WO2016154687A2 - Универсальный жидкостный указатель углов - Google Patents

Универсальный жидкостный указатель углов Download PDF

Info

Publication number
WO2016154687A2
WO2016154687A2 PCT/AZ2015/000007 AZ2015000007W WO2016154687A2 WO 2016154687 A2 WO2016154687 A2 WO 2016154687A2 AZ 2015000007 W AZ2015000007 W AZ 2015000007W WO 2016154687 A2 WO2016154687 A2 WO 2016154687A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
liquid
base
glass tube
fixed
angles
Prior art date
Application number
PCT/AZ2015/000007
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2016154687A3 (ru
Inventor
Энвер Тандыг ГАЗАРХАНОВ
Тогрул Иса КАРИМЛИ
Афтандил Абил АБДУЛЛАБЕЙЛИ
Original Assignee
Национальная Академия Авиации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Национальная Академия Авиации filed Critical Национальная Академия Авиации
Priority to US15/533,586 priority Critical patent/US10190878B2/en
Priority to EP15886726.7A priority patent/EP3236202A4/de
Publication of WO2016154687A2 publication Critical patent/WO2016154687A2/ru
Publication of WO2016154687A3 publication Critical patent/WO2016154687A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/24—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
    • G01C9/34—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble of the tubular type, i.e. for indicating the level in one direction only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02—Hub construction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/24—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
    • G01C9/26—Details
    • G01C9/28—Mountings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/24—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
    • G01C9/36—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble of the spherical type, i.e. for indicating the level in all directions

Definitions

  • Universal liquid angle indicator relates to information measuring equipment and can be used to control and measure the angle of inclination of the surfaces of stationary and moving objects, vehicles, including in aviation and marine vessels as a backup horizon, which does not require power supply.
  • the axis of rotation of the rotor be directed vertically.
  • the gyroscope's own axis of rotation is brought into a vertical position by the pendulum correction system based on the signals of the liquid pendulum sensors [1].
  • the air bubble in the liquid pendulum sensors shifts relative to the electrodes and the contact surface area of the electrolyte with the platinum electrodes changes. As a result, currents different in value and direction flow through the control windings of the correction motor.
  • the engine will create a moment relative to the suspension axis of the outer frame, and the gyroscope will begin to precess relative to the suspension axis of the gyro.
  • Horizontal correction is triggered in such a way that the correction motor causes the gyroscope to precess in the direction at which the mismatch angle between the main axis and the plane decreases [2].
  • There is a contact in the lateral correction circuit which breaks the circuit when the aircraft makes a U-turn, reducing the turn error. Highlighted in italics - features inherent in the subject of the claimed invention.
  • a disadvantage of the known device is the complex and expensive design, as well as the purpose only for a specific correction task.
  • the device consists of a housing, two or three transparent tubes filled with liquid, in which a small amount of air is enclosed. Highlighted in italics - features inherent in the subject of the claimed invention.
  • a disadvantage of the known device is the limited number of measured angles 0 °, 90 °, which depend on the number of transparent bubble tubes.
  • a disadvantage of the known device is the limited number of measured angles 0 °, 30 °, 45 °, 60 °.
  • the device comprises a fixed base with a scale, a movable base on which a transparent tube with a liquid and an air bubble (ampoule) is fixed.
  • the movable base with the ampoule rotates until the air bubble reaches a horizontal position. In this case, the position of the movable base relative to the scale will reflect the measured angle. Highlighted in italics - features inherent in the subject of the claimed invention.
  • a disadvantage of the known device is the establishment of a movable base in a horizontal position with each measurement. In dynamic objects with frequent changes in the angle of inclination, the use of this device is excluded.
  • the objective of the invention is the elimination of time loss during the operational measurement of the tilt angles of stationary and dynamic objects in a wide range (0 ° - ⁇ 180 °, 0-360 0 ), which does not require power supply.
  • the technical result is achieved by the fact that to measure the tilt angles, a liquid, an air bubble or an index ball located in the cavity of a semicircular or circular transparent tube, without being brought into a horizontal position under the influence of gravity, directly displays the measured angles relative to the scale applied to the transparent tube.
  • the universal liquid angle indicator contains a semicircular or circular transparent tube 1, in the cavity of which there is a liquid 2, an air bubble 3 or an index ball 4.
  • the presented diagrams (Figs. 1-8) with the base are directly placed on the measured object.
  • the indicated circuits consist of bases on which semicircular transparent tubes with an open circuit are fixed, and are intended for measuring angles in the range 0 ° - ⁇ 180 °.
  • the device (Fig. 3) measures angles in the range 0 ° - ⁇ 180 °
  • the device (Fig. 4) measures angles in the range 0 ° - 360 °
  • the indicators are physical pendulums - balls moving relative to the scale deposited on transparent semicircular tubes.
  • Devices (Figs. 5-6) measure angles in the range 0 ° - ⁇ 180 °
  • devices (Figs. 7-8) measure angles in the range 0 ° - 360 ° relative to the X or Y axes (Fig. 7), X axes, and At (Fig. 8).
  • Transparent tubes made in the form of a semicircle or a circle with a closed circuit, reduce the parasitic inertial forces exerted on the liquid when measuring angles in dynamic objects.
  • mutual compensation of inertial forces inertial forces directed clockwise and counterclockwise are mutually compensated
  • Figs. 5-8 as backup non-electric devices (with phosphor scales) for measuring roll and pitch angles in aviation and maritime navigation
  • Patent RU 2312307. Building level. Plotnikov Alexander

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерителям углов наклона поверхностей неподвижных и подвижных объектов и может найти применение в измерителях углов наклона, на транспортных средствах, самолетах и короблях в качестве резервного прибора для отображения углов крена и тангажа. Задачей изобретения является оперативное измерение углов наклона в стационарных и динамических объектах в широком диапазоне (0ºч-180º, 0ºч-360º). Это достигается тем, что для измерения углов наклона жидкость, воздушный пузырек или указательный шарик, находящийся в полости полукруговой или круговой прозрачной трубки, под воздействием силы гравитации, без приведения в горизонтальное положение непосредственно отображает измеряемые углы относительно шкалы, нанесенной на прозрачную трубку.

Description

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ЖИДКОСТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ УГЛОВ
Заявляемое изобретение «Универсальный жидкостный указатель углов» относится к информационно-измерительной технике и может быть использован для контроля и измерения углов наклона поверхностей неподвижных и подвижных объектов, транспортных средств, в т. ч. в авиации и морских судах в качестве резервного авиагоризонта, не требующего электропитания.
Для определения углов крена и тангажа летательного аппарата с помощью трехстепенного гироскопа необходимо, чтобы ось вращения ротора была направлена по вертикали места. Собственная ось вращения гироскопа приводится в вертикальное положение системой маятниковой коррекции по сигналам жидкостных маятниковых датчиков [1]. При отклонении главной оси гироскопа от плоскости горизонта воздушный пузырек в жидкостных маятниковых датчиках смещается относительно электродов и изменяется площадь контактной поверхности электролита с платиновыми электродами. В результате по управляющим обмоткам коррекционного двигателя протекают разные по значению и направлению токи. Двигатель создаст момент относительно оси подвеса наружной рамы, и гироскоп начнет прецессировать относительно оси подвеса гироузла. Горизонтальная коррекция срабатывает таким образом, что коррекционный двигатель вызывает прецессию гироскопа в направлении, при котором угол рассогласования главной оси и плоскости уменьшается [2]. В цепи поперечной коррекции имеется контакт, который разрывает цепь при совершении самолетом разворотов, уменьшая виражную погрешность. Выделенные курсивом - признаки, присущие предмету заявляемого изобретения.
Недостатком известного устройства является сложное и дорогостоящее конструктивное исполнение, а также предназначение только для конкретной задачи коррекции. Известен строительный пузырьковый уровень [3]. Устройство состоит из корпуса, двух или трех прозрачных трубок, наполненной жидкостью, в которых заключено небольшое количество воздуха. Выделенные курсивом - признаки, присущие предмету заявляемого изобретения.
Недостатком известного устройства является ограниченное число измеряемых углов 0°,90°, которые зависят от количества прозрачных пузырьковых трубок.
Известен «Уровень строительный», содержащий полувогнутую полусферу (сосуд), изготовленную из прозрачной пластмассы [4]. На внутренней поверхности полусферы нанесены концентрические круги, соответствующие углам наклона 30°, 45°,60°и две линии под углом 90° по отношению друг к другу. Внутри прозрачного полусогнутого сосуда находится жидкость и шарик из немагнитного материала. Полусфера крепится к Г-образному основанию. Выделенные курсивом - признаки, присущие предмету заявляемого изобретения.
Недостатком известного устройства является ограниченное количество измеряемых углов 0°, 30°, 45°,60°.
Известен, как более близкий, по технической сущности к предмету заявляемого устройства (прототип), который измеряет углы в диапазонах 0°- н90°, 0° -ь 360° [5]. Устройство содержит неподвижное основание со шкалой, подвижное основание, на котором закреплена прозрачная трубка с жидкостью и воздушным пузырьком (ампула). Для измерения углов подвижное основание с ампулой поворачивается до тех пор, пока воздушный пузырек достигнет горизонтального положения. При этом положение подвижного основания относительно шкалы будет отображать измеряемый угол. Выделенные курсивом - признаки, присущие предмету заявляемого изобретения.
Недостатком известного устройства является установление подвижного основания в горизонтальное положение при каждом измерении. В динамических объектах при частом изменении углов наклона исключается применение данного устройства.
Задача изобретения - устранение потери времени при оперативном измерении углов наклона стационарных и динамических объектов в широком диапазоне (0° -^180°, 0- 3600), не требующего электропитания.
Технический результат достигается тем, что для измерения углов наклона жидкость, воздушный пузырек или указательный шарик, находящийся в полости полукруговой или круговой прозрачной трубки, без приведения в горизонтальное положение под воздействием силы гравитации непосредственно отображает измеряемые углы относительно шкалы, нанесенной на прозрачную трубку.
Универсальный жидкостный указатель углов содержит полукруговую или круговую прозрачную трубку 1, в полости которой находится жидкость 2, воздушный пузырек 3 или указательный шарик 4. Представленные схемы (Фиг. 1 -8) основанием непосредственно размещаются на измеряемом объекте.
Указанные схемы (Фиг. 1 -2) состоят из оснований, на которых закреплены полукруговые прозрачные трубки с разомкнутым контуром, и предназначены для измерения углов в диапазоне 0° -^180°.
Устройством (Фиг.З) измеряются углы в диапазоне 0°-^180°, устройством (Фиг.4) измеряются углы в диапазоне 0°- 360°, где указателями являются физические маятники - шарики, перемещающиеся относительно шкалы нанесенных на прозрачные полукруговые трубки.
Устройствами (Фиг.5-6) измеряются углы в диапазоне 0°-^180°, устройствами (Фиг.7-8) измеряются углы в диапазоне 0°- 360° относительно осей X или У (Фиг.7), осей X и У (Фиг. 8). Прозрачные трубки, выполненные в виде полукруга или круга с замкнутым контуром, приводят уменьшению паразитных инерционных сил, оказываемые на жидкость при измерении углов в динамических объектах. При относительно малых ускорениях динамических объектов взаимная компенсация инерционных сил (инерционные силы, направленные по часовой и против часовой стрелки взаимно компенсируются) з позволяют применять данные устройства (Фиг.5- 8) в качестве резервных неэлектрических приборов (с фосфорными шкалами) для измерения углов крена и тангажа в авиации и морской навигации
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
Федоров СМ., Михайлов О.И., Сухих Н.Н. Бортовые информационно - управляющие системы. Москва, 1994.
Воробьев В. Г., Глухов В. В., Кадышев В. В. Авиационные приборы информационно-измерительные системы и комплексы. Москва, 1992.
Figure imgf000005_0001
4. Patent: RU 2312307. Уровень строительный. Плотников Александр
Васильевич. 10.12.2007. Бюл. J4° 34.
5. model J4O 05331700.

Claims

ФОРМУЛА
1. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянной трубкой со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель - воздушный пузырек, отличающийся тем, что стеклянная трубка выполнена в виде полукруга с разомкнутым контуром и свободными концами закреплена на основании в виде прямоугольной пластины. (Фиг.1).
2. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянную трубку со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель - воздушный пузырек, отличающийся тем, что содержит вторую стеклянную трубку, при этом стеклянные трубки выполнены в виде полукруга разомкнутым контуром и перекрестно расположены одна в другой, и свободными концами закреплена на основании в виде прямоугольной пластины. (Фиг.2).
3. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянной трубкой со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель, отличающийся тем, что стеклянная трубка выполнена в виде полукруга с разомкнутым контуром и свободными концами закреплена на основании в виде прямоугольной пластины, при этом указатель выполнен в виде шарика из материала плотностью больше плотности жидкости. (Фиг.З).
4. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянной трубкой со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель, отличающийся тем, что стеклянная трубка выполнена в виде круга с замкнутым контуром и закреплена с двух сторон на основании в виде прямоугольной пластины посредством стержневых опорных элементов, при этом указатель выполнен в виде шарика из материала больше плотности жидкости. (Фиг.4).
5. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянной трубкой со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель - воздушный пузырек, отличающийся тем, что стеклянная трубка выполнена в виде полукруга с замкнутым контуром и прямолинейной частью закреплена на основании в виде прямоугольной пластины. (Фиг.5).
6. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянную трубку со шкалой, внутри находится жидкость и указатель - воздушный пузырек, отличающийся тем, что содержит вторую стеклянную трубку, при этом стеклянные трубки выполнены в виде полукруга замкнутым контуром и перекрестно расположены одна в другой на основании выполненным X - образным, при этом внутренняя стеклянная трубка прямолинейной частью закреплена между двумя сплошными стойками, установленными на одной из сторон Х- образного основания. (Фиг.6).
7. Жидкостный угломер, содержащий основание с закрепленной на нем стеклянной трубкой со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель - воздушный пузырек, отличающийся тем, что стеклянная трубка выполнена в виде круга с замкнутым контуром и с двух сторон закреплена на основании в виде прямоугольной пластины посредством стержневых опорных элементов. (Фиг.7).
8. Жидкостный угломер, содержащий основание, с закрепленной на нем стеклянную трубку со шкалой, внутри которой находится жидкость и указатель - воздушный пузырек, отличающийся тем, что содержит вторую стеклянную трубку, при этом стеклянные трубки выполнены в виде круга с замкнутым контуром и перекрестно расположены одна в другой на основании выполненным Х-образным, причем стеклянные трубки закреплены на Х- образном основании посредством стержневых опорных элементов. (Фиг.8.).
PCT/AZ2015/000007 2014-12-19 2015-12-15 Универсальный жидкостный указатель углов WO2016154687A2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/533,586 US10190878B2 (en) 2014-12-19 2015-12-15 Universal liquid angle indicator
EP15886726.7A EP3236202A4 (de) 2014-12-19 2015-12-15 Universeller flüssiger winkelgeber

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500349A EA201500349A1 (ru) 2014-12-19 2014-12-19 Универсальный жидкостный указатель углов
EA201500349 2014-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2016154687A2 true WO2016154687A2 (ru) 2016-10-06
WO2016154687A3 WO2016154687A3 (ru) 2016-11-24

Family

ID=56194163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AZ2015/000007 WO2016154687A2 (ru) 2014-12-19 2015-12-15 Универсальный жидкостный указатель углов

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10190878B2 (ru)
EP (1) EP3236202A4 (ru)
EA (1) EA201500349A1 (ru)
WO (1) WO2016154687A2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11980325B2 (en) * 2017-07-15 2024-05-14 Melvin Sinclair Hewitt, JR. Hooked towel rod and method
CN110712457A (zh) * 2018-07-12 2020-01-21 沈向安 一种多功能三角板
EP4097506A4 (en) * 2020-01-27 2024-02-28 Hewlett Packard Development Co DETECTION FIELDS OF VIEW
CN113818866B (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 枣庄高新区立正安装工程有限公司 一种全方位测斜仪

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4587741A (en) 1983-09-27 1986-05-13 Develco, Inc. Ball inclinometer

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1855651A (en) * 1928-08-06 1932-04-26 Robert S Roberson Combined spirit level and indicator
US2211201A (en) * 1938-05-16 1940-08-13 William B Fell Machinist's precision level
US3673697A (en) * 1971-02-22 1972-07-04 Gene B Wasson Attitude indicator
US3832782A (en) * 1972-01-14 1974-09-03 V Johnson All-craft level
SU901818A2 (ru) 1980-06-03 1982-01-30 Войсковая часть 51105 Датчик угла наклона объекта в двух взаимно перпендикул рных плоскост х
JPS58178210A (ja) * 1982-04-12 1983-10-19 Shigezo Tatsumi 全円周水準器
SU1157352A1 (ru) 1983-10-31 1985-05-23 Предприятие П/Я Г-4736 Датчик углов наклона объекта
GB2206693A (en) * 1987-06-24 1989-01-11 Chong Pau Chen Leveling instruments and methods for their manufacture
US5079847A (en) * 1989-05-22 1992-01-14 Schaevitz Sensing Systems, Inc. Two axis inclination sensor
JP3041389B2 (ja) * 1991-10-08 2000-05-15 株式会社高尾製作所 水準器
US6568092B1 (en) * 2000-10-30 2003-05-27 Ward William Brien Angle cosine indicator
US6638281B2 (en) * 2002-03-21 2003-10-28 Spinecore, Inc. Gravity dependent pedicle screw tap hole guide
US6779276B1 (en) * 2003-06-19 2004-08-24 David G. Turner Level system
RU2312307C2 (ru) 2004-12-06 2007-12-10 Александр Васильевич Плотников Уровень строительный
GB0505116D0 (en) * 2005-03-12 2005-04-20 Nayim Zion Level
US7370428B2 (en) * 2006-04-24 2008-05-13 B & D Manufacturing, Inc. Parking area level indication device
US7827699B2 (en) * 2007-12-21 2010-11-09 Montgomery Matthew C Environmentally-friendly levels
US8800155B2 (en) * 2011-04-22 2014-08-12 Jack A. Ekchian Displacement sensor with reduced hysteresis
GB201210918D0 (en) * 2012-06-20 2012-08-01 No Nonsense Innovations Ltd Measurement device
RU2512651C2 (ru) 2012-07-17 2014-04-10 Сергей Михайлович Добрынин Устройство для измерения угла отклонения от горизонтали
US20150101203A1 (en) * 2013-10-10 2015-04-16 J. Yen Ligh Slope and level angle measuring device
PL3124913T3 (pl) * 2014-03-24 2020-09-21 Hangzhou Great Star Tools Co., Ltd. Poziomnica bąbelkowa odbiciowa
US20170292837A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 Matthew Wade Jones Adherent backed level dot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4587741A (en) 1983-09-27 1986-05-13 Develco, Inc. Ball inclinometer

Also Published As

Publication number Publication date
EP3236202A4 (de) 2018-04-25
WO2016154687A3 (ru) 2016-11-24
US20170370717A1 (en) 2017-12-28
US10190878B2 (en) 2019-01-29
EA201500349A1 (ru) 2016-06-30
EP3236202A2 (de) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9625259B2 (en) Clinometer and method for measuring strike and dip angle using same
WO2016154687A2 (ru) Универсальный жидкостный указатель углов
CN103192957B (zh) 一种船舶姿态显示装置的控制方法
JP2016109655A (ja) ドーム・弧形水平・鉛直器及びスイッチ・センサー
CN104280016A (zh) 一种倾斜仪
CN201607225U (zh) 经纬式全方位坡度测量仪
CN106500656B (zh) 重心式结构面产状测量仪器
US9052188B2 (en) Measurement device
CN208751549U (zh) 一种坡度地面的检测尺
CN208458716U (zh) 自动调节水平位置的水准尺
US1639229A (en) Latitude indicator for aircraft
CN100562709C (zh) 倾角方向仪
CN2876708Y (zh) 倾角方向仪
US3520065A (en) Pendulous inclinometer device
CN107883919A (zh) 一种电子平面水平仪及其使用方法
US1306882A (en) clarke
CN103241347B (zh) 船舶姿态显示装置的显示方法
US20180335303A1 (en) Vertical side gradation in the a bulls-eye level for surface and edge levellingleveling, along with means for angle measurement
CN106767674B (zh) 结构面产状测量仪器
RU97517U1 (ru) Измеритель дальности и углов "иду-01"
CN106931955B (zh) 一种用于地质工作的经纬罗盘仪
US2280726A (en) Magnetic compass
CN202928567U (zh) 基于ccd的倾角测量装置
KR20140048511A (ko) 추시침과 수은액이 구비된 수평기
RU1781543C (ru) Курсогоризонт

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15886726

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015886726

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15533586

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15886726

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2