СПОСОБ ОТОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА
Изобретение относится к области обработки и генерации данных изображения, анализу изображения его текстуры, визуализации 3D (трехмерного) изображения, в том числе, к текстурному его отображению.
Наиболее близким по технической сущности является способ генерирования тек-стуры в реальном масштабе времени, включающий следующие этапы: получение положения наблюдателя, вычисление области обзора, определение требуемого разрешения для визуализации, получение карты расположения тематических объектов, получение параметров тематического объекта, формирование маски тематического объекта, получение фотоданных тематического объекта, подготовку тематической текстуры тематического объекта, текстурироваиие тематического объекта по маске, помещение текстурированного тематического объекта на текстурную карту, получение карты расположения изображений 3D объектов, получение параметров 3D объекта, определение типа объектов, формирование модели 3D объекта, получение текстуры 3D объекта, текстурироваиие 3D объекта, рендеринг 3D объекта, формирование маски изображения 3D объекта, формирование точечного или мнемонического изображения 3D объекта, формирование маски точечного или мнемонического изображения 3D объекта, помещение изображения 3D объекта на текстурную карту, визуализацию (см. RU 2295772 С1 , кл. G06T1 1/60).
Известный способ может быть реализован для визуализации топографических изображений местности и использует данные о параметрах тематических объектов для составления текстуры их изображений.
Недостатком известного способа является ограниченный набор условных текстур, определённых заранее для каждого конкретного объекта. Известный способ не обеспечивает передачу на выводимом изображении реального рисунка поверхности объекта.
Техническим резкльтатом является обеспечение возможности отображать на выводимом изображении реальную текстуру фото или видеоизображения объекта, упрощение реализации за счёт исключения необходимости хранения
базы эталонных текстур объектов, обеспечение возможности текстурирования невидимых на двумерном объекте участков 3D модели.
Указанный результат достигается тем, что в способе отображения объекта по варианту 1 , заключающемся в формировании 3D модели, получении фотоизображения или видеоизображения объекта, визуализации 3D модели, сохраняют в памяти устройства отображения 3D модель вместе с эталонным образом, а также координаты участков текстурирования, соответствующие полигонам 3D модели, получают, по меньшей мере, один кадр фотоизображения или видеоизображения объекта, на основе эталонного образа осуществляют распознавание объекта на кадре, при наличии более одного кадра осуществляют выбор из них с точки зрения качества изображения, формируют матрицу преобразования координат фотоизображения в собственные координаты, окрашивают элементы 3D модели в цвета соответствующих элементов фотоизображения путём формирования текстуры области считывания изображения с использованием матрицы преобразования координат и интерполяции данных с последующим назначением текстуры 3D модели, так что соответствующие полигоны покрывают соответствующими участками текстуры по заранее сформированным на этапе текстурирования координатам, по меньшей мере, некоторые участки 3D модели, отсутствующие на фотоизображении объекта текстурируют в соответствии с заранее установленным порядком, объектом является двумерное или воспринимаемое как двумерное изображение, а 3D модель формируют в отношении, по меньшей мере, части этого двумерного изображения, визуализацию 3D модели осуществляют поверх видеоряда, с использованием средств дополненной реальности и/или алгоритмов компьютерного зрения.
Кроме того: - формируют 3D модель представленную полигонами;
- формируют матрицу преобразования координат фотоизображения в собственные, а именно декартовы координаты, характеризуемые ортогональностью осей;
- участками 3D модели, отсутствующими на фотоизображении объекта являются участки обратной стороны деталей изображения;
- текстурирование 3D модели в соответствии с заранее установленным порядком представляет собой генерацию координат текстуры таким образом, что участки оборотной стороны модели имеют те же координаты на текстуре что и соответствующие им участки лицевой стороны;
- участки трёхмерной модели, отсутствующие на фотоизображении объекта текстурируют на основе экстраполяции данных видимых частей изображения;
- 3D модель выполнена анимированной;
- объект, воспринимаемый как двумерное изображение, представляет собой графическое изображение, выполненное на изогнутой плоскости.
Техническим результатом является обеспечение возможности отображать на выводимом изображении реальную текстуру фото или видеоизображения объекта, обеспечение возможности обучения в программах по рисованию для детей, упрощение реализации за счёт исключения необходимости хранения базы эталонных текстур объектов, обеспечение возможности текстурирования невидимых на двумерном объекте участков 3D модели, а также упрощение использования процесса текстурирования за счёт обеспечения возможности для необученного пользователя применять привычные ему приёмы для окрашивания 3D -моделей
Указанный результат достигается тем, что в способе отображения объекта по варианту 2, заключающемся в формировании 3D модели, получении фотоизображения или видеоизображения объекта, визуализации 3D модели, сохраняют в памяти устройства отображения 3D модель вместе с эталонным образом, а также координаты участков текстурирования, соответствующие полигонам 3D модели, получают, по меньшей мере, один кадр фотоизображения или видеоизображения объекта, на основе эталонного образа осуществляют распознавание объекта на кадре, при наличии более одного кадра осуществляют выбор из них с точки зрения качества изображения, формируют матрицу преобразования координат фотоизображения в собственные координаты, окрашивают элементы 3D модели в цвета соответствующих элементов фотоизображения путём определения цветов окраски материалов 3D модели на основе считывания цвета, в заранее установленных точках фотоизображения с
использованием матрицы преобразования координат, и последующим присвоении цветов соответствующим материалам 3D модели, по меньшей мере, некоторые участки 3D модели, отсутствующие на фотоизображении объекта текстурируют в соответствии с заранее установленным порядком, объектом является двумерное или воспринимаемое как двумерное изображение, а 3D модель формируют в отношении, по меньшей мере, части этого двумерного изображения, визуализацию 3D модели осуществляют поверх видеоряда, с использованием средств дополненной реальности и/или алгоритмов компьютерного зрения.
Кроме того: - формируют 3D модель представленную полигонами;
- формируют матрицу преобразования координат фотоизображения в собственные, а именно декартовы координаты, характеризуемые ортогональностью осей;
- участками 3D модели, отсутствующими на фотоизображении объекта являются участки обратной стороны деталей изображения;
- текстурирование 3D модели в соответствии с заранее установленным порядком представляет собой генерацию координат текстуры таким образом, что участки оборотной стороны модели имеют те же координаты на текстуре что и соответствующие им участки лицевой стороны;
- участки трёхмерной модели, отсутствующие на фотоизображении объекта текстурируют на основе экстраполяции данных видимых частей изображения;
- 3D модель выполнена анимированной;
- объект, воспринимаемый как двумерное изображение, представляет собой графическое изображение, выполненное на изогнутой плоскости.
На фиг. 1 показана структурная схема устройства отображения на базе ПК и удалённого сервера для хранения эталонного образа и 3D модели, описанного в примере 2, на Фиг. 2 представлено изображение исходного объекта - двумерного графического изображения до его раскраски, соответствующее эталонному образу объекта, на Фиг. 3 - раскрашенное исходное графическое изображение и визуализируемая на экране устройства отображения - смартфона 3D модель на фоне фотографии рисунка, на Фиг. 4 - структурная схема работы вычислительных средства устройства отображения.
На чертежах сделаны следующие обозначения^ - видеокамера или фотокамера, 2 - вычислительные средства (вычислительная машина), 3 - сервер, 4 - монитор, 5 - сеть интернет, 6 - ввод исходных данных: 3D модель, координаты текстуры, эталонный образ, видеопоток, 7 - анализ видеопотока, 8 - проверка условия о том, что видеопоток содержит эталонный образ, 9 - анализ кадра, 10 - проверка условия кадрирования, 11 - генерация фотоизображения с учётом матрицы преобразования координат, 12 - считывание текстуры в назначенных участках - участках текстурирования, 13 - обращение к видеокамере, проверка условия распознавания объекта на видеоизображении, 14 - вывод на монитор, визуализация 3D модели поверх видеоряда, 15 - окончание работы программы, 16 - принтер, 17 - исходный объект - двумерное графическое изображение, 18 - раскрашенное пользователем двумерное графическое изображение, 19 - устройство отображения (смартфон), 20 - визуализированная на мониторе устройства отображения 3D модель, 21 - элементы фона визуализируемой 3D модели.
Способ отображения объекта, представляющего собой двумерное изображение по варианту 1 заключается в последовательно выполняемых следующих действиях: формировании и сохранении в памяти устройства отображения эталонного образа объекта с участками текстурирования и представленной полигонами 3D модели, координатам полигонов которой соответствуют координаты участков текстурирования, получении, по меньшей мере, одного кадра фотоизображения или видеоизображения объекта, распознавании объекта на фотоизображении на основе эталонного образа, выбор кадра, удовлетворяющего требованиям качества изображения, таких как чёткость, детализированность, соотношение сигнал/шум и др., формировании матрицы преобразования координат фотоизображения в собственные координаты, в системе которых оси ориентированы ортогонально, окрашивании элементов 3D модели в цвета соответствующих элементов фотоизображения путём формирования текстуры области считывания изображения с использованием матрицы преобразования координат и интерполяции данных с последующей заменой структуры 3D модели на полученное изображение области считывания,
так что соответствующие полигоны покрывают соответствующими участками текстуры по заранее сформированным на этапе текстурирования координатам.^ Затем осуществляют визуализации 3D модели.
При этом, по меньшей мере, некоторые участки 3D модели, например, участки обратной стороны рисунка, окрашивают в соответствии с заранее установленным порядком, а 3D модель формируют в отношении, по меньшей мере, части этого двумерного изображения, например в отношении наиболее значимых из совокупности изображений.
После распознавания осуществляют выбор среди отснятых кадров наиболее информативного с точки зрения считывания данных. Такими кадрами могут быть кадры с наиболее чётким изображением, с наибольшей детализацией и пр.
Визуализацию 3D модели осуществляют поверх видеоряда (видеопотока), с использованием средств дополненной реальности и/или алгоритмов компьютерного зрения,
Окрашивание 3D модели в соответствии с заранее установленным порядком представляет собой генерацию координат текстуры таким образом, что участки оборотной стороны модели имеют те же координаты на текстуре, что и соответствующие им участки лицевой стороны, либо окрашивание участков оборотной стороны модели осуществляют на основе экстраполяции данных видимых частей изображения.
3D модель выполнена анимированной.
Способ отображения объекта по варианту 1 работает следующим образом. Объектами для отображения являются графические двумерные объекты - рисунки, графики, схемы, карты и пр. Способ предполагает процесс распознавания на фотоизображении графического объекта вычислительными средствами устройства отображения, снабжённого видео или фотокамерой либо иным считывающим устройством, а также монитором. Такими устройствами могут быть мобильный телефон, смартфон, планшет, персональный компьютер и др.
Предварительно создают и сопоставляют кругу объектов, представляющих собой двумерные изображения - маркеры, сюжетно связанные с ними
трёхмерные модели (3D модели), представленные полигонами, а также эталонные образы. Каждому двумерному изображению сопоставляют один эталонный образ и одну 3D модель, которые сохраняют в памяти устройства отображения. Эталонные образы используют при распознавании объекта и формировании матрицы преобразования координат. 3D модели после окрашивания визуализируют на определённом, фоне, в качестве которого могут выступать видеоряд, формируемый на выходе видеокамеры, либо фотоизображение, полученное после фотографирования объекта, либо иной фон.
Формирование 3D модели включает процесс генерации координат текстуры.
Распознавание осуществляют путём сравнения фотоизображения объекта с его эталонным образом, также сохраняемым в памяти устройства отображения и считают фотоизображение распознанным при превышении порогового значения коэффициента корреляции фотоизображения и одного из эталонных образов, либо используют иные известные алгоритмы распознавания.
Съёмка объекта может быть осуществлена в некотором диапазоне углов и расстояний, поэтому после распознавания объекта на фотоизображении формируют матрицу соотношения координат фотоизображения и собственных координат, характеризуемых ортогональностью осей - матрицу преобразования координат.
В памяти устройства отображения для данного объекта хранятся координаты участков текстурирования, которым сопоставлены соответствующие полигоны 3D модели.
После распознавания объекта формируют текстуры области считывания изображения на основе значений матрицы преобразования координат и интерполяции данных. После чего осуществляют назначение текстуры 3D модели на полученное изображение области считывания, так что соответствующие полигоны покрывают соответствующими участками текстуры по заранее сформированным на этапе текстурирования координатам,
Текстурирование 3D модели подразумевает назначение текстуры одному или нескольким материалам 3D модели. Под материалом 3D модели
подразумевается признанная в соответствии с общепринятыми конвенциями совокупность информации о способе отображения тех её фрагментов, которым он назначен и может включать в себя текстуру, цвет и т.п.
Процесс текстурирования 3D модели предполагает перенос цвета также на части 3D модели, которые не могут быть видимыми на двумерном графическом изображении, например, такими «невидимыми» частями могут быть обратная сторона элемента изображения, его вид сбоку, сверху или снизу. Перенос цветов окраски таких «невидимых» частей на полигоны 3D модели осуществляют, например, на основе симметричного структурирования 3D модели с обеих сторон, либо окраски «невидимых» участков более тёмным тоном либо на основе других алгоритмов, в том числе, с использованием методов экстраполяции.
После текстурирования 3D модели, то есть после создания координат её текстуры, 3D модель сразу либо по команде пользователя выводят на экран монитора устройства отображения.
Выводимое изображение представляет собой видеоизображение, на котором поверх фона, например, видеоряда, (видеопотока), полученного с видеокамеры отрисовывается модель, в том числе и анимированная так, чтобы создавалась иллюзия её реального присутствия.
Таким образом, способ отображения объекта позволяет пользователю нанести на виртуальный объект текстуру, считанную из реального пространства посредством фото или видеокамеры.
В процессе визуализации предоставляют пользователю возможность управления моделью в пространстве, т.е. осуществлять поворот, сдвиг, масштабирование и пр. посредством, в том числе, перемещения средств ввода устройства отображения или с помощью жестов в фокусе видеокамеры.
Вычислительные средства устройства отображения выполнены на основе процессора и содержат память для хранения программы работы процессора и необходимых данных, в том числе эталонных образов и 3D моделей. Способ отображения объекта, представляющего собой двумерное изображение по варианту 2 заключается в последовательно выполняемых
следующих действиях: формировании и сохранении в памяти устройства отображения эталонного образа объекта с участками текстурирования и представленной полигонами 3D модели, координатам полигонов которой соответствуют координаты участков текстурирования, получении, по меньшей мере, одного кадра фотоизображения или видеоизображения объекта, распознавании объекта на фотоизображении на основе эталонного образа, выбор кадра, удовлетворяющего требованиям качества изображения, таких как чёткость, детализированность, соотношение сигнал/шум и др., формировании матрицы преобразования координат фотоизображения в собственные координаты, в системе которых оси ориентированы ортогонально, окрашивании элементов 3D модели в цвета соответствующих элементов фотоизображения путём определения цветов окраски материалов 3D модели на основе считывания цвета, в заранее установленных точках фотоизображения с использованием матрицы преобразования координат, и последующем присвоении цветов соответствующим материалам 3D модели. Затем осуществляют визуализации 3D модели.
При этом, по меньшей мере, некоторые участки 3D модели, например, участки обратной стороны рисунка, окрашивают в соответствии с заранее установленным порядком, а 3D модель формируют в отношении, по меньшей мере, части этого двумерного изображения, например в отношении наиболее значимых из совокупности изображений.
После распознавания осуществляют выбор среди отснятых кадров наиболее информативного с точки зрения считывания данных. Такими кадрами могут быть кадры с наиболее чётким изображением, с наибольшей детализацией и пр.
Визуализацию 3D модели осуществляют поверх видеоряда (видеопотока), с использованием средств дополненной реальности и/или алгоритмов компьютерного зрения,
Окрашивание 3D модели в соответствии с заранее установленным порядком представляет собой генерацию координат текстуры таким образом, что участки оборотной стороны модели имеют те же координаты на текстуре, что и соответствующие им участки лицевой стороны, либо окрашивание участков
оборотной стороны модели осуществляют на основе экстраполяции данных видимых частей изображения.
3D модель выполнена анимированной.
Способ отображения объекта по варианту 2 работает следующим образом. Объектами для отображения являются графические двумерные объекты - рисунки, графики, схемы, карты и пр. Способ предполагает процесс распознавания на фотоизображении графического объекта вычислительными средствами устройства отображения, снабжённого видео или фотокамерой либо иным считывающим устройством, а также монитором. Такими устройствами могут быть мобильный телефон, смартфон, планшет, персональный компьютер и др.
Предварительно создают и сопоставляют кругу объектов, представляющих собой двумерные изображения - маркеры, сюжетно связанные с ними трёхмерные модели (3D модели), представленные полигонами, а также эталонные образы. Каждому двумерному изображению сопоставляют один эталонный образ и одну 3D модель, которые сохраняют в памяти устройства отображения. Эталонные образы используют при распознавании объекта и формировании матрицы преобразования координат. 3D модели после окрашивания визуализируют на определённом, фоне, в качестве которого могут выступать видеоряд, формируемый на выходе видеокамеры, либо фотоизображение, полученное после фотографирования объекта, либо иной фон.
Формирование 3D модели включает процесс генерации координат текстуры.
Распознавание осуществляют путём сравнения фотоизображения объекта с его эталонным образом, также сохраняемым в памяти устройства отображения и считают фотоизображение распознанным при превышении порогового значения коэффициента корреляции фотоизображения и одного из эталонных образов, либо используют иные известные алгоритмы распознавания.
Съёмка объекта может быть осуществлена в некотором диапазоне углов и расстояний, поэтому после распознавания объекта на фотоизображении формируют матрицу соотношения координат фотоизображения и собственных
координат, характеризуемых ортогональностью осей - матрицу преобразования координат.
В памяти устройства отображения для данного объекта хранятся координаты участков текстурирования, которым сопоставлены соответствующие полигоны 3D модели.
После распознавания объекта формируют текстуры области считывания изображения на основе значений матрицы преобразования координат и интерполяции данных. После чего осуществляют распознавание цветов окраски определённых участков на фотоизображении и ввиду наличия жёсткой связи между этими участками и полигонами 3D модели структура окраски поверхности 3D модели становится соответствующей окраске считываемого объекта, то есть осуществляют прямое окрашивание материалов, назначенных участкам модели без участия текстур.
Текстурирование 3D модели подразумевает назначение текстуры одному или нескольким материалам 3D модели. Под материалом 3D модели подразумевается признанная в соответствии с общепринятыми конвенциями совокупность информации о способе отображения тех её фрагментов, которым он назначен и может включать в себя текстуру, цвет и т.п.
Процесс текстурирования 3D модели предполагает перенос цвета также на части 3D модели, которые не могут быть видимыми на двумерном графическом изображении, например, такими «невидимыми» частями могут быть обратная сторона элемента изображения, его вид сбоку, сверху или снизу. Перенос цветов окраски таких «невидимых» частей на полигоны 3D модели осуществляют, например, на основе симметричного структурирования 3D модели с обеих сторон, либо окраски «невидимых» участков более тёмным тоном либо на основе других алгоритмов, в том числе, с использованием методов экстраполяции.
После текстурирования 3D модели, то есть после создания координат её текстуры, 3D модель сразу либо по команде пользователя выводят на экран монитора устройства отображения.
Выводимое изображение представляет собой видеоизображение, на котором поверх фона, например, видеоряда, (видеопотока), полученного с
видеокамеры отрисовывается модель, в том числе и анимированная так, чтобы создавалась иллюзия её реального присутствия.
Таким образом, способ отображения объекта позволяет пользователю нанести на виртуальный объект текстуру, считанную из реального пространства посредством фото или видеокамеры.
В процессе визуализации предоставляют пользователю возможность управления моделью в пространстве, т.е. осуществлять поворот, сдвиг, масштабирование и пр. посредством, в том числе, перемещения средств ввода устройства отображения или с помощью жестов в фокусе видеокамеры.
Вычислительные средства устройства отображения для реализации способа по любому из вариантов 1 или 2 выполнены на основе процессора и содержат память для хранения программы работы процессора и необходимых данных, в том числе эталонных образов и 3D моделей.
Структурная схема программы работы процессора приведена на Фиг. 4 и включает следующие основные элементы. Исходными данными 6, хранящимися в памяти являются сформированная ранее 3D модель, координаты текстуры, эталонный образ объекта, а также видеопоток, формируемый на выходе видеокамеры. Термин «видеопоток» здесь используется как тождественный термину «видеоряд». Программа осуществляет анализ видеопотока с целью выбора кадра или кадров, удовлетворяющих требованиям необходимой чёткости изображения, кадрирования, экспозиции, фокусировки и пр. Кадры перебирают и анализируют до тех пор, пока не будет выявлен кадр, удовлетворяющий установленным требованиям, причём анализ делают последовательно в два этапа, вначале 7, 8 из видеорядп выбирают кадры, содержащие объект для отображения, на которых этот объект распознан, а затем 9, 10 из выбранной совокупности кадров выбирают кадры удовлетворяющие требованиям чёткости и кадрирования.
Далее формируют матрицу преобразования координат 11 и приводят координаты кадра фотоизображения к декартовым координатам строго фронтального вида объекта. Осуществляют считывание координат текстуры в назначенных участках текстурирования. Назначают 12 материалам 3D модели
координаты текстуры. Анализируют видеопоток с выхода видеокамеры на предмет наличия объекта в кадре и если это так, то, визуализируют модель поверх видеопотока (видеоряда), полученного с выхода видеокамеры.
Как только объект перестаёт распознаваться на кадрах видеоизображения, программа прекращает работу.
Альтернативными прекращению работы программы могут быть также следующие действия: возвращение к началу программы, либо перевод устройства на кратковременное ожидание факта распознавания, либо уведомление пользователя о потере захвата изображения объекта, либо иное действие.
Пример 1.
Объектами являются рисунки из развивающего набора детских картинок для раскраски, представляющих собой не сложные рисунки (Фиг. 2), выполненные на стандартных листах прямоугольной формы контурными линиями предполагающими наличие элементов рисунка для раскраски. Каждый рисунок содержит один или более главный элемент, расположенный, как правило, в центральной части листа и второстепенные элементы фона, расположенные на его периферии.
Каждому из рисунков сопоставлены, созданные заранее, эталонный образ, координаты участков распознавания цвета окраски объекта, и анимационная 3D модель с выделенными соответствующим этим участкам полигонами. 3D модель отражает объёмное видение главного или главных элементов рисунка, привязанного к координатам этих элементов на изображении.
Устройством отображения является смартфон, снабжённый видеокамерой, вычислительными средствами с соответствующим программным обеспечением, монитором и др.
После раскраски пользователем контурного рисунка располагают смартфон, так, чтобы весь рисунок вошёл в кадр, и делают его снимок, либо осуществляют видеосъёмку рисунка.
Вычислительными средствами смартфона осуществляют непосредственно распознавание рисунка на отснятом выбранном кадре, то есть находят соответствующую ему созданную ранее 3D модель и выбор наиболее
информативного кадра, если их было сделано несколько, а также формируют матрицу соответствия координат элементов рисунка на фотоизображении собственным координатам в декартовой системе. В результате, координаты участков распознавания цвета раскрашенного рисунка приходят в соответствие с координатами соответствующих участков на фотоизображении.
Осуществляют считывание цвета окраски раскрашенных участков на фотоизображении и после необходимых анализа, сопоставления и цветокоррекции переносят раскраску участков на соответствующие полигоны 3D модели, то есть осуществляют присвоение полученных цветов непосредственно материалам модели.
Следующим этапом является визуализация 3D модели (Фиг. 3), выводимой на фоне, в качестве которого выступают второстепенные элементы рисунка на фотоизображении либо видеоряд, полученный средствами смартфона.
3D модель может быть сформирована подвижной и иметь дополнительные элементы, не представленные на рисунке.
Визуализируемая 3D модель выполнена интерактивной, способной реагировать на действия пользователя.
Пример 2.
Устройство отображения содержит персональный компьютер с подключёнными веб камерой и монитором, а также удалённый сервер (Фиг. 1).
Монитором или дисплеем может являться любое устройство визуализации, в том числе проектор или устройство формирования голограммы. Эталонные образы объектов и 3D модели хранят на удалённом сервисе, к которому обращаются в процессе отображения графических двумерных объектов.
Вычисления в процессе распознавания осуществляют средствами персонального компьютера, с помощью которого осуществляют также окрашивание материалов 3D модели и её рендеринг.
Связь компьютера с сервером осуществляется через сеть интернет, либо иную, в том числе, локальную сеть.
Процесс отображения осуществляют следующим образом. Пользователь обращается через интернет на соответствующий веб сайт, который содержит
тематические наборы рисунков для распечатывания и последующей раскраски. Веб сайт снабжён соответствующим интерфейсом для обращения к эталонным образам и хранилище этих образов и 3D моделей, соответствующих рисункам из наборов.
Пользователь распечатывает с помощью принтера на своей стороне выбранный им набор рисунков и раскрашивает понравившиеся ему рисунки. Пользователь может также получить уже распечатанные рисунки иным путём, например, через рассылку.
Далее, находясь в интерфейсе веб сайта, пользователь ориентирует веб камеру так, чтобы основная часть раскрашенного рисунка вошла в кадр. Компьютер пользователя, выполняя соответствующие команды программы, обращается к удалённому серверу, откуда получает эталонные образы рисунков для распознавания. После завершения распознавания рисунка средствами персонального компьютера формируют матрицу преобразования координат, с помочью которой считывают цвет раскрашенных участков рисунка и назначают окраску соответствующих материалов 3D модели.
Изображение текстурированной 3D модели выводят на монитор на фоне видеоряда с выхода веб камеры.
Способ отображения объекта может быть реализован с использованием стандартных приборов и компонентов, включая вычислительные средства на основе процессора, фото и/или видео камеру, монитор или иное устройство визуализации, а также средства коммуникации между ними.
Таким образом, способ отображения объекта по любому из вариантов 1 или 2 обеспечивает возможности отображать на выводимом изображении реальную текстуру фото или видеоизображения объекта, обеспечивает возможность обучения в программах по рисованию для детей, упрощает реализации за счёт исключения необходимости хранения базы каких-либо эталонных текстур объектов, обеспечивает возможность текстурирования невидимых на двумерном объекте участков 3D модели, а также обеспечивает упрощение использования процесса текстурирования за счёт обеспечения возможности для необученного пользователя применять привычные ему приёмы для окрашивания ЗО-моделей.