WO2016174502A1 - Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины - Google Patents

Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины Download PDF

Info

Publication number
WO2016174502A1
WO2016174502A1 PCT/IB2015/053153 IB2015053153W WO2016174502A1 WO 2016174502 A1 WO2016174502 A1 WO 2016174502A1 IB 2015053153 W IB2015053153 W IB 2015053153W WO 2016174502 A1 WO2016174502 A1 WO 2016174502A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fish
tunnel
conveyor
moving surface
cell
Prior art date
Application number
PCT/IB2015/053153
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Артис БОРМАНИС
Original Assignee
Перуза, Сиа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Перуза, Сиа filed Critical Перуза, Сиа
Priority to PCT/IB2015/053153 priority Critical patent/WO2016174502A1/ru
Priority to EP15890674.3A priority patent/EP3300604A4/en
Publication of WO2016174502A1 publication Critical patent/WO2016174502A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/12—Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors

Definitions

  • the device relates to the fish processing industry, and in particular to devices for feeding fish to the cells of the conveyor of the fish-dressing machine.
  • the fish-cutting machine is provided by a conveyor with
  • US Pat. No. 1,416,687 describes a device comprising a conveyor with individual cells located perpendicular to the direction of movement of the conveyor, a conveyor drive and a loading device made in the form of an obliquely mounted and tapering in the lower part of the groove.
  • a fish is fed individually, which slides along the gutter under the action of gravity, in the process of sliding it is oriented with its head downwards and into the individual cell of the conveyor.
  • the width of the groove in the lower part is approximately equal to the two transverse dimensions of the cell.
  • the disadvantage of this device is the low speed of its work, limited by the speed of sliding of fish on an inclined plane, and the inability to use for feeding small fish, such as sprat.
  • Another disadvantage of this device is the lack of synchronization of the feeding of fish into the cells with the movement of these cells, because of which the fish may not completely get into the cell and be damaged.
  • the device described in C A2172922 containing a conveyor with cells, and a device for feeding fish to the cells, provided with a guide U-shaped channel in which the lower surface is formed by a tape of a conveyor belt.
  • the conveyor belt is provided with a number of periodically installed spikes.
  • the spring-loaded catching device stops the fish at the entrance of the guide channel and holds it until the spikes of the conveyor hook it and, overcoming the resistance of the hogging device, release it and transfer it to the exit of the channel where the tape with spikes goes down fish by inertia will fall into the individual cell of the conveyor of the fish-cutting machine.
  • the belt conveyor is equipped with an elliptical drive, which accelerates the conveyor after the fish is hooked and slowed down before capturing the next fish.
  • the disadvantages of this device are, firstly, the damage to the fish spikes and catching device, which leads to a deterioration in the quality of the finished product. Secondly, the need to stop the fish at the beginning of the tunnel, which reduces the feed rate of fish.
  • the object of the invention is to provide a fish feeding device in which it is not necessary to stop the fish in the feeding process, in which the degree of damage to the fish in the feeding process is reduced, as well as to create such a device that would be suitable for feeding relatively small fish.
  • the device for feeding fish to the cells of the conveyor of the fish-cutting machine contains a conveyor with a flat
  • the moving surface and the guide tunnel open in its lower part and having an entrance, an exit and two side walls.
  • the guide tunnel is located above the flat moving surface of the conveyor so that the lower sides of the side walls of the tunnel are located near the moving surface of the conveyor or are in contact with it, the entrance and exit of the guide tunnel are separated in the direction of the conveyor, while the guide tunnel is movable in a plane, parallel to the moving surface of the conveyor, and the device for feeding fish is equipped with a drive that provides movement of the tunnel exit in the transverse
  • the device comprises a fish passage sensor installed with the possibility of detecting the ingress of fish into the cell of the conveyor of the fish dressing machine.
  • a fish flow sensor installed with the possibility of detecting the ingress of fish into the cell of the conveyor of the fish dressing machine.
  • it is convenient to record the fish entering the conveyor cell in order to move the tunnel exit to the next empty conveyor cell.
  • Such a sensor can be conveniently fixed near the exit of the guide tunnel, since the registration of the passage of fish through the exit of the tunnel can serve as an indicator of fish entering the conveyor cell.
  • a separate control device connected to the fish passage sensor and the tunnel drive and configured to move the tunnel exit to the next cell of the fish processing machine conveyor according to the fish passage sensor signal.
  • the function of a control device can be performed, for example, by a computer of a fish processing machine or by a common computer of a fish processing complex.
  • the width of the moving surface of the conveyor should be at least three cell sizes in width, and better, five sizes of the width of the conveyor cell of the fish processing machine.
  • the width of the tunnel is selected based on the size of the conveyor cell and the size of the fish fed. It is desirable that the tunnel width is less than two fish widths, preferably less than one and a half fish width. This width prevents the simultaneous passage through the tunnel of two fish, and provides a piece of fish in the cell.
  • the length of the tunnel is at least five times its width. This length seems to be sufficient to ensure the movement of the tunnel exit with a relatively unchanged position of the tunnel entrance.
  • the tunnel is provided with a ceiling or lid bounding the tunnel in height. It is desirable that the height of the tunnel be less than the width of the fish — the size from the belly to the back of the fish, so that the fish can move through the tunnel only in the position on the side.
  • the method is suitable for feeding almost any fish, and is particularly advantageous when feeding small fish, such as sprat or hamsa.
  • the figure 1 shows a General view of the device.
  • the figure 2 shows a top view of the device.
  • the figure 3 shows a side view.
  • the figure 4 shows a section of the tunnel.
  • the figure 5 shows the control device.
  • FIG. 1 shows a general view of the device for feeding fish to the cells of the conveyor of the fish-cutting machine in its working position in the immediate vicinity of the conveyor 1 of the fish-cutting machine 2.
  • FIG. 2 shows the top view of the device; in FIG. 3 is a side view of the device.
  • the conveyor 1 of the fish-cutting machine 2 contains a closed tape 3 with individual cells 4 formed on it.
  • a device for feeding fish to the cells 4 of the conveyor 1 of the fish-dressing machine 2 comprises a conveyor 6 s flat moving surface 7.
  • a belt conveyor is used in which the moving surface 7 is formed by an elastic tape closed in a ring and stretched on two pulleys 8 and 9.
  • One of the pulleys, the pulley 9, is connected to an electric motor providing movement of the moving surface 7 of the conveyor 6 in the direction indicated by the arrow 10.
  • a guide tunnel 11 is installed above the moving surface 7 of the conveyor 6. Inlet 12 and exit 19 of the guide tunnel 11 are spaced apart along the conveyor direction 6.
  • the guide tunnel 11 on the one hand, near the inlet 12, is fixed on two elastic suspensions 13, and on the other hand is suspended on the drive belt 14.
  • the drive belt 14 is tensioned on two pulleys 15 and 16 one of which is connected by a shaft 17 to an electric motor 18.
  • This suspension of the guide tunnel 11 provides the ability to move the output 19 of the guide tunnel 11 above the moving surface 7
  • the conveyor 6 in a plane parallel to the surface 7.
  • the exit 19 of the guide tunnel 11 is moved both in one and in the other direction along the conveyor 1.
  • the gap between the lower sides 20 of the side walls 21 is in the range from 0 to 5 mm.
  • FIG. 4 shows an enlarged sectional view of tunnel 11.
  • the fish moves along tunnel 11 in a position on its side, headfirst. It is convenient to provide the tunnel 11 with a roof 22, and it is desirable to place the roof 22 so low that the fish can move through the tunnel 11 only in the side position and cannot roll over on its back or belly.
  • the lower edges of the tunnel 1 1 are equipped with additional supporting platforms 23.
  • a fish passage sensor 24 At the exit 19 of the tunnel there is a fish passage sensor 24.
  • the device uses a mechanical sensor 24, made in the form a flag set in such a way that a fish passing through the exit of tunnel 11 rejects this flag, which, deviating, closes the electrical circuit. After passing the fish, the flag returns to its original state and the circuit opens. It is clear that as a sensor for passing fish,
  • a photoelectric sensor triggered when the fish crosses the light beam, or a video camera with an image analyzer can be used.
  • the sensor can be installed at the exit 19 of the tunnel, or above the conveyor 1, or in another convenient place, so that the sensor signal can register the filling of the next cell 4 of the conveyor 11.
  • the sensor 24 is connected to an electronic control device that ensures the operation of the device for feeding fish. Shown in FIG. 5 the control device 25 is connected to the sensor 24, the signal line 26 and the line 27 with
  • control device 25 is also connected by line 28 either to the conveyor drive 1 or to some sensor providing information on the movement of the conveyor 1. It is also desirable to connect the control device 25 to the drive or sensors of the conveyor 6 — line 29. It is also possible to connect the device to an external control device, for example, a computer of a fish processing machine 2.
  • this drive guide tunnel 11 provides the movement of the output 19 in the direction of the conveyor 2, so that the output 19 is constantly opposite one of the cells 4.
  • the output 19 of the tunnel 11 monitors or accompanies cell 4 This accompaniment continues until either output 19 reaches its extreme position, or fish reaches cell 4. After that, the output 19 moves in the opposite direction to the next cell 4 and then follows it.
  • the drive of the guide tunnel 11, consisting of an electric motor 18, a driving belt 14, a drive shaft 17 and pulleys 15 and 16, is designed to ensure that the output 19 moves in both directions forward and backward. It is desirable to drive in such a way that the movement of the output 19 in the opposite direction is carried out in steps, and the movement in the forward direction is as smooth as possible.
  • the invention can be used at fish processing enterprises for feeding fish into individual cells of a conveyor of a fish processing machine and can be used, for example, in the processing of sprat, capelin, sprat, sprat.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Устройство для подачи рыбы в ячейки (4) конвейера (1) рыборазделочной машины (2) содержит транспортер (6) с плоской перемещающей поверхностью (7) и направляющий туннель (11), открытый в нижней его части и имеющий вход (12), выход (19) и две боковые стенки (20). Причем, направляющий туннель (11) расположен над плоской перемещающей поверхностью (7) транспортера (6) так, что нижние стороны (21) боковых стенок (20) туннеля (11) находятся вблизи перемещающей поверхности (7) транспортера (6) или соприкасаются с ней, вход (12) и выход (19) направляющего туннеля (11) разнесены по ходу движения транспортера (6), при этом направляющий туннель (11) выполнен с возможностью перемещения в плоскости параллельной перемещающей поверхности (7) транспортера (6), а устройство снабжено приводом обеспечивающим перемещение выхода (19) туннеля (11) в поперечном относительно движения перемещающей поверхности (7) транспортера (6) направлении. Также предлагается способ подачи рыбы с использованием предлагаемого устройства. Изобретение может быть использовано на рыбоперерабатывающих предприятиях для подачи рыбы в индивидуальные ячейки конвейера рыборазделочной машины, например, при обработке салаки, мойвы, кильки, тюльки, хамсы или шпрота.

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РЫБЫ В ЯЧЕЙКИ КОНВЕЙЕРА
РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ
Область техники
Устройство относится к рыбоперерабатывающей промышленности, и в частности к устройствам для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины.
Предшествующий уровень техники
При автоматической обработке рыбы подача рыбы к рабочим органам
рыборазделочной машины обеспечивается с помощью конвейера с
индивидуальными ячейкам, в которые поштучно укладывается определенным образом ориентированная рыба. Обычно заполнение ячеек конвейера
осуществляется автоматическим устройством, последовательно заполняющим движущиеся ячейки конвейера рыбой.
Например, в патенте US 1416687 описано устройство, содержащее конвейер с индивидуальными ячейками, расположенными перпендикулярно направлению движения конвейера, привод конвейера и загрузочное устройство, выполненное в виде установленного наклонно и сужающегося в нижней части желоба. На верхний широкий конец желоба поштучно подается рыба, которая под действием гравитации скользит по желобу, в процессе скольжения ориентируется головой вниз и попадает в индивидуальную ячейку конвейера. Ширина желоба в нижней части примерно равна двум поперечным размерам ячейки. Недостатком этого устройства является невысокая скорость его работы, ограниченная скоростью скольжения рыбы по наклонной плоскости, и невозможность использования для подачи мелкой рыбы, например кильки. Другим недостатком этого устройства является отсутствие синхронизации подачи рыбы в ячейки с движением этих ячеек, из за чего рыба может не полностью попасть в ячейку и повредиться.
Для загрузки мелкой рыбы используются более сложные устройства, как, например, описанное в патенте US6026947 устройство, содержащее ленточный конвейер, перемещающийся параллельно, но в направлении, противоположном направлению конвейера с ячейками, и перемещаемый дефлектор. Двигающаяся по первому конвейеру, ориентированная продольно в направлении его движения рыба сталкивается с дефлектором, который перенаправляет рыбу в ячейки второго конвейера. Недостатками этого устройства являются, во первых сильное
механическое воздействие дефлектора на рыбу, что нежелательно, так как может привести к ухудшению качества готовой продукции. Во-вторых, изменение направления движения рыбы, приводит к тому, что движение этой рыбы в продольном направлении прекращается, поэтому интервал между перенаправляемой рыбой и следующей за ней рыбой сокращается. Следовательно, для нормальной работы устройства необходимо поддерживать определенный интервал между движущимися по первому конвейеру рыбами.
Наиболее близким к предлагаемому решению является устройство, описанное в С А2172922, содержащее конвейер с ячейками, и устройство для подачи рыбы в ячейки, снабженное направляющим U-образным каналом в части которого нижняя поверхность образована лентой ленточного конвейера. Лента конвейера снабжена рядом периодически установленных шипов. При работе устройства подпружиненное улавливающее устройство останавливает рыбу на входе направляющего канала и удерживает ее до тех пор, пока шипы конвейера не зацепят ее и, преодолев сопротивление уваливающего устройства, освободят и перенесут к выходу канала, где лента с шипами уйдет вниз, а освобожденная от шипов рыба по инерции попадёт в индивидуальную ячейку конвейера рыборазделочной машины. Ленточный конвейер снабжен эллиптическим приводом, обеспечивающим ускорение конвейера после зацепления рыбы и замедление перед захватом следующей рыбы.
Недостатками данного устройства являются, во-первых, повреждение рыбы шипами и улавливающим устройством, что приводит к ухудшению качества готовой продукции. Во-вторых, необходимость остановки рыбы в начале туннеля, что снижает скорость подачи рыбы.
Задачей изобретения является создание устройства подачи рыбы в котором не требуется останавливать рыбу в процессе подачи, в котором уменьшена степень повреждения рыбы в процессе подачи, а также создание такого устройства которое было бы пригодно для подачи относительно мелкой рыбы. з
Сущность изобретения
Технический результат достигается тем, что устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины содержит транспортер с плоской
перемещающей поверхностью и направляющий туннель, открытый в нижней его части и имеющий вход, выход и две боковые стенки. Причем, направляющий туннель расположен над плоской перемещающей поверхностью транспортера так, что нижние стороны боковых стенок туннеля находятся вблизи перемещающей поверхности транспортера или соприкасаются с ней, вход и выход направляющего туннеля разнесены по ходу движения транспортера, при этом направляющий туннель выполнен с возможностью перемещения в плоскости, параллельной перемещающей поверхности транспортера, а устройство для подачи рыбы снабжено приводом, обеспечивающим перемещение выхода туннеля в поперечном
относительно движения перемещающей поверхности транспортера направлении.
Предпочтительно, устройство содержит датчик прохождения рыбы, установленный с возможностью регистрации попадания рыбы в ячейку конвейера рыборазделочной машины. С помощью датчика прохождения рыбы удобно регистрировать попадание рыбы в ячейку конвейера, для того чтобы переместить выход туннеля к следующей незаполненной ячейке конвейера. Такой датчик может быть удобно закреплен вблизи выхода направляющего туннеля, так как регистрация прохождение рыбы через выход туннеля может служить индикатором попадания рыбы в ячейку конвейера.
Удобно, для обеспечения перемещения выхода туннеля использовать отдельное управляющее устройство, соединенное с датчиком прохождения рыбы и приводом туннеля и выполненное с возможностью перемещения выхода туннеля к следующей ячейке конвейера рыборазделочной машины по сигналу датчика прохождения рыбы. Однако функцию управляющего устройства может выполнять, например, компьютер рыборазделочной машины или общий компьютер рыбоперерабатывающего комплекса.
Предпочтительно выполнение привода с возможностью скачкообразного
перемещения выхода туннеля к следующей ячейке по срабатыванию датчика прохождения рыбы. Скачкообразное или максимально быстрое перемещение выхода от одной ячейки к другой способствует улучшению как надежности, так и
быстродействия устройства.
Желательно, чтобы ширина перемещающей поверхности транспортера составляла не менее трех размеров ячейки по ширине, а лучше— пяти размеров ширины ячейки конвейера рыборазделочной машины.
При этом ширина туннеля выбирается исходя из размеров ячейки конвейера и размера подаваемой рыбы. Желательно, чтобы ширина туннеля была меньше, чем две ширины рыбы, предпочтительно меньше, чем полторы ширины рыбы. Такая ширина препятствует одновременному прохождению по туннелю двух рыб, и обеспечивает поштучную подачу рыбы в ячейки.
Удобно, чтобы длина туннеля была по меньшей мере в пять раз больше его ширины. Такая длина представляется достаточной для обеспечения передвижения выхода туннеля при относительно неизменном положении входа туннеля. Предпочтительно, туннель снабжен потолком или крышкой ограничивающим туннель по высоте. При этом желательно, чтобы высота туннеля была меньше, чем ширина рыбы— размер от брюха до спины рыбы, чтобы рыба могла перемещаться по туннелю только в положении на боку.
В качестве транспортера с плоской перемещающей поверхностью удобно
использовать ленточный транспортер из-за его относительной простоты и
надежности.
Также предлагается способ подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины с помощью вышеописанного устройства, содержащий следующие шаги: а) последовательная поштучная подача рыбы головой вперед на вход направляющего туннеля, расположенного над перемещающей поверхностью транспортера, движущейся по направлению к конвейеру рыборазделочной машины; б) размещение выхода туннеля напротив выбранной ячейки— одной из ячеек конвейера рыборазделочной машины; в) продвижение рыбы по туннелю с помощью подвижной поверхности транспортера; г) перемещение выхода туннеля синхронно с движением выбранной ячейки до поступления рыбы в ячейку; и е) перемещение выхода туннеля к следующей ячейке после поступления рыбы в выбранную ячейку.
Таким способом достигается плавная и бесперебойная подача рыбы в ячейки конвейера с уменьшенным механическим воздействием подающего устройства на рыбу. Способ пригоден для подачи практически любой рыбы, и особенно выгоден при подаче мелкой рыбы, такой как килька или хамса.
При выполнении способа удобно отслеживать поступления рыбы в ячейку с помощью электронного датчика прохождения рыбы. Также желательно
осуществлять максимально быстрое, скачкообразное перемещение туннеля к следующей ячейке.
Краткое описание чертежей
На фигуре 1 изображен общий вид устройства.
На фигуре 2 изображен вид сверху устройства.
На фигуре 3 изображен вид сбоку.
На фигуре 4 изображен разрез туннеля.
На фигуре 5 изображена схема управления устройством.
Вариант осуществления изобретения
На Фиг. 1 показан общий вид устройства для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины в его рабочем положении в непосредственной близи у конвейера 1 рыборазделочной машины 2. На Фиг. 2 показан вид устройства сверху, ; на Фиг. 3 вид устройства сбоку. Конвейер 1 рыборазделочной машины 2 содержит замкнутую ленту 3 с выполненными на ней индивидуальными ячейками 4.
Направление движения конвейера 1 обозначено стрелкой 5. Устройство для подачи рыбы в ячейки 4 конвейера 1 рыборазделочной машины 2 содержит транспортер 6 с плоской перемещающей поверхностью 7. В данной реализации устройства используется ленточный транспортер, в котором перемещающая поверхность 7 образована эластичной лентой замкнутой в кольцо и натянутой на двух шкивах 8 и 9. Один из шкивов, шкив 9, соединен с электродвигателем, обеспечивающим движение перемещающей поверхности 7 транспортера 6 в направлении, обозначенном стрелкой 10. Над перемещающей поверхностью 7 транспортера 6 установлен направляющий туннель 11. Вход 12 и выход 19 направляющего туннеля 11 разнесены по ходу движения транспортера 6. При этом направляющий туннель 11 с одной стороны, вблизи входа 12, закреплен на двух эластичных подвесках 13, а с другой стороны подвешен на приводном ремне 14. Приводной ремень 14 натянут на двух шкивах 15 и 16 один из которых соединен валом 17 с электродвигателем 18.
Такая подвеска направляющего туннеля 11 обеспечивает возможность перемещения выхода 19 направляющего туннеля 11 над перемещающей поверхностью 7
транспортера 6 в плоскости, параллельной поверхности 7. Путем изменения направления вращения электродвигателя 18 обеспечивается перемещение выхода 19 направляющего туннеля 11 как в одном, так и в другом направлении вдоль конвейера 1. При этом нижние стороны 20 боковых стенок 21 либо скользят по перемещающей поверхности 7 транспортера 6, либо находятся вблизи этой поверхности. Обычно зазор между нижними сторонами 20 боковых стенок 21 находится в пределах от 0 до 5 мм.
Размеры направляющего туннеля 11 зависят от размеров подаваемой рыбы и выбираются таким образом, чтобы в туннеле 1 1 свободно помещалась одна рыба. На Фиг. 4 показано увеличенное изображение туннеля 11 в разрезе. Предпочтительно, рыба продвигается по туннелю 11 в положении на боку головой вперед. При этом удобно снабдить туннель 11 крышей 22, причем желательно разместить крышу 22 так низко, чтобы рыба могла передвигаться по туннелю 11 только в положении на боку и не могла перевернуться на спину или на брюхо. Для обеспечения
стабильности туннеля 1 1 в процессе работы, нижние кромки туннеля 1 1 снабжены дополнительными опорными площадками 23. На выходе 19 туннеля установлен датчик прохождения рыбы 24. В данной
реализации устройства используется механический датчик 24, выполненный в виде флажка, установленного таким образом, что проходящая через выход туннеля 11 рыба отклоняет этот флажок, который, отклоняясь, замыкает электрическую цепь. После прохождения рыбы флажок возвращается в исходное состояние и цепь размыкается. Понятно, что в качестве датчика прохождения рыбы могут
использоваться и другие приборы. Например для регистрации прохождения рыбы через выход туннеля 19 может быть использован фотоэлектрический датчик, срабатывающий при пересечении рыбой светового луча, или видеокамера с анализатором изображения. Датчик может быть установлен на выходе 19 туннеля, или над конвейером 1 , или в другом удобном месте, так чтобы по сигналу датчика можно было зарегистрировать заполнение очередной ячейки 4 конвейера 11.
Датчик 24 соединяется с электронным управляющим устройством, обеспечивающим работу устройства для подачи рыбы. Показанное на Фиг. 5 управляющее устройство 25 соединяется с датчиком 24, сигнальной линией 26 и линией 27 с
электродвигателем 18 привода направляющего туннеля 11. Если в качестве управляющего устройства 25 используется отдельный компьютер, то управляющее устройство 25 также соединяется линией 28 либо с приводом конвейера 1, либо с каким либо датчиком, обеспечивающим информацию о движении конвейера 1. Желательно также подключить управляющее устройство 25 к приводу или датчикам транспортера 6— линия 29. Возможно также подключение устройства к внешнему управляющему устройству, например, компьютеру рыбоперерабатывающей машины 2.
Предлагаемое устройство работает следующим образом. Устройство
устанавливается перед конвейером 1 рыборазделочной машины 2 таким образом, чтобы выход 19 туннеля 11 находился напротив ячеек 4 конвейера 1 , а продольное направление туннеля 11 приблизительно совпадало с продольным направлением ячеек 4. При работе устройства конвейер 1 рыборазделочной машины 2 движется в первом направлении, обозначенном стрелкой 5, транспортер 6 движется в поперечном направлении, обозначенном стрелкой 10. На вход 19 направляющего туннеля 11 поштучно, одна за одной, подается рыба, ориентированная головой вперед. Также перспективно для повышения точности работы рыборазделочной машины обеспечить одинаковую ориентацию брюхо-спина поступающей на вход 19 рыбы. Попавшая на вход 19 рыба, двигаясь вместе с перемещающей поверхностью 7 транспортера 6, проходит по направляющему туннелю 11. При этом приводом направляющего туннеля 11 обеспечивается перемещение выхода 19 в направлении движения конвейера 2, таким образом чтобы выход 19 постоянно находился напротив одной из ячеек 4. Иначе говоря, выход 19 туннеля 11 отслеживает или сопровождает ячейку 4. Такое сопровождение продолжается до тех пор, пока либо выход 19 не достигнет своего крайнего положения, либо в ячейку 4 не по попадет рыба. После чего выход 19 перемещается в обратном направлении к следующей ячейке 4 и далее следит за ней. Привод направляющего туннеля 11 состоящий из электродвигателя 18, приводного ремня 14, приводного вала 17 и шкивов 15 и 16, выполнен таким образом, чтобы обеспечивать перемещение выхода 19 в обоих направлениях вперед и назад. Желательно выполнить привод таким образом, чтобы перемещение выхода 19 в обратном направлении осуществлялось скачкообразно, а перемещение в прямом направлении максимально плавно.
Таким образом, при подаче рыбы в ячейки конвейера, в процессе перемещения рыба не тормозиться, не ударяется о препятствия, не захватывается и не пережимается, а все время движется с постоянной скоростью. Так как в процессе движения рыба почти неподвижно лежит на перемещающей поверхности транспортера, такое устройство хорошо работает практически с любой, в том числе и мелкой, рыбой.
Промышленная применимость Изобретение может быть использовано на рыбоперерабатывающих предприятиях для подачи рыбы в индивидуальные ячейки конвейера рыборазделочной машины и может быть использовано, например, при обработке салаки, мойвы, кильки, тюльки, хамсы или шпрота.
Перечень позиций обозначенных на чертежах 1 конвейер рыборазделочной машины
2 рыборазделочная машина
3 лента
4 ячейка
5 направление движения конвейера
6 транспортер с плоской перемещающей поверхностью перемещающая поверхность шкив
шкив
направление движения транспортера направляющий туннель
вход направляющего туннеля подвеска
ремень
шкив
шкив
вал
электродвигатель
выход направляющего туннеля боковая стенка туннеля
нижняя сторона стенки
потолок туннеля
опорная площадка
датчик прохождения рыбы управляющее устройство
сигнальная линия
линия управления приводом туннеля сигнальная линия
линия управления
рыба

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины, содержащее: транспортер с плоской перемещающей поверхностью и направляющий туннель, открытый в нижней его части и имеющий вход, выход и две боковые стенки, отличающееся тем, что направляющий туннель расположен над плоской перемещающей
поверхностью транспортера так, что нижние стороны боковых стенок туннеля находятся вблизи перемещающей поверхности транспортера или
соприкасаются с ней, вход и выход направляющего туннеля разнесены по ходу движения транспортера, а направляющий туннель выполнен с возможностью перемещения в плоскости, параллельной перемещающей поверхности транспортера, при этом устройство снабжено приводом, обеспечивающим перемещение выхода туннеля в поперечном относительно движения перемещающей поверхности транспортера направлении.
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее датчик прохождения рыбы, установленный с возможностью регистрации попадания рыбы в ячейку конвейера рыборазделочной машины.
3. Устройство по п. 2, в котором датчик прохождения рыбы закреплен на
направляющем туннеле вблизи его выхода.
4. Устройство по одному из пп. 2-3, дополнительно содержащее управляющее устройство соединенное с датчиком прохождения рыбы и приводом туннеля и выполненное с возможностью перемещения выхода туннеля к следующей ячейке конвейера рыборазделочной машины по сигналу датчика прохождения рыбы.
5. Устройство по п. 4, выполненное с возможностью скачкообразного перемещения выхода туннеля к следующей ячейке по срабатыванию датчика прохождения рыбы.
6. Устройство по пп. 1-5, в котором ширина перемещающей поверхности
транспортера составляет не менее трех размеров ячейки по ширине.
7. Устройство по п. 6, в котором ширина перемещающей поверхности транспортера составляет не менее пяти размеров ширины ячейки.
8. Устройство по пп. 1-7, в котором ширина туннеля меньше чем две ширины рыбы.
9. Устройство по п. 8, в котором ширина туннеля меньше чем 1.5 ширины рыбы.
10. Устройство по п. 1, в котором длина туннеля по меньшей мере в пять раз больше его ширины.
11. Устройство по п. 1, в котором туннель имеет потолок, ограничивающий туннель по высоте.
12. Устройство по п. 11, в котором высота туннеля меньше, чем ширина рыбы.
13. Устройство по п. 11, в котором ширина и высота туннеля выбраны таким образом, чтобы рыба могла перемещаться по туннелю только в положении на боку.
14. Устройство по одному из пп. 1-13, в котором транспортер с плоской
перемещающей поверхностью— это ленточный транспортер.
15. Способ подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины с помощью устройства по пп. 1-14, содержащий следующие шаги: последовательная поштучная подача рыбы головой вперед на вход
направляющего туннеля, расположенного над перемещающей поверхностью транспортера, движущейся по направлению к конвейеру рыборазделочной машины; размещение выхода туннеля напротив выбранной ячейки; продвижение рыбы по туннелю с помощью подвижной поверхности транспортера; перемещение выхода туннеля синхронно с движением выбранной ячейки до поступления рыбы в ячейку; и после поступления рыбы в выбранную ячейку перемещение выхода туннеля к следующей ячейке.
16. Способ по п. 15, содержащий шаг отслеживание поступления рыбы в ячейку с помощью электронного датчика прохождения рыбы.
17. Способ по п. 16, в котором перемещение туннеля к следующей ячейке осуществляется скачкообразно.
PCT/IB2015/053153 2015-04-30 2015-04-30 Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины WO2016174502A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2015/053153 WO2016174502A1 (ru) 2015-04-30 2015-04-30 Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины
EP15890674.3A EP3300604A4 (en) 2015-04-30 2015-04-30 DEVICE FOR FISH FILLING IN THE VESSELS OF A CONVEYOR BELT OF A FISH CUTTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2015/053153 WO2016174502A1 (ru) 2015-04-30 2015-04-30 Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016174502A1 true WO2016174502A1 (ru) 2016-11-03

Family

ID=57199750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2015/053153 WO2016174502A1 (ru) 2015-04-30 2015-04-30 Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3300604A4 (ru)
WO (1) WO2016174502A1 (ru)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276325A1 (ru) * 1985-01-07 1986-12-15 Производственно-Техническое Объединение Рыбной Промышленности Северного Бассейна "Севтехрыбпром" Устройство дл ориентировани рыбы брюшком в одну сторону
WO1997009257A1 (en) * 1995-08-24 1997-03-13 Swedefish Machinery Ab Apparatus for transferring objects from a first to a second conveyor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3422150A1 (de) * 1984-06-14 1985-12-19 Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München Foerdereinrichtung
DE19511489A1 (de) * 1995-03-29 1996-10-02 Nordischer Maschinenbau Automatische Einrichtung zum geordneten Überführen von Fischen in eine Fischbearbeitungsmaschine
US6772872B2 (en) * 2002-11-02 2004-08-10 Ambec, Inc. Apparatus for diverting successive articles in a single lane to plural lanes
FR2849647A1 (fr) * 2003-01-03 2004-07-09 Meca System Procede de guidage et dispositif de triage d'objets un par un, au moyen d'un toboggan et d'un couloir flexible

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276325A1 (ru) * 1985-01-07 1986-12-15 Производственно-Техническое Объединение Рыбной Промышленности Северного Бассейна "Севтехрыбпром" Устройство дл ориентировани рыбы брюшком в одну сторону
WO1997009257A1 (en) * 1995-08-24 1997-03-13 Swedefish Machinery Ab Apparatus for transferring objects from a first to a second conveyor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3300604A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3300604A4 (en) 2019-03-06
EP3300604A1 (en) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6026947A (en) Apparatus for transferring objects from a first to a second conveyor
CN109704003B (zh) 供料系统
CN110174411B (zh) 一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置
JP2004538222A5 (ru)
CN204297577U (zh) 一种中间周转用送料装置
CN114684581A (zh) 一种塑封芯片检测用上料装置
RU2003112696A (ru) Способ и устройство регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами, транспортируемыми случайным образом
WO2016174502A1 (ru) Устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины
SU1414307A3 (ru) Устройство дл подачи рыбы в рыбообрабатывающую машину
CN110328807A (zh) 一种冲切检测包装设备及其工作方法
KR101730439B1 (ko) 해파리 유도 및 인양, 수거 장치
CN107284744A (zh) 一种贵金属币章包装设备的进料装置
JP4972065B2 (ja) ラック搬送装置
JP3916619B2 (ja) 異色パスタ分別装置
JP5273992B2 (ja) 仕分装置
JP6374259B2 (ja) ワーク整列装置
JP2869722B1 (ja) 豚の保定搬送装置
JP4636421B1 (ja) 被検査部品搬送装置及び搬送方法
JP6417439B1 (ja) 食品配列装置
JP2009208902A (ja) 搬送設備
JP4386495B2 (ja) 果菜自動選別装置
US3231102A (en) Automatic breakdown machine
WO2017009685A1 (ru) Устройство для подачи рыбы к рабочим органам рыборазделочной машины
JP7529991B2 (ja) 物品振分け装置
CN211482722U (zh) 基于光幕检测技术的鱼体去头前处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15890674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015890674

Country of ref document: EP