WO2016146909A1 - Rotor de machine electrique tournante a configuration d'aimants permanents optimisee - Google Patents

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WO2016146909A1
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permanent magnets
permanent magnet
rotor according
magnet
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Benoit WALME
Mamy Rakotovao
Nam-Gook Kim
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Definitions

  • the invention relates to a rotating electric machine rotor with optimized permanent magnet configuration.
  • the rotating electrical machines comprise a stator and a rotor secured to a shaft.
  • the rotor may be integral with a driving shaft and / or driven and may belong to a rotating electrical machine in the form of an alternator, an electric motor, or a reversible machine that can operate in both modes.
  • the stator is mounted in a housing configured to rotate the shaft for example by means of bearings.
  • the stator comprises a body constituted by a stack of thin sheets forming a ring, the inner face of which is provided with notches open towards the inside to receive phase windings.
  • the windings are obtained for example from a continuous wire coated with enamel or from conductive elements in the form of pins connected together by welding.
  • the phase windings are constituted by closed coils on themselves which are wound around the teeth of the stator.
  • the protection between the package of sheets and the winding wire is provided either by a paper-type insulation, or by plastic by overmolding or by means of an insert.
  • These windings are polyphase windings connected in star or delta whose outputs are connected to an inverter.
  • the rotor comprises a body formed by a stack of sheets of sheets held in package form by means of a suitable fastening system, such as rivets axially passing through the rotor from one side to the other, or with staples or else with buttons.
  • the rotor has poles formed by permanent magnets housed in cavities in the rotor body.
  • Rotating electrical machines are known that are coupled to a shaft of a turbocharger ("electric supercharger" in English).
  • This electric turbocharger makes it possible to compensate, at least in part, for the loss of power of the reduced-displacement heat engines used on many motor vehicles in order to reduce their consumption and the emissions of pollutant particles (so-called "downsizing" principle).
  • the electric turbocharger comprises a compressor turbine disposed on the intake duct upstream or downstream of the engine to allow compressing the intake air to optimize the filling of the engine cylinders.
  • the electric machine is activated to drive the compressor turbine in order to minimize the torque response time, in particular during the transient phases during acceleration, or in the automatic restart phase of the engine after a standby ("stop" operation). start "in English).
  • the invention aims at providing an electric machine rotor having, thanks to the configuration of its magnets, improved magnetic performance to increase the acceleration capacity of the electric turbocharger.
  • the subject of the present invention is a rotor of a rotary electrical machine, in particular an electric machine capable of rotating at rotation speeds of the order of 60000 to 80000 revolutions / min, comprising:
  • a rotor body in particular formed by a bundle of sheets
  • a ratio between a greater thickness of a permanent magnet of the set of permanent magnets measured in a radial direction and the greater width of said magnet of the set of permanent magnets measured in an orthoradial direction. is at least 30%.
  • a ratio between a greater thickness of a permanent magnet of the set of permanent magnets measured in a radial direction and an outer radius of said rotor body is between 15% and 30%, especially between 18%. and 28%.
  • Such a machine configuration is particularly suitable for operation at high rotational speeds, in particular by minimizing the inertia thereof as its speed increases from 5,000 to 70,000 rpm in about 200 to 400 ms.
  • the rotor body has an outer periphery having a cylindrical face substantially of the shape of that of a cylinder of revolution.
  • Such a rotor makes it possible to increase the inductance (Lq) in the axis passing between the permanent magnets. This makes it possible to obtain a reluctant torque that participates in the production of high-speed engine torque. This is particularly suitable for electric machines running at high speed, namely at speeds of at least 60000 revolutions / min.
  • an outer diameter of said rotor is between 20 mm and 50 mm, in particular between 24 mm and 30 mm, for example between 20 mm and 35 mm.
  • This type of rotor is particularly suitable for high speeds of rotation, in particular of the order of 60000 to 80000 revolutions / min.
  • the rotor has four poles.
  • each permanent magnet of the set of permanent magnets has a ratio between its greatest thickness and an outer radius of said rotor body of between 15% and 30%, especially between 18% and 28%.
  • said thickness of said permanent magnet is between 2 and 4 mm, and is preferably 3 mm.
  • each permanent magnet of the set of permanent magnets has a thickness of between 2 mm and 4 mm, and is preferably 3 mm.
  • the outer radius of the rotor body is between 12 mm and 16 mm, in particular between 13 mm and 15 mm and is preferably of the order of 14 mm.
  • the greatest width of a permanent magnet of the set of permanent magnets is between 6 mm and 12 mm, in particular between 9 mm and 1 1 mm and is preferably 10 mm.
  • each permanent magnet of the set of permanent magnets has its largest width of between 6 mm and 12 mm, in particular between 9 mm and 1 1 mm and is preferably 10 mm. In one embodiment, each permanent magnet of the set of permanent magnets has substantially a rectangular parallelepiped shape.
  • each permanent magnet of the set of permanent magnets has beveled corners.
  • the faces of said permanent magnet are flat. According to one embodiment, at least one face of said permanent magnet is curved.
  • said curved face of said permanent magnet is located on the side of an outer periphery of the rotor body.
  • said curved surface of said permanent magnet is located on the side of an inner periphery of the rotor body.
  • said permanent magnets are radially magnetized.
  • an angular aperture of each permanent magnet of the assembly is at least equal to 30 degrees.
  • said rotor body has a plurality of cavities each housing at least one permanent magnet of the set of permanent magnets.
  • each cavity opens right through said rotor body.
  • said rotor comprises a single permanent magnet per cavity. In a variant, said rotor comprises several permanent magnets per cavity.
  • the permanent magnets of the set of permanent magnets are made of rare earth.
  • the permanent magnets of the set of permanent magnets are made of ferrite.
  • the invention also relates to a rotating electrical machine comprising a wound stator and a rotor as previously defined.
  • the stator winding can be a concentric winding.
  • said machine has a response time of between 100 ms and 600 ms, in particular between 200 ms and 400 ms, for example being of the order of 250 ms to go from 5000 to 70,000 revolutions / min.
  • a utilization voltage is 12 V and a steady state current is of the order of 150 A.
  • the electric machine is capable of providing a current peak of between 150 A and 300 A, in particular between 180 A and 220 A.
  • an outer diameter of the stator is less than or equal to 100 mm, in particular less than or equal to 80 mm, for example less than or equal to 70 mm and is preferably of the order of 50 mm.
  • an outer diameter of the stator is substantially equal to 52 mm.
  • Figure 1 is a sectional view of an electric turbocharger comprising a rotating electrical machine according to the present invention
  • Fig. 2 shows a perspective view of the rotor of the rotating electrical machine according to the present invention
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of the rotor of the rotating electrical machine according to the present invention
  • Fig. 4 is a perspective view of a permanent magnet for insertion into a cavity of the rotor according to the present invention
  • Figure 5 shows a partial sectional view illustrating an alternative embodiment of the rotor of the electric machine according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an electric turbocharger 1 comprising a turbine 2 equipped with fins 3 able to suck, via an inlet 4, uncompressed air coming from an air source (not shown) and to repress compressed air via the outlet 5 after passing through a volute referenced 6.
  • the output 5 may be connected to an intake manifold (not shown) located upstream or downstream of the engine to optimize the filling of the engine cylinders thermal.
  • the suction of the air is performed in an axial direction, that is to say along the axis of the turbine 2, and the discharge is made in a radial direction perpendicular to the axis 2.
  • the suction is radial while the discharge is axial.
  • the suction and the discharge are made in the same direction relative to the axis of the turbine (axial or radial).
  • the turbine 2 is driven by an electric machine 7 mounted inside the housing 8.
  • This electric machine 7 comprises a stator 9, which may be polyphase, surrounding a rotor 10 with the presence of an air gap.
  • This stator 9 is mounted in the housing 8 configured to rotate a shaft 19 by means of bearings 20.
  • the shaft 19 is connected in rotation with the turbine 2 as well as with the rotor 10.
  • the stator 9 is preferably mounted in the housing 8 by hooping.
  • the electric machine 7 has a short response time of between 100 ms and 600 ms, in particular between 200 ms and 400 ms. for example being of the order of 250 ms to go from 5000 to 70000 revolutions / min.
  • the operating voltage is 12 V and a steady state current is of the order of 150 A.
  • the electric machine 7 is able to provide a peak current, that is to say a current delivered over a continuous period of less than 3 seconds, between 150 A and 300 A, in particular between 180 A and 220 A.
  • the electric machine 7 is able to operate in alternator mode, or is an electric machine of the type reversible.
  • the stator 9 comprises a body 91 consisting of a stack of thin sheets forming a ring, whose inner face is provided with notches open inward to receive phase windings of a coil 92.
  • the windings are obtained for example from a continuous wire covered with enamel or from conductive elements in the form of pins connected together by welding.
  • the phase windings are constituted by closed coils on themselves which are wound around the teeth of the stator.
  • the protection between the package of sheets and the winding wire is provided either by a paper-type insulation, or by plastic by overmolding or by means of an insert.
  • These windings are polyphase windings connected in star or delta whose outputs are connected to a control electronics.
  • the rotation axis rotor X shown in detail in FIG. 2 is permanent magnets.
  • the rotor 10 comprises a body 1 1 formed here by a stack of sheets extending in a radial plane perpendicular to the axis X in order to reduce the eddy currents.
  • This body 1 1 is made of ferromagnetic material.
  • the sheets are held by fixing means 14, for example rivets, passing axially through the stack of sheets for forming a manipulable and transportable assembly. Alternatively, the sheets are assembled together by means of staples. , or buttons.
  • each hole 13 is of round section.
  • the fixing holes 13 are preferably through-holes, that is to say that they open axially on each of the axial ends 17, 18 of the body 1 1, so that it is possible to change Inside each hole 13 a rod 14 provided with a head 141 at one of its ends and the other end will be deformed for example by a method of pegging to ensure the axial retention of the sheet package.
  • the rod 14 is devoid of head 141 and the two ends are then deformed by a method of pegging.
  • the holes 13 may have a section of square, rectangular, or any other shape adapted to the passage of the fastening means 14.
  • the body 1 1 is formed integrally.
  • the body 11 may be rotatably connected to the shaft 19 in various ways, for example by force-fitting the splined shaft 19 inside the central opening 12 of the rotor 10, or with the aid of a key device.
  • the rotor body 1 1 has an internal periphery 15 delimiting the central cylindrical opening 12 having an internal radius R1 for example of the order of 5 mm, and an outer periphery 16 delimited by a cylindrical face of external radius R2 between 10 mm. and 25 mm, especially between 12 mm and 15 mm and is preferably of the order of 13 mm.
  • the body 1 1 is also delimited by two axial end faces 17, 18 of annular shape extending between the inner periphery 15 and the outer periphery 16.
  • an outer diameter of the stator 9 is less than or equal to 100 mm, in particular less than or equal to 80 mm, for example less than or equal to 70 mm and is preferably of the order of 50 mm.
  • an outer diameter of the stator 9 is substantially equal to 52 mm.
  • the rotor 10 comprises a plurality of cavities 21 in each of which is housed a permanent magnet 22.
  • Each cavity 21 passes axially through the rotor body 1 1 from one side to the other, that is to say from an axial end face 17, 18 to another.
  • Two neighboring cavities 21 are separated by an arm 25 coming from a core 26 of the rotor 10, so that there is an alternation of cavities 21 and arms 25 when following a circumference of the rotor 10.
  • the body 11 also comprises polar walls 31 each located between two adjacent arms 25. Each pole wall 31 extends between an inner face 36 in contact with a permanent magnet 22 and the outer periphery 16 of the rotor 10.
  • each arm 25 is connected to a corresponding polar wall 31 via a bridge 32.
  • the cavities 21 are each delimited by two faces 35 of two adjacent arms 25 facing each other, a flat inner face 36 of a polar wall 31 extending in an orthoradial direction, a flat face 37 formed in the web 26 parallel to the face 36, and the inner faces 38 of two bridges 32.
  • the junctions between the faces 35 and 38 may be rounded in order to facilitate the manufacture of the sheets.
  • the magnets 22 have a length L1 measured along the X axis of the rotor 10 (the length L1 is perpendicular to the plane of the sheet in FIG. 3), a measured width L2 an orthoradial direction, and a thickness L3 measured in a radial direction.
  • a ratio between a greater thickness L3 of each magnet 22 and the largest width L2 of the magnet 22 is at least equal to 30%.
  • a ratio between a greater thickness L3 of each magnet 22 measured in a radial direction and an outer radius of the rotor body 11 is between 15% and 30%, especially between 18% and 28%.
  • the larger dimension L1 -L3 of an element means the largest dimension measured in the given direction (axial, radial or orthoradial direction) corresponding to the largest dimension of the largest section of the element. element in the given direction.
  • each magnet 22 is between 2 and 4 mm, and is preferably 3 mm. Furthermore, the largest width L2 of a permanent magnet 22 of the assembly is between 6 mm and 12 mm, in particular between 9 mm and 1 1 mm and is preferably 10 mm.
  • the various ratios as well as the various dimensions mentioned above are verified only for certain magnets 22 of the assembly. In all cases, at least one magnet 22 of the assembly verifies the ratios and has the dimensions mentioned above.
  • the permanent magnets 22 have a rectangular parallelepiped shape whose angles are slightly beveled.
  • the magnets 22 are radially magnetized, that is to say that the two faces 41, 42 parallel to each other having an orthoradial orientation are magnetized so as to be able to generate a magnetic flux in a radial orientation M with respect to the axis X.
  • these faces 41, 42 parallel there is the internal face 41 located on the X axis side of the rotor 10 and the outer face 42 located on the side of the outer periphery 16 of the rotor 10 As is clearly visible in FIGS.
  • the magnets 22 located in two consecutive cavities 21 are of alternating polarity.
  • the inner faces 41 of the magnets 22 bearing against the flat face 37 formed in the core 26 have an alternating polarity
  • the outer faces 42 of the magnets 22 in contact with the inner face 36 of the corresponding polar wall 31 have an alternating polarity .
  • the inner 41 and outer 42 faces of each magnet 22 are in this case flat, like the other faces of each magnet 22.
  • the outer face 42 of each magnet 22 is curved.
  • the inner face 41 of the magnet 22 is flat, or vice versa.
  • the inner face 36 of the polar wall 31 then has a corresponding curved shape. This improves the maintenance of the magnet 22 inside a cavity 21.
  • the two lateral faces 41 and 42 are bent in the same direction (see dashed line 50), so that each magnet 22 generally has a tile shape.
  • the magnets 22 do not completely fill the cavities 21, so that there are two empty spaces 45 on either side of the magnet 22. The volume of air delimited by all the spaces 45 of the rotor 10 makes it possible to reduce the inertia of the rotor 10.
  • the angular aperture a1 of a cavity 21 is greater than the angular aperture o2 of a corresponding permanent magnet 22.
  • the angular aperture ⁇ 1, o2 of a given element is defined by the angle formed by two planes each passing through the axis X and one end of said element.
  • the angular aperture a1 of each cavity 21 is strictly greater than 40 degrees, while the angular aperture o2 of a magnet 22 is at least 30 degrees.
  • the angular aperture a1 of each cavity 21 is of the order of 73 degrees, while the angular aperture a2 of a magnet 22 is of the order of 67 degrees.
  • the magnets 22 are preferably made of rare earth in order to maximize the magnetic power of the machine 7. Alternatively, however, they may be made of ferrite according to the applications and the desired power of the electric machine 7. Alternatively, the magnets 22 can be of different shade to reduce costs.
  • the cavities 21 are alternated with the use of a rare earth magnet and a less powerful but less expensive ferrite magnet. Some cavities 21 may also be left empty depending on the desired power of the electric machine 7. For example, two cavities 21 diametrically opposed may be empty.
  • the number of cavities 21 is here equal to four, all as the number of magnets 22 associated, It is however possible to increase the number of cavities 21 and magnets 22 depending on the application.
  • a single permanent magnet 22 is inserted inside each cavity 21.
  • the rotor 10 may also comprise, inside each cavity 21, a plating element of the spring-type magnets or pin made of a magnetic material that is more flexible than the magnets 22. These elements facilitate the insertion of the magnets 22 into the cavities 21 which is performed by sliding the magnets 22 parallel to the axis X of the rotor 10 and to ensure the mechanical plating of the magnets.
  • the magnets can be held in the cavity by an adhesive.
  • the rotor body 1 1 may also comprise two holding plates (not shown) plated on either side of the rotor 10 on its axial end faces. These holding plates provide axial retention of the magnets 22 inside the cavities 21 and also serve to balance the rotor.
  • the flanges are made of non-magnetic material, for example aluminum.

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Abstract

L'invention porteprincipalementsurun rotor (10) de machine électrique tournante comportant : -un corps de rotor (11),notamment formé par un paquet de tôles, et -un ensemble d'aimants permanents (22), caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur (L3) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction radialeet la plus grande largeur dudit aimant (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction orthoradiale est au moins égal à 30 %.

Description

ROTOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE A CONFIGURATION D'AIMANTS PERMANENTS OPTIMISEE
L'invention porte sur un rotor de machine électrique tournante à configuration d'aimants permanents optimisée. De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor peut être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et peut appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes. Le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator. La protection entre le paquet de tôles et le fil de bobinage est assurée soit par un isolant de type papier, soit par du plastique par surmoulage ou au moyen d'une pièce rapportée. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un onduleur. Par ailleurs, le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part, ou avec des agrafes ou encore avec des boutons. Le rotor comporte des pôles formés par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans le corps du rotor. On connaît des machines électriques tournantes accouplées à un arbre d'un turbocompresseur (« electric supercharger » en anglais). Ce turbocompresseur électrique permet de compenser au moins en partie la perte de puissance des moteurs thermiques de cylindrée réduite utilisés sur de nombreux véhicules automobiles pour en diminuer la consommation et les émissions de particules polluantes (principe dit de "downsizing" an anglais). A cet effet, le turbocompresseur électrique comprend une turbine de compresseur disposée sur le conduit d'admission en amont ou en aval du moteur thermique pour permettre de comprimer l'air d'admission afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique.
La machine électrique est activée pour entraîner la turbine de compresseur afin de minimiser le temps de réponse en couple, notamment lors des phases transitoires à l'accélération, ou en phase de redémarrage automatique du moteur thermique après une mise en veille (fonctionnement « stop and start » en anglais).
L'invention vise à proposer un rotor de machine électrique présentant, grâce à la configuration de ses aimants, des performances magnétiques améliorées permettant d'augmenter la capacité d'accélération du turbocompresseur électrique. Plus précisément, la présente invention a pour objet un rotor de machine électrique tournante notamment de machine électrique apte à tourner à des vitesses de rotation de l'ordre de 60000 à 80000 tours/min, comportant :
- un corps de rotor, notamment formé par un paquet de tôles, et
- un ensemble d'aimants permanents,
caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur d'un aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents mesurée suivant une direction radiale et la plus grande largeur dudit aimant de l'ensemble d'aimants permanents mesurée suivant une direction orthoradiale est au moins égal à 30 %. Un tel aimant permanent permet de compenser les effets d'entrefer parasite dus aux tolérances de fabrication d'une part du corps de rotor et d'autre part des aimants. Selon une réalisation, un ratio entre une plus grande épaisseur d'un aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents mesurée suivant une direction radiale et un rayon externe dudit corps de rotor est compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %. Une telle configuration de machine est particulièrement adaptée pour un fonctionnement à des vitesses de rotation élevées, en particulier en minimisant l'inertie de celle-ci lorsque sa vitesse passe de 5000 à 70000 tours/min en environ 200 à 400 ms.
Selon un mode de réalisation, le corps de rotor présente une périphérie externe ayant une face cylindrique sensiblement de la forme de celle d'un cylindre de révolution.
Un tel rotor permet d'augmenter l'inductance (Lq) dans l'axe passant entre les aimants permanents. Ceci permet d'obtenir un couple réluctant qui participe à la production du couple moteur à haute vitesse. Ceci est tout particulièrement adapté pour des machines électriques tournant à haute vitesse, à savoir à des vitesses d'au moins 60000 tours/min.
Selon une réalisation, un diamètre externe dudit rotor est compris entre 20mm et 50mm, notamment entre 24 mm et 30 mm, par exemple entre 20mm et 35 mm. Ce type de rotor est particulièrement adapté à des vitesses de rotation élevées, notamment de l'ordre de 60000 à 80000 tours/min.
Selon une réalisation, le rotor comporte quatres pôles.
Selon une réalisation, ledit diamètre externe dudit rotor est de l'ordre de 26 mm. Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents a un ratio entre sa plus grande épaisseur et un rayon externe dudit corps de rotor compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %. Selon une réalisation, ladite épaisseur dudit aimant permanent est comprise entre 2 et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm.
Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents a une épaisseur comprise entre 2 mm et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm.
Selon une réalisation, le rayon externe du corps de rotor est compris entre 12 mm et 16 mm, notamment entre 13 mm et 15 mm et est de préférence de l'ordre de 14 mm.
Selon une réalisation, la plus grande largeur d'un aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents est comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment entre 9 mm et 1 1 mm et vaut de préférence 10 mm.
Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents a sa plus grande largeur comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment entre 9 mm et 1 1 mm et vaut de préférence 10 mm. Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents présente sensiblement une forme parallélépipédique rectangle.
Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents présente des angles biseautés.
Selon une réalisation, les faces dudit aimant permanent sont plates. Selon une réalisation, au moins une face dudit aimant permanent est courbée.
Selon une réalisation, ladite face courbée dudit aimant permanent est située du côté d'une périphérie externe du corps de rotor.
En variante, ladite face courbée dudit aimant permanent est située du côté d'une périphérie interne du corps de rotor.
Selon une réalisation, lesdits aimants permanents sont à aimantation radiale. Selon une réalisation, une ouverture angulaire de chaque aimant permanent de l'ensemble est au moins égale à 30 degrés.
Selon une réalisation, ledit corps de rotor comporte une pluralité de cavités logeant chacune au moins un aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents.
Selon une réalisation, chaque cavité débouche de part en part dudit corps de rotor.
Selon une réalisation, ledit rotor comporte un seul aimant permanent par cavité. En variante, ledit rotor comporte plusieurs aimants permanents par cavité.
Selon une réalisation, les aimants permanents de l'ensemble d'aimants permanents sont réalisés en terre rare.
En variante, les aimants permanents de l'ensemble d'aimants permanents sont réalisés en ferrite. L'invention a également pour objet une machine électrique tournante comportant un stator bobiné et un rotor tel que précédemment défini.
Le bobinage du stator peut être un bobinage concentrique.
Selon une réalisation, ladite machine présente un temps de réponse compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 5000 à 70000 tours/min.
Selon une réalisation, une tension d'utilisation est de 12 V et un courant en régime permanent est de l'ordre de 150 A.
Selon une réalisation, de préférence, la machine électrique est apte à fournir un pic de courant compris entre 150 A et 300 A, notamment entre 180 A et 220 A. Selon une réalisation, un diamètre externe du stator est inférieur ou égal à 100 mm, notamment inférieur ou égal à 80 mm, par exemple inférieur ou égal à 70 mm et vaut de préférence de l'ordre de 50 mm.
Selon une réalisation, de préférence, un diamètre externe du stator est sensiblement égal à 52 mm.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention.
La figure 1 est une vue en coupe d'un turbocompresseur électrique comportant une machine électrique tournante selon la présente invention;
La figure 2 montre une vue en perspective du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention;
La figure 3 est une vue en coupe transversale du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 4 est une vue en perspective d'un aimant permanent destiné à être inséré à l'intérieur d'une cavité du rotor selon la présente invention;
La figure 5 montre une vue en coupe partielle illustrant une variante de réalisation du rotor de la machine électrique selon la présente invention.
Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre.
La figure 1 montre un turbocompresseur électrique 1 comportant une turbine 2 munie d'ailettes 3 apte à aspirer, via une entrée 4, de l'air non-comprimé issu d'une source d'air (non représentée) et à refouler de l'air comprimé via la sortie 5 après passage dans une volute référencée 6. La sortie 5 pourra être reliée à un répartiteur d'admission (non représenté) situé en amont ou en aval du moteur thermique afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. En l'occurrence, l'aspiration de l'air est réalisée suivant une direction axiale, c'est-à-dire suivant l'axe de la turbine 2, et le refoulement est réalisé suivant une direction radiale perpendiculaire à l'axe de la turbine 2. En variante, l'aspiration est radiale tandis que le refoulement est axial. Alternativement, l'aspiration et le refoulement sont réalisés suivant une même direction par rapport à l'axe de la turbine (axiale ou radiale).
A cet effet, la turbine 2 est entraînée par une machine électrique 7 montée à l'intérieur du carter 8. Cette machine électrique 7 comporte un stator 9, qui pourra être polyphasé, entourant un rotor 10 avec présence d'un entrefer. Ce stator 9 est monté dans le carter 8 configuré pour porter à rotation un arbre 19 par l'intermédiaire de roulements 20. L'arbre 19 est lié en rotation avec la turbine 2 ainsi qu'avec le rotor 10. Le stator 9 est de préférence monté dans le carter 8 par frettage.
Afin de minimiser l'inertie de la turbine 2 lors d'une demande d'accélération de la part du conducteur, la machine électrique 7 présente un temps de réponse court compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 5000 à 70000 tours/min. De préférence, la tension d'utilisation est de 12 V et un courant en régime permanent est de l'ordre de 150 A. De préférence, la machine électrique 7 est apte à fournir un pic de courant, c'est-à-dire un courant délivré sur une durée continue inférieure à 3 secondes, compris entre 150 A et 300 A, notamment entre 180 A et 220 A. En variante, la machine électrique 7 est apte à fonctionner en mode alternateur, ou est une machine électrique de type réversible.
Plus précisément, le stator 9 comporte un corps 91 constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase d'un bobinage 92. Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator. La protection entre le paquet de tôles et le fil de bobinage est assurée soit par un isolant de type papier, soit par du plastique par surmoulage ou au moyen d'une pièce rapportée. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à une électronique de commande.
Par ailleurs, le rotor 10 d'axe de rotation X montré en détails sur la figure 2 est à aimants permanents. Le rotor 10 comporte un corps 1 1 formé ici par un empilement de tôles s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X afin de diminuer les courants de Foucault. Ce corps 1 1 est réalisé en matière ferromagnétique. Les tôles sont maintenues par des moyens de fixation 14, par exemple des rivets, traversant axialement de part en part l'empilement des tôles pour formation d'un ensemble manipulable et transportable, Alternativement, les tôles sont assemblées entre elles au moyen d'agrafes, ou de boutons.
A cet effet, une pluralité de trous de fixation 13 sont réalisés dans le corps 1 1 pour autoriser chacun le passage d'un moyen de fixation 14 des tôles du corps 1 1 . En l'occurrence, chaque trou 13 est de section ronde. Par ailleurs, les trous de fixation 13 sont de préférence traversants, c'est-à-dire qu'ils débouchent axialement sur chacune des extrémités axiales 17, 18 du corps 1 1 , en sorte qu'il est possible de faire passer à l'intérieur de chaque trou 13 une tige 14 munie d'une tête 141 à une de ses extrémités et dont l'autre extrémité sera déformée par exemple par un procédé de bouterollage afin d'assurer le maintien axial du paquet de tôles. En variante, la tige 14 est dépourvue de tête 141 et les deux extrémités sont alors déformées par un procédé de bouterollage. En variante, les trous 13 pourront présenter une section de forme carrée, rectangulaire, ou toute autre forme adaptée au passage des moyens de fixation 14. En variante, le corps 1 1 est réalisé de façon monobloc.
Le corps 1 1 peut être lié en rotation à l'arbre 19 de différentes manières, par exemple par emmanchement en force de l'arbre 19 cannelé à l'intérieur de l'ouverture centrale 12 du rotor 10, ou à l'aide d'un dispositif à clavette.
Le corps de rotor 1 1 présente une périphérie interne 15 délimitant l'ouverture cylindrique centrale 12 ayant un rayon interne R1 par exemple de l'ordre de 5mm, et une périphérie externe 16 délimitée par une face cylindrique de rayon externe R2 compris entre 10 mm et 25 mm, notamment entre 12 mm et 15 mm et est de préférence de l'ordre de 13 mm. Le corps 1 1 est également délimité par deux faces d'extrémité axiale 17, 18 de forme annulaire s'étendant entre la périphérie interne 15 et la périphérie externe 16.
Par ailleurs, un diamètre externe du stator 9 est inférieur ou égal à 100 mm, notamment inférieur ou égal à 80 mm, par exemple inférieur ou égal à 70 mm et vaut de préférence de l'ordre de 50 mm. De préférence, un diamètre externe du stator 9 est sensiblement égal à 52 mm.
Le rotor 10 comporte une pluralité de cavités 21 dans chacune desquelles est logé un aimant permanent 22. Chaque cavité 21 traverse axialement le corps de rotor 1 1 de part en part, c'est-à-dire d'une face d'extrémité axiale 17, 18 à l'autre. Deux cavités 21 voisines sont séparées par un bras 25 issu d'une âme 26 du rotor 10, en sorte qu'il existe une alternance de cavités 21 et de bras 25 lorsque l'on suit une circonférence du rotor 10. Le corps 1 1 comporte également des parois polaires 31 situées chacune entre deux bras 25 adjacents. Chaque paroi polaire 31 s'étend entre une face interne 36 en contact avec un aimant permanent 22 et la périphérie externe 16 du rotor 10. En outre, chaque bras 25 est raccordé à une paroi polaire 31 correspondante par l'intermédiaire d'un pont 32.
Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 3, les cavités 21 sont délimitées chacune par deux faces 35 de deux bras 25 adjacents tournées l'une vers l'autre, une face interne 36 plate d'une paroi polaire 31 s'étendant suivant une direction orthoradiale, une face 37 plate ménagée dans l'âme 26 parallèle à la face 36, et les faces internes 38 de deux ponts 32. Les jonctions entre les faces 35 et 38 pourront être arrondies afin de faciliter la fabrication du paquet de tôles. Comme cela est bien visible sur les figures 3 et 4, les aimants 22 présente une longueur L1 mesurée suivant l'axe X du rotor 10 (la longueur L1 est perpendiculaire au plan de la feuille sur la figure 3), une largeur L2 mesurée suivant une direction orthoradiale, ainsi qu'une épaisseur L3 mesurée suivant une direction radiale. Un ratio entre une plus grande épaisseur L3 de chaque aimant 22 et la plus grande largeur L2 de l'aimant 22 est au moins égal à 30 %. En outre, un ratio entre une plus grande épaisseur L3 de chaque aimant 22 mesurée suivant une direction radiale et un rayon externe du corps de rotor 1 1 est compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %.
Il est à noter que par plus grande dimension L1 -L3 d'un élément, on entend la plus grande dimension mesurée suivant la direction donnée (direction axiale, radiale, ou orthoradiale) correspondant à la plus grande dimension de la plus grande section de l'élément suivant la direction donnée.
L'épaisseur L3 de chaque aimant 22 est comprise entre 2 et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm. Par ailleurs, la plus grande largeur L2 d'un aimant 22 permanent de l'ensemble est comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment entre 9 mm et 1 1 mm et vaut de préférence 10 mm.
En variante, les différents ratios ainsi que les différentes dimensions précitées sont vérifiées uniquement pour certains aimants 22 de l'ensemble. Dans tous les cas, au moins un aimant 22 de l'ensemble vérifie les ratios et présente les dimensions précitées.
Comme on peut le voir sur la figure 4, les aimants permanents 22 ont une forme de parallélépipède rectangle dont les angles sont légèrement biseautés. Les aimants 22 sont à aimantation radiale, c'est-à-dire que les deux faces 41 , 42 parallèles l'une par rapport à l'autre ayant une orientation orthoradiale sont magnétisées de manière à pouvoir générer un flux magnétique suivant une orientation radiale M par rapport à l'axe X. Parmi ces faces 41 , 42 parallèles, on distingue la face interne 41 située du côté de l'axe X du rotor 10 et la face externe 42 située du côté de la périphérie externe 16 du rotor 10. Comme cela est bien visible sur les figures 3 et 5 où les lettres N et S correspondent respectivement aux pôles Nord et Sud, les aimants 22 situés dans deux cavités 21 consécutives sont de polarités alternées. Ainsi, d'une cavité 21 à l'autre; les faces internes 41 des aimants 22 en appui contre la face plate 37 ménagée dans l'âme 26 présentent une polarité alternée, et les faces externes 42 des aimants 22 en contact avec la face interne 36 de la paroi polaire 31 correspondante présentent une polarité alternée. Les faces internes 41 et externes 42 de chaque aimant 22 sont en l'occurrence planes, comme les autres faces de chaque aimant 22. En variante, comme cela a été représenté sur la figure 5, la face externe 42 de chaque aimant 22 est courbée, tandis que la face interne 41 de l'aimant 22 est plate, ou inversement. La face interne 36 de la paroi polaire 31 présente alors une forme courbe correspondante. On améliore ainsi le maintien de l'aimant 22 à l'intérieur d'une cavité 21 . Alternativement, les deux faces latérales 41 et 42 sont courbées dans le même sens (cf. trait pointillé 50), en sorte que chaque aimant 22 présente globalement une forme de tuile. Par ailleurs, les aimants 22 ne remplissent pas complètement les cavités 21 , de telle façon qu'il existe deux espaces vides 45 de part et d'autre de l'aimant 22. Le volume d'air délimité par l'ensemble des espaces 45 du rotor 10 permet de réduire l'inertie du rotor 10.
A cet effet, l'ouverture angulaire a1 d'une cavité 21 est supérieure à l'ouverture angulaire o2 d'un aimant permanent 22 correspondant. L'ouverture angulaire α1 , o2 d'un élément donné (cavité 21 ou aimant 22) est définie par l'angle formé par deux plans passant chacun par l'axe X et par une des extrémités dudit élément. Dans un exemple de réalisation, l'ouverture angulaire a1 de chaque cavité 21 est supérieure strictement à 40 degrés, tandis que l'ouverture angulaire o2 d'un aimant 22 est d'au moins 30 degrés. Dans un exemple de réalisation particulier, l'ouverture angulaire a1 de chaque cavité 21 est de l'ordre de 73 degrés, tandis que l'ouverture angulaire a2 d'un aimant 22 est de l'ordre de 67 degrés.
Les aimants 22 sont de préférence réalisés en terre rare afin de maximiser la puissance magnétique de la machine 7. En variante, ils pourront toutefois être réalisés en ferrite selon les applications et la puissance recherchée de la machine électrique 7. Alternativement, les aimants 22 peuvent être de nuance différente pour réduire les coûts. Par exemple, on alterne dans les cavités 21 l'utilisation d'un aimant en terre rare et d'un aimant en ferrite moins puissant mais moins coûteux. Certaines cavités 21 pourront également être laissées vides en fonction de la puissance recherchée de la machine électrique 7. Par exemple, deux cavités 21 diamétralement opposés peuvent être vides. Le nombre de cavités 21 est ici égal à quatre, tout comme le nombre d'aimants 22 associés, Il est toutefois possible d'augmenter le nombre de cavités 21 et d'aimants 22 en fonction de l'application.
Par ailleurs, un aimant permanent 22 unique est inséré à l'intérieur de chaque cavité 21 . En variante, on pourra utiliser plusieurs aimants 22 empilés l'un sur l'autre à l'intérieur d'une même cavité 21 . On pourra par exemple utiliser deux aimants permanents 22 empilés axialement l'un sur l'autre ou orthoradialement qui pourront le cas échéant être de nuances différentes. Le rotor 10 pourra également comprendre à l'intérieur de chaque cavité 21 , un élément de placage des aimants de type ressort ou goupille réalisé en un matériau magnétique plus souple que les aimants 22. Ces éléments permettent de faciliter l'insertion des aimants 22 dans les cavités 21 qui est effectuée en faisant coulisser les aimants 22 parallèlement à l'axe X du rotor 10 et de garantir le placage mécanique des aimants. En variante, les aimants peuvent être maintenus dans la cavité par une colle.
Le corps de rotor 1 1 pourra également comporter deux plaques de maintien (non représentées) plaquées de part et d'autre du rotor 10 sur ses faces d'extrémité axiale. Ces plaques de maintien assurent une retenue axiale des aimants 22 à l'intérieur des cavités 21 et servent également à équilibrer le rotor. Les flasques sont en matière amagnétique, par exemple en aluminium.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Rotor (10) de machine électrique tournante, notamment de machine électrique apte à tourner à des vitesses de rotation de l'ordre de 60000 à 80000 tours/min, comportant :
- un corps de rotor (1 1 ), notamment formé par un paquet de tôles, et
- un ensemble d'aimants permanents (22),
caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur (L3) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction radiale et une plus grande largeur dudit aimant (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction orthoradiale est au moins égal à 30 %.
2. Rotor selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur (L3) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction radiale et un rayon externe (R2) dudit corps de rotor (1 1 ) est compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %.
3. Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce le corps de rotor (1 1 ) présente une périphérie externe ayant une face cylindrique sensiblement de la forme de celle d'un cylindre de révolution.
4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un rayon externe (R2) du corps de rotor (1 1 ) est compris entre 12 mm et 16 mm, notamment entre 13 mm et 15 mm et est de préférence de l'ordre de 14 mm.
5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la plus grande largeur (L2) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) est comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment entre 9 mm et 1 1 mm et vaut de préférence 10mm et en ce que l'épaisseur (L3) dudit aimant permanent (22) est comprise entre 2mm et 4mm et vaut de préférence 3mm.
6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque aimant permanent (22) de l'ensemble présente sensiblement une forme parallélépipédique rectangle.
7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que au moins une face (42) dudit aimant permanent (22) est courbée.
8. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite face courbée (42) dudit aimant permanent (22) est située du côté d'une périphérie externe (16) du corps de rotor (1 1 ).
9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits aimants permanents (22) sont à aimantation radiale.
10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une ouverture angulaire (a2) de chaque aimant permanent (22) de l'ensemble est au moins égale à 30 degrés.
1 1 . Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit corps de rotor (1 1 ) comporte une pluralité de cavités (21 ) logeant chacune au moins un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22).
12. Rotor selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que chaque cavité (21 ) débouche de part en part dudit corps de rotor (1 1 ).
13. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les aimants permanents (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) sont réalisés en terre rare.
14. Machine électrique tournante comportant un stator bobiné et un rotor (10) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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