要因を調整可能な環境条件下にて、生物を育成するための実験装置において、
 一つの装置本体における各部位に応じて互いに分割された複数のユニットを備え、各ユニットは着脱可能に組み合わされて、その内部に、生物を収納するために外部から区画された一連の制御空間を形成することを特徴とする実験装置。
 [2]前記生物として所定の最小株数の植物を育成するための実験装置であり、
 前記制御空間は、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画されたことを特徴とする前記[1]に記載の実験装置。
 [3]前記各ユニットのうち少なくとも何れか一つは、それぞれ同種の部位ごとに前記環境要因に関する条件が異なる複数種類が用意され、その中から任意に選択されて組み合わされることを特徴とする前記[1]または[2]に記載の実験装置。
 [4]前記各ユニットのうち隣接するもの同士は、鉛直方向に重なる状態で組み合わされて、それぞれ対向する接合箇所に、互いに密閉状態に係合する凸部ないし凹部を設けたことを特徴とする前記[1],[2]または[3]に記載の実験装置。
 [5]前記各ユニットは、植物の根を植え付ける床ユニットと、該床ユニットの上方に配置され、植物の茎および葉を収納する空間ユニットと、該空間ユニットの上方に配置され、植物に対して光を照射する天井ユニットとを、少なくとも備えたことを特徴とする前記[2],[3]または[4]に記載の実験装置。
 [6]前記床ユニットおよび/または前記天井ユニットが、前記空間ユニットに対して分割され、着脱可能に組み合わされることを特徴とする前記[5]に記載の実験装置。
 [7]前記床ユニットおよび前記空間ユニットは、互いに分離不能な一体のユニットとして構成されたことを特徴とする前記[6]に記載の実験装置。
 [8]前記天井ユニットおよび前記空間ユニットは、互いに分離不能な一体のユニットとして構成されたことを特徴とする前記[6]に記載の実験装置。
 [9]前記床ユニットは、植物の栽培方法に応じて構造が異なる複数種類が用意され、
 前記床ユニット内に、前記装置本体または外部に設けられた養液生成ユニットにより生成された養液が供給されることを特徴とする前記[5],[6],[7]または[8]に記載の実験装置。
 [10]前記天井ユニットは、植物に光を照射する光照射部が異なる複数種類が用意され、
 前記光照射部による光照射条件は、前記装置本体または外部に設けられた光源ユニットにより制御されることを特徴とする前記[5],[6],[7],[8]または[9]に記載の実験装置。
 [11]前記光照射部は、それ自体が光源からなることを特徴とする前記[10]に記載の実験装置。
 [12]前記光照射部は、外部の光源から導光された光を照射することを特徴とする前記[10]に記載の実験装置。
 [13]前記空間ユニットは、所定の最小株数の植物に応じた最小限の容積ないし形状が異なる複数種類が用意され、
 前記空間ユニット内の空気の環境条件は、前記装置本体または外部に設けられた空気生成ユニットにより制御されることを特徴とする前記[5],[6],[7],[8],[9],[10],[11]または[12]に記載の実験装置。
 次に、作用を説明する。 
 前記[1]に記載の実験装置(10)によれば、一つの装置本体(11)は、各部位に応じて複数のユニットに予め分割されており、これらのユニットは互いに着脱可能である。複数のユニットを組み合わせることで、一つの装置本体(11)が構成され、その内部に、生物を収納するために外部から区画された一連の制御空間(12)が形成される。
 装置本体(11)において、各ユニットに分割される「各部位」とは、装置本体(11)に備わる機能別に、または装置本体(11)における位置ごとに、あるいは装置本体(11)内での生物の配置等に応じて、複数のブロックに区分けした単位であり、具体的に区分けする基準は、特に限定されるものではない。
 何れの基準にせよ分割された各ユニットは、互いに組み合わされて一連の制御空間(12)を形成するものであり、この制御空間(12)において、生物に影響を与える環境要因が調整された環境条件に制御される。これにより、生物を育成するための多様な環境条件を簡易かつ低コストで実現することができる。
 一連の制御空間(12)は、基本的には閉鎖系となるが、生物に影響を与える環境要因である水分や空気等を、装置本体(11)の外部から供給するように構成すると良い。これにより、装置本体(11)自体を小型化することが可能となる。また、制御空間(12)における余分な水分や空気等は、外部に排出できるように構成する。
 前記[2]に記載の実験装置(10)によれば、前記生物として所定の最小株数の植物を育成する。ここで制御空間(12)は、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲に設定する。これにより、装置全体を極力小型化することが可能となる。従って、最小株数で効率良く栽培実験や研究を進めることができるだけでなく、限られたスペース内でも、より多くの装置による環境条件の設定が可能となり、また、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができる。
 前記[3]に記載の実験装置(10)によれば、前記各ユニットのうち少なくとも何れか一つは、それぞれ同種の部位ごとに前記環境要因に関する条件が異なる複数種類が用意されている。ここで「環境要因に関する条件」とは、前述した環境要因に影響を与え得る全ての構成を含む概念である。例えば、光源の具体的な種類等のように、環境要因(光)を制御する構成部品だけでなく、各ユニットごとに制御空間(12)の一部を区画する容積ないし形状等も含まれる。
 このように、各ユニットごとに、それぞれ複数種類ある中から、使用者の意図に合わせて任意の条件のものを適宜選択して組み合わせることにより、栽培する植物やその栽培方法に見合った装置本体(11)を容易に構成することが可能となる。従って、多様な環境条件を簡易かつ低コストで実現することができ、栽培実験や研究を効率良く促進させることが可能となり、植物工場や施設栽培の発展に寄与することができる。
 前記[4]に記載の実験装置(10)によれば、前記各ユニットのうち隣接するもの同士は、鉛直方向に重なる状態で組み合わされる。ここで各ユニットが対向する接合箇所には、互いに密閉状態に係合する凸部ないし凹部を設ける。このような組み合わせの構造により、各ユニットを容易に分離したり組み合わせることができる。
 特に、各ユニットは鉛直方向に重なる状態で組み合わされるため、上方のユニットは、下方のユニットに対して自重により係合した状態に保持される。また、各ユニットの接合箇所における凸部と凹部の係合代を浅くすれば、上方のユニットを少し持ち上げるだけで、容易に分離することができる。さらに、凸部や凹部の接触面にパッキンを設ければ、密閉度合いを高めることができ、より確実に組み合わせた状態に固定することができる。
 各ユニットとしては、具体的には例えば前記[5]に記載したように、植物の根を植え付ける床ユニット(20)と、該床ユニット(20)の上方に配置され、植物の茎および葉を収納する空間ユニット(30)と、該空間ユニット(30)の上方に配置され、植物に対して光を照射する天井ユニット(40)とを、少なくとも備えるように構成すると良い。
 このような3つのユニットによれば、一つの装置本体(11)を、装置本体(11)に必須となる機能別に、かつ装置本体(11)の上下に亘る位置ごとに、段重ねとなる容易な区分けとすることができる。かかる各ユニットは、機能的にもレイアウト的にも最適な部品(単位)として扱うことができる。
 そして、前記3つのユニットは、例えば前記[6]に記載したように、床ユニット(20)および/または天井ユニット(40)が、空間ユニット(30)に対して分割され、着脱可能に組み合わされる。ここで、天井ユニット(40)が空間ユニット(30)に対して分割されている場合でも、天井ユニット(40)の内部は、必ずしも下方の空間ユニット(30)の内部と連通させる必要はない。
 例えば、空間ユニット(30)の上面側は、最初から閉じられた構成として、その上面部の外側または内側に天井ユニット(40)を別途設けたり、空間ユニット(30)の上面部を開口した構成として、天井ユニット(40)を組み合わせて閉じるように構成しても良い。ただし、床ユニット(20)に関しては、植物が上方に伸展する関係上、床ユニット(20)の内部は、上方の空間ユニット(30)の内部と連通させる必要がある。
 また、前記[7]に記載したように、床ユニット(20)は、空間ユニット(30)に対して分割することなく、最初から分離不能な一体のユニットとして構成しても良い。さらに、前記[8]に記載したように、天井ユニット(40)は、空間ユニット(30)に対して分割することなく、最初から分離不能な一体のユニットに構成しても良い。
 前記[9]に記載の実験装置(10)によれば、床ユニット(20)は、植物の栽培方法に応じて構造が異なる複数種類が用意されている。そして、床ユニット(20)内には、装置本体(11)または外部に設けられた養液生成ユニット(200)によって生成された養液が供給される。すなわち、床ユニット(20)内の環境条件の制御系は、別途ユニット化される。
 ここで養液生成ユニット(200)を、装置本体(11)の外部でユニット化すれば、床ユニット(20)には、養液や土壌を充填する槽等の必要最小限の構造しか設ける必要がなくなり、床ユニット(20)自体は、極力簡易化かつ小型化することが可能となる。養液を生成したり温度調整するための機能部品は、外部の養液生成ユニット(200)が備えることになる。
 前記[10]に記載の実験装置(10)によれば、天井ユニット(40)は、植物に光を照射する光照射部が異なる複数種類が用意されている。かかる天井ユニット(40)内には、前述した光照射部が設けられているが、この光照射部による光照射条件は、装置本体(11)または外部に設けられた光源ユニット(400)により制御される。すなわち、光照射部における光照射条件(環境条件)の制御系は、別途ユニット化される。
 ここで天井ユニット(40)を、装置本体(11)の外部にてユニット化すれば、天井ユニット(40)には、光照射部等の必要最小限の構造しか設ける必要がなくなり、天井ユニット(40)自体は、極力簡易化かつ小型化することが可能となる。ここで、前記[11]に記載したように、光照射部自体が光源からなる場合は、天井ユニット(40)内にて光源の配置スペースや、光源の放熱対策が必要となる。
 一方、前記[12]に記載したように、光照射部を外部の光源から導光された光を照射するものとすれば、天井ユニット(40)自体に光源を設ける必要はなく、より簡易化かつ小型化することができる。外部の光源は、この制御系の部品と共に外部の光源ユニット(400)に設けて別途ユニット化すると良い。
 前記[13]に記載の実験装置(10)によれば、空間ユニット(30)は、所定の最小株数の植物に応じた最小限の容積ないし形状が異なる複数種類が用意されている。ここで空間ユニット(30)内の空気の環境条件(温度や湿度、二酸化炭素濃度等)は、装置本体(11)または外部に設けられた空気生成ユニット(300)により制御される。
 ここで空気生成ユニット(300)を、装置本体(11)の外部でユニット化すれば、空間ユニット(30)には、必要最小限の構造しか設ける必要がなくなり、空間ユニット(30)自体は、極力簡易化かつ小型化することが可能となる。また、空気生成ユニット(300)からの空気は、必ずしも前記空間ユニット(30)に対して直接給排気する構成にする必要はなく、空間ユニット(30)内と共に一連の制御空間(12)を区画する床ユニット(20)側や天井ユニット(40)側に設けても良い。かかる場合、空間ユニット(30)には、単に空間を確保するという必要最小限の構成しか持たせる必要がなくなる。
 本発明に係る実験装置によれば、複数のユニットを組み合わせることにより、生物の種類に応じた多様な環境条件による実験や研究を、安価に短い期間で、しかも高い精度で効率良く行うことが可能となり、生物の種類に見合った最適な環境条件を容易に解明することができる。これにより、特に植物に関しては、植物工場や施設栽培の発展に寄与することができる。
 また、植物の最小株数に応じて小型化したことにより、最小株数で効率良く栽培実験や研究を進めることができるだけでなく、限られたスペース内でも、同時に多くの環境条件の設定が可能となり、省スペース化の要請にも応じることができると共に、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができる。
本発明の実施の形態に係る実験装置の要部を模式的に表した縦断面図である。 本発明の実施の形態に係る実験装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る実験装置の各ユニットの組み合わせを概念的に示す説明図である。 本発明の別の実施の形態に係る実験装置の各ユニットの組み合わせを概念的に示す説明図である。 本発明のまた別の実施の形態に係る実験装置の各ユニットの組み合わせを概念的に示す説明図である。 本発明のまた別の実施の形態に係る実験装置の各ユニットの組み合わせを概念的に示す説明図である。 本発明のさらに別の実施の形態に係る実験装置の各ユニットの組み合わせを概念的に示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る実験装置の各ユニット同士の接合箇所の変形例を模式的に表した拡大断面図である。
 以下、図面に基づき、本発明を代表する実施の形態を説明する。 
A.実験装置10の全体構成
 最初に、図1によって、本実施の形態に係る実験装置10の全体構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る実験装置10の要部を模式的に表した縦断面図である。
 以下、生物のうち特に植物を育成する植物栽培装置に適用した例を代表して説明する。
 実験装置10は、植物に影響を与える環境要因を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための装置である。かかる実験装置10の用途は、例えば、植物工場や施設栽培での最適な環境条件を設定するための予備実験を行ったり、様々な環境条件における植物生育の影響を研究したり、人工的に制御する環境条件下での栽培に適する植物の品種改良を検証すること等が挙げられる。
 図1に示すように、実験装置10は、一つの装置本体11における各部位に応じて互いに分割された複数のユニットを備え、各ユニットは着脱可能に組み合わされて、その内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の制御空間12を形成するように構成されている。かかる実験装置10は、なるべく少ない株数の植物の生育を前提としており、最小限の容積ないし形状に構成されている。
 ここで「所定の最小株数」とは、植物の種類ごとに適宜定められる数であり、必ずしも1株のみに限定されるものではない。例えば、予め定めた最小限の容積ないし形状に定められた制御空間12に対して、比較的大きく成長する植物では1株だけが適する。これより小さい植物では、1株または2株、1株から3株、1株から4株、あるいは1株から5株程度が適するが、この数の限りではなく、制御空間12において予想される植物の占有率等に基づき適宜設定される。
 また「最小限の範囲」とは、前述した最小株数の植物が、自然な生育形態で収まる最小限の容積ないし形状であり、かかる範囲(スペース)で制御空間12は外部から区画される。このように制御空間12を内部とする装置本体11全体の外形は、特に限定されるものではないが、例えば図1に示すように、次述する各ユニットの接合方向の断面が同一形状(例えば同心円)となるものであれば良く、具体的には、縦型の円筒状や壷形等が該当する。
 装置本体11は、複数のユニットを組み合わせて構成されるセパレート構造となっており、縦型円筒形の下から順に、床ユニット20、空間ユニット30、天井ユニット40の3つの部位(ブロック)に分割されている。もちろん、各ユニットの区分けは、3つの部位に限定されるものではなく、2つだけ、あるいは4つ以上の部位ごとに分割しても良い。なお、装置本体11が縦型円筒状であると、各ユニットを段重ねするのに適している。
 装置本体11において、各ユニットに分割された「各部位」とは、前述したように、例えば、装置本体11に備わる機能別、または装置本体11での位置ごと、あるいは装置本体11内の植物の配置等に応じて、複数のブロックに区分けした単位である。本実施の形態における3つのユニットは、装置本体11に備わる機能別、かつ装置本体11の上下方向に亘る位置ごとに、段重ねとなる容易な区分けとすることができる。ここで各ユニットは、機能的にもレイアウト的にも最適な部品(単位)として扱うことができる。
 各ユニットは、互いに組み合わされて一連の制御空間12を形成する。この制御空間12において、植物に影響を与える環境要因が調整された環境条件に制御される。ここで環境要因は、前述したように多岐に亘るが、本実施の形態において制御する対象は、例えば、光、水分である養液、空気中の二酸化炭素、空気の温度および湿度等が該当する。これらの環境要因は、植物の生理に合うよう制御されることで、互いに相関を保ちながら植物の育成を促進する。
 また、各ユニットは、それぞれ同種の部位ごとに、前記環境要因に関する条件が異なる複数種類が用意されており、その中から任意に選択されて組み合わされることで、一つの装置本体11を構成する。ここで「環境要因に関する条件」とは、詳しくは各ユニットごとに後述するが、環境要因に影響を与え得る全ての構成を含む概念である。例えば、光源の具体的な種類等のように、環境要因(光)を制御する構成部品だけでなく、各ユニットごとに制御空間12の一部を区画する容積ないし形状等も含まれる。
 以下、本実施の形態の3つのユニットについて、装置本体11の下から順に説明する。
B.床ユニット20の構成
 先ず、各ユニットのうち床ユニット20について説明する。
 図1において、床ユニット20は、装置本体11の下部に位置し、植物を植える部位となる。床ユニット20は、全体的には上面側が開口した槽として形成されている。床ユニット20の材質は、例えば、アクリルやポリカーボネート等の合成樹脂、アルミニウムやその合金等の金属が用いられる。床ユニット20の材質に、光触媒作用のある酸化チタン等を混合させれば、槽の表面上における雑菌の繁殖を抑制でき、表面上の汚れを防ぐことができる。このような材質は、後述する空間ユニット30や天井ユニット40についても同様である。
 床ユニット20は、植物に影響を与える環境要因に関する条件が異なる複数種類があり、各種類ごとに床ユニット20の内部は、異なる栽培方法に対応した構造となる。すなわち、床ユニット20の内部は、例えば、水耕栽培用に養液が満たされるもの、土壌栽培用に土や腐葉土が充填されたもの、培地栽培用に固形培地が充填されたもの、あるいはロックウール等のマット地が充填されたもの等が用意される。何れの種類も、槽としての基本的な構成は共通するが、その内部の構造が異なる。さらに、槽としての容積ないし形状が異なる種類を用意しても良い。
 この種の実験装置10において、最も扱いやすい栽培方法は水耕栽培であるが、水耕栽培には一般的に、湛液型水耕(DFT)と、薄膜水耕(NFT)が知られている。ここで湛液型水耕は、栽培ベッド下に養液をそのまま満たして植物を栽培する方法である。また、薄膜水耕は、緩やかな傾斜面上に養液を少量ずつ流下させて植物を栽培する方法である。なお、本実施の形態における「養液」は、植物に影響を与える環境要因のうちの水分と同義である。
 図1では、前記湛液型水耕(DFT)に対応した床ユニット20の一例を示している。この床ユニット20は、底21が円板形で周壁22が円形断面の底浅の槽として形成され、上面側開口を覆うように栽培ベッド23が配置され、栽培ベッド23の適所に、上下に貫通した孔部が設けられている。この孔部には、植物の茎を貫通させた状態で支えるスポンジ等の支持材24が挿入されている。栽培ベッド23の下側は、植物の生育に必要な養液で満たされている。この養液内に植物の根は広がり、植物の茎は支持材24を通って栽培ベッド23の上方に伸び、植物の葉は栽培ベッド23の上方に広がる。
 ここで養液は、植物が成長するために必要な栄養素(必須元素)を溶かした水溶液である。栄養素としては、例えば、窒素(N)、リン(P)、カリウム(K)等があり、これらはイオン化された状態で水に溶けている。養液は、育成する植物の種類に応じて、また目標とする育成結果を得るために、各栄養素の濃度、pH(水素イオン濃度)、EC(電気伝導度)等が異なる様々な種類が存在する。かかる養液に関する各種条件の制御については後述する。
 図示省略したが、床ユニット20の底21や周壁22の適所には、外部から養液を供給するための給液口と、不要な養液を外部へ排出するための排液口が形成されている。ここで給液口には、外部(後述する養液生成ユニット200)から延びる給液管が接続されており、給液管を介して給液口より養液が床ユニット20内に供給される。また、排液口には、外部へ延びる排液管が接続されており、前記給液管から養液を供給している間、排液口より排液管を介して養液が床ユニット20外へ排出される。なお、給液管や排液管は、それぞれ断熱材を外周に被覆する等して断熱されている。給液口ないし給液管の途中や、排液口ないし排液管の途中には、それぞれ開閉可能なバルブ(例えば電磁弁等)が設けられている。
 床ユニット20の外形は、特に限定されるものではないが、前述したように円形断面の底浅の槽として形成すると良い。かかる床ユニット20の上面側開口の周縁に沿って、上方へ突出するフランジ状の凸部22aが設けられている。凸部22aは、後述する空間ユニット30の下面側開口の周縁にある凹部32に係合可能であり、互いの凹凸により組み合わされるものである。なお、逆の形態として、床ユニット20側に凹部を設ける一方、空間ユニット30側に凸部を設けるようにしても良い。
 このように上下に隣接する床ユニット20と空間ユニット30とは、鉛直方向に重なる状態で組み合わされて、それぞれ対向する接合箇所に、互いに密閉状態に係合する凸部22aないし凹部32が設けられている。よって、次述する空間ユニット30を、床ユニット20の上面側開口に載置するように凹凸を係合させるだけで、互いに一体に密閉する状態で組み合わせることができるようになっている。
 また、床ユニット20の底21および周壁22の外面は、それぞれ遮光材26で覆われている。ここで遮光材26の材質は、外部からの光を透過させないものであれば何でも良い。また、遮光材26の代わりに断熱材で覆っても良く、遮光材26が断熱材を兼ねるものでも良い。具体的には例えば、発泡スチロールや塩化ビニール等の断熱性に優れた合成樹脂を用いると良い。なお、床ユニット20自体を、遮光性や断熱性を有する材質によって形成しても良い。
 さらに、床ユニット20には、制御空間12の全体に外部から空気(二酸化炭素)を導入するための給気口27が設けられている。ここで給気口27には、外部(後述する空気生成ユニット300)から延びる給気管28が接続されており、給気管28を介して給気口27より空気が床ユニット20から制御空間12全体に供給される。給気口27は、床ユニット20内の一端側より、栽培ベッド23の表面上で円周に沿った一方向に向けて空気を吹き出すことにより、均一で安定した上昇気流を発生させるように構成されている。
 給気管28は、断熱材を外周に被覆する等して断熱されており、その途中には、図示省略したが電動ポンプや送風ファン等の送気手段が配設されている。また、給気口27ないし給気管28の途中には、開閉可能なバルブ(例えば電磁弁等)が設けられている。
 後述するが天井ユニット40には、制御空間12の空気を外部へ排出するため排気口43が設けられており、制御空間12では、空気の給排気の制御によって、給気口27以外の箇所からの空気の侵入を防ぐべく、外気圧に対し陽圧に保つようにすると良い。
 なお、床ユニット20における制御系の構成要素については後述する。
C.空間ユニット30の構成
 次に、空間ユニット30について説明する。
 図1において、空間ユニット30は、前記床ユニット20と後述の天井ユニット40の間となる装置本体11の中間部に位置し、植物の茎および葉を収納する部位である。空間ユニット30は、例えば、上面側および下面側が開口した筒状に合成樹脂や金属により形成され、その内側は、育成する植物の形状に見合った最小限の容積に設定されている。空間ユニット30の周壁31は、一体成形が可能なものであるが、必要に応じて開閉可能な窓を設けても良い。
 空間ユニット30は、栽培する植物の形態や生長度合いに応じて、円筒状、直方体、球形、卵形、紡錘形等の様々な外形ないし容積のものが複数種類ある。例えば、サニーレタス等のように葉の広がり偏性が水平方向に大きい植物に対しては、球形のような形状のものを用意し、ネギ等のように上下に長く伸展する植物に対しては、必要最低限の断面積で上下方向に長く延びた形状のものを用意すると良い。ただし、何れの種類の空間ユニットにおいても、それぞれ上下における接合箇所の形状は、上下の床ユニット20や天井ユニット40の接合箇所の形状に合致させる。
 図1では、縦型円筒形に形成された空間ユニット30の一例を示している。空間ユニット30の下面側開口は、前記床ユニット20上に載置するように組み合わせることで、密閉された状態となる。すなわち、周壁31の下面側開口の周縁に沿って、上方へ窪んだ溝状の凹部32が設けられている。凹部32は、前述した床ユニット20の上面側開口の周縁にある凸部22aに係合して、互いに組み合わされるものであり、その内面には、密閉性を高めるための弾性体からなるパッキン33が貼り付けられている。
 同様に、空間ユニット30の上面側開口は、後述する天井ユニット40を被せるように組み合わせることで、密閉された状態となる。すなわち、周壁31の上面側開口にも、その周縁に沿って下方へ窪んだ溝状の凹部34が設けられている。凹部34は、後述する天井ユニット40の下面側開口の周縁にある凸部44に係合して、互いに組み合わされるものであり、その内面にも、密閉性を高めるための弾性体からなるパッキン35が貼り付けられている。
 このように、空間ユニット30の下面側開口は、前記床ユニット20の上面側開口に対して凹凸により係合することで密閉され、上面側開口は、後述する天井ユニット40の下面側開口に対して凹凸により係合することで密閉される。本実施の形態では、空間ユニット30の上下に、床ユニット20や天井ユニット40を直接組み合わせているが、例えばスペーサー等を介して互いに着脱可能に組み合わせるように構成しても良い。
 また、空間ユニット30の周壁31の外面も、前記床ユニット20と同様に遮光材36で覆われている。ここで遮光材36の材質は、外部からの光を透過させないものであれば何でも良い。また、遮光材36の代わりに断熱材で覆っても良く、遮光材36が断熱材を兼ねるものでも良い。さらに、空間ユニット30自体を、遮光性や断熱性を有する材質によって形成しても良い。なお、周壁31に窓部を設けた場合には、窓部と共に遮光材(断熱材)の一部も開閉できるように構成すると良い。
 空間ユニット30は、制御空間12の主要部をなす部位であり、制御空間12の容積は、ほとんどが空間ユニット30の内部で占められている。ところが、空間ユニット30には、制御空間12に空気を給排気するための構成(給気口や排気口)は設けられておらず、植物の茎や葉が生育する空間を確保できれば足りる。本実験装置10では、床ユニット20から給気し、天井ユニット40から排気するように構成されているが、これらの給排気のための構成(給気口や排気口)を、空間ユニット30にまとめて設けるように構成しても良い。
 さらに、空間ユニット30の周壁31のうち制御空間12に接する内面には、反射材37が設けられている。ここで反射材37としては、次述する天井ユニット40側から照射された光を反射できるものであれば何でも良いが、具体的には例えば、白色反射シートや鏡面反射シートを周壁31の内面に貼り付けたり、白色塗料や光反射塗料を周壁31の内面に塗布して構成することができる。
 なお、空間ユニット30における制御系の構成要素については後述する。
D.天井ユニット40の構成
 次に、天井ユニット40について説明する。
 図1において、天井ユニット40は、装置本体11の上部に位置し、植物に光を照射する部位である。天井ユニット40は、例えば、下面側が開口した蓋状に合成樹脂や金属により形成され、その内側に、植物に対して光を照射する光照射部が設けられている。ここで光照射部は、それ自体が光源として構成される場合と、外部の光源から導光された光を照射する場合があるが、何れの場合も、下方の床ユニット20に対向するように配置される。
 光照射部自体が光源となる場合は、具体的には例えば、LED(発光ダイオード)、小型の蛍光灯や白熱灯、そのほか有機EL(エレクトロルミネッセンス)等により構成すると良い。また、外部に光源がある場合は、例えば、太陽光等の自然光を光ファイバーによって天井ユニット40まで導光して照射するように構成したり、あるいは、装置本体11の外部に設けたLED等からの人工光を光ファイバーによって天井ユニット40まで導光して照射するように構成しても良い。
 このように、天井ユニット40は、光照射部が外部光源か内部光源かの違いにより、大まかには2種類に分類される。外部光源の場合には、太陽光やLED等の光をレンズ等から成る集光機により効率的に集め、この集光した光を、光ファイバーで天井ユニット40まで導くことになる。ここで光ファイバーの光を出射する先端部が、主として光照射部に相当することになる。光ファイバーの先端部は、下方の床ユニット20に対向するように配置される。
 天井ユニット40は、以上のような光照射部の種類や、具体的な光源の種類のほか、発光色や配光(例えば、拡散、スポット、照射向き等)が異なるように構成された複数種類があり、これらを適宜選択できるようになっている。図1では、天井ユニット40における光照射部を、LED自体により構成した例を示している。天井ユニット40は、上面部41が円板形で周壁42が円形断面の蓋状に形成され、下面側が開口している。天井ユニット40の上面部41の内面に、植物の生育に必要な光を発するLED45を複数実装した光源基板46が取り付けられている。
 各LED45は、前記床ユニット20に対向するように、それぞれ光軸が真下に向かうように配置されている。ここでLED45は、表面実装型のLEDチップであるが、様々な発光色を発するものがあり、例えば、赤色光、青色光、緑色光、白色光、遠赤光等の複数の発光色のものを所定の割合(例えば発光面積の比)で適宜組み合わせ、互いに異なる分光分布(ナロー、ブロード、波長合成)や光量(光量子束密度)の種類を用意すると良い。もちろん、LED45は、表面実装型のLEDチップに限ることなく、チップを砲弾型のモールドに埋め込んだLEDランプを採用しても良い。
 光源基板46を取り付ける上面部41の内面形状は、図1中では平面状であるが、これに限らず配光仕様に応じて、球面状としたり、下方へ湾曲した凸面に形成しても良い。上面部41の材質は、天井ユニット40の他の部位と共に一体成形された合成樹脂や金属であるが、特に上面部41を、熱伝導が大きい金属で形成すれば、光源が発する熱をそのまま伝導させて、上面部41の外面より外部に放熱することができる。さらに、上面部41には、排気口43が貫通するように開設されており、この排気口43から外部に流れる空気によっても、光源は冷却されるようになっている。
 また、天井ユニット40の上面部41の内側には、光源基板46を覆うように保護カバー47を装着しても良い。保護カバー47は、無色透明の他、有色透明であっても良く、あるいは光拡散剤を含有させて、保護カバー47により光を拡散させるようにしても良い。さらに、保護カバー47の代わりに、図示省略したが、配光用のレンズを装着したり、光源からの光の波長を制御するフィルター等を装着しても良い。
 天井ユニット40は、前記空間ユニット30の上方に着脱可能に組み合わされるが、天井ユニット40の下面側開口の周縁に沿って、下方へ突出するフランジ状の凸部44が設けられている。凸部44は、前述した空間ユニット30の上面側開口の周縁にある凹部34に係合して、互いに組み合わされるものである。なお、逆の形態として、天井ユニット40側に凹部を設ける一方、空間ユニット30側に凸部を設けるように構成しても良い。
 このように上下に隣接する天井ユニット40と空間ユニット30とは、鉛直方向に重なる状態で組み合わされて、それぞれ対向する接合箇所に、互いに密閉状態に係合する凸部44ないし凹部34が設けられている。よって、天井ユニット40を、空間ユニット30の上面側開口に載置するように凹凸を係合させるだけで、互いに一体に密閉する状態で組み合わせることができるようになっている。
 また、天井ユニット40の上面部41および周壁42の外面も、前記床ユニット20や空間ユニット30と同様に、それぞれ遮光材48で覆われている。ここで遮光材48の材質は、外部からの光を透過させないものであれば何でも良い。また、遮光材48の代わりに断熱材で覆っても良く、遮光材48が断熱材を兼ねるものでも良い。また、天井ユニット40自体を、遮光性や断熱性を有する材質によって形成しても良い。さらに、上面部41や周壁42の内面には、前記反射材37と同様の反射材を設けたり、反射塗料を塗布して、反射面として構成すれば、光源からの光の照射効率を高めることができる。
 なお、天井ユニット40における制御系の構成要素については後述する。
E.制御系の説明
 先ず、前記各ユニットごとに設けられた制御系の構成要素について説明する。ここで制御系の構成要素とは、装置本体11内部に配設されて環境条件の制御に関与するものである。図1では図示省略したが、前記床ユニット20内には、センサ類として、養液に関する環境条件のセンシングデータを出力する温度センサが設けられている。ここで温度センサ自体の構成は、一般的であるので省略するが、温度センサは、後述するコントロールユニット100に信号線を介して接続され、検出した養液の水温の測定値をコントロールユニット100に出力するように設定されている。
 養液の水温を調整する構成要素(被制御機器)としては、加温器や冷却器が考えられる。これら制御対象となる構成要素(被制御機器)は、本実施の形態では、装置本体11内に設けることなく、後述の養液生成ユニット200として装置本体11の外部に設け、水温等を調整した養液を、床ユニット20内に供給するように構成している。
 床ユニット20には、そのほか必要に応じて、水感センサを設けてオーバーフローを検知可能として、養液の供給ないし排出量の調整制御を行っても良い。さらに、養液中の各栄養素の濃度、pH(水素イオン濃度)、EC(電気伝導度)等を検知して、センシングデータを出力する各種センサを設け、それぞれの要素についてもフィードバック制御を行うように構成しても良い。
 次いで、空間ユニット30内には、センサ類として、空気の環境条件に関するセンシングデータを出力する温度センサ、湿度センサ、二酸化炭素センサ等が設けられている。これらのセンサ自体の構成も、一般的であるので省略するが、各種センサは、前記温度センサと同様に、コントロールユニット100に信号線を介して接続され、検出した測定値をコントロールユニット100に出力するように設定されている。
 空気の温度を調整する構成要素(被制御機器)としては、前記養液の水温制御と同様に加温器や冷却器が考えられる。また、湿度を調整する構成要素(被制御機器)としては加湿器が、二酸化炭素濃度を調整する構成要素(被制御機器)としては炭酸ガス発生器が考えられる。これらの被制御機器も、本実施の形態では、装置本体11内に設けることなく、後述の空気生成ユニット300として装置本体11の外部に設け、温度等の環境条件を調整した空気を、前述した床ユニット20にある給気口27から制御空間12に供給するように構成している。
 空間ユニット30には、そのほか必要に応じて、風量センサを設けて前記給気口27からの空気の吹き出し量を検知可能とし、空気の供給ないし排出量(送風量)の調整制御を行っても良い。このような空気の環境条件に関する各種センサの配置は、必ずしも空間ユニット30内に限定されるものではなく、他のユニット内に配置したり、あるいは複数のユニットごとに設けるようにしても良い。
 また、光の環境条件に関するセンシングデータを出力する照度センサや、光量(光量子束密度)センサ等も、スペース的に他のユニットよりも余裕のある空間ユニット30内に設けると良い。これらの光に関する各種センサ自体の構成も、一般的であるので省略するが、各種センサは、前記温度センサ等と同様に、コントロールユニット100に信号線を介して接続され、検出した測定値をコントロールユニット100に出力するように設定されている。
 さらに、空間ユニット30内、あるいは他のユニット内には、植物の育成状況を検出するためのカメラや、植物の成長に応じて変化する値(例えば生体電位、重量等)を検出するためのセンサ等も設けても良い。ここでカメラは、制御空間12における植物の様子を撮影できる位置に配置され、具体的には例えばCCDカメラ等が適している。
 かかるカメラは、USBポートを介して給電すると共に、適宜撮影した画像データをコントロールユニット100に送信するように構成すると良い。画像データは、植物の生育状態に関する栽培記録として保存され活用される。
 なお、前記天井ユニット40は、他のユニットに比べてスペースに乏しいが、かかる天井ユニット40内にも、前述した各種センサやカメラ等を必要に応じて設けても良い。
 次に、本実施の形態に係る実験装置10の制御系について、図2を参照して説明する。図2は、実験装置10の制御系の構成を示すブロック図である。
 実験装置10は、前述の装置本体11に附帯する制御系の構成として、コントロールユニット100のほか、養液生成ユニット200、空気生成ユニット300、光源ユニット400等を備えている。また、コントロールユニット100は、LAN、インターネット、あるいは電話回線等の通信回線を介して、外部のコンピュータ500とも接続されている。
[コントロールユニット100]
 先ず、実験装置10のコントロールユニット100について説明する。
 図2において、コントロールユニット100は、前記装置本体11の制御空間12における環境条件を制御するものであり、一般にCPU、RAM、ROM、インターフェース等から構成されたマイクロコンピュータから構成されている。かかるコントロールユニット100は、各種制御を実行するための制御プログラムを作成する手段、前記各センサからのセンシングデータや制御プログラム等を記憶するメモリ、センシングデータや制御プログラム等を表示する表示部等を備えている。
 コントロールユニット100は、養液生成ユニット200、空気生成ユニット300、光源ユニット400に、それぞれ含まれる被制御機器のほか、入力操作を行うスイッチ等の操作手段101、前述した各種センサ等に、通信I/Fを介して通信可能に接続されている。すなわち、コントロールユニット100は、各ユニットとの間で前記各センサからのセンシングデータの受信、被制御機器との間で制御信号の送信や電源の供給等を行うように設定されている。また、コントロールユニット100は、通信回線を介して外部のコンピュータ500との間で、センシングデータの送信や制御信号の送受を行うように設定されている。
 ここでセンシングデータとしては、養液の水温、養液の供給量、空気の温度や湿度、二酸化炭素濃度、送風量、照度、光量のほか、実際に設けたセンサに応じて、養液中の各栄養素の濃度、pH(水素イオン濃度)、EC(電気伝導度)、スペクトル、画像データ等が該当する。また、制御信号としては、加温器や冷却器の制御信号、送風手段や電動ポンプの制御信号、そのほか各種の被制御機器のON/OFFや稼働出力に関する制御信号等が該当する。
 コントロールユニット100の操作手段101によって、育成する植物の種類や状態等に応じた被制御機器の設定値として、目標とする養液の水温、養液の供給量、空気の温度や湿度、二酸化炭素濃度、送風量、照度、光量等の具体的な値を適宜入力することができる。ここで入力された設定値は、通信回線を介してコンピュータ500にも送信され、該コンピュータ500にあるメモリにも保存される。
 コントロールユニット100は、操作手段101から入力された、あるいはコンピュータ500から送信された被制御機器の設定値を受信すると、これを時系列にメモリに保存する。この設定値と前記センシングデータ(測定値)に基づいて、各被制御機器へ制御信号を送信して制御する。なお、設定値は、実験装置10における植物栽培の開始日から相対的な経過日数(時間)ごとに適宜定めることができる。
[養液生成ユニット200]
 次に、実験装置10の養液生成ユニット200について説明する。
 養液生成ユニット200は、床ユニット20の槽内に供給する養液を生成して貯えるタンクのほか、タンクに対して水を供給する給水手段、養液の成分である各栄養素(養分)を補給する補給手段、タンク内で水と各栄養素を混ぜる撹拌手段、タンク内の養液の水温を調整する加温器および冷却器、生成した養液を床ユニット20へ送る給液管等を含む送出手段等を、必要に応じて備えている。これらの被制御機器は、前述したようにコントロールユニット100に接続されており、コントロールユニット100からの制御信号に応じて制御される。
 ここでタンクは、断熱材で覆われており、給水手段、補給手段、送出手段には、その経路の途中に電磁弁や電動ポンプ、フィルター等が設けられている。送出手段からは、流量調整弁を介して所定量の養液が送出されるように構成されている。送出手段の給液管の下流端は、前記床ユニット20にある給液口に接続されている。
 加温器は、タンクの内の養液を加温するものであり、具体的には例えば、タンク内に配されたラジエーター(例えば加熱管等)に加熱水の供給経路から加熱水が供給されることにより、タンク内の養液を加温するように構成されている。ここで加熱水は、別途設置されたヒートポンプ給湯機によって加熱されたものが随時供給される。
 冷却器は、タンクの内の養液を冷却するものであり、具体的には例えば、タンク内に配されたラジエーター(例えば冷却管等)に冷却水の供給経路から冷却水が供給されることにより、タンク内の養液を冷却するように構成されている。ここで冷却水は、地下水や水道水を利用したり、別途設置されたヒートポンプによって冷却されたものが随時供給される。
 このような冷却器および加温器によって、タンクから床ユニット20内に供給する養液の温度を、所定の範囲内で任意の設定温度(設定値)に制御できるように加温ないし冷却が可能に構成されている。養液生成ユニット200で生成された養液は、断熱された給液管を介して、床ユニット20にある給液口から槽内に随時供給される。なお、養液生成ユニット200の適所(例えばタンク内等)にも、前記床ユニット20に設けたセンサを必要に応じて設けても良い。
 なお、図2においては、養液生成ユニット200を装置本体11の外部に設けた例を示したが、装置本体11にスペース的な余裕があれば、装置本体11に養液生成ユニット200を設けてもかまわない。例えば、養液生成ユニット200から養液を供給する床ユニット20自体に付設させても良い。
[空気生成ユニット300]
 次に、実験装置10の空気生成ユニット300について説明する。
 空気生成ユニット300は、装置本体11の制御空間12に供給する空気を調整して貯えるタンクのほか、タンクに対して空気(大気)を供給する給気手段、タンク内の空気を撹拌する撹拌手段、タンク内の空気の温度を調整する加温器および冷却器、湿度を調整する加湿器、炭酸ガス発生器、それに調整した空気を装置本体11内へ送る前記給気管28等を含む送出手段等を、必要に応じて備えている。これらの被制御機器は、前述したようにコントロールユニット100に接続されており、コントロールユニット100からの制御信号に応じて制御される。
 ここでタンクは、断熱材で覆われており、給気手段、送出手段には、その経路の途中に電磁弁や電動ポンプ、フィルター等が設けられている。送出手段からは、圧力調整弁を介して所定の流量で空気が送出されるように構成されている。送出手段の給気管28の下流端は、前記床ユニット20にある給気口27に接続されている。また、加温器や冷却器は、前記養液生成ユニット200に設けたものと基本的に同様に構成されており、タンク内の空気を加温ないし冷却して所望の設定温度に調整できるものである。
 冷却器および加温器によって、タンクから制御空間12に供給する空気の温度を、所定の範囲内で任意の設定温度(設定値)に制御できるように加温ないし冷却が可能に構成されている。また、一般的なシーズヒーターやパネルヒーターをタンク内に直接配設して加温(または冷却)したり、ヒートポンプ等の温風(または冷風)により加温(または冷却)するように構成しても良い。なお、ペルチェ素子(熱電冷却素子)を利用した温度調整手段によって、一つの装置で加温ないし冷却を行うように構成しても良い。
 加湿器は、前記タンク内の空気を加湿するものであり、具体的には例えば、超音波式加湿器等が該当し、タンク内の空気の湿度を任意の設定値に調整可能なものであれば良い。
 炭酸ガス発生器は、タンク内に炭酸ガスを供給するものであり、具体的には例えば、液化炭酸ガスボンベに取り付けた電磁弁、レギュレーターや圧力計等から構成され、炭酸ガスを任意の圧力ないし流量に調整して供給できるものであれば足りる。
 なお、図2においては、空気生成ユニット300を装置本体11の外部に設けた例を示したが、装置本体11にスペース的な余裕があれば、装置本体11に空気生成ユニット300を設けてもかまわない。例えば、空気生成ユニット300から空気を供給する空間ユニット30自体に付設させても良い。
[光源ユニット400]
 次に、実験装置10の光源ユニット400について説明する。
 光源ユニット400は、前記天井ユニット40内に配設したLED45の点灯制御回路や電力供給用の電源装置等を、必要に応じて備えている。また、外部の光源から天井ユニット40内に光を導く場合には、光ファイバー等の導光のための手段等も、光源ユニット400の構成要素として捉えても良い。なお、点灯制御回路等の一部の構成要素は、天井ユニット40の内側にスペース的な余裕があれば、天井ユニット40内の適所に配置してもかまわない。
 点灯制御回路や電源装置等は、前述したようにコントロールユニット100に接続されており、コントロールユニット100からの制御信号に応じて光照射条件が制御される。ここで光照射条件とは、天井ユニット40にて点灯させるLEDの数ないし位置、点灯させるLEDの光量、LEDの点灯時間(暗闇時間、点滅サイクル周期等)、パルス制御等の様々な光の照射条件が該当する。
 なお、図2においては、光源ユニット400を装置本体11の外部に設けた例を示したが、装置本体11にスペース的な余裕があれば、装置本体11に光源ユニット400を設けてもかまわない。例えば、LED45等がある天井ユニット40自体に付設させても良い。
[コンピュータ500]
 次に、外部のコンピュータ500についても説明する。
 コンピュータ500は、例えば、通常のパーソナルコンピュータからなり、前述した実験装置10のコントロールユニット100に通信回線を介して接続されている。ここでコンピュータ500に接続される実験装置10の数は、1つに限られることなく、複数の実験装置10,10…を接続しても良い。コンピュータ500に、複数の実験装置10,10…を接続した場合は、各実験装置10の生育環境における環境条件をまとめて同時に異なる状況下に制御することができる。
 すなわち、コンピュータ500は、複数の実験装置10ごとに各センサからのセンシングデータ等の各種情報を受信し、複数の実験装置10をまとめて制御、監視、記録することができるように設定されている。コンピュータ500は、複数の実験装置10における様々なデータを蓄積するデータベースを備えており、必要なデータを所定の形式で比較したり整理したものを表示することができるように設定されている。
F.本実施の形態に係る実験装置10の作用について説明する。 
 図1に示すように、本実験装置10によれば、一つの装置本体11は、下方から順に床ユニット20、空間ユニット30、天井ユニット40の3つのユニットに予め分割されており、これらのユニットは互いに着脱可能である。3つのユニットを組み合わせることで、一つの装置本体11が構成され、その内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の制御空間12が形成される。このような3つのユニットは、機能的にもレイアウト的にも最適な部品単位として扱うことができる。
 一つの装置本体11内に形成された制御空間12では、植物に影響を与える環境条件のセンシングのほか、所望の環境条件に制御することが可能となり、また、植物の生育状態を記録することができるオールインワンの実験装置の構築が容易となる。これにより、植物を育成するための多様な栽培実験や研究の環境条件を簡易かつ低コストで実施することが可能となり、植物の種類に見合った最適な環境条件を容易に解明することができる。
 しかも、制御空間12は、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲に設定されることから、ひいては実験装置10全体の外形を、極力コンパクトに構成することができる。これにより、最小株数で効率良く栽培実験や研究を進めることができるだけでなく、ラックに収納し多段に配置できる等、限られたスペース内でも、より多く装置による環境条件の設定が可能となる。また、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができる。さらに、小容積であることから、温度の制御や外界との断熱が容易となる。
 特に、本実施の形態では、制御空間12は基本的には閉鎖系となるが、植物に影響を与える環境要因である水分や空気(二酸化炭素)等を、装置本体11の外部にある養液生成ユニット200や空気生成ユニット300から供給している。これにより、装置本体11自体をいっそう小型化することが可能となる。
 また、床ユニット20、空間ユニット30、天井ユニット40は、それぞれ異なる種類のものが複数用意されている。例えば、床ユニット20は、水耕栽培用や土壌栽培用のもの等が用意され、空間ユニット30は、様々な外形ないし容積のものが用意されている。また、天井ユニット40は、外部光源や内部光源かの違い、あるいは光源の種類の違いにより異なるものが用意されている。このように、各ユニットごとに、それぞれ複数種類ある中から、使用者の意図に合わせて任意の条件のものを適宜選択して組み合わせることができる。
 図3は、各ユニットの組み合わせを概念的に示す説明図である。図3において、床ユニット20は、AタイプとBタイプの2種類が、空間ユニット30は、AタイプとBタイプとCタイプの3種類が、天井ユニット40は、AタイプとBタイプの2種類が、それぞれ用意されている。かかる場合、各ユニットの組み合わせ数として、2(床ユニット20の種類)×3(空間ユニット30の種類)×2(天井ユニット40の種類)=12通りの異なる装置本体11を構成することができる。
 図3(a)に示す装置本体11は、Aタイプの床ユニット20と、Aタイプの空間ユニット30と、Aタイプの天井ユニット40を組み合わせてなる。ここで各ユニットは、それぞれ断面積が同一に構成されており、その外形は、平面図に示したように、円柱(円筒)または四角柱(立方体)のどちらでも容易に形成することができる。
 図3(b)に示す装置本体11は、Aタイプの床ユニット20と、Bタイプの空間ユニット30と、Bタイプの天井ユニット40を組み合わせてなる。ここで空間ユニット30は、その周壁が球形に張り出す形状であるため、上下の各ユニットとの接合箇所の形状は円形となる。よって、平面図に示したように、天井ユニット40(床ユニット20)は、空間ユニット30の接合箇所の形状に合致させやすい円柱形(円筒)としている。
 図3(c)に示す装置本体11は、Bタイプの床ユニット20と、Cタイプの空間ユニット30と、Bタイプの天井ユニット40を組み合わせてなる。ここで空間ユニット30は、その周壁が縦長に湾曲して多少張り出す形状であるため、上下の各ユニットとの接合箇所の形状は円形となる。よって、図3(b)の場合と同様に、天井ユニット40(床ユニット20)は、空間ユニット30の接合箇所の形状に合致させやすい円柱形(円筒)としている。
 各ユニットの選択は、栽培を開始する時に限られるわけではなく、例えば、植物の生育にあわせて、空間ユニット30を外形の異なる別のものに交換することも可能である。植物が発芽した直後や未だ生育の初期の時は、空間ユニット30を全長の短いものにすれば、光源ユニット400を床ユニット20に近づくように配置することができ、生育中の植物により強い光を照射することが可能となる。一方、植物の生育が進んで背が高くなった時は、空間ユニット30を全長の長いものに交換すれば、光源ユニット400が植物の伸びの障害となることはなく生育を促すことが可能となる。
 このように、各ユニットの選択ないし組み合わせにより、栽培する植物やその栽培方法に見合った装置本体11を容易に構成することが可能となる。従って、多様な環境条件を簡易かつ低コストで実現することができ、栽培実験や研究を効率良く促進させることが可能となり、植物の種類に見合った最適な環境条件を容易に解明することができる。かかる栽培実験ないし研究の成果に基づいて、植物工場や施設栽培の発展に寄与することができる。
 各ユニット同士を組み合わせるには、基本的には、下方のユニットの上に上方のユニットを重なるように載置すれば良い。各ユニットが対向する接合箇所には、互いに密閉状態に係合する凸部22a,44ないし凹部32,34があるため、各ユニットを容易に組み合わせることが可能となり、また分離することができる。特に、各ユニットは鉛直方向に重なる状態で組み合わされるため、上方のユニットは、下方のユニットに対して自重により係合した状態に保持される。
 各ユニットの接合箇所における凸部22a,44と凹部32,34の係合代を浅くすれば、上方のユニットを少し持ち上げるだけで、容易に分離することができる。さらに、凸部22a,44や凹部32,34の接触面にパッキン33,35を設けることにより、密閉度合いをいっそう高めることができる。
 もちろん、各ユニット同士の組み合わせは、前述した重力に対する上下方向の組み合わせに限定されるものではない。各ユニットの接合箇所において、重力に頼らず密閉状態を確保できるようにすれば、例えば、無重力や宇宙空間での実験に際し、床ユニット20と天井ユニット40を、空間ユニット30を間に介在させて対向する位置に配置する等、上下方向に限定されない組み合わせも可能である。
 ここで凸部と凹部の他に係合させる手段としては、例えば図8に示したように、各ユニットが対向する接合箇所を重ね合わせて、ボルト51とナット52、あるいは通常のネジ(図示省略)でネジ止めしても良い。その際に、Oリング53等のパッキンでシールすると良い。また、ネジ止め以外にも、例えば、マグネット、パチン錠、フック等を設けて係合させるように構成しても良い。
 また、空間ユニット30の周壁31の外面は、遮光材36で覆われている。これにより、外部からの光の侵入を防ぐことができるので、ユニット内の光環境を光照射部からの光だけに依存させることができる。これは、床ユニット20の底21および周壁22の外面や、天井ユニット40の上面部41および周壁42の外面についても同様である。従って、外部からの光の影響を受けることがなく、精度の高い所望の光照射制御が可能となる。例えば、狭いスペースに実験装置10を密に並べたとしても、隣の実験装置10からの光の影響を受けることを防止することができる。
 しかも、前記遮光材36は、断熱材を兼ねる材質により形成されている。これにより、外部からの熱の侵入を防ぐことができるので、ユニット内の温度環境を空気生成ユニット300からの空気だけに依存させることができる。従って、外部の温度の影響を受けることがなく、より精度の高い所望の温度制御が可能となる。なお、遮光材36の代わりに断熱材だけで、各ユニットの周壁の外面を覆うようにしても良い。また、各ユニットの周壁自体を遮光材で構成すれば、遮光機能を周壁そのものに持たせることができ、遮光性を問わない断熱材で周壁を覆うことができる。
 続いて、実験装置10の制御系の作用について説明する。
 前記各ユニットを組み合わせて一つの装置本体11を構成した後、この実験装置10で任意の植物を栽培するに際しては、図2において、先ず操作手段101により、植物の種類に応じた栽培方法を選択し、所望の環境条件に合致する各種の設定値を入力する。例えば、養液の水温、養液の供給量、空気の温度や湿度、二酸化炭素濃度、送風量、照度、光量等の具体的な値を適宜入力する。
 植物の種類や栽培方法に応じた各種の設定値等の入力データは、予めコンピュータ500に登録してある複数のパターンの中から呼び出し、コントロールユニット100にある表示部等で確認しながら選択できるようにしても良い。ここで設定値は、植物の栽培開始時に入力した値に限定されるわけではなく、植物の生長度合いに応じて途中で変更したり、あるいは植物の栽培開始日から相対的な経過日数(時間)ごとに、予め細かく定めることもできる。
 コントロールユニット100は、操作手段101から入力された、あるいはコンピュータ500から呼び出された設定値を受信すると、これを時系列にメモリに保存する。また、コントロールユニット100は、一定時間ごとに取得した前記各種センサから送信されたセンシングデータ(測定値)を、環境条件に関する栽培記録として時系列にメモリに保存する。ここでの測定値は、コンピュータ500にも送信してデータベースに記録すると良い。
 また、コントロールユニット100は、一定時間ごとに取得した前記カメラからの画像データも、植物の生育状態に関する栽培記録として、自身のメモリやコンピュータ500へ登録することができる。ここでコントロールユニット100やコンピュータ500に登録された画像データは、定点観測画像として表示することができる。なお、コンピュータ500では、実験装置10の各センサ類が取得したデータの現在値や積算値の確認を行うことができるようにすると良い。
 そして、コントロールユニット100は、各ユニットごとに、それぞれ対応する被制御機器の前記設定値と、各種センサからのセンシングデータ(測定値)とを比較する。かかる比較結果に基づいて、実際の測定値を目標とする設定値に近づけるべく、各被制御機器に対して所定の制御信号を送信する。ここでの制御信号は、装置本体11に直接送信されることなく、外部にある養液生成ユニット200、空気生成ユニット300、光源ユニット400に備えられた被制御機器へ送信される。以下、各ユニットごとの具体的な制御について順に説明する。
 先ず、床ユニット20内には、装置本体11の外部にある養液生成ユニット200によって生成された養液が供給される。このように、床ユニット20内の環境条件の制御系は、装置本体11の外部で別途ユニット化されている。従って、床ユニット20には、養液や土壌を充填する槽等の必要最小限の構造しか設ける必要がなくなり、床ユニット20自体は、極力簡易化かつ小型化することが可能となる。
 養液生成ユニット200では、前記コントロールユニット100の制御により、前記操作手段101で設定された条件に合った養液が生成される。すなわち、図示省略したタンク内には、水や各栄養素(養分)が必要量だけ供給されて撹拌され、所望の設定温度に調整される。
 ここで養液の温度制御に関しては、コントロールユニット100は、前記操作手段101により定められた設定温度と、床ユニット20内の温度センサから出力された測定値とを比較する。この比較結果に基づき、タンクに設けた冷却器と加温器のどちらを制御するのか決定し、温度センサからの測定値を設定温度に近づける制御信号を出力する。かかる制御信号に基づいて、冷却器または加温器はON/OFF制御される。
 すなわち、床ユニット20内の養液の水温の測定値が、設定値より低い場合は、冷却器をOFFとし加温器をONとすることに決定し、タンク内で生成する養液の温度を上昇させる。一方、測定値が設定値よりも高い場合には、加温器をOFFとし冷却器をONとすることに決定し、タンク内で生成する養液の温度を低下させる。なお、測定値が設定値と同じである場合は、加温器と冷却器の両方ともOFFとする。
 このように養液生成ユニット200によって生成された養液は、タンクから必要量だけ図示省略した給液管や給気ポンプによって床ユニット20へ供給される。一方、床ユニット20で既存の古くなった養液は、図示省略した排液管等を介して随時排出される。かかる養液の給排量も、植物の種類や生長度合いに応じてコントロールユニット100によって制御される。
 次いで、空間ユニット30が主要部を占める制御空間12には、装置本体11の外部にある空気生成ユニット300によって生成された空気が供給される。このように、装置本体11の空気に関する制御系も、装置本体11の外部で別途ユニット化されている。従って、空間ユニット30に関しては、単に植物が生育するための空間を仕切ると共に、センサのみを設けるという必要最小限の構成しか持たせる必要がなくなる。
 空気生成ユニット300では、前記コントロールユニット100の制御により、前記操作手段101で設定された条件に合った空気が生成される。すなわち、図示省略したタンク内には、空気(大気)や湿気、二酸化炭素が必要量だけ供給されて撹拌され、所望の設定温度に調整される。ここで空気の温度制御に関しては、前記養液生成ユニット200での養液の温度制御と同様に、タンクに設けた冷却器と加温器のON/OFFによって、空間ユニット30内にある温度センサからの測定値を設定温度に近づけるように制御される。
 また、空気の湿度制御に関しては、コントロールユニット100は、前記操作手段101により定められた設定湿度と、空気生成ユニット300にある湿度センサから出力された測定値とを比較する。この比較結果に基づき、空気生成ユニット300にある加湿器のONまたはOFFを決定し、湿度センサからの測定値を設定湿度に近づける制御信号を出力する。かかる制御信号に基づいて、前記加湿器はON/OFF制御される。
 すなわち、湿度の測定値が設定値より低い場合は、加湿器のONを決定し加湿器を作動させ湿度を上昇させる。一方、湿度の測定値が設定値以上の場合は、加湿器のOFFを決定し加湿器を停止させ湿度を低下させる。
 その他、空気中の二酸化炭素濃度の制御に関しては、コントロールユニット100から出力された炭酸ガス設定濃度に関する制御信号に基づき、空気生成ユニット300にある炭酸ガス発生器をON/OFF制御する。これにより、空間ユニット30内にある二酸化炭素センサからの測定値を設定値に近づけることができる。
 このように空気生成ユニット300によって生成された空気は、タンクから必要量だけ図1に示した給気管28を介して床ユニット20側から制御空間12へ供給される。ここで給気管28が接続された給気口27は、床ユニット20内の一端側より、栽培ベッド23の表面上で円周に沿った一方向に向けて空気を吹き出す。これにより、制御空間12の下方から供給された空気は、制御空間12をスパイラル状に上昇することになり、均一で安定した上昇気流を発生させることができる。
 一方、装置本体11の上方まで上昇した空気は、天井ユニット40に開設されている排気口43から外部へ随時排出される。ここで排気口43は、天井ユニット40における上面部41の中央に位置するため、安定したスパイラル状の上昇気流を保つことに寄与する。このような上昇気流によって、制御空間12の空気は常時循環することになり、植物の葉における二酸化炭素の吸収や蒸散を補助するだけでなく、温度センサおよび湿度センサに対して空気を淀みなく接触させることになり、制御空間12における正確な温度や湿度の検出を可能とする。
 このような装置本体11における空気の給排量も、植物の種類や生長度合いに応じてコントロールユニット100によって制御される。具体的には例えば、給気管28の途中に設けた送風ファン等の送気手段をON/OFF制御することにより、任意の送風量に調整することが可能となる。なお、装置本体11は外気圧に対して陽圧に保たれることで、給気口27以外からの空気の侵入を防ぐことができる。
 次いで、天井ユニット40では、光照射部による光照射条件が、装置本体11の外部にある光源ユニット400によって制御される。このように、光照射部に関する制御系も、装置本体11の外部で別途ユニット化している。従って、天井ユニット40には、光照射部等の必要最小限の構造しか設ける必要がなくなり、天井ユニット40自体は、極力簡易化かつ小型化することが可能となる。
 特に、光照射部を外部の光源から導光された光を照射するものとすれば、天井ユニット40自体には光源を設ける必要もなく、より簡易化かつ小型化することができる。外部の光源は、光源ユニット400に設けると良い。このように、外部の光源から導光すれば、光源の大きさを天井ユニット40内の限られたスペースに収まるように限定する必要はなく、例えば、太陽光のほか、大型のハロゲンランプやメタルハライドランプ等を光源として用いることも可能となる。
 光源ユニット400では、コントロールユニット100から送信された光照射条件に関する制御信号に基づき、例えば図1中の個々のLED45の光量や点灯時間等が光照射条件に合致するように制御される。このような光照射条件は、一定に保つこともあれば、時間の経過と共に変化させることも考えられる。また、植物の生育を促進するには、単に光を連続的に照射するだけでなく、短いサイクルで点滅を繰り返すようなパルス照射も効果的であり、点滅サイクル周期等の制御も適宜行うようにすると良い。
 また、前記空間ユニット30の周壁31のうち制御空間12に接する内面に、反射材37を設けたことにより、光照射部から出射された光が周壁31の内面に吸収されることなく反射され、植物の光吸収率を高めることができる。同様に、上面部41や周壁42の内面にも、前記反射材37と同様の反射材を設けたり、反射塗料を塗布して、反射面として構成すれば、光源からの光の照射効率を高めることができる。
 なお、光照射部自体が光源(LED45)からなる場合は、天井ユニット40における光源の放熱対策が必要となる。そこで、LED45を取り付ける上面部41を、熱伝導が大きい金属で形成すれば、光源が発する熱をそのまま伝導させて、上面部41の外面より外部に放熱することができる。さらに、上面部41に開設された排気口43から外部に流れる空気によっても、光源を冷却することができる。
 その他、カメラから送信された植物の画像データに応じて、空気の温度や湿度を調整したり、光照射部の光照射条件を変更しても良い。
 また、空間ユニット30の周壁31の適所に開閉可能な窓部を設けることにより、制御空間12で栽培している植物の生育状態等を外部から目視で観察することができるようにしても良い。この窓部自体には透光性がなく、開けた時だけ開口より内部を視認できるものとする。
 以上のような制御により、実験装置10では、必要最小限の制御空間12にて植物に影響を与える環境要因を低コストかつ安定して効率良く調整することが可能となる。また、省スペース化の要請にも応じることができると共に、装置自体の価格も抑えることができ、精度の高い栽培実験や研究を効率良く促進させることが可能となる。よって、植物の種類に見合った最適な環境条件を容易に解明することができ、植物工場や施設栽培の発展に寄与する。
 さらに、実験装置10は、コントロールユニット100と通信回線を介して接続されたコンピュータ500によって単独でも制御できるが、図2に示すように、複数の実験装置10を設置した上で、それぞれのコントロールユニット100に対し、コンピュータ500によりネットワークを構築すると良い。これにより、1台のコンピュータ500により複数の実験装置10を集中的に管理することができ、また、遠隔制御することによって管理が容易となる。このように、多くの実験装置10を備えた大規模な設備にも適用することができる。
G.別の実施の形態について
 ところで、図1に示した実験装置10では、床ユニット20および天井ユニット40が、それぞれ空間ユニット30に対して分割されている。これら各ユニットが、互いに着脱可能に組み合わされることで、各ユニット内の空間は全て連通した一連の制御空間12を形成する。ここで、天井ユニット40が、空間ユニット30に対して分割されている場合、空間ユニット30の上面側は、必ずしも天井ユニット40で塞ぐような構成としなくても良い。
 すなわち、別の実施の形態として、例えば図4(a)に示すように、空間ユニット30の上面側を最初から上面部で閉じた構成とした上で、この上面部の内側に、天井ユニット40を着脱可能に組み合わせるように構成することもできる。なお、天井ユニット40の内部は、必ずしも空間ユニット30の内部と連通させる必要はなく、天井ユニット40自体は、閉鎖系の空間を備えたユニットとして形成することも可能である。かかる閉鎖系の天井ユニット40は、図1に示した実験装置10についても同様に可能である。
 また、図4(b)に示すように、空間ユニット30の上面部の外側に、天井ユニット40を着脱可能に組み合わせるように構成しても良い。かかる構成では、空間ユニット30を床ユニット20から外すことなく、そのまま空間ユニット30の外部より天井ユニット40を容易に組み合わせることができる。ここで天井ユニット40は、空間ユニット30の透明な上面部を通して内部に光を照射できれば良く、閉鎖系のユニットに限らず開放系に構成しても良い。
 また、図4(c)に示すように、空間ユニット30の上面側は、図1の場合と同様に、天井ユニット40で塞ぐ構成とした上で、空間ユニット30の下面側を底面部で閉じるように構成しても良い。かかる構成では、空間ユニット30の底面部の上に床ユニット20を載せるようにして、着脱可能に組み合わせる。ここで床ユニット20に関しては、植物が上方に伸展する関係上、床ユニット20の内部は、空間ユニット30の内部と連通させる必要がある。なお、図4に示す何れのタイプも、天井ユニット40を閉鎖系として構成した場合は、空間ユニット30の上面部等の適所に、図1中で示した排気口43を設けることになる。
 さらに、別の実施の形態として、図5(a)に示すように、床ユニット20および空間ユニット30を、互いに分離不能な一体のユニットとして構成しても良い。かかる構成では、空間ユニット30の下面側は底面部で閉じられており、この底面部付近が、そのまま床ユニット20をなすように構成される。一方、空間ユニット30の上面側は開口しており、天井ユニット40を組み合わせることで塞がれることになる。
 あるいは、図5(b)に示すように、空間ユニット30および天井ユニット40を、互いに分離不能な一体のユニットとして構成しても良い。かかる構成では、空間ユニット30の上面側は上面部で閉じられており、この上面部付近が、そのまま天井ユニット40をなすように構成される。一方、空間ユニット30の下面側は開口しており、床ユニット20を組み合わせることで塞がれることになる。
 また、別の実施の形態として、図6に示すように、空間ユニット30の内部を囲う周壁31を、複数に分割して組み合わせるように構成しても良い。図6に示す例では、周方向に2分割しているが、これに限らず3分割、あるいは4つ以上に分割することも考えられる。このような周方向の分割により、一体成形ができない複雑な形状であっても、容易に空間ユニット30を構成することが可能となり、デザインの自由度を高めることができる。
 さらに、別の実施の形態として、図7に示すように、空間ユニット30は、上下方向に多段に連結可能に構成しても良い。これにより、植物の成長形態に合わせて、空間ユニット30の高さ(容積)を適宜変更することが可能となる。ここで、分割された個々の空間ユニットの全高が低いほど、積み重ねたときの高さ調整の幅も広がる。なお、上下に並ぶ空間ユニット同士の接合は、前述した床ユニット20や天井ユニット40との組み合わせと同様に、凹部ないし凸部で係合するように構成すると良い。
 もちろん、装置本体11を分割する各ユニットも、前述した床ユニット20、空間ユニット30、それに天井ユニット40という3つの概念に限定されるものではない。例えば、2つだけ、あるいは4つ以上の部位ごとに分割しても良い。具体的には、上下に2分割する場合には、前記天井ユニットと前記空間ユニット上半部をまとめて上部ユニットとしたり、前記床ユニットと前記空間ユニット下半部をまとめて下部ユニットとしても良い。言い換えれば、前述した図5において、一体に構成した2つのユニットを、1つのユニットと見なすこともできる。
 以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は前述したような実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、各ユニットの形状や数は、図示したものに限定されるわけではなく、その材質も、様々な材料を用いることができる。
 また、制御空間12の環境条件の一因として制御する環境要因は、光、水分である養液、空気中の二酸化炭素、空気の温度および湿度に限られることなく、このうちの一部を植物の生育に支障を来さない範囲で省略したり、他に例えば、空気中の酸素量や風量等も制御するように構成しても良い。
 また、前記実施の形態では、空気生成ユニット300で生成した空気は、空間ユニット30と共に一連の制御空間12を区画する床ユニット20側から導入し、天井ユニット40側から排気するように構成したが、他に例えば、空間ユニット30に対して直接給排気するように構成することも考えられる。
 また、前記実施の形態では、床ユニット20に関して、栽培する植物の基本構造の観点より、特に植物の根を植え付ける部位として説明したが、もちろん、各ユニットは、植物の基本構造(根、茎、葉)との対応関係とは別に定義できるものとする。ここで植物は、種子から栽培する場合もあれば、コケ類のように3つの構造に分類できない種類も存在する。なお、植物の花や実は、茎に付加される特別な器官として、茎に含めて考えられる。各ユニットの区分けも、そもそも3つの部位に限定されるものではなく、2つだけ、あるいは4つ以上の部位ごとに分割しても良いことは言うまでもない。
 さらに、前記実施の形態では、実験装置10として、生物のうち特に植物を育成する植物栽培装置に適用した例を説明したが、生育する生物は植物に限定されるものではなく、例えば、菌類(例えばキノコ類等)や微生物(例えばミドリムシ等)、あるいは小動物(例えばネズミやカエル等)の生育に適用しても良い。かかる場合には、前述した装置本体11をそのまま利用しても良く、あるいは、装置本体11の全体の形状ないし大きさ、各ユニットの分割を異なる構成にしても良い。
 本発明に係る実験装置は、植物の他、菌類や微生物、あるいは小動物等の様々な生物の育成に関する実験や研究を進めるための装置として幅広く利用することができる。
 10…実験装置
 11…装置本体
 12…制御空間
 20…床ユニット
 21…底
 22…周壁
 22a…凸部
 23…栽培ベッド
 24…支持材
 26…遮光材
 27…給気口
 28…給気管
 30…空間ユニット
 31…周壁
 32…凹部
 33…パッキン
 34…凹部
 35…パッキン
 36…遮光材
 37…反射材
 40…天井ユニット
 41…上面部
 42…周壁
 43…排気口
 44…凸部
 45…LED
 46…光源基板
 47…保護カバー
 48…遮光材
 100…コントロールユニット
 101…操作手段
 200…養液生成ユニット
 300…空気生成ユニット
 400…光源ユニット
 500…コンピュータ

Claims (13)

  1.  生物に影響を与える環境要因を調整可能な環境条件下にて、生物を育成するための実験装置(10)において、
     一つの装置本体(11)における各部位に応じて互いに分割された複数のユニットを備え、各ユニットは着脱可能に組み合わされて、その内部に、生物を収納するために外部から区画された一連の制御空間(12)を形成することを特徴とする実験装置(10)。
  2.  前記生物として所定の最小株数の植物を育成するための実験装置(10)であり、
     前記制御空間(12)は、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画されたことを特徴とする請求項1に記載の実験装置(10)。
  3.  前記各ユニットのうち少なくとも何れか一つは、それぞれ同種の部位ごとに前記環境要因に関する条件が異なる複数種類が用意され、その中から任意に選択されて組み合わされることを特徴とする請求項1または2に記載の実験装置(10)。
  4.  前記各ユニットのうち隣接するもの同士は、鉛直方向に重なる状態で組み合わされて、それぞれ対向する接合箇所に、互いに密閉状態に係合する凸部ないし凹部を設けたことを特徴とする請求項1,2または3に記載の実験装置(10)。
  5.  前記各ユニットは、植物の根を植え付ける床ユニット(20)と、該床ユニット(20)の上方に配置され、植物の茎および葉を収納する空間ユニット(30)と、該空間ユニット(30)の上方に配置され、植物に対して光を照射する天井ユニット(40)とを、少なくとも備えたことを特徴とする請求項2,3または4に記載の実験装置(10)。
  6.  前記床ユニット(20)および/または前記天井ユニット(40)が、前記空間ユニット(30)に対して分割され、着脱可能に組み合わされることを特徴とする請求項5に記載の実験装置(10)。
  7.  前記床ユニット(20)および前記空間ユニット(30)は、互いに分離不能な一体のユニットとして構成されたことを特徴とする請求項6に記載の実験装置(10)。
  8.  前記天井ユニット(10)および前記空間ユニット(30)は、互いに分離不能な一体のユニットとして構成されたことを特徴とする請求項6に記載の実験装置(10)。
  9.  前記床ユニット(20)は、植物の栽培方法に応じて構造が異なる複数種類が用意され、
     前記床ユニット(20)内に、前記装置本体(11)または外部に設けられた養液生成ユニット(200)により生成された養液が供給されることを特徴とする請求項5,6,7または8に記載の実験装置(10)。
  10.  前記天井ユニット(40)は、植物に光を照射する光照射部が異なる複数種類が用意され、
     前記光照射部による光照射条件は、前記装置本体(11)または外部に設けられた光源ユニット(400)により制御されることを特徴とする請求項5,6,7,8または9に記載の実験装置(10)。
  11.  前記光照射部は、それ自体が光源からなることを特徴とする請求項10に記載の実験装置(10)。
  12.  前記光照射部は、外部の光源から導光された光を照射することを特徴とする請求項10に記載の実験装置(10)。
  13.  前記空間ユニット(30)は、所定の最小株数の植物に応じた最小限の容積ないし形状が異なる複数種類が用意され、
     前記空間ユニット(30)内の空気の環境条件は、前記装置本体(11)または外部に設けられた空気生成ユニット(300)により制御されることを特徴とする請求項5,6,7,8,9,10,11または12に記載の実験装置(10)。
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