WO2016174952A1 - 筆記データ処理装置 - Google Patents

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WO2016174952A1
WO2016174952A1 PCT/JP2016/058334 JP2016058334W WO2016174952A1 WO 2016174952 A1 WO2016174952 A1 WO 2016174952A1 JP 2016058334 W JP2016058334 W JP 2016058334W WO 2016174952 A1 WO2016174952 A1 WO 2016174952A1
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cpu
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友貴 中村
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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    • G06V30/1423—Image acquisition using hand-held instruments; Constructional details of the instruments the instrument generating sequences of position coordinates corresponding to handwriting
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    • G06V30/41—Analysis of document content
    • G06V30/412—Layout analysis of documents structured with printed lines or input boxes, e.g. business forms or tables

Definitions

  • the present invention relates to a writing data processing apparatus that corrects misalignment of characters and the like.
  • a writing data processing apparatus that processes stroke data corresponding to characters written on a paper medium.
  • a positional deviation may occur between a ruled line based on data corresponding to the paper medium and a locus based on the stroke data due to a positional deviation of the paper medium.
  • a writing data processing apparatus that corrects misalignment has been proposed.
  • the correction apparatus described in Patent Document 1 stores a reference mark that is a reference for correcting the position of a locus based on stroke data, and a surrounding area that is an area around the reference mark. The user writes on the paper medium along the reference mark.
  • the correction device corrects the position of the trajectory based on the stroke data based on the amount of deviation between the trajectory based on the stroke data included in the surrounding area and the reference mark. To do.
  • the paper medium may include, for example, a name, date, and an entry frame in which the user can enter various items.
  • a positional deviation or the like of the paper medium occurs, a positional deviation may occur between the entry frame based on the data corresponding to the paper medium and the locus based on the stroke data.
  • An object of the present invention is to provide a writing data processing apparatus for moving a locus in an entry frame by a new correction method.
  • the writing data processing apparatus is acquired by a stroke data acquiring unit that acquires a plurality of stroke data indicating a trajectory of a writing unit on a placement unit on which a paper medium is placed, and the stroke data acquiring unit. Further, among the trajectories based on the plurality of stroke data, a group specifying unit that specifies the trajectories within a predetermined distance from each other as a group, and a group region that is an area including the group specified by the group specifying unit are acquired.
  • An entry frame selection that selects the entry frame that has the largest area overlapping the group area.
  • the writing data processing device corrects the positional deviation of the locus based on the stroke data based on the positions of the entry frame based on the entry frame data included in the paper medium data and the locus based on the stroke data. Thereby, the writing data processing apparatus can move the locus into the entry frame.
  • the group can be moved to the entry frame intended by the user than when the group is moved to an entry frame other than the entry frame having the largest area overlapping the group area.
  • the writing data processing apparatus can reduce the time and effort for the user to fill in along the reference mark.
  • the storage unit stores the entry frame data of the square entry frame
  • the group region acquisition unit includes a rectangular region including the group identified by the group identification unit.
  • the position correction unit is configured to provide a position between a side on a first direction side in a facing direction where a pair of sides of the entry frame face each other and a side on the first direction side of the group area.
  • a first distance acquisition means a first movement means for moving the group in the opposite direction by the smaller distance of the first distance and the second distance acquired by the first distance acquisition means; in front A third distance between a side on the third direction side of the orthogonal direction orthogonal to the opposing direction in the entry frame and a side on the third direction side of the group region, and the third direction in the entry frame Acquired by the second distance acquisition means, the second distance acquisition means for acquiring a fourth distance between the side on the fourth direction side opposite to the side of the group area and the side of the group area on the fourth direction side
  • a second moving means for moving the group in the orthogonal direction by a smaller distance of the third distance and the fourth distance.
  • the writing data processing device moves the group in the facing direction by the larger distance between the first distance and the second distance, and the larger one of the third distance and the fourth distance.
  • the trajectory included in the group can be moved into the entry frame with a small movement amount.
  • the position correction unit is configured such that the center of the entry frame selected by the entry frame selection unit and the center of the group region acquired by the group region acquisition unit are at the same position.
  • the group may be moved.
  • the writing data processing apparatus can move the locus included in the group to the center of the entry frame. Therefore, the writing data processing apparatus improves the quality in appearance when the trajectory included in the group is displayed or printed, for example, by superimposing the trajectory on the image of the paper medium, compared to the case where the trajectory included in the group is arranged at the corner of the entry frame. To let you.
  • the writing data processing apparatus comprises: a comparison unit that compares the size of the group area acquired by the group area acquisition unit with the size of the entry frame selected by the entry frame selection unit; and a comparison by the comparison unit Depending on the result, a size correction means for changing the size of the locus included in the group from which the group area has been acquired by the group area acquisition means may be provided.
  • the writing data processing device changes the size of the locus according to the size of the group area and the size of the entry frame, for example, displays the locus superimposed on the image of the paper medium based on the paper medium data, or When printed, the appearance quality can be improved.
  • the size correction unit is configured such that the size of the group region acquired by the group region acquisition unit is selected by the input frame selection unit as a result of the comparison by the comparison unit.
  • the size of the locus included in the group may be changed so that the size of the group area is reduced to be equal to or smaller than the size of the entry frame.
  • the writing data processing apparatus can change the size to fit the locus in the entry frame.
  • the writing data processing apparatus can improve the quality of the appearance when, for example, a trajectory is superimposed on a paper medium for display or printing.
  • the size correction unit is configured such that the size of the group region acquired by the group region acquisition unit is selected by the input frame selection unit as a result of the comparison by the comparison unit.
  • the size of the trajectory included in the group may be changed so that the size of the group region is enlarged within a range equal to or smaller than the size of the entry frame. In this case, the trajectory is enlarged within a range that fits within the entry frame. For this reason, the writing data processing apparatus can improve the visibility of the locus in the entry frame, for example, when the locus is superimposed on a paper medium image and displayed or printed.
  • the writing data processing device includes a display control unit that displays an image of the paper medium based on the paper medium data on a display unit, and the image based on the entry frame data in the image of the paper medium displayed by the display control unit.
  • Receiving means for receiving an instruction to select an entry frame wherein the entry frame selection means includes the entry frame based on at least one entry frame data included in the paper medium data stored in the storage unit, The first entry frame that is the largest entry frame that overlaps the group area acquired by the group area acquisition unit is presented on the image of the paper medium displayed on the display unit by the display control unit. And an instruction to select either the first entry frame or the second entry frame that is different from the first entry frame, received by the accepting unit.
  • the position correction unit may move the group in which the group area is acquired by the group area acquisition unit into the entry frame selected by the entry frame selection unit.
  • the writing data processing apparatus can make the user select an entry frame. Therefore, since the user can move the locus to a desired entry frame, the convenience for the user can be improved. Also, the first entry frame having the largest entry frame that overlaps the group area among the entry frames is presented on the image of the paper medium. For this reason, the user can easily confirm the entry frame having the largest overlapping area. Therefore, the writing data processing apparatus can improve the convenience of the user when inputting an instruction to select an entry frame.
  • the group specifying unit specifies a plurality of the groups
  • the group region acquisition unit includes the group specifying unit for the one group among the plurality of groups specified by the group specifying unit.
  • the group area is acquired, and the position correction unit moves the group in which the group area is acquired by the group area acquisition unit and moves the group in the entry frame selected by the entry frame selection unit.
  • Other groups may be moved by the same amount of movement as the group.
  • the writing data processing apparatus can move other groups by the same movement amount as one group. For this reason, the writing data processing apparatus can reduce the processing load as compared with the case where the positional deviation is corrected based on the positions of the entry frame and the locus for each of all the groups.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a handwriting input system 1.
  • FIG. It is a figure which shows the electrical structure of the handwriting input system.
  • 2 is a diagram illustrating an example of a sheet 700 of a paper medium 100.
  • FIG. It is an image of the paper medium 101 based on the paper medium data.
  • It is a flowchart of a group specific process. It is a state transition diagram of a locus in main processing.
  • FIG. 20 is a flowchart continued from FIG. 19.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the image displayed on the display 48 in 5th embodiment. It is a figure which shows an example of the image after the position of a locus
  • FIG. 1 the outline
  • the upper left side, lower right side, upper side, lower side, upper right side, and lower left side in FIG. 1 are defined as the left side, right side, upper side, lower side, rear side, and front side of the reading device 2, respectively. .
  • the handwriting input system 1 includes a reading device 2, an electronic pen 3, a PC 4, and the like.
  • the user enters text (characters, numbers, symbols, figures, etc.) on the paper medium 100 fixed to the reading device 2 using the electronic pen 3.
  • the reading device 2 detects a trajectory of the electronic pen 3 for entering text on the paper medium 100 and acquires stroke data described later.
  • the PC 4 can create data or the like obtained by digitizing text entered on the paper medium 100.
  • the reading device 2 has a pair of left and right sensor substrates 7L and 7R.
  • the sensor substrates 7L and 7R have the same shape.
  • the sensor substrates 7L and 7R are rectangular thin plates.
  • the sensor substrates 7L and 7R can be spread in the left-right direction.
  • a large number of elongated loop coils are arranged in each of the sensor substrates 7L and 7R in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the sensor substrates 7L and 7R can be folded.
  • the reading device 2 is a thin and lightweight handwriting input device.
  • the electronic pen 3 is a known electromagnetic induction type electronic pen.
  • the electronic pen 3 includes a core body 31, a coil 32, a variable capacitor 33, a substrate 34, a capacitor 35, and an ink storage unit 36.
  • the core body 31 is provided at the tip of the electronic pen 3.
  • the core body 31 is urged toward the distal end side of the electronic pen 3 by an elastic member (not shown).
  • the tip of the core 31 protrudes outside the electronic pen 3.
  • the rear end side of the core 31 is connected to an ink storage portion 36 that stores ink.
  • the ink storage unit 36 supplies ink to the core body 31.
  • the coil 32 is held between the core body 31 and the variable capacitor 33 while being wound around the ink storage portion 36.
  • the variable capacitor 33 is fixed inside the electronic pen 3 by the substrate 34.
  • a capacitor 35 is mounted on the substrate 34. The capacitor 35 and the variable capacitor 33 are connected in parallel to the coil 32 and constitute a known resonance circuit.
  • the paper medium 100 can be spread in the left-right direction.
  • a pair of front covers (a front cover 110L and a back cover 110R) and a plurality of papers 120 are bound at a part of each edge.
  • the paper medium 100 is an A5 size notebook.
  • the paper medium 100 is mounted on the reading device 2 such that the front cover 110L is placed on the upper surface of the sensor substrate 7L and the back cover 110R is placed on the upper surface of the sensor substrate 7R.
  • the user With the paper medium 100 mounted on the reading device 2, the user can enter text on the paper 120 using the electronic pen 3.
  • the position information of the electronic pen 3 for writing the text on the paper medium 100 is detected by one of the sensor substrates 7L and 7R facing the paper 120 on which the text is written.
  • the electrical configuration of the handwriting input system 1 will be described with reference to FIG.
  • the electrical configuration of the reading device 2 will be described.
  • the reading device 2 includes sensor boards 7L and 7R, a main board 20, and sensor control boards 28 and 29.
  • the main board 20 includes a CPU 21, a flash ROM 22, and a wireless communication unit 23.
  • the flash ROM 22 and the wireless communication unit 23 are electrically connected to the CPU 21.
  • the CPU 21 controls the reading device 2.
  • the flash ROM 22 stores various programs that the CPU 21 executes to control the reading device 2.
  • the flash ROM 22 stores stroke data.
  • the stroke data includes a plurality of electronic pens 3 detected by the sensor substrates 7L and 7R over time when the locus of the electronic pen 3 when text is written on the paper medium 100 by the electronic pen 3 on the sensor substrates 7L and 7R. It is indicated by the position information.
  • the stroke data includes coordinate information indicating each of a plurality of positions on the trajectory.
  • the wireless communication unit 23 is a controller for executing short-range wireless communication with an external electronic device.
  • the sensor board 7L is electrically connected to the ASIC 28A of the sensor control board 28.
  • the ASIC 28A acquires stroke data based on the writing operation when the writing operation by the electronic pen 3 is performed on the sensor substrate 7L. Details will be described later.
  • the sensor board 7R is electrically connected to the ASIC 29A of the sensor control board 29.
  • the ASIC 29A acquires stroke data based on the writing operation when the writing operation by the electronic pen 3 is performed on the sensor substrate 7R. Details will be described later.
  • the ASIC 28A on the master side is directly connected to the CPU 21, and the ASIC 29A on the slave side is connected to the CPU 21 via the ASIC 28A.
  • the CPU 21 controls the ASICs 28A and 29A, and causes a current having a specific frequency to flow through each of the loop coils of the sensor substrates 7L and 7R. Thereby, a magnetic field is generated from each loop coil of the sensor substrates 7L and 7R.
  • the resonance circuit of the electronic pen 3 resonates by electromagnetic induction and generates an induction magnetic field.
  • the CPU 21 controls the ASICs 28A and 29A to stop the generation of magnetic fields from the loop coils of the sensor substrates 7L and 7R.
  • the induction magnetic field generated from the resonance circuit of the electronic pen 3 is received by each loop coil of the sensor substrates 7L and 7R.
  • the CPU 21 controls the ASICs 28A and 29A to detect reception currents flowing through the loop coils of the sensor boards 7L and 7R.
  • the ASICs 28A and 29A execute this operation one by one for all the loop coils. Accordingly, the position of the electronic pen 3 is detected as coordinate information based on the received current.
  • the electronic pen 3 when the electronic pen 3 is writing a text on the paper medium 100, writing pressure is applied to the core 31.
  • the inductance of the coil 32 changes according to the writing pressure applied to the core body 31.
  • the resonance frequency of the resonance circuit of the electronic pen 3 changes.
  • the CPU 21 detects the change in the resonance frequency and specifies the writing pressure applied to the electronic pen 3.
  • the CPU 21 can determine whether text is written on the paper medium 100 with the writing pressure specified from the electronic pen 3.
  • the CPU 21 acquires stroke data including coordinate information indicating the position of the electronic pen 3 from the ASICs 28A and 29A.
  • the CPU 21 stores the acquired stroke data in the flash ROM 22.
  • the reading device 2 may detect the position of the electronic pen 3 by other methods.
  • the reading device 2 may include a touch panel.
  • the driving method of the touch panel is preferably a resistive film method.
  • the paper medium 100 may be placed on the touch panel.
  • CPU21 may detect the position where writing pressure was applied via the touch panel, when the operation
  • the electrical configuration of PC4 will be described.
  • the PC 4 includes a CPU 41 that controls the PC 4.
  • the CPU 41 is electrically connected to a hard disk drive (HDD) 42, a RAM 43, a wireless communication unit 44, an input circuit 45, and an output circuit 46.
  • the HDD 42 stores various data such as various programs executed by the CPU 41.
  • a program for executing a main process (see FIG. 5) described later is also stored in the HDD 42.
  • the PC 4 includes a medium reading device (for example, a CD-ROM drive) not shown.
  • the PC 4 can read a program stored in a storage medium (for example, a CD-ROM) with a medium reader and install it in the HDD 42.
  • the CPU 41 may receive a program from an external device (not shown) connected to the PC 4 or a network and install it in the HDD 42.
  • the RAM 43 stores various temporary data.
  • the wireless communication unit 44 is a controller for executing short-range wireless communication with an external electronic device.
  • the input circuit 45 sends an instruction from the input unit 47 (for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, etc.) to the CPU 41.
  • the output circuit 46 displays an image on the display 48 in response to an instruction from the CPU 41.
  • the wireless communication unit 23 of the reading device 2 and the wireless communication unit 44 of the PC 4 can execute short-range wireless communication with each other.
  • the reading device 2 transmits the stroke data stored in the flash ROM 22 to the PC 4 by short-range wireless communication.
  • Communication when the stroke data is transmitted from the reading device 2 to the PC 4 is not limited to wireless communication but may be wired communication.
  • a sheet 700 which is an example of the sheet 120 of the paper medium 100, will be described with reference to FIG.
  • the lower side, upper side, left side, and right side of FIG. 3 are defined as the front side, rear side, left side, and right side of the sheet 700, respectively.
  • the front-rear direction of the paper 700 or the direction close to the front-rear direction may be referred to as “vertical”.
  • the left-right direction of the paper 700 or the direction close to the left-right direction may be referred to as “lateral”.
  • the paper 700 is one page of the paper medium 100. Illustration of other pages of the paper medium 100 is omitted.
  • the sheet 700 is provided with an item column 74, an entry frame 75, and a check column 79.
  • items “DATE”, “NAME”, “01” to “16”, and “A” to “G” are described.
  • the entry frame 75 has a quadrangular shape, and a plurality of entry frames 75 are provided. More specifically, the entry frame 75 is provided on the right side of each of “DATE” and “NAME” in the item column 74.
  • a plurality of entry frames 75 are arranged in front of each of the item columns 74 “A” to “G” and to the right of each of “01” to “16”.
  • the check column 79 is square and is provided at the right front portion of the sheet 700. On the upper side of the check column 79, a character 78 of “SAVE” is described.
  • Paper medium data that is data corresponding to paper medium 100 (see FIG. 3) will be described.
  • Paper medium data is stored in the HDD 42.
  • a paper medium 101 shown in FIG. 4 is a paper medium based on paper medium data.
  • the paper medium data includes data of a set of coordinate information in the item column 84, the entry frame 85, the characters 88, and the check column 89.
  • the item column 84, entry frame 85, character 88, and check column 89 correspond to the item column 74, entry frame 75, character 78, and check column 79 of the paper medium 100 (see FIG. 3), respectively.
  • the coordinate information corresponds to the coordinate information on the sensor substrate 7L.
  • the coordinates on the sensor substrate 7L corresponding to the positions of the item column 74, the entry frame 75, the character 78, and the check column 79 of the paper medium 100 are The coordinates coincide with the coordinates of the item column 84, the entry frame 85, the characters 88, and the check column 89 based on the paper medium data.
  • the image shown in FIG. 4 is displayed or printed.
  • the coordinate in the left-right direction of the paper medium 101 in FIG. 4 is defined as the X coordinate
  • the coordinate in the front-rear direction is defined as the Y coordinate.
  • the right direction and the rear direction are positive directions
  • the left direction and the front direction are negative directions.
  • the main process will be described with reference to FIG.
  • the main processing is processing for correcting the position of the locus based on the stroke data.
  • the user operates the input unit 47 and inputs an instruction to start an application for executing the main process.
  • the CPU 41 of the PC 4 reads a program for executing the application from the HDD 42 and develops it in the RAM 43.
  • the programs developed in the RAM 43 include programs for the CPU 41 to execute main processing.
  • the CPU 41 executes main processing in accordance with a program command.
  • the main process is ended when the user operates the input unit 47 and inputs an instruction to end the application for executing the main process.
  • the user fills in the paper 700 of the paper medium 100 as shown in FIG. 6 is illustrated as a specific example.
  • the user opens a page of the paper medium 100 and places the paper 700 on the sensor substrate 7L.
  • the sheet 700 is shifted rightward with respect to the sensor substrate 7L.
  • the user enters text in the entry frames 751 to 754 of the paper 700 using the electronic pen 3.
  • the entry frames 751 to 754 are entry frames on the front side of the item columns 84 “A” to “D” and on the right side of the item column 84 “01”.
  • the user enters the texts “123”, “68”, “90”, and “2” in the entry frames 751 to 754 using the electronic pen 3, respectively.
  • the user enters a check mark 791 in the check column 79 using the electronic pen 3.
  • the CPU 41 sets a connection with the CPU 21 of the reading device 2 via the wireless communication units 23 and 44.
  • the CPU 41 sets a state in which communication with the CPU 21 of the reading device 2 is possible (S11).
  • the CPU 41 determines whether or not stroke data has been acquired (S12). When the stroke data is not acquired (S12: NO), the CPU 41 repeats S12.
  • the CPU 21 of the reading device 2 acquires the stroke data and stores it in the flash ROM 22.
  • the CPU 21 determines that a check mark 791 has been entered at a position corresponding to the check field 79, the CPU 21 transmits the stroke data stored in the flash ROM 22 to the CPU 21 of the PC 4.
  • CPU41 of PC4 performs a group specific process, when the transmitted stroke data is acquired (S12: YES) (S13).
  • the texts “123”, “68”, “90”, and “2” are written in the center in the left-right direction of each of the entry frames 751 to 754.
  • the sheet 700 is arranged in a state shifted to the right front with respect to the sensor substrate 7L, as shown in FIG.
  • the group specifying process specifies, as a group, trajectories that are within a predetermined distance from each other based on the plurality of stroke data acquired in S12.
  • various data such as various variables and trajectory groups are created and set.
  • the data is stored in the RAM 43 or the HDD 42 as appropriate.
  • CPU41 sets the variable N to 2 and sets the variable M to 1 (S21).
  • the CPU 41 determines whether or not the distance between the Nth trajectory and the N ⁇ 1th trajectory is equal to or smaller than a predetermined distance (S22).
  • S22 a predetermined distance
  • the CPU 41 determines whether or not all the trajectories have been confirmed in S22 (S25).
  • S25 an unconfirmed locus
  • the CPU 41 increments the variable N (S26).
  • CPU41 returns a process to S22.
  • FIG. 9A to 9C show a part of a diagram in which a trajectory based on stroke data is superimposed on the image of the paper medium 101 shown in FIG.
  • the trajectories 801 to 803 are “1”, “2”, and “3” of the text “123”.
  • the locus 804 is “6” of the text “68”.
  • Trajectories 805 and 806 are “9” and “0” of the text “90”.
  • the locus 807 is “8” of the text 68. That is, “6” and “8” of the text 68 are not described in a sequential order.
  • the locus 808 is the text “2”.
  • the trajectories “1”, “2”, and “3” of the text “123” are within a predetermined distance from each other. It is assumed that the trajectories “6” and “8” of the text “68” are within a predetermined distance from each other. It is assumed that the trajectories “9” and “0” of the text “90” are within a predetermined distance from each other. It is assumed that the trajectories of the texts “123”, “68”, “90”, and “2” are separated from each other by a predetermined distance.
  • the distance between the second locus 802 “2” and the first locus “1” is within a predetermined distance. For this reason, when the variable N is 2, the CPU 41 determines that the distance between the second trajectory 802 and the first trajectory 801 is equal to or less than a predetermined distance (S22: YES). Since there is a locus that has not been confirmed (S25: NO), the CPU 41 sets N to 3 (S26), and returns the process to S22. The CPU 41 determines that the distance between the third locus 803 “3” and the second locus 802 “2” is within a predetermined distance (S22: YES), and sets N to 4 (S25: NO) , And S26), the process returns to S22.
  • the CPU 41 determines that the distance between the fourth locus 804 “6” and the third locus 803 “3” is not within a predetermined distance (S22: NO).
  • the CPU 41 groups the N-1th trajectories as the Mth group (M is the value of the variable M) (S23).
  • M is the value of the variable M
  • FIG. 9B the trajectories from the first trajectory 801 “1” to the third trajectory 803 “3” are grouped as a first group 701 (S23).
  • FIG. 9A to FIG. 9C the grouped group is shown surrounded by a dotted line.
  • CPU41 increments the variable M (S24), and advances a process to S25.
  • the processes of S22 to S26 are repeated, so that the second group 702 “6”, the third group 703 “90”, and the fourth group 704 “8” are grouped as shown in FIG. 9B. Is done.
  • the user describes the locus 804 “6”, the locus 805 “9”, the locus 806 “0”, and the locus 807 “8” in this order. Therefore, as a result of the processing of S22 to S26, the trajectory 804 “6” and the trajectory 807 “8” are divided into different groups 702 and 704 even though they are within a predetermined distance.
  • the trajectory 804 “6” and the trajectory 807 “8” divided into the different groups 702 and 704 are grouped by processing of S28 to S33 described later.
  • the CPU 41 sets a variable P to 1 (S28).
  • the CPU 41 selects the Pth group.
  • the CPU 41 determines whether or not the distance between the selected locus in the Pth group and the locus in the other group is equal to or less than a predetermined distance (S29).
  • a predetermined distance S29
  • the CPU 41 determines that the distance between the trajectories 801 to 803 “123” in the first group 701 and the trajectories in other groups is not less than a predetermined distance ( S29: NO).
  • the CPU 41 determines whether or not all groups have been selected in S29 (S32). When the group which has not been selected remains (S32: NO), the CPU 41 increments the variable P (S33), and returns the process to S29.
  • the distance between the locus 804 “6” in the second group 702 shown in FIG. 9B and the locus 807 “8” in the fourth group 704 which is another group is equal to or less than a predetermined distance.
  • S29: YES The CPU 41 groups the Pth group, which has been determined that the trajectory is equal to or less than the predetermined distance in S29, and other groups as the Pth group (S30). Next, the CPU 41 reassigns the group numbers after the Pth group and stores them in the RAM 43 (S31).
  • the second group 702 “6” and the fourth group 704 “8” shown in FIG. 9B are grouped as a new second group 712 (S30).
  • the trajectory 804 “6” and the trajectory 807 “8” are combined into one group.
  • the third group 703 is set as a new third group 713
  • the fifth group 705 is set as a new fourth group 714 (S31). After executing S31, the CPU 41 returns the process to S29.
  • the CPU 41 when S29 to S33 are repeated, as shown in FIG. 9C, the first group 701 “123”, the second group 712 “68”, the third group 713 “90”, and the fourth group 714 “2” is identified.
  • the CPU 41 returns the process to the main process.
  • the CPU 41 executes a correction process (S14).
  • the first to fourth groups 701, 712, 713, and 714 may be collectively referred to as “group 70” or may not be specified.
  • the group 70 is moved inside the entry frame 85 based on the entry frame data included in the paper medium data.
  • the entry frame data included in the paper medium data stored in the HDD 42 is the entry frame data of the square entry frame 85.
  • the back direction in the front-rear direction in which the pair of sides in the entry frame face each other may be referred to as a “first direction”, which is the direction opposite to the first direction.
  • the direction may be referred to as a “second direction”.
  • the left direction of the left and right directions orthogonal to the front-rear direction may be referred to as a “third direction”, and the right direction that is the opposite direction of the third direction may be referred to as a “fourth direction”.
  • the CPU41 sets the variable q to 1 (S41).
  • the CPU 41 acquires the group area 90 (see FIG. 11A) of the q-th group (S42).
  • the group area 90 is an area including the group 70 identified in S13.
  • the group area 90 acquired in S41 is a rectangular area.
  • the variable q is 1, a group region 90 including the first group 701 is acquired as illustrated in FIG. 11A.
  • the position of the Y coordinate closest to the first direction is the position in the front-rear direction of the side 951 on the first direction side, and
  • the coordinate position is the position of the side 952 on the second direction side.
  • the X coordinate position on the third direction side is the position of the side 953 on the third direction side
  • the X coordinate on the fourth direction side is the position of the side 954 on the fourth direction side.
  • An area surrounded by the sides 951 to 954 is acquired as the group area 90.
  • the group region 90 is indicated by a solid square.
  • the CPU 41 determines whether or not there is an entry frame 85 that overlaps the group area 90 acquired in S42 among the entry frames 85 based on at least one entry frame data included in the paper medium data. If it is determined (S43) that there is no entry frame 85 where the areas overlap (S43: NO), the CPU 41 advances the process to S51 described later.
  • the CPU 41 selects the entry frame 85 that has the largest area that overlaps the group area 90 acquired in S42 among the entry frames 85 based on at least one entry frame data included in the paper medium data. Select (S44). In the specific example, the entry frame 851 having the largest area overlapping the group area 90 in FIG. 11A is selected.
  • the CPU 41 moves the group 70 from which the group area 90 has been acquired in S42 into the entry frame 85 selected in S44 (S45 to S50). Details will be described below.
  • the CPU 41 determines whether the group area 90 acquired in S42 is within the entry frame 85 selected in S44 in the front-rear direction (S45). In more detail using a specific example, the CPU 41 determines that the Y coordinate of the side 951 of the group area 90 shown in FIG. 11A is equal to or less than the Y coordinate of the side 861 on the first direction side of the entry frame 851 and the group area It is determined whether the Y coordinate of the side 952 of the 90 is equal to or greater than the Y coordinate of the side 862 on the second direction side of the entry frame 851.
  • the first distance L1 is the first direction side edge 861 in the entry frame 851 selected in S44 and the first direction side of the group area 90 acquired in S42.
  • the second distance L2 is a distance between the second direction side edge 862 in the entry frame 851 selected in S44 and the second direction side edge 952 of the group area 90 acquired in S42.
  • the CPU 41 moves the group 701 having acquired the group region 90 in S42 in the front-rear direction by a smaller distance from the first distance L1 and the second distance L2 acquired in S46 (S47). .
  • the smaller distance between the first distance L1 and the second distance L2 is the second distance L2. Therefore, the CPU 41 moves the group 701 in the first direction by the second distance L2.
  • the group 701 is positioned inside the entry frame 85 in the front-rear direction.
  • the CPU 41 determines whether or not the group area 90 acquired in S42 is within the entry frame 85 selected in S44 (S48). More specifically, the CPU 41 determines that the X coordinate of the side 953 on the third direction side of the group region 90 shown in FIG. 11C is equal to or greater than the X coordinate of the side 863 on the third direction side of the entry frame 851. It is determined whether or not the X coordinate of the side 954 on the fourth direction side 90 is equal to or less than the X coordinate of the side 864 on the fourth direction side of the entry frame 851.
  • the third distance L3 is between the side 863 on the third direction side in the entry frame 851 selected in S44 and the side 953 on the third direction side of the group area 90 acquired in S42. Is the distance.
  • the fourth distance L4 is a distance between the side 864 on the fourth direction side in the entry frame 851 selected in S44 and the side 954 on the fourth direction side of the group region 90 acquired in S42.
  • the CPU 41 moves the group 70, which has acquired the group area 90 in S42, in the left-right direction by a smaller distance from the third distance L3 and the fourth distance L4 acquired in S46 (S50). .
  • the smaller distance between the third distance L3 and the fourth distance L4 is the fourth distance L4. Therefore, the CPU 41 moves the group 701 in the third direction by the fourth distance L4.
  • the locus included in the group 701 is positioned inside the entry frame 851 in the left-right direction.
  • the CPU 41 determines whether or not the group area 90 has been acquired in S42 for all the groups 70 (S51). When there is a group area 90 that has not acquired the group area 90 (S51: NO), the CPU 41 increments the variable q (S52), and returns the process to S42.
  • the loci included in the first to fourth groups 701, 712, 713, and 714 are positioned in the entry frames 851 to 854, respectively, as shown in FIG. It becomes.
  • the stroke data in which the trajectories included in the first to fourth groups 701, 712, 713, and 714 are located in the entry frames 851 to 854 are stored in the HDD.
  • the PC 4 corrects the positional deviation of the locus based on the stroke data based on the positions of the entry frame 85 based on the entry frame data included in the paper medium data and the locus based on the stroke data. Then, the locus can be moved into the entry frame 85 (see FIGS. 9A and 12).
  • the possibility that the group 70 can be moved to the entry frame 85 intended by the user is increased.
  • PC4 moves the group 70 in the front-rear direction by the smaller distance of the first distance L1 and the second distance L2, and the smaller distance of the third distance L3 and the fourth distance L4, The group 70 is moved in the left-right direction.
  • the PC 4 can move the trajectory included in the group 70 within the entry frame 85 (S45 to S50). Therefore, the PC 4 moves the group 70 in the front-rear direction by the larger distance between the first distance L1 and the second distance L2, and the larger one of the third distance L3 and the fourth distance L4.
  • the trajectory included in the group 70 can be moved into the entry frame 85 with a smaller amount of movement than when moving the group 70 in the left-right direction by the distance.
  • the PC 4 moves the group 70 with a smaller movement amount than when moving the group 70 so that the center of the entry frame 85 selected in S44 and the center of the group area 90 acquired in S42 are at the same position.
  • the trajectory included in 70 can be moved into the entry frame 85.
  • the PC 4 is an example of the “writing data processing device” of the present invention.
  • the electronic pen 3 is an example of the “writing means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S12 is an example of the “stroke data acquisition means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S13 is an example of the “group specifying means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S42 is an example of the “group area acquisition unit” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S44 is an example of the “entry box selection means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the processes of S45 to S50 is an example of the “position correcting means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S46 is an example of the “first distance acquisition unit” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S47 is an example of the “first moving means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S49 is an example of the “second distance acquisition unit” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S50 is an example of the “second moving means” in the present invention.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
  • the method of moving the group 70 in the entry frame 85 is not limited to the above embodiment.
  • the CPU 41 may move the group 70 so that the center of the entry frame 85 selected in S44 and the center of the group area 90 acquired in S42 are at the same position.
  • this modification will be described as a second embodiment.
  • FIG. 13 shows a modification of the correction process. In FIG. 13, processes similar to those in the first embodiment are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 14A is a diagram in which the group region 90 of the group 701 is specified when the variable q is 1 as in FIG. 11A.
  • the CPU 41 calculates the difference between the coordinates of the center 871 of the entry frame 851 selected in S44 and the coordinates of the center 971 of the group area 90 acquired in S42 (S61).
  • the CPU 41 moves the group 701 by the difference calculated in S62 (S62).
  • FIG. 14B the center 871 of the entry box 851 selected in S44 and the center 971 of the group area 90 acquired in S42 are at the same position.
  • the CPU 41 executes the processing of S51 and S52, and returns the processing to S42 as in the case shown in FIG.
  • the CPU 41 repeats the processes of S42 to S44, S61, S62, S51, and S52, and moves the trajectory included in each group 70 into the entry frame 85 as shown in FIG. 14C.
  • the PC 4 can move the trajectory included in the first to fourth groups 701, 712, 713, and 714 to the center of the entry frames 851 to 854.
  • the trajectory included in the group 70 is displayed or printed with the trajectory based on the stroke data superimposed on the image of the paper medium 101 based on the paper medium data, compared to the case where the trajectory included in the group 70 is arranged at the corner of the entry frame 85.
  • the quality on the appearance is improved.
  • the CPU 41 that performs the processes of S61 and S62 is an example of the “position correction unit” in the present invention.
  • FIG. 15 shows a modification of the correction process.
  • processes similar to those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted.
  • the CPU 41 executes the processing of S41 to S44, as in the above embodiment.
  • the CPU 41 compares the size of the group area 90 acquired in S42 with the size of the entry frame 85 selected in S44. As a result of the comparison, the CPU 41 determines whether or not the size of the group area 90 is larger than the size of the entry frame 85 (S71). When the size of the group area 90 is equal to or smaller than the size of the entry frame 85 (S71: NO), the CPU 41 advances the process to S61.
  • the size of the locus included in the group 70 is changed so as to reduce the size of the group area 90 to be equal to or smaller than the size of the entry frame 85. (S72).
  • FIG. 16A shows a case where the trajectory included in the first group 701 in FIG. 11A is described larger than the size of the entry frame 851.
  • This group is referred to as a first group 721.
  • the CPU 41 determines that the size of the group area 90 of the first group 721 is larger than the size of the entry frame 851 (S71: YES).
  • the CPU 41 changes the size of the trajectory included in the first group 721 so as to reduce the size of the group area 90 to be equal to or smaller than the size of the entry frame 851 (S72).
  • the CPU 41 reacquires the q-th group area 90 of the group 70 of the trajectory after the reduction, similarly to the case of S42 (S73).
  • the CPU 41 executes the processes of S61 and S62 as in the above embodiment.
  • the group area 90 (see FIG. 16B) reacquired in S73 is referred to instead of the group area 90 acquired in S42, and the processes in S61 and S62 are performed.
  • the CPU 41 moves the reduced trajectory included in the first group 721 to the center of the entry frame 851.
  • CPU41 returns a process to S42 after performing the process of S51 and S52 similarly to the said embodiment.
  • the CPU 41 repeats the processes of S42 to S44, S71 to S73, S61, S62, S51, and S52.
  • the trajectory included in each group 70 moves to the inside of the entry frames 851 to 854.
  • the PC 4 changes the size and fills the entry frame. 85.
  • the quality of the appearance when the trajectory based on the stroke data is displayed and printed on the image of the paper medium 101 based on the paper medium data is improved.
  • FIG. 17 is a modification of the correction process.
  • processes similar to those in the first to third embodiments are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted.
  • the CPU 41 executes the processes of S41 to S44 as in the above embodiment.
  • the CPU 41 compares the size of the group area 90 acquired in S42 with the size of the entry frame 85 selected in S44. As a result of the comparison, the CPU 41 determines whether or not the size of the group area 90 is smaller than the size of the entry frame 85 (S81). When the size of the group area 90 is equal to or larger than the size of the entry frame 85 (S81: NO), the CPU 41 advances the process to S61.
  • the CPU 41 is included in the group 70 so as to enlarge the size of the group area 90 within a range equal to or smaller than the size of the entry frame 85.
  • the size of the trajectory to be changed is changed (S82).
  • FIG. 18A is a view similar to FIG. 11A.
  • the CPU 41 determines that the size of the group area 90 of the first group 721 is smaller than the size of the entry frame 851 (S81: YES).
  • the CPU 41 changes the size of the trajectory included in the first group 701 so as to enlarge the size of the group region 90 within a range equal to or smaller than the size of the entry frame 851 (S82).
  • the CPU 41 re-acquires the q-th group area 90 of the group of trajectories after the enlargement (S83).
  • the CPU 41 executes the processes of S61 and S62 as in the case of FIG.
  • the group area 90 acquired in S83 is referred to instead of the group area 90 acquired in S42, and the processes in S61 and S62 are performed.
  • the CPU 41 moves the enlarged locus included in the group 70 to the center of the entry frame 85.
  • CPU41 returns a process to S42 after performing the process of S51 and S52 similarly to the case of FIG.
  • the CPU 41 repeats the processes of S42 to S44, S81 to S83, S61, S62, S51, and S52.
  • the CPU 41 enlarges the trajectory included in the first to fourth groups 701, 712, 713, and 714 and moves it to the inside of the entry frames 851 to 854.
  • the trajectory is enlarged within a range that fits in the entry frame 85. For this reason, for example, when the trajectory based on the stroke data is displayed or printed on the image of the paper medium 101 based on the paper medium data, the visibility of the trajectory in the entry frame 85 can be improved. Moreover, the quality on appearance improves.
  • the CPU 41 compares the size of the group area 90 acquired in S42 with the size of the entry frame 85 selected in S44 (S71 and S81).
  • the CPU 41 changes the size of the trajectory included in the group 70 that acquired the group area 90 in S42 according to the comparison result (S72 and S82).
  • the image based on the stroke data is superimposed or displayed on the image of the paper medium 101 based on the paper medium data. In this case, the appearance quality can be improved.
  • the CPU 41 that performs the processing of S71 (see FIG. 15) and S81 (see FIG. 17) is an example of the “comparison means” of the present invention.
  • the CPU 41 that performs the processes of S72 (see FIG. 15) and S82 (see FIG. 17) is an example of the “size correcting means” in the present invention.
  • the entry frame 85 is selected by the CPU 41 (S44). After selecting the entry frame 85, the CPU 41 may change the entry frame 85 to be selected based on a user instruction. The CPU 41 may move other groups 70 by the same movement amount when one group 70 is moved.
  • S44 the CPU 41
  • the CPU 41 may move other groups 70 by the same movement amount when one group 70 is moved.
  • the CPU 41 executes the processes of S41 to S44 as in the above embodiment.
  • CPU41 performs the process of S51 and S52, when there is no entry frame 85 which overlaps with the group area
  • the entry frame 85 having the largest area overlapping with the group area 90 acquired in S42 (that is, The entry box 85) selected in S44 is referred to as a first entry box 85.
  • An entry frame 85 different from the first entry frame 85 is referred to as a second entry frame 85.
  • the CPU 41 displays the image of the paper medium 101 based on the paper medium data stored in the HDD 42 and the trajectory based on the stroke data on the display 48 as shown in FIG. 21 (S91).
  • the display 48 is not shown.
  • the CPU 41 presents the first entry frame 85 on the image of the paper medium 101 displayed on the display 48 in S91 (S92).
  • the method of presenting the first entry frame 85 is not limited.
  • the periphery of the first entry frame 85 may be blinked, or the color of the first entry frame 85 may be displayed in a color different from the color of the second entry frame 85.
  • the first entry frame 85 (that is, entry frame 851) is displayed in a color different from that of the second entry frame 85.
  • CPU41 judges whether the instruction
  • the instruction to select the entry frame 85 is input to the PC 4 when the user operates the input unit 47 (see FIG. 2). For example, the user operates the input unit 47 to move the cursor 881 (see FIG. 21) displayed on the display 48 to select the entry frame 85.
  • the CPU 41 repeats S93.
  • the CPU 41 based on the instruction to select either the first entry frame 85 or the second entry frame 85 received in S93, The entry frame 85 is selected (S94). In the specific example shown in FIG. 21, it is assumed that the entry frame 855 below the entry frame 851 is selected.
  • the CPU 91 determines whether or not the group area 90 is within the entry frame 85 selected in S94 (S95).
  • the CPU 41 executes the processes of S45 to S50 as shown in FIG. That is, the CPU 41 moves the group 70 that has acquired the group area 90 in S42 into the entry frame 85 selected in S94.
  • CPU41 moves the other group 70 by the same movement amount as the group 70 moved in S47 and S50 (S96). That is, the CPU 41 moves the group 70 into the entry frame 85 selected in S94 out of the first entry frame 85 and the second entry frame 85, and moves the other group 70 by the same movement amount. .
  • the trajectories “68”, “90”, and “2” are moved by the same movement amount as the trajectory “123”. As a result, the trajectories “123”, “68”, “90”, and “2” move to the entry frames 855 to 858 below the entry frames 851 to 854.
  • the CPU 41 ends the correction process, and returns the process to the main process.
  • the CPU 41 executes the processes of S61 and S62. That is, the CPU 41 moves the group 70 that acquired the group area 90 in S42 so that the center of the entry frame 85 selected in S94 and the center of the group area 90 acquired in S42 are at the same position.
  • the CPU 41 moves another group 70 by the same movement amount as the group 70 moved in S62 (S97). That is, the CPU 41 moves the group 70 into the entry frame 85 selected in S94 out of the first entry frame 85 and the second entry frame 85, and moves the other group 70 by the same movement amount. .
  • the trajectories “123”, “68”, “90”, and “2” are within the entry frames 851 to 854, respectively, and the entry frame 851 that is the first entry frame 85 in S93. Is selected.
  • the CPU 41 determines that the group area 90 of the locus “123” is within the entry frame 851 (S95: YES), and moves the locus “123” to the center of the entry frame 851 (S62).
  • the other trajectories “68”, “90”, and “2” are moved by the amount of movement.
  • the positional deviations of the trajectories “123”, “68”, “90”, and “2” with respect to the centers of the entry frames 851 to 854 tend to be the same distance from each other. Therefore, the trajectory “123”, “68” is obtained by moving the other trajectories “68”, “90”, “2” by the same amount of movement as the trajectory “123” moves to the center of the entry frame 851. ”,“ 90 ”, and“ 2 ”are easily located at the center of the entry frames 851 to 854, respectively.
  • the CPU 41 ends the correction process and returns the process to the main process.
  • the PC 4 can cause the user to select the entry frame 85 for moving the locus.
  • the user can move the locus to a desired entry frame 85, and the convenience for the user is improved.
  • the first entry frame 85 having the largest area overlapping with the group area 90 among the entry frames 85 is presented on the image of the paper medium 101 (S92). For this reason, the user can easily confirm the entry frame 85 having the largest area overlapping with the group area 90. Therefore, the convenience of the user when inputting an instruction to select the entry frame 85 is improved.
  • Another group is moved by the same movement amount as the movement amount of the one group 70 from which the group area 90 was acquired in S42 (see FIG. 19). 70 is moved (S96 and S97). For this reason, it is possible to reduce the processing load of the CPU 41 as compared with the case where the positional deviation is corrected based on the positions of the entry frame 85 and the locus for each of the groups 70.
  • the user selects the entry frame 85 only once (S93: YES), and the trajectory included in all the groups 70 moves at once (S47, S50, S96, S62, and S97). For this reason, compared with the case where a user selects the entry frame 85 many times, a user's convenience improves.
  • the display 48 is an example of the “display unit” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S91 is an example of the “display control means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the process of S93 is an example of the “accepting means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the processes of S44, S91, and S94 is an example of the “entry box selection means” in the present invention.
  • the CPU 41 that performs the processes of S62, S97, S45 to S50, and S96 is an example of the “position correcting means” in the present invention.
  • the entry frame 85 is selected only once by the user (S93: YES), and the trajectories (S47, S50, S96, S62, and S97) included in all the groups 70 are moved. Has been.
  • the other group 70 may be moved by the same movement amount. Even in this case, the processing load of the CPU 41 can be reduced as compared with the case where the positional deviation is corrected based on the positions of the entry frame 85 and the locus for each of the groups 70.
  • the sheet 700 since the sheet 700 is arranged in a state shifted to the right front with respect to the sensor substrate 7L, the texts “123”, “68”, “90” based on the stroke data are arranged. ”And“ 2 ”are in a state of being shifted to the right front from the entry frames 851 to 854 based on the entry frame data.
  • the cause of the position shift is not limited to this.
  • the position shift of the coil 32 may occur due to the position of the coil 32 changing according to the inclination of the electronic pen 3 when the user writes.
  • the entry frame 85 is a quadrangle, but it may be a shape different from the quadrangle.
  • the main process was performed by CPU41 of PC4, it is not limited to this.
  • the main process may be executed by the CPU 21 of the reading device 2.
  • various data such as a program for executing the main processing may be stored in the flash ROM 22 instead of the HDD 42 and the RAM 43.
  • the CPU 21 may transmit the corrected stroke data to the PC 4.
  • the reading device 2 is an example of the “writing data processing device” of the present invention.
  • the reading device 2 may be connected not to the PC 4 but to another mobile terminal or the like, and a CPU such as the mobile terminal may execute the main process.
  • a display may be added to the reading device 2, and the image displayed on the display 48 in the above embodiment may be displayed on the display of the reading device 2.

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Abstract

ＰＣのＣＰＵは、電子ペンの軌跡を示す複数のストロークデータを取得する。ＣＰＵは、複数のストロークデータに基づく軌跡のうち、互いに所定距離以内にある軌跡を第１グループ（７０）として特定する。ＣＰＵは、特定した第１グループ（７０１）を含むグループ領域（９０）を取得する。ＣＰＵは、紙媒体データに含まれる少なくとも１の記入枠データに基づく記入枠のうち、グループ領域（９０）とが重なる領域が最も大きな記入枠（８５１）を選択する。ＣＰＵは、選択した記入枠（８５１）内に、グループ領域（９０）が取得された第１グループ７０１を移動させる。ＣＰＵは、他のグループも第１グループ（７０１）と同様の処理によって移動させる。

Description

筆記データ処理装置
　本発明は、文字等の位置ずれを補正する筆記データ処理装置に関する。
　従来、紙媒体に筆記された文字等に対応するストロークデータを処理する筆記データ処理装置が知られている。筆記データ処理装置においては、紙媒体の位置ずれ等によって、紙媒体に対応するデータに基づく罫線等と、ストロークデータに基づく軌跡との間で位置ずれが発生する場合がある。このため、位置ずれを補正する筆記データ処理装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の補正装置は、ストロークデータに基づく軌跡の位置補正の基準となる基準マークと、基準マークの周囲の領域である周囲領域とを記憶する。ユーザは、基準マークに沿って紙媒体上に筆記する。補正装置は、取得されたストロークデータに基づく軌跡が周囲領域に含まれる場合、周囲領域に含まれるストロークデータに基づく軌跡と、基準マークとのずれ量に基づき、ストロークデータに基づく軌跡の位置を補正する。
特開２０１４－１９１６６２号公報
　紙媒体には、例えば、名前、日付、及び種々の項目をユーザが記入可能な記入枠が記載される場合がある。この場合、紙媒体の位置ずれ等が発生すると、紙媒体に対応するデータに基づく記入枠と、ストロークデータに基づく軌跡との間で位置ずれが生じる場合がある。
　本発明の目的は、新たな補正方法により記入枠内に軌跡を移動させる筆記データ処理装置を提供することである。
　本発明に係る筆記データ処理装置は、紙媒体が載置される載置部上における、筆記手段の軌跡を示す複数のストロークデータを取得するストロークデータ取得手段と、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記複数のストロークデータに基づく前記軌跡のうち、互いに所定距離以内にある前記軌跡をグループとして特定するグループ特定手段と、前記グループ特定手段によって特定された前記グループを含む領域であるグループ領域を取得するグループ領域取得手段と、記憶部に記憶された前記紙媒体に対応するデータである紙媒体データに含まれる少なくとも１の記入枠データに基づく記入枠のうち、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域と重なる領域が最も大きな前記記入枠を選択する記入枠選択手段と、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠内に、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループを移動させる位置補正手段とを備えている。
　筆記データ処理装置は、紙媒体データに含まれる記入枠データに基づく記入枠と、ストロークデータに基づく軌跡との位置に基づいて、ストロークデータに基づく軌跡の位置ずれを補正する。これによって、筆記データ処理装置は、軌跡を記入枠内に移動させることができる。また、グループ領域と重なる領域が最も大きな記入枠以外の記入枠にグループが移動される場合に比べて、ユーザが意図した記入枠にグループを移動させることができる可能性が高くなる。また、従来のように、紙媒体上に基準マークを設ける必要がない。よって、基準マークを紙媒体上に設けるためのスペースを確保する必要がないので、紙媒体上のスペースを有効活用できる。また、筆記データ処理装置は、ユーザが基準マークに沿って記入を行う手間を削減できる。
　前記筆記データ処理装置において、前記記憶部は、四角形の前記記入枠の前記記入枠データを記憶し、前記グループ領域取得手段は、前記グループ特定手段によって特定された前記グループを含む四角形の領域を、前記グループ領域として取得し、前記位置補正手段は、前記記入枠における一対の辺が対向する対向方向のうちの第一方向側の辺と、前記グループ領域の前記第一方向側の辺との間の第一距離と、前記記入枠における前記第一方向の反対方向である第二方向側の辺と、前記グループ領域の前記第二方向側の辺との間の第二距離とを取得する第一距離取得手段と、前記第一距離取得手段によって取得された前記第一距離と前記第二距離とのうち、小さい方の距離分、前記グループを前記対向方向に移動させる第一移動手段と、前記記入枠における前記対向方向に直交する直交方向のうちの第三方向側の辺と、前記グループ領域の前記第三方向側の辺との間の第三距離と、前記記入枠における前記第三方向の反対方向である第四方向側の辺と、前記グループ領域の前記第四方向側の辺との間の第四距離とを取得する第二距離取得手段と、前記第二距離取得手段によって取得された前記第三距離と前記第四距離とのうち、小さい方の距離分、前記グループを前記直交方向に移動させる第二移動手段とを備えている。この場合、筆記データ処理装置は、第一距離と第二距離とのうち、大きい方の距離分、グループを対向方向に移動させ、且つ、第三距離と第四距離とのうち、大きい方の距離分、グループを直交方向に移動させる場合に比べて、小さい移動量で、グループに含まれる軌跡を記入枠内に移動させることができる。
　前記筆記データ処理装置において、前記位置補正手段は、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠の中心と、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域の中心とが同じ位置になるように、前記グループを移動させてもよい。この場合、筆記データ処理装置は、グループに含まれる軌跡を記入枠の中心に移動させることができる。従って、筆記データ処理装置は、グループに含まれる軌跡が記入枠の隅に配置される場合に比べて、例えば紙媒体の画像に軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合、外観上の品質を向上させることがする。
　前記筆記データ処理装置は、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域のサイズと、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠のサイズとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果に応じて、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループに含まれる前記軌跡のサイズを変更するサイズ補正手段とを備えてもよい。この場合、筆記データ処理装置は、グループ領域のサイズと記入枠のサイズとに応じて軌跡のサイズを変更することで、例えば、紙媒体データに基づく紙媒体の画像に軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合、外観上の品質を向上させることができる。
　前記筆記データ処理装置において、前記サイズ補正手段は、前記比較手段による比較の結果、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域のサイズが、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠のサイズより大きい場合に、前記グループ領域のサイズを前記記入枠のサイズ以下に縮小するように、前記グループに含まれる前記軌跡のサイズを変更してもよい。この場合、筆記データ処理装置は、グループ領域のサイズが記入枠のサイズより大きくても、サイズを変更して記入枠内に軌跡を収めることができる。また、筆記データ処理装置は、例えば紙媒体の画像に軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合、外観上の品質を向上させることができる。
　前記筆記データ処理装置において、前記サイズ補正手段は、前記比較手段による比較の結果、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域のサイズが、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠のサイズより小さい場合に、前記記入枠のサイズ以下の範囲内において、前記グループ領域のサイズを拡大するように、前記グループに含まれる前記軌跡のサイズを変更してもよい。この場合、記入枠内に収まる範囲で軌跡が拡大される。このため、筆記データ処理装置は、例えば紙媒体の画像に軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合、記入枠内の軌跡の視認性を向上させることができる。
　前記筆記データ処理装置は、前記紙媒体データに基づく前記紙媒体の画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記表示制御手段によって表示された前記紙媒体の画像において前記記入枠データに基づく前記記入枠を選択する指示を受け付ける受付手段とを備え、前記記入枠選択手段は、前記記憶部に記憶された前記紙媒体データに含まれる少なくとも１の前記記入枠データに基づく前記記入枠のうち、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域と重なる領域が最も大きな前記記入枠である第一記入枠を、前記表示制御手段によって前記表示部に表示された前記紙媒体の画像上に提示し、前記受付手段によって受け付けられた、前記第一記入枠と、前記第一記入枠とは異なる第二記入枠とのいずれかを選択する指示に基づき、前記記入枠を選択し、前記位置補正手段は、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠内に、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループを移動させてもよい。この場合、筆記データ処理装置は、記入枠をユーザに選択させることができる。よって、ユーザは、所望の記入枠に軌跡を移動させることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。また、記入枠のうち、グループ領域と重なる領域が最も大きな記入枠である第一記入枠が、紙媒体の画像上に提示される。このため、ユーザは、重なる領域が最も大きな記入枠を確認し易い。よって、筆記データ処理装置は、記入枠を選択する指示を入力する場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。
　前記筆記データ処理装置において、前記グループ特定手段は、複数の前記グループを特定し、前記グループ領域取得手段は、前記グループ特定手段によって特定された複数の前記グループのうち、１の前記グループについて、前記グループ領域を取得し、前記位置補正手段は、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠内に、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループを移動させるとともに、移動させる前記グループと同じ移動量分、他の前記グループを移動させてもよい。この場合、筆記データ処理装置は、１のグループと同じ移動量分、他のグループを移動させることができる。このため、筆記データ処理装置は、全てのグループの夫々について、記入枠と軌跡との位置に基づいて位置ずれを補正する場合に比べて、処理の負荷を低減できる。
手書入力システム１の構成図である。 手書入力システム１の電気的構成を示す図である。 紙媒体１００の用紙７００の一例を示す図である。 紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像である。 メイン処理のフローチャートである。 センサ基板７Ｌ上に紙媒体１００の用紙７００が配置された状態を示す図である。 紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像と、ストロークデータに基づく軌跡を重ね合わせた画像である。 グループ特定処理のフローチャートである。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 補正処理のフローチャートである。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 メイン処理における軌跡の状態遷移図である。 第二実施形態における補正処理のフローチャートである。 第二実施形態における軌跡の遷移図である。 第二実施形態における軌跡の遷移図である。 第二実施形態における軌跡の遷移図である。 第三実施形態における補正処理のフローチャートである。 第三実施形態における軌跡の遷移図である。 第三実施形態における軌跡の遷移図である。 第三実施形態における軌跡の遷移図である。 第三実施形態における軌跡の遷移図である。 第四実施形態における補正処理のフローチャートである。 第四実施形態における軌跡の遷移図である。 第四実施形態における軌跡の遷移図である。 第四実施形態における軌跡の遷移図である。 第四実施形態における軌跡の遷移図である。 第五実施形態における補正処理のフローチャートである。 図１９の続きのフローチャートである。 第五実施形態においてディスプレイ４８に表示される画像の一例を示す図である。 軌跡の位置が移動した後の画像の一例を示す図である。
　本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照して、第一実施形態に係る手書入力システム１の概要を説明する。以下では、図１の左上側、右下側、上側、下側、右上側、左下側を、それぞれ、読取装置２の左側、右側、上側、下側、後側、前側と定義して説明する。
　手書入力システム１は、読取装置２、電子ペン３、ＰＣ４等を含む。手書入力システム１では、ユーザが電子ペン３を用いて、読取装置２に固定された紙媒体１００にテキスト（文字、数字、記号、図形等）を記入する。読取装置２は、紙媒体１００にテキストを記入する電子ペン３の軌跡を検出して、後述のストロークデータを取得する。ＰＣ４は、読取装置２で取得されたストロークデータに基づいて、紙媒体１００に記入されたテキストを電子化したデータ等を作成できる。
　読取装置２は、左右一対のセンサ基板７Ｌ，７Ｒを有する。センサ基板７Ｌ，７Ｒは、同一形状を有する。センサ基板７Ｌ，７Ｒは、矩形の薄板状である。センサ基板７Ｌ，７Ｒは、左右方向に見開き可能である。各センサ基板７Ｌ，７Ｒには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各々に細長いループコイルが多数配列されている。センサ基板７Ｌ，７Ｒは、折り畳むことが可能である。読取装置２は、薄型で軽量の手書き入力装置である。
　電子ペン３は、公知の電磁誘導式の電子ペンである。電子ペン３は、芯体３１、コイル３２、可変容量コンデンサ３３、基板３４、コンデンサ３５、及びインク収納部３６を備える。芯体３１は、電子ペン３の先端部に設けられている。芯体３１は図示外の弾性部材によって、電子ペン３の先端側に付勢されている。芯体３１の先端部は、電子ペン３の外部に突出している。芯体３１の後端側は、インクが収納されているインク収納部３６に接続されている。インク収納部３６は、芯体３１にインクを供給する。ユーザが電子ペン３を用いて筆記すると、筆記されたテキストがインクで形成される。
　コイル３２は、インク収納部３６の周囲に巻回された状態で、芯体３１と可変容量コンデンサ３３との間に保持されている。可変容量コンデンサ３３は、基板３４によって電子ペン３の内部に固定されている。基板３４には、コンデンサ３５が搭載されている。コンデンサ３５及び可変容量コンデンサ３３はコイル３２に並列に接続され、周知の共振回路を構成する。
　紙媒体１００は、左右方向に見開き可能である。紙媒体１００では、一対の表紙（表表紙１１０Ｌ及び裏表紙１１０Ｒ）と複数の用紙１２０が、各々の縁部の一部で綴じられている。一例として、紙媒体１００はＡ５サイズのノートである。紙媒体１００は、表表紙１１０Ｌがセンサ基板７Ｌの上面に載置され、且つ、裏表紙１１０Ｒがセンサ基板７Ｒの上面に載置されるように、読取装置２上に装着される。紙媒体１００が読取装置２に装着された状態で、ユーザは電子ペン３を用いて用紙１２０にテキストを記入できる。テキストが記入された用紙１２０に対向するセンサ基板７Ｌ，７Ｒのいずれかによって、紙媒体１００にテキストを記入する電子ペン３の位置情報が検出される。
　図２を参照して、手書入力システム１の電気的構成を説明する。読取装置２の電気的構成を説明する。読取装置２は、センサ基板７Ｌ，７Ｒ、メイン基板２０、及びセンサ制御基板２８，２９を備える。
　メイン基板２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、及び無線通信部２３を備えている。フラッシュＲＯＭ２２及び無線通信部２３は、ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。ＣＰＵ２１は、読取装置２の制御を行う。フラッシュＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が読取装置２を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。フラッシュＲＯＭ２２には、ストロークデータが記憶される。ストロークデータは、センサ基板７Ｌ，７Ｒ上で電子ペン３によって紙媒体１００にテキストが記入された場合の電子ペン３の軌跡を、センサ基板７Ｌ，７Ｒによって経時的に検出された電子ペン３の複数の位置情報によって示す。ストロークデータには、軌跡上の複数の位置の夫々を示す座標情報が含まれる。無線通信部２３は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。
　センサ基板７Ｌは、センサ制御基板２８のＡＳＩＣ２８Ａに電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２８Ａは、電子ペン３による記入動作がセンサ基板７Ｌ上で行われた場合に、記入動作に基づいてストロークデータを取得する。詳細は後述する。センサ基板７Ｒは、センサ制御基板２９のＡＳＩＣ２９Ａに電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２９Ａは、電子ペン３による記入動作がセンサ基板７Ｒ上で行われた場合に、記入動作に基づいてストロークデータを取得する。詳細は後述する。ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａのうち、マスター側のＡＳＩＣ２８ＡはＣＰＵ２１に直接接続され、スレーブ側のＡＳＩＣ２９ＡはＡＳＩＣ２８Ａを介してＣＰＵ２１に接続されている。
　センサ基板７Ｌ，７Ｒ上で電子ペン３による記入動作が行われた場合にストロークデータが取得される原理を、概略的に説明する。ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルに、一本ずつ特定の周波数の電流を流す。これにより、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルから磁界が発生する。この状態で、例えばユーザが電子ペン３を用いて読取装置２に固定された紙媒体１００にテキストを記入する動作を行うと、電子ペン３はセンサ基板７Ｌ，７Ｒに近接する。電子ペン３の共振回路は電磁誘導によって共振し、誘導磁界を生じる。
　次に、ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルからの磁界の発生を停止させる。電子ペン３の共振回路から発せられる誘導磁界は、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルによって受信される。ＣＰＵ２１は、ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルに流れる受信電流を検出させる。ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａは、この動作を全てのループコイルについて一本ずつ実行する。これによって、受信電流に基づいて電子ペン３の位置が座標情報として検出される。
　さらに、電子ペン３が紙媒体１００にテキストを記入している状態では、芯体３１に筆圧が付与される。芯体３１に付与される筆圧に応じて、コイル３２のインダクタンスが変化する。これにより、電子ペン３の共振回路の共振周波数が変化する。ＣＰＵ２１はこの共振周波数の変化を検出して、電子ペン３に付与された筆圧を特定する。これによって、ＣＰＵ２１は、電子ペン３から特定した筆圧によって、紙媒体１００にテキストが記入されているか否かを判断できる。ＣＰＵ２１は、紙媒体１００にテキストが記入されていると判断した場合、電子ペン３の位置を示す座標情報を含むストロークデータを、ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａから取得する。ＣＰＵ２１は、取得したストロークデータをフラッシュＲＯＭ２２に記憶する。
　読取装置２は他の方法で電子ペン３の位置を検出してもよい。例えば読取装置２はタッチパネルを備えてもよい。タッチパネルの駆動方式は、抵抗膜方式であることが好ましい。タッチパネル上に紙媒体１００が載置されてもよい。ＣＰＵ２１は、電子ペン３によって紙媒体１００にテキストを記入する動作が行われた場合、タッチパネルを介して筆圧が加えられた位置を検出してもよい。
　ＰＣ４の電気的構成を説明する。ＰＣ４は、ＰＣ４の制御を行うＣＰＵ４１を備えている。ＣＰＵ４１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４２、ＲＡＭ４３、無線通信部４４、入力回路４５、及び出力回路４６と電気的に接続されている。ＨＤＤ４２には、ＣＰＵ４１が実行する各種プログラム等、種々のデータが記憶される。後述のメイン処理（図５参照）を実行するためのプログラムも、ＨＤＤ４２に記憶されている。
　ＰＣ４は、図示外の媒体読取装置（例えば、ＣＤ－ＲＯＭドライブ）を備える。ＰＣ４は、記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ）に記憶されているプログラムを、媒体読取装置で読み取ってＨＤＤ４２にインストールできる。ＣＰＵ４１は、ＰＣ４に接続されている外部機器（図示外）又はネットワークからプログラムを受信して、ＨＤＤ４２にインストールしてもよい。
　ＲＡＭ４３は、種々の一時データを記憶する。無線通信部４４は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。入力回路４５は、ＣＰＵ４１へ入力部４７（例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等）からの指示を送る。出力回路４６は、ＣＰＵ４１からの指示に応じてディスプレイ４８に画像を表示する。
　読取装置２の無線通信部２３とＰＣ４の無線通信部４４とは、互いに近距離無線通信を実行可能である。読取装置２は、フラッシュＲＯＭ２２に記憶されているストロークデータを、ＰＣ４に近距離無線通信によって送信する。読取装置２からＰＣ４に対してストロークデータが送信される場合の通信は、無線通信に限定されず有線通信であってもよい
　図３を参照して紙媒体１００の用紙１２０の一例である用紙７００について説明する。図３の下側、上側、左側、及び右側をそれぞれ、用紙７００の前側、後側、左側、及び右側と定義する。用紙７００の前後方向、又は前後方向に近い方向を、縦という場合がある。用紙７００の左右方向、又は左右方向に近い方向を、横という場合がある。用紙７００は、紙媒体１００のうちの１つのページである。紙媒体１００の他のページの図示は省略されている。
　図３に示すように、用紙７００には、項目欄７４、記入枠７５、及びチェック欄７９が設けられている。項目欄７４には、「ＤＡＴＥ」、「ＮＡＭＥ」、「０１」～「１６」、及び「Ａ」～「Ｇ」の項目が記載されている。記入枠７５は、四角形であり、複数設けられている。より詳細には、記入枠７５は、項目欄７４の「ＤＡＴＥ」と「ＮＡＭＥ」の夫々の右側に設けられている。記入枠７５は、項目欄７４の「Ａ」～「Ｇ」の夫々の前側、且つ、「０１」～「１６」の夫々の右側に複数並べて設けられている。チェック欄７９は、正方形であり、用紙７００の右前部に設けられている。チェック欄７９の上側には「ＳＡＶＥ」の文字７８が記載されている。
　図４を参照して、紙媒体１００（図３参照）に対応するデータである紙媒体データについて説明する。紙媒体データは、ＨＤＤ４２に記憶されている。図４に示す紙媒体１０１は、紙媒体データに基づく紙媒体である。紙媒体データには、項目欄８４、記入枠８５、文字８８、及びチェック欄８９の座標情報の集合体のデータが含まれる。項目欄８４、記入枠８５、文字８８、及びチェック欄８９は、夫々、紙媒体１００（図３参照）の項目欄７４、記入枠７５、文字７８、及びチェック欄７９に対応する。座標情報は、センサ基板７Ｌ上の座標情報と対応している。センサ基板７Ｌの周囲と、紙媒体１００の周囲が一致した状態において、紙媒体１００の項目欄７４、記入枠７５、文字７８、及びチェック欄７９の位置に対応するセンサ基板７Ｌ上の座標は、紙媒体データに基づく項目欄８４、記入枠８５、文字８８、及びチェック欄８９の座標と一致する。例えば、紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像がディスプレイ４８に表示又は印刷された場合には、図４に示す画像が表示又は印刷される。図４の紙媒体１０１の左右方向の座標をＸ座標とし、前後方向の座標をＹ座標とする。右方向及び後方向が正方向であり、左方向及び前方向が負方向である。
　図５を参照してメイン処理について説明する。メイン処理は、ストロークデータに基づく軌跡の位置補正等を行う処理である。ユーザは、入力部４７を操作し、メイン処理を実行するためのアプリケーションを起動する指示を入力する。ＰＣ４のＣＰＵ４１は、アプリケーションを実行するためのプログラムをＨＤＤ４２から読み出し、ＲＡＭ４３に展開する。ＲＡＭ４３に展開されるプログラムには、メイン処理をＣＰＵ４１が実行するためのプログラムが含まれる。ＣＰＵ４１は、プログラムのコマンドに従ってメイン処理を実行する。メイン処理は、ユーザが入力部４７を操作し、メイン処理を実行するためのアプリケーションを終了する指示を入力した場合に終了される。
　以下の説明では、図６に示すようにユーザが紙媒体１００の用紙７００に記入を行う場合を具体例として例示する。具体例においては、ユーザは、紙媒体１００のページを開き、センサ基板７Ｌ上に用紙７００を配置させる。このとき、センサ基板７Ｌに対して、用紙７００が右前方にずれたとする。ユーザは、電子ペン３を使用して用紙７００の記入枠７５１～７５４にテキストを記入する。記入枠７５１～７５４は、項目欄８４「Ａ」～「Ｄ」の前側、且つ、項目欄８４「０１」の右側の記入枠である。ユーザは、電子ペン３を使用して、記入枠７５１～７５４に、夫々、テキスト「１２３」、「６８」、「９０」、「２」を記入する。その後、ユーザは、電子ペン３を使用して、チェック欄７９にチェックマーク７９１を記入する。
　図５に示すように、ＣＰＵ４１は、読取装置２のＣＰＵ２１との間で無線通信部２３，４４を介した接続の設定を行う。ＣＰＵ４１は、読取装置２のＣＰＵ２１との間で通信可能な状態に設定する（Ｓ１１）。次いで、ＣＰＵ４１は、ストロークデータが取得されたか否かを判断する（Ｓ１２）。ストロークデータが取得されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２を繰り返す。
　用紙７００に記入されている間、読取装置２のＣＰＵ２１は、ストロークデータを取得し、フラッシュＲＯＭ２２に記憶する。ＣＰＵ２１は、チェック欄７９に対応する位置にチェックマーク７９１が記入されたと判断した場合に、フラッシュＲＯＭ２２に記憶したストロークデータをＰＣ４のＣＰＵ２１に送信する。ＰＣ４のＣＰＵ４１は、送信されたストロークデータを取得した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、グループ特定処理を実行する（Ｓ１３）。なお、図６に示すように、テキスト「１２３」、「６８」、「９０」、「２」は、記入枠７５１～７５４の夫々の左右方向中央部に記載されている。しかし、センサ基板７Ｌに対して、用紙７００が右前方にずれた状態で配置されているので、図７に示すように、Ｓ１２において取得されたストロークデータに基づくテキスト「１２３」、「６８」、「９０」、「２」の軌跡は、紙媒体データに含まれる記入枠データに基づく記入枠８５１～８５４から右前方にずれた状態となる。
　図８を参照し、グループ特定処理について説明する。グループ特定処理は、Ｓ１２において取得された複数のストロークデータに基づく軌跡のうち、互いに所定距離以内にある軌跡をグループとして特定する。以下の説明においては、各種の変数、軌跡のグループ等、種々のデータが作成及び設定等されるが、それらのデータは、適宜ＲＡＭ４３又はＨＤＤ４２に記憶される。
　ＣＰＵ４１は、変数Ｎを２に設定し、変数Ｍを１に設定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ４１は、Ｎ番目の軌跡とＮ－１番目の軌跡との間の距離が所定距離以下であるか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｎ番目の軌跡とＮ－１番目の軌跡との間の距離が所定距離以下である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２において全ての軌跡を確認したか否かを判断する（Ｓ２５）。確認していない軌跡がある場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、変数Ｎをインクリメントする（Ｓ２６）。ＣＰＵ４１は、処理をＳ２２に戻す。
　図９Ａ～図９Ｃは、図７に示す紙媒体１０１の画像に、ストロークデータに基づく軌跡を重ね合わせた図の一部を記載したものである。具体例において、ユーザは、図９Ａに示すストロークデータに基づく軌跡８０１～８０８の順番に、テキストを記入したとする。軌跡８０１～８０３は、テキスト「１２３」の「１」、「２」、及び「３」である。軌跡８０４は、テキスト「６８」の「６」である。軌跡８０５，８０６は、テキスト「９０」の「９」と「０」である。軌跡８０７は、テキスト６８の「８」である。すなわち、テキスト６８の「６」と「８」は連続する順番で記載されていない。軌跡８０８は、テキスト「２」である。
　テキスト「１２３」の軌跡「１」、「２」、及び「３」は互いに所定距離以内にあるとする。テキスト「６８」の軌跡「６」及び「８」は互いに所定距離以内にあるとする。テキスト「９０」の軌跡「９」及び「０」は互いに所定距離以内であるとする。テキスト「１２３」、「６８」、「９０」、及び「２」の軌跡は、互いに所定距離より離れているとする。
　図９Ａにおいて、２番目の軌跡８０２「２」と１番目の軌跡「１」との間の距離は、所定距離以内である。このため、変数Ｎが２である場合、ＣＰＵ４１は、２番目の軌跡８０２と１番目の軌跡８０１との間の距離が所定距離以下であると判断する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。確認されていない軌跡があるので（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｎを３に設定し（Ｓ２６）、処理をＳ２２に戻す。ＣＰＵ４１は、３番目の軌跡８０３「３」と２番目の軌跡８０２「２」との間の距離が所定距離以内であると判断し（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｎを４に設定し（Ｓ２５：ＮＯ、及びＳ２６）、処理をＳ２２に戻す。
　ＣＰＵ４１は、ＣＰＵ４１は、４番目の軌跡８０４「６」と３番目の軌跡８０３「３」との間の距離が所定距離以内でないと判断する（Ｓ２２：ＮＯ）。ＣＰＵ４１は、Ｎ－１番目までの軌跡を第Ｍグループ（Ｍは変数Ｍの値）としてグループ化する（Ｓ２３）。具体例においては、図９Ｂに示すように、１番目の軌跡８０１「１」から３番目の軌跡８０３「３」までの軌跡を第１グループ７０１として、グループ化する（Ｓ２３）。図９Ａ～図９Ｃにおいては、グループ化されたグループが点線で囲まれて示されている。ＣＰＵ４１は、変数Ｍをインクリメントし（Ｓ２４）、処理をＳ２５に進める。
　具体例においては、Ｓ２２～Ｓ２６の処理が繰り返されることで、図９Ｂに示すように、第２グループ７０２「６」、第３グループ７０３「９０」、及び第４グループ７０４「８」がグループ化される。ユーザは、軌跡８０４「６」、軌跡８０５「９」、軌跡８０６「０」、及び軌跡８０７「８」の順に記載している。このため、Ｓ２２～Ｓ２６の処理の結果、軌跡８０４「６」と軌跡８０７「８」は、所定距離以内にあるにもかかわらず、異なるグループ７０２，７０４に分けられる。この異なるグループ７０２，７０４に分けられた軌跡８０４「６」と軌跡８０７「８」は、後述するＳ２８～Ｓ３３の処理によってグループ化される。
　図８に示すように、ＣＰＵ４１は、全ての軌跡を確認した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、グループ化されていない軌跡をグループ化する（Ｓ２７）。この結果、図９Ｂに示すように、軌跡８０８「２」が第５グループ７０５としてグループ化される。
　次いで、ＣＰＵ４１は、変数Ｐを１に設定する（Ｓ２８）。ＣＰＵ４１は、第Ｐグループを選択する。ＣＰＵ４１は、選択した第Ｐグループ内の軌跡と、他のグループ内の軌跡との間の距離が所定距離以下であるか否かを判断する（Ｓ２９）。具体例において、変数Ｐが１の場合、ＣＰＵ４１は、第１グループ７０１内の軌跡８０１～８０３「１２３」と、他のグループ内の軌跡との間の距離は所定距離以下ではないと判断する（Ｓ２９：ＮＯ）。次いで、ＣＰＵ４１は、Ｓ２９において、全てのグループを選択したか否かを判断する（Ｓ３２）。選択していないグループが残っている場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、変数Ｐをインクリメントし（Ｓ３３）、処理をＳ２９に戻す。
　変数Ｐが２の場合、図９Ｂに示す第２グループ７０２内の軌跡８０４「６」と、他のグループである第４グループ７０４内の軌跡８０７「８」との間の距離が、所定距離以下であると判断する（Ｓ２９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、Ｓ２９において軌跡が所定距離以下であると判断した第Ｐグループと、他のグループとを、第Ｐグループとしてグループ化する（Ｓ３０）。次いで、ＣＰＵ４１は、第Ｐグループ以降のグループ番号を振り直し、ＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ３１）。
　具体例では、図９Ｃに示すように、図９Ｂに示す第２グループ７０２「６」と第４グループ７０４「８」とが新たな第２グループ７１２として、グループ化される（Ｓ３０）。これによって、軌跡８０４「６」と軌跡８０７「８」とが１つのグループにまとめられる。そして、第３グループ７０３は、新たな第３グループ７１３と設定され、第５グループ７０５は、新たな第４グループ７１４に設定される（Ｓ３１）。Ｓ３１の実行後、ＣＰＵ４１は処理をＳ２９に戻す。
　図８に示すように、Ｓ２９～Ｓ３３が繰り返されると、図９Ｃに示すように、第１グループ７０１「１２３」、第２グループ７１２「６８」、第３グループ７１３「９０」、及び第４グループ７１４「２」が特定された状態となる。ＣＰＵ４１は、全てのグループを選択した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理をメイン処理に戻す。図５に示すように、ＣＰＵ４１は、補正処理を実行する（Ｓ１４）。以下の説明においては、第１～第４グループ７０１，７１２，７１３，７１４を総称する場合、又はいずれかを特定しない場合、グループ７０という場合がある。
　図１０を参照して、補正処理について説明する。補正処理は、紙媒体データに含まれる記入枠データに基づく記入枠８５の内側に、グループ７０を移動させる。本実施形態おいては、ＨＤＤ４２に記憶されている紙媒体データに含まれる記入枠データは、四角形の記入枠８５の記入枠データである。以下の説明においては、図１１Ａに示すように、記入枠における一対の辺が対向する前後方向のうちの後方向を、「第一方向」という場合があり、第一方向の反対方向である前方向を「第二方向」という場合がある。また、前後方向と直交する左右方向のうちの左方向を「第三方向」という場合があり、第三方向の反対方向である右方向を「第四方向」という場合がある。
　ＣＰＵ４１は、変数ｑを１に設定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４１は、第ｑグループのグループ領域９０（図１１Ａ参照）を取得する（Ｓ４２）。グループ領域９０とは、Ｓ１３において特定されたグループ７０を含む領域である。本実施形態においては、Ｓ４１において取得されるグループ領域９０は、四角形の領域である。具体例において、変数ｑが１である場合、図１１Ａに示すように、第１グループ７０１を含むグループ領域９０が取得される。詳細には、第１グループ７０１に含まれる軌跡の座標のうち、最も第一方向側のＹ座標の位置が第一方向側の辺９５１の前後方向の位置とされ、最も第二方向側のＹ座標の位置が第二方向側の辺９５２の位置とされる。最も第三方向側のＸ座標の位置が第三方向側の辺９５３の位置とされ、最も第四方向側のＸ座標が第四方向側の辺９５４の位置とされる。辺９５１～９５４によって取り囲まれる領域が、グループ領域９０として取得される。なお、図１１Ａにおいては、グループ領域９０は実線の四角形で示されている。
　図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、紙媒体データに含まれる少なくとも１の記入枠データに基づく記入枠８５のうち、Ｓ４２において取得したグループ領域９０と領域が重なる記入枠８５があるか否かを判断する（Ｓ４３）、領域が重なる記入枠８５がない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理を後述するＳ５１に進める。
　領域が重なる記入枠８５がある場合、ＣＰＵ４１は、紙媒体データに含まれる少なくとも１の記入枠データに基づく記入枠８５のうち、Ｓ４２において取得したグループ領域９０と重なる領域が最も大きな記入枠８５を選択する（Ｓ４４）。具体例においては、図１１Ａにおいてグループ領域９０と重なる領域が最も大きな記入枠８５１が選択される。
　ＣＰＵ４１は、Ｓ４４において選択された記入枠８５内に、Ｓ４２によってグループ領域９０が取得されたグループ７０を移動させる（Ｓ４５～Ｓ５０）。以下、詳細に説明する。
　ＣＰＵ４１は、前後方向において、Ｓ４２において取得したグループ領域９０が、Ｓ４４において選択した記入枠８５内にあるか否かを判断する（Ｓ４５）。具体例を用いて詳細に説明すると、ＣＰＵ４１は、図１１Ａに示すグループ領域９０の辺９５１のＹ座標が、記入枠８５１の第一方向側の辺８６１のＹ座標以下であり、且つ、グループ領域９０の辺９５２のＹ座標が、記入枠８５１の第二方向側の辺８６２のＹ座標以上であるか否かを判断する。
　図１０に示すように、前後方向において、Ｓ４２において取得したグループ領域９０が、Ｓ４４において選択した記入枠８５内にある場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理を後述するＳ４８に進める。ＣＰＵ４１は、前後方向において、Ｓ４２において取得したグループ領域９０が、Ｓ４４において選択した記入枠８５内にない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第一距離Ｌ１と、第二距離Ｌ２とを取得する（Ｓ４６）。
　図１１Ｂに示すように、具体例の場合、第一距離Ｌ１は、Ｓ４４において選択された記入枠８５１における第一方向側の辺８６１と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の第一方向側の辺９５１の間の距離である。第二距離Ｌ２は、Ｓ４４において選択された記入枠８５１における第二方向側の辺８６２と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の第二方向側の辺９５２との間の距離である。
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　図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ４６において取得した第一距離Ｌ１と第二距離Ｌ２とのうち、小さい距離分、Ｓ４２においてグループ領域９０を取得したグループ７０１を前後方向に移動させる（Ｓ４７）。具体例においては、図１１Ｂに示すように、第一距離Ｌ１と第二距離Ｌ２とのうち小さい距離は、第二距離Ｌ２である。このため、ＣＰＵ４１は、第二距離Ｌ２分、第一方向にグループ７０１を移動させる。これによって、図１１Ｃに示すように、前後方向において、グループ７０１が記入枠８５の内側に位置する状態となる。
　図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、左右方向において、Ｓ４２において取得したグループ領域９０が、Ｓ４４において選択した記入枠８５内にあるか否かを判断する（Ｓ４８）。詳細に説明すると、ＣＰＵ４１は、図１１Ｃに示すグループ領域９０の第三方向側の辺９５３のＸ座標が、記入枠８５１の第三方向側の辺８６３のＸ座標以上であり、且つ、グループ領域９０の第四方向側の辺９５４のＸ座標が、記入枠８５１の第四方向側の辺８６４のＸ座標以下であるか否かを判断する。
　左右方向において、Ｓ４２において取得したグループ領域９０が、Ｓ４４において選択した記入枠８５内にある場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ５１に進める。ＣＰＵ４１は、左右方向において、Ｓ４２において取得したグループ領域９０が、Ｓ４４において選択した記入枠８５内にない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第三距離Ｌ３と、第四距離Ｌ４とを取得する（Ｓ４９）。
　図１１Ｄに示すように、第三距離Ｌ３は、Ｓ４４において選択された記入枠８５１における第三方向側の辺８６３と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の第三方向側の辺９５３との間の距離である。第四距離Ｌ４は、Ｓ４４において選択された記入枠８５１における第四方向側の辺８６４と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の第四方向側の辺９５４との間の距離である。
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　図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ４６において取得した第三距離Ｌ３と第四距離Ｌ４とのうち、小さい距離分、Ｓ４２においてグループ領域９０を取得したグループ７０を左右方向に移動させる（Ｓ５０）。具体例においては、図１１Ｄに示すように、第三距離Ｌ３と第四距離Ｌ４とのうち小さい距離は、第四距離Ｌ４である。このため、ＣＰＵ４１は、第四距離Ｌ４分、第三方向にグループ７０１を移動させる。これによって、図１１Ｅに示すように、左右方向において、グループ７０１に含まれる軌跡が記入枠８５１の内側に位置する状態となる。
　図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、全てのグループ７０について、Ｓ４２においてグループ領域９０を取得したか否かを判断する（Ｓ５１）。グループ領域９０を取得していないグループ領域９０がある場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、変数ｑをインクリメントし（Ｓ５２）、処理をＳ４２に戻す。Ｓ４２～Ｓ５２の処理が繰り返し実行されると、図１２に示すように、第１～第４グループ７０１，７１２，７１３，７１４に含まれる軌跡が、夫々、記入枠８５１～８５４内に位置する状態となる。第１～第４グループ７０１，７１２，７１３，７１４に含まれる軌跡が、夫々、記入枠８５１～８５４内に位置する状態となったストロークデータは、ＨＤＤ４２に記憶される。
　図１０に示すように、全てのグループ７０について、Ｓ４２においてグループ領域９０が取得された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をメイン処理（図５参照）のＳ１２に戻す。
　以上のように、本実施形態のＰＣ４は、紙媒体データに含まれる記入枠データに基づく記入枠８５と、ストロークデータに基づく軌跡との位置に基づいて、ストロークデータに基づく軌跡の位置ずれを補正し、軌跡を記入枠８５内に移動させることができる（図９Ａ及び図１２参照）。グループ領域９０と重なる領域が最も大きな記入枠８５以外の記入枠８５にグループ７０が移動される場合に比べて、ユーザが意図した記入枠８５にグループ７０を移動させることができる可能性が高くなる。従来のように、紙媒体上に基準マークを設ける必要がない。よって、基準マークを設けるためのスペースを紙媒体上に確保する必要がなく、紙媒体上のスペースを有効活用できる。ユーザが基準マークに沿って記入を行う手間を削減できるので、ユーザの利便性が向上する
　ＰＣ４は、第一距離Ｌ１と第二距離Ｌ２とのうち小さい方の距離分、グループ７０を前後方向に移動させ、且つ、第三距離Ｌ３と第四距離Ｌ４とのうち小さい方の距離分、グループ７０を左右方向に移動させる。これによって、ＰＣ４は、記入枠８５内にグループ７０に含まれる軌跡を移動させることができる（Ｓ４５～Ｓ５０）。このため、ＰＣ４は、第一距離Ｌ１と第二距離Ｌ２とのうち大きい方の距離分、グループ７０を前後方向に移動させ、且つ、第三距離Ｌ３と第四距離Ｌ４とのうち大きい方の距離分、グループ７０を左右方向に移動させる場合に比べて、小さい移動量で、グループ７０に含まれる軌跡を記入枠８５内に移動させることができる。ＰＣ４は、Ｓ４４において選択された記入枠８５の中心と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の中心とが同じ位置になるように、グループ７０を移動させる場合に比べて、小さい移動量で、グループ７０に含まれる軌跡を記入枠８５内に移動させることができる。
　上記実施形態において、ＰＣ４は本発明の「筆記データ処理装置」の一例である。電子ペン３は本発明の「筆記手段」の一例である。Ｓ１２の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「ストロークデータ取得手段」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「グループ特定手段」の一例である。Ｓ４２の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「グループ領域取得手段」の一例である。Ｓ４４の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「記入枠選択手段」の一例である。Ｓ４５～Ｓ５０の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「位置補正手段」の一例である。Ｓ４６の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「第一距離取得手段」の一例である。Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「第一移動手段」の一例である。Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「第二距離取得手段」の一例である。Ｓ５０の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「第二移動手段」の一例である。
　本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。記入枠８５内にグループ７０を移動させる方法は、上記の実施形態に限定されない。ＣＰＵ４１は、Ｓ４４において選択された記入枠８５の中心と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の中心とが同じ位置になるように、グループ７０を移動させてもよい。以下、この変形例を第二実施形態として説明する。図１３は、補正処理の変形例である。図１３において、第一実施形態と同様の処理は、同じステップ番号で示し、詳細な説明は省略する。
　図１３に示すように、ＣＰＵ４１は、第一実施形態と同様に、Ｓ４１～Ｓ４４の処理を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４４において選択された記入枠８５の中心と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の中心とが同じ位置になるように、グループ７０を移動させる（Ｓ６１及びＳ６２）。詳細に説明する。図１４Ａは、図１１Ａと同様に、変数ｑが１である場合において、グループ７０１のグループ領域９０が特定された図である。図１３に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ４４において選択された記入枠８５１の中心８７１の座標と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の中心９７１の座標との差を算出する（Ｓ６１）。ＣＰＵ４１は、Ｓ６２において算出した差の分だけ、グループ７０１を移動させる（Ｓ６２）。これによって、図１４Ｂに示すように、Ｓ４４において選択された記入枠８５１の中心８７１と、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０の中心９７１とが同じ位置になる。
　図１５に示すように、ＣＰＵ４１は、図１０に示す場合と同様に、Ｓ５１、Ｓ５２の処理を実行し、処理をＳ４２に戻す。ＣＰＵ４１は、Ｓ４２～Ｓ４４、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ５１、及びＳ５２の処理を繰り返し、図１４Ｃに示すように、各グループ７０に含まれる軌跡を記入枠８５内に移動させる。
　第二実施形態の場合、図１４Ｃに示すように、ＰＣ４は、第１～第４グループ７０１，７１２，７１３，７１４に含まれる軌跡を記入枠８５１～８５４に中心部に移動させることができる。この場合、グループ７０に含まれる軌跡が記入枠８５の隅に配置される場合に比べて、紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像に、ストロークデータに基づく軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合の外観上の品質が向上する。第二実施形態において、Ｓ６１及びＳ６２の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「位置補正手段」の一例である。
　上記実施形態においては、グループ７０に含まれる軌跡のサイズの変更は行っていなかった。グループ７０に含まれる軌跡のサイズを変更してもよい。以下、グループ７０に含まれる軌跡のサイズを縮小する処理を含む補正処理を第三実施形態として説明する。図１５は、補正処理の変形例である。図１５において、第一実施形態及び第二実施形態と同様の処理は、同じステップ番号で示し、詳細な説明は省略する。
　図１５に示すように、ＣＰＵ４１は、上記実施形態と同様に、Ｓ４１～Ｓ４４の処理を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４２において取得したグループ領域９０のサイズと、Ｓ４４において選択された記入枠８５のサイズとを比較する。ＣＰＵ４１は、比較の結果、グループ領域９０のサイズが記入枠８５のサイズより大きいか否かを判断する（Ｓ７１）。グループ領域９０のサイズが記入枠８５のサイズ以下である場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に進める。
　グループ領域９０のサイズが、記入枠８５のサイズより大きい場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、グループ領域９０のサイズを記入枠８５のサイズ以下に縮小するように、グループ７０に含まれる軌跡のサイズを変更する（Ｓ７２）。
　図１６Ａは、図１１Ａにおける第１グループ７０１に含まれる軌跡が、記入枠８５１のサイズより大きく記載された場合を示している。このグループを第１グループ７２１とする。変数ｑが１である場合、ＣＰＵ４１は、第１グループ７２１のグループ領域９０のサイズが、記入枠８５１のサイズより大きいと判断する（Ｓ７１：ＹＥＳ）。図１６Ｂに示すように、ＣＰＵ４１は、グループ領域９０のサイズを記入枠８５１のサイズ以下に縮小するように、第１グループ７２１に含まれる軌跡のサイズを変更する（Ｓ７２）。
　図１５に示すように、Ｓ７２の終了後、Ｓ４２の場合と同様に、ＣＰＵ４１は、縮小後の軌跡のグループ７０の第ｑグループ領域９０を再取得する（Ｓ７３）。ＣＰＵ４１は、上記実施形態と同様に、Ｓ６１及びＳ６２の処理を実行する。なお、Ｓ７２において軌跡が縮小されている場合、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０ではなく、Ｓ７３において再取得されたグループ領域９０（図１６Ｂ参照）が参照されて、Ｓ６１及びＳ６２の処理が行われる。これによって、図１６Ｃに示すように、ＣＰＵ４１は、第１グループ７２１に含まれる縮小後の軌跡を記入枠８５１に中心部に移動させる。
　ＣＰＵ４１は、上記実施形態と同様に、Ｓ５１及びＳ５２の処理を実行後、処理をＳ４２に戻す。ＣＰＵ４１は、Ｓ４２～Ｓ４４、Ｓ７１～Ｓ７３，Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ５１、及びＳ５２の処理を繰り返す。これによって、図１６Ｄに示すように、各グループ７０に含まれる軌跡が、記入枠８５１～８５４の内側に移動する。
　第三実施形態の場合、図１６Ａに示すように、グループ領域９０のサイズが記入枠８５のサイズより大きくても、図１６Ｃ及び図１６Ｄに示すように、ＰＣ４は、サイズを変更して記入枠８５内に収めることができる。また、例えば、紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像に、ストロークデータに基づく軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合の外観上の品質が向上する。
　グループに含まれる軌跡のサイズを拡大する処理を含む補正処理を、第四実施形態として説明する。図１７は、補正処理の変形例である。図１７において、第一～第三実施形態と同様の処理は、同じステップ番号で示し、詳細な説明は省略する。
　図１７に示すように、ＣＰＵ４１は、上記実施形態と同様に、Ｓ４１～Ｓ４４の処理を実行する。次いで、ＣＰＵ４１は、Ｓ４２において取得したグループ領域９０のサイズと、Ｓ４４において選択された記入枠８５のサイズとを比較する。ＣＰＵ４１は、比較の結果、グループ領域９０のサイズが記入枠８５のサイズより小さいか否かを判断する（Ｓ８１）。グループ領域９０のサイズが記入枠８５のサイズ以上である場合（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に進める。
　グループ領域９０のサイズが、記入枠８５のサイズより小さい場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、記入枠８５のサイズ以下の範囲内において、グループ領域９０のサイズを拡大するように、グループ７０に含まれる軌跡のサイズを変更する（Ｓ８２）。
　図１８Ａは、図１１Ａと同様の図である。変数ｑが１である場合、ＣＰＵ４１は、第１グループ７２１のグループ領域９０のサイズが、記入枠８５１のサイズより小さいと判断する（Ｓ８１：ＹＥＳ）。図１８Ｂに示すように、ＣＰＵ４１は、記入枠８５１のサイズ以下の範囲内において、グループ領域９０のサイズを拡大するように第１グループ７０１に含まれる軌跡のサイズを変更する（Ｓ８２）。
　図１７に示すように、Ｓ８２の終了後、Ｓ４２の場合と同様に、ＣＰＵ４１は、拡大後の軌跡のグループの第ｑグループ領域９０を再取得する（Ｓ８３）。次いで、ＣＰＵ４１は、図１５の場合と同様に、Ｓ６１及びＳ６２の処理を実行する。なお、Ｓ８２において軌跡が拡大されている場合、Ｓ４２において取得されたグループ領域９０ではなく、Ｓ８３において再取得されたグループ領域９０が参照されて、Ｓ６１及びＳ６２の処理が行われる。これによって、図１８Ｃに示すように、ＣＰＵ４１は、グループ７０に含まれる拡大後の軌跡を記入枠８５に中心部に移動させる。
　ＣＰＵ４１は、図１５の場合と同様に、Ｓ５１及びＳ５２の処理を実行後、処理をＳ４２に戻す。ＣＰＵ４１は、Ｓ４２～Ｓ４４、Ｓ８１～Ｓ８３，Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ５１、及びＳ５２の処理を繰り返す。これによって、図１８Ｄに示すように、ＣＰＵ４１は、第１～第４グループ７０１，７１２，７１３，７１４に含まれる軌跡を拡大し、記入枠８５１～８５４の内側に移動させる。
　第四実施形態の場合、図１８Ａ及び図１８Ｄに示すように、記入枠８５内に収まる範囲内で軌跡が拡大される。このため、例えば、紙媒体データの基づく紙媒体１０１の画像に、ストロークデータに基づく軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合に、記入枠８５内の軌跡の視認性を向上させることができる。また、外観上の品質が向上する。
　第三実施形態及び第四実施形態のように、ＣＰＵ４１は、Ｓ４２において取得したグループ領域９０のサイズと、Ｓ４４において選択した記入枠８５のサイズとを比較する（Ｓ７１及びＳ８１）。ＣＰＵ４１は、比較の結果に応じて、Ｓ４２においてグループ領域９０を取得したグループ７０に含まれる軌跡のサイズを変更する（Ｓ７２及びＳ８２）。グループ領域９０のサイズと記入枠８５のサイズとに応じて軌跡のサイズを変更することで、例えば、紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像に、ストロークデータに基づく軌跡を重ね合わせて表示又は印刷した場合の外観上の品質を向上させることができる。
　第三実施形態及び第四実施形態において、Ｓ７１（図１５参照）及びＳ８１（図１７参照）の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「比較手段」の一例である。Ｓ７２（図１５参照）及びＳ８２（図１７参照）の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「サイズ補正手段」の一例である。
　上記実施形態においては、ＣＰＵ４１によって記入枠８５が選択されていた（Ｓ４４）。ＣＰＵ４１は、記入枠８５を選択した後、ユーザの指示に基づいて、選択する記入枠８５を変更してもよい。ＣＰＵ４１は、１のグループ７０を移動させた場合に同じ移動量分、他のグループ７０も移動させてもよい。以下、これらの変形例を第五実施形態として説明する。図１９において、第一～第四実施形態における処理と同様の処理は、同じステップ番号で示し、詳細な説明は省略する。
　ＣＰＵ４１は、上記実施形態と同様に、Ｓ４１～Ｓ４４の処理を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４２において取得したグループ領域９０と重なる記入枠８５がない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ５１及びＳ５２の処理を実行し、処理をＳ４２に戻す。
　以下の説明においては、ＨＤＤ４２に記憶された紙媒体データに含まれる少なくとも１の記入枠データに基づく記入枠８５のうち、Ｓ４２において取得したグループ領域９０と重なる領域が最も大きな記入枠８５（すなわち、Ｓ４４において選択された記入枠８５）を第一の記入枠８５という。また、第一の記入枠８５とは異なる記入枠８５を第二の記入枠８５という。
　ＣＰＵ４１は、Ｓ４４を実行後、図２１に示すように、ＨＤＤ４２に記憶された紙媒体データに基づく紙媒体１０１の画像と、ストロークデータに基づく軌跡とをディスプレイ４８に表示する（Ｓ９１）。図２１においては、ディスプレイ４８の図示は省略している。ＣＰＵ４１は、第一の記入枠８５を、Ｓ９１においてディスプレイ４８に表示した紙媒体１０１の画像上に提示する（Ｓ９２）。第一の記入枠８５の提示の方法は限定されない。例えば、第一の記入枠８５の周囲を点滅させてもよいし、第一の記入枠８５の色を第二の記入枠８５の色とは異なる色で表示してもよい。図２１に示す例においては、第一の記入枠８５（すなわち、記入枠８５１）を第二の記入枠８５とは異なる色で表示している。
　ＣＰＵ４１は、Ｓ９１において表示した紙媒体１０１の画像において記入枠データに基づく記入枠８５を選択する指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ９３）。すなわち、記入枠８５を選択する指示が受け付けられたか否かを判断する。記入枠８５を選択する指示は、ユーザによって入力部４７（図２参照）が操作されることによってＰＣ４に入力される。ユーザは、例えば、入力部４７を操作して、ディスプレイ４８に表示されるカーソル８８１（図２１参照）を動かして、記入枠８５を選択する。
　記入枠８５を選択する指示が受け付けられていない場合（Ｓ９３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ９３を繰り返す。記入枠８５を選択する指示が受け付けられた場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ９３において受け付けた、第一の記入枠８５と第二の記入枠８５とのいずれかを選択する指示に基づき、記入枠８５を選択する（Ｓ９４）。図２１に示す具体例においては、記入枠８５１の下側の記入枠８５５が選択されたとする。ＣＰＵ９１は、Ｓ９４において選択された記入枠８５内に、グループ領域９０が収まっているか否かを判断する（Ｓ９５）。
　Ｓ９４において選択された記入枠８５内にグループ領域９０が収まっていない場合（Ｓ９５：ＮＯ）、図２０に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ４５～Ｓ５０の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４１は、Ｓ９４において選択した記入枠８５内に、Ｓ４２においてグループ領域９０を取得したグループ７０を移動させる。
　ＣＰＵ４１は、Ｓ４７及びＳ５０において移動させたグループ７０と同じ移動量分、他のグループ７０を移動させる（Ｓ９６）。すなわち、ＣＰＵ４１は、第一の記入枠８５と第二の記入枠８５とのうちＳ９４において選択された記入枠８５内にグループ７０を移動するとともに、同じ移動量分、他のグループ７０を移動する。具体例において、図２２に示すように、軌跡「１２３」と同じ移動量分、軌跡「６８」、「９０」、「２」が移動される。これによって、軌跡「１２３」、「６８」、「９０」、「２」は、記入枠８５１～８５４の下側の記入枠８５５～８５８に移動する。次いで、図１９に示すように、ＣＰＵ４１は補正処理を終了し、処理をメイン処理に戻す。
　Ｓ９４において選択された記入枠８５内にグループ領域９０が収まっている場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ６１及びＳ６２の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４１は、Ｓ９４において選択した記入枠８５の中心と、Ｓ４２において取得したグループ領域９０の中心とが同じ位置となるように、Ｓ４２においてグループ領域９０を取得したグループ７０を移動させる。
　次いで、ＣＰＵ４１は、Ｓ６２において移動させたグループ７０と同じ移動量分、他のグループ７０を移動させる（Ｓ９７）。すなわち、ＣＰＵ４１は、第一の記入枠８５と第二の記入枠８５とのうちＳ９４において選択された記入枠８５内にグループ７０を移動するとともに、同じ移動量分、他のグループ７０を移動する。
　図示しないが、例えば、軌跡「１２３」、「６８」、「９０」、「２」が、夫々、記入枠８５１～８５４内の収まっており、Ｓ９３において第一の記入枠８５である記入枠８５１が選択されたとする。この場合、ＣＰＵ４１は、軌跡「１２３」のグループ領域９０が記入枠８５１に収まっていると判断し（Ｓ９５：ＹＥＳ）、軌跡「１２３」が記入枠８５１の中心部に移動させ（Ｓ６２）、同じ移動量分、他の軌跡「６８」、「９０」、「２」を移動させる。ユーザが紙媒体１００に筆記した場合、記入枠８５１～８５４の中心に対する軌跡「１２３」、「６８」、「９０」、「２」の位置ずれは、互いに同じ距離になる傾向がある。このため、軌跡「１２３」が記入枠８５１の中心部に移動するのと同じ移動量分、他の軌跡「６８」、「９０」、「２」移動することで、軌跡「１２３」、「６８」、「９０」、「２」が、夫々、記入枠８５１～８５４の中心部に位置し易くなる。ＣＰＵ４１は補正処理を終了し、処理をメイン処理に戻す。
　以上のように、第五実施形態においては、ＰＣ４は、軌跡を移動させる記入枠８５をユーザに選択させることができる。ユーザは、所望の記入枠８５に軌跡を移動させることができ、ユーザの利便性が向上する。また、記入枠８５のうち、グループ領域９０と重なる領域が最も大きな第一の記入枠８５が、紙媒体１０１の画像上に提示される（Ｓ９２）。このため、ユーザは、グループ領域９０と重なる領域が最も大きな記入枠８５を確認し易い。よって、記入枠８５を選択する指示を入力する場合におけるユーザの利便性が向上する。
　Ｓ１３（図５参照）において特定された複数のグループ７０のうち、Ｓ４２（図１９参照）においてグループ領域９０が取得された１のグループ７０が移動された移動量と同じ移動量分、他のグループ７０が移動される（Ｓ９６及びＳ９７）。このため、全てのグループ７０の夫々について、記入枠８５と軌跡との位置に基づいて位置ずれを補正する場合に比べて、ＣＰＵ４１の処理の負荷を低減できる。
　ユーザによって記入枠８５が１回選択されるだけで（Ｓ９３：ＹＥＳ）、全てのグループ７０に含まれる軌跡が一括して移動する（Ｓ４７、Ｓ５０、Ｓ９６、Ｓ６２、及びＳ９７）。このため、ユーザが何度も記入枠８５を選択する場合に比べて、ユーザの利便性が向上する。
　第五実施形態において、ディスプレイ４８は本発明の「表示部」の一例である。Ｓ９１の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「表示制御手段」の一例である。Ｓ９３の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「受付手段」の一例である。Ｓ４４、Ｓ９１、及びＳ９４の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「記入枠選択手段」の一例である。Ｓ６２、Ｓ９７、Ｓ４５～Ｓ５０、及びＳ９６の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「位置補正手段」の一例である。
　なお、第五実施形態においては、ユーザによって記入枠８５が１回選択されるだけで（Ｓ９３：ＹＥＳ）、全てのグループ７０に含まれる軌跡（Ｓ４７、Ｓ５０、Ｓ９６、Ｓ６２、及びＳ９７）が移動されている。同様に、上記第一～第四実施形態において、ＣＰＵ４１は、１のグループ７０を移動させた場合に、同じ移動量分、他のグループ７０を移動させてもよい。この場合においても、全てのグループ７０の夫々について、記入枠８５と軌跡との位置に基づいて位置ずれを補正する場合に比べて、ＣＰＵ４１の処理の負荷を低減できる。
　なお、上記実施形態の種々の具体例においては、センサ基板７Ｌに対して、用紙７００が右前方にずれた状態で配置されたために、ストロークデータに基づくテキスト「１２３」、「６８」、「９０」、「２」の軌跡が記入枠データに基づく記入枠８５１～８５４から右前方に位置ずれした状態となっていた。しかし、位置ずれする要因はこれに限定されない。例えば、ユーザが筆記する場合の電子ペン３の傾き具合に応じて、コイル３２の位置が変わることで、位置ずれが発生する場合がある。
　また、上記実施形態においては、記入枠８５が四角形であったが、四角形とは異なる形状であってもよい。また、上記実施形態において、メイン処理は、ＰＣ４のＣＰＵ４１によって実行されたが、これに限定されない。例えば、メイン処理は、読取装置２のＣＰＵ２１によって実行されてもよい。この場合、ＨＤＤ４２及びＲＡＭ４３の代わりにフラッシュＲＯＭ２２に、メイン処理を実行するためのプログラム等の種々のデータが記憶されてもよい。そして、ＣＰＵ２１は、補正後のストロークデータをＰＣ４に送信してもよい。この場合、読取装置２が本発明の「筆記データ処理装置」の一例である。なお、読取装置２は、ＰＣ４ではなく、他の携帯端末等に接続され、携帯端末等のＣＰＵが、メイン処理を実行してもよい。また、読取装置２にディスプレイを追加し、上記実施形態においてディスプレイ４８に表示された画像を読取装置２のディスプレイに表示してもよい。

Claims (8)

  1. 　紙媒体が載置される載置部上における、筆記手段の軌跡を示す複数のストロークデータを取得するストロークデータ取得手段と、
    　前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記複数のストロークデータに基づく前記軌跡のうち、互いに所定距離以内にある前記軌跡をグループとして特定するグループ特定手段と、
    　前記グループ特定手段によって特定された前記グループを含む領域であるグループ領域を取得するグループ領域取得手段と、
    　記憶部に記憶された前記紙媒体に対応するデータである紙媒体データに含まれる少なくとも１の記入枠データに基づく記入枠のうち、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域と重なる領域が最も大きな前記記入枠を選択する記入枠選択手段と、
    　前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠内に、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループを移動させる位置補正手段と
    を備えたことを特徴とする筆記データ処理装置。
  2. 　前記記憶部は、四角形の前記記入枠の前記記入枠データを記憶し、
    　前記グループ領域取得手段は、前記グループ特定手段によって特定された前記グループを含む四角形の領域を、前記グループ領域として取得し、
    　前記位置補正手段は、
    　前記記入枠における一対の辺が対向する対向方向のうちの第一方向側の辺と、前記グループ領域の前記第一方向側の辺との間の第一距離と、前記記入枠における前記第一方向の反対方向である第二方向側の辺と、前記グループ領域の前記第二方向側の辺との間の第二距離とを取得する第一距離取得手段と、
    　前記第一距離取得手段によって取得された前記第一距離と前記第二距離とのうち、小さい方の距離分、前記グループを前記対向方向に移動させる第一移動手段と、
    　前記記入枠における前記対向方向に直交する直交方向のうちの第三方向側の辺と、前記グループ領域の前記第三方向側の辺との間の第三距離と、前記記入枠における前記第三方向の反対方向である第四方向側の辺と、前記グループ領域の前記第四方向側の辺との間の第四距離とを取得する第二距離取得手段と、
    　前記第二距離取得手段によって取得された前記第三距離と前記第四距離とのうち、小さい方の距離分、前記グループを前記直交方向に移動させる第二移動手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載の筆記データ処理装置。
  3. 　前記位置補正手段は、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠の中心と、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域の中心とが同じ位置になるように、前記グループを移動させることを特徴とする請求項１に記載の筆記データ処理装置。
  4. 　前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域のサイズと、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠のサイズとを比較する比較手段と、
    　前記比較手段による比較の結果に応じて、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループに含まれる前記軌跡のサイズを変更するサイズ補正手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の筆記データ処理装置。
  5. 　前記サイズ補正手段は、前記比較手段による比較の結果、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域のサイズが、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠のサイズより大きい場合に、前記グループ領域のサイズを前記記入枠のサイズ以下に縮小するように、前記グループに含まれる前記軌跡のサイズを変更することを特徴とする請求項４に記載の筆記データ処理装置。
  6. 　前記サイズ補正手段は、前記比較手段による比較の結果、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域のサイズが、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠のサイズより小さい場合に、前記記入枠のサイズ以下の範囲内において、前記グループ領域のサイズを拡大するように、前記グループに含まれる前記軌跡のサイズを変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の筆記データ処理装置。
  7. 　前記紙媒体データに基づく前記紙媒体の画像を表示部に表示する表示制御手段と、
    　前記表示制御手段によって表示された前記紙媒体の画像において前記記入枠データに基づく前記記入枠を選択する指示を受け付ける受付手段と
    を備え、
    　前記記入枠選択手段は、前記記憶部に記憶された前記紙媒体データに含まれる少なくとも１の前記記入枠データに基づく前記記入枠のうち、前記グループ領域取得手段によって取得された前記グループ領域と重なる領域が最も大きな前記記入枠である第一記入枠を、前記表示制御手段によって前記表示部に表示された前記紙媒体の画像上に提示し、前記受付手段によって受け付けられた、前記第一記入枠と、前記第一記入枠とは異なる第二記入枠とのいずれかを選択する指示に基づき、前記記入枠を選択し、
    　前記位置補正手段は、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠内に、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループを移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の筆記データ処理装置。
  8. 　前記グループ特定手段は、複数の前記グループを特定し、
    　前記グループ領域取得手段は、前記グループ特定手段によって特定された複数の前記グループのうち、１の前記グループについて、前記グループ領域を取得し、
    　前記位置補正手段は、前記記入枠選択手段によって選択された前記記入枠内に、前記グループ領域取得手段によって前記グループ領域が取得された前記グループを移動させるとともに、移動させる前記グループと同じ移動量分、他の前記グループを移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の筆記データ処理装置。
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