WO2016148015A1 - 翼車およびこれを備える自然エネルギー発電装置 - Google Patents

翼車およびこれを備える自然エネルギー発電装置 Download PDF

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WO2016148015A1
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blade
main shaft
impeller
blade tip
straight portion
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智哉 川合
水谷 政敏
浩行 野田
林 達也
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Ntn株式会社
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    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B3/00Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
    • F03B3/12Blades; Blade-carrying rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D1/00Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06Rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06Rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/16Synchronous generators
    • H02K19/26Synchronous generators characterised by the arrangement of exciting windings
    • H02K19/28Synchronous generators characterised by the arrangement of exciting windings for self-excitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Definitions

  • the present invention relates to an impeller and a natural energy power generation device, and relates to a technique for improving the strength of a wing while improving the conversion efficiency of converting the wind energy, hydraulic power, and tidal energy received by the wing into rotational energy.
  • Wind turbines and water turbines of natural energy generators are roughly classified into horizontal axis types and vertical axis types, and the vertical axis type does not require control over the wind direction, water flow direction, and tidal current direction. It is used for.
  • the shape of the tip of the wing is designed to increase the conversion efficiency for converting wind power, hydropower, and tidal energy into rotational energy.
  • This inclined blade tip is called a winglet.
  • the conversion efficiency (power coefficient) is theoretically limited to 16/27 (Betz limit).
  • the conversion efficiency of the current blade is about 0.3 to 0.45 with respect to this limit value, and further improvement of the blade is necessary to increase the conversion efficiency.
  • FIG. 18A is a front view of a conventional wind turbine or turbine blade 50 for vertical axis power generation
  • FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line XVIIIB-XVIIIB in FIG. 18A.
  • the wing 50 when the angle ⁇ formed by the straight portion 51 and the winglet 52 is equal to or less than a predetermined angle, stress may concentrate on the connecting portion 53 that connects the straight portion 51 and the winglet 52. In this case, it is a problem on the strength of the blade.
  • the length Lv of the straight portion 51 becomes shorter because the overall length La of the blade is defined by the size of the windmill or the water wheel. In this case, the conversion efficiency is lowered by substantially reducing the wind receiving area and the water receiving area.
  • An object of the present invention is to provide an impeller capable of improving conversion efficiency for converting rotational energy into energy received by the blade in the impeller, and improving the strength of the blade, and a natural energy power generation apparatus including the impeller. That is.
  • the impeller of the present invention is an impeller comprising a main shaft that is rotatably provided around an axis, and a wing that is fixed to the main shaft and is driven by wind power or hydraulic power to rotate around the axis.
  • the wing has a straight portion extending in a direction parallel or perpendicular to the main axis, and a wing tip extending from an end portion of the straight portion,
  • the blade tip portion has a shape in which the blade tip portion is cut in a plane including the axis of the main axis and is inclined in a plurality of steps so as to be separated from the straight portion from the base end toward the tip, or It is formed in a curved shape so as to move away from the straight portion as it goes from the proximal end to the distal end.
  • the impeller is a windmill or a water wheel.
  • the cross-sectional shape including the main axis of the blade tip portion is inclined in a plurality of steps so as to move away from the straight portion from the base end toward the tip, or the straight as the base end toward the tip. Since the shape is curved so as to be away from the portion, the blade tip vortex from the blade tip can be reduced.
  • the blade tip when the blade tip is inclined in a plurality of stages, the blade tip can be largely inclined as a whole even if the individual bending angle of the blade tip is gentler than in the case where the blade tip is inclined in one step. . Therefore, when the length of the entire blade is constant, the length of the straight portion can be ensured long while the horizontal length of the blade tip is secured to a desired length.
  • the blade tip when the blade tip is curved, the blade tip is largely inclined as a whole without causing a locally sharply bent portion at the blade tip as compared with a case where the blade tip is inclined in one step. be able to. Therefore, when the length of the entire blade is constant, the length of the straight portion can be ensured long while the horizontal length of the blade tip is secured to a desired length.
  • the length of the straight part can be increased in this way, wind energy, hydraulic power, and tidal energy received by the wing (collectively referred to as “natural energy” or simply “energy”) are converted into rotational energy. Conversion efficiency can be increased. Further, by ensuring the desired horizontal length of the blade tip, blade tip vortices generated from the blade tip can be reliably reduced.
  • the bending angle of each connecting portion can be made gentle, so that the stress acting on the bending portion can be reduced and the strength of the blade can be improved.
  • the local bending angle of the blade tip can be moderated, so that the stress acting on the bent portion of the blade tip can be dispersed and the strength of the blade can be improved.
  • the straight portion of the wing may extend parallel to the main shaft, and the wing may be coupled to the main shaft via a support at a position separated from the main shaft in the radial direction. That is, the impeller is connected to a vertical main shaft (main shaft) rotatably provided around an axis, a support integrally provided on the vertical main shaft, and the vertical main shaft via the support.
  • a vertical shaft type impeller including a blade driven by hydraulic power and rotating around the axis may be used.
  • the impeller is a wind turbine for wind power generation of the vertical axis type, and a plurality of the blades extending in the vertical direction are separated from the vertical main shaft and around the vertical main shaft.
  • the cross-sectional shape of each of the wings provided may be a shape in which wind force generates a rotational force that rotates counterclockwise in a plan view when the windmill is installed in the northern hemisphere of the earth.
  • the direction of rotation of a windmill is determined based on the lift generated by the difference in flow velocity of air flowing on both sides of the blade when the blade receives wind due to the cross-sectional shape of the blade.
  • the cross-sectional shape of each wing is a shape that generates a rotational force that rotates counterclockwise in plan view, so the conventional clockwise wing
  • the wind turbines for vertical axis wind power generation that we have can effectively use the action caused by the rotation of the earth to reduce the rotational resistance and rotate many blades under the same conditions. Therefore, it is possible to generate power from smaller wind energy by using a wind turbine for power generation having a vertical main shaft.
  • the straight portion of the wing may extend radially outward with respect to the main shaft. That is, the impeller may be a horizontal axis type impeller.
  • the blade tip may be formed in a tapered shape that becomes narrower from the proximal end toward the tip.
  • the blade tip vortex can be reduced more than the blade tip having a flat shape, for example. Therefore, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade into rotational energy can be further increased.
  • the natural energy power generation apparatus of the present invention includes the impeller according to any embodiment of the present invention and a generator driven by the impeller. According to this structure, the conversion efficiency which converts into the rotational energy with respect to the energy which a blade
  • the generator includes an output core around which an output winding is wound, and a field core around which a main field winding and a sub field winding are wound.
  • One of the output iron core and field iron core serves as a stator, the other serves as a rotor, rectifying means is connected to each field winding, the blades rotate, and the stator and rotor rotate relative to each other.
  • It is a self-excited generator for obtaining generated power, and may further include initial excitation means for generating a magnetic force necessary for initial excitation of power generation.
  • the configuration is simple, no permanent magnet for applying a magnetic field is required, and the cogging torque is small enough not to cause a problem. Since the cogging torque is small, the engine can be started with a small torque. At the time of starting, a magnetic field is required, and if there is a residual magnetic flux, it can be started, but the residual magnetic flux may disappear due to long-term neglect or maintenance, and if the residual magnetic flux has disappeared, it cannot be started. However, a reliable start can be performed by providing the initial excitation means. Since the magnetic flux that becomes the field increases as it rotates, the magnetic flux required for the initial excitation is very small, and the influence on the cogging torque is small.
  • the self-excited generator provided with the initial excitation means is advantageous in that it can rotate with a slight torque and can generate power reliably.
  • the impeller having the inclined blade tip can increase the conversion efficiency.
  • the conventional natural energy power generation device has a poor power generation efficiency. Therefore, necessary and sufficient power generation can be performed.
  • the impeller having the inclined blade tip portion and the impeller having the curved blade tip portion have an advantage that they can be rotated even by light wind or low-flow-rate water.
  • FIG. 3B It is an enlarged view of the V section of FIG. 3B. It is a front view of the wing
  • FIG. 12A is a cutaway plan view of a wind turbine for wind power generation according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the cross section in the same position as the cross section shown in FIG. 10 about the wing
  • FIG. 1 is a cutaway plan view of an impeller 18 according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the impeller 18.
  • the impeller 18 is a so-called linear blade vertical axis type impeller (vertical axis type impeller) in which the blades 24 extend in the vertical direction.
  • the natural energy power generation device 19 includes an impeller 18 and a generator 26 (described later) driven by the impeller 18.
  • the impeller 18 includes a rotor Rt that is a rotating body and a fixed base Kd that is a fixed body.
  • the fixed base Kd includes a support plate body 20, a frame body 21, and a base 25.
  • the support plate 20 is a flat plate placed on the ground surface, and a base 25 is installed on the upper surface of the support plate 20. Inside the base 25, a generator 26 described later is provided.
  • the frame body 21 has a plurality of (four in this example) support columns 21a extending upward from the support plate 20, a plurality of connection members 21b for connecting these support columns 21a in the horizontal direction, and a plurality of installation members 21c.
  • the plurality of connecting members 21b include a plurality of upper connecting members 21b that connect the upper ends of the adjacent struts 21a to each other, and a plurality of lower connecting members 21b that connect the vicinity of the lower ends of the adjacent struts 21a to each other.
  • An erection member 21c is installed over the linking member 21b defined among the upper linking members 21b (upper side in FIG. 2) and the linking member 21b facing the linking member 21b.
  • the erection member 21c is installed over the linking member 21b defined in the lower linking member 21b (the lower side in FIG. 2) and the linking member 21b facing the linking member 21b.
  • the rotor Rt has a vertical main shaft (main shaft) 22, a support body 23, and blades 24.
  • the vertical main shaft 22 is rotatably supported via bearings 27 and 27 at the intermediate portions in the longitudinal direction of the installation members 21c and 21c, respectively.
  • the vertical main shaft 22 extends in the vertical direction, and the lower end portion of the vertical main shaft 22 extends to the inside of the base 25.
  • a plurality of supports 23 are respectively provided so as to extend outward in the radial direction from the middle portion in the longitudinal direction of the vertical main shaft 22. These supports 23 are provided, for example, in parallel in the front view of the impeller 18 and in the same phase in the plan view of the impeller 18.
  • Wings 24 are provided at the tip portions on both sides of the plurality of supports 23, respectively.
  • one wing 24 is connected to one end of the upper and lower supports 23, 23, and another wing 24 is connected to the other end of the upper and lower supports 23, 23.
  • These blades 24, 24 are provided at positions 180 degrees out of phase with the vertical main shaft 22 as the center.
  • Each wing 24 extends in the vertical direction and is provided in the frame body 21 so as not to interfere with the frame body 21.
  • Each wing 24 receives wind or water from various directions and rotates around the axis L1 of the vertical main shaft 22.
  • FIG. 3A is a front view of the blade 24 of the impeller
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line IIIB-IIIB in FIG. 3V.
  • the blade 24 has a straight portion 28 and blade tip portions 29 and 29 extending from both ends of the straight portion 28 in the longitudinal direction.
  • the straight portion 28 and the blade tip portions 29, 29 are integrally formed from the same material.
  • the straight portion 28 extends in parallel with the vertical main shaft 22 (FIG. 2) and has the same width at any position in the vertical direction when viewed from the front shown in FIG. 3A.
  • the straight part 28 is formed in the same thickness in any position of an up-down direction.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3B.
  • the plurality (two in this example) of blades 24 have blades 24 each having a cross section viewed by cutting along a plane perpendicular to the axis L1 (FIG. 2) of the vertical main shaft 22.
  • a portion which is asymmetrical with respect to the rotational direction and is on the thick side in the same cross section (upper portion in FIG. 4) is the tip of each blade 24 in the rotational direction.
  • the outer surface 28a of the straight portion 28 of each blade 24 is a curved surface that protrudes outward in the radial direction, and most of the inner surface 28b of the straight portion 28 is a flat surface 28ba.
  • the inner surface 28b may be a curved surface having a larger radius of curvature than the outer surface 28a instead of the majority of the inner surface 28b being a flat surface 28ba.
  • a connecting portion of the inner side surface 28b of the straight portion 28 with one end in the circumferential direction (upper side in FIG. 4) of the outer side surface 28a forms an arc surface 28bb.
  • the connecting portion between the arc surface 28bb and the flat surface 28ba is formed so as to continue smoothly without a step.
  • the connecting portion between the inner side surface 28b of the straight portion 28 and the other circumferential end of the outer side surface 28a is formed at an acute corner.
  • the tip of the support 23 is connected to a portion of the flat surface 28ba on the inner side surface 28b of the straight portion 28 that is closer to the arc surface 28bb.
  • the flat surface 28ba forms a plane perpendicular to the longitudinal direction of the support 23, and this perpendicular plane extends along the up-down direction.
  • the blade tip portions 29 and 29 are so-called winglets for reducing blade tip vortices from the blade tips.
  • the blade tip 29 has a plurality of stages (this example) such that the cross-sectional shape of the blade tip 29 seen by cutting the blade tip 29 along the plane including the axis L1 approaches the vertical main shaft L1 side from the base end toward the tip. Is formed in a shape that is inclined in two steps (in other words, is inclined in a plurality of steps away from the straight portion 28).
  • the upper and lower blade tip portions 29, 29 are formed in the same shape that is line-symmetric with respect to the center line L2 of the middle portion in the longitudinal direction of the straight portion 28.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the portion V in FIG. 3B, that is, the upper blade tip portion 29.
  • the upper and lower blade tip portions 29 and 29 have the same shape that is line symmetric. Therefore, only the upper blade tip portion 29 will be described in detail with reference to the lower blade tip portion 29.
  • the same reference numerals as those of the upper blade tip 29 are attached, and the detailed description thereof is omitted.
  • the blade tip portion 29 includes a first-stage inclined portion 29a connected to the longitudinal-direction tip of the straight portion 28, and a second-stage inclined portion 29b following the first-stage inclined portion 29a.
  • the first-stage inclined portion 29a is inclined toward the vertical main axis side at an angle ⁇ 1 with respect to the straight portion 28 in the cross section.
  • the first-stage inclined portion 29a is formed with the same thickness t1 at any position in the vertical direction.
  • a second-stage inclined portion 29b is connected to the upper end of the first-stage inclined portion 29a.
  • the second-stage inclined portion 29b is inclined toward the vertical main axis side at an angle ⁇ 2 with respect to the first-stage inclined portion 29a in the cross section.
  • the second inclined portion 29b is formed in a cross-sectional shape that becomes thinner as the thickness t2 in the cross-section approaches the upper end.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are defined as angles formed by the width direction center lines of the straight portion 28, the first-step inclined portion 29a, and the second-step inclined portion 29b that define the angles.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are set larger than the angle ⁇ (FIG. 18B) of the connecting portion 53 of the conventional example.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are set to the same angle.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are not limited to the same angle.
  • the cross section including the main shaft axis of the blade tip portion 29 has a cross-sectional shape that is inclined so as to reach the vertical main shaft side from the base end toward the tip. Edge vortices can be reduced.
  • the blade tip portion 29 is inclined in a plurality of stages, the blade tip portion can be obtained even if the bending angles ⁇ 1 and ⁇ 2 of the individual connecting portions 30 and 31 of the blade tip portion 29 are moderated as compared to the case where the blade tip portion 29 is inclined in one step. 29 can be largely inclined as a whole.
  • the length Lv of the straight portion 28 can be secured long while securing the horizontal length Lh of the blade tip portion 29 at a desired length.
  • the tip vortex from the tip of the blade can be reliably reduced, and a desired wind receiving area or water receiving area can be ensured. Therefore, even a slight breeze or low flow rate water can be rotated.
  • the length Lv of the straight portion 28 can be increased, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade 24 into rotational energy can be increased.
  • the desired horizontal length Lh of the blade tip 29 the blade tip vortex generated from the blade tip can be reliably reduced, and the bending angle of each connecting portion can be moderated. The stress acting on the bent portion can be reduced, and the strength of the blade 24 can be improved.
  • the blade tip 29 Since the blade tip 29 has a tapered shape that becomes narrower from the base end toward the tip, the blade tip vortex can be reduced more than when the blade tip has a flat shape, for example. Therefore, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade 24 into rotational energy can be further increased.
  • the blade tip 29 of the vertical shaft type impeller 18 has a section obtained by cutting the blade tip 29 along a plane including the axis L1, and the vertical main shaft L1 side as viewed from the base end toward the tip. May have a cross-sectional shape that is inclined in a plurality of steps so as to move away from the opposite side.
  • a plurality of blades 24 may be provided in the vertical direction with respect to one vertical main shaft 22. In this case, the wind receiving area of the blade 24 can be increased with respect to the installation area of the impeller.
  • the number of blades is not limited to two per stage, but may be three or more.
  • FIG. 6A is a front view of a blade 24A of an impeller according to the second embodiment
  • FIG. 6B is a sectional view taken along the line VIB-VIB of FIG. 6A.
  • This impeller is a horizontal axis impeller in which the straight portion 28A of the wing 24A extends radially outward with respect to the main shaft 22. That is, the main shaft 22 is rotatably provided around the axis L1, and a plurality of main shafts 22 are arranged on the outer periphery of the main shaft 22 at regular intervals in the circumferential direction (for example, about two to five: only one is shown in FIG. 6A).
  • the wings 24A are fixed.
  • the straight portion 28A of the wing 24A is formed to increase in width from the proximal end to the distal end in a front view shown in FIG. 6A.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the blade 24 ⁇ / b> A can ensure a larger torque as it moves away from the rotational axis of the main shaft 22.
  • the direction in which the blade tip 29 is inclined may be directed toward the base end side of the main shaft 22 or toward the front end side of the main shaft 22. According to this configuration, since the straight portion 28A is formed wider as it goes from the proximal end to the distal end, that is, the area becomes larger, the conversion efficiency at the distal end of the straight portion 28A that can secure a large torque can be further increased. Further, since the blade tip portion 29 has a cross-sectional shape inclined in a plurality of stages as described above, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade 24A into rotational energy can be increased, and the strength of the blade 24A can be improved.
  • FIG. 7 is a cutaway plan view of the impeller 18 according to this embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the impeller 18.
  • the same reference numerals are assigned to the portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment, and overlapping descriptions are omitted.
  • the other parts of the configuration are the same as those described in advance unless otherwise specified. The same effect is obtained from the same configuration.
  • the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.
  • FIG. 9A is a front view of the blade 24 of the impeller
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line IXB-IXB in FIG. 9A.
  • the blade 24 has a straight portion 28 and blade tip portions 29 and 29 extending from both ends of the straight portion 28 in the longitudinal direction.
  • the straight portion 28 and the blade tip portions 29, 29 are integrally formed from the same material.
  • the straight portion 28 extends in parallel with the vertical main shaft 22 (FIG. 8), and has the same width at any position in the vertical direction when viewed from the front shown in FIG. 9A.
  • the straight part 28 is formed in the same thickness in any position of an up-down direction.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 9B.
  • the plurality of (two in this example) blades 24 have blades 24 each having a cross section viewed by cutting along a plane perpendicular to the axis L ⁇ b> 1 (FIG. 8) of the vertical main shaft 22.
  • a portion which is asymmetric with respect to the rotational direction and is on the thick side in the same cross section (upper portion in FIG. 10) is the tip of each blade 24 in the rotational direction.
  • the outer surface 28a of the straight portion 28 of each blade 24 is a curved surface that protrudes outward in the radial direction, and most of the inner surface 28b of the straight portion 28 is a flat surface 28ba.
  • the inner surface 28b may be a curved surface having a larger radius of curvature than the outer surface 28a instead of the majority of the inner surface 28b being a flat surface 28ba.
  • a connecting portion of the inner side surface 28b of the straight portion 28 with one end in the circumferential direction (upper side in FIG. 4) of the outer side surface 28a forms an arc surface 28bb.
  • the connecting portion between the arc surface 28bb and the flat surface 28ba is formed so as to continue smoothly without a step.
  • the connecting portion between the inner side surface 28b of the straight portion 28 and the other circumferential end of the outer side surface 28a is formed at an acute corner.
  • the tip of the support 23 is connected to a portion of the flat surface 28ba on the inner side surface 28b of the straight portion 28 that is closer to the arc surface 28bb.
  • the flat surface 28ba forms a plane perpendicular to the longitudinal direction of the support 23, and this perpendicular plane extends along the up-down direction.
  • the blade tip portions 29 and 29 are so-called winglets for reducing blade tip vortices from the respective blade tips.
  • the blade tip 29 has a cross-sectional shape (main shaft cross section) viewed by cutting the blade tip 29 along a plane including the axis L1 so as to approach the vertical main shaft L1 side from the base end toward the tip ( In other words, it is formed in a curved shape (away from the straight portion 28).
  • the upper and lower blade tip portions 29, 29 are formed in the same shape that is line-symmetric with respect to the center line L2 of the middle portion in the longitudinal direction of the straight portion 28.
  • FIG. 11 is an enlarged view of the XI portion of FIG. 9B, that is, the upper blade tip portion 29.
  • the upper and lower blade tip portions 29 and 29 have the same shape that is line symmetric. Therefore, only the upper blade tip portion 29 will be described in detail with reference to the lower blade tip portion 29.
  • the same reference numerals as those of the upper blade tip portion 29 are attached, and the detailed description thereof is omitted.
  • the blade tip portion 29 includes a curved portion 29 a connected to the longitudinal tip 30 of the straight portion 28.
  • the curved portion 29a is formed so as to bend gently toward the vertical main axis side toward the tip.
  • the main shaft cross section of the curved portion 29a includes an inner surface side portion 29aa on the vertical main shaft side and an outer surface side portion 29ab opposite to the inner surface side portion 29aa.
  • the inner surface side portion 29aa is smoothly connected to the inner side surface 28b of the straight portion 28 without a step, and the outer surface side portion 29ab is smoothly connected to the outer surface 28a of the straight portion 28 without a step.
  • the inner surface side portion 29aa and the outer surface side portion 29ab are composed of defined radii of curvature Ra and Rb, respectively.
  • the curvature centers c1 and c2 of the inner surface side portion 29aa and the outer surface side portion 29ab are, for example, near the middle between the straight portion 28 and the vertical main shaft 22 (FIG. 8) and substantially the same as the longitudinal tip 30 of the straight portion 28. Located at height.
  • the curvature centers c1 and c2 of the inner surface side portion 29aa and the outer surface side portion 29ab are set at different positions.
  • the curved portion 29a is formed in a cross-sectional shape that becomes thinner as the thickness t1 in the cross section of the main axis approaches the upper end. Note that the radii of curvature Ra and Rb are determined as appropriate from the results of experiments and simulations, for example.
  • the blade tip vortex from the blade tip can be reduced.
  • the shape that brings the blade tip portion 29 closer to the vertical main spindle side toward the tip is a curved shape, compared to the case where the blade tip portion 29 is inclined in one step, without causing a locally sharply bent portion, The blade tip 29 can be largely inclined as a whole. Therefore, when the length of the entire blade is constant, the length Lv of the straight portion 28 can be secured long while securing the horizontal length Lh of the blade tip portion 29 at a desired length. As described above, the tip vortex from the tip of the blade can be reliably reduced, and a desired wind receiving area or water receiving area can be ensured. Therefore, even a slight breeze or low flow rate water can be rotated.
  • the length Lv of the straight portion 28 can be increased, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade 24 into rotational energy can be increased.
  • the desired horizontal length Lh of the blade tip 29 blade tip vortices generated from the blade tip can be reliably reduced, and the local bending angle of the blade tip 29 can be moderated. Therefore, the stress acting on the bent portion of the blade tip 29 can be dispersed, and the strength of the blade 24 can be improved.
  • the blade tip 29 Since the blade tip 29 has a tapered shape that becomes narrower from the base end toward the tip, the blade tip vortex can be reduced more than when the blade tip has a flat shape, for example. Therefore, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade 24 into rotational energy can be further increased.
  • the inner surface side portion 29aa and the outer surface side portion 29ab of the curved portion 29a have the same radius of curvature, and the thickness t1 of the curved portion 29a in the main shaft cross section is the same thickness at any position in the vertical direction. Also good.
  • Each of the inner surface side portion 29aa and the outer surface side portion 29ab of the curved portion 29a has a predetermined radius of curvature from the base end to a certain position, and has a parabolic shape such as a quadratic curve from the certain position to the tip. It may be composed of curves. The relationship between the radius of curvature and the parabolic curve may be reversed. In addition, a combination of a radius of curvature and a parabolic curve may be combined.
  • FIG. 12A is a front view of a blade 24A of an impeller according to the fourth embodiment
  • FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line XIIB-XIIB of FIG. 12A.
  • This impeller is a horizontal axis type in which the straight portion 28A of the wing 24A extends radially outward with respect to the main shaft 22. That is, the main shaft 22 is rotatably provided around its axis L1, and a plurality of main shafts 22 are arranged on the outer periphery of the main shaft 22 at regular intervals in the circumferential direction (for example, about two to five: only one is shown in FIG. 12A).
  • the wings 24A are fixed.
  • the straight portion 28A of the wing 24A is formed to increase in width from the proximal end to the distal end in a front view shown in FIG. 12A.
  • Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.
  • the blade 24 ⁇ / b> A can ensure a larger torque as it moves away from the rotational axis of the main shaft 22.
  • the direction in which the blade tip 29 is inclined may be directed toward the base end side of the main shaft 22 or toward the front end side of the main shaft 22. According to this configuration, since the straight portion 28A is formed wider as it goes from the proximal end to the distal end, that is, the area becomes larger, the conversion efficiency at the distal end of the straight portion 28A that can secure a large torque can be further increased.
  • the cross section of the blade tip portion 29 has a cross-sectional shape that approaches the vertical main shaft side from the base end toward the tip, the conversion efficiency for converting the energy received by the blade 24A into rotational energy is improved, and the strength of the blade 24A is increased. Can be improved.
  • FIG. 13 is a cutaway plan view of a wind turbine (windmill) 18 for wind power generation according to this embodiment.
  • the wind turbine 18 is a so-called straight blade vertical axis wind turbine in which the blades 24 extend in the vertical direction.
  • This windmill 18 is installed in the northern hemisphere.
  • the same reference numerals are assigned to the portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment, and overlapping descriptions are omitted.
  • the other parts of the configuration are the same as those described in advance unless otherwise specified. The same effect is obtained from the same configuration.
  • the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.
  • the shape of the blade 24 of the impeller (windmill) 18 is a vertical shaft type impeller 18, which is either the impeller 18 of the first embodiment or the impeller 18 of the third embodiment.
  • the blade 24 of the third embodiment in which the tip portion 29 of the blade 24 is formed in a curved shape will be described as an example.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a cross section of the blade 24 of the present embodiment shown in FIG. 13 at the same position as the cross section shown in FIG. 10 of the third embodiment.
  • the cross section of the plurality (two in this example) of blades 24 defines the rotation direction in a specific direction (counterclockwise represented by arrow R1 in FIG. 13) regardless of the wind direction. It is formed into a shape. That is, each of the plurality of blades 24 is a portion in which the cross section viewed by cutting along a plane perpendicular to the axis L1 of the vertical main shaft 22 is asymmetric with respect to the rotation direction of the blades 24 and is thick on the same cross section.
  • each blade 24 is the tip of each blade 24 in the rotational direction. Further, the outer surface 28a of the straight portion 28 of each blade 24 is a curved surface that protrudes radially outward, and the majority of the inner surface 28b of the straight portion 28 of each blade 24 is a flat surface 28ba.
  • the inner surface 28b may be a curved surface having a larger radius of curvature than the outer surface 28a instead of the majority of the inner surface 28b being a flat surface 28ba.
  • the connecting portion of the inner side surface 28b of the straight portion 28 and one end in the circumferential direction of the outer side surface 28a (the lower side in FIG. 14) forms an arc surface 28bb.
  • the connecting portion between the arc surface 28bb and the flat surface 28ba is formed so as to continue smoothly without a step.
  • the connecting portion between the inner side surface 28b of the straight portion 28 and the other circumferential end of the outer side surface 28a is formed at an acute corner.
  • the tip of the support 23 is connected to a portion of the flat surface 28ba on the inner side surface 28b of the straight portion 28 that is closer to the arc surface 28bb.
  • the flat surface 28ba forms a plane perpendicular to the longitudinal direction of the support 23, and this perpendicular plane extends along the up-down direction.
  • the wind turbine for vertical axis wind power generation having the conventional clockwise blades is By effectively utilizing the Coriolis force generated by the rotation of the blade, the rotational resistance can be reduced, and the blades 24 can be rotated a lot under the same conditions. Therefore, it is possible to generate power from less wind energy by using the wind turbine 18 for power generation having the vertical main shaft 22. Since the windmill 18 is a straight blade vertical axis windmill, the ratio of lift and drag acting on the blade 24 can be increased. Also, a large torque can be obtained with a high peripheral speed ratio.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram in which a broken front view and a circuit diagram of the generator body 1 of the generator 26 are combined.
  • the generator main body 1 of the generator 26 includes an annular stator 4 and a rotor 5 that is installed inside the stator 4 so as to be rotatable around the center of the stator 4.
  • the rotor 5 and the above-described vertical main shaft (FIG. 2) are connected coaxially.
  • the stator 4 has an output iron core 6 and an output winding 7.
  • This embodiment is an example applied to a two-pole generator, and the output iron core 6 is formed with tooth-shaped magnetic pole portions 6b protruding inward at two locations in the circumferential direction of an annular yoke portion 6a.
  • the output winding 7 is wound around each magnetic pole portion 6b.
  • the output windings 7 of the magnetic pole portions 6 b are connected in series so that different magnetic poles appear on the magnetic pole surfaces facing the inner diameter side of the adjacent magnetic pole portions 6 b of the output iron core 6. Both ends of the output winding 7 become terminals 7a and 7b, and an external load 3 is connected to these terminals 7a and 7b as shown in FIG. 15, and current is taken out from the generator.
  • the rotor 5 has a field iron core 8, and a main field winding 9 and a subfield winding 10 wound around the field iron core 8.
  • the field iron core 8 is provided with a plurality of tooth-shaped magnetic pole portions 8b protruding in the circumferential direction on the outer periphery of an iron core body 8a having a center hole.
  • Three magnetic pole portions 8 b are provided for each magnetic pole portion 6 b of the output iron core 6.
  • the main field winding 9 is wound around two adjacent magnetic pole portions 8b and 8b, and each main field winding 9 wound around the two magnetic pole portions 8b and 8b is a set of two.
  • the adjacent magnetic pole groups are connected in series so that different magnetic poles appear on the magnetic pole surfaces.
  • the sub-field winding 10 is shifted in phase by the amount of the main field winding 9 and one magnetic pole portion 8b, and is spread over two adjacent magnetic pole portions 8b and 8b in the same manner as the main field winding 9. It is rolled up.
  • the subfield windings 10 wound around the two magnetic pole portions 8b and 8b are connected in series so that different magnetic poles appear on the magnetic pole surfaces of adjacent magnetic pole pairs that are in pairs. Yes. Terminals at both ends of each series connection body of the main field winding 9 and the sub field winding 10 are shown in FIG. 16 by reference numerals 9a, 9b, 10a, 10b, respectively.
  • a rectifying element (rectifying means) 11 is connected in parallel to the main field winding 9, and a current in a direction that allows the rectifying element 11 to flow flows through the main field winding 9.
  • the sub-field winding 10 is connected in series with the main field winding 9, and a rectifying element (rectifying means) 12 is connected in series, and the sub-field winding 10 has the same direction as the main field winding 9. Only current flows.
  • the arrows in the figure indicate the direction of current flow.
  • the generator 26 is a self-excited generator having such a subfield winding 10 and has an initial excitation means 2 that generates a magnetic force necessary for initial excitation of power generation.
  • the magnetizing power source 14 is connected to the output winding 7 in parallel with the external load 3 via the switching means 13.
  • the magnetizing power supply 14 and the switching means 13 constitute the initial excitation means 2.
  • the switching means 13 is a semiconductor switching element or a contact switch.
  • the magnetizing power source 14 is a storage means such as a secondary battery or a capacitor. When the external load 3 is a secondary battery, it may be used as a magnetizing power source.
  • a current of a predetermined magnitude may be passed for a very short time.
  • the degree of magnetization may be such that residual magnetism necessary for initial excitation for the start of power generation is obtained, and is determined by the magnitude of current and the ON time of the switching means 13.
  • the opening / closing operation of the switching means 13 is performed by the opening / closing control means 15.
  • the opening / closing control means 15 monitors the detection signal of the rotation detection means 16 that detects the rotation of the rotor 5. When it is detected that the rotor 5 has started rotating from a stationary state, the switching means 13 is magnetized. Turn it on only for the required setting time.
  • the opening / closing control means 15 turns on the switching means 13 only when the rotation starts after the rotor 5 stops for a set time or longer.
  • the switching unit 13 may be turned on according to the set conditions.
  • the magnetizing may be performed only when the power generation is not started even when the predetermined rotational speed is reached, or the magnetizing may be performed when the rotation of the generator is stopped every predetermined time. .
  • the magnetizing power source 14 is connected to the output winding 7.
  • the magnetizing power source 14 may be connected to the field windings 9 and 10 via the switching means 13. good.
  • the magnetizing power source 14 is a secondary battery or a capacitor. In order to magnetize, a current of a predetermined magnitude may be passed for a very short time.
  • the switching means 13 is controlled to be opened and closed by the opening / closing control means 15 as in the embodiment of FIG.
  • a current flows through the main field winding 9 due to the residual magnetism of the output iron core 6 or the field iron core 8.
  • the magnetic flux generated by the main field winding 9 changes the magnetic flux linked to the sub field winding 10, and a voltage is generated in the sub field winding 10.
  • the sub-field winding 10 supplies a current through the main field winding 9 and increases the current flowing through the main field winding 9.
  • a return current flows through the commutator 11 in the main field winding 9 to maintain the magnetic flux of the main field winding 9.
  • the magnetic flux linked to the subfield winding 10 is also increased, and a larger current is supplied to the main field winding 9. 9 is supplied. In this manner, the current in the main field winding 9 gradually increases, and a field magnetic flux necessary for power generation is created. Due to the relative motion of the output iron core 6 and the field iron core 8, the flux linkage of the output winding 7 changes to generate a voltage.
  • the switching means 13 of the initial excitation means 2 is turned on so that a magnetizing current flows from the magnetizing power supply 14 to the output winding 7, and the output iron core 6. Magnetize. Since the magnetic flux gradually increases as the rotation continues as described above, the degree of magnetization may be such that the residual magnetism necessary for the initial excitation for the start of power generation is obtained. For this reason, in order to magnetize, a current of a predetermined magnitude may be passed for a very short time. By this magnetization, even after the rotor 5 is stopped for a long time, power generation is reliably started by resuming the rotation.
  • the switching means 13 of the initial excitation means 2 is turned on to magnetize the main field winding 8 from the magnetizing power supply 14. A current is passed to magnetize the field core 8. Even when the field core 8 is magnetized in this way, power generation is started even after the rotor 5 has been stopped for a long time.
  • the generator 26 of the present embodiment the following advantages can be obtained. Since the generator 26 is a self-excited generator, power supply for other excitation is not required, the configuration is simple, a permanent magnet for applying a magnetic field is unnecessary, and the cogging torque is small enough not to cause a problem. Since the cogging torque is small, the engine can be started with a small torque. At the time of starting, a magnetic field is required, and if there is a residual magnetic flux, it can be started, but the residual magnetic flux may disappear due to long-term neglect or maintenance, and if the residual magnetic flux has disappeared, it cannot be started. However, by providing the initial excitation means 2, a reliable start can be performed. Since the magnetic flux that becomes the field increases as it rotates, the magnetic flux required for the initial excitation is very small, and the influence on the cogging torque is small.
  • the self-excited generator 26 provided with the initial excitation means 2 is advantageous in that it can rotate with a slight torque and can generate power reliably.
  • the impeller 18 having the inclined blade tip 29 can increase the conversion efficiency.
  • the conventional natural energy power generation apparatus has a power generation efficiency. Necessary and sufficient power generation can be performed even in a bad environment.
  • the impeller 18 having the inclined blade tip portion 29 and the impeller 18 having the curved blade tip portion 29 have an advantage that they can be rotated even with light wind or low-flow-rate water.
  • the initial excitation means 2 that magnetizes one of the iron cores of the generator is provided to such an extent that it can generate the magnetic force required for the initial excitation of power generation. Even after or after low speed rotation, power generation can be started reliably. Although the initial excitation means 2 is necessary, the initial excitation means 2 is sufficient if it can be magnetized to such an extent that it can generate a magnetic force necessary for the initial excitation of power generation. Compared to an external power source in, it can be much smaller.
  • the stator 4 side is the output iron core 6 and the rotor 5 side is the field iron core 8. Conversely, the stator 4 side is the field iron cores 9 and 10, and the rotor 5 side is the output iron core. 6 is also acceptable.
  • a two-pole generator is used, but a multi-pole generator such as a 4-pole, 8-pole, or 16-pole generator may be used.
  • the generator is not limited to a self-excited generator, and may be a separately-excited generator or other various types of generators.
  • the generator 26 may be a synchronous generator using a permanent magnet for generating a field. It is also possible to provide a plurality of generators 26 for one vertical main shaft 22 and to individually generate power by rotating the one vertical main shaft 22.

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Abstract

 この翼車(18)は、軸心回りに回転自在に設けられる主軸(22)と、この主軸(22)に固定され、風力又は水力によって駆動されて前記軸心回りに回転する翼(24)とを備える。前記翼(24)は、前記主軸(22)に対し平行または垂直方向に延びるストレート部(28)と、前記ストレート部(28)の端部から延びる翼先端部(29)とを有し、前記翼先端部(29)は、この翼先端部(29)を前記主軸(22)の軸心を含む平面で切断した断面の形状が、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部(28)から離れるように複数段に傾斜した形状、または、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部(28)から離れるように湾曲した形状に形成されている。

Description

翼車およびこれを備える自然エネルギー発電装置 関連出願
 本出願は、2015年3月16日出願の特願2015-051593,2015年3月19日出願の特願2015-055735,および2015年3月19日出願の特願2015-055840の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
 この発明は、翼車および自然エネルギー発電装置に関し、翼が受ける風力や水力、潮力エネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めると共に、翼の強度を向上させる技術に関する。
 自然エネルギー発電装置の風車や水車は、水平軸式と垂直軸式とに大別され、垂直軸式は、風向きや流水方向、潮流方向に対する制御が不要なことから比較的に小型の風車や水車に用いられている。
 垂直軸式の発電用の風車や水車において、風力や水力、潮力エネルギーを回転エネルギーに変換する変換効率を高めるように翼の先端部の形状が設計されている。例えば、翼の先端部を垂直主軸に近づけるように傾斜させることで、風や流水、潮流から受けるエネルギーを効率良く回転エネルギーに変換することが可能となる。この傾斜させた翼先端部をウイングレットと呼ぶ。このウイングレットを設けることで、翼先端からの翼端渦を低減でき高効率な翼となる(特許文献1)。
特許第4173727号公報
 自然エネルギー発電装置において、翼が受けるエネルギーに対して、いかに効率良く回転エネルギーに変換できるかは非常に重要な要素である。この変換効率(パワー係数)は理論的に16/27が限界とされている(ベッツの限界)。この限界値に対して現在の翼の変換効率は0.3~0.45程度となっており、この変換効率を上げるためにさらなる翼の改良が必要となる。
 図18Aは従来例の垂直軸式発電用の風車や水車の翼50の正面図であり、図18Bは図18AのXVIIIB-XVIIIB線断面図である。この翼50において、ストレート部51とウイングレット52との成す角度θを定められた角度以下としている場合、これらストレート部51とウイングレット52とを繋ぐ繋ぎ部53に応力が集中するおそれがある。この場合、翼の強度上問題である。
 繋ぎ部53の角度θを単に大きくすると、風車や水車のサイズにより翼の全長Laが規定されていることから、ストレート部51の長さLvが短くなる。この場合、受風面積や受水面積が実質減少することで前記変換効率が低下する。
 ストレート部51の長さLvを確保したうえで、繋ぎ部53の角度θを大きくすることも考えられる。この場合も前記のように翼50の全長Laが規定されていることから、ウイングレット52の水平方向長さLhが短くなる。そうすると翼端渦を低減する効果が劣る。
 この発明の目的は、翼車において、翼が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めると共に、翼の強度を向上させることができる翼車およびこれを備える自然エネルギー発電装置を提供することである。
 この発明の翼車は、軸心回りに回転自在に設けられる主軸と、この主軸に固定され、風力または水力によって駆動されて前記軸心回りに回転する翼とを備えた翼車であって、
 前記翼は、前記主軸に対し平行または垂直方向に延びるストレート部と、前記ストレート部の端部から延びる翼先端部とを有し、
 前記翼先端部は、この翼先端部を前記主軸の軸心を含む平面で切断した断面の形状が、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部から離れるように複数段に傾斜した形状、または、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部から離れるように湾曲した形状に形成されている。
 前記翼車は、風車または水車である。
 この構成によると、翼先端部の主軸軸心を含む断面形状を、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部から離れるように複数段に傾斜した形状、または、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部から離れるように湾曲した形状としたため、翼先端からの翼端渦を低減することができる。
 特に翼先端部を複数段に傾斜させた場合は、一段に傾斜させた場合に比べて、翼先端部の個々の曲がり角度を緩やかにしても、翼先端部を全体として大きく傾斜させることができる。そのため、翼全体の長さを一定とした場合に、翼先端部の水平方向長さを所望長さに確保しながら、ストレート部の長さを長く確保できる。
 また、特に翼先端部を湾曲形状とした場合は、一段に傾斜させた場合に比べて、翼先端部に局部的に急な屈曲部分を生じさせることなく、翼先端部を全体として大きく傾斜させることができる。そのため、翼全体の長さを一定とした場合に、翼先端部の水平方向長さを所望長さに確保しながら、ストレート部の長さを長く確保できる。
 このようにストレート部の長さを長く得られるため、翼が受ける風力や水力、潮力エネルギー(これらを総称して「自然エネルギー」または単に「エネルギー」と称す)に対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めることができる。また、翼先端部の水平方向長さを所望長さに確保することで、翼先端から発生する翼端渦を確実に低減できる。かつ、翼先端部を複数段に傾斜させた場合は、個々の繋ぎ部の曲がり角度を緩やかにできるため、曲がり部に作用する応力を低減でき、翼の強度を向上させることができる。翼先端部を湾曲形状とした場合は、翼先端部の局部的な曲がり角度を緩やかにできるため、翼先端部の曲がり部に作用する応力を分散でき、翼の強度を向上させることができる。
 本発明の一実施形態において、前記翼のストレート部が前記主軸に対し平行に延び、前記翼が前記主軸に支持体を介して前記主軸から半径方向に離れた位置で連結されていてもよい。すなわち、前記翼車は、軸心回りに回転自在に設けられる垂直主軸(主軸)と、この垂直主軸に一体に設けられる支持体と、前記垂直主軸に前記支持体を介して連結され、風力又は水力によって駆動されて前記軸心回りに回転する翼とを備えた垂直軸式の翼車であってもよい。
 本発明の一実施形態において、当該翼車が前記垂直軸式の、風力発電用の風車であって、上下方向に延びる複数枚の前記翼が、前記垂直主軸から離れて前記垂直主軸の周囲に設けられ、前記各翼の横断面の形状が、当該風車が地球の北半球に設置された場合に、平面視で反時計回りに回転する回転力を風力で発生する形状であってもよい。
 小型風力発電機の開発の過程において、翼の回転方向を特定方向に規定することで、小さい風のエネルギーでも翼が回転することが判明した。具体的には、北半球における日本国において、垂直軸型風車の上下方向に延びる翼の方向を上下反転させて主軸に取付けることにより確認したところ、右回りに比べ左回りが同じ条件下で良く回転した。北半球では、地球の自転により台風や渦潮および排水口の渦までも全て左回り(反時計回り)である。これは、地球の自転よるコリオリ力が作用しているためであると考えられる。一方、風車は、その翼の断面形状によって、翼が風を受けるとその翼の両面を流れる空気の流速差から生じる揚力に基づき回転方向が定まる。
 この構成の風車によると、北半球に設置された場合に、各翼の横断面形状が平面視で反時計回りに回転する回転力を風力で発生する形状であるため、従来の時計回りの翼を持つ垂直軸式風力発電用の風車に対し、地球の自転により生じる作用を効果的に利用して回転抵抗を減らし、同じ条件下で多く翼を回転させることができる。したがって、垂直主軸を持つ発電用の風車を用いて、より小さい風のエネルギーから発電を行うことができる。
 本発明の一実施形態において、前記翼の前記ストレート部が、前記主軸に対し半径方向外方に延びていてもよい。すなわち、前記翼車が水平軸式の翼車であってもよい。
 本発明の一実施形態において、前記翼先端部は、基端から先端に向かうに従って幅狭となる先細形状に形成されていても良い。この場合、翼先端を例えば平坦形状とするよりも翼端渦をより低減することができる。したがって、翼が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率をさらに高めることができる。
 この発明の自然エネルギー発電装置は、この発明におけるいずれかの実施形態に係る翼車と、この翼車により駆動される発電機とを備える。この構成によると、翼が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を従来品よりも高めることができる。このため、特に垂直軸式では従来、設置が見送られてきたような場所に、この自然エネルギー発電装置を設置することが可能となる。また従来品よりも翼の強度を向上させることができるため、例えば、翼材料の低減を図りまたメンテナンス性の向上を図ることができる。
 本発明の一実施形態に係る自然エネルギー発電装置において、前記発電機は、出力巻線が巻かれた出力鉄心と、主界磁巻線および副界磁巻線が巻かれた界磁鉄心とを備え、前記出力鉄心および界磁鉄心のいずれか一方がステータとなり、他方がロータとなり、前記各界磁巻線に整流手段が接続され、前記翼が回転し前記ステータとロータとが相対回転することにより発電電力を得る自励式発電機であって、発電の初期励磁に必要な程度の磁力を生じさせる初期励磁手段をさらに備えていても良い。
 この構成の場合、前記発電機が自励式であるため、他励のための給電が不要で構成が簡単であり、また磁界を与える永久磁石が不要で、コギングトルクも問題とならない程度に小さい。コギングトルクが小さいため、小さなトルクで始動させることができる。始動時は磁界が必要であり、残留磁束があれば始動できるが、長期の放置や保守で残留磁束が消滅することがあり、残留磁束が消滅していると始動することができない。しかし、前記初期励磁手段を設けることで、確実な始動が行える。界磁となる磁束は回転するに従って増大するため、初期励磁に必要な磁束は僅かであり、前記コギングトルクへの影響も小さくて、僅かなトルクで回転を開始し発電が行える。
 このように自励式で前記初期励磁手段を設けた発電機は、僅かなトルクで回転可能でかつ確実に発電が可能という利点が得られる。一方、前記傾斜した翼先端部を有する翼車は変換効率を高め得る。特に、前記傾斜した翼先端部を有する垂直主軸型の翼車と、自励式で前記初期励磁手段を設けた発電機とを組み合わせることで、従来の自然エネルギー発電装置では発電効率が悪かった環境下においても必要十分な発電を行うことが可能となる。また、前記傾斜した翼先端部を有する翼車および湾曲した翼先端部を有する翼車では、微風または低流速の水でも回転が可能という利点がある。そのため、このような形状を有する翼先端部を有する垂直主軸型の翼車と、自励式で前記初期励磁手段を設けた発電機とを組み合わせることで、その微風または低流速の水でも回転が生じる翼車の利点と、僅かなトルクで回転できて発電できる発電機の特徴が効果的に組み合わされることになり、従来の自然エネルギー発電装置では発電できなかったごく僅かな微風または低流速の水での発電が可能となる。
 請求の範囲および/または明細書および/または図面に開示された少なくとも2つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の2つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。
 この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の第1実施形態に係る翼車の破断平面図である。 同翼車の正面図である。 同翼車の翼の正面図である。 図3AのIIIB-IIIB線断面図である。 図3BのIV-IV線断面図である。 図3BのV部の拡大図である。 この発明の第2実施形態に係る翼車の翼の正面図である。 図6AのVIB-VIB線断面図である。 この発明の第3実施形態に係る翼車の破断平面図である。 同翼車の正面図である。 同翼車の翼の正面図である。 図9AのIXB-IXB線断面図である。 図9BのX-X線断面図である。 図9BのXI部の拡大図である。 この発明の第4実施形態に係る翼車の翼の正面図である。 図12AのXIIB-XIIB線断面図である。 この発明の実施形態に係る風力発電用の風車の破断平面図である。 図13に示す翼について、図10で示した断面と同一位置における横断面を示す断面図である。 この発明の実施形態に係る発電機の発電機本体の破断正面図と回路図とを組み合わせた説明図である。 同発電機本体を直線状に展開して示す説明図である。 同発電機本体の電気回路構成を示す回路図である。 従来例の翼車の翼の正面図である。 図18AのXVIIIB-XVIIIB線断面図である。
 この発明の実施形態に係る翼車および自然エネルギー発電装置を図1ないし図5と共に説明する。図1は、この実施形態に係る翼車18の破断平面図である。図2はこの翼車18の正面図である。この翼車18は、翼24が上下方向に延びるいわゆる直線翼垂直軸型翼車(垂直軸式の翼車)である。図1および図2に示すように、自然エネルギー発電装置19は、翼車18と、この翼車18により駆動される発電機26(後述する)とを備える。翼車18は、回転体であるロータRtと、固定体である固定基台Kdとを有する。固定基台Kdは、支持板体20と、枠体21と、基台25とを有する。支持板体20は、接地面に載置される平板状の板体であって、この支持板体20の上面に基台25が設置されている。この基台25の内部には、後述する発電機26が設けられている。
 枠体21は、支持板体20から上方に延びる複数(この例では4本)の支柱21aと、これら支柱21aを水平方向に連結する複数の連結部材21bと、複数の架設部材21cとを有する。複数の連結部材21bは、隣接する支柱21aの上端部同士を互いに連結する上段の複数の連結部材21bと、隣接する支柱21aの下端付近部を互いに連結する下段の複数の連結部材21bとを含む。上段(図2の上側)の連結部材21bのうち定められた連結部材21bと、この連結部材21bに対向する連結部材21bとにわたって架設部材21cが架設されている。また下段(図2下側)の連結部材21bのうち定められた連結部材21bと、この連結部材21bに対向する連結部材21bとにわたって架設部材21cが架設されている。
 ロータRtは、垂直主軸(主軸)22と、支持体23と、翼24とを有する。各架設部材21c,21cの長手方向中間部に、それぞれ軸受27,27を介して垂直主軸22が回転自在に支持されている。垂直主軸22は上下方向に延び、この垂直主軸22の下端部が、基台25の内部まで延びている。垂直主軸22の長手方向中間付近部から複数の支持体23がそれぞれ半径方向外方に延びるように設けられている。これら支持体23は、例えば、この翼車18の正面視において平行で、且つ、同翼車の平面視において同位相となるように設けられている。
 複数の支持体23における両側の先端部には、それぞれ翼24が設けられている。この例では、上下の支持体23,23の一端部に一枚の翼24が連結され、上下の支持体23,23の他端部に他の一枚の翼24が連結されている。これら翼24,24は、垂直主軸22を中心として180度位相の異なる位置に設けられる。各翼24は、上下方向に沿って延び、枠体21内において同枠体21に干渉しないように設けられる。各翼24は、様々な方向からの風または水を受けて垂直主軸22の軸心L1回りに回転する。
 図3Aはこの翼車の翼24の正面図であり、図3Bは図3VのIIIB-IIIB線断面図である。図3A,3Bに示すように、翼24は、ストレート部28と、このストレート部28の長手方向両端からそれぞれ延びる翼先端部29,29とを有する。ストレート部28および各翼先端部29,29は同一材料から一体に形成される。ストレート部28は、垂直主軸22(図2)と平行に延び、且つ、図3Aに示す正面視で上下方向のいずれの位置においても同一幅を成す。またストレート部28は、図3Bに示すように、上下方向のいずれの位置においても同一の厚みに形成される。
 図4は、図3BのIV-IV線断面図である。図1および図4に示すように、複数(この例では2枚)の翼24は、それぞれ垂直主軸22の軸心L1(図2)に垂直な平面で切断して見た横断面が翼24の回転方向に対し非対称で、且つ、同断面にて厚肉側となる部分(同図4上側部分)を各翼24の回転方向先端としている。さらに各翼24のストレート部28の外側面28aを半径方向外方に凸となる湾曲面とし、ストレート部28の内側面28bの大部分を平坦面28baとしている。
 なお内側面28bの大部分を平坦面28baとする代わりに、内側面28bを外側面28aよりも曲率半径の大きい湾曲面としても良い。ストレート部28の内側面28bにおける、外側面28aの円周方向一端(図4上側)との繋ぎ部は円弧面28bbを成す。この円弧面28bbと平坦面28baとの繋ぎ部は段差なく滑らかに続くように形成されている。
 ストレート部28の内側面28bと、外側面28aの円周方向他端(図4下側)との繋ぎ部は、鋭角となる角部に形成されている。ストレート部28の内側面28bにおける平坦面28baのうち円弧面28bb寄りの部分に、支持体23の先端部が連結されている。前記平坦面28baは、支持体23の長手方向に対し垂直な平面を成し、この垂直な平面が上下方向に沿って延びる。
 図2および図3A,3Bに示すように、翼先端部29,29は、各々の翼先端からの翼端渦を低減するいわゆるウイングレットである。翼先端部29は、この翼先端部29を前記軸心L1を含む平面で切断して見た断面の形状が、基端から先端に向かうに従って垂直主軸L1側に近づくように複数段(この例では二段)に傾斜した(換言すれば、ストレート部28から離れるように複数段に傾斜した)形状に形成されている。上下の翼先端部29,29は、ストレート部28の長手方向中間部の中心線L2に対し、線対称となる同一形状に形成されている。
 図5は、図3BのV部つまり上側の翼先端部29の拡大図である。なお前述のように上下の翼先端部29,29は線対称となる同一形状であるから、上側の翼先端部29についてのみ符号を付して詳細に説明し、下側の翼先端部29については図3Bにて上側の翼先端部29と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。図3Bおよび図5に示すように、翼先端部29は、ストレート部28の長手方向先端に繋がる一段目の傾斜部分29aと、この一段目の傾斜部分29aに続く二段目の傾斜部分29bとを有する。
 一段目の傾斜部分29aは、前記断面において、ストレート部28に対し角度θ1を成して垂直主軸側に傾斜する。この一段目の傾斜部分29aは、上下方向のいずれの位置においても同一の厚みt1に形成される。一段目の傾斜部分29aの上端には、二段目の傾斜部分29bが繋がる。この二段目の傾斜部分29bは、前記断面において、一段目の傾斜部分29aに対し角度θ2を成して垂直主軸側に傾斜する。二段目の傾斜部分29bは前記断面における厚みt2が上端に向かうに従って薄肉となる断面形状に形成される。なお、各角度θ1,θ2は、当該角度を規定するストレート部28,一段目の傾斜部分29a,二段目の傾斜部分29bの各幅方向中心線がなす角度として定義される。角度θ1,θ2はそれぞれ従来例の繋ぎ部53の角度θ(図18B)よりも大きく設定される。またこの例では角度θ1とθ2とは同一角度に設定される。但し、角度θ1とθ2とは同一角度に限定されるものではない。
 以上説明した翼車18の翼24によると、翼先端部29の主軸軸心を含む断面を基端から先端に向かうに従って垂直主軸側に至るように傾斜した断面形状としたため、翼先端からの翼端渦を低減することができる。特に翼先端部29を複数段に傾斜させたため、一段に傾斜させた場合に比べて、翼先端部29の個々の繋ぎ部30,31の曲がり角度θ1,θ2を緩やかにしても、翼先端部29を全体として大きく傾斜させることができる。そのため、翼全体の長さを一定とした場合に、翼先端部29の水平方向長さLhを所望長さに確保しながら、ストレート部28の長さLvを長く確保できる。以上のように翼先端からの翼端渦を確実に低減できるうえ、所望の受風面積または受水面積を確保し得るため、僅かな微風または低流速の水でも回転が可能となる。
 このようにストレート部28の長さLvを長く得られるため、翼24が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めることができる。また、翼先端部29の水平方向長さLhを所望長さに確保することで、翼先端から発生する翼端渦を確実に低減でき、かつ個々の繋ぎ部の曲がり角度を緩やかにできるため、曲がり部に作用する応力を低減でき、翼24の強度を向上させることができる。
 翼先端部29は、基端から先端に向かうに従って幅狭となる先細形状としたため、翼先端を例えば平坦形状とするよりも翼端渦をより低減することができる。したがって、翼24が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率をさらに高めることができる。
 なお、垂直軸式の翼車18の翼先端部29は、この翼先端部29を前記軸心L1を含む平面で切断して見た断面が、基端から先端に向かうに従って垂直主軸L1側とは逆側に遠ざかるように複数段に傾斜した断面形状としても良い。一本の垂直主軸22に対して上下方向に複数段の翼24を設けても良い。この場合、翼車の設置面積に対して翼24の受風面積を増加させることができる。翼枚数は一段当たり2枚に限定されるものではなく、3枚以上としても良い。
 本発明の第2の実施形態について説明する。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
 図6Aは第2実施形態に係る翼車の翼24Aの正面図であり、図6Bは図6AのVIB-VIB線断面図である。この翼車は、翼24Aのストレート部28Aが主軸22に対し半径方向外方に延びる水平軸式翼車である。つまり主軸22はその軸心L1回りに回転自在に設けられ、この主軸22の外周に円周方向一定間隔おきに複数(例えば、2~5枚程度:図6Aでは一枚のみ表示している)の翼24Aが固定される。翼24Aのストレート部28Aは、図6Aに示す正面視で基端から先端に向かうに従って幅広に形成される。その他前述の第1実施形態と同一構成となっている。翼24Aは主軸22の回転軸心から離れる程トルクを大きく確保し得る。なお、翼先端部29を傾斜させる方向を、主軸22の基端側に向けても良いし、主軸22の先端側に向けても良い。この構成によると、ストレート部28Aが基端から先端に向かうに従って幅広に形成される、つまり面積が大きくなっているため、トルクを大きく確保できるストレート部28Aの先端の変換効率をより高め得る。また翼先端部29を前述のように複数段に傾斜した断面形状としたため、翼24Aが受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めると共に、翼24Aの強度を向上することができる。
 この発明の第3実施形態に係る翼車および自然エネルギー発電装置を図7ないし図11と共に説明する。図7は、この実施形態に係る翼車18の破断平面図である。図8はこの翼車18の正面図である。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
 図9Aはこの翼車の翼24の正面図であり、図9Bは図9AのIXB-IXB線断面図である。図9A,9Bに示すように、翼24は、ストレート部28と、このストレート部28の長手方向両端からそれぞれ延びる翼先端部29,29とを有する。ストレート部28および各翼先端部29,29は同一材料から一体に形成される。ストレート部28は、垂直主軸22(図8)と平行に延び、且つ、図9Aに示す正面視で上下方向のいずれの位置においても同一幅を成す。またストレート部28は、図9Bに示すように、上下方向のいずれの位置においても同一の厚みに形成される。
 図10は、図9BのX-X線断面図である。図7および図10に示すように、複数(この例では2枚)の翼24は、それぞれ垂直主軸22の軸心L1(図8)に垂直な平面で切断して見た横断面が翼24の回転方向に対し非対称で、且つ、同断面にて厚肉側となる部分(同図10上側部分)を各翼24の回転方向先端としている。さらに各翼24のストレート部28の外側面28aを半径方向外方に凸となる湾曲面とし、ストレート部28の内側面28bの大部分を平坦面28baとしている。
 なお内側面28bの大部分を平坦面28baとする代わりに、内側面28bを外側面28aよりも曲率半径の大きい湾曲面としても良い。ストレート部28の内側面28bにおける、外側面28aの円周方向一端(図4上側)との繋ぎ部は円弧面28bbを成す。この円弧面28bbと平坦面28baとの繋ぎ部は段差なく滑らかに続くように形成されている。
 ストレート部28の内側面28bと、外側面28aの円周方向他端(図10下側)との繋ぎ部は、鋭角となる角部に形成されている。ストレート部28の内側面28bにおける平坦面28baのうち円弧面28bb寄りの部分に、支持体23の先端部が連結されている。前記平坦面28baは、支持体23の長手方向に対し垂直な平面を成し、この垂直な平面が上下方向に沿って延びる。
 図8および図9A,9Bに示すように、翼先端部29,29は、各々の翼先端からの翼端渦を低減するいわゆるウイングレットである。翼先端部29は、この翼先端部29を前記軸心L1を含む平面で切断して見た断面(主軸断面)の形状が、基端から先端に向かうに従って垂直主軸L1側に近づくように(換言すれば、ストレート部28から離れるように)湾曲した形状に形成されている。上下の翼先端部29,29は、ストレート部28の長手方向中間部の中心線L2に対し、線対称となる同一形状に形成されている。
 図11は、図9BのXI部つまり上側の翼先端部29の拡大図である。なお前述のように上下の翼先端部29,29は線対称となる同一形状であるから、上側の翼先端部29についてのみ符号を付して詳細に説明し、下側の翼先端部29については図9Bにて上側の翼先端部29と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。図9Bおよび図11に示すように、この翼先端部29は、ストレート部28の長手方向先端30に繋がる湾曲部分29aから成る。
 この湾曲部分29aは先端に向かうに従って垂直主軸側に緩やかに曲がるように形成されている。湾曲部分29aの主軸断面は、垂直主軸側の内面側部分29aaと、この内面側部分29aaとは逆側の外面側部分29abとを含む。内面側部分29aaは、ストレート部28の内側面28bに段差なく円滑に繋がり、外面側部分29abはストレート部28の外側面28aに段差なく円滑に繋がる。これら内面側部分29aa,外面側部分29abは、それぞれ定められた曲率半径Ra,Rbから成る。これら内面側部分29aa,外面側部分29abの曲率中心c1,c2は、例えば、ストレート部28と垂直主軸22(図8)との中間付近で、且つ、ストレート部28の長手方向先端30と略同じ高さに位置している。これら内面側部分29aa,外面側部分29abの曲率中心c1,c2は互いに異なる位置に設定される。また湾曲部分29aは、前記主軸断面における厚みt1が上端に向かうに従って薄肉となる断面形状に形成される。なお曲率半径Ra,Rbは、例えば、実験やシミュレーション等の結果から適宜に定められる。
 以上説明した翼車18の翼24によると、翼先端部29の主軸断面が基端から先端に向かうに従って垂直主軸側に近づく断面形状としたため、翼先端からの翼端渦を低減することができる。特に翼先端部29を先端に向かうに従って垂直主軸側に近づける形状を湾曲形状としたため、一段に傾斜させた場合に比べて、翼先端部29に局部的に急な屈曲部分を生じさせることなく、翼先端部29を全体として大きく傾斜させることができる。そのため、翼全体の長さを一定とした場合に、翼先端部29の水平方向長さLhを所望長さに確保しながら、ストレート部28の長さLvを長く確保できる。以上のように翼先端からの翼端渦を確実に低減できるうえ、所望の受風面積または受水面積を確保し得るため、僅かな微風または低流速の水でも回転が可能となる。
 このようにストレート部28の長さLvを長く得られるため、翼24が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めることができる。また、翼先端部29の水平方向長さLhを所望長さに確保することで、翼先端から発生する翼端渦を確実に低減でき、かつ翼先端部29の局部的な曲がり角度を緩やかにできるため、翼先端部29の曲がり部に作用する応力を分散でき、翼24の強度を向上させることができる。
 翼先端部29は、基端から先端に向かうに従って幅狭となる先細形状としたため、翼先端を例えば平坦形状とするよりも翼端渦をより低減することができる。したがって、翼24が受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率をさらに高めることができる。
 なお、湾曲部分29aの内面側部分29aa,外面側部分29abは、同一の曲率半径から成るものとし、かつ湾曲部分29aの前記主軸断面における厚みt1を上下方向のいずれの位置においても同一肉厚としても良い。湾曲部分29aの内面側部分29aa,外面側部分29abは、それぞれ基端からある一定の位置まで、定められた曲率半径から成るものとし、前記一定の位置から先端まで二次曲線等の放物線状の曲線から成るものとしても良い。この曲率半径と放物線状の曲線との関係を逆にしても良い。その他曲率半径と放物線状の曲線とを複合的に組み合わせたものとしても良い。
 本発明の第4の実施形態について説明する。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
 図12Aは第4実施形態に係る翼車の翼24Aの正面図であり、図12Bは図12AのXIIB-XIIB線断面図である。この翼車は、翼24Aのストレート部28Aが主軸22に対し半径方向外方に延びる水平軸式である。つまり主軸22はその軸心L1回りに回転自在に設けられ、この主軸22の外周に円周方向一定間隔おきに複数(例えば、2~5枚程度:図12Aでは一枚のみ表示している)の翼24Aが固定される。翼24Aのストレート部28Aは、図12Aに示す正面視で基端から先端に向かうに従って幅広に形成される。その他前述の実施形態と同一構成となっている。翼24Aは主軸22の回転軸心から離れる程トルクを大きく確保し得る。なお、翼先端部29を傾斜させる方向を、主軸22の基端側に向けても良いし、主軸22の先端側に向けても良い。この構成によると、ストレート部28Aが基端から先端に向かうに従って幅広に形成される、つまり面積が大きくなっているため、トルクを大きく確保できるストレート部28Aの先端の変換効率をより高め得る。また翼先端部29の前記断面が基端から先端に向かうに従って垂直主軸側に近づく断面形状としたため、翼24Aが受けるエネルギーに対して回転エネルギーに変換する変換効率を高めると共に、翼24Aの強度を向上することができる。
 この発明の第5の実施形態に係る翼車である風力発電用の風車および自然エネルギー発電装置である風力発電装置を図13および図14と共に説明する。図13は、この実施形態に係る風力発電用の翼車(風車)18の破断平面図である。この風車18は、翼24が上下方向に延びるいわゆる直線翼垂直軸型風車である。この風車18は北半球に設置されるものである。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
 また、本実施形態に係る翼車(風車)18の翼24の形状は、垂直軸型の翼車18である、上記第1実施形態の翼車18および第3実施形態の翼車18のいずれの翼24の形状であってもよいが、以下の説明では、代表として、翼24の先端部29が湾曲状に形成された第3実施形態の翼24を例として説明する。
 図14は、図13に示す本実施形態の翼24について、第3実施形態の図10で示した断面と同一位置における横断面を示す断面図である。図13および図14に示すように、複数(この例では2枚)の翼24の横断面は、風向きにかかわらず回転方向を特定方向(図13矢符R1で表す反時計回り)に規定する形状に形成されている。つまり複数の翼24は、それぞれ垂直主軸22の軸心L1に垂直な平面で切断して見た横断面が翼24の回転方向に対し非対称で、且つ、同断面にて厚肉側となる部分(同図14下側部分)を各翼24の回転方向先端としている。さらに各翼24のストレート部28の外側面28aを半径方向外方に凸となる湾曲面とし、各翼24のストレート部28の内側面28bの大部分を平坦面28baとしている。
 なお内側面28bの大部分を平坦面28baとする代わりに、内側面28bを外側面28aよりも曲率半径の大きい湾曲面としても良い。ストレート部28の内側面28bにおける、外側面28aの円周方向一端(図14下側)との繋ぎ部は円弧面28bbを成す。この円弧面28bbと平坦面28baとの繋ぎ部は段差なく滑らかに続くように形成されている。
 ストレート部28の内側面28bと、外側面28aの円周方向他端(図14上側)との繋ぎ部は、鋭角となる角部に形成されている。ストレート部28の内側面28bにおける平坦面28baのうち円弧面28bb寄りの部分に、支持体23の先端部が連結されている。前記平坦面28baは、支持体23の長手方向に対し垂直な平面を成し、この垂直な平面が上下方向に沿って延びる。
 このような翼24が風を受けると、内側面28bに沿う流速よりも外側面28aに沿う流速が速く、翼周りの圧力分布は外側面28aの負圧が大きくなる。よって翼全体として内側面側から外側面側への揚力Lが発生する。図14に示すように、ここで翼24の回転で生じる相対風速vと風速Uとの合成風速Wによって翼に発生する揚力をLとする。そうすると、揚力Lと抗力Dのt方向の合成成分(Lt-Dt)が翼24の回転方向の力となる。
 風向きにかかわらず回転方向を反時計回りに規定した前述の複数の翼24を備える風車18を北半球に設置した場合、従来の時計回りの翼を持つ垂直軸式風力発電用の風車に対し、地球の自転により生じるコリオリ力を効果的に利用して回転抵抗を減らし、同じ条件下で多く翼24を回転させることができる。したがって、垂直主軸22を持つ発電用の風車18を用いて、より少ない風のエネルギーから発電を行うことができる。風車18は直線翼垂直軸型風車であるため、翼24に作用する揚力と抗力との比を高めることができる。また高い周速比で大きなトルクを得ることができる。
 次に、発電機26について図15ないし図17と共に説明する。基台25(図2)の内部には、垂直主軸22(図2)の回転により後述のロータ5を回転させ発電を行う発電機26が設けられている。図15は、発電機26の発電機本体1の破断正面図と回路図とを組み合わせた説明図である。図15において、発電機26の発電機本体1は、環状のステータ4と、このステータ4の内側にステータ4の中心周りで回転自在に設置されたロータ5とを有する。例えば、このロータ5と前述の垂直主軸(図2)とが同軸に連結されている。ステータ4は出力鉄心6と出力巻線7とを有する。この実施形態は2極発電機に適用した例であり、出力鉄心6は、円環状のヨーク部6aの円周方向2箇所に、内側へ突出する歯状の磁極部6bが形成されている。各磁極部6bに前記出力巻線7が巻かれている。
 図16に示すように、各磁極部6bの出力巻線7は、出力鉄心6の隣り合う磁極部6bの内径側を向く磁極面に互いに異なる磁極が現れるように直列に接続されている。出力巻線7の両端が端子7a,7bとなり、これら端子7a,7bに図15のように外部負荷3を接続し、発電機から電流を外部に取り出す。
 図15および図16に示すように、ロータ5は、界磁鉄心8と、この界磁鉄心8に巻かれた主界磁巻線9および副界磁巻線10とを有する。界磁鉄心8は、中心孔を有する鉄心本体8aの外周に、外径側へ突出する複数の歯状の磁極部8bが円周方向に並んで設けられている。この磁極部8bは、出力鉄心6の一つの磁極部6bに対してそれぞれ3つずつ設けられている。
 主界磁巻線9は、隣合う2つの磁極部8b,8bに渡って巻かれ、この2つの磁極部8b,8bに渡って巻かれた各主界磁巻線9は、2つ一組となった隣合う磁極組同士の磁極面に異なる磁極が現れるように直列に接続されている。副界磁巻線10は、主界磁巻線9と一つの磁極部8bの分だけ位相をずらせて、主界磁巻線9と同様に、隣合う2つの磁極部8b,8bに渡って巻かれている。この2つの磁極部8b,8bに渡って巻かれた各副界磁巻線10は、2つ一組となった隣合う磁極組同士の磁極面に異なる磁極が現れるように直列に接続されている。主界磁巻線9および副界磁巻線10の各直列接続体の両端の端子を、それぞれ符号9a,9b,10a,10bで図16に示す。
 図17に示すように、主界磁巻線9には並列に整流素子(整流手段)11が接続され、主界磁巻線9には整流素子11が流すことができる向きの電流が流れる。副界磁巻線10は主界磁巻線9と直列に接続され、かつ直列に整流素子(整流手段)12が接続され、副界磁巻線10には主界磁巻線9と同じ方向の電流のみが流れる。図中の矢印は電流の流れる方向を示す。
 この発電機26は、このような副界磁巻線10を有する構成の自励型の発電機において、発電の初期励磁に必要な程度の磁力を生じさせる初期励磁手段2を有する。図15に示すように、出力巻線7に、スイッチング手段13を介して着磁用電源14が外部負荷3と並列に接続されている。着磁用電源14とスイッチング手段13とで初期励磁手段2が構成される。スイッチング手段13は、半導体スイッチッング素子または有接点のスイッチが用いられる。着磁用電源14は2次電池またはコンデンサ等の蓄電手段である。外部負荷3が2次電池の場合は、それを着磁用電源として用いても良い。
 着磁をするには、所定の大きさの電流を極短時間流せば良い。着磁の程度は、発電の開始のための初期励磁に必要な残留磁気が得られる程度で良く、電流の大きさとスイッチング手段13のオン時間とで定められる。スイッチング手段13の開閉操作は、開閉制御手段15によって行われる。開閉制御手段15は、例えば、ロータ5の回転を検出する回転検出手段16の検出信号を監視し、ロータ5が静止状態から回転を開始したことが検出されると、スイッチング手段13を着磁に必要な設定時間だけオンさせる。
 なお、ロータ5の回転の停止時間が短い場合は残留磁気が十分に残っているため、開閉制御手段15は、設定時間以上のロータ5の停止の後に回転を開始した場合のみスイッチング手段13をオンさせるなど、設定条件に従ってスイッチング手段13をオンさせるように制御としても良い。また、所定の回転数になっても発電を開始しない時だけ着磁をするようにしてもよいし、所定の時間ごとに発電機の回転が停止しているときに着磁をしてもよい。
 この実施形態では出力巻線7に着磁用電源14を接続したが、図17に示すように、界磁巻線9,10にスイッチング手段13を介して着磁用電源14を接続しても良い。この例の場合も、着磁用電源14は2次電池またはコンデンサである。着磁をするには、所定の大きさの電流を極短時間流せば良い。スイッチング手段13は、図15の実施形態と同様に開閉制御手段15で開閉制御される。
 ロータ5が回転し発電を行っている場合の動作を説明する。図17に示すように、主界磁巻線9には並列に整流素子11が接続されているため、主界磁巻線9には整流素子11が流すことができる向きの電流が流れる。そのため、主界磁巻線9に流すことができる電流によって決まる向きの磁束が発生する。また、電磁誘導により、電流がつくる磁束と同方向の磁束の減少を妨げる向きに電流が流れるが、磁束が増えるのを阻止する向きには電流は流れない。そのため、磁束の減少は妨げられるが、磁束の増加は妨げられない。副界磁巻線10には直列に整流素子12が接続され、主界磁巻線9と同じ方向の電流のみが流れる。
 図15乃至図17に示すように、出力鉄心6または界磁鉄心8の残留磁気により、主界磁巻線9に電流が流れる。この電流により主界磁巻線9がつくる磁束により副界磁巻線10に鎖交する磁束が変化して、副界磁巻線10に電圧が発生する。この電圧で副界磁巻線10が主界磁巻線9を介して電流を供給し、主界磁巻線9に流れる電流を増加させる。副界磁巻線10に電圧が誘起されずに電流を供給していない時、主界磁巻線9には整流子11を通して還流電流が流れ、主界磁巻線9の磁束を維持する。
 主界磁巻線9に電流が供給され、主界磁巻線9がつくる磁束が大きくなるので、副界磁巻線10に鎖交する磁束も大きくなり、さらに大きい電流が主界磁巻線9に供給される。このように、主界磁巻線9の電流が次第に増加し、発電に必要な界磁磁束がつくられる。出力鉄心6と界磁鉄心8の相対運動により、出力巻線7の鎖交磁束が変化して電圧が発生する。
 上記のように、ロータ5が回転を行っている間に発電を行うが、ロータ5がある程度長い時間を停止していると、出力鉄心6および界磁鉄心8のいずれにも残留磁気がなく、または残留磁気が不十分であって、発電を開始できない。そこで、この実施形態では、ロータ5の停止後の回転の開始時に、初期励磁手段2のスイッチング手段13をオンにして着磁用電源14から出力巻線7に着磁電流を流し、出力鉄心6を着磁する。磁束は前記のように回転を続けると次第に大きくなるため、着磁の程度は、発電の開始のための初期励磁に必要な残留磁気が得られる程度で良い。そのため、着磁をするには、所定の大きさの電流を極短時間流せば良い。この着磁により、ロータ5の長時間の停止後にも、回転の再開により発電が確実に開始される。
 スイッチング手段13を設けた実施形態の場合は、ロータ5の停止後の回転の開始時に、初期励磁手段2のスイッチング手段13をオンにして着磁用電源14から主界磁巻線8に着磁電流を流し、界磁鉄心8を着磁する。このように界磁鉄心8を着磁した場合も、ロータ5の長時間の停止後にも、発電が開始される。
 本実施形態の発電機26によると、次の利点が得られる。発電機26が自励式発電機であるため、他励のための給電が不要で構成が簡単であり、また磁界を与える永久磁石が不要で、コギングトルクも問題とならない程度に小さい。コギングトルクが小さいため、小さなトルクで始動させることができる。始動時は磁界が必要であり、残留磁束があれば始動できるが、長期の放置や保守で残留磁束が消滅することがあり、残留磁束が消滅していると始動することができない。しかし、前記初期励磁手段2を設けることで、確実な始動が行える。界磁となる磁束は回転するに従って増大するため、初期励磁に必要な磁束は僅かであり、前記コギングトルクへの影響も小さくて、僅かなトルクで回転を開始し発電が行える。
 このように自励式で前記初期励磁手段2を設けた発電機26は、僅かなトルクで回転可能でかつ確実に発電が可能という利点が得られる。一方、前記傾斜した翼先端部29を有する翼車18は変換効率を高め得る。特に、前記傾斜した翼先端部29を有する垂直主軸型の翼車18と、自励式で前記初期励磁手段2を設けた発電機26とを組み合わせることで、従来の自然エネルギー発電装置では発電効率が悪かった環境下においても必要十分な発電を行うことが可能となる。また、前記傾斜した翼先端部29を有する翼車18および湾曲した翼先端部29を有する翼車18では、微風または低流速の水でも回転が可能という利点がある。そのため、このような形状の翼先端部29を有する垂直主軸型の翼車18と、自励式で前記初期励磁手段2を設けた発電機26とを組み合わせることで、その微風または低流速の水でも回転が生じる翼車18の利点と、僅かなトルクで回転できて発電できる発電機26の特徴が効果的に組み合わされることになり、従来の自然エネルギー発電装置では発電できなかったごく僅かな微風または低流速の水での発電が可能となる。
 自励式であるが、発電の初期励磁に必要な磁力を発生することが可能な程度に、発電機のいずれかの鉄心を着磁する初期励磁手段2を設けたため、回転の停止後や分解保守の後であっても、また低速回転であっても、確実に発電を開始することができる。前記初期励磁手段2は必要となるが、この初期励磁手段2は発電の初期励磁に必要な磁力を発生することが可能な程度に着磁を行えるものであれば足りるため、他励式の発電機における外部電源に比べて飛躍的に小型のもので済む。
 なお、上記実施形態では、ステータ4側を出力鉄心6、ロータ5側を界磁鉄心8としたが、これとは逆にステータ4側を界磁鉄心9,10とし、ロータ5側を出力鉄心6としても良い。また上記実施形態では2極発電機としたが、4極、8極、16極など、多極の発電機としても良い。なお発電機は、自励式発電機に限定されず他励式発電機や他の各種の形式の発電機であっても良い。
 発電機26は、界磁の生成に永久磁石を用いた同期発電機を用いても良い。
 1本の垂直主軸22に対して複数の発電機26を設け、前記1本の垂直主軸22の回転により各発電機26を個別に発電することも可能である。
 以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2…初期励磁手段
4…ステータ
5…ロータ
6…出力鉄心
7…出力巻線
8…界磁鉄心
9…主界磁巻線
10…副界磁巻線
11,12…整流素子(整流手段)
18…翼車
19…自然エネルギー発電装置
22…垂直主軸(主軸)
23…支持体
24,24A…翼
26…発電機
28…ストレート部
29…翼先端部

Claims (7)

  1.  軸心回りに回転自在に設けられる主軸と、この主軸に固定され、風力又は水力によって駆動されて前記軸心回りに回転する翼とを備えた翼車であって、
     前記翼は、
      前記主軸に対し平行または垂直方向に延びるストレート部と、
      前記ストレート部の端部から延びる翼先端部とを有し、
     前記翼先端部は、この翼先端部を前記主軸の軸心を含む平面で切断した断面の形状が、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部から離れるように複数段に傾斜した形状、または、基端から先端に向かうに従って前記ストレート部から離れるように湾曲した形状に形成されている翼車。
  2.  請求項1に記載の翼車において、前記翼のストレート部が前記主軸に対し平行に延び、前記翼が前記主軸に支持体を介して前記主軸から半径方向に離れた位置で連結されている翼車。
  3.  請求項2に記載の翼車において、当該翼車が風力発電用の風車であって、上下方向に延びる複数枚の前記翼が、前記垂直主軸から離れて前記垂直主軸の周囲に設けられ、前記各翼の横断面の形状が、当該風車が地球の北半球に設置された場合に、平面視で反時計回りに回転する回転力を風力で発生する形状である翼車。
  4.  請求項1に記載の翼車において、前記翼の前記ストレート部が、前記主軸に対し半径方向外方に延びている翼車。
  5.  請求項1から4のいずれか一項に記載の翼車において、前記翼先端部は、基端から先端に向かうに従って幅狭となる先細形状に形成されている翼車。
  6.  請求項1から5のいずれか一項に記載の翼車と、この翼車により駆動される発電機とを備える自然エネルギー発電装置。
  7.  請求項6に記載の自然エネルギー発電装置において、
     前記発電機は、
      出力巻線が巻かれた出力鉄心と、
      主界磁巻線および副界磁巻線が巻かれた界磁鉄心と、
     を備え、
      前記出力鉄心および界磁鉄心のいずれか一方がステータとなり、他方がロータとなり、前記各界磁巻線に整流手段が接続され、前記翼が回転し前記ステータとロータとが相対回転することにより発電電力を得る自励式発電機であって、
      発電の初期励磁に必要な程度の磁力を生じさせる初期励磁手段をさらに備える、
    自然エネルギー発電装置。
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