WO2016165935A1 - Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly - Google Patents

Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly Download PDF

Info

Publication number
WO2016165935A1
WO2016165935A1 PCT/EP2016/056838 EP2016056838W WO2016165935A1 WO 2016165935 A1 WO2016165935 A1 WO 2016165935A1 EP 2016056838 W EP2016056838 W EP 2016056838W WO 2016165935 A1 WO2016165935 A1 WO 2016165935A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
version
software
started
transmission device
information
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/056838
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Simon
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to CN201680022045.6A priority Critical patent/CN107466277B/en
Priority to EP16713406.3A priority patent/EP3259171B1/en
Priority to ES16713406T priority patent/ES2739152T3/en
Priority to US15/566,779 priority patent/US10214226B2/en
Publication of WO2016165935A1 publication Critical patent/WO2016165935A1/en
Priority to HK18107518.8A priority patent/HK1248191A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a train protection arrangement with a vehicle device of a first train protection system and with a specific transmission device, which is connected via an interface with the vehicle device and which is adapted to a trackside part of a second train protection system, wherein the vehicle device with a version of a first Software is started, wherein the specific transmission device is started with a version of a second software and wherein the started one version of the first software and the started one version of the two ⁇ th software are checked for compatibility.
  • ETCS European Train Control System
  • ETCS Equipment means - a track-side part and a vehicle-side part, so that a rail vehicle with the vehicle-mounted part of the ETCS equipment can drive on sections equipped with the track-side part of the ETCS equipment.
  • rail vehicles with the vehicle-mounted part of the ETCS equipment can also be used on sections not equipped with the track-side part of the ETCS equipment but with a track-side part of the equipment of a conventional national train protection system.
  • an additional device in the form of a specific transmission device is used.
  • Such a specific transmission device is called "STM"
  • the “STM” is on the one hand via a specified in UNISIG documents interface “FFFIS” (long "Form Fit Functional Interface Specification
  • the “STM” is adapted to the trackside part of the equipment of the conventional national train protection system, with which the The specific transmission device handles the reception and in some cases also the processing of information from the trackside part of the conventional national train control system.
  • the invention is based on the object, the Switzerlandsiche ⁇ arrangement for use on a stretch of road, which is equipped with the track-side part of the second train control system, faster and more cost-effective be ⁇ provide and put into operation.
  • This object is achieved with the method according to patent claim ⁇ 1 in that the specific transmission device automatically restarted in incompatibility of the started one version of the first software and the started one version of the second software with another version of the second software and that the launched a version of the first software and launched the other version of the second software to be checked for compatibility.
  • the specific transmission device is thereby for example advantageously in the position both with a variant of the vehicle device, in which the version of the first software according to the "Baseline 2" is realized, as well as with an on ⁇ their variant (feature) of the vehicle device, at the version of the first software according to the "Baseline 3" is realized to be able to establish a connection by providing different connections to the interface with the different versions of the second software.
  • the version of the second software kompati ⁇ bel to the first software according to the "Baseline 2" and the other version of the second software is compatible to the first
  • the specifi ⁇ specific transmission unit is thus to be suitable formed with its functionality for both variants of the vehicle device is available. It is thus also suitable formed, a change (update) of the first software of Vehicle device of the version according to the "Baseline 2" to the version according to the “Baseline 3” or vice versa ⁇ rule, without that it must be replaced in a preferred embodiment of the invention
  • the specific transmission device is incompatible if the version of the first software started up and the other version of the second version started are incompatible.
  • th Software with another version of the second software automatically restarts and advertising that launched a Ver ⁇ sion of the first software and launched another version of the second software checks for compatibility to.
  • the specific transmission apparatus is characterized in ⁇ play or advantageously in a position with a further variant of the vehicle device, wherein the version of the first software is realized, for example, according to the binding in the near future "Base Line 4" to be able to establish a connection
  • the specific transmission device could also master a changeover (an update) to the version according to the future binding "Baseline 4" without having to be replaced.
  • a spei ⁇ cher in particular a retentive data memory
  • the specific impulssge ⁇ advises wherein the specific transmission equipment at each start and at each restart to Determining the version of the second software to be started transmitted via a data transmission connection a version request signal to the data storage rather, the data memory in response to the version request signal via the data transmission connection transmitted a version response signal to the specific admirsge ⁇ advises that the stored Version information about the version of the second software to start, and wherein the specific transmission device in response to the version response signal starts the version of the two ⁇ th software to be launched.
  • this stored before the start of the specific communication apparatus as version information, information about a version of the second software in the data store, so that the specific communication device in response to the version response signal a Ver ⁇ version of the second software starts with the.
  • the specific transmission device advantageously transmits a version maintenance signal to the data memory, the information about the one in response to the version maintenance signal Version of the second software is stored in the data memory or is saved again.
  • the specific transmission device may advantageously transmit a version change signal to the data memory instead of the information about the changeover signal in response to the version change signal a version of the second software stores information about the other version of the second software as version information in the data memory so that the specific transmission device restarts in response to the version response signal with the other version of the second software.
  • the specific transmission device can in com- the path a version of the first software and the path of another version of the second software patibility transmitted to the data memory, the version conservation signal, in response to the version conservation signal, the infor ⁇ mation about the different version of the second software is stored in the data memory or is stored again.
  • the specific transmission device to the data storage the version change signal transmitted, where ⁇ in response to the version change signal instead of the information about the other version of the second software information about the further version of the second software as version information stored in the data memory so that the specific transmission device restarts in response to the version response signal with the further version of the second software.
  • the specific transmission device blocks the interface for further communication with the vehicle device if it recognizes the started versions as being incompatible, - that the specific transmission device transmits the version change signal to the data memory if it recognizes the started versions as incompatible, and
  • That the specific transmission device transmits the version maintenance signal to the data memory if it recognizes the started versions as being compatible.
  • the vehicle device keeps the interface free for further communication with the specific transmission device, if it recognizes the started versions as compatible and
  • a version of the first software of the vehicle device and the software versions of the specifi ⁇ rule transmission device are provided corresponding respectively to a system requirement specification version of the European train control system, the Systemanssensspe ⁇ zteries versions of the European train control system, which the different software versions correspond to the specific transmission device, are different.
  • the version information about the respective version of the software is preferably provided as a number - for example in the form of a main number "X" of a so-called "FFFIS STM version number"("FFFIS STM version number”), as in version 3.1.0 of the UNISIG specification
  • Subset 035 is defined when the first train protection system is a eu ⁇ ropean train protection system ( "ETCS").
  • the invention also relates to a Switzerlandtechnischsan extract for a rail vehicle with a vehicle device of a first train control system, and having a specific effetsge advises ⁇ which is ver ⁇ interfaced with the vehicle unit and that is adapted to a trackside part of a second train protection system.
  • this train safety arrangement is designed to carry out the method according to the invention.
  • the invention relates to a rail vehicle with egg ⁇ ner such train control arrangement.
  • Figure 1 is a rail vehicle with an inventive
  • FIG. 2 is a schematic representation of the invention
  • the rail vehicle 1 shown has an as a whole with 5 designated onboard equipment of a first Switzerlandsiche ⁇ approximately systems. 6
  • the first train protection system 6 is a European Train Control System ("ETCS") .
  • the vehicle-side equipment 5 comprises a vehicle device 7 in the form of an ETCS vehicle computer (“EVC").
  • the rail vehicle 1 is located on a track section 8, which is equipped with a trackside equipment 9 of a second train control system 10.
  • the second train control system 10 is an ATP system according to a national standard, here for example the Danish Switzerlandsi ⁇ insurance system "ZUB 123".
  • the rail vehicle 1 has at least one vehicle-side device 11.1, which is connected to the second train control system 10 is adapted to the section shown 5 befah ⁇ ren can.
  • the rail vehicle 1 further vehicle-side devices 11.2, 11 have n, which to further
  • Train control system are adapted to also Streckenabschnit ⁇ te can be driven, which are equipped with trackside equipment of these other train protection systems.
  • the other train protection systems are train protection systems according to further national standards, for example the German one
  • the vehicle-side devices 11.1, 11.2, 11n have receivers 12.1, 12.2, 12n, which are designed to receive signals from trackside equipment associated with transmitters.
  • the transmission of information of the second train protection system 10 takes place.
  • the vehicle-side devices 11.1, 11.3, 11 have n specific transmission devices 14.1, 14.2,
  • the vehicle-side device 11.1 thus has the specific transmission device 14.1 and the remanent data memory 15.1, the specific transmission device 14.1 having the first data transmission connection 16.1 with the receiver 11.1 formed as a vehicle coupling coil and via the second data transmission connection 17.1 is communicatively connected to the remanent data memory 15.1.
  • the specific transmission devices 14.1, 14.2, 14 n are adapted to the trackside part of the respective second train control system.
  • the specific transmission is ⁇ device 14.1 to the trackside part 9 of the second train protection system 10 is adapted such that it can also receive the process Informatio ⁇ NEN of the second train protection system 10 and partially.
  • the specific transmission devices 14.1, 14.2, 14n are also communicatively connected to the vehicle device 7 of the first safety system 6 via a data bus 18, which forms an interface 19.
  • the interface 19 provides an interface specified in UNISIG documents
  • the onboard unit 7 of the first train control system 6 comprises several connected to the data bus 18gnacsein ⁇ units. These include, but are not limited to, an STM control function unit 20, a driver / machine interface unit (DMI) 21, a brake interface unit ("Brake Interface Unit “BIU”) 22 and an odometry unit ("Odometry”) 23.
  • STM control function unit 20 a driver / machine interface unit
  • BIU brake interface unit
  • Odometry odometry unit
  • the trackside equipment 9 shown comprises in a known manner inter alia a track center 29,
  • the onboard unit 7, the specific communication device 14.1 of the retentive data memory 15.1, the second REMtra ⁇ supply compound 17.1 and the data bus 18 are part of a whole with 34 designated Glastechnischsan extract which is suitably formed, which carry out hereinafter with reference to FIG 2 be ⁇ prescribed method ,
  • the vehicle device 7 is provided with a version vi of a first software.
  • the specific transmission device 14.1 is provided with at least two versions V Ir V n of a second software.
  • the specific transmission device or data memory also contains a list of information about the different versions of the second software.
  • the list 35.1 is stored in the specific transmission device 14.1. In the list 35.1 is in the first place in ⁇ formation on the one version ⁇ ⁇ and second is information about the other version Vn of the second software.
  • the version vi of the first software of the vehicle device 7 and the versions ⁇ ⁇ and Vn of the software of the specific transmission device 14.1 are respectively provided in accordance with a system request specification version SRS-V of the European Train Control System, the system ⁇ request specification versions of the European Train Control System, which the software versions ⁇ ⁇ and Vn of the specific transmission device 14.1 correspond, are different.
  • the version information Vinfo is a number. This number can be provided, for example, in the form of a "FFFIS STM version number"("FFFIS STM version number”), as defined in version 3.1.0 of the UNISIG specification SUBSET-035.
  • the present embodiment the present embodiment
  • the list 35.1 thus contains two Hautnum ⁇ numbers - and first and foremost the main number "3" and second the main number "4".
  • the vehicle device 7 and the specific transmission device 14.1 are first started - so started up.
  • the start of both devices is designated 41 in FIG.
  • the driving ⁇ generating device 7 starts with one of its version of the first software vi.
  • the specific transmitter 14.1 transmits a request signal S v version- -Anfr to the data store to 15.1 Be ⁇ humor to be started the second version of the software through the communication link 17.1 (see FIG. Procedural ⁇ rens Colour 42 in Figure 2).
  • the data memory 15.1 transmits a version response signal Sy-Antw via the data transmission connection 17.1 to the specific transmission device 14.1 (see method step 43 in FIG.
  • the version- response signal Sy Replies initially includes the stored Versionsinfor ⁇ mation V INF0 about to be launched version of the second software, in this case the main number "3".
  • the specific transmitter 14.1 transmits through the interface 19, a version indication signal S version V comprises v -Ang / the started the VerSiOn information V INF0 on the T of the second software (to the vehicle device 7 cf. Ver ⁇ method step 44 in the Figure 2).
  • the vehicle device 7 checks whether the started versions V Ir v are compatible or not compatible (see method step 45 in FIG. 2).
  • the onboard unit 7 would be transmitted via the interface 19, a Ver ⁇ sion indication signal s v _ Arig that INF0 includes the version information of v over the launched version vi of the first software to the specific communication device 14.1, when the started versions V Ir v as recognizes compatible.
  • the specific transmission device 14 would on ⁇ hand the transmitted version information v inf0 on the launched version of the first software vi and the version information V Inf0 on the launched version V T of the second
  • the specific transmission equipment 14.1 would then a version conservation signal S when it detects v -Erh to the data store on 15.1 ⁇ convey that launched versions V Ir v as compatible.
  • the version maintenance signal S v -Erh the information about one version ⁇ ⁇ of the second software - in this case the main number "3" would remain stored in the data memory 15.1 or it would be stored there again.
  • the STM control functional unit 20 of the vehicle device 7 recognizes that the two versions V Ir v are incompatible.
  • the vehicle device 7 transmits still be version- indication signal s v _ Arig that INF0 includes the version information of v over the launched version vi of the first software, to the specific communication device 14.1 (see. Step 46 in Figure 2), but then locks in turn the cutting ⁇ point 19 for further communication with the specific communication device 14.1, as it has the path versions V Ir i identified as incompatible. And was also locks the specific communication device 14.1 ⁇ nestein the interface 19 for further communication with the vehicle unit 7 after it has launched versions V Ir Vi recognized as incompatible.
  • the specific transmission device 14.1 transmits a version change signal S v - echs to the data memory 15.1 because it has recognized the started versions as being incompatible (see method step 47 in FIG. In response to the version change signal S v - echs is on
  • the information about the one version ⁇ ⁇ of the second software which here corresponds to the baseline 2
  • the information about the other version V n of the second software which here corresponds to the baseline 3
  • version information VInfo in the data memory 15.1.
  • the main number "4" is stored as version information V Inf0 (see method step 48 in FIG. Due to the incompatibility of the started one version i of the first software and the started one version ⁇ ⁇ of the second software, the specific transmission device 14.1 also restarts automatically.
  • the vehicle device 7 also starts again with the one version vi of the first software-and automatically as well.
  • the vehicle device 7 thus starts again with its one version vi of the first software.
  • the specific transmission unit 14.1 now transmitted again be version-request signal S v -Anfr to the data memory 15.1 (see. Step 50 in Figure 2) and receives in Re ⁇ action on it again, the version response signal S v -Antw (see. Step 51 in FIG. 2). Since the version- response signal Sv A. now includes a version information V INF0 the main number "4", the specific Studentstra ⁇ starts supply unit 14.1 now with the other version V n of the second software that corresponds to the "Base Line 3".
  • the specific transmission device 14.1 then transmits via the interface 19 its version-indication signal S v -Ang / which now comprises the version information V Inf0 about the started other version Vn of the second software, to the vehicle device 7 (see method step 52 in FIG. ,
  • the vehicle device 7 first checks the started ei ⁇ ne version vi of the first software and the launched other version Vn of the second software for their compatibility (see method step 53 in Figure 2).
  • the vehicle device 7 transmits via the interface 19 again its version indication signal s v _ ang , which is the version formation v inf0 over the started version vi of the first software, to the specific transmission device 14.1, since it recognizes the started versions V II ( vi as compatible (see method step 54 in FIG.
  • the specific transmitter 14.1 transmits its Ver ⁇ sion conservation signal Sy-Erh to the data memory 15.1, as it has n of the second software to recognize the compatibility of the path a version vi of ERS th software and the path of another version V (see. Step 55 in FIG. 2).
  • the version maintenance signal Sy-Erh the information about the other version Vn of the second software - ie the main number "4" - is stored in the data memory 15.1 or it is stored again.
  • the specific transmission device 14.1 had a further version Vm of the second software, which corresponds, for example, to the "baseline 4", then information on this further version Vm would be in third place in the list, in which case the specific transmission device would upon incompatibility of the started one version vi of the first software and the started another version Vn of the second software to the data memory to transmit the version change signal, wherein in response to the version change signal instead of the information about the other Ver ⁇ sion Vn the second software Information about the further version Vm of the second software would be stored as version information in the data memory.
  • the specific transmission equipment 14.1 would start so at Inkom ⁇ patibility of started a version of vi of the first software and launched another version Vn the second software automatically again, in response to the release response signal now with another version Vm of the second software. And then the started one version vi of the first software and the started further version vm of the second software would be checked for compatibility.
  • the specific transmission device would 14.1 to the data memory 15.1 the version conservation signal ⁇ means, in response to the version-preserving signal information on the another version Vm the second
  • the launched are a version of the first software vi and the other launched Ver ⁇ sion V n of the second software but compatible.
  • the driving ⁇ generating device 7 in turn keeps free the interface 19 to the wide ⁇ ren communication with the specific communication device 14.1 as it recognizes the launched versions to be compatible and also the specific communication device itself holds the interface 19 for further communication with the vehicle unit 7 free since recognizes it as kompa ⁇ ible the started versions.
  • connection succeeds and the vehicle unit 7 responds with its version indication signal s v _ ang , which includes the version information v inf0 about the started version of the first software - here by way of example also in the form of a main number "X" defined according to UNISIG specification SUBSET-035.
  • the specific communication device 14.1 recognizes from the Hauptnum- numbers that launched version of the first software and launched the second version of software com ⁇ patible. In other words, the drive responds ⁇ compelling device to a baseline version of the format specifi ⁇ rule transmission unit with a
  • Baseline version format and specific Mattertra ⁇ supply device detects that the baseline version format of the vehicle device corresponds to its baseline version format - the launched versions of the first software and the second software are compatible. b. ) The connection succeeds, and the vehicle device 7 responds with its version indication signal s v _ HS, which comprises the version information v INF0 in the form of a main number "X".
  • the specific transmission device detects that the started version of the first soft ⁇ ware and the launched Version of the second software are incompatible, in other words, the vehicle device responds to the baseline version format of the specific transmission device with its own baseline version format and specific Mattertra ⁇ supply device recognizes that this
  • Baseline version format does not match its baseline version format - the versions are incompatible. c. ) However, the connection is unsuccessful, the Anlagenge ⁇ advises 7 replies yet with his
  • Baseline version format before closing the connection They know the specific communication device 14.1 ⁇ that the launched version of the first soft ⁇ ware and launched version of the second software are not compatible - that is, it recognizes that its baseline version format is not the
  • Baseline version format of the vehicle device 7 ent ⁇ speaks. d.
  • the connection establishment does not succeed, the vehicle device 7 closes the connection immediately, without responding with its baseline version format. Also based on the lack of response recognizes the specific ⁇ About tragungs réelle 14.1 that the launched version of the first software and the launched version of the two ⁇ th software are not compatible.
  • Baseline selected a baseline compatible with the vehicle device baseline.
  • the specific transmission device provides Make sure that this compatible baseline is stored in the datastore before it shuts down, and will use it from the outset on a subsequent connection
  • Baselines is.
  • the baseline of the specific admiratsge ⁇ rätes 14.1 is therefore changed.
  • the information about the newly selected baseline is stored in the data memory 15.1 as version information.
  • This case B is initially present in the example shown in Figure 2 embodiment in which the specific Mattertra ⁇ supply terminal initially with baseline 2 starts and changes to the baseline.
  • Both devices 7 and 14.1 are brought into a new connection setup. This is done by rebooting both Gerä ⁇ te.
  • the specific transmission device 14.1 again makes a connection attempt to the vehicle device 7, but now with the new baseline. It will come back to the just-described ⁇ nen case distinction. Is the new baseline of the specific transmission device 14.1 now compatible with
  • the specific transmission device with both currently common characteristics of the vehicle device - ie with a version of first software according to Baseline 2, or with a version of the first software according to baseline 3 - to be connected, which could only be realized through a complete device to exchange ⁇ forth.
  • the complete rebuilding of the selection (selection) of the baseline of the specific transmission device 14.1 can be done by deleting the stored version information V Inf0 .
  • the pre-selection of the desired baseline can be done by a targeted storage of information about one of the existing versions of the second software - in other words, by a targeted storage of a baseline. Is the information on these pre-selected version of the second software is not the first place in the list, the Se ⁇ lesson continues with the related first information when both the first pre-selected version and all versions, the information after the information of the preselected version in the list have proved incompatible.
  • the specific communication device is so out ⁇ is that it starts none of the existing versions of the second software automatically twice. So any existing version of the second software prove to be incompatible with the version of the first software so no automatic ⁇ shear reboot of the specific transfer device or such a reboot is going to be canceled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a train safety assembly (34) comprising an onboard apparatus (7) of a first train safety system (6) and comprising a specific transmission device (14.1), which is connected to the onboard apparatus (7) via an interface (19) and is adapted to a trackside part (9) of a second train safety system (10), wherein the onboard apparatus (7) is started using a version (vi) of a first software, wherein the specific transmission device (14.1) is started using a version (vI) of a second software, and wherein the started version (vi) of the first software and the started version (vI) of the second software are checked for their compatibility. In order to be able to provide the train safety assembly for use on a track section, which is equipped with the trackside part of the second train safety system, and to put same into operation in a faster and more cost-efficient manner, the invention provides that, in the case of incompatibility of the started one version (vi) of the first software and the started one version (vI) of the second software, the specific transmission device (14.1) is automatically restarted with another version (vII) of the second software, and that the started one version (vi) of the first software and the started other version (vII) of the second software are checked for their compatibility. The invention also relates to a train safety assembly and a rail vehicle comprising a train safety assembly.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betrieb einer Zugsicherungsanordnung, Zugsicherungsanordnung und Schienenfahrzeug mit einer Zugsicherungs- anordnung Method for operating a train protection arrangement, train protection arrangement and rail vehicle with a train protection arrangement
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Zugsicherungsanordnung mit einem Fahrzeuggerät eines ersten Zugsicherungssystems und mit einem spezifischen Übertragungsgerät, das über eine Schnittstelle mit dem Fahrzeuggerät verbunden ist und das an einen streckenseitigen Teil eines zweiten Zugsicherungssystems angepasst ist, wobei das Fahrzeuggerät mit einer Version einer ersten Software gestartet wird, wobei das spezifische Übertragungsgerät mit einer Version einer zweiten Software gestartet wird und wobei die gestartete eine Version der ersten Software und die gestartete eine Version der zwei¬ ten Software auf ihre Kompatibilität überprüft werden. The invention relates to a method for operating a train protection arrangement with a vehicle device of a first train protection system and with a specific transmission device, which is connected via an interface with the vehicle device and which is adapted to a trackside part of a second train protection system, wherein the vehicle device with a version of a first Software is started, wherein the specific transmission device is started with a version of a second software and wherein the started one version of the first software and the started one version of the two ¬ th software are checked for compatibility.
Als „Versionscheck" („check of version") bekannte gattungsge- mäße Verfahren sind beispielsweise in der Version 2.1.1 For example, in the version 2.1.1 known generic method known as "check of version"
(http : //www . era . europa . eu/Document-Register/Documents/Set-1- Index008-SUBSET-035%20v211.pdf) und in der Version 3.1.0 (http : //www . era . europa . eu/Document-Register/Documents/SUBSET- 035%20v310.pdf) der UNISIG-Spezifikation SUBSET-035:  (http://www.eareaeurope.org/document-register/Documents/Set--1-index008-SUBSET-035%20v211.pdf) and in version 3.1.0 (http://www.earea.org) eu / Document-Register / Documents / SUBSET- 035% 20v310.pdf) of the UNISIG specification SUBSET-035:
„Specific Transmission Module FFFIS" beschrieben. "Specific Transmission Module FFFIS" described.
„UNISIG" (lang „Union Industry of Signalling") ist eine Arbeitsgruppe des Verbandes der europäischen Eisenbahnindust¬ rie, die 1998 mit dem Ziel gegründet wurde, die Spezifikatio- nen für ein einheitliches europäisches Eisenbahnverkehrsleit¬ system „ERTMS" (lang „European Rail Traffic Management Sys¬ tem") zu erstellen. Dabei besteht das einheitliche europäi¬ sche Eisenbahnverkehrsleitsystem „ERTMS" aus zwei Komponenten - zum Einen aus einem europäischen Zugsicherungssystem „ETCS" (lang „European Train Control System") und zum Anderen aus einem Bahn-Mobilfunksystem „GSM-R" (lang „Global System for Mobile communication-Railways" ) . Die Dokumentation der UNISIG-Spezifikationen für das einheitliche europäische Eisenbahnverkehrsleitsystem „ERTMS" besteht dabei aus zahlreichen Dokumenten (Teilen) , den sogenannten „SUBSETs", von denen manche verpflichtend und manche ledig- lieh informativ sind. Die Dokumente (Teile) entwickeln sich über zahlreiche Versionen. Für konkrete Entwicklungen wurden Sätze von Dokumenten („Sets of speeifications") zusammenge¬ stellt. Diese Sätze von Dokumenten sind u.a. nach der ersten Ziffer einer Systemanforderungsspezifikation-Version „SRS-V" (lang „System Requirement Spezifikation-Versions") - also nach der ersten Ziffer der Version ihres die Systemanforderungsspezifikation betreffenden Dokuments SUBSET-026: „System Requirement Spezifikation" (kurz „SRS") benannt. So hat beispielsweise die Europäische Eisenbahnagentur „ERA" (lang „European Railway Agancy") im Internet derzeit die fol¬ genden zwei Sätze von Dokumenten zusammengestellt: "UNISIG" (long "Union Industry of Signaling") is a working group of the Association of European Eisenbahnindust ¬ rie, which was founded in 1998 with the aim of specifica- tions for a European Eisenbahnverkehrsleit ¬ system "ERTMS" (long "European Rail create Traffic management Sys ¬ tem "). Here is the unified Europeanized ¬ cal Rail Traffic Management System "ERTMS" of two components - the one from a European Train Control System "ETCS" (long "European Train Control System") and on the other from a railway mobile radio system "GSM-R" (long "Global System for Mobile communication Railways "). The documentation of the UNISIG specifications for the single European rail traffic control system "ERTMS" consists of numerous documents (parts), the so-called "SUBSETs", some of which are obligatory and some merely informative. The documents (parts) develop over numerous versions. For concrete developments sentences were documents ( "Sets of speeifications") together amount ¬ provides these sets of documents include after the first digit of a System Requirements Specification Version "SRS V" (long "System Requirement Specification Version".) - that is, after the first digit of the version of their respective system requirements specification document SUBSET-026: "system requirement specification" (short "SRS") named for example, the European railway Agency "ERA" (long "European railway agancy") on the Internet at present the fol ¬. two sets of documents are compiled:
- einen mit „ETCS baseline 2 and GSM-R baseline 0" bezeichne¬ ten Satz von Dokumenten, bei dem die Nummer „2" der „ETCS baseline" der ersten Ziffer „2" der Version 2.3.0 der UNISIG Spezifikation SUBSET-026 entspricht - a call ¬ th with "ETCS baseline 2 and GSM-R base line 0" set of documents in which the number "2" of the "ETCS baseline" the first digit "2" of version 2.3.0 of the UNISIG specification SUBSET-026 corresponds to
(http : //www . era . europa . eu/Core-Activities/ERTMS/Pages /Set-of- speeifications-1. aspx) , und  (http://www.raeger.emeac.eu/core-activities/ ERTMS / Pages / Set-of-speeifications-1.aspx), and
- einen mit „ETCS baseline 3 and GSM-R baseline 0" bezeich- neten Satz von Dokumenten, bei dem die Nummer „3" der „ETCS baseline" der ersten Ziffer „3" der Version 3.4.0 der UNISIG Spezifikation SUBSET-026 entspricht  - a set of documents identified as "ETCS baseline 3 and GSM-R baseline 0", where the number "3" of the "ETCS baseline" of the first digit "3" of version 3.4.0 of UNISIG specification SUBSET-026 corresponds to
(http : //www . era . europa . eu/Core-Activities/ERTMS /Pages /Set-of- speeifications-2. aspx) .  (http://www.earea.org.uk/core-activities/ ERTMS / Pages / Set-of-speeifications-2. aspx).
Bei dem als „Versionscheck" („check of version") bekannten gattungsgemäßen Verfahren bildet das europäische Zugsiche¬ rungssystem „ETCS" das erste Zugsicherungssystem. Ein herkömmliches nationales Zugsicherungssystem bildet das zweite Zugsicherungssystem. In the known as "Version check" ( "check of version") generic method forms the European Zugsiche ¬ approximately system "ETCS" the first train control system. A conventional national train protection system forms the second train protection system.
An sich besteht eine Ausrüstung gemäß dem europäischen Zugsicherungssystem „ETCS" - im Folgenden kurz als „ETCS- Ausrüstung" bezeichnet - aus einem streckenseitigen Teil und einem fahrzeugseitigen Teil, so dass ein Schienenfahrzeug mit dem fahrzeugseitigen Teil der ETCS-Ausrüstung Streckenabschnitte befahren kann, die mit dem streckenseitigen Teil der ETCS-Ausrüstung ausgerüstet sind. In itself there is equipment according to the European Train Control System "ETCS" - hereafter referred to as "ETCS" Equipment "means - a track-side part and a vehicle-side part, so that a rail vehicle with the vehicle-mounted part of the ETCS equipment can drive on sections equipped with the track-side part of the ETCS equipment.
Das Schienenfahrzeuge mit dem fahrzeugseitigen Teil der ETCS- Ausrüstung kann aber auch auf Streckenabschnitten eingesetzt werden, die nicht mit dem streckenseitigen Teil der ETCS- Ausrüstung sondern mit einem streckenseitigen Teil einer Ausrüstung eines herkömmlichen nationalen Zugsicherungssystems ausgerüstet sind. Hierzu kommt ein Zusatzgerät in Form eines spezifischen Übertragungsgerätes zum Einsatz. Ein solches spezifisches Übertragungsgerät wird als „STM"However, rail vehicles with the vehicle-mounted part of the ETCS equipment can also be used on sections not equipped with the track-side part of the ETCS equipment but with a track-side part of the equipment of a conventional national train protection system. For this purpose, an additional device in the form of a specific transmission device is used. Such a specific transmission device is called "STM"
(lang "Specific Transmission Module" oder alternativ auch als „NTC" (lang „National Train Control") bezeichnet. Das „STM" ist zum Einen über eine in UNISIG-Dokumenten spezifizierte Schnittstelle „FFFIS" (lang „Form Fit Functional Interface Specification" ) mit einem Fahrzeuggerät in Form eines „EVC" (lang „European Vital Computer") des fahrzeugseitigen Teils der ETCS-Ausrüstung verbunden. Zum Anderen ist das „STM" an den streckenseitigen Teil der Ausrüstung des herkömmlichen nationalen Zugsicherungssystems angepasst, mit dem der zu be- fahrende Streckenabschnitt ausgerüstet ist. Das spezifische Übertragungsgerät übernimmt dabei den Empfang und teilweise auch die Verarbeitung von Informationen des streckenseitigen Teils des herkömmlichen nationalen Zugsicherungssystems. Es gibt unterschiedliche Softwareversionen für den fahrzeug- seitigen Teil der ETCS-Ausrüstung und für den streckenseitigen Teil der ETCS-Ausrüstung. Die unterschiedlichen Softwareversionen entsprechen dabei unterschiedlichen Systemanforde- rungsspezifikations-Versionen „SRS-V" für das europäischen Zugsicherungssystems „ETCS". So gibt es Softwareversionen, die der „SRS-V" 2.3.0 - also der „ETCS baseline 2" - ent¬ sprechen, wobei im Folgenden die „ETCS baseline 2" auch als „Standard-Baseline 2" oder nur „Baseline 2" bezeichnet ist. Außerdem gibt es Softwareversionen, die der „SRS-V" 3.4.0 - also der „ETCS baseline 3"- entsprechen, wobei im Folgenden die „ETCS baseline 3" auch als „Standard-Baseline 3" oder nur „Baseline 3" bezeichnet ist. In naher Zukunft wird es Soft- wareversionen geben, die einer „Baseline 4" entsprechen. (long "Specific Transmission Module" or alternatively also referred to as "NTC" (long "National Train Control").) The "STM" is on the one hand via a specified in UNISIG documents interface "FFFIS" (long "Form Fit Functional Interface Specification On the other hand, the "STM" is adapted to the trackside part of the equipment of the conventional national train protection system, with which the The specific transmission device handles the reception and in some cases also the processing of information from the trackside part of the conventional national train control system.There are different software versions for the vehicle-side part of the ETCS equipment and for the trackside part of the ETCS ETCS equipment, the different software versions These correspond to different system requirement specification versions "SRS-V" for the European Train Control System "ETCS". So there are software versions of "SRS-V" 2.3.0 - ie the "ETCS baseline 2" - speak ent ¬, and hereafter the "ETCS baseline 2" as "standard baseline 2" or just "baseline 2 "is designated. In addition, there are software versions that correspond to the "SRS-V" 3.4.0 - the "ETCS baseline 3" - hereinafter referred to as the "ETCS baseline 3" as "Standard Baseline 3" or just "Baseline 3" In the near future there will be software versions corresponding to a "baseline 4".
Derzeit gibt es in der Praxis sowohl Fahrzeuggeräte („EVCs") für Schienenfahrzeuge, bei denen eine der „Baseline 2" ent¬ sprechende Version einer ersten Software realisiert ist, als auch Fahrzeuggeräte („EVCs"), bei denen eine der „Baseline 3" entsprechende Version der ersten Software realisiert ist. At present there are in practice both vehicle devices ("EVCs") for rail vehicles, in which one of the "Baseline 2" ent ¬ speaking version of a first software is implemented, as well as vehicle devices ("EVCs"), in which one of the "baseline "corresponding version of the first software is realized.
Dem entsprechend gibt es derzeit in der Praxis sowohl spezi¬ fische Übertragungsgeräte („STMs"), bei denen eine der „Baseline 2" entsprechende Version einer zweiten Software re¬ alisiert ist, als auch spezifische Übertragungsgeräte Accordingly, there are in practice both specific ¬ fish transfer devices ( "STM") in which one of the "Baseline 2" appropriate version of a second software is re ¬ alisiert, as well as specific transmission equipment
(„STMs") , bei denen eine der „Baseline 3" entsprechende Ver¬ sion der zweiten Software realisiert ist, wobei sich die un¬ terschiedlichen Versionen der zweiten Software im Wesentli- chen hinsichtlich ihrer Anbindung an die Schnittstelle unterscheiden . ( "STM") in which one of the "baseline 3" corresponding Ver ¬ version of the second software is realized, wherein the un ¬ terschiedlichen versions of the software in the second essential surfaces with respect to their connection to the interface are different.
Es können dabei Konstellationen auftreten, bei denen die realisierten Versionen der ersten Software des Fahrzeuggerätes und der zweiten Software des spezifischen Übertragungsgerätes nicht kompatibel sind. Im Falle einer solchen Inkompatibili¬ tät wird bei dem als „Versionscheck" („check of version") bekannten gattungsgemäßen Verfahren die Verbindung zwischen dem Fahrzeuggerät und dem spezifischen Übertragungsgerät unter- brochen. In der Praxis ist dann ein Geräteaustausch des spezifischen Übertragungsgerätes erforderlich, bei dem das inkompatible spezifische Übertragungsgerät durch ein kompatib¬ les spezifisches Übertragungsgerät ersetzt wird. Ein derarti¬ ger Geräteaustausch ist teuer und zeitaufwändig . It may constellations occur in which the realized versions of the first software of the vehicle device and the second software of the specific transmission device are not compatible. In case of such Inkompatibili ¬ ty wherein as "Version check" ( "check of version") known generic process is broken the connection between the vehicle device and the specific communication device sub. In practice, a device replacement of the specific transmission device is then required, in which the incompatible specific transmission device is replaced by a compatible ¬ specific transmission device. A derarti ¬ ger device replacement is expensive and time consuming.
Ausgehend von dem eingangs genannten gattungsgemäßen Verfahren liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, die Zugsiche¬ rungsanordnung für den Einsatz auf einem Streckenabschnitt, der mit dem streckenseitigen Teil des zweiten Zugsicherungssystems ausgerüstet ist, schneller und kostengünstiger be¬ reitzustellen und in Betrieb zu nehmen. Gelöst wird diese Aufgabe mit dem Verfahren gemäß Patentan¬ spruch 1 dadurch, dass das spezifische Übertragungsgerät bei Inkompatibilität der gestarteten einen Version der ersten Software und der gestarteten einen Version der zweiten Software mit einer anderen Version der zweiten Software automa- tisch erneut startet und dass die gestartete eine Version der ersten Software und die gestartete andere Version der zweiten Software auf ihre Kompatibilität überprüft werden. Based on the generic method mentioned above, the invention is based on the object, the Zugsiche ¬ arrangement for use on a stretch of road, which is equipped with the track-side part of the second train control system, faster and more cost-effective be ¬ provide and put into operation. This object is achieved with the method according to patent claim ¬ 1 in that the specific transmission device automatically restarted in incompatibility of the started one version of the first software and the started one version of the second software with another version of the second software and that the launched a version of the first software and launched the other version of the second software to be checked for compatibility.
Das spezifische Übertragungsgerät ist dadurch beispielsweise in vorteilhafter Weise in der Lage sowohl mit einer Variante des Fahrzeuggerätes, bei der die Version der ersten Software gemäß der „Baseline 2" realisiert ist, als auch mit einer an¬ deren Variante (Ausprägung) des Fahrzeuggerätes, bei der die Version der ersten Software gemäß der „Baseline 3" realisiert ist, eine Verbindung aufbauen zu können, indem mit es mit den unterschiedlichen Versionen der zweiten Software unterschiedliche Anbindungen an die Schnittstelle bereitstellt. Hierzu ist lediglich die eine Version der zweiten Software kompati¬ bel zu der ersten Software gemäß der „Baseline 2" und die an- dere Version der zweiten Software kompatibel zu der erstenThe specific transmission device is thereby for example advantageously in the position both with a variant of the vehicle device, in which the version of the first software according to the "Baseline 2" is realized, as well as with an on ¬ their variant (feature) of the vehicle device, at the version of the first software according to the "Baseline 3" is realized to be able to establish a connection by providing different connections to the interface with the different versions of the second software. For this purpose, only the one version of the second software kompati ¬ bel to the first software according to the "Baseline 2" and the other version of the second software is compatible to the first
Software gemäß der „Baseline 3" bereitzustellen. Das spezifi¬ sche Übertragungsgerät ist damit geeignet ausgebildet mit seiner Funktionalität für beide Varianten des Fahrzeuggerätes zur Verfügung zu stehen. Es ist damit auch geeignet ausgebil- det, eine Umstellung (ein Update) der ersten Software des Fahrzeuggerätes von der Version gemäß der „Baseline 2" auf die Version gemäß der „Baseline 3" bzw. umgekehrt zu beherr¬ schen, ohne dass es ausgetauscht werden muss. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßenSoftware according to the "baseline 3" provide. The specifi ¬ specific transmission unit is thus to be suitable formed with its functionality for both variants of the vehicle device is available. It is thus also suitable formed, a change (update) of the first software of Vehicle device of the version according to the "Baseline 2" to the version according to the "Baseline 3" or vice versa ¬ rule, without that it must be replaced in a preferred embodiment of the invention
Verfahrens ist vorgesehen, dass das spezifische Übertragungs¬ gerät bei Inkompatibilität der gestarteten einen Version der ersten Software und der gestarteten anderen Version der zwei- ten Software mit einer weiteren Version der zweiten Software automatisch erneut startet und dass die gestartete eine Ver¬ sion der ersten Software und die gestartete weitere Version der zweiten Software auf ihre Kompatibilität überprüft wer- den. - Das spezifische Übertragungsgerät ist dadurch bei¬ spielsweise in vorteilhafter Weise in der Lage auch mit einer weiteren Variante des Fahrzeuggerätes, bei der die Version der ersten Software beispielsweise gemäß der in naher Zukunft verbindlichen „Baseline 4" realisiert ist, eine Verbindung aufbauen zu können bzw. mit seiner Funktionalität auch für diese Variante des Fahrzeuggerätes zur Verfügung zu stehen. Speziell könnte das spezifische Übertragungsgerät auf diese Weise auch eine Umstellung (ein Update) auf die Version gemäß der in Zukunft verbindlichen „Baseline 4" beherrschen ohne ausgetauscht werden zu müssen. It is provided that the specific transmission device is incompatible if the version of the first software started up and the other version of the second version started are incompatible. th Software with another version of the second software automatically restarts and advertising that launched a Ver ¬ sion of the first software and launched another version of the second software checks for compatibility to. - The specific transmission apparatus is characterized in ¬ play or advantageously in a position with a further variant of the vehicle device, wherein the version of the first software is realized, for example, according to the binding in the near future "Base Line 4" to be able to establish a connection In this way, the specific transmission device could also master a changeover (an update) to the version according to the future binding "Baseline 4" without having to be replaced.
Außerdem wird es als vorteilhaft angesehen, wenn bei jedem Neustart des spezifischen Übertragungsgerätes auch das Fahr¬ zeuggerät mit der einen Version der ersten Software automa- tisch erneut startet. Moreover, it is considered advantageous if each time the specific transmission device and the driving ¬ compelling device starts automatically again with a version of the first software.
Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn ein Datenspei¬ cher, insbesondere ein remanenter Datenspeicher, mit einer abgespeicherten Versionsinformation über die zu startende Version der zweiten Software dem spezifische Übertragungsge¬ rät zugeordnet wird, wobei das spezifische Übertragungsgerät bei jedem Start und bei jedem Neustart zur Bestimmung der zu startenden Version der zweiten Software über eine Datenübertragungsverbindung ein Version-Anfragesignal an den Datenspei- eher übermittelt, wobei der Datenspeicher in Reaktion auf das Version-Anfragesignal über die Datenübertragungsverbindung ein Version-Antwortsignal an das spezifische Übertragungsge¬ rät übermittelt, das die abgespeicherte Versionsinformation über die zu startende Version der zweiten Software umfasst und wobei das spezifische Übertragungsgerät in Reaktion auf das Version-Antwortsignal die zu startende Version der zwei¬ ten Software startet. Vorzugsweise wird hierzu vor dem Starten des spezifischen Übertragungsgerätes als Versionsinformation eine Information über die eine Version der zweiten Software in dem Datenspeicher abgespeichert, so dass das spezifische Übertragungsgerät in Reaktion auf das Version-Antwortsignal mit der einen Ver¬ sion der zweiten Software startet. Further, it is considered advantageous when a Datenspei ¬ cher, in particular a retentive data memory, is associated with a stored version information about to be started version of the second software the specific Übertragungsge ¬ advises, wherein the specific transmission equipment at each start and at each restart to Determining the version of the second software to be started transmitted via a data transmission connection a version request signal to the data storage rather, the data memory in response to the version request signal via the data transmission connection transmitted a version response signal to the specific Übertragungsge ¬ advises that the stored Version information about the version of the second software to start, and wherein the specific transmission device in response to the version response signal starts the version of the two ¬ th software to be launched. Preferably, this stored before the start of the specific communication apparatus as version information, information about a version of the second software in the data store, so that the specific communication device in response to the version response signal a Ver ¬ version of the second software starts with the.
Bei Kompatibilität der gestarteten einen Version der ersten Software und der gestarteten einen Version der zweiten Soft- wäre kann das spezifische Übertragungsgerät in vorteilhafter Weise an den Datenspeicher ein Version-Erhaltungssignal über¬ mittelt, wobei in Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal die Information über die eine Version der zweiten Software im Datenspeicher abgespeichert bleibt oder erneut abgespeichert wird. With compatibility of the started one version of the first software and the started one version of the second software, the specific transmission device advantageously transmits a version maintenance signal to the data memory, the information about the one in response to the version maintenance signal Version of the second software is stored in the data memory or is saved again.
Bei Inkompatibilität der gestarteten einen Version der ersten Software und der gestarteten einen Version der zweiten Software hingegen kann das spezifische Übertragungsgerät in vor- teilhafter Weise an den Datenspeicher ein Version- Wechselsignal übermittelt, wobei in Reaktion auf das Version- Wechselsignal an Stelle der Information über die eine Version der zweiten Software eine Information über die andere Version der zweiten Software als Versionsinformation im Datenspeicher abgespeichert wird, so dass das spezifische Übertragungsgerät in Reaktion auf das Version-Antwortsignal mit der anderen Version der zweiten Software erneut startet. On the other hand, with incompatibility of the started one version of the first software and the started one version of the second software, the specific transmission device may advantageously transmit a version change signal to the data memory instead of the information about the changeover signal in response to the version change signal a version of the second software stores information about the other version of the second software as version information in the data memory so that the specific transmission device restarts in response to the version response signal with the other version of the second software.
Entsprechend kann das spezifische Übertragungsgerät bei Kom- patibilität der gestarteten einen Version der ersten Software und der gestarteten anderen Version der zweiten Software an den Datenspeicher das Version-Erhaltungssignal übermittelt, wobei in Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal die Infor¬ mation über die andere Version der zweiten Software im Daten- Speicher abgespeichert bleibt oder erneut abgespeichert wird. Accordingly, the specific transmission device can in com- the path a version of the first software and the path of another version of the second software patibility transmitted to the data memory, the version conservation signal, in response to the version conservation signal, the infor ¬ mation about the different version of the second software is stored in the data memory or is stored again.
Bei Inkompatibilität der gestarteten einen Version der ersten Software und der gestarteten anderen Version der zweiten Software hingegen kann das spezifische Übertragungsgerät an den Datenspeicher das Version-Wechselsignal übermittelt, wo¬ bei in Reaktion auf das Version-Wechselsignal an Stelle der Information über die andere Version der zweiten Software eine Information über die weitere Version der zweiten Software als Versionsinformation im Datenspeicher abgespeichert wird, so dass das spezifische Übertragungsgerät in Reaktion auf das Version-Antwortsignal mit der weiteren Version der zweiten Software erneut startet. In case of incompatibility the started one version of the first software and the launched another version of the second Software, however, the specific transmission device to the data storage the version change signal transmitted, where ¬ in response to the version change signal instead of the information about the other version of the second software information about the further version of the second software as version information stored in the data memory so that the specific transmission device restarts in response to the version response signal with the further version of the second software.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht folgende Verfahrensschritte vor: A preferred embodiment of the method according to the invention provides the following method steps:
- dass das spezifische Übertragungsgerät über die Schnitt¬ stelle ein Version-Angabesignal, das die Versionsinformation über die gestartete Version der zweiten Software umfasst, an das Fahrzeuggerät übermittelt, - That the specific transmission device via the interface ¬ transmitted a version-indication signal that includes the version information about the started version of the second software to the vehicle unit,
- dass das Fahrzeuggerät anhand der übermittelten Versionsin¬ formation über die gestartete Version der zweite Software und einer Versionsinformation über die gestartete Version der ersten Software überprüft, ob die gestarteten Versionen kompatibel oder nicht kompatibel sind, - that the vehicle device on the basis of the transmitted Versionsin ¬ formation on the launched version of the second software and a version information on the launched version of the first software checks whether the started versions are compatible or not compatible,
- dass das Fahrzeuggerät die Schnittstelle zur weiteren Kom¬ munikation mit dem spezifische Übertragungsgerät sperrt, wenn es die gestarteten Versionen als inkompatibel erkennt, - That the vehicle device blocks the interface for further Kom ¬ communication with the specific transmission device, if it recognizes the launched versions as incompatible,
- dass das Fahrzeuggerät über die Schnittstelle ein Version- Angabesignal, das die Versionsinformation über die gestartete Version der ersten Software umfasst, an das spezifische Über¬ tragungsgerät übermittelt, wenn es die gestarteten Versionen als kompatibel erkennt, - That the vehicle device via the interface a version indication signal that includes the version information about the started version of the first software, transmitted to the specific transmission device over ¬ if it detects the started versions as compatible,
- dass das spezifische Übertragungsgerät anhand der übermit¬ telten Versionsinformation über die gestartete Version der ersten Software und der Versionsinformation über die gestartete Version der zweiten Software überprüft, ob die gestarte¬ ten Versionen kompatibel oder nicht kompatibel sind, - that the specific communication device is verified on the übermit ¬ telten version information about the launched version of the first software and version information about the launched version of the second software if the d arte ¬ th versions are compatible or not compatible,
- dass das spezifische Übertragungsgerät die Schnittstelle zur weiteren Kommunikation mit dem Fahrzeuggerät sperrt, wenn es die gestarteten Versionen als inkompatibel erkennt, - dass das spezifische Übertragungsgerät das Version- Wechselsignal an den Datenspeicher übermittelt, wenn es die gestarteten Versionen als inkompatibel erkennt, und the specific transmission device blocks the interface for further communication with the vehicle device if it recognizes the started versions as being incompatible, - that the specific transmission device transmits the version change signal to the data memory if it recognizes the started versions as incompatible, and
- dass das spezifische Übertragungsgerät das Version- Erhaltungssignal an den Datenspeicher übermittelt, wenn es die gestarteten Versionen als kompatibel erkennt.  - That the specific transmission device transmits the version maintenance signal to the data memory if it recognizes the started versions as being compatible.
Ferner sind folgende Verfahrensschritte vorteilhaft: Furthermore, the following method steps are advantageous:
- dass das Fahrzeuggerät die Schnittstelle zur weiteren Kom- munikation mit dem spezifische Übertragungsgerät freihält, wenn es die gestarteten Versionen als kompatibel erkennt und - that the vehicle device keeps the interface free for further communication with the specific transmission device, if it recognizes the started versions as compatible and
- dass das spezifische Übertragungsgerät die Schnittstelle zur weiteren Kommunikation mit dem Fahrzeuggerät freihält, wenn es die gestarteten Versionen als kompatibel erkennt. - That the specific transmission device frees the interface for further communication with the vehicle device, if it recognizes the started versions as compatible.
Vorzugsweise werden die eine Version der ersten Software des Fahrzeuggerätes und die Versionen der Software des spezifi¬ schen Übertragungsgerätes entsprechend jeweils einer System- anforderungsspezifikations-Version des Europäischen Zugsiche- rungssystems bereitgestellt, wobei die Systemanforderungsspe¬ zifikations-Versionen des Europäischen Zugsicherungssystems, denen die verschiedenen Softwareversionen des spezifischen Übertragungsgerätes entsprechen, verschieden sind. Die Versionsinformation über die jeweilige Version der Software wird vorzugsweise als Nummer bereitgestellt - beispielsweise in Form einer Hauptnummer „X" einer sogenannten „FFFIS STM Versionsnummer" („FFFIS STM version number") , wie sie in der Version 3.1.0 der UNISIG-Spezifikation SUBSET- 035 definiert ist, wenn das erste Zugsicherungssystem ein eu¬ ropäisches Zugsicherungssystem („ETCS") ist. Preferably, a version of the first software of the vehicle device and the software versions of the specifi ¬ rule transmission device are provided corresponding respectively to a system requirement specification version of the European train control system, the Systemanforderungsspe ¬ zifikations versions of the European train control system, which the different software versions correspond to the specific transmission device, are different. The version information about the respective version of the software is preferably provided as a number - for example in the form of a main number "X" of a so-called "FFFIS STM version number"("FFFIS STM version number"), as in version 3.1.0 of the UNISIG specification Subset 035 is defined when the first train protection system is a eu ¬ ropean train protection system ( "ETCS").
Die Erfindung betrifft auch eine Zugsicherungsanordnung für ein Schienenfahrzeug mit einem Fahrzeuggerät eines ersten Zu- gsicherungssystems und mit einem spezifischen Übertragungsge¬ rät, das über eine Schnittstelle mit dem Fahrzeuggerät ver¬ bunden ist und das an einen streckenseitigen Teil eines zweiten Zugsicherungssystems angepasst ist. Um eine derartige Zugsicherungsanordnung für den Einsatz auf einem Streckenabschnitt, der mit dem streckenseitigen Teil des zweiten Zugsicherungssystems ausgerüstet ist, schneller und kostengünstiger bereitstellen und in Betrieb nehmen zu können ist vorgesehen, dass diese Zugsicherungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ausgebildet ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug mit ei¬ ner derartigen Zugsicherungsanordnung. The invention also relates to a Zugsicherungsanordnung for a rail vehicle with a vehicle device of a first train control system, and having a specific Übertragungsge advises ¬ which is ver ¬ interfaced with the vehicle unit and that is adapted to a trackside part of a second train protection system. In order to be able to provide such a train control arrangement for use on a route section, which is equipped with the trackside part of the second train control system, faster and less expensive and to be able to operate, it is provided that this train safety arrangement is designed to carry out the method according to the invention. Moreover, the invention relates to a rail vehicle with egg ¬ ner such train control arrangement.
Die Erfindung wird im Weiteren anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen die The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. The show
Figur 1 ein Schienenfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Figure 1 is a rail vehicle with an inventive
Zugsicherungsanordnung und die  Train safety arrangement and the
Figur 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Figure 2 is a schematic representation of the invention
Verfahrens.  Process.
Das gezeigte Schienenfahrzeug 1 weist eine als Ganzes mit 5 bezeichnete fahrzeugseitige Ausrüstung eines ersten Zugsiche¬ rungssystems 6 auf. Das erste Zugsicherungssystem 6 ist ein europäisches Zugsicherungssystem („ETCS"). Die fahrzeugseiti¬ ge Ausrüstung 5 umfasst ein Fahrzeuggerät 7 in Form eines ETCS-Fahrzeugrechners („EVC") . The rail vehicle 1 shown has an as a whole with 5 designated onboard equipment of a first Zugsiche ¬ approximately systems. 6 The first train protection system 6 is a European Train Control System ("ETCS") .The vehicle-side equipment 5 comprises a vehicle device 7 in the form of an ETCS vehicle computer ("EVC").
Das Schienenfahrzeug 1 befindet sich auf einem Streckenab- schnitt 8, der mit einer streckenseitigen Ausrüstung 9 eines zweiten Zugsicherungssystems 10 ausgestattet ist. Das zweite Zugsicherungssystem 10 ist ein Zugsicherungssystem nach einem nationalen Standard, hier beispielsweise das dänische Zugsi¬ cherungssystem „ZUB 123". The rail vehicle 1 is located on a track section 8, which is equipped with a trackside equipment 9 of a second train control system 10. The second train control system 10 is an ATP system according to a national standard, here for example the Danish Zugsi ¬ insurance system "ZUB 123".
Das Schienenfahrzeug 1 weist zumindest eine fahrzeugseitige Einrichtung 11.1 auf, die an das zweite Zugsicherungssystem 10 angepasst ist, um den gezeigten Streckenabschnitt 5 befah¬ ren zu können. The rail vehicle 1 has at least one vehicle-side device 11.1, which is connected to the second train control system 10 is adapted to the section shown 5 befah ¬ ren can.
Darüber hinaus kann das Schienenfahrzeug 1 weitere fahrzeug- seitige Einrichtungen 11.2, 11. n aufweisen, die an weitereIn addition, the rail vehicle 1 further vehicle-side devices 11.2, 11 have n, which to further
Zugsicherungssystem angepasst sind, um auch Streckenabschnit¬ te befahren zu können, die mit streckenseitigen Ausrüstungen dieser weiteren Zugsicherungssysteme ausgerüstet sind. Die weiteren Zugsicherungssysteme sind Zugsicherungssysteme nach weiteren nationalen Standards, beispielsweise das deutscheTrain control system are adapted to also Streckenabschnit ¬ te can be driven, which are equipped with trackside equipment of these other train protection systems. The other train protection systems are train protection systems according to further national standards, for example the German one
Zugsicherungssystem „INDUSI" oder das französische Zugsiche¬ rungssystem „TVM". Train Control System "INDUSI" or the French Zugsiche ¬ insurance system "TVM".
Die fahrzeugseitigen Einrichtungen 11.1, 11.2, 11. n weisen Empfänger 12.1, 12.2, 12. n auf, die geeignet ausgebildet sind, Signale von Sendern zugeordneter streckenseitiger Ausrüstungen zu empfangen. So weist die fahrzeugseitige Einrich¬ tung 10.1 den Empfänger 12.1 auf, der geeignet ausgebildet ist, hier als Ganzes mit S.l bezeichnete Signale eines Sen- ders 13 der gezeigten streckenseitigen Ausrüstung 9 des zweiten Zugsicherungssystems 10 zu empfangen. Mittels der Signale S.l erfolgt die Übertragung von Informationen des zweiten Zugsicherungssystems 10. Weiterhin weisen die fahrzeugseitigen Einrichtungen 11.1, 11.3, 11. n spezifische Übertragungsgeräte 14.1, 14.2,The vehicle-side devices 11.1, 11.2, 11n have receivers 12.1, 12.2, 12n, which are designed to receive signals from trackside equipment associated with transmitters. Thus, the vehicle-side Einrich ¬ tion 10.1 the receiver 12.1, which is designed to receive here as a whole with Sl designated signals of a transmitter 13 of the trackside equipment shown 9 of the second train control system 10. By means of the signals S1, the transmission of information of the second train protection system 10 takes place. Furthermore, the vehicle-side devices 11.1, 11.3, 11 have n specific transmission devices 14.1, 14.2,
14. n und remanente Datenspeicher 15.1, 15.2, 15. n auf, wobei die spezifischen Übertragungsgeräte 14.1, 14.2, 14. n über erste Datenübertragungsverbindungen 16.1, 16.2, 16.n mit den Empfängern 12.1, 12.2, 12. n und über zweite Datenübertragungsverbindungen 17.1, 17.2, 17. n mit den rema- nenten Datenspeichern 15.1, 15.2, 15. n kommunikativ verbunden sind. So weist die fahrzeugseitige Einrichtung 11.1 das spezifische Übertragungsgerät 14.1 und den remanenten Da- tenspeicher 15.1 auf, wobei das spezifische Übertragungsgerät 14.1 über die erste Datenübertragungsverbindung 16.1 mit dem als Fahrzeugkoppelspule ausgebildeten Empfänger 11.1 und über die zweite Datenübertragungsverbindung 17.1 mit dem remanen- ten Datenspeicher 15.1 kommunikativ verbunden ist. 14. n and remanent data memory 15.1, 15.2, 15. n, wherein the specific transmission devices 14.1, 14.2, 14. n via first data transmission connections 16.1, 16.2, 16.n to the receivers 12.1, 12.2, 12 n and via second data transmission connections 17.1, 17.2, 17. n are communicatively connected to the remanent data memories 15.1, 15.2, 15. n. The vehicle-side device 11.1 thus has the specific transmission device 14.1 and the remanent data memory 15.1, the specific transmission device 14.1 having the first data transmission connection 16.1 with the receiver 11.1 formed as a vehicle coupling coil and via the second data transmission connection 17.1 is communicatively connected to the remanent data memory 15.1.
Die spezifischen Übertragungsgeräte 14.1, 14.2, 14. n sind an den streckenseitigen Teil des jeweiligen zweiten Zugsicherungssystems angepasst. So ist das spezifische Übertragungs¬ gerät 14.1 an den streckenseitigen Teil 9 des zweiten Zugsicherungssystems 10 derart angepasst, dass es die Informatio¬ nen des zweiten Zugsicherungssystems 10 empfangen und teil- weise auch verarbeiten kann. The specific transmission devices 14.1, 14.2, 14 n are adapted to the trackside part of the respective second train control system. Thus, the specific transmission is ¬ device 14.1 to the trackside part 9 of the second train protection system 10 is adapted such that it can also receive the process Informatio ¬ NEN of the second train protection system 10 and partially.
Die spezifischen Übertragungsgeräte 14.1, 14.2, 14. n sind außerdem über einen Datenbus 18, der eine Schnittstelle 19 bildet, kommunikativ mit dem Fahrzeuggerät 7 des ersten Zu- gsicherungssystems 6 verbunden. Die Schnittstelle 19 stellt eine in UNISIG-Dokumenten spezifizierte Schnittstelle The specific transmission devices 14.1, 14.2, 14n are also communicatively connected to the vehicle device 7 of the first safety system 6 via a data bus 18, which forms an interface 19. The interface 19 provides an interface specified in UNISIG documents
(„FFFIS") dar. ("FFFIS").
Das Fahrzeuggerät 7 des ersten Zugsicherungssystems 6 umfasst verschiedene an den Datenbus 18 angeschlossene Funktionsein¬ heiten. Zu diesen gehören unter anderem eine STM- Kontrollfunktionseinheit („STM control function") 20, eine Triebfahrzeugführer/Maschine-SchnittStelleneinheit („Dri- ver/Machine Interface", kurz „DMI") 21, eine Bremsen- Schnittstelleneinheit („Brake Interface Unit", kurz „BIU") 22 und eine Odometrie-Einheit („Odometry") 23. Dabei ist die Triebfahrzeugführer/Maschine-Schnittstelleneinheit 21 über eine Datenübertragungsverbindung 24 mit einer vom Triebfahrzeugführer 25 bedienbaren Führerstandanzeige 26 und die Brem- sen-Schnittstelleneinheit 22 über eine Datenübertragungsver¬ bindung 27 mit einem Bremssystem 28 verbunden. The onboard unit 7 of the first train control system 6 comprises several connected to the data bus 18 Funktionsein ¬ units. These include, but are not limited to, an STM control function unit 20, a driver / machine interface unit (DMI) 21, a brake interface unit ("Brake Interface Unit "BIU") 22 and an odometry unit ("Odometry") 23. In this case, the driver / machine interface unit 21 via a data transmission connection 24 with an operable by the driver 25 cab display 26 and the brake interface unit 22 via a Datenübertragungsver ¬ bond 27 connected to a brake system 28.
Bei dem zweiten Zugsicherungssystem 10 (hier beispielshaft „ZUB 123") umfasst die gezeigte streckenseitige Ausrüstung 9 in bekannter Weise unter anderem eine Streckenzentrale 29,In the second train protection system 10 (here "ZUB 123" by way of example), the trackside equipment 9 shown comprises in a known manner inter alia a track center 29,
Streckengeräte 30 in Form von Adaptern, als Sender 13 fungie¬ rende Gleiskoppelspulen, Signale 31 und Verbindungsleitungen 32, 33. Das Fahrzeuggerät 7, das spezifische Übertragungsgerät 14.1 der remanente Datenspeicher 15.1, die zweite Datenübertra¬ gungsverbindung 17.1 und der Datenbus 18 sind Teil einer als Ganzes mit 34 bezeichneten Zugsicherungsanordnung, die geeignet ausgebildet ist, das im Folgenden anhand der Figur 2 be¬ schriebene Verfahren durchzuführen. Travel devices 30 in the form of adapters, as a transmitter 13 fe ¬ acting track coupling coils, signals 31 and connecting lines 32, 33rd The onboard unit 7, the specific communication device 14.1 of the retentive data memory 15.1, the second Datenübertra ¬ supply compound 17.1 and the data bus 18 are part of a whole with 34 designated Zugsicherungsanordnung which is suitably formed, which carry out hereinafter with reference to FIG 2 be ¬ prescribed method ,
Zunächst wird das Fahrzeuggerät 7 mit einer Version vi einer ersten Software bereitgestellt. Außerdem wird das spezifische Übertragungsgerät 14.1 mit zumindest zwei Versionen VIr Vn einer zweiten Software bereitgestellt. Im spezifischen Übertragungsgerät oder im Datenspeicher ist außerdem eine Liste mit Informationen zu den verschiedenen Versionen der zweiten Software hinterlegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in dem spezifischen Übertragungsgerät 14.1 die Liste 35.1 hinterlegt. In der Liste 35.1 steht an erster Stelle eine In¬ formation über die eine Version νΣ und an zweiter Stelle eine Information über die andere Version Vn der zweiten Software steht. First, the vehicle device 7 is provided with a version vi of a first software. In addition, the specific transmission device 14.1 is provided with at least two versions V Ir V n of a second software. The specific transmission device or data memory also contains a list of information about the different versions of the second software. In the present exemplary embodiment, the list 35.1 is stored in the specific transmission device 14.1. In the list 35.1 is in the first place in ¬ formation on the one version ν Σ and second is information about the other version Vn of the second software.
Die Version vi der ersten Software des Fahrzeuggerätes 7 und die Versionen νΣ und Vn der Software des spezifischen Übertragungsgerätes 14.1 sind dabei entsprechend jeweils einer Systemanforderungsspezifikations-Version SRS-V des Europäischen Zugsicherungssystems bereitgestellt, wobei die System¬ anforderungsspezifikations-Versionen des Europäischen Zugsicherungssystems, denen die Softwareversionen νΣ und Vn des spezifischen Übertragungsgerätes 14.1 entsprechen, verschie- den sind. The version vi of the first software of the vehicle device 7 and the versions ν Σ and Vn of the software of the specific transmission device 14.1 are respectively provided in accordance with a system request specification version SRS-V of the European Train Control System, the system ¬ request specification versions of the European Train Control System, which the software versions ν Σ and Vn of the specific transmission device 14.1 correspond, are different.
Ferner wird eine Informationen über eine der Versionen VIr Vn der zweiten Software - also eine der Informationen aus der Liste 35.1 - in dem remanenten Datenspeicher 15.1 als Versi- onsinformation VInf0 abgespeichert. Der remanente Datenspei¬ cher wird also mit der abgespeicherten Versionsinformation VInf0 über die zu startende eine Version der zweiten Software bereitgestellt (vgl. Verfahrensschritt 40 in der Figur 2) . Die Versionsinformation Vinfo ist eine Nummer. Diese Nummer kann beispielsweise in Form einer „FFFIS STM Versionsnummer" („FFFIS STM version number") bereitgestellt werden, wie sie in der Version 3.1.0 der UNISIG-Spezifikation SUBSET-035 de- finiert ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dieFurthermore, information about one of the versions V Ir Vn of the second software-that is, one of the information from the list 35.1-is stored in the remanent data memory 15.1 as version information V Inf0 . The retentive Datenspei ¬ cher is thus with the stored version information V INF0 about to be started a version of the second software provided (see. Step 40 in the Figure 2). The version information Vinfo is a number. This number can be provided, for example, in the form of a "FFFIS STM version number"("FFFIS STM version number"), as defined in version 3.1.0 of the UNISIG specification SUBSET-035. In the present embodiment, the
Versionsinformation VInf0 als eine Hauptnummer „X" der „FFFIS STM Versionsnummer" bereitgestellt. Bei X=3 - also bei der Hauptnummer „3" - handelt es sich um eine der „Baseline 2" entsprechende Version der zweiten Software. Bei X=4 - also bei der Hauptnummer „4" handelt sich um eine der „Baseline 3" entsprechende Version der zweiten Software. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel enthält die Liste 35.1 also zwei Hautnum¬ mern - und zwar an erster Stelle die Hauptnummer „3" und an zweiter Stelle die Hauptnummer „4". Version information V Inf0 is provided as a main number "X" of the "FFFIS STM version number". With X = 3 - thus with the main number "3" - it concerns a "Baseline 2" appropriate version of the second software. If X = 4 - ie the main number "4" is a "Baseline 3" corresponding version of the second software. In this embodiment, the list 35.1 thus contains two Hautnum ¬ numbers - and first and foremost the main number "3" and second the main number "4".
Das Fahrzeuggerät 7 und das spezifische Übertragungsgerät 14.1 werden zunächst gestartet - also hochgefahren. Der Start beider Geräte ist in der Figur 2 mit 41 bezeichnet. Das Fahr¬ zeuggerät 7 startet mit seiner einen Version vi der ersten Software. The vehicle device 7 and the specific transmission device 14.1 are first started - so started up. The start of both devices is designated 41 in FIG. The driving ¬ generating device 7 starts with one of its version of the first software vi.
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 übermittelt zur Be¬ stimmung der zu startenden Version der zweiten Software über die Datenübertragungsverbindung 17.1 ein Version- Anfragesignal Sv-Anfr an den Datenspeicher 15.1 (vgl. Verfah¬ rensschritt 42 in der Figur 2) . Der Datenspeicher 15.1 übermittelt in Reaktion auf das Version-Anfragesignal Sv-Anfr über die Datenübertragungsverbindung 17.1 ein Version- Antwortsignal Sy-Antw an das spezifische Übertragungsgerät 14.1 (vgl. Verfahrensschritt 43 in der Figur 2) . Das Version- Antwortsignal Sy-Antw umfasst die abgespeicherte Versionsinfor¬ mation VInf0 über die zu startende Version der zweiten Software, also hier zunächst die Hauptnummer „3". In Reaktion auf das Version-Antwortsignal Sv-Antw startet das spezifische Über- tragungsgerät 14.1 mit seiner Version νΣ der zweiten Software, die im gezeigten Ausführungsbeispiel der „Baseline 2" entspricht . Wäre in dem Datenspeicher 15.1 zunächst keine Versionsinformation VInf0 abgespeichert, so würde das spezifische Übertra¬ gungsgerät 14.1 die in der Liste 35.1 an erster Stelle ste¬ hende Information - also hier die Hauptnummer „3" als Versi- onsinformation heranziehen und entsprechend mit der Version Vz starten. The specific transmitter 14.1 transmits a request signal S v version- -Anfr to the data store to 15.1 Be ¬ humor to be started the second version of the software through the communication link 17.1 (see FIG. Procedural ¬ rensschritt 42 in Figure 2). In response to the version request signal S v -Anfr, the data memory 15.1 transmits a version response signal Sy-Antw via the data transmission connection 17.1 to the specific transmission device 14.1 (see method step 43 in FIG. The version- response signal Sy Replies initially includes the stored Versionsinfor ¬ mation V INF0 about to be launched version of the second software, in this case the main number "3". In response to the release response signal S v -Antw the specific over- starts tragungsgerät 14.1 with its version ν Σ the second software, which corresponds to the "baseline 2" in the illustrated embodiment. Would initially no version information stored V INF0 in the data memory 15.1, the specific Übertra ¬ would supply device 14.1 the first ste ¬ rising in the list 35.1 Information - so here cite as version information and in accordance with the version of the main number "3" Start V z .
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 übermittelt über die Schnittstelle 19 ein Version-Angabesignal Sv-Ang/ das die Ver- sionsinformation VInf0 über die gestartete eine Version VT der zweiten Software umfasst, an das Fahrzeuggerät 7 (vgl. Ver¬ fahrensschritt 44 in der Figur 2) . The specific transmitter 14.1 transmits through the interface 19, a version indication signal S version V comprises v -Ang / the started the VerSiOn information V INF0 on the T of the second software (to the vehicle device 7 cf. Ver ¬ method step 44 in the Figure 2).
Das Fahrzeuggerät 7 überprüft anhand der übermittelten Versi- onsinformation VInf0 über die gestartete eine Version VT der zweite Software und einer Versionsinformation vinf0 über die gestartete Version vi der gestarteten ersten Software, ob die gestarteten Versionen VIr v kompatibel oder nicht kompatibel sind (vgl. Verfahrensschritt 45 in der Figur 2) . On the basis of the transmitted version information V Inf0 about the started version V T of the second software and a version information v inf0 about the started version vi of the started first software, the vehicle device 7 checks whether the started versions V Ir v are compatible or not compatible ( see method step 45 in FIG. 2).
Das Fahrzeuggerät 7 würde über die Schnittstelle 19 ein Ver¬ sion-Angabesignal sv_arig, das die Versionsinformation vinf0 über die gestartete Version vi der ersten Software umfasst, an das spezifische Übertragungsgerät 14.1 übermitteln, wenn es die gestarteten Versionen VIr v als kompatibel erkennt. The onboard unit 7 would be transmitted via the interface 19, a Ver ¬ sion indication signal s v _ Arig that INF0 includes the version information of v over the launched version vi of the first software to the specific communication device 14.1, when the started versions V Ir v as recognizes compatible.
Anschließend würde das spezifische Übertragungsgerät 14 an¬ hand der übermittelten Versionsinformation vinf0 über die gestartete Version vi der ersten Software und der Versionsin- formation VInf0 über die gestartete Version VT der zweitenSubsequently, the specific transmission device 14 would on ¬ hand the transmitted version information v inf0 on the launched version of the first software vi and the version information V Inf0 on the launched version V T of the second
Software überprüfen, ob die gestarteten Versionen kompatibel oder nicht kompatibel sind. Software to check if the started versions are compatible or not compatible.
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 würde daraufhin ein Version-Erhaltungssignal Sv-Erh an den Datenspeicher 15.1 über¬ mitteln, wenn es die gestarteten Versionen VIr v als kompatibel erkennt. In Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal Sv-Erh würde die Information über die eine Version νΣ der zweiten Software - hier also die Hauptnummer „3" im Datenspeicher 15.1 abgespeichert bleiben oder sie würde dort erneut abgespeichert wer- den . The specific transmission equipment 14.1 would then a version conservation signal S when it detects v -Erh to the data store on 15.1 ¬ convey that launched versions V Ir v as compatible. In response to the version maintenance signal S v -Erh, the information about one version ν Σ of the second software - in this case the main number "3" would remain stored in the data memory 15.1 or it would be stored there again.
Bei dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erkennt die STM-Kontrollfunktionseinheit 20 des Fahrzeuggerätes 7 jedoch, dass die beiden Versionen VIr v inkompatibel sind. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, however, the STM control functional unit 20 of the vehicle device 7 recognizes that the two versions V Ir v are incompatible.
Das Fahrzeuggerät 7 übermittelt zwar noch sein Version- Angabesignal sv_arig, das die Versionsinformation vinf0 über die gestartete Version vi der ersten Software umfasst, an das spezifische Übertragungsgerät 14.1 (vgl. Verfahrensschritt 46 in der Figur 2), sperrt dann aber seinerseits die Schnitt¬ stelle 19 zur weiteren Kommunikation mit dem spezifischen Übertragungsgerät 14.1, da es die gestarteten Versionen VIr i als inkompatibel erkannt hat. Und auch das spezifische Übertragungsgerät 14.1 sperrt sei¬ nerseits die Schnittstelle 19 zur weiteren Kommunikation mit dem Fahrzeuggerät 7, nachdem es die gestarteten Versionen VIr Vi als inkompatibel erkannt hat. Außerdem übermittelt das spezifische Übertragungsgerät 14.1 ein Version-Wechselsignal Sv- echs an den Datenspeicher 15.1, weil es die gestarteten Versionen als inkompatibel erkannt hat (vgl. Verfahrensschritt 47 in der Figur 2) . In Reaktion auf das Version-Wechselsignal Sv- echs wird anAlthough the vehicle device 7 transmits still be version- indication signal s v _ Arig that INF0 includes the version information of v over the launched version vi of the first software, to the specific communication device 14.1 (see. Step 46 in Figure 2), but then locks in turn the cutting ¬ point 19 for further communication with the specific communication device 14.1, as it has the path versions V Ir i identified as incompatible. And was also locks the specific communication device 14.1 ¬ nerseits the interface 19 for further communication with the vehicle unit 7 after it has launched versions V Ir Vi recognized as incompatible. In addition, the specific transmission device 14.1 transmits a version change signal S v - echs to the data memory 15.1 because it has recognized the started versions as being incompatible (see method step 47 in FIG. In response to the version change signal S v - echs is on
Stelle der Information über die eine Version νΣ der zweiten Software, die hier der Baseline 2 entspricht, die Information über die andere Version Vn der zweiten Software, die hier der Baseline 3 entspricht, als Versionsinformation VInfo im Datenspeicher 15.1 abgespeichert. Es wird nun also anstelle der Hauptnummer „3" die Hauptnummer „4" als Versionsinformation VInf0 gespeichert (vgl. Verfahrensschritt 48 in der Figur 2) . Aufgrund der Inkompatibilität der gestarteten einen Version i der ersten Software und der gestarteten einen Version νΣ der zweiten Software startet das spezifische Übertragungsge- rät 14.1 außerdem erneut - und zwar automatisch. Place the information about the one version ν Σ of the second software, which here corresponds to the baseline 2, the information about the other version V n of the second software, which here corresponds to the baseline 3, stored as version information VInfo in the data memory 15.1. Thus, instead of the main number "3", the main number "4" is stored as version information V Inf0 (see method step 48 in FIG. Due to the incompatibility of the started one version i of the first software and the started one version ν Σ of the second software, the specific transmission device 14.1 also restarts automatically.
Bei jedem Neustart des spezifischen Übertragungsgerätes 14.1 startet auch das Fahrzeuggerät 7 mit der einen Version vi der ersten Software erneut - und zwar auch automatisch. Das Fahr- zeuggerät 7 startet also wieder mit seiner einen Version vi der ersten Software. Each time the specific transmission device 14.1 is restarted, the vehicle device 7 also starts again with the one version vi of the first software-and automatically as well. The vehicle device 7 thus starts again with its one version vi of the first software.
Der automatische Neustart beider Geräte 7 und 14.1 ist in der Figur 2 mit 49 bezeichnet. The automatic restart of both devices 7 and 14.1 is designated 49 in FIG.
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 übermittelt nun wieder sein Version-Anfragesignal Sv-Anfr an den Datenspeicher 15.1 (vgl. Verfahrensschritt 50 in der Figur 2) und erhält in Re¬ aktion darauf wieder das Version-Antwortsignal Sv-Antw (vgl. Verfahrensschritt 51 in der Figur 2) . Da das Version- Antwortsignal Sv-Antw nun als Versionsinformation VInf0 die Hauptnummer „4" umfasst, startet das spezifische Übertra¬ gungsgerät 14.1 nun mit der anderen Version Vn der zweiten Software, die der „Baseline 3" entspricht. The specific transmission unit 14.1 now transmitted again be version-request signal S v -Anfr to the data memory 15.1 (see. Step 50 in Figure 2) and receives in Re ¬ action on it again, the version response signal S v -Antw (see. Step 51 in FIG. 2). Since the version- response signal Sv A. now includes a version information V INF0 the main number "4", the specific Übertra ¬ starts supply unit 14.1 now with the other version V n of the second software that corresponds to the "Base Line 3".
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 übermittelt dann über die Schnittstelle 19 sein Version-Angabesignal Sv-Ang/ das nun die Versionsinformation VInf0 über die gestartete andere Version Vn der zweiten Software umfasst, an das Fahrzeuggerät 7 (vgl. Verfahrensschritt 52 in der Figur 2) . The specific transmission device 14.1 then transmits via the interface 19 its version-indication signal S v -Ang / which now comprises the version information V Inf0 about the started other version Vn of the second software, to the vehicle device 7 (see method step 52 in FIG. ,
Nun überprüft zunächst das Fahrzeuggerät 7 die gestartete ei¬ ne Version vi der ersten Software und die gestartete andere Version Vn der zweiten Software auf ihre Kompatibilität (vgl. Verfahrensschritt 53 in der Figur 2) . First, the vehicle device 7 first checks the started ei ¬ ne version vi of the first software and the launched other version Vn of the second software for their compatibility (see method step 53 in Figure 2).
Das Fahrzeuggerät 7 übermittelt über die Schnittstelle 19 wieder sein Version-Angabesignal sv_ang, das die Versionsin- formation vinf0 über die gestartete Version vi der ersten Software umfasst, an das spezifische Übertragungsgerät 14.1, da es die gestarteten Versionen VII( vi als kompatibel erkennt (vgl. Verfahrensschritt 54 in der Figur 2) . The vehicle device 7 transmits via the interface 19 again its version indication signal s v _ ang , which is the version formation v inf0 over the started version vi of the first software, to the specific transmission device 14.1, since it recognizes the started versions V II ( vi as compatible (see method step 54 in FIG.
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 übermittelt sein Ver¬ sion-Erhaltungssignal Sy-Erh an den Datenspeicher 15.1, da es die Kompatibilität der gestarteten einen Version vi der ers- ten Software und der gestarteten anderen Version Vn der zweiten Software erkannt hat (vgl. Verfahrensschritt 55 in der Figur 2) . In Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal Sy-Erh bleibt die Information über die andere Version Vn der zweiten Software - also die Hauptnummer „4" - im Datenspei- eher 15.1 abgespeichert oder sie wird erneut abgespeichert. The specific transmitter 14.1 transmits its Ver ¬ sion conservation signal Sy-Erh to the data memory 15.1, as it has n of the second software to recognize the compatibility of the path a version vi of ERS th software and the path of another version V (see. Step 55 in FIG. 2). In response to the version maintenance signal Sy-Erh, the information about the other version Vn of the second software - ie the main number "4" - is stored in the data memory 15.1 or it is stored again.
Wenn das spezifische Übertragungsgerät 14.1 über eine weitere Version Vm der zweiten Software, die beispielsweise der „Baseline 4" entspricht, verfügen würde, dann würde in der Liste an dritter Stelle eine Information über diese weitere Version Vm stehen. Dann würde das spezifische Übertragungs¬ gerät bei Inkompatibilität der gestarteten einen Version vi der ersten Software und der gestarteten anderen Version Vn der zweiten Software an den Datenspeicher das Version- Wechselsignal übermitteln, wobei in Reaktion auf das Version- Wechselsignal an Stelle der Information über die andere Ver¬ sion Vn der zweiten Software eine Information über die weitere Version Vm der zweiten Software als Versionsinformation im Datenspeicher abgespeichert würde. If the specific transmission device 14.1 had a further version Vm of the second software, which corresponds, for example, to the "baseline 4", then information on this further version Vm would be in third place in the list, in which case the specific transmission device would upon incompatibility of the started one version vi of the first software and the started another version Vn of the second software to the data memory to transmit the version change signal, wherein in response to the version change signal instead of the information about the other Ver ¬ sion Vn the second software Information about the further version Vm of the second software would be stored as version information in the data memory.
Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 würde also bei Inkom¬ patibilität der gestarteten einen Version vi der ersten Software und der gestarteten anderen Version Vn der zweiten Software automatisch erneut starten, und zwar in Reaktion auf das Version-Antwortsignal nun mit der weiteren Version Vm der zweiten Software. Und dann würden die gestartete eine Version vi der ersten Software und die gestartete weitere Version Vm der zweiten Software auf ihre Kompatibilität überprüft werden. Bei Kompatibilität der gestarteten einen Version vi der ersten Software und der gestarteten weiteren Version Vm der zweiten Software würde das spezifische Übertragungsgerät 14.1 an den Datenspeicher 15.1 das Version-Erhaltungssignal über¬ mitteln, wobei in Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal die Information über die weitere Version Vm der zweitenThe specific transmission equipment 14.1 would start so at Inkom ¬ patibility of started a version of vi of the first software and launched another version Vn the second software automatically again, in response to the release response signal now with another version Vm of the second software. And then the started one version vi of the first software and the started further version vm of the second software would be checked for compatibility. When compatibility of the path a version vi of the first software and the path of another version of Vm to the second software, the specific transmission device would 14.1 to the data memory 15.1 the version conservation signal ¬ means, in response to the version-preserving signal information on the another version Vm the second
Software im Datenspeicher 15.1 abgespeichert bleiben oder erneut abgespeichert würde. Software would remain stored in the data memory 15.1 or would be saved again.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die gestartete eine Version vi der ersten Software und die gestartete andere Ver¬ sion Vn der zweiten Software jedoch kompatibel. Das Fahr¬ zeuggerät 7 hält seinerseits die Schnittstelle 19 zur weite¬ ren Kommunikation mit dem spezifische Übertragungsgerät 14.1 frei, da es die gestarteten Versionen als kompatibel erkennt und auch das spezifische Übertragungsgerät hält seinerseits die Schnittstelle 19 zur weiteren Kommunikation mit dem Fahrzeuggerät 7 frei, da es die gestarteten Versionen als kompa¬ tibel erkennt. Mit anderen Worten kann mit dem beschriebenen Verfahren imIn the illustrated embodiment, the launched are a version of the first software vi and the other launched Ver ¬ sion V n of the second software but compatible. The driving ¬ generating device 7 in turn keeps free the interface 19 to the wide ¬ ren communication with the specific communication device 14.1 as it recognizes the launched versions to be compatible and also the specific communication device itself holds the interface 19 for further communication with the vehicle unit 7 free since recognizes it as kompa ¬ ible the started versions. In other words, with the described method in
Verbindungsaufbau zwischen dem spezifischen Übertragungsgerät 14.1 und dem Fahrzeuggerät 7 in Verbindung mit dem remanenten Datenspeicher 15.1 die erforderliche Version der zweiten Software ausgewählt werden. Oder anders ausgedrückt, durch das spezifische Übertragungsgerät kann eine Auswahl der Connection setup between the specific transmission device 14.1 and the vehicle device 7 in conjunction with the remanent data memory 15.1 the required version of the second software can be selected. In other words, by the specific transmission device, a selection of the
Baseline realisiert werden. Dabei sprechen das spezifische Übertragungsgerät 14.1 und das Fahrzeuggerät 7 über den  Baseline be realized. In this case, the specific transmission device 14.1 and the vehicle device 7 talk about the
Datenbus 18 miteinander, über den der Verbindungsaufbau durchgeführt wird. Beim Starten (also im Hochlauf) wird im spezifischen Übertragungsgerät 14.1 - aufgrund der im Datenspeicher als Versionsinformation VInf0 hinterlegten Hauptnummer „X" - zunächst davon ausgegangen, dass die erforderliche Version der zweiten Software einer der Standard-Baselines entspricht. Es wird also zunächst davon ausgegangen, dass diejenige Version der zweiten Software erforderlich ist, der nach der UNISIG-Spezifikation SUBSET-035 die im Datenspeicher 15.1 gespeicherte Hauptnummer „X" zugeordnet ist. Das spezi- fische Übertragungsgerät 14.1 startet mit dieser Version der zweiten Software und versucht mit ihr über den Datenbus 18 den Verbindungsaufbau zur STM-Kontrollfunktionseinheit 20 des Fahrzeuggerätes 7. Dieser Versuch kann mit einem der folgenden vier Ergebnisse enden : a. ) Der Verbindungsaufbau gelingt und das Fahrzeuggerät 7 antwortet mit seinem Version-Angabesignal sv_ang, das die Versionsinformation vinf0 über die gestartete Version der ersten Software - hier beispielhaft auch in Form einer nach UNISIG-Spezifikation SUBSET-035 definierten Hauptnummer „X" - umfasst. Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 erkennt anhand der Hauptnum- mern, dass die gestartete Version der ersten Software und die gestartete Version der zweiten Software kom¬ patibel sind. Mit anderen Worten antwortet das Fahr¬ zeuggerät auf ein Baselineversionsformat des spezifi¬ schen Übertragungsgerätes mit einem Data bus 18 with each other over which the connection is established. When starting (ie during startup) is in the specific transmission device 14.1 - due to the data stored in the version information V Inf0 main number "X" - initially assumed that the required version of the second software of the standard baselines equivalent. It is thus initially assumed that the version of the second software is required which is assigned the main number "X" stored in the data memory 15.1 according to the UNISIG specification SUBSET-035 The specific transmission device 14.1 starts with this version of the second software and tries with her via the data bus 18, the connection to the STM control function unit 20 of the vehicle unit 7. This attempt can end with one of the following four results: a.) The connection succeeds and the vehicle unit 7 responds with its version indication signal s v _ ang , which includes the version information v inf0 about the started version of the first software - here by way of example also in the form of a main number "X" defined according to UNISIG specification SUBSET-035. , The specific communication device 14.1 recognizes from the Hauptnum- numbers that launched version of the first software and launched the second version of software com ¬ patible. In other words, the drive responds ¬ compelling device to a baseline version of the format specifi ¬ rule transmission unit with a
Baselineversionsformat und das spezifische Übertra¬ gungsgerät erkennt, dass das Baselineversionsformat des Fahrzeuggerätes seinem Baselineversionsformat entspricht - die gestarteten Versionen der ersten Software und der zweiten Software sind kompatibel. b. ) Der Verbindungsaufbau gelingt und das Fahrzeuggerät 7 antwortet mit seinem Version-Angabesignal sv_ang, das die Versionsinformation vinf0 in Form einer Hauptnummer „X" umfasst. Das spezifische Übertragungsgerät erkennt, dass die gestartete Version der ersten Soft¬ ware und die gestartete Version der zweiten Software nicht kompatibel sind. Mit anderen Worten antwortet das Fahrzeuggerät auf das Baselineversionsformat des spezifischen Übertragungsgerätes mit seinem Baselineversionsformat und das spezifische Übertra¬ gungsgerät erkennt, dass dieses Baseline version format and specific Übertra ¬ supply device detects that the baseline version format of the vehicle device corresponds to its baseline version format - the launched versions of the first software and the second software are compatible. b. ) The connection succeeds, and the vehicle device 7 responds with its version indication signal s v _ HS, which comprises the version information v INF0 in the form of a main number "X". The specific transmission device detects that the started version of the first soft ¬ ware and the launched Version of the second software are incompatible, in other words, the vehicle device responds to the baseline version format of the specific transmission device with its own baseline version format and specific Übertra ¬ supply device recognizes that this
Baselineversionsformat seinem Baselineversionsformat nicht entspricht - die Versionen sind inkompatibel. c. ) Der Verbindungsaufbau gelingt nicht, das Fahrzeugge¬ rät 7 antwortet jedoch noch mit seinem Baseline version format does not match its baseline version format - the versions are incompatible. c. ) However, the connection is unsuccessful, the Fahrzeugge ¬ advises 7 replies yet with his
Baselineversionsformat bevor es die Verbindung schließt. Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 er¬ kennt, dass die gestartete Version der ersten Soft¬ ware und die gestartete Version der zweiten Software nicht kompatibel sind - es erkennt also, dass sein Baselineversionsformat nicht dem Baseline version format before closing the connection. They know the specific communication device 14.1 ¬ that the launched version of the first soft ¬ ware and launched version of the second software are not compatible - that is, it recognizes that its baseline version format is not the
Baselineversionsformat des Fahrzeuggerätes 7 ent¬ spricht . d. ) Der Verbindungsaufbau gelingt nicht, das Fahrzeugge¬ rät 7 schließt die Verbindung sofort, ohne mit seinem Baselineversionsformat zu antworten. Auch anhand der ausbleibenden Antwort erkennt das spezifische Über¬ tragungsgerät 14.1, dass die gestartete Version der ersten Software und die gestartete Version der zwei¬ ten Software nicht kompatibel sind. Baseline version format of the vehicle device 7 ent ¬ speaks. d. The connection establishment does not succeed, the vehicle device 7 closes the connection immediately, without responding with its baseline version format. Also based on the lack of response recognizes the specific ¬ About tragungsgerät 14.1 that the launched version of the first software and the launched version of the two ¬ th software are not compatible.
Das Ergebnis a.) tritt also auf, wenn die gestartete Version der ersten Software und die gestartete eine Version der zwei¬ ten Software kompatibel sind. Sind diese jedoch inkompatibel, so tritt eines der Ergebnisse b.), c.) oder d.) auf. The result: a.) So occurs when the launched version of the first software and launched a version of the two ¬ th software are compatible. However, if these are incompatible, one of the results b.), C.) Or d.) Occurs.
Im Falle der Kompatibilität (Fall A) ist der Verbindungsauf¬ bau korrekt. Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 hat also mit seiner gestarteten Version der zweiten Software eine zur gestarteten Version der ersten Software des Fahrzeuggerätes kompatible Software gewählt. Mit anderen Worten hat das spe¬ zifische Übertragungsgerät 14.1 mit seiner gestarteten In the case of compatibility (case A) is the connection establishment ¬ build correctly. The specific transmission device 14.1 has thus chosen with its started version of the second software compatible with the started version of the first software of the vehicle device software. In other words, the spe ¬-specific transmission device has started with its 14.1
Baseline eine zur Baseline des Fahrzeuggerätes kompatible Baseline gewählt. Das spezifische Übertragungsgerät stellt sicher, dass diese kompatible Baseline in dem Datenspeicher abspeichert ist, bevor es herunterfährt und benutzt bei einem nachfolgenden Verbindungsaufbau von vornherein diese Baseline selected a baseline compatible with the vehicle device baseline. The specific transmission device provides Make sure that this compatible baseline is stored in the datastore before it shuts down, and will use it from the outset on a subsequent connection
Baseline. Der gesamte Datenverkehr auch mit anderen Funktio- nen des Fahrzeuggerätes, beispielsweise der DMI oder der BIU, wird mit einem entsprechenden Protokollformat dieser ausge¬ wählten Baseline durchgeführt. Das Fahrzeuggerät ist jetzt im Zustand einer konfigurierten Baseline. Baseline. All traffic with other func- tions of the vehicle device, such as DMI or the BIU is carried out with an appropriate protocol format of this out ¬ selected baseline. The vehicle unit is now in the state of a configured baseline.
Im Falle der Inkompatibilität (Fall B) hat das spezifische Übertragungsgerät seine Baseline von der STM- Kontrollfunktionseinheit 20 des Fahrzeuggerätes 7 nicht be¬ stätigt bekommen. Das spezifische Übertragungsgerät geht dann davon aus, dass die Ursache eine Inkompatibilität der In the case of incompatibility (Case B) got the specific transmitter's baseline from the STM control function unit 20 of the vehicle device 7 not be confirmed ¬. The specific transmission device then assumes that the cause is an incompatibility of the
Baselines ist. Die Baseline des spezifischen Übertragungsge¬ rätes 14.1 wird daher gewechselt. Die Information über die neu ausgewählte Baseline wird in dem Datenspeicher 15.1 als Versionsinformation abgespeichert . Baselines is. The baseline of the specific Übertragungsge ¬ rätes 14.1 is therefore changed. The information about the newly selected baseline is stored in the data memory 15.1 as version information.
Dieser Fall B liegt zunächst bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel vor, bei dem das spezifische Übertra¬ gungsendgerät zunächst mit der Baseline 2 startet und dann zur Baseline 3 wechselt. This case B is initially present in the example shown in Figure 2 embodiment in which the specific Übertra ¬ supply terminal initially with baseline 2 starts and changes to the baseline. 3
Beide Geräte 7 und 14.1 werden in einen neuen Verbindungsauf- bau gebracht. Dies erfolgt durch einen Neustart beider Gerä¬ te. Das spezifische Übertragungsgerät 14.1 unternimmt wieder einen Verbindungsversuch zum Fahrzeuggerät 7, aber jetzt mit der neuen Baseline. Es wird wieder zu der soeben beschriebe¬ nen Fallunterscheidung kommen. Ist die neue Baseline des spe- zifischen Übertragungsgerätes 14.1 jetzt kompatibel zur Both devices 7 and 14.1 are brought into a new connection setup. This is done by rebooting both Gerä ¬ te. The specific transmission device 14.1 again makes a connection attempt to the vehicle device 7, but now with the new baseline. It will come back to the just-described ¬ nen case distinction. Is the new baseline of the specific transmission device 14.1 now compatible with
Baseline des Fahrzeuggerätes 7 so tritt Fall A in Kraft. An¬ sonsten wieder Fall B. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt nun der Fall A vor, so dass das spezifi¬ sche Übertragungsgerät die Baseline 3 beibehält. Baseline of the vehicle unit 7 so Case A comes into force. An ¬ Otherwise again case B. In the example shown in Figure 2 embodiment, is now in front of the case A, so that the specifi ¬ cal transmission apparatus maintains the baseline. 3
Bei der erfindungsgemäßen Zugsicherungsanordnung 34 kann also das spezifische Übertragungsgerät mit beiden derzeit üblichen Ausprägungen des Fahrzeuggerätes - also mit einer Version der ersten Software gemäß Baseline 2 oder mit einer Version der ersten Software gemäß Baseline 3 - verbunden werden, was bis¬ her nur durch einen kompletten Geräteaustausch realisiert werden konnte. In the train control arrangement 34 according to the invention, so the specific transmission device with both currently common characteristics of the vehicle device - ie with a version of first software according to Baseline 2, or with a version of the first software according to baseline 3 - to be connected, which could only be realized through a complete device to exchange ¬ forth.
Der komplette Neuaufbau der Auswahl (Selektion) der Baseline des spezifischen Übertragungsgerätes 14.1 kann durch Löschen der gespeicherten Versionsinformation VInf0 erfolgen. Die Vorauswahl der gewünschten Baseline kann durch eine gezielte Speicherung einer Information über eine der vorhandenen Versionen der zweiten Software - mit anderen Worten durch eine gezielte Speicherung einer Baseline - erfolgen. Steht die Information über diese vorausgewählte Version der zweiten Software nicht an erster Stelle in der Liste, so wird die Se¬ lektion mit der an erster Stelle stehenden Information fortgesetzt, wenn sich sowohl die zunächst vorausgewählte Version als auch alle Versionen, deren Informationen nach der Information der vorausgewählten Version in der Liste stehen, als inkompatibel erwiesen haben. The complete rebuilding of the selection (selection) of the baseline of the specific transmission device 14.1 can be done by deleting the stored version information V Inf0 . The pre-selection of the desired baseline can be done by a targeted storage of information about one of the existing versions of the second software - in other words, by a targeted storage of a baseline. Is the information on these pre-selected version of the second software is not the first place in the list, the Se ¬ lesson continues with the related first information when both the first pre-selected version and all versions, the information after the information of the preselected version in the list have proved incompatible.
Das spezifische Übertragungsgerät ist dabei jedoch so ausge¬ bildet, dass es keine der vorhandenen Versionen der zweiten Software zweimal automatisch startet. Erweisen sich also alle vorhandenen Versionen der zweiten Software als inkompatibel zu der Version der ersten Software, so erfolgt kein automati¬ scher Neustart des spezifischen Übertragungsgerätes bzw. ein solcher Neustart würde abgebrochen werden. However, the specific communication device is so out ¬ is that it starts none of the existing versions of the second software automatically twice. So any existing version of the second software prove to be incompatible with the version of the first software so no automatic ¬ shear reboot of the specific transfer device or such a reboot is going to be canceled.

Claims

Verfahren zum Betrieb einer Zugsicherungsanordnung (34) mit einem Fahrzeuggerät (7) eines ersten Zugsicherungssys¬ tems (6) und mit einem spezifischen Übertragungsgerät (14.1), das über eine Schnittstelle (19) mit dem Fahrzeug¬ gerät (7) verbunden ist und das an einen streckenseitigen Teil (9) eines zweiten Zugsicherungssystems (10) angepasst ist, Method for operating a Zugsicherungsanordnung (34) having a vehicle unit (7) of a first Zugsicherungssys ¬ tems (6) and with a specific communication device (14.1), which is via an interface (19) connected to the vehicle ¬ device (7) and the adapted to a trackside portion (9) of a second train control system (10),
- wobei das Fahrzeuggerät (7) mit einer Version (vi) einer ersten Software gestartet wird,  wherein the vehicle device (7) is started with a version (vi) of a first software,
- wobei das spezifische Übertragungsgerät (14.1) mit einer Version (νΣ) einer zweiten Software gestartet wird und- wherein the specific transmission device (14.1) is started with a version (ν Σ ) of a second software, and
- wobei die gestartete eine Version (vi) der ersten Soft¬ ware und die gestartete eine Version (νΣ) der zweiten Software auf ihre Kompatibilität überprüft werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, - wherein the launched a version (vi) the first soft ware ¬ and the launched a version (ν Σ) of said second software are checked for their compatibility, characterized in
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei Inkom¬ patibilität der gestarteten einen Version (vi) der ersten Software und der gestarteten einen Version (νΣ) der zweiten Software mit einer anderen Version (Vn) der zweiten Software automatisch erneut startet und - that the specific communication device (14.1) in Inkom ¬ patibility of the launched a version (vi) the first software and the path of a version (ν Σ) of said second software with a different version (V n) of the second software automatically restarts and
- dass die gestartete eine Version (vi) der ersten Soft¬ ware und die gestartete andere Version (Vn) der zweiten Software auf ihre Kompatibilität überprüft werden. - That the started one version (vi) of the first soft ¬ ware and the launched other version (Vn) of the second software to be checked for compatibility.
Verfahren nach Anspruch 1, Method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei Inkom¬ patibilität der gestarteten einen Version (vi) der ersten Software und der gestarteten anderen Version (Vn) der zweiten Software mit einer weiteren Version (Vm) der zweiten Software automatisch erneut startet und - that the specific communication device (14.1) in Inkom ¬ patibility of the launched a version (vi) the first software and the path of another version (Vn) of said second software to another version (Vm) of the second software automatically restarts and
- dass die gestartete eine Version (vi) der ersten Soft¬ ware und die gestartete weitere Version (Vm) der zweiten Software auf ihre Kompatibilität überprüft werden. - That the started one version (vi) of the first soft ¬ ware and the launched additional version (Vm) of the second software to be checked for compatibility.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that
bei jedem Neustart des spezifischen Übertragungsgerätes (14.1) auch das Fahrzeuggerät (7) mit der einen Version (vi) der ersten Software automatisch erneut startet.  each time the specific transmission device (14.1) is restarted, the vehicle device (7) also automatically restarts with the one version (vi) of the first software.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Method according to one of claims 1 to 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
- ein Datenspeicher (15.1), insbesondere ein remanenter Datenspeicher, mit einer abgespeicherten Versionsinformation (VInf0) über die zu startende Version der zweiten Software dem spezifische Übertragungsgerät (14.1) zugeord¬ net wird, - a data store (15.1), in particular a retentive data memory, with a stored version information (V INF0) on the to be started version of the second software to the specific communication device (14.1) zugeord ¬ net is
- wobei das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei jedem Start und bei jedem Neustart zur Bestimmung der zu startenden Version der zweiten Software über eine Datenübertragungsverbindung (17.1) ein Version-Anfragesignal (S.v- Anfr) an den Datenspeicher (15.1) übermittelt, - wherein the specific transmission device (14.1) transmits a version request signal (S. v - Anfr) to the data memory (15.1) via a data transmission connection (17.1) at each start and at each restart for determining the version of the second software to be started,
- wobei der Datenspeicher (15.1) in Reaktion auf das Version-Anfragesignal (Sv-Anfr) über die Datenübertragungsver¬ bindung (17.1) ein Version-Antwortsignal (Sv-Antw) an das spezifische Übertragungsgerät (14.1) übermittelt, das die abgespeicherte Versionsinformation (VInf0) über die zu startende Version der zweiten Software umfasst, und - wherein the data memory (15.1) in response to the version request signal (Sv-Anfr) via the Datenübertragungsver ¬ binding (17.1) a version-response signal (S v -Antw) to the specific transmission device (14.1) transmits the stored version information (V Inf0 ) about the version of the second software to start, and
- wobei das spezifische Übertragungsgerät (14.1) in Reak¬ tion auf das Version-Antwortsignal (Sv-Antw) die zu starten¬ de Version der zweiten Software startet. - The specific transmission device (14.1) in Reak ¬ tion on the version-response signal (S v -Antw) starts the ¬ de version of the second software.
Verfahren nach Anspruch 4, Method according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
vor dem Starten des spezifischen Übertragungsgerätes  before starting the specific transmission device
(14.1) als Versionsinformation (VInf0) eine Information über die eine Version (νΣ) der zweiten Software in dem Datenspeicher (15.1) abgespeichert wird, so dass das spezi¬ fische Übertragungsgerät (14.1) in Reaktion auf das Versi¬ on-Antwortsignal (Sv-Antw) mit der einen Version (ντ) der zweiten Software startet. (14.1) is stored as version information (V Inf0 ) information about the one version (ν Σ ) of the second software in the data memory (15.1), so that the speci ¬ fic transmission device (14.1) in response to the Versi ¬ on-response signal (Sv-Antw) with the one version (ν τ ) of the second software starts.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 6. The method according to claim 5, characterized in that
- das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei Kompatibi¬ lität der gestarteten einen Version (vi) der ersten Software und der gestarteten einen Version (V±) der zweiten Software an den Datenspeicher (15.1) ein Version- Erhaltungssignal (Sy-Erh) übermittelt, - the specific communication device (14.1) in compatible as ¬ formality of the launched a version (vi) the first software and the path of a version (V ±) of said second software to the data memory (15.1) transmits a version- maintenance signal (Sy-Erh)
- wobei in Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal (Sy- Erh) die Information über die eine Version (V±) der zweiten Software im Datenspeicher abgespeichert bleibt oder erneut abgespeichert wird. - In response to the version-preservation signal (Sy- Erh) the information about the one version (V ± ) of the second software is stored in the data memory or is stored again.
Verfahren nach Anspruch 5, Method according to claim 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei Inkompati¬ bilität der gestarteten einen Version (vi) der ersten Software und der gestarteten einen Version (V±) der zweiten Software an den Datenspeicher (15.1) ein Version- Wechselsignal (Sy- echs) übermittelt, - the specific communication device (14.1) in Inkompati ¬ stability of the launched a version (vi) the first software and the path of a version (V ±) of said second software to the data memory (15.1) a version- alternating signal (SY ec h s) transmitted,
- wobei in Reaktion auf das Version-Wechselsignal (Sv- echs) an Stelle der Information über die eine Version (V±) der zweiten Software eine Information über die andere Version (Vn) der zweiten Software als Versionsinformation (VInf0) im Datenspeicher abgespeichert wird, so dass das spezifi¬ sche Übertragungsgerät (14.1) in Reaktion auf das Version- Antwortsignal (Sy-Antw) mit der anderen Version (Vn) der zweiten Software erneut startet. - In response to the version change signal (S v - ec h s) instead of the information about the one version (V ± ) of the second software information about the other version (V n ) of the second software as version information (V inf0 ) is stored in the data memory so that the specifi ¬ specific communication device (14.1) (in response to the version- response signal Sy-resp) w ith the other version (Vn) of said second software starts again.
Verfahren nach Anspruch 7, Method according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei Kompatibi¬ lität der gestarteten einen Version (vi) der ersten Software und der gestarteten anderen Version (Vn) der zweiten Software an den Datenspeicher (15.1) das Version- Erhaltungssignal (Sy-Erh) übermittelt, - the specific communication device (14.1) in compatible as ¬ formality of the launched a version (vi) the first software and the path of another version (Vn) of said second software, the version- maintenance signal (Sy-Erh) transmitted to the data store (15.1),
- wobei in Reaktion auf das Version-Erhaltungssignal (Sy- Erh) die Information über die andere Version (Vn) der zweiten Software im Datenspeicher (15.1) abgespeichert bleibt oder erneut abgespeichert wird. Verfahren nach Anspruch 7, - In response to the version-preservation signal (Sy- Erh) the information about the other version (Vn) of the second software in the data memory (15.1) remains stored or stored again. Method according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- das spezifische Übertragungsgerät (14.1) bei Inkompati¬ bilität der gestarteten einen Version (vi) der ersten Software und der gestarteten anderen Version (Vn) der zweiten Software an den Datenspeicher (15.1) das Version- Wechselsignal (Sy- echs) übermittelt, - the specific communication device (14.1) in Inkompati ¬ stability of the launched a version (vi) the first software and the path of another version (V n) of said second software to the data memory (15.1) the version- alternating signal (SY ec h s) transmitted,
- wobei in Reaktion auf das Version-Wechselsignal  - in response to the version change signal
(Sy-wechs) an Stelle der Information über die andere Version (Vn) der zweiten Software eine Information über die weitere Version (Vm) der zweiten Software als Versionsinfor¬ mation (VInf0) im Datenspeicher abgespeichert wird, so dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) in Reaktion auf das Version-Antwortsignal (Sv-Antw) mit der weiteren Version (Vm) der zweiten Software erneut startet. (Sy-wec h s) instead of the information about the other version (Vn) of the second software information about the further version (Vm) of the second software as Versionsinfor ¬ mation (V Inf0 ) is stored in the data memory, so that the specific Transmission device (14.1) in response to the version response signal (S v -Antw) with the further version (Vm) of the second software restarts.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, Method according to one of claims 6 to 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) über die Schnittstelle (19) ein Version-Angabesignal (Sv-Ang) , das die Versionsinformation (VInf0) über die gestartete Version der zweiten Software umfasst, an das Fahrzeuggerät (7) übermittelt, - That the specific transmission device (14.1) via the interface (19) a version-indication signal (S v -Ang), which includes the version information (V Inf0 ) on the started version of the second software, to the vehicle unit (7),
- dass das Fahrzeuggerät (7) anhand der übermittelten Ver¬ sionsinformation (VInf0) über die gestartete Version der zweite Software und einer Versionsinformation (vinf0) über die gestartete Version der ersten Software überprüft, ob die gestarteten Versionen kompatibel oder nicht kompatibel sind, - that the onboard unit (7) based on the transmitted Ver ¬ sion information (V INF0) on the launched version of the second software and version information (v INF0) on the launched version of the first software checks whether the launched versions are compatible or not compatible,
- dass das Fahrzeuggerät (7) die Schnittstelle (19) zur weiteren Kommunikation mit dem spezifische Übertragungsge¬ rät (14.1) sperrt, wenn es die gestarteten Versionen als inkompatibel erkennt, - That the vehicle device (7) blocks the interface (19) for further communication with the specific Übertragungsge ¬ advises (14.1), if it detects the started versions as incompatible,
- dass das Fahrzeuggerät (7) über die Schnittstelle (19) ein Version-Angabesignal (Sv_ang) , das die Versionsinforma¬ tion (vinf0) über die gestartete Version der ersten Soft¬ ware umfasst, an das spezifische Übertragungsgerät (14.1) übermittelt, wenn es die gestarteten Versionen als kompa¬ tibel erkennt, - That the vehicle unit (7) via the interface (19) a version-indication signal (S v _ ang ), the Versionsinforma ¬ tion (v inf0 ) on the started version of the first soft ¬ ware comprises, to the specific transmission device (14.1 ) transmitted when it detects the launched versions as kompa ¬ ible,
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) anhand der übermittelten Versionsinformation (vinf0) über die gestartete Version der ersten Software und der Versionsinforma¬ tion (VInf0) über die gestartete Version der zweiten Software überprüft, ob die gestarteten Versionen kompatibel oder nicht kompatibel sind, - That the specific transmission device (14.1) on the basis of the transmitted version information (v inf0 ) on the started version of the first software and the version information ¬ tion (V inf0 ) on the started version of the second software checks whether the started versions are compatible or not compatible .
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) die  - That the specific transmission device (14.1) the
Schnittstelle (19) zur weiteren Kommunikation mit dem Fahrzeuggerät (7) sperrt, wenn es die gestarteten Versio¬ nen als inkompatibel erkennt, Interface (19) for further communication with the vehicle unit (7) is cut off when it detects the path Versio ¬ NEN be incompatible,
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) das Versi¬ on-Wechselsignal (Sy- echs) an den Datenspeicher (15.1) übermittelt, wenn es die gestarteten Versionen als inkompatibel erkennt, und - That the specific transmission device (14.1) transmits the Versi ¬ on-alternating signal (Sy- ec h s) to the data memory (15.1), if it detects the started versions as incompatible, and
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) das Versi¬ on-Erhaltungssignal (Sy-Erh) an den Datenspeicher (15.1) übermittelt, wenn es die gestarteten Versionen als kompa¬ tibel erkennt. - That the specific transmission device (14.1) transmits the Versi ¬ on-maintenance signal (Sy-Erh) to the data memory (15.1), if it recognizes the started versions as kompa ¬ tible.
11. Verfahren nach Anspruch 10, 11. The method according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
- dass das Fahrzeuggerät (7) die Schnittstelle (19) zur weiteren Kommunikation mit dem spezifische Übertragungsge¬ rät (14.1) freihält, wenn es die gestarteten Versionen als kompatibel erkennt und - That the vehicle device (7) the interface (19) for further communication with the specific Übertragungsge ¬ device (14.1) free, if it recognizes the started versions as compatible and
- dass das spezifische Übertragungsgerät (14.1) die  - That the specific transmission device (14.1) the
Schnittstelle (19) zur weiteren Kommunikation mit dem Fahrzeuggerät (7) freihält, wenn es die gestarteten Versi¬ onen als kompatibel erkennt. Keeps interface (19) for further communication with the vehicle unit (7), if it recognizes the started Versi ¬ ons as compatible.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 12. The method according to any one of claims 1 to 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
- die eine Version ( ^) der ersten Software des Fahrzeug¬ gerätes (7) und die Versionen (VIr VII( Vm) der Software des spezifischen Übertragungsgerätes (14.1) entsprechend jeweils einer Systemanforderungsspezifikations-Version (SRS-V) eines Europäischen Zugsicherungssystems (ETCS) be¬ reitgestellt werden, - One version (^) of the first software of the vehicle ¬ device (7) and the versions (V Ir V II ( Vm) of the software of the specific transmission device (14.1) according to a respective system requirement specification version (SRS-V) of the European Train Control System (ETCS) will be riding ¬ found
- wobei die Systemanforderungsspezifikations-Versionen (SRS-V) des Europäischen Zugsicherungssystems (ETCS) , de- nen die verschiedenen Versionen der zweiten Software des spezifischen Übertragungsgerätes (14.1) entsprechen, verschieden sind.  - where the system requirements specification versions (SRS-V) of the European Train Control System (ETCS), which correspond to the different versions of the second software of the specific transmission device (14.1), are different.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 12, 13. The method according to any one of claims 4 to 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Versionsinformation (vinf0 bzw. VInf0) über die jeweilige Version der Software als Nummer bereitgestellt wird. characterized in that the version information (v inf0 or V Inf0 ) is provided via the respective version of the software as a number.
14. Zugsicherungsanordnung (34) für ein Schienenfahrzeug (1) mit einem Fahrzeuggerät (7) eines ersten Zugsicherungssys¬ tems (6) und mit einem spezifischen Übertragungsgerät (14.1), das über eine Schnittstelle (19) mit dem Fahrzeug¬ gerät (7) verbunden ist und das an einen streckenseitigen Teil (9) eines zweiten Zugsicherungssystems (10) angepasst ist, 14. Zugsicherungsanordnung (34) for a rail vehicle (1) having a vehicle unit (7) of a first Zugsicherungssys ¬ tems (6) and with a specific communication device (14.1) connected to the vehicle ¬ device via an interface (19) (7) is connected and that is adapted to a trackside part (9) of a second train control system (10),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Zugsicherungsanordnung (34) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 geeignet ausge¬ bildet ist. is the Zugsicherungsanordnung (34) out forms suitable for carrying out the method according to any one of claims 1 to 13 ¬.
15. Schienenfahrzeug (1) 15. Rail vehicle (1)
g e k e n n z e i c h n e t, d u r c h  marked by
eine Zugsicherungsanordnung (34) nach Anspruch  a train securing arrangement (34) according to claim
PCT/EP2016/056838 2015-04-14 2016-03-30 Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly WO2016165935A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680022045.6A CN107466277B (en) 2015-04-14 2016-03-30 Method for operating a train safety device, train safety device and rail vehicle having a train safety device
EP16713406.3A EP3259171B1 (en) 2015-04-14 2016-03-30 Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly
ES16713406T ES2739152T3 (en) 2015-04-14 2016-03-30 Procedure for operating a train safety provision, train and vehicle safety provision on rails with a train safety provision
US15/566,779 US10214226B2 (en) 2015-04-14 2016-03-30 Method for operating a train safety assembly, train safety assembly and rail vehicle comprising a train safety assembly
HK18107518.8A HK1248191A1 (en) 2015-04-14 2018-06-08 Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015206666.5A DE102015206666A1 (en) 2015-04-14 2015-04-14 Method for operating a train protection arrangement, train protection arrangement and rail vehicle with a train protection arrangement
DE102015206666.5 2015-04-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016165935A1 true WO2016165935A1 (en) 2016-10-20

Family

ID=55646574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/056838 WO2016165935A1 (en) 2015-04-14 2016-03-30 Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10214226B2 (en)
EP (1) EP3259171B1 (en)
CN (1) CN107466277B (en)
DE (1) DE102015206666A1 (en)
ES (1) ES2739152T3 (en)
HK (1) HK1248191A1 (en)
HU (1) HUE044807T2 (en)
WO (1) WO2016165935A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107466277A (en) * 2015-04-14 2017-12-12 西门子公司 The operation method of train safety means, train safety means and the rail vehicle with train safety means

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7311245B2 (en) * 2018-03-07 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 Master device, master, control method, program and vehicle
CN109885451A (en) * 2019-01-11 2019-06-14 芜湖智久机器人有限公司 A kind of version information Transmission system and method
CN110435724B (en) * 2019-08-30 2022-01-21 湖南中车时代通信信号有限公司 Method for interconnecting Chinese train operation monitoring system and European train control system
CN113415313B (en) * 2021-07-06 2023-04-21 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Method and system for switching control right of special vehicle-mounted equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1659046A1 (en) * 2004-11-22 2006-05-24 Alstom Belgium S.A. Onboard railway safety system
EP2279926A1 (en) * 2009-07-10 2011-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Railway vehicle with train control manager

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5377938A (en) * 1992-12-01 1995-01-03 Pulse Electronics, Inc. Railroad telemetry and control systems
US6467088B1 (en) * 1999-06-30 2002-10-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Reconfiguration manager for controlling upgrades of electronic devices
US7188341B1 (en) * 1999-09-24 2007-03-06 New York Air Brake Corporation Method of transferring files and analysis of train operational data
US6430481B1 (en) * 1999-10-28 2002-08-06 General Electric Company Remote verification of software configuration information
US6886472B2 (en) * 2003-02-20 2005-05-03 General Electric Company Method and system for autonomously resolving a failure
US7386845B1 (en) * 2005-03-24 2008-06-10 Network Appliance, Inc. Automated compatibility and upgrade/downgrade knowledge base
EP1739552A1 (en) * 2005-06-21 2007-01-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Software installation method and computer system
JP2008027129A (en) * 2006-07-20 2008-02-07 Yamaha Corp Compatibility decision device and program
JP4751785B2 (en) * 2006-07-31 2011-08-17 富士通株式会社 Transmission apparatus and software automatic update method
US20090013317A1 (en) * 2007-02-08 2009-01-08 Airnet Communications Corporation Software Management for Software Defined Radio in a Distributed Network
US20080243927A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Method and a system for maintaining an integrity of a product
US8151257B2 (en) * 2007-05-29 2012-04-03 Sap Ag Managing different versions of server components regarding compatibility with collaborating servers
US8255896B2 (en) * 2008-04-01 2012-08-28 Honeywell International Inc. Network software normalization and installation in a fire detection system
US8561052B2 (en) * 2008-12-08 2013-10-15 Harris Corporation Communications device with a plurality of processors and compatibility synchronization module for processor upgrades and related method
US8892699B2 (en) * 2008-12-31 2014-11-18 Schneider Electric USA, Inc. Automatic firmware updates for intelligent electronic devices
US20100306757A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Karin Becker Determining compatibility among service versions
US8595607B2 (en) * 2009-06-04 2013-11-26 Abbott Diabetes Care Inc. Method and system for updating a medical device
US20120096451A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Roche Diagnostics Operations, Inc. Firmware update in a medical device with multiple processors
US8713559B2 (en) * 2010-11-15 2014-04-29 Schneider Electric It Corporation System and method for updating firmware
US9003363B2 (en) * 2011-03-21 2015-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Device flags
DE102011102425A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Heidelberger Druckmaschinen Ag Simultaneous software update
US8869131B2 (en) * 2011-06-09 2014-10-21 Dot Hill Systems Corporation Method and apparatus for downgrading firmware in a controller
CN102501891B (en) * 2011-11-02 2014-07-09 株洲南车时代电气股份有限公司 Management system for train operation monitoring device
CN103135996A (en) * 2011-11-23 2013-06-05 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Vehicle-mounted equipment and program document refresh method thereof
US20140336851A1 (en) * 2012-01-30 2014-11-13 Mitsubishi Electric Corporation Train information managing apparatus and selection method for control software of train information managing apparatus
US8972970B2 (en) * 2012-07-02 2015-03-03 Taiwan Gomet Technology Co. Ltd. Firmware overwriting method in paired use wireless microphone and receiver
US9038053B2 (en) * 2012-08-27 2015-05-19 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd Non-disruptive software updates for servers processing network traffic
GB2508599A (en) * 2012-12-04 2014-06-11 Ibm Software version management when downgrading software
US9342298B2 (en) * 2013-03-14 2016-05-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Application compatibility checking in a distributed computing environment
US9710250B2 (en) * 2013-03-15 2017-07-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Mechanism for safe and reversible rolling upgrades
EP2784668B1 (en) * 2013-03-26 2020-02-19 GN Audio A/S Headset firmware update from headset base unit
US10474808B2 (en) * 2013-03-29 2019-11-12 Hill-Rom Services, Inc. Hospital bed compatibility with third party application software
US9104434B2 (en) * 2013-12-20 2015-08-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Property accesses in dynamically typed programming languages
JP6281413B2 (en) * 2014-05-28 2018-02-21 富士通株式会社 Firmware update device, storage control device, and program
US10095500B2 (en) * 2014-09-30 2018-10-09 Apple Inc. Revision locking
DE102015206666A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Method for operating a train protection arrangement, train protection arrangement and rail vehicle with a train protection arrangement

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1659046A1 (en) * 2004-11-22 2006-05-24 Alstom Belgium S.A. Onboard railway safety system
EP2279926A1 (en) * 2009-07-10 2011-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Railway vehicle with train control manager

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"ETCS System Version Management", 29 February 2012 (2012-02-29), pages 1 - 42, XP055174088, Retrieved from the Internet <URL:http://www.era.europa.eu/Document-Register/Documents/Set-2-Index060-SUBSET-104 v310.pdf> [retrieved on 20150305] *
DRAEGER U: "ETCS UND DER UEBERGANG ZU DEN NATIONALEN ZUGSICHERUNGSSYSTEMEN DER DB AG", SIGNAL + DRAHT, DVV, vol. 96, no. 11, 1 November 2004 (2004-11-01), pages 6 - 15, XP001205535, ISSN: 0037-4997 *
HEILIG C ET AL: "Modulare STMs als Teil der Migrationsstrategie von ETCS", SIGNAL + DRAHT, DVV, vol. 102, no. 3, 1 March 2010 (2010-03-01), pages 28 - 30, XP001551495, ISSN: 0037-4997 *
UNISIG: "ERTMS/ETCS - Specific Transmission Module FFFIS (Ref: Subset-035, Issue: 3.1.0)", 9 May 2014 (2014-05-09), Valenciennes, France, pages 1 - 96, XP055283132, Retrieved from the Internet <URL:http://www.era.europa.eu/Document-Register/Documents/SUBSET-035 v310.pdf> [retrieved on 20160623] *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107466277A (en) * 2015-04-14 2017-12-12 西门子公司 The operation method of train safety means, train safety means and the rail vehicle with train safety means

Also Published As

Publication number Publication date
CN107466277B (en) 2020-03-20
CN107466277A (en) 2017-12-12
HUE044807T2 (en) 2019-11-28
ES2739152T3 (en) 2020-01-29
US10214226B2 (en) 2019-02-26
EP3259171A1 (en) 2017-12-27
US20180118241A1 (en) 2018-05-03
HK1248191A1 (en) 2018-10-12
EP3259171B1 (en) 2019-05-01
DE102015206666A1 (en) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016165935A1 (en) Method for operating a train safety assembly, train safety assembly, and rail vehicle comprising a train safety assembly
EP3102474A1 (en) Railway vehicle having an etcs on-board unit, railway vehicle assembly with at least two railway vehicles each having an etcs on-board unit, and method for controlling a railway vehicle assembly of this type
EP1552997B1 (en) Train management system with change of the train control system
DE102019208515A1 (en) Method for establishing a wireless data connection between a vehicle and an external unit, connection establishment unit and vehicle
DE102008045050A1 (en) Method for automatic train control in European train control system track, involves using identical procedures for formation of telegrams to control balises for point-like automatic train control and wireless-based automatic train control
WO2018145786A1 (en) Method for updating a digital map of a vehicle-external server device
EP2443015B1 (en) Method for transferring data from a programming device to a transponder of a train control system, programming device, and transponder
DE102017215710A1 (en) Method for transferring software
DE112013003240B4 (en) Method for controlling a motor vehicle transmission
DE102005049205A1 (en) Device and method for voice navigation
DE102017011774A1 (en) Method for supporting a vehicle user
DE102017010482A1 (en) Method for updating map data
DE102004030521A1 (en) Method for train control
DE102016222907A1 (en) Rail vehicle and method of operation
EP3771612B1 (en) Drafting device and method for operating same
EP1914146B1 (en) Method for wireless transmission of information between rail vehicles
AT503380A2 (en) METHOD FOR SELECTING ONE OF TWO EXISTING PILLOWS FOR DRIVING A TRAIN
WO2017055035A1 (en) Safety method and safety system for a railway network
EP2941376A2 (en) Rail vehicle having at least one train protection device according to a national standard and having an etcs vehicle apparatus and method for operating the rail vehicle
DE102019208512A1 (en) Method for establishing a wireless data connection between a vehicle and an external unit, system and rail vehicle
DE102018008322A1 (en) Method for operating a charging station during inductive charging of an electrically operated vehicle, and a charging management system
DE102019000943A1 (en) A method for establishing a communication link between a motor vehicle and a parking infrastructure for automatically performing a parking operation of the motor vehicle
EP2936471B1 (en) Method and system for generating traffic information for at least one vehicle
DE102016217246A1 (en) Concept for detecting an environment of a motor vehicle
DE102016219258A1 (en) Updating a digital map

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16713406

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016713406

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15566779

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE