WO2016173947A1 - Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines ultraschallsensors für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines ultraschallsensors für ein kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2016173947A1
WO2016173947A1 PCT/EP2016/059042 EP2016059042W WO2016173947A1 WO 2016173947 A1 WO2016173947 A1 WO 2016173947A1 EP 2016059042 W EP2016059042 W EP 2016059042W WO 2016173947 A1 WO2016173947 A1 WO 2016173947A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adhesive
piezoelectric element
membrane
infrared radiation
ultrasonic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/059042
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Katzenberger
Lukas Berger
Markus Osterrieder
Ceren OEZAYDIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of WO2016173947A1 publication Critical patent/WO2016173947A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/12—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated
    • G10K9/122—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/01—Manufacture or treatment
    • H10N30/07—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base
    • H10N30/072—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base by laminating or bonding of piezoelectric or electrostrictive bodies
    • H10N30/073—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base by laminating or bonding of piezoelectric or electrostrictive bodies by fusion of metals or by adhesives

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing an ultrasonic sensor for a motor vehicle by providing a membrane for emitting and / or receiving an ultrasonic signal, providing a piezoelectric element for exciting the membrane and / or generating an electrical signal due to the received ultrasonic signal and connecting the piezoelectric element and the membrane by means of an adhesive.
  • the present invention also relates to an apparatus for manufacturing an ultrasonic sensor for a motor vehicle.
  • Ultrasonic sensors are already state of the art. They are usually used in the so-called parking aid system to help the driver maneuver
  • the ultrasonic sensors measure the distances between the motor vehicle on the one hand and the obstacles located in its surroundings on the other hand.
  • an ultrasound is emitted, which then reflects on the obstacle in the vicinity of the motor vehicle and returns to the ultrasound sensor, in the form of an echo. This ultrasound is received using the membrane.
  • To send out the ultrasound is the
  • the excitation of the membrane can be particularly effective using the piezoelectric element and vice versa
  • the electrical signal can be generated very precisely by the piezoelectric element
  • the piezoelectric element is usually using a
  • Adhesive bonded to the membrane Adhesive bonded to the membrane.
  • Piezoceramic components on a carrier body in which in a first step, a transportable in a production machine tape is produced, which has a printed with adhesive surfaces base film. Next, the tape is provided with a cover sheet. In a further method step, the cover film is removed for joining the piezoceramic component with the adhesive surface and the piezoceramic component is pressed in each case on the adhesive surface. It can thereby be achieved that the final strength of the arrangement can already be achieved by a simple pressing.
  • DE 10 201 1 120 391 A1 discloses an ultrasonic sensor for a
  • the adhesive is a cold curing anaerobic adhesive, which preferably hardens under exclusion of air.
  • the adhesive is additionally a UV-curing adhesive. So it can be used a total of a dual-curing adhesive, which cures both alone under exclusion of air as well as alone under UV radiation.
  • a method for producing an ultrasonic transducer for use in a fluid medium is described in DE 10 2008 055 1 16 A1.
  • at least one piezoelectric transducer element is connected directly or indirectly with at least one matching body to favor a vibration coupling between the piezoelectric transducer element and the fluid medium.
  • the piezoelectric transducer element and the matching body can be connected to each other by means of a bond.
  • the adhesive may be, for example, a UV-curing adhesive, which is optionally fully cured under the influence of heat.
  • Ultrasonic transducer for use in a fluid medium known.
  • Ultrasonic transducer has an intermediate element between an electromechanical transducer element and a matching body.
  • the intermediate element is adhered to the electromechanical transducer using a photocuring adhesive.
  • the photochemical curing can be additionally supported by a thermal action, for example by infrared radiation.
  • the excitation light penetrates the intermediate element at least partially.
  • Intermediate element can be made of glass or crystal.
  • Ultrasonic sensor or the type mentioned can be made faster and cheaper. This object is achieved by a method, by a device and by an ultrasonic sensor having the features according to the respective independent claims.
  • Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.
  • An inventive method is used to produce an ultrasonic sensor for a motor vehicle.
  • the method includes providing a membrane for emitting and / or receiving an ultrasonic signal.
  • the method comprises providing a piezoelement for exciting the membrane and / or generating an electrical signal on the basis of the received ultrasound signal.
  • the method comprises connecting the piezoelectric element and the membrane by means of a
  • Adhesive Finally, the method includes providing infrared radiation by means of an infrared radiation source for curing the adhesive.
  • the membrane of the ultrasonic sensor may be made of aluminum, for example.
  • the membrane may in particular be designed pot-shaped and have a membrane bottom and a membrane wall.
  • the piezoelectric element may in particular comprise a piezoelectric material.
  • the piezoelectric element may comprise a piezoelectric ceramic on which a metallization for electrical
  • the piezoelectric element is adhesively bonded to the membrane by means of the adhesive.
  • an electrical voltage can be applied to the piezoelectric element. This causes the piezoelectric element and the mechanically mechanically coupled to the piezoelectric element membrane to be excited to mechanical vibrations.
  • the voltage generated by the piezoelectric element can be measured as a function of time.
  • the piezoelectric element is excited to mechanical vibrations. These mechanical vibrations cause an electrical voltage to be tapped at the piezoelectric element.
  • the adhesive can be applied in liquid form to a rear side of the membrane bottom on an inner side of the membrane. Then that can
  • Piezo element are arranged on the adhesive.
  • infrared radiation is provided by means of an infrared radiation source.
  • the infrared radiation is provided in particular by means of the infrared light source or by means of an infrared radiator such that it impinges from outside on the membrane bottom or on a front side of the membrane base.
  • the Infrared radiation generates thermal energy through which the adhesive
  • the energy can be transferred without contact by the infrared radiation, wherein the energy is converted into heat only with the absorption in the adhesive to be heated.
  • the use of infrared radiation to generate heat has the advantage over shorter manufacturing processes, for example using continuous furnaces
  • Process times can be achieved. This allows, for example, that the adhesive can be cured within a process time of a few minutes. When using furnaces usually process times of a few hours can be achieved. Thus, the production of the ultrasonic sensor can be done faster and thus cheaper. In addition, it requires no intermediate element, which is formed for example of glass or a crystal to connect the piezoelectric element with the membrane.
  • the use of infrared radiation also has the advantage that only a local heating takes place. Furthermore, the infrared radiation can be provided over short distances and also a precise controllability can be made possible. The infrared radiation is also not harmful to health. In addition, the infrared light source can be provided inexpensively.
  • the piezoelectric element and the membrane are connected by means of a dual-curing adhesive.
  • the adhesive can be cured by means of two different curing mechanisms.
  • the adhesive may include, for example, an acrylate. This is particularly suitable in the production of ultrasonic sensors in which areas of the adhesive are sealed off from irradiation by means of a radiation source.
  • the adhesive is additionally irradiated with ultraviolet radiation by means of a light source.
  • a light source for example, a corresponding UV light source can be used here.
  • ultraviolet radiation may be radiated to at least a predetermined area of the adhesive.
  • the adhesive in addition to infrared radiation, the adhesive can also be irradiated with ultraviolet radiation and thus cured by means of different curing mechanisms.
  • a first region of the adhesive which is located outside a gap between the piezoelectric element and the membrane, cured by means of the ultraviolet radiation.
  • the intermediate region between the membrane and the piezoelectric element is the area or proportion of the adhesive which is covered or shaded by the piezoelectric element.
  • This area of different first area of the adhesive which is outside the intermediate area or an edge area, can be cured by means of the ultraviolet radiation.
  • a second region of the adhesive which is located in the intermediate space between the piezoelectric element and the membrane, is cured without contact by means of the infrared radiation.
  • the second region or the second portion of the adhesive, which is located in the intermediate region is through the
  • Adhesive can now be cured by the action of infrared radiation.
  • the curing of the second region of the adhesive by means of the infrared radiation preferably takes place after the curing of the first region of the adhesive by means of the ultraviolet radiation.
  • the adhesive in the second area can be cured reliably.
  • the membrane and the piezoelectric element that are provided are opaque to the ultraviolet radiation. This means that the second area of the adhesive can not be cured by means of the ultraviolet radiation. Thus, as already explained, the infrared radiation with which this second region can be cured is used. Thus, a reliable bond between the membrane and the piezoelectric element can be provided.
  • the thermal energy provided by the infrared radiation source during curing of the adhesive is preferably controlled.
  • Radiation sensor in particular a pyrometer, can with a
  • Infrared radiation source provided radiation energy or thermal energy are detected. Depending on the detected thermal energy, the radiant power provided by the infrared radiation source can then be adjusted. It can also be provided that the radiation provided with the infrared radiation source is regulated by means of a corresponding control loop. Thus, it can be guaranteed that the curing process of the adhesive takes place reliably.
  • At least one electrical connection element is soldered to the piezoelectric element.
  • two electrical connection elements can be soldered to the piezoelectric element.
  • the piezoelectric element can be subjected to an electrical voltage.
  • the electrical voltage generated by the piezoelectric element can be tapped off via the electrical connection elements.
  • the predetermined cooling time can be selected so that the piezoelectric element after expiration of the predetermined cooling time has approximately room temperature.
  • a device according to the invention serves to produce an ultrasonic sensor for a motor vehicle.
  • the device according to the invention is for performing a
  • the device may in particular comprise an infrared light source.
  • the device may include multiple manufacturing devices.
  • the adhesive can be applied to the membrane and then the piezoelectric element are applied to the adhesive.
  • the first region of the adhesive can be irradiated by means of the ultraviolet radiation.
  • An inventive ultrasonic sensor for a motor vehicle is produced according to a method according to the invention or by means of a device according to the invention.
  • Embodiments and their advantages apply correspondingly to the device according to the invention and to the ultrasonic sensor according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a cross section through a membrane and a piezoelectric element of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of the ultrasonic sensor
  • Fig. 3 shows a schematic representation of an apparatus for producing the
  • an ultrasonic sensor 1 is shown in a schematic representation, which has a membrane 2 and a piezoelectric element 3, that is, a piezoelectric element.
  • the membrane 2 may, for example, be arranged on a base 4, so that it is supported by the base 4.
  • the membrane 2 is made of aluminum and serves to emit ultrasonic waves. It can also serve to receive reflected ultrasonic waves.
  • the membrane 2 is excited to a mechanical vibration, namely by means of the piezoelectric element 3.
  • an electrical voltage is applied to the piezoelectric element 3, due to which the piezoelectric element 3 and thus the associated membrane are excited to vibrate.
  • the membrane 2 is excited by these ultrasonic waves, so that the piezoelectric element 3 comes into mechanical vibration and generates an electrical signal.
  • This electrical signal can then be evaluated in terms of distances, such as by means of a
  • the piezoelectric element 3 is arranged on a rear side 5 of the membrane 2 fittingly, namely mediated by an adhesive 6. This means that the piezoelectric element 3 is firmly connected by means of the adhesive 6 with the back 5 of the membrane 2, so that the piezoelectric element 3 together with the membrane 2 can swing.
  • the adhesive 6 has two different areas.
  • a first region 10 is located outside a gap between the membrane 2 and the piezoelectric element 3.
  • the first region 10 of the adhesive 6, which is not covered by the piezoelectric element 3, can - as explained in more detail below - cured by means of ultraviolet radiation or UV radiation become.
  • a second region 1 1 of the adhesive 6 is located in the intermediate space between the membrane 2 and the piezoelectric element 3. This second region 1 1 of the adhesive 6 is thus covered by the piezoelectric element.
  • the second region 1 1 of the adhesive 6 can - as explained in more detail below - means
  • the piezoelectric element 3 has the circular shape and is formed in the form of a thin plate.
  • the piezoelectric element 3 is therefore a circular disc which can be inserted into a sensor housing 7, as shown schematically in FIG. 2 by means of arrow representations 8.
  • the sensor housing 7 is formed for example of plastic. It can be provided that the
  • Sensor housing 7 is formed in one or more parts. It also has one
  • Computing device can be electrically coupled, for example via a communication bus of the motor vehicle.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a device 12 for producing the ultrasound sensor 1.
  • the device 12 may have a plurality of manufacturing devices, not shown here, in which the ultrasonic sensor 1 is produced in succession. This is illustrated in the present case by the arrows 14.
  • the preparation can be done for example manually, semi-automatically or fully automated.
  • the ultrasonic sensors 1 individually or more of the ultrasonic sensors 1 in pallets can be processed simultaneously or sequentially.
  • the upper area of FIG. 3 describes the manufacture of the ultrasonic sensor 1 at a first production facility.
  • the ultrasonic sensor 1 is located on a first working surface 13.
  • the adhesive 6 is applied to the membrane 2 and then the piezoelectric element 3 is applied to the adhesive 6.
  • the ultrasonic sensor 1 is located on a second working surface 15.
  • the ultrasonic sensor is irradiated by means of a light source 16 or a UV light source with UV radiation.
  • the first region 10 of the adhesive 6 is irradiated with the UV radiation and thus cured.
  • the edge region of the adhesive 6 can be cured.
  • radiation in a wavelength range can be adapted to the adhesive 6, in particular to its thickness and / or to the amount of inhibitors in the adhesive 6.
  • a radiation intensity can be provided which corresponds to the desired cycle time, measured in watts per square meter.
  • Curing of the adhesive 6 or the first region 10 of the adhesive 6 can be adjusted over the exposure time.
  • the lower area of FIG. 3 describes a further step in the production of the ultrasonic sensor 1 by means of a production device.
  • the ultrasonic sensor 1 is arranged on a third work surface 16, which may be formed for example by a thin metal plate.
  • an infrared radiation source 18 is provided, by means of which infrared radiation can be provided.
  • infrared radiation source 18 may have a power in a range between 1 and 3 kilowatts and a maximum power density in a range between 5 and 30 watts per square centimeter, but may vary depending on the materials used, adhesive 6, and wall thicknesses. Thus, a spectral maximum can be in a range between 500 and 1000 nanometers.
  • the irradiation time during which the adhesive 6 or the second region 11 of the adhesive 6 is irradiated with infrared radiation may be, for example, 1 minute.
  • the infrared radiation provided with the infrared radiation source 18 can be monitored by means of a pyrometer 19. Depending on the measurement signals of the pyrometer 19, the radiant power provided with the infrared radiation source 18 can be controlled.
  • Ultrasonic sensor 1 for a predetermined cooling time which is, for example, 20 minutes, are cooled, so that the ultrasonic sensor 1 substantially
  • connection elements can be, for example, corresponding cables.
  • solder paste For soldering a corresponding solder paste can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors (1) für ein Kraftfahrzeug durch Bereitstellen einer Membran (2) zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschallsignals, Bereitstellen eines Piezoelements (3) zum Anregen der Membran (2) und/oder zum Erzeugen eines elektrischen Signals aufgrund des empfangenen Ultraschallsignals Verbinden des Piezoelements (3) und der Membran (5) mittels eines Klebstoffs (6) und Bereitstellen von Infrarotstrahlung mittels einer Infrarotstrahlungsquelle (18) zum Aushärten des Klebstoffs (6).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug durch Bereitstellen einer Membran zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschallsignals, Bereitstellen eines Piezoelements zum Anregen der Membran und/oder zum Erzeugen eines elektrischen Signals aufgrund des empfangenen Ultraschallsignals und Verbinden des Piezoelements und der Membran mittels eines Klebstoffs. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug.
Ultraschallsensoren sind bereits Stand der Technik. Sie werden in der Regel bei dem so genannten Parkhilfesystem eingesetzt, um den Fahrer beim Rangieren des
Kraftfahrzeugs zu unterstützen. Die Ultraschallsensoren messen dabei die Abstände zwischen dem Kraftfahrzeug einerseits und den in seiner Umgebung befindlichen Hindernissen andererseits. Mittels einer Membran wird ein Ultraschall ausgesendet, welcher dann an dem Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs reflektiert und wieder zum Ultraschallsensor gelangt, und zwar in Form eines Echos. Dieser Ultraschall wird mithilfe der Membran empfangen. Zum Aussenden des Ultraschalls wird die
Membran mittels eines piezoelektrischen Elements (Piezoelement) angeregt. Und umgekehrt, wenn die Membran durch den empfangenen Ultraschall angeregt wird, erzeugt das ebenfalls angeregte Piezoelement ein elektrisches Signal, welches im Hinblick auf die Abstände ausgewertet werden kann. Die Abstandsmessung erfolgt in Abhängigkeit von der Laufzeit des ausgesendeten Ultraschalls.
Damit die Anregung der Membran besonders wirkungsvoll mithilfe des Piezoelements erfolgen und umgekehrt auch das elektrische Signal durch das Piezoelement besonders präzise erzeugt werden kann, wird das Piezoelement in der Regel mithilfe eines
Klebstoffs mit der Membran verbunden.
Hierzu beschreibt die DE 10 2009 019 667 A1 ein Verfahren zum Ankleben
piezokeramischer Bauelemente auf einen Trägerkörper, bei dem in einem ersten Schritt ein in einem Fertigungsautomaten transportierbares Klebeband hergestellt wird, das eine mit Klebeflächen bedruckte Grundfolie aufweist. Weiter wird das Klebeband mit einer Deckfolie versehen. In einem weiteren Verfahrensschritt wird zur Zusammenfügung des piezokeramischen Bauelements mit der Klebefläche die Deckfolie entfernt und das piezokeramische Bauelement jeweils auf die Klebefläche aufgedrückt. Dadurch kann erreicht werden, dass die endgültige Festigkeit der Anordnung bereits durch ein einfaches Anpressen erreicht werden kann.
Ferner offenbart die DE 10 201 1 120 391 A1 einen Ultraschallsensor für ein
Kraftfahrzeug, der eine Membran zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschall und ein Piezoelement, das mit der Membran mittels eines flüssigen Klebstoffs verbunden ist, aufweist. Der Klebstoff ist dabei ein kalt aushärtender anaerober Klebstoff, welcher bevorzugt unter Luftabschluss aushärtet. Hierbei kann es auch vorgesehen sein, dass der Klebstoff zusätzlich ein unter UV-Strahlung aushärtender Klebstoff ist. Es kann also insgesamt ein dualhärtender Klebstoff eingesetzt werden, welcher sowohl alleine unter Luftabschluss als auch alleine unter UV-Strahlung aushärtet.
Darüber hinaus ist in der DE 10 2008 055 1 16 A1 ein Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallwandlers zum Einsatz in einem fluiden Medium beschrieben. Dabei wird mindestens ein piezoelektrisches Wandlerelement direkt oder indirekt mit mindestens einem Anpasskörper zur Begünstigung einer Schwingungskopplung zwischen dem piezoelektrischen Wandlerelement und dem fluiden Medium verbunden. Dabei können das piezoelektrische Wandlerelement und der Anpasskörper mittels einer Verklebung miteinander verbunden sein. Der Klebstoff kann beispielsweise ein UV-aushärtender Klebstoff sein, der optional unter Wärmeeinfluss vollständig ausgehärtet wird.
Zudem ist aus der DE 10 2012 207 871 A1 ein Verfahren zur Herstellung eines
Ultraschallwandlers zum Einsatz in einem fluiden Medium bekannt. Der
Ultraschallwandler weist ein Zwischenelement zwischen einem elektromechanischen Wandlerelement und einem Anpasskörper auf. Das Zwischenelement wird auf dem elektromechanischen Wandler unter Verwendung eines photochemisch aushärtenden Klebstoffs aufgeklebt. Das photochemische Aushärten kann zusätzlich durch eine thermische Einwirkung unterstützt werden, beispielsweise durch Infrarotstrahlung. Das Anregungslicht durchdringt das Zwischenelement dabei zumindest teilweise. Das
Zwischenelement kann aus Glas oder Kristall gefertigt sein.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein
Ultraschallsensor oder eingangs genannten Art schneller und kostengünstiger gefertigt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Vorrichtung sowie durch einen Ultraschallsensor mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen einer Membran zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschallsignals. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das Bereitstellen eines Piezoelements zum Anregen der Membran und/oder zum Erzeugen eines elektrischen Signals aufgrund des empfangenen Ultraschallsignals. Ferner umfasst das Verfahren das Verbinden des Piezoelements und der Membran mittels eines
Klebstoffs. Schließlich umfasst das Verfahren das Bereitstellen von Infrarotstrahlung mittels einer Infrarotstrahlungsquelle zum Aushärten des Klebstoffs.
Die Membran des Ultraschallsensors kann beispielsweise aus Aluminium gefertigt sein. Die Membran kann insbesondere topfförmig ausgestaltet sein und einen Membranboden sowie eine Membranwandung aufweisen. Das Piezoelement kann insbesondere ein piezoelektrisches Material umfassen. Beispielsweise kann das Piezoelement eine piezoelektrische Keramik umfassen, auf der eine Metallisierung zur elektrischen
Kontaktierung der piezoelektrischen Keramik aufgebracht ist. Das Piezoelement ist mittels des Klebstoffs mit der Membran stoffschlüssig verbunden. Zum Aussenden des Ultraschallsignals kann an das Piezoelement eine elektrische Spannung angelegt werden. Dies bewirkt, dass das Piezoelement und die mit dem Piezoelement mechanisch gekoppelte Membran zu mechanischen Schwingungen angeregt werden. Zum
Empfangen des Ultraschallsignals kann die von dem Piezoelement erzeugte elektrische Spannung in Abhängigkeit von der Zeit gemessen werden. Wenn das Ultraschallsignal auf die Membran auftrifft, wird insbesondere auch das Piezoelement zu mechanischen Schwingungen angeregt. Diese mechanischen Schwingungen führen dazu, dass an dem Piezoelement eine elektrische Spannung abgegriffen werden kann.
Vorliegend kann der Klebstoff in flüssiger Form auf eine Rückseite des Membranbodens auf einer Innenseite der Membran aufgebracht werden. Anschließend kann das
Piezoelement auf dem Klebstoff angeordnet werden. Zum Aushärten des Klebstoffs wird Infrarotstrahlung mittels einer Infrarotstrahlungsquelle bereitgestellt. Die Infrarotstrahlung wird mittels der Infrarotlichtquelle beziehungsweise mittels eines Infrarotstrahlers insbesondere derart bereitgestellt, dass diese von außen auf den Membranboden beziehungsweise auf eine Frontseite des Membranbodens trifft. Durch die Infrarotstrahlung wird thermische Energie erzeugt, durch welche der Klebstoff
ausgehärtet werden kann. Mittels der Infrarotlichtquelle kann die Energie kontaktlos durch die Infrarotstrahlung übertragen werden, wobei sich die Energie erst mit der Absorption in dem zu erwärmenden Klebstoff in Wärme umsetzt. Die Verwendung von Infrarotstrahlung zum Erzeugen von Wärme weist im Vergleich zu anderen Herstellungsverfahren, beispielsweise Verwendung von Durchlauföfen, den Vorteil auf, dass kürzere
Prozesszeiten erreicht werden können. Dies ermöglicht es beispielsweise, dass der Klebstoff innerhalb einer Prozesszeit von wenigen Minuten ausgehärtet werden kann. Bei der Verwendung von Durchlauföfen werden üblicherweise Prozesszeiten von wenigen Stunden erreicht. Somit kann die Herstellung des Ultraschallsensors schneller und damit kostengünstiger erfolgen. Zudem bedarf es keines Zwischenelements, das beispielsweise aus Glas oder einem Kristall gebildet ist, um das Piezoelement mit der Membran zu verbinden. Die Verwendung von Infrarotstrahlung weist zudem den Vorteil auf, dass nur eine lokale Erwärmung erfolgt. Ferner kann die Infrarotstrahlung über kurze Entfernungen bereitgestellt werden und zudem kann eine genau Regelbarkeit ermöglicht werden. Die Infrarotstrahlung ist außerdem nicht gesundheitsschädlich. Darüber hinaus kann die Infrarotlichtquelle kostengünstig bereitgestellt werden.
In einer Ausführungsform werden das Piezoelement und die Membran mittels eines dual härtenden Klebstoffs verbunden. Mit anderen Worten kann der Klebstoff mittels zweier unterschiedlicher Härtungsmechanismen ausgehärtet werden. Der Klebstoff kann beispielsweise ein Acrylat umfassen. Dies eignet sich insbesondere bei der Herstellung von Ultraschallsensoren, bei denen Bereiche des Klebstoffs vor einer Bestrahlung mittels einer Strahlungsquelle abgeschottet sind.
Bevorzugt wird der Klebstoff zusätzlich mit ultravioletter Strahlung mittels einer Lichtquelle bestrahlt. Als Lichtquelle kann hier beispielsweise eine entsprechende UV-Lichtquelle verwendet werden. Mit der Lichtquelle kann also Ultraviolettstrahlung auf zumindest einen vorbestimmten Bereich des Klebstoffs ausgestrahlt werden. Somit kann der Klebstoff zusätzlich zur Infrarotbestrahlung auch mit ultravioletter Strahlung bestrahlt werden und somit mittels unterschiedlicher Härtungsmechanismen ausgehärtet werden.
In einer Ausführungsform wird ein erster Bereich des Klebstoffs, welcher sich außerhalb eines Zwischenraums zwischen dem Piezoelement und der Membran befindet, mittels der ultravioletten Strahlung ausgehärtet. In dem Zwischenbereich zwischen der Membran und dem Piezoelement befindet sich der Bereich beziehungsweise Anteil des Klebstoffs, welcher von dem Piezoelement abgedeckt beziehungsweise abgeschattet ist. Ein von diesem Bereich verschiedener erster Bereich des Klebstoffs, welcher sich außerhalb des Zwischenbereichs beziehungsweise einem Randbereich befindet, kann mittels der ultravioletten Strahlung ausgehärtet werden. Somit kann dieser Randbereich
beziehungsweise Restring des Klebstoffs beispielsweise zunächst ausgehärtet werden. Somit kann eine Vorfixierung des Piezoelements an der Membran erreicht werden.
In einer Ausgestaltung wird ein zweiter Bereich des Klebstoffs, welcher sich in dem Zwischenraum zwischen dem Piezoelement und der Membran befindet, mittels der Infrarotstrahlung kontaktlos ausgehärtet. Der zweite Bereich beziehungsweise der zweite Anteil des Klebstoffs, der sich in dem Zwischenbereich befindet, ist durch das
Piezoelement bedeckt beziehungsweise abgeschattet. Dieser zweite Bereich des
Klebstoffs kann nun durch die Einwirkung der Infrarotstrahlung ausgehärtet werden. Das Aushärten des zweiten Bereichs des Klebstoffs mittels der Infrarotstrahlung erfolgt bevorzugt zeitlich nach dem Aushärten des ersten Bereichs des Klebstoffs mittels der ultravioletten Strahlung. Somit kann auch der Klebstoff in dem zweiten Bereich zuverlässig ausgehärtet werden.
In einer Ausgestaltung sind die Membran und das Piezoelement, welche bereitgestellt werden, für die ultraviolette Strahlung undurchlässig. Dies bedeutet, dass der zweite Bereich des Klebstoffs nicht mittels der ultravioletten Strahlung ausgehärtet werden kann. So wird - wie bereits erläutert - die Infrarotstrahlung verwendet, mit der dieser zweite Bereich ausgehärtet werden kann. Somit kann eine zuverlässige Klebverbindung zwischen der Membran und dem Piezoelement bereitgestellt werden.
Bevorzugt wird die beim Aushärten des Klebstoffs mittels der Infrarotstrahlungsquelle bereitgestellte thermische Energie gesteuert. Mit einem entsprechenden
Strahlungssensor, insbesondere einem Pyrometer, kann die mit einer
Infrarotstrahlungsquelle bereitgestellte Strahlungsenergie beziehungsweise thermische Energie erfasst werden. In Abhängigkeit von der erfassten thermischen Energie kann dann die mit der Infrarotstrahlungsquelle bereitgestellte Strahlungsleistung angepasst werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die mit der Infrarotstrahlungsquelle bereitgestellte Strahlung mittels eines entsprechenden Regelkreises geregelt wird. Somit kann garantiert werden, dass der Aushärtungsprozess des Klebstoffs zuverlässig erfolgt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn nach Ablauf einer vorbestimmten Abkühlzeit zumindest ein elektrisches Anschlusselement an das Piezoelement gelötet wird. Insbesondere können zwei elektrische Anschlusselemente an das Piezoelement gelötet werden. Durch diese elektrischen Anschlusselemente, die beispielsweise als Kabel ausgebildet sind, kann das Piezoelement mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt werden. Zudem kann über die elektrischen Anschlusselemente die von dem Piezoelement erzeugte elektrische Spannung abgegriffen werden. Dabei kann die vorbestimmte Abkühlzeit so gewählt werden, dass das Piezoelement nach Ablauf der vorbestimmten Abkühlzeit in etwa Raumtemperatur aufweist.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Durchführen eines
erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt. Die Vorrichtung kann insbesondere eine Infrarotlichtquelle umfassen. Die Vorrichtung kann mehrere Fertigungseinrichtungen umfassen. Bei einer Fertigungseinrichtung kann beispielsweise der Klebstoff auf die Membran aufgebracht werden und anschließend das Piezoelement auf den Klebstoff aufgebracht werden. In einer weiteren Fertigungseinrichtung kann der erste Bereich des Klebstoffs mittels der ultravioletten Strahlung bestrahlt werden. In einer weiteren
Fertigungseinrichtung kann der zweite Bereich des Klebstoffs mittels der
Infrarotlichtquelle ausgehärtet werden.
Ein erfindungsgemäßer Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug ist gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren oder mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellt.
Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten
Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie für den erfindungsgemäßen Ultraschallsensor.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch eine Membran und ein Piezoelement eines Ultraschallsensors gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 in schematischer Darstellung den Ultraschallsensor; und
Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Herstellen des
Ultraschallsensors.
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein Ultraschallsensor 1 gezeigt, welcher eine Membran 2 sowie ein Piezoelement 3 aufweist, also ein piezoelektrisches Element. Die Membran 2 kann beispielsweise an einem Sockel 4 angeordnet sein, sodass sie durch den Sockel 4 getragen wird. Die Membran 2 ist aus Aluminium bereitgestellt und dient zum Aussenden von Ultraschallwellen. Sie kann auch zum Empfangen von reflektierten Ultraschallwellen dienen. Zum Aussenden der Ultraschallwellen wird die Membran 2 zu einer mechanischen Schwingung angeregt, nämlich mithilfe des Piezoelements 3. Dazu wird an dem Piezoelement 3 eine elektrische Spannung angelegt, aufgrund welcher das Piezoelement 3 und somit auch die damit verbundene Membran zu einer Schwingung angeregt werden. Beim Empfangen der Ultraschallwellen wiederum wird die Membran 2 durch diese Ultraschallwellen angeregt, sodass auch das Piezoelement 3 in mechanische Schwingung gerät und ein elektrisches Signal erzeugt. Dieses elektrische Signal kann dann hinsichtlich der Abstände ausgewertet werden, etwa mittels einer
Recheneinrichtung. Das Piezoelement 3 ist an einer Rückseite 5 der Membran 2 anliegend angeordnet, und zwar unter Vermittlung eines Klebstoffs 6. Dies bedeutet, dass das Piezoelement 3 mittels des Klebstoffs 6 mit der Rückseite 5 der Membran 2 fest verbunden ist, sodass das Piezoelement 3 zusammen mit der Membran 2 schwingen kann.
Der Klebstoff 6 weist zwei unterschiedliche Bereiche auf. Ein erster Bereich 10 befindet sich außerhalb eines Zwischenraums zwischen der Membran 2 und dem Piezoelement 3. Der erste Bereich 10 des Klebstoffs 6, der nicht von dem Piezoelement 3 bedeckt ist, kann - wie nachfolgend näher erläutert - mittels ultravioletter Strahlung beziehungsweise UV-Strahlung ausgehärtet werden. Ein zweiter Bereich 1 1 des Klebstoffs 6 befindet sich in dem Zwischenraum zwischen der Membran 2 und dem Piezoelement 3. Dieser zweite Bereich 1 1 des Klebstoffs 6 ist also von dem Piezoelement abgedeckt. Der zweite Bereich 1 1 des Klebstoffs 6 kann - wie nachfolgend näher erläutert - mittels
Infrarotstrahlung ausgehärtet werden.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist das Piezoelement 3 die Kreisform auf und ist in Form eines dünnen Plättchens ausgebildet. Das Piezoelement 3 ist also eine kreisförmige Scheibe, welche in ein Sensorgehäuse 7 eingesetzt werden kann, wie dies in Fig. 2 anhand von Pfeildarstellungen 8 schematisch dargestellt ist. Das Sensorgehäuse 7 ist beispielsweise aus Kunststoff gebildet. Es kann vorgesehen sein, dass das
Sensorgehäuse 7 einteilig oder mehrteilig ausgebildet ist. Es weist auch einen
Anschlussbereich 9 auf, über welchen der Ultraschallsensor 1 mit der genannten
Recheneinrichtung elektrisch gekoppelt werden kann, und zwar beispielsweise über einen Kommunikationsbus des Kraftfahrzeugs.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 12 zum Herstellen des Ultraschallsensors 1 . Die Vorrichtung 12 kann mehrere hier nicht näher dargestellte Fertigungseinrichtungen aufweisen, in denen der Ultraschallsensor 1 nacheinander hergestellt wird. Dies ist vorliegend durch die Pfeile 14 verdeutlicht. Die Herstellung kann dabei beispielsweise manuell, teilautomatisiert oder vollautomatisiert erfolgen. Hierbei können die Ultraschallsensoren 1 einzeln oder mehrere der Ultraschallsensoren 1 in Paletten gleichzeitig oder nacheinander bearbeitet werden.
Der obere Bereich von Fig. 3 beschreibt die Herstellung des Ultraschallsensors 1 an einer ersten Fertigungseinrichtung. Hierbei befindet sich der Ultraschallsensor 1 auf einer ersten Arbeitsfläche 13. Hierbei wird, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert, der Klebstoff 6 auf die Membran 2 aufgebracht und anschließend das Piezoelement 3 auf den Klebstoff 6 aufgebracht.
Im mittleren Bereich von Fig. 3 ist ein weiterer Herstellungsschritt an einer
Fertigungseinrichtung dargestellt. Hierbei befindet sich der Ultraschallsensor 1 auf einer zweiten Arbeitsfläche 15. Hierbei wird der Ultraschallsensor mittels einer Lichtquelle 16 beziehungsweise einer UV-Lichtquelle mit UV-Strahlung bestrahlt. Insbesondere wird der erste Bereich 10 des Klebstoffs 6 mit der UV-Strahlung bestrahlt und damit ausgehärtet. Somit kann der Randbereich des Klebstoffs 6 ausgehärtet werden. Mit der Lichtquelle 16 kann eine Strahlung in einem Wellenlängenbereich an den Klebstoff 6, insbesondere an dessen Dicke und/oder an die Menge an Inhibitoren in dem Klebstoff 6 angepasst werden. Mit der Lichtquelle 16 kann eine Strahlungsintensität bereitgestellt werden, die der gewünschten Taktzeit, gemessen in Watt pro Quadratmetern, entspricht. Die
Aushärtung des Klebstoffs 6 beziehungsweise des ersten Bereichs 10 des Klebstoffs 6 kann über die Belichtungszeit eingestellt werden.
Der untere Bereich von Fig. 3 beschreibt einen weiteren Schritt bei der Herstellung des Ultraschallsensors 1 mittels einer Fertigungseinrichtung. Hierbei ist der Ultraschallsensor 1 auf einer dritten Arbeitsfläche 16 angeordnet, die beispielsweise durch eine dünne Metallplatte gebildet sein kann. Ferner ist eine Infrarotstrahlungsquelle 18 vorgesehen, mittels welcher Infrarotstrahlung bereitgestellt werden kann. Diese
Infrarotstrahlungsquelle 18 kann beispielsweise eine Leistung in einem Bereich zwischen 1 und 3 Kilowatt und eine maximale Leistungsdichte in einem Bereich zwischen 5 und 30 Watt pro Quadratzentimeter aufweisen, die aber in Abhängigkeit von den verwendeten Werkstoffen, dem Klebstoff 6 und den Wanddicken variieren kann. Somit kann ein spektrales Maximum in einem Bereich zwischen 500 und 1000 Nanometern liegen. Die Bestrahlungszeit, während der der Klebstoff 6 beziehungsweise der zweite Bereich 1 1 des Klebstoffs 6 mit Infrarotstrahlung bestrahlt wird, kann beispielsweise 1 Minute betragen. Die mit der Infrarotstrahlungsquelle 18 bereitgestellte Infrarotstrahlung kann mittels eines Pyrometers 19 überwacht werden. In Abhängigkeit von den Messsignalen des Pyrometers 19 kann die Strahlungsleistung, die mit der Infrarotstrahlungsquelle 18 bereitgestellt wird, gesteuert werden.
Im Anschluss an die Bestrahlung mit der Infrarotstrahlungsquelle 18 kann der
Ultraschallsensor 1 für eine vorbestimmte Abkühlzeit, die beispielsweise 20 Minuten beträgt, abgekühlt werden, sodass der Ultraschallsensor 1 im Wesentlichen
Raumtemperatur erreicht. Anschließend können dann elektrische Anschlusseinrichtungen an das Piezoelement 3 gelötet werden. Die Anschlusselemente können beispielsweise entsprechende Kabel sein. Zum Löten kann eine entsprechende Lötpaste verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors (1 ) für ein Kraftfahrzeug durch
- Bereitstellen einer Membran (2) zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschallsignals,
- Bereitstellen eines Piezoelements (3) zum Anregen der Membran (2) und/oder zum Erzeugen eines elektrischen Signals aufgrund des empfangenen
Ultraschallsignals und
- Verbinden des Piezoelements (3) und der Membran (5) mittels eines
Klebstoffs (6),
gekennzeichnet durch
- Bereitstellen von Infrarotstrahlung mittels einer Infrarotstrahlungsquelle (18) zum Aushärten des Klebstoffs (6).
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Piezoelement (3) und die Membran (2) mittels eines dual härtenden Klebstoffs (6) verbunden werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Klebstoff (6) zusätzlich mit ultravioletter Strahlung mittels einer Lichtquelle (16) bestrahlt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein erster Bereich (10) des Klebstoffs (6), welcher sich außerhalb eines
Zwischenraums zwischen dem Piezoelement (3) und der Membran (2) befindet, mittels der ultravioletten Strahlung ausgehärtet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein zweiter Bereich (1 1 ) des Klebstoffs (6), welcher sich in dem Zwischenraum zwischen dem Piezoelement (3) und der Membran (2) befindet, mittels der Infrarotstrahlung ausgehärtet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Membran (2) und das Piezoelement (3), welche bereitgestellt werden, undurchlässig für die ultraviolette Strahlung sind.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beim Aushärten des Klebstoffs (6) mittels der Infrarotstrahlungsquelle (18) bereitgestellte thermische Energie gesteuert wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
nach Ablauf einer vorbestimmten Abkühlzeit zumindest ein elektrisches
Anschlusselement an das Piezoelement (3) gelötet werden.
9. Vorrichtung (12) zum Herstellen eines Ultraschallsensors (1 ) für ein Kraftfahrzeug, welche zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgelegt ist, wobei die Vorrichtung (12) eine Infrarotlichtquelle (18) umfasst.
PCT/EP2016/059042 2015-04-28 2016-04-22 Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines ultraschallsensors für ein kraftfahrzeug Ceased WO2016173947A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015106484.7A DE102015106484A1 (de) 2015-04-28 2015-04-28 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug
DE102015106484.7 2015-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016173947A1 true WO2016173947A1 (de) 2016-11-03

Family

ID=55910221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/059042 Ceased WO2016173947A1 (de) 2015-04-28 2016-04-22 Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines ultraschallsensors für ein kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015106484A1 (de)
WO (1) WO2016173947A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023102538A1 (de) 2023-02-02 2024-08-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Herstellung eines Ultraschallsensors mit einem Dämpfungsmaterial
DE102023102541A1 (de) 2023-02-02 2024-08-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor und Ultraschallsensorsystem für ein Kraftfahrzeug

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018109319B4 (de) 2018-04-19 2022-09-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors
FR3130825B1 (fr) * 2021-12-17 2024-10-04 Valeo Vision Composition de colle photodurcissable et procédé d’assemblage associé
DE102023129207A1 (de) 2023-10-24 2025-04-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Resonanzfrequenz einer Membran einer Ultraschallsensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Ultraschallsensoreinrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008149588A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Ricoh Co Ltd 圧電アクチュエータ、液体吐出ヘッド、画像形成装置
US20100154560A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Roland Mueller Method for manufacturing an ultrasonic transducer
EP2246401A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-03 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum Ankleben piezokeramischer Bauelemente und Klebemittel zur Durchführung des Verfahrens
US20110141205A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Xerox Corporation Method of Removing Thermoset Polymer From Piezoelectric Transducers in a Print Head

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19538680C2 (de) * 1995-10-17 1998-10-08 Endress Hauser Gmbh Co Anordnung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102011120391A1 (de) 2011-12-06 2013-06-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors
DE102012207871A1 (de) 2012-05-11 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallwandlers zum Einsatz in einem fluiden Medium
DE102013211596A1 (de) * 2013-06-20 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum elektrischen Kontaktieren einer Piezokeramik

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008149588A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Ricoh Co Ltd 圧電アクチュエータ、液体吐出ヘッド、画像形成装置
US20100154560A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Roland Mueller Method for manufacturing an ultrasonic transducer
EP2246401A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-03 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum Ankleben piezokeramischer Bauelemente und Klebemittel zur Durchführung des Verfahrens
US20110141205A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Xerox Corporation Method of Removing Thermoset Polymer From Piezoelectric Transducers in a Print Head

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023102538A1 (de) 2023-02-02 2024-08-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Herstellung eines Ultraschallsensors mit einem Dämpfungsmaterial
DE102023102541A1 (de) 2023-02-02 2024-08-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor und Ultraschallsensorsystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015106484A1 (de) 2016-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015106484A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug
EP1772635B1 (de) Verbindungselement und Verfahren zu seiner Befestigung auf einer Oberfläche
EP2437896B1 (de) MEMBRANVERNEBLER UND VERFAHREN ZUM VERSCHWEIßEN EINER MEMBRAN MIT EINEM TRÄGER BEI DER HERSTELLUNG EINES MEMBRANVERNEBLERS
WO2013083397A1 (de) Ultraschallsensor für ein kraftfahrzeug, kraftfahrzeug und verfahren zum herstellen eines ultraschallsensors
DE2129906A1 (de) Material-Pruefgeraet
WO2017140673A1 (de) Ultraschallmesssystem, insbesondere zur abstandsmessung und/oder als parkhilfe bei fahrzeugen
WO2016008781A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung für ein kraftfahrzeug, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
WO2017148732A1 (de) Verfahren zum stoffschlüssigen verbinden eines aluminiumgussbauteils mit einem fügepartner und bauteil
DE202009017841U1 (de) Ultraschallbehandlungsgerät
DE102018120011B4 (de) Schweißverfahren zum Verbinden eines transparenten, aluminiumoxidhaltigen ersten Substrats mit einem opaken zweiten Substrat
DE102011079410B4 (de) Verfahren zur Fixierung zumindest eines Bauteils auf einem Träger
EP1462497B1 (de) Verfahren zum kontaminationstoleranten Kleben von Fügeteilen
DE102015107180B4 (de) Verfahren zum Herstellen einer Lötverbindung, elektrischer Steckverbinder zum Verlöten mit einem Koaxialkabel und Verwendung eines solchen Steckverbinders
DE102018109319B4 (de) Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors
DE19856333A1 (de) Klebeverfahren
DE10251775A1 (de) Verfahren zum Fügen von Plattenelementen einer Brennstoffzelleneinheit
DE102023102538A1 (de) Herstellung eines Ultraschallsensors mit einem Dämpfungsmaterial
EP1577020B1 (de) Verfahren zum Auftragen von Klebstoff
EP2653222A2 (de) Mikrostrukturapparat mit optischer Oberflächengüte sowie Verfahren zur Herstellung desselben
DE102012207871A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallwandlers zum Einsatz in einem fluiden Medium
DE102017115493B4 (de) Elektrische Verbindungseinrichtung für einen Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs, Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors, Ultraschallsensor sowie Kraftfahrzeug
DE102012207873A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallwandlers zum Einsatz in einem fluiden Medium
DE3024457A1 (de) Ultraschallpruefkopf
DE102007044503B4 (de) Fügeverfahren
EP2093563A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines heissen Prüfkörpers auf Materialfehler mittels Ultraschall sowie Herstellverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16720076

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16720076

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1