WO2016138984A1 - Travel drive - Google Patents

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WO2016138984A1
WO2016138984A1 PCT/EP2016/000323 EP2016000323W WO2016138984A1 WO 2016138984 A1 WO2016138984 A1 WO 2016138984A1 EP 2016000323 W EP2016000323 W EP 2016000323W WO 2016138984 A1 WO2016138984 A1 WO 2016138984A1
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variator
drive according
line
throttle
cylinder
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PCT/EP2016/000323
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German (de)
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Inventor
Josef Stock
Original Assignee
Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh
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Publication date
Application filed by Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh filed Critical Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means

Definitions

  • the present invention relates to a traction drive, in particular a power-split traction drive, for a mobile machine, in particular for a wheel loader, wherein the traction drive has at least one arranged in a hydraulic system hydraulic variator and at least one actuating cylinder, in particular a synchronizing cylinder, with the variator in such Connection is that the variator is adjustable by means of the adjusting cylinder, further comprising at least one connected to the hydraulic system Positionstellelement is connected to the actuating cylinder such that the actuating cylinder is provided by means of Positionstellelementes, wherein the actuating cylinder at least two by at least having a displaceably arranged piston separate adjusting chambers.
  • the variator usually comprises at least two hydrostatic units (pump and motor). It is desirable that the actuating cylinder and thus the variator react precisely and quickly to a change desired by the user of the working machine.
  • the present invention is therefore the object of developing a drive of the type mentioned in that the drive is improved over known designs in terms of speed and precision of the adjustment of the drive.
  • a traction drive with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that at least one line connecting the adjusting chambers is provided, so that there is a fluid connection for the hydraulic medium from one adjusting chamber to the other adjusting chamber of the adjusting cylinder. Thus, a targeted leakage from one chamber to the other chamber of the actuating cylinder is brought about by flowing hydraulic fluid from one chamber to the other chamber of the actuating cylinder through the line.
  • the position control element is adjusted accordingly.
  • the position actuator is thus no longer (nearly) in the zero position, as would be the case, there would be no connection between the chambers of the actuator cylinder, but the position actuator must already open slightly, i. exercises a dynamic control. The minimum allocation amount is thus increased and this increases the control quality.
  • the position actuator Due to the fact that the position actuator is already in a dynamic state, it responds more quickly and more accurately to a user-desired change than in the case where the position actuator is in a static or quasi-static state.
  • the present invention further relates to a method of operating a work machine, wherein the position control element is controlled or regulated so that, despite the hydraulic fluid flowing through the conduit from one actuating chamber to the other actuating chamber of the actuating cylinder no change in position of the actuating cylinder and thus no change in the variator takes place.
  • Power-split drives have, due to the design, a comparatively hard and stiff behavior against external load effects, e.g. from the work equipment.
  • external load effects e.g. from the work equipment.
  • an elastic behavior or an elastic reaction of the drive to external load effects is absolutely necessary to make the machine controllable.
  • the present invention relates to a traction drive with the features of claim 2, which achieves this object.
  • a traction drive in particular power-split traction drive, for a mobile machine, especially for a wheel loader, provided, wherein the traction drive has at least one hydraulic variator arranged in a hydraulic system and at least one actuator, which communicates with the variator in such a way that the Variator is adjustable by means of the actuator, wherein further provided at least one connected to the hydraulic system Positionstellelement which is connected to the actuator such that the actuator is provided by means of Positionsstellelementes, and wherein at least one of the high pressure side of the variator with the low pressure side of Variators connecting line is provided.
  • This aspect of the invention thus relates to a line connecting the two sides of the hydrostatic circuit.
  • a bypass line Through this bypass line, a freewheel or an elastic behavior of the drive against external load effects can be realized and the rigidity of the drive can be reduced continuously or as needed specifically.
  • the traction drive according to claim 2 with - zi ⁇ ele- features of claim 1 be formed, ie it can be provided both connecting the two sides of the hydrostatic circuit of the variator bypass line, as well as a bypass line which connects the two chambers of the actuating cylinder together.
  • the actuator is preferably a setting cylinder, in particular a synchronous adjusting cylinder.
  • the positioning element is preferably designed as a position control valve.
  • the bypass line of the variator can be designed such that there is a fluid connection for the hydraulic medium from the high-pressure side to the low-pressure side of the variator. This means that the conduit is formed so that hydraulic fluid flows from the high pressure side to the low pressure side through the conduit.
  • the invention also includes the case that there is a movably arranged body in the duct, which is designed and arranged such that the volume of the high-pressure side and the low-pressure side depends on the position of the body.
  • a flow of the line from the high pressure side to the low pressure side with hydraulic medium is not possible, but only a volume change of the high pressure side and the low pressure side depending on the position of the body.
  • the body may have a leading and trailing end in its direction of movement, these ends being designed as sealing elements.
  • the body may be attached to one or both ends e.g. have a conical shape, which acts together with a mating surface of the line as a seal.
  • the body or a counter surface has sealing elements which shut off the line fluid-tight when the body is in an end position.
  • the volume displaced by the movement of the body ie the volume change on the high pressure side or on the low pressure side of the variator, may correlate with one or more parameters of the work machine, such as the wheel angle. If a comparatively low elasticity is sufficient, the volume can be chosen to be relatively small - in contrast to designs in which a greater elasticity is desired.
  • edges of the body and / or the conduit may be adapted to the desired damping characteristics.
  • the sealing of the conduit can also take place on the side surfaces or on the peripheral surface of the body. It is conceivable, for example, the use of one or more sealing rings which seal between the body and the line.
  • said bypass line of the actuating cylinder and / or said bypass line of the variator is provided with at least one throttle and / or in turn acts as a throttle, wherein the throttle has the task to resist the flow of the hydraulic medium in the line a resistance.
  • the throttle may e.g. be designed as an aperture, as a volume flow divider, as a constriction of the line, etc. It can be provided exactly one throttle or more throttles.
  • the throttle acts as a damping device to achieve the desired elastic property.
  • the effectiveness of the throttle and / or said body may be identical / combined for both directions of travel or may be specifically constructed and / or parameterized separately for each direction of travel of the work machine.
  • Said throttle may be formed invariable or changeable in their throttle characteristic.
  • a variable leakage amount, ie flow rate of the hydraulic medium is conceivable, possibly up to a maximum leakage amount.
  • a limiting element can be provided that limits the flow rate through the line to a maximum value.
  • the throttle may be formed, for example, as a valve with a variable throttle characteristic, in particular as a flow control valve.
  • the throttle is manually adjustable or that a drive unit, in particular an electric motor is provided by means of which the throttle is adjustable.
  • At least one shut-off element in particular a shut-off valve is present, by means of which the line is shut off.
  • deactivation of the behavior e.g. done by means of a switchable valve.
  • This may be desired, for example, in the case where special sensitivity is not desired or required.
  • the advantage is then that the energy efficiency is maintained because a flow through the line is prevented. This condition, where fine tuning is not required, could e.g. predicted by a load prediction, i. be predicated.
  • Such a shut-off element may be provided in the bypass line of the actuating cylinder and / or in the bypass line of the variator.
  • At least one pressure reducer in particular a pressure reducing valve, is arranged between the positioning element and the hydraulic system.
  • the Setting energy at the position adjusting element is brought to a lower level, so that the pressure range, which must be handled by the position adjusting element, is correspondingly lower.
  • the valve or control behavior of the position control valve or the other position control element can be improved.
  • the Pressure reducer is designed such that the voltage applied to the position adjusting element is reduced to a value of 75% or less, and preferably to a value of 50% or less of the pressure in the hydraulic system. If the pressure in the hydraulic system is, for example, up to 450 bar, it is conceivable that the position control element is subjected to a maximum of 225 bar.
  • the position control element or position control element reacts more benevolently.
  • At least one memory is provided, which is connected to the position adjusting element such that the position adjusting element is supplied from the memory with hydraulic oil or medium.
  • the memory has the task to ensure a minimum pressure supply of the position control element.
  • the reservoir in the event of pressure drops in the hydraulic system of the variator, such as load dumping of the mobile work machine, continues to provide the set energy needed to actuate the position control, thereby also improving the control quality in the transient region.
  • the at least one reservoir is located in the pressure-reduced by the pressure reducer region, ie, the memory is not acted upon by the full prevailing in the hydraulic circuit pressure.
  • the memory thus has the task to provide in the reduced by the pressure reducer pressure level even with a shortage of the hydraulic system or circuit, the necessary job energy for the adjustment of the position control element.
  • the variator position is thus characterized in that the adjustment energy for the position control valve or for the other position control element is fed not by the high pressure, but by a reduced pressure level, which is obtained by the use of at least one pressure reducer.
  • the actuator is connected to at least one memory in such a way that hydraulic medium is able to flow from the actuator in the memory and / or from the memory to the actuator.
  • the setting position is specified to the position control element via an electronic control and regulation.
  • the controller does not react quickly enough: first the situation must be identified, then the necessary steps must be taken. Under certain circumstances, this can lead to unsatisfactory driving behavior.
  • the hydraulic variator has internal forces which, when pressure increases, cause the hydrostatic units to be swung back, i. Promote less oil and thus counteract the pressure build-up automatically. In known solutions, this is prevented by the position control element, which specifies the setting position. The positioning element thus operates comparatively stiff, whereby a sensitive driving the mobile machine is difficult.
  • one or both actuating chambers of the actuator which is designed in particular as an actuating cylinder, are connected to one or more memories. If there is an increase in pressure in the hydraulic circuit of the variator, the mentioned restoring forces of the variator act on the accumulator (s), ie can escape, so that a "softer" behavior is obtained improved. The less stiff behavior is obtained not only at a pressure increase but also at a pressure release. In the event of a high-transient pressure drop, as occurs, for example, during a load shedding, oil is fed from the store (s) into the actuating cylinder or the other actuating element so that the variator control or setting remains stable.
  • the actuator can be designed as a control cylinder, in particular as a synchronous control cylinder, which has at least two separate chambers by a displaceable piston, each of which is in communication with its own memory.
  • a throttle element preferably an adjustable with respect to the flow resistance throttle element may be present, which adjusts the flow resistance, which undergoes the hydraulic oil flowing into the memory.
  • At least one check valve can be arranged between the actuator and the reservoir.
  • At least one shut-off valve is arranged, by means of which the hydraulic connection between the actuator and the memory is separable.
  • the behavior of the memory or memory can thus be turned off. If a softer behavior is desired, for example in the case of highly transient pressure changes for traction control or, for example, in drive range circuits, the desired self-adjusting behavior of the hydrostatic units of the variator can be utilized by means of the accumulator or accumulators. On the other hand, if a precisely defined position is to be dictated by the positioning element upstream of the actuator, the connection between the positioning element and the one or more memories can be separated. Thus, by at least one shut-off valve, the storage effect on the actuator or actuators, such as actuator cylinders are turned off.
  • a prediction of load situations can be used for the adjustment of the hydrostatics, for the premature shifting into a low gear and / or also for the raising of the diesel engine speed, with which the diesel engine can deal better with load peaks.
  • This list is exemplary in nature and not exhaustive.
  • the information regarding the position of the work equipment with respect to the host vehicle is taken into account to improve the controllability of the work machine and to reduce the fuel consumption.
  • the position of the work equipment of a mobile work machine can indicate whether demanding load situations are to be expected in the next few moments.
  • the mobile work machine is a wheel loader, it may be the position of the lift arm and / or the position of the bucket that allow the prediction of an event or load situation.
  • the mobile work machine has a work equipment and that the predicted load situation depends on the position of the work equipment.
  • the means are designed in such a way that they allow a statistical model predicative method to be carried out that takes into account the position of the working equipment.
  • a state machine for predicting the load situation can be provided. This can be parametrized conservatively, in order to achieve a reliable as possible hit reliability with respect to the incoming event.
  • a disadvantage can be to narrow down the improvement to be achieved.
  • the method may thus include the control of a travel drive of a mobile implement, wherein the equipment position of lift arm and / or the blade or other part of the work machine is taken into account by a state machine.
  • the state machine is connected to the travel drive and can control it according to the predicted state.
  • a second predictive option is the model predicative prediction for future load situations, which can take into account the operating history and thereby allow greater excitation of the improvement to be achieved.
  • the method may thus include the control of a travel drive of a mobile implement, wherein the equipment position of the lift arm and / or the Shovel or other part of the working machine is taken into account by a statistical model predicative method.
  • the result of the prediction can be used to control the travel drive according to the prediction.
  • the prediction of future load situations can be made as well as the adjustment of the traction drive as a function of the predicted load situation.
  • a prediction of load situations can be used, for example, for the adjustment of the hydrostatics, for the premature shifting into a low gear and / or also for the raising of the diesel engine speed, with which the diesel engine can deal better with load peaks.
  • Other examples of the use of the prediction of the load situation are conceivable and included in the invention.
  • the prediction of the load situation can be carried out by a state machine or by a statistical model predicative method.
  • the state machine may determine the location of the equipment, e.g. of the lift arm and / or the bucket, and based on this, predict the most likely upcoming load situation.
  • Figure 1 is a schematic representation of a hydrostatic transmission with a connecting the chambers of the actuating cylinder line;
  • Figure 2 is a schematic representation of a hydrostatic transmission with a connecting the two sides of the variator line
  • Figure 3 is a schematic representation of a hydrostatic transmission with a line connecting the chambers of the actuating cylinder and with a line connecting both sides of the variator;
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a hydrostatic transmission with a line and storage connecting the two sides of the variator
  • Figure 5 a schematic representation of the variator with a both sides of the
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of the variator with one side of the two
  • Variator connecting line as well as a detailed representation of the line with chokes and shuttle valve.
  • reference numeral 1 denotes a hydrostatic transmission, i. a variator comprising second hydrostatic units 2, 3 in the form of at least one pump and at least one hydraulic motor.
  • the two Hydrostatikicaen 2, 3 may be arranged in a common yoke, as shown in the figure. However, they can also be adjusted separately.
  • the variator 2, 3 are adjusted or pivoted by means of the yoke by a synchronous control cylinder 4 in the required position.
  • the cylinder 4 has a piston and two cylinder chambers extending to the right or left of the piston, ie, adjusting chambers which each have a connection A or B, respectively. Terminals A and B are connected by a connection line 17 connected to each other, which forms a bypass line around the piston and which is also referred to as Stellventilbypass STB.
  • the bypass passage 17 allows the hydraulic fluid to flow from one chamber of the higher-pressure adjusting cylinder 4 to the lower one of the lower-pressure adjusting cylinder 4.
  • the cylinder 4 is set by a position control valve (PRV) 5.
  • PRV position control valve
  • a targeted leakage from one chamber to the other chamber of the actuating cylinder 4 is brought about.
  • the position control valve In order to avoid a change in position of the piston of the actuating cylinder 17, if it is not requested by a user, controls the position control valve against such that the position of the piston and thus the position of the variator remains constant despite the leakage current.
  • the position control valve is already in a dynamic state and can therefore respond faster and more precisely to a change, as from a static or quasi-static state out.
  • one or more non-variable or variable restrictors may be provided in the conduit 17, e.g. in the form of a flow control valve, which is preferably designed with a flow rate limitation of the maximum leakage flow.
  • the line 17 is located between two terminals A and B of the adjusting cylinder 4, which differ from the terminals with which the PRV is in communication with the adjusting cylinder 4.
  • the invention also includes the case in which the line 17 and possibly components therein, such as valves, throttles, etc., are also located between the PRV and the setting cylinder 4 or are also integrated in the setting cylinder 4 or in the valve PRV ,
  • the valve 5 communicates with the hydrostatic circuit 9 of the variator 1 via the port P.
  • the valve 5 is fed via the weighed high pressure 6 from the hydrostatic circuit 9.
  • the weighed high pressure (HD) 6 is the higher of the two pressures in circuit 9. This pressure can be up to 450 bar.
  • a pressure reducer 7 which ensures that the pressure supply, ie the adjustment energy for the valve 5 is brought to known arrangements to a lower level.
  • Another connection of the position control valve 5 is connected to the non-pressurized tank T in combination.
  • the right or the left chamber of the actuating cylinder is acted upon with a certain pressure.
  • the position control valve is designed such that the other chamber of the actuating cylinder is pressurized in order to make the most accurate adjustment of the actuating cylinder can.
  • the reference numeral 8 represents a memory for the hydraulic medium, which is also connected to the pressure port P of the position control valve 5.
  • the memory ensures in the event of pressure drops in the circuit 9 sure that always a certain pressure is applied to the position control valve 5. Thus, a reliable control behavior can be achieved even with a shortage in the circuit 9.
  • the accumulator 8 is arranged in the region downstream of the pressure reducer, ie it is likewise subjected only to the pressure reduced by the pressure reducer.
  • the adjusting cylinder 4 has, as stated above, two chambers, each of which is supplied depending on the position of the position control valve 5 with pressure via the port P or connected to the tank T.
  • Figure 2 shows an embodiment similar to that of Figure 1, except for the absence of the conduit 17 in the embodiment of Figure 2. Instead, a conduit HDB connecting the high pressure side and the low pressure side of the variator 1 is shown. a bypass line is provided which connects the high pressure side and the low pressure side of the variator 1 with each other.
  • This line HDB may itself act as a choke or have one or more throttling elements, e.g. one or more diaphragms, valves etc.
  • the HDB line has the advantage that, instead of a relatively stiff and hard behavior, the drive exhibits an elastic behavior or an elastic reaction of the drive to external load effects, which allows sensitive work with the working machine.
  • a matched damping device e.g. in the form of one or more throttles, etc. provided to realize this elastic property.
  • one or more check valves, shuttle valves, etc. may be present in the line HDB.
  • FIG. 2 corresponds to that described in FIG. 1, so that corresponding reference is made.
  • FIG. 4 shows an embodiment in which each of the two chambers of the cylinder 4 is connected via the ports A and B to a respective hydraulic accumulator 10, 11. Between the memories 10, 11 and the control valve 4 is the shut-off valve 16, which is designed as a 2/2-way valve. In principle, other valve designs are also conceivable and encompassed by the invention. In the position of the valve 16 shown in FIG.
  • the left chamber of the cylinder 4 communicates with the reservoir 10 and the right chamber of the cylinder 4 with the reservoir 11.
  • the chambers of the actuating cylinder 4 are separated from the memories 10, 11.
  • the memory 10, 11 are connected in this valve position, however, by means of the valve, so that a pressure equalization takes place between them.
  • the memory 10, 11 have the task to allow a certain escape of the actuating cylinder 4 under load by a portion of the hydraulic medium flows into the memory in question. In this way, the pressure increase occurring in the circuit 9 is damped, whereby the driving behavior improves.
  • the reference numerals 12, 13 indicate optionally adjustable throttle points in the feed to the memories 10, 11th
  • a bypass line HDB of the variator 1 is provided.
  • a bypass line may also be provided, which connects the adjusting chambers of the adjusting cylinder 4 to one another.
  • Figure 5 shows a schematic representation of the variator with the both sides of the variator connecting line HDB and a detailed representation of this line.
  • a throttle 21 and a check valve 22 located in the line, a throttle 21 and a check valve 22. By means of the check valve 22, the line can be shut off, so that no hydraulic fluid can flow through the pipe.
  • valve 22 When the valve 22 is open, according to the pressure resistance determined by the throttle and the pressure difference between the high and low pressure sides of the variator 1, hydraulic fluid flows through the line HDB. In this way, a hydrostatic high pressure bypass is realized.
  • the bypass or the line HDB can itself form the throttle.
  • one or more throttle elements 21 can be used, which oppose the flow through the hydraulic line HDB a certain or variable flow resistance.
  • Figure 5 shows an embodiment with aperture 21 and shut-off valve 22. If the elastic behavior caused by the line HDB is not desired, this function can be deactivated by closing the valve 22. In this case, although a less sensitive work difficult, but exist due to the closed bypass line no loss of energy efficiency.
  • Figure 6 shows a schematic representation of the variator with the both sides of the variator connecting line HDB and a detailed representation of this line. As can be seen from the detailed representation, located in the line, a shuttle valve 32 and throttles 31, 33 which are arranged before and after the shuttle valve 32.
  • the shuttle valve 32 comprises a longitudinally displaceable in the direction of the line HDB body, as indicated by the double arrow.
  • the body has at its two ends, for example, conically tapered areas, which abut in the end positions of the body sealingly against corner-shaped areas of the section of the line HDB, in which the body is displaceably attached. is orders. Thus, a shut-off of the line is achieved.
  • one or more sealing elements may be provided on the circumference of the body or between the body and the wall of the conduit.
  • the body shuts off the line so that transfer of hydraulic fluid from the high pressure to the low pressure side of the variator is precluded.
  • the seal can be made at the two end positions and / or on the side surfaces.
  • the body or piston of the shuttle valve can be damped by means of one or more damping elements in order to obtain no damage to the end positions.
  • the damping element (s) may be used, for example, as a spring, as an elastic element, e.g. as a rubber buffer, in the form of the edge design, which requires a certain flow guidance, etc. be formed.
  • the shuttle valve 32 serves as a damping volume and allows a movement of a volume from the high pressure side and from the low pressure side of the variator in the line HDB. However, a flow through the line HDB from the high pressure side to the low pressure side does not take place, since the body seals the line.
  • the damping volume generated by the shuttle valve 32 serves as a damping device, which causes the desired elastic property.
  • the throttles 31, 33 can be formed by the line HDB itself or be designed as separate components.
  • the throttles 31, 33 represent the formations and resistances in the region of the respective input of the line HDB. They can be used with or without the valve 32. If no shuttle valve is used, there is a flow through the line HDB from the high-pressure to the low-pressure side of the variator 1, which also represents an embodiment according to the invention. However, an embodiment with a shuttle valve which does not allow flow through the line HDB, but only a "volume shift", is preferred.
  • the accumulators and pressure reducers shown in Figures 1 to 4 are components of preferred embodiments of the invention. However, the present invention also includes arrangements without pressure reducer and / or without memory, that is, the invention is not limited to drive mechanisms with pressure reducer and / or with one or more memories.

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Abstract

The invention relates to a travel drive, in particular a power-branched travel drive, for a mobile working machine, in particular for a wheel loader, wherein the travel drive has a hydraulic variator (1), which is arranged in a hydraulic system, and a control cylinder (4), in particular a synchronous control cylinder, which is connected to the variator in such a way that the variator can be moved by means of the control cylinder, wherein furthermore a position control element connected to the hydraulic system is provided, which position control element is connected to the control cylinder in such a way that the control cylinder is controlled by means of the position control element, wherein the control cylinder has two control chambers separated by a slidably arranged piston, wherein a line (17) connecting the control chambers is provided such that a fluid connection for the hydraulic medium from one control chamber to the other control chamber of the control cylinder exists.

Description

Fahrantrieb  traction drive
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrantrieb, insbesondere einen leistungsverzweigten Fahrantrieb, für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, wobei der Fahrantrieb wenigstens einen in einem hydraulischen System angeordneten hydraulischen Variator sowie wenigstens einen Stellzylinder, insbesondere einen Gleichlaufstellzylinder aufweist, der mit dem Variator derart in Verbindung steht, dass der Variator mittels des Stellzylinders verstellbar ist, wobei des Weiteren zumindest ein mit dem hydraulischen System verbundenes Positionsstellelement vorgesehen ist, das mit dem Stellzylinder derart verbunden ist, dass der Stellzylinder mittels des Positionsstellelementes gestellt wird, wobei der Stellzylinder wenigstens zwei durch zumindest einen verschieblich angeordneten Kolben getrennte Stellkammern aufweist. The present invention relates to a traction drive, in particular a power-split traction drive, for a mobile machine, in particular for a wheel loader, wherein the traction drive has at least one arranged in a hydraulic system hydraulic variator and at least one actuating cylinder, in particular a synchronizing cylinder, with the variator in such Connection is that the variator is adjustable by means of the adjusting cylinder, further comprising at least one connected to the hydraulic system Positionstellelement is connected to the actuating cylinder such that the actuating cylinder is provided by means of Positionstellelementes, wherein the actuating cylinder at least two by at least having a displaceably arranged piston separate adjusting chambers.
Leistungsverzweigte Getriebe für mobile Arbeitsmaschinen unterliegen hohen Anforderungen hinsichtlich des Stellverhaltens des Variators. Der Variator umfasst üblicherweise zumindest zwei Hydrostatikeinheiten (Pumpe und Motor). Anzustreben ist, dass der Stellzylinder und somit der Variator präzise und rasch auf eine von dem Nutzer der Arbeitsmaschine gewünscht Änderung reagieren. Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Fahrantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass der Fahrantrieb gegenüber bekannten Ausführungen hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Präzision des Verstellverhaltens des Fahrantriebs verbessert ist. Power-split transmissions for mobile machines are subject to high requirements with regard to the positioning behavior of the variator. The variator usually comprises at least two hydrostatic units (pump and motor). It is desirable that the actuating cylinder and thus the variator react precisely and quickly to a change desired by the user of the working machine. The present invention is therefore the object of developing a drive of the type mentioned in that the drive is improved over known designs in terms of speed and precision of the adjustment of the drive.
Diese Aufgabe wird durch einen Fahrantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass zumindest eine die Stellkammern verbindende Leitung vorgesehen ist, so dass eine Fluidverbindung für das Hydraulikmedium von einer Stellkammer zu der anderen Stellkammer des Stellzylinders besteht. Somit wird eine gezielte Leckage von einer Kammer zur anderen Kammer des Stellzylinders herbeigeführt, indem durch die Leitung Hydraulikfluid von einer Kammer zu der anderen Kammer des Stellzylinders strömt. This object is achieved by a traction drive with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that at least one line connecting the adjusting chambers is provided, so that there is a fluid connection for the hydraulic medium from one adjusting chamber to the other adjusting chamber of the adjusting cylinder. Thus, a targeted leakage from one chamber to the other chamber of the actuating cylinder is brought about by flowing hydraulic fluid from one chamber to the other chamber of the actuating cylinder through the line.
Um zu erreichen, dass der Stellzylinder trotz dieser bewusst herbeigeführten Leckage in derselben Position verbleibt (wenn keine nutzerseitige Änderung gewünscht ist), wird das Positionsstellelement entsprechend eingestellt. Das Positionsstellelement befindet sich somit nicht mehr (nahezu) in der Nullstellung, wie dies der Fall wäre, gäbe es keine Verbindung zwischen den Kammern des Stellzylinders, sondern das Positionsstellelement muss bereits geringfügig öffnen, d.h. übt eine dynamische Regelung aus. Die minimale Zuteilmenge wird somit erhöht und dadurch erhöht sich die Regelgüte. In order to achieve that the actuating cylinder remains in the same position despite this deliberately induced leakage (if no user-side change is desired), the position control element is adjusted accordingly. The position actuator is thus no longer (nearly) in the zero position, as would be the case, there would be no connection between the chambers of the actuator cylinder, but the position actuator must already open slightly, i. exercises a dynamic control. The minimum allocation amount is thus increased and this increases the control quality.
Aufgrund der Tatsache, dass sich das Positionsstellelement bereits in einem dynamischen Zustand befindet, reagiert dieses rascher und präziser auf eine nutzersei- tig gewünschte Änderung als in dem Fall, in dem sich das Positionsstellelement in einem statischen oder quasistatischem Zustand befindet. Due to the fact that the position actuator is already in a dynamic state, it responds more quickly and more accurately to a user-desired change than in the case where the position actuator is in a static or quasi-static state.
Somit betrifft die vorliegende Erfindung ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Arbeitsmaschine, wobei dass das Positionsstellelement derart gesteuert oder geregelt wird, dass trotz des durch die Leitung von einer Stellkammer zu der anderen Stellkammer des Stellzylinders strömenden Hydraulikfluids keine oder im Wesentlichen keine Positionsänderung des Stellzylinders und somit auch keine Veränderung des Variators erfolgt. Thus, the present invention further relates to a method of operating a work machine, wherein the position control element is controlled or regulated so that, despite the hydraulic fluid flowing through the conduit from one actuating chamber to the other actuating chamber of the actuating cylinder no change in position of the actuating cylinder and thus no change in the variator takes place.
Leistungsverzweigte Antriebe haben bauartbedingt ein vergleichsweise hartes und steifes Verhalten gegenüber Lasteinwirkungen von außen, z.B. von der Arbeitsausrüstung. Jedoch ist bei machen Arbeitstätigkeiten, bei denen es auf eine feinfühlige Verstellung ankommt, ein elastisches Verhalten bzw. eine elastische Reaktion des Antriebs auf äußere Lasteinwirkungen zwingend notwendig, um die Arbeitsmaschine beherrschbar zu machen. Power-split drives have, due to the design, a comparatively hard and stiff behavior against external load effects, e.g. from the work equipment. However, in doing work activities in which it depends on a sensitive adjustment, an elastic behavior or an elastic reaction of the drive to external load effects is absolutely necessary to make the machine controllable.
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 2, der diese Aufgabe löst. The present invention relates to a traction drive with the features of claim 2, which achieves this object.
Danach ist ein Fahrantrieb, insbesondere leistungsverzweigter Fahrantrieb, für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, vorgesehen, wobei der Fahrantrieb wenigstens einen in einem hydraulischen System angeordneten hydraulischen Variator sowie wenigstens ein Stellglied aufweist, das mit dem Variator derart in Verbindung steht, dass der Variator mittels des Stellgliedes verstellbar ist, wobei des Weiteren zumindest ein mit dem hydraulischen System verbundenes Positionsstellelement vorgesehen ist, das mit dem Stellglied derart verbunden ist, dass das Stellglied mittels des Positionsstellelementes gestellt wird, und wobei wenigstens eine die Hochdruckseite des Variators mit der Niederdruckseite des Variators verbindende Leitung vorgesehen ist. Thereafter, a traction drive, in particular power-split traction drive, for a mobile machine, especially for a wheel loader, provided, wherein the traction drive has at least one hydraulic variator arranged in a hydraulic system and at least one actuator, which communicates with the variator in such a way that the Variator is adjustable by means of the actuator, wherein further provided at least one connected to the hydraulic system Positionstellelement which is connected to the actuator such that the actuator is provided by means of Positionsstellelementes, and wherein at least one of the high pressure side of the variator with the low pressure side of Variators connecting line is provided.
Dieser Aspekt der Erfindung betrifft somit eine die beiden Seiten des hydrostatischen Kreises verbindende Leitung. Durch diese Bypass-Leitung kann ein Freilauf bzw. ein elastisches Verhalten des Antriebs gegen äußere Lasteinwirkungen realisiert werden und die Steifigkeit des Antriebs kann ständig oder bei Bedarf gezielt verringert werden. This aspect of the invention thus relates to a line connecting the two sides of the hydrostatic circuit. Through this bypass line, a freewheel or an elastic behavior of the drive against external load effects can be realized and the rigidity of the drive can be reduced continuously or as needed specifically.
Auch eine Kombination der beiden erfindungsgemäßen Anordnungen ist denkbar und von der Erfindung umfasst. Somit kann der Fahrantrieb nach Anspruch 2 mit - zi ¬ elen Merkmalen des Anspruchs 1 ausgebildet sein, d.h. es kann sowohl eine die beiden Seiten des hydrostatischen Kreises des Variators verbindende Bypassleitung vorgesehen sein, als auch eine Bypassleitung, die die beiden Kammern des Stellzylinders miteinander verbindet. A combination of the two arrangements according to the invention is conceivable and encompassed by the invention. Thus, the traction drive according to claim 2 with - zi ¬ ele- features of claim 1 be formed, ie it can be provided both connecting the two sides of the hydrostatic circuit of the variator bypass line, as well as a bypass line which connects the two chambers of the actuating cylinder together.
Bei dem Stellglied handelt es sich vorzugsweise um einen Stellzylinder, insbesondere um einen Gleichlaufstellzylinder. The actuator is preferably a setting cylinder, in particular a synchronous adjusting cylinder.
Das Positionsstellelement ist vorzugsweise als Positionsregelventil ausgeführt. The positioning element is preferably designed as a position control valve.
Die Bypass-Leitung des Variators kann derart ausgebildet sein, dass eine Fluidver- bindung für das Hydraulikmedium von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite des Variators besteht. Dies bedeutet, dass die Leitung so ausgebildet ist, dass Hydraulikmedium von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite durch die Leitung hindurchströmt. The bypass line of the variator can be designed such that there is a fluid connection for the hydraulic medium from the high-pressure side to the low-pressure side of the variator. This means that the conduit is formed so that hydraulic fluid flows from the high pressure side to the low pressure side through the conduit.
Von der Erfindung ist jedoch auch der Fall umfasst, dass sich in der Leitung ein beweglich angeordneter Körper befindet, der derart ausgebildet und angeordnet ist, dass das Volumen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite von der Position des Körpers abhängt. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass ein Durchströmen der Leitung von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite mit Hydraulikmedium nicht möglich ist, sondern nur eine Volumenveränderung der Hochdruckseite und der Niederdruckseite in Abhängigkeit der Position des Körpers. However, the invention also includes the case that there is a movably arranged body in the duct, which is designed and arranged such that the volume of the high-pressure side and the low-pressure side depends on the position of the body. In this case, it may be provided that a flow of the line from the high pressure side to the low pressure side with hydraulic medium is not possible, but only a volume change of the high pressure side and the low pressure side depending on the position of the body.
Der Körper kann ein in dessen Bewegungsrichtung vorlaufendes und nachlaufendes Ende aufweisen, wobei diese Enden als Dichtelemente ausgebildet sind. Dazu kann der Körper an einem oder beiden Enden z.B. eine konische Ausformung aufweisen, die gemeinsam mit einer Gegenfläche der Leitung als Dichtung fungiert. The body may have a leading and trailing end in its direction of movement, these ends being designed as sealing elements. For this, the body may be attached to one or both ends e.g. have a conical shape, which acts together with a mating surface of the line as a seal.
Grundsätzlich sind auch andere Ausformungen des Körpers denkbar und von der Erfindung umfasst. Auch ist es denkbar, dass der Körper oder eine Gegenfläche Dichtelemente aufweist, die die Leitung fluiddicht absperren, wenn sich der Körper in einer Endlage befindet. Das durch die Bewegung des Körpers verschobene Volumen, d.h. die Volumenänderung auf der Hochdruckseite bzw. auf der Niederdruckseite des Variators kann mit einem oder mehreren Parametern der Arbeitsmaschine, wie z.B. mit dem Radwinkel korrelieren. Ist eine vergleichsweise geringe Elastizität ausreichend, kann das Volumen relativ klein gewählt werden - im Gegensatz zu Ausführungen, bei denen eine größere Elastizität angestrebt ist. In principle, other embodiments of the body are conceivable and encompassed by the invention. It is also conceivable that the body or a counter surface has sealing elements which shut off the line fluid-tight when the body is in an end position. The volume displaced by the movement of the body, ie the volume change on the high pressure side or on the low pressure side of the variator, may correlate with one or more parameters of the work machine, such as the wheel angle. If a comparatively low elasticity is sufficient, the volume can be chosen to be relatively small - in contrast to designs in which a greater elasticity is desired.
Die Kanten des Körpers und/oder der Leitung können an die gewünschten Dämpfungseigenschaften angepasst sein. The edges of the body and / or the conduit may be adapted to the desired damping characteristics.
Alternativ oder zusätzlich kann die Abdichtung der Leitung auch an den Seitenflächen bzw. an der Umfangsfläche des Körpers erfolgen. Denkbar ist beispielsweise der Einsatz eines oder mehrerer Dichtungsringe, die zwischen dem Körper und der Leitung abdichten. Alternatively or additionally, the sealing of the conduit can also take place on the side surfaces or on the peripheral surface of the body. It is conceivable, for example, the use of one or more sealing rings which seal between the body and the line.
Vorzugsweise ist die genannte Bypassleitung des Stellzylinders und/oder die genannte Bypassleitung des Variators mit wenigstens einer Drossel versehen und/oder wirkt ihrerseits als Drossel, wobei die Drossel die Aufgabe hat, der Strömung des Hydraulikmediums in der Leitung einen Widerstand entgegenzusetzen. Preferably, said bypass line of the actuating cylinder and / or said bypass line of the variator is provided with at least one throttle and / or in turn acts as a throttle, wherein the throttle has the task to resist the flow of the hydraulic medium in the line a resistance.
Die Drossel kann z.B. als Blende, als Volumenstromteiler, als Verengung der Leitung etc. ausgebildet sein. Es können genau eine Drossel oder auch mehrere Drosseln vorgesehen sein. The throttle may e.g. be designed as an aperture, as a volume flow divider, as a constriction of the line, etc. It can be provided exactly one throttle or more throttles.
Die Drossel wirkt als Dämpfungsvorrichtung, um die gewünschte elastische Eigenschaft zu erreichen. The throttle acts as a damping device to achieve the desired elastic property.
Die Wirksamkeit der Drossel und/oder des genannten Körpers kann für beide Fahrtrichtungen identisch/kombiniert sein oder auch spezifisch für jede Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine getrennt aufgebaut und/oder parametrisiert sein. Die genannte Drossel kann in ihrer Drosselcharakteristik unveränderlich oder auch veränderlich ausgebildet sein. Somit ist eine veränderliche Leckagemenge, d.h. Durchflussrate des Hydraulikmediums denkbar, ggf. bis hin zu einer Maximalleckagemenge. Somit kann ein Begrenzungselement vorgesehen sein, dass die Durchflussrate durch die Leitung auf einen Maximalwert begrenzt. The effectiveness of the throttle and / or said body may be identical / combined for both directions of travel or may be specifically constructed and / or parameterized separately for each direction of travel of the work machine. Said throttle may be formed invariable or changeable in their throttle characteristic. Thus, a variable leakage amount, ie flow rate of the hydraulic medium is conceivable, possibly up to a maximum leakage amount. Thus, a limiting element can be provided that limits the flow rate through the line to a maximum value.
Die Drossel kann beispielsweise als Ventil mit einer veränderlichen Drosselcharakteristik, insbesondere als Stromregelventil ausgebildet sein. The throttle may be formed, for example, as a valve with a variable throttle characteristic, in particular as a flow control valve.
Denkbar ist es, dass die Drossel manuell verstellbar ist oder dass eine Antriebseinheit, insbesondere ein Elektromotor vorgesehen ist, mittels derer die Drossel verstellbar ist. It is conceivable that the throttle is manually adjustable or that a drive unit, in particular an electric motor is provided by means of which the throttle is adjustable.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Absperrelement, insbesondere ein Absperrventil vorhanden ist, mittels derer die Leitung absperrbar ist. Somit kann eine Deaktivierung des Verhaltens, z.B. mittels eines schaltbaren Ventils erfolgen. Dies kann beispielsweise in dem Fall gewünscht sein, in dem eine besondere Feinfühligkeit nicht erwünscht bzw. nicht erforderlich ist. Der Vorteil besteht dann darin, dass die Energieeffizienz erhalten bleibt, da eine Durchströmung der Leitung unterbunden wird. Dieser Zustand, in dem eine feine Abstimmung nicht erforderlich ist, könnte z.B. durch eine Lastvorhersage vorhergesagt, d.h. prädiziert werden. In a further embodiment of the invention it is provided that at least one shut-off element, in particular a shut-off valve is present, by means of which the line is shut off. Thus, deactivation of the behavior, e.g. done by means of a switchable valve. This may be desired, for example, in the case where special sensitivity is not desired or required. The advantage is then that the energy efficiency is maintained because a flow through the line is prevented. This condition, where fine tuning is not required, could e.g. predicted by a load prediction, i. be predicated.
Ein solches Absperrelement kann in der Bypassleitung des Stellzylinders und/oder in der Bypassleitung des Variators vorgesehen sein. Such a shut-off element may be provided in the bypass line of the actuating cylinder and / or in the bypass line of the variator.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Positionsstellelement und dem hydraulischen System zumindest ein Druckminderer, insbesondere ein Druckminderventil angeordnet. Dadurch wird die Stellenergie an dem Positionsstellelement auf ein geringeres Niveau gebracht, so dass der Druckbereich, der von dem Positionsstellelement bewältigt werden muss, entsprechend geringer ist. Dadurch lässt sich das Ventil- bzw. Stellverhalten des Positionsregelventils oder des sonstigen Positionsstellelementes verbessern. Denkbar ist es, dass der Druckminderer derart ausgebildet ist, dass der an dem Positionsstellelement anliegende Druck auf ein einen Wert von 75 % oder weniger und vorzugsweise auf einen Wert von 50 % oder weniger des Druckes in dem hydraulischen System verringert wird. Beträgt der Druck in dem hydraulischen System beispielsweise bis zu 450 bar, ist es denkbar, dass das Positionsstellelement mit maximal 225 bar beaufschlagt wird. In a further embodiment of the invention, at least one pressure reducer, in particular a pressure reducing valve, is arranged between the positioning element and the hydraulic system. As a result, the setting energy at the position adjusting element is brought to a lower level, so that the pressure range, which must be handled by the position adjusting element, is correspondingly lower. As a result, the valve or control behavior of the position control valve or the other position control element can be improved. It is conceivable that the Pressure reducer is designed such that the voltage applied to the position adjusting element is reduced to a value of 75% or less, and preferably to a value of 50% or less of the pressure in the hydraulic system. If the pressure in the hydraulic system is, for example, up to 450 bar, it is conceivable that the position control element is subjected to a maximum of 225 bar.
Durch die Druckminderung reagiert das Positionsstellelement bzw. Positionsregelelement gutmütiger. By reducing the pressure, the position control element or position control element reacts more benevolently.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Speicher vorgesehen, der mit dem Positionsstelleelement derart verbunden ist, dass das Positionsstelleelement aus dem Speicher mit Hydrauliköl bzw. -medium versorgt wird. Der Speicher hat die Aufgabe, eine Mindestdruckversorgung des Positionsstellelementes sicherzustellen. Der Speicher stellt für den Fall von Druckeinbrüchen im hydraulischen System des Variators, wie beispielsweise bei einem Lastabwurf der mobilen Arbeitsmaschine, weiterhin die Stellenergie zur Verfügung, die zur Betätigung des Positionsstellelementes benötigt wird, wodurch ebenfalls die Stellgüte im transien- ten Bereich verbessert wird. In a further embodiment of the invention, at least one memory is provided, which is connected to the position adjusting element such that the position adjusting element is supplied from the memory with hydraulic oil or medium. The memory has the task to ensure a minimum pressure supply of the position control element. The reservoir, in the event of pressure drops in the hydraulic system of the variator, such as load dumping of the mobile work machine, continues to provide the set energy needed to actuate the position control, thereby also improving the control quality in the transient region.
Vorzugsweise befindet sich der wenigstens eine Speicher in dem durch den Druckminderer druckreduzierten Bereich, d.h. der Speicher wird nicht mit dem vollen in dem hydraulischen Kreis herrschenden Druck beaufschlagt. Ein solcher Speicher wäre bei bekannten Ausführungen ohne Druckminderung insofern problematisch, als dass bei dem vollen Druckhub sowohl das Druckniveau als auch der Druckhub im Speicher ggf. dessen Lebensdauer gefährden könnten. Der Speicher hat somit die Aufgabe, in dem durch den Druckminderer reduzierten Druckniveau auch bei einer Unterversorgung aus dem hydraulischen System bzw. Kreis die notwendige Stellenergie für die Verstellung des Positionsstellelementes bereitzustellen. Gemäß diesem Aspekt der Erfindung ist die Variatorstellung somit dadurch gekennzeichnet, dass die Stellenergie für das Positionsregelventil oder für das sonstige Positionsstellelement nicht vom Hochdruck, sondern von einem reduzierten Druckniveau gespeist wird, das durch den Einsatz wenigstens eines Druckminderers erhalten wird. Preferably, the at least one reservoir is located in the pressure-reduced by the pressure reducer region, ie, the memory is not acted upon by the full prevailing in the hydraulic circuit pressure. Such a memory would be problematic in known designs without pressure reduction insofar as that at the full pressure stroke, both the pressure level and the pressure stroke in the memory could possibly jeopardize its life. The memory thus has the task to provide in the reduced by the pressure reducer pressure level even with a shortage of the hydraulic system or circuit, the necessary job energy for the adjustment of the position control element. According to this aspect of the invention, the variator position is thus characterized in that the adjustment energy for the position control valve or for the other position control element is fed not by the high pressure, but by a reduced pressure level, which is obtained by the use of at least one pressure reducer.
Denkbar ist es, dass das Stellglied mit wenigstens einem Speicher derart in Verbindung steht, dass Hydraulikmedium von dem Stellglied in den Speicher und/oder von dem Speicher zu dem Stellglied zu strömen vermag. It is conceivable that the actuator is connected to at least one memory in such a way that hydraulic medium is able to flow from the actuator in the memory and / or from the memory to the actuator.
Wie oben ausgeführt, werden an den hydraulischen Variator hohe Anforderungen hinsichtlich der Stellgenauigkeit gestellt. Üblicherweise wird über eine elektronische Steuerung und Regelung die Stellposition an das Positionsstellelement vorgegeben. In hochtransienten Vorgängen kann der Fall eintreten, dass die Steuerung nicht schnell genug reagiert: es muss zunächst die sich anbahnende Situation erkannt werden, dann müssen die erforderlichen Schritte gesetzt werden. Dies kann unter Umständen dazu führen, dass es zu einem nicht zufriedenstellenden Fahrverhalten kommt. Der hydraulische Variator weist innere Kräfte auf, die bei Druckanstiegen dazu führen, dass die hydrostatischen Einheiten zurückgeschwenkt werden, d.h. weniger Öl fördern und somit selbsttätig dem Druckaufbau entgegenwirken. Bei bekannten Lösungen wird dies durch das Positionsstellelement unterbunden, das die Stellposition vorgibt. Das Positionsstellelement arbeitet somit vergleichsweise steif, wodurch ein feinfühliges Fahren der mobilen Arbeitsmaschine erschwert wird. As stated above, high demands are placed on the positioning accuracy of the hydraulic variator. Usually, the setting position is specified to the position control element via an electronic control and regulation. In highly transient processes, the case may occur that the controller does not react quickly enough: first the situation must be identified, then the necessary steps must be taken. Under certain circumstances, this can lead to unsatisfactory driving behavior. The hydraulic variator has internal forces which, when pressure increases, cause the hydrostatic units to be swung back, i. Promote less oil and thus counteract the pressure build-up automatically. In known solutions, this is prevented by the position control element, which specifies the setting position. The positioning element thus operates comparatively stiff, whereby a sensitive driving the mobile machine is difficult.
Um dieses Problem zu beheben, kann vorgesehen sein, dass eine oder beide Stellkammern des Stellgliedes, das insbesondere als Stellzylinder ausgebildet ist, mit einem oder mehreren Speichern verbunden sind. Kommt es zu einem Druckanstieg im hydraulischen Kreis des Variators, wirken die genannten Rückstellkräfte des Variators auf den oder die Speicher, d.h. können ausweichen, so dass ein „weicheres" Verhalten erhalten wird. Der im hydraulischen Kreis entstehende Druckgradient wird somit gemildert, was das Fahrverhalten verbessert. Das weniger steife Verhalten wird nicht nur bei einem Druckanstieg, sondern auch bei einer Druckentlastung erhalten. Für den Fall eines hochtransienten Druckabfalls, wie er beispielsweise bei einem Lastabwurf auftritt, wird aus dem oder den Speichern Öl in den Stellzylinder oder das sonstige Stellelement nachgeschoben, so dass die Variatorregelung bzw. -einstellung stabil bleibt. To remedy this problem, it can be provided that one or both actuating chambers of the actuator, which is designed in particular as an actuating cylinder, are connected to one or more memories. If there is an increase in pressure in the hydraulic circuit of the variator, the mentioned restoring forces of the variator act on the accumulator (s), ie can escape, so that a "softer" behavior is obtained improved. The less stiff behavior is obtained not only at a pressure increase but also at a pressure release. In the event of a high-transient pressure drop, as occurs, for example, during a load shedding, oil is fed from the store (s) into the actuating cylinder or the other actuating element so that the variator control or setting remains stable.
Das Stellglied kann als Stellzylinder, insbesondere als Gleichlaufstellzylinder ausgeführt sein, der zumindest zwei durch einen verschiebbaren Kolben getrennte Kammern aufweist, von denen jede mit einem eigenen Speicher in Verbindung steht. Zwischen dem Stellglied und dem Speicher kann ein Drosselelement, vorzugsweise ein hinsichtlich des Strömungswiderstandes einstellbares Drosselelement vorhanden sein, das den Strömungswiderstand einstellt, den das in den Speicher strömende Hydrauliköl erfährt. The actuator can be designed as a control cylinder, in particular as a synchronous control cylinder, which has at least two separate chambers by a displaceable piston, each of which is in communication with its own memory. Between the actuator and the memory, a throttle element, preferably an adjustable with respect to the flow resistance throttle element may be present, which adjusts the flow resistance, which undergoes the hydraulic oil flowing into the memory.
Zur Sicherstellung eines großen Ölvolumenstroms vom Speicher zu dem Stellglied kann zwischen dem Stellglied und dem Speicher zumindest ein Rückschlagventil angeordnet sein. To ensure a large volume of oil flow from the reservoir to the actuator, at least one check valve can be arranged between the actuator and the reservoir.
Denkbar ist es, wenn zwischen dem Stellglied und dem Speicher wenigstens ein Absperrventil angeordnet ist, mittels dessen die hydraulische Verbindung zwischen dem Stellglied und dem Speicher trennbar ist. It is conceivable if between the actuator and the memory at least one shut-off valve is arranged, by means of which the hydraulic connection between the actuator and the memory is separable.
Das Verhalten des oder der Speicher kann somit abgeschaltet werden. Ist ein weicheres Verhalten gewünscht, beispielsweise bei hochtransienten Druckänderungen zur Zugkraftregelung oder beispielsweise bei Fahrbereichsschaltungen, kann das gewünschte Eigenstellverhalten der hydrostatischen Einheiten des Variators mittels des oder der Speicher genutzt werden. Soll hingegen eine exakt definierte Stellung durch das Positionsstellelement diktiert werden, das dem Stellglied vorgeschaltet ist, kann die Verbindung zwischen dem Stellelement und dem oder den Speichern getrennt werden. Somit kann durch wenigstens ein Absperrventil die Speicherwirkung auf den oder die Stellglieder, wie z.B. Stellzylinder abgeschaltet werden. The behavior of the memory or memory can thus be turned off. If a softer behavior is desired, for example in the case of highly transient pressure changes for traction control or, for example, in drive range circuits, the desired self-adjusting behavior of the hydrostatic units of the variator can be utilized by means of the accumulator or accumulators. On the other hand, if a precisely defined position is to be dictated by the positioning element upstream of the actuator, the connection between the positioning element and the one or more memories can be separated. Thus, by at least one shut-off valve, the storage effect on the actuator or actuators, such as actuator cylinders are turned off.
Denkbar ist es, dass wenigstens zwei Speicher vorhanden sind und dass ein Ventil vorgesehen ist, das in einer Ventilstellung die Speicher hydraulisch miteinander verbindet, so dass ein Druckausgleich zwischen den Speichern möglich ist. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einem Zuschalten der Speicher (durch Öffnen des Absperrventils) keine unerwünschten Stellvorgänge stattfinden, ausgelöst etwa durch unterschiedliche Speicherdrücke. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass es sich bei dem Absperrventil und dem Ventil um ein und dasselbe Ventil handelt. Wird somit die Verbindung zwischen dem Stellglied und den Speichern getrennt, wird gleichzeitig eine Verbindung zwischen den Speichern hergestellt. It is conceivable that at least two reservoirs are present and that a valve is provided which hydraulically connects the reservoirs in a valve position, so that a pressure equalization between the reservoirs is possible. This ensures that when switching on the memory (by opening the shut-off valve) no unwanted adjustments occur, triggered for example by different storage pressures. It is preferably provided that the shut-off valve and the valve are one and the same valve. Thus, if the connection between the actuator and the memories is disconnected, a connection is made between the memories at the same time.
Denkbar ist es weiterhin, dass Mittel zur Vorhersage von Lastsituationen vorgesehen sind, die auf den Fahrantrieb derart einwirken, dass der Fahrantrieb in Abhängigkeit der vorhergesagten Lastsituation eingestellt wird. Eine Vorhersage von Lastsituationen kann beispielsweise genutzt werden für die Verstellung der Hydrostatik, für das vorzeitige Schalten in einen niedrigen Gang und/oder auch für das Anheben der Dieselmotordrehzahl, womit der Dieselmotor besser mit Lastspitzen umgehen kann. Diese Aufzählung ist exemplarischer Natur und nicht abschließend. It is also conceivable that means are provided for the prediction of load situations, which act on the traction drive in such a way that the traction drive is adjusted as a function of the predicted load situation. For example, a prediction of load situations can be used for the adjustment of the hydrostatics, for the premature shifting into a low gear and / or also for the raising of the diesel engine speed, with which the diesel engine can deal better with load peaks. This list is exemplary in nature and not exhaustive.
Gemäß dem Verfahren kann z.B. die Information bzgl. der Position der Arbeitsausrüstung in Bezug auf das Trägerfahrzeug berücksichtigt werden, um die Steuerbarkeit der Arbeitsmaschine zu verbessern und den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren. According to the method, e.g. the information regarding the position of the work equipment with respect to the host vehicle is taken into account to improve the controllability of the work machine and to reduce the fuel consumption.
Um die Steuerbarkeit von Fahrantrieben unter speziellen Betriebsbedingungen im Hinblick auf gutes Fahrverhalten und Kraftstoffverbrauch sicherstellen zu können, ist vorgesehen, für die Steuerung anspruchsvolle Betriebsbedingungen möglichst frühzeitig zu erkennen. Somit kann sich die Steuerung bzw. der Fahrantrieb auf diese anspruchsvollen Situationen einstellen. Insbesondere die beschränkte Verstelldynamik bei hydraulischen und bei hydraulisch-mechanischen Antrieben ver- langt ein besonders hohes Maß an Steuerungsgüte, um möglichst schnell auch veränderliche Lasten reagieren zu können. In order to be able to ensure the controllability of travel drives under special operating conditions with regard to good handling behavior and fuel consumption, it is intended to identify demanding operating conditions for the control as early as possible. Thus, the controller or the drive can adjust to these demanding situations. In particular, the limited adjustment dynamics of hydraulic and hydraulic-mechanical drives Achieved a particularly high degree of control quality in order to react as quickly as possible to changing loads.
So kann beispielsweise die Position der Arbeitsausrüstung einer mobilen Arbeitsmaschine darauf hinweisen, ob in den nächsten Momenten mit anspruchsvollen Lastsituationen zu rechnen ist. Handelt es sich bei der mobilen Arbeitsmaschine beispielsweise um einen Radlader, kann dies die Position des Hubarmes und/oder die Position der Schaufel sein, die die Vorhersage eines Ereignisses bzw. einer Lastsituation erlauben. Somit kann vorgesehen sein, dass die mobile Arbeitsmaschine eine Arbeitsausrüstung aufweist und dass die vorhergesagte Lastsituation von der Position der Arbeitsausrüstung abhängt. For example, the position of the work equipment of a mobile work machine can indicate whether demanding load situations are to be expected in the next few moments. For example, if the mobile work machine is a wheel loader, it may be the position of the lift arm and / or the position of the bucket that allow the prediction of an event or load situation. Thus, it can be provided that the mobile work machine has a work equipment and that the predicted load situation depends on the position of the work equipment.
Denkbar ist es weiterhin, dass die Mittel derart ausgebildet sind, dass durch diese ein statistisches, modellprädikatives Verfahren durchführbar ist, das die Position der Arbeitsausrüstung berücksichtigt. It is also conceivable that the means are designed in such a way that they allow a statistical model predicative method to be carried out that takes into account the position of the working equipment.
Es kann ein Zustandsautomat zur Vorhersage der Lastsituation vorgesehen sein. Dieser kann konservativ parametrisiert sein, um eine möglichst zuverlässige Treffersicherheit bzgl. des eintretenden Ereignisses zu erzielen. Ein Nachteil kann in einer Schmälerung der zu erzielenden Verbesserung richten. Das Verfahren kann somit die Steuerung eines Fahrantriebes eines mobilen Arbeitsgerätes umfassen, wobei die Ausrüstungsposition von Hubarm und/oder der Schaufel oder eines sonstigen Teiles der Arbeitsmaschine durch einen Zustandsautomat berücksichtigt wird. A state machine for predicting the load situation can be provided. This can be parametrized conservatively, in order to achieve a reliable as possible hit reliability with respect to the incoming event. A disadvantage can be to narrow down the improvement to be achieved. The method may thus include the control of a travel drive of a mobile implement, wherein the equipment position of lift arm and / or the blade or other part of the work machine is taken into account by a state machine.
Der Zustandsautomat steht mit dem Fahrantrieb in Verbindung und kann diesen entsprechend des vorhergesagten Zustandes ansteuern. The state machine is connected to the travel drive and can control it according to the predicted state.
Eine zweite Vorhersagemöglichkeit ist die modellprädikative Vorhersage für zukünftige Lastsituationen, die die Betriebshistorie berücksichtigen und dadurch eine größere Ausreizung der zu erzielenden Verbesserung zulassen kann. In diesem Fall kann das Verfahren somit die Steuerung eines Fahrantriebes eines mobilen Arbeitsgerätes umfassen, wobei die Ausrüstungsposition von Hubarm und/oder der Schaufel oder eines sonstigen Teiles der Arbeitsmaschine durch ein statistisches modellprädikatives Verfahren berücksichtigt wird. Das Ergebnis der Vorhersage kann genutzt werden, um den Fahrantrieb entsprechend der Vorhersage anzusteuern. A second predictive option is the model predicative prediction for future load situations, which can take into account the operating history and thereby allow greater excitation of the improvement to be achieved. In this case, the method may thus include the control of a travel drive of a mobile implement, wherein the equipment position of the lift arm and / or the Shovel or other part of the working machine is taken into account by a statistical model predicative method. The result of the prediction can be used to control the travel drive according to the prediction.
Grundsätzlich können auch andere Signale als Signale, die die Arbeitsausrüstung betreffen, verwendet werden, um einen Lastzustand vorherzusagen und den Fahrantrieb entsprechend anzusteuern. In principle, other signals than signals relating to the work equipment can be used to predict a load condition and to control the travel drive accordingly.
Gemäß einem Verfahren zur Steuerung eines Fahrantriebes, insbesondere eines leistungsverzweigten Fahrantriebes, für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, kann die Vorhersage zukünftiger Lastsituationen vorgenommen werden sowie die Einstellung des Fahrantriebes in Abhängigkeit der vorhergesagten Lastsituation. According to a method for controlling a traction drive, in particular a power-split traction drive, for a mobile work machine, in particular for a wheel loader, the prediction of future load situations can be made as well as the adjustment of the traction drive as a function of the predicted load situation.
Wie oben ausgeführt, kann eine Vorhersage von Lastsituationen beispielsweise für die Verstellung der Hydrostatik, für das vorzeitige Schalten in einen niedrigen Gang und/oder auch für das Anheben der Dieselmotordrehzahl genutzt werden, womit der Dieselmotor besser mit Lastspitzen umgehen kann. Auch andere Beispiele für die Nutzung der Vorhersage der Lastsituation sind denkbar und von der Erfindung mit umfasst. As stated above, a prediction of load situations can be used, for example, for the adjustment of the hydrostatics, for the premature shifting into a low gear and / or also for the raising of the diesel engine speed, with which the diesel engine can deal better with load peaks. Other examples of the use of the prediction of the load situation are conceivable and included in the invention.
Die Vorhersage der Lastsituation kann durch einen Zustandsautomaten oder durch ein statistisches, modellprädikatives Verfahren erfolgen. The prediction of the load situation can be carried out by a state machine or by a statistical model predicative method.
Der Zustandsautomat kann beispielsweise die Position der Ausrüstung, z.B. des Hubarmes und/oder der Schaufel berücksichtigen und basierend darauf, die wahrscheinlichste kommende Lastsituation vorhersagen. For example, the state machine may determine the location of the equipment, e.g. of the lift arm and / or the bucket, and based on this, predict the most likely upcoming load situation.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 : eine schematische Darstellung eines hydrostatischen Getriebes mit einer die Kammern des Stellzylinders verbindenden Leitung; Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it: Figure 1 is a schematic representation of a hydrostatic transmission with a connecting the chambers of the actuating cylinder line;
Figur 2: eine schematische Darstellung eines hydrostatischen Getriebes mit einer die beiden Seiten des Variators verbindenden Leitung; Figure 2 is a schematic representation of a hydrostatic transmission with a connecting the two sides of the variator line;
Figur 3: eine schematische Darstellung eines hydrostatischen Getriebes mit einer die Kammern des Stellzylinders verbindenden Leitung sowie mit einer beiden Seiten des Variators verbindenden Leitung; Figure 3 is a schematic representation of a hydrostatic transmission with a line connecting the chambers of the actuating cylinder and with a line connecting both sides of the variator;
Figur 4: eine schematische Darstellung eines hydrostatischen Getriebes mit einer die beiden Seiten des Variators verbindenden Leitung und Speichern, FIG. 4 shows a schematic representation of a hydrostatic transmission with a line and storage connecting the two sides of the variator,
Figur 5: eine schematische Darstellung des Variators mit eine beide Seites des Figure 5: a schematic representation of the variator with a both sides of the
Variators verbindenden Leitung sowie eine Detaildarstellung der Leitung mit Drossel und Absperrventil und  Variators connecting line as well as a detailed representation of the line with throttle and shut-off valve and
Figur 6: eine schematische Darstellung des Variators mit eine beide Seiten des FIG. 6 shows a schematic illustration of the variator with one side of the two
Variators verbindenden Leitung sowie eine Detaildarstellung der Leitung mit Drosseln und Shuttleventil.  Variator connecting line as well as a detailed representation of the line with chokes and shuttle valve.
In Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein hydrostatisches Getriebe, d.h. ein Variator umfassend zweite hydrostatische Einheiten 2, 3 in Form wenigstens einer Pumpe und wenigstens eines Hydromotors dargestellt. Die beiden Hydrostatikeinheiten 2, 3 können in einem gemeinsamen Joch angeordnet sein, wie dies in der Figur dargestellt ist. Sie können jedoch auch separat verstellt werden. Die Variatoreinheiten 2, 3 werden mittels des Jochs durch einen Gleichlaufstellzylinder 4 in die erforderliche Position verstellt bzw. verschwenkt. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a hydrostatic transmission, i. a variator comprising second hydrostatic units 2, 3 in the form of at least one pump and at least one hydraulic motor. The two Hydrostatikeinheiten 2, 3 may be arranged in a common yoke, as shown in the figure. However, they can also be adjusted separately. The variator 2, 3 are adjusted or pivoted by means of the yoke by a synchronous control cylinder 4 in the required position.
Der Zylinder 4 weist einen Kolben und zwei rechts bzw. links von dem Kolben sich erstreckende Zylinderkammern, d.h. Stellkammern auf, die jeweils über einen An- schluss A bzw. B verfügen. Die Anschlüsse A und B sind durch eine Verbindungs- leitung 17 miteinander verbunden, die eine Bypassleitung um den Kolben bildet und die auch als Stellventilbypass STB bezeichnet ist. Die Bypassleitung 17 ermöglicht es, dass das Hydraulikfluid von einer Kammer des Stellzylinders 4 mit höherem Druck in die andere Kammer des Stellzylinders 4 mit geringerem Druck strömt. The cylinder 4 has a piston and two cylinder chambers extending to the right or left of the piston, ie, adjusting chambers which each have a connection A or B, respectively. Terminals A and B are connected by a connection line 17 connected to each other, which forms a bypass line around the piston and which is also referred to as Stellventilbypass STB. The bypass passage 17 allows the hydraulic fluid to flow from one chamber of the higher-pressure adjusting cylinder 4 to the lower one of the lower-pressure adjusting cylinder 4.
Der Zylinder 4 wird durch ein Positionsregelventil (PRV) 5 gestellt. The cylinder 4 is set by a position control valve (PRV) 5.
Durch die Leitung 17 wird eine gezielte Leckage von einer Kammer zu der anderen Kammer des Stellzylinders 4 herbeigeführt. Um eine Positionsänderung des Kolbens des Stellzylinders 17 zu vermeiden, wenn diese nicht durch einen Nutzer angefordert wird, steuert das Positionsregelventil derart gegen, dass die Position des Kolbens und somit auch die Position des Variators trotz des Leckagestroms konstant bleibt. Somit befindet sich das Positionsregelventil bereits in einen dynamischen Zustand und kann daher schneller und präziser auf eine Änderung reagieren, als aus einem statischen bzw. quasi-statischen Zustand heraus. Through the line 17 a targeted leakage from one chamber to the other chamber of the actuating cylinder 4 is brought about. In order to avoid a change in position of the piston of the actuating cylinder 17, if it is not requested by a user, controls the position control valve against such that the position of the piston and thus the position of the variator remains constant despite the leakage current. Thus, the position control valve is already in a dynamic state and can therefore respond faster and more precisely to a change, as from a static or quasi-static state out.
Um den Volumenstrom durch die Leitung 17 zu begrenzen, kann diese selbst entsprechend ihres Innendurchmessers als Drossel wirken. Alternativ oder zusätzlich kann eine oder mehrere nicht veränderbare oder veränderliche Drossel in der Leitung 17 vorgesehen sein, z.B. in Form eines Stromregelventils, das vorzugsweise mit einer Mengenbegrenzung des maximalen Leckagestroms ausgeführt ist. In order to limit the volume flow through the line 17, this can even act according to their inner diameter as a throttle. Alternatively or additionally, one or more non-variable or variable restrictors may be provided in the conduit 17, e.g. in the form of a flow control valve, which is preferably designed with a flow rate limitation of the maximum leakage flow.
In dem Ausführungsbeispiel befindet sich die Leitung 17 zwischen zwei Anschlüssen A und B des Stellzylinders 4, die sich von den Anschlüssen unterscheiden, mit denen das PRV mit dem Stellzylinder 4 in Verbindung steht. In the embodiment, the line 17 is located between two terminals A and B of the adjusting cylinder 4, which differ from the terminals with which the PRV is in communication with the adjusting cylinder 4.
Grundsätzlich ist von der Erfindung auch der Fall umfasst, dass sich die Leitung 17 und ggf. darin befindliche Komponenten, wie Ventile, Drosseln etc. auch zwischen dem PRV und dem Stellzylinder 4 befinden oder auch in den Stellzylinder 4 oder in das Ventil PRV integriert sind. Wie dies aus der Figur hervorgeht, steht das Ventil 5 mit dem hydrostatischen Kreis 9 des Variators 1 über den Anschluss P in Verbindung. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen wird das Ventil 5 über den abgewogenen Hochdruck 6 aus dem hydrostatischen Kreis 9 gespeist. Der abgewogene Hochdruck (HD) 6 ist der höhere der beiden Drücke im Kreis 9. Dieser Druck kann bis zu 450 bar betragen. Erfindungsgemäß befindet sich zwischen dem hydrostatischen Kreis 9 des Variators 1 und dem Ventil 5 ein Druckminderer 7, der dafür sorgt, dass die Druckversorgung, d.h. die Stellenergie für das Ventil 5 gegenüber bekannten Anordnungen auf ein geringeres Niveau gebracht wird. Durch das Druckminderventil 7 kann beispielsweise der Druck, der an dem Ventil 5 anliegt, gegenüber dem in dem Kreis 9 herrschenden abgewogenen Druck halbiert werden, wobei dies nur eine exemplarische Ausgestaltung der Erfindung darstellt. Auch andere Werte als eine Reduktion auf 50 % sind möglich und von der Erfindung umfasst. In principle, the invention also includes the case in which the line 17 and possibly components therein, such as valves, throttles, etc., are also located between the PRV and the setting cylinder 4 or are also integrated in the setting cylinder 4 or in the valve PRV , As can be seen from the figure, the valve 5 communicates with the hydrostatic circuit 9 of the variator 1 via the port P. In known from the prior art arrangements, the valve 5 is fed via the weighed high pressure 6 from the hydrostatic circuit 9. The weighed high pressure (HD) 6 is the higher of the two pressures in circuit 9. This pressure can be up to 450 bar. According to the invention is located between the hydrostatic circuit 9 of the variator 1 and the valve 5, a pressure reducer 7, which ensures that the pressure supply, ie the adjustment energy for the valve 5 is brought to known arrangements to a lower level. By the pressure reducing valve 7, for example, the pressure applied to the valve 5, be halved compared to the prevailing in the circuit 9 weighed pressure, which represents only an exemplary embodiment of the invention. Also values other than a reduction to 50% are possible and encompassed by the invention.
Ein weiterer Anschluss des Positionsregelventils 5 steht mit dem drucklosen Tank T in Verbindung. Another connection of the position control valve 5 is connected to the non-pressurized tank T in combination.
Je nach der Stellung des Positionsregelventils oder eines sonstigen Positionsstellelementes wird die rechte oder die linke Kammer des Stellzylinders mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. Das Positionsregelventil ist derart ausgebildet, dass auch die andere Kammer des Stellzylinders druckbeaufschlagt ist, um eine möglichst genaue Einstellung des Stellzylinders vornehmen zu können. Depending on the position of the position control valve or other position control element, the right or the left chamber of the actuating cylinder is acted upon with a certain pressure. The position control valve is designed such that the other chamber of the actuating cylinder is pressurized in order to make the most accurate adjustment of the actuating cylinder can.
Das Bezugszeichen 8 stellt einen Speicher für das Hydraulikmedium dar, der ebenfalls mit dem Druckanschluss P des Positionsregelventils 5 verbunden ist. Der Speicher stellt für den Fall von Druckeinbrüchen im Kreis 9 sicher, dass immer ein bestimmter Druck an dem Positionsregelventil 5 anliegt. Somit kann ein zuverlässiges Stellverhalten auch bei einer Unterversorgung im Kreis 9 erreicht werden. Der Speicher 8 ist in dem Bereich stromabwärts des Druckminderers angeordnet, d.h. wird ebenfalls nur mit dem durch den Druckminderer reduzierten Druck beaufschlagt. Der Stellzylinder 4 weist wie oben ausgeführt zwei Kammern auf, von denen jede je nach Stellung des Positionsregelventils 5 mit Druck über den Anschluss P versorgt wird oder mit dem Tank T verbunden wird. The reference numeral 8 represents a memory for the hydraulic medium, which is also connected to the pressure port P of the position control valve 5. The memory ensures in the event of pressure drops in the circuit 9 sure that always a certain pressure is applied to the position control valve 5. Thus, a reliable control behavior can be achieved even with a shortage in the circuit 9. The accumulator 8 is arranged in the region downstream of the pressure reducer, ie it is likewise subjected only to the pressure reduced by the pressure reducer. The adjusting cylinder 4 has, as stated above, two chambers, each of which is supplied depending on the position of the position control valve 5 with pressure via the port P or connected to the tank T.
Figur 2 zeigt eine Ausführung, die der gemäß Figur 1 entspricht, mit Ausnahme der in der Ausführung der Figur 2 nicht vorhandenen Leitung 17. Stattdessen ist eine die Hochdruckseite und die Niederdruckseite des Variators 1 verbindende Leitung HDB, d.h. eine Bypassleitung vorgesehen, die die Hochdruckseite und die Niederdruckseite des Variators 1 miteinander verbindet. Diese Leitung HDB kann selbst als Drossel fungieren oder ein oder mehrere Drosselelemente aufweisen, wie z.B. eine oder mehrere Blenden, Ventile etc. Figure 2 shows an embodiment similar to that of Figure 1, except for the absence of the conduit 17 in the embodiment of Figure 2. Instead, a conduit HDB connecting the high pressure side and the low pressure side of the variator 1 is shown. a bypass line is provided which connects the high pressure side and the low pressure side of the variator 1 with each other. This line HDB may itself act as a choke or have one or more throttling elements, e.g. one or more diaphragms, valves etc.
Die Leitung HDB bringt den Vorteil mit sich, dass der Antrieb anstatt eines relativ steifen und harten Verhaltens ein elastisches Verhalten bzw. eine elastische Reaktion des Antriebs auf äußere Lasteinwirkungen zeigt, was feinfühlige Arbeiten mit der Arbeitsmaschine ermöglicht. The HDB line has the advantage that, instead of a relatively stiff and hard behavior, the drive exhibits an elastic behavior or an elastic reaction of the drive to external load effects, which allows sensitive work with the working machine.
Vorzugsweise ist eine angepasste Dämpfungsvorrichtung, z.B. in Form einer oder mehrerer Drosseln etc. vorgesehen, um diese elastische Eigenschaft zu realisieren. Preferably, a matched damping device, e.g. in the form of one or more throttles, etc. provided to realize this elastic property.
Je nach Anforderungsprofil und Effizienzerfordernissen können auch ein oder mehrere Rückschlagventile, Wechselventile etc. in der Leitung HDB vorhanden sein. Depending on the requirement profile and Effizienzerfordernissen also one or more check valves, shuttle valves, etc. may be present in the line HDB.
Im Übrigen entspricht die Anordnung gemäß Figur 2 der in Figur 1 beschriebenen, so dass entsprechend Bezug genommen wird. Incidentally, the arrangement according to FIG. 2 corresponds to that described in FIG. 1, so that corresponding reference is made.
Figur 3 zeigt eine Ausführung, bei der sowohl das Stellventil 4 mit einer Bypassleitung 17 bzw. STB gemäß Figur 1 versehen ist als auch der Variator 1 mit einer Bypassleitung HDB versehen ist, so dass die vorgenannten vorteilhaften Eigenschaften beider Leitungen miteinander kombiniert vorliegen. Im Übrigen entspricht die Anordnung der gemäß Figur 1 und 2, so dass entsprechend Bezug genommen wird. Aus Figur 4 ist eine Ausführung ersichtlich, bei der jede der beiden Kammern des Zylinders 4 über die Anschlüsse A und B mit jeweils einem Hydraulikspeicher 10, 11 in Verbindung stehen. Zwischen den Speichern 10, 11 und dem Stellventil 4 befindet sich das Absperrventil 16, das als 2/2-Wegeventil ausgeführt ist. Grundsätzlich sind auch andere Ventilausführungen denkbar und von der Erfindung mit um- fasst. In der in der Figur 4 gezeigten Position des Ventils 16 steht die linke Kammer des Zylinders 4 mit dem Speicher 10 und die rechte Kammer des Zylinders 4 mit dem Speicher 11 in Verbindung. In der geschlossenen Ventilstellung des Ventils 16 sind die Kammern des Stellzylinders 4 von den Speichern 10, 11 getrennt. Die Speicher 10, 11 sind in dieser Ventilstellung jedoch mittels des Ventils miteinander verbunden, so dass ein Druckausgleich zwischen diesen stattfindet. Figure 3 shows an embodiment in which both the control valve 4 is provided with a bypass line 17 and STB according to Figure 1 and the variator 1 is provided with a bypass line HDB, so that the aforementioned advantageous properties of both lines are combined. Otherwise, the arrangement corresponds to that according to FIGS. 1 and 2, so that reference is accordingly made. FIG. 4 shows an embodiment in which each of the two chambers of the cylinder 4 is connected via the ports A and B to a respective hydraulic accumulator 10, 11. Between the memories 10, 11 and the control valve 4 is the shut-off valve 16, which is designed as a 2/2-way valve. In principle, other valve designs are also conceivable and encompassed by the invention. In the position of the valve 16 shown in FIG. 4, the left chamber of the cylinder 4 communicates with the reservoir 10 and the right chamber of the cylinder 4 with the reservoir 11. In the closed valve position of the valve 16, the chambers of the actuating cylinder 4 are separated from the memories 10, 11. The memory 10, 11 are connected in this valve position, however, by means of the valve, so that a pressure equalization takes place between them.
Die Speicher 10, 11 haben die Aufgabe, ein gewisses Entweichen des Stellzylinders 4 bei Last zu ermöglichen, indem ein Teil des Hydraulikmediums in den betreffenden Speicher fließt. Auf diese Weise wird der im Kreis 9 auftretende Druckanstieg gedämpft, wodurch sich das Fahrverhalten verbessert. The memory 10, 11 have the task to allow a certain escape of the actuating cylinder 4 under load by a portion of the hydraulic medium flows into the memory in question. In this way, the pressure increase occurring in the circuit 9 is damped, whereby the driving behavior improves.
Im Falle eine hochtransienten Druckabfalls wird aus dem betreffenden Speicher über das Rückschlagventil 14 bzw. 15 Öl in den Stellzylinder nachgeschoben, so dass die Variatorregelung stabil bleibt. In the case of a high transient pressure drop oil is fed from the memory in question via the check valve 14 and 15 into the actuating cylinder, so that the variator remains stable.
Die Bezugszeichen 12, 13 kennzeichnen ggf. einstellbare Drosselstellen im Zulauf zu den Speichern 10, 11. The reference numerals 12, 13 indicate optionally adjustable throttle points in the feed to the memories 10, 11th
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 ist eine Bypassleitung HDB des Variators 1 vorgesehen. Grundsätzlich kann in dem Ausführungsbeispiel alternativ oder zusätzlich auch eine Bypassleitung vorgesehen sein, die die Stellkammern des Stellzylinders 4 miteinander verbindet. Auf die Ausführungen zu den Figuren 1 und 2 wird entsprechend Bezug genommen. Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung des Variators mit der beide Seiten des Variators verbindenden Leitung HDB sowie eine Detaildarstellung dieser Leitung. Wie dies aus der Detaildarstellung hervorgeht, befindet sich in der Leitung eine Drossel 21 sowie ein Absperrventil 22. Mittels des Absperrventils 22 kann die Leitung abgesperrt werden, so dass kein Hydraulikfluid mehr durch die Leitung strömen kann. In the embodiment according to FIG. 4, a bypass line HDB of the variator 1 is provided. In principle, in the exemplary embodiment, alternatively or additionally, a bypass line may also be provided, which connects the adjusting chambers of the adjusting cylinder 4 to one another. Reference is made to the comments on the figures 1 and 2 accordingly. Figure 5 shows a schematic representation of the variator with the both sides of the variator connecting line HDB and a detailed representation of this line. As can be seen from the detailed representation, located in the line, a throttle 21 and a check valve 22. By means of the check valve 22, the line can be shut off, so that no hydraulic fluid can flow through the pipe.
Bei geöffnetem Ventil 22 strömt entsprechend des durch den Drossel bestimmten Druckwiderstandes und der Druckdifferenz zwischen Hoch- und Niederdruckseite des Variators 1 Hydraulikfluid durch die Leitung HDB. Auf diese Weise wird ein hydrostatischer Hochdruckbypass realisiert. Der Bypass bzw. die Leitung HDB kann selbst die Drossel bilden. Alternativ oder zusätzlich können ein oder mehrere Drosselelemente 21 verwendet werden, die dem Fluss durch die Hydraulikleitung HDB einen bestimmten oder veränderlichen Strömungswiderstand entgegensetzen. When the valve 22 is open, according to the pressure resistance determined by the throttle and the pressure difference between the high and low pressure sides of the variator 1, hydraulic fluid flows through the line HDB. In this way, a hydrostatic high pressure bypass is realized. The bypass or the line HDB can itself form the throttle. Alternatively or additionally, one or more throttle elements 21 can be used, which oppose the flow through the hydraulic line HDB a certain or variable flow resistance.
Figur 5 zeigt eine Ausführungsform mit Blende 21 und Absperrventil 22. Soll das durch die Leitung HDB hervorgerufene elastische Verhalten nicht gewünscht sein, kann diese Funktion durch Schließen des Ventils 22 deaktiviert werden. In diesem Fall ist zwar eine weniger feinfühlige Arbeit erschwert, allerdings bestehen aufgrund der geschlossenen Bypassleitung keine Einbußen bei der Energieeffizienz. Figure 5 shows an embodiment with aperture 21 and shut-off valve 22. If the elastic behavior caused by the line HDB is not desired, this function can be deactivated by closing the valve 22. In this case, although a less sensitive work difficult, but exist due to the closed bypass line no loss of energy efficiency.
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung des Variators mit der beide Seiten des Variators verbindenden Leitung HDB sowie eine Detaildarstellung dieser Leitung. Wie dies aus der Detaildarstellung hervorgeht, befinden sich in der Leitung ein Shuttleventil 32 und Drosseln 31 , 33 die vor und nach dem Shuttleventil 32 angeordnet sind. Figure 6 shows a schematic representation of the variator with the both sides of the variator connecting line HDB and a detailed representation of this line. As can be seen from the detailed representation, located in the line, a shuttle valve 32 and throttles 31, 33 which are arranged before and after the shuttle valve 32.
Das Shuttleventil 32 umfasst einen in Längsrichtung der Leitung HDB verschieblich angeordneten Körper, wie dies durch den Doppelpfeil gekennzeichnet ist. Der Körper weist an seinen beiden Enden z.B. konisch abgeschrägte Bereiche auf, die in den Endpositionen des Körpers dichtend an eckenförmig ausgestalteten Bereichen des Abschnittes der Leitung HDB anliegen, in dem der Körper verschieblich ange- ordnet ist. Somit wird eine Absperrung der Leitung erreicht. Auch können ein oder mehrere Dichtelemente am Umfang des Körpers bzw. zwischen dem Körper und der Wandung der Leitung vorgesehen sein. The shuttle valve 32 comprises a longitudinally displaceable in the direction of the line HDB body, as indicated by the double arrow. The body has at its two ends, for example, conically tapered areas, which abut in the end positions of the body sealingly against corner-shaped areas of the section of the line HDB, in which the body is displaceably attached. is orders. Thus, a shut-off of the line is achieved. Also, one or more sealing elements may be provided on the circumference of the body or between the body and the wall of the conduit.
Unabhängig von seiner Position sperrt der Körper die Leitung ab, so dass ein Übertritt von Hydraulikmedium von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite des Variators ausgeschlossen ist. Die Abdichtung kann an den beiden Endlagen und/oder an den Seitenflächen erfolgen. Regardless of its position, the body shuts off the line so that transfer of hydraulic fluid from the high pressure to the low pressure side of the variator is precluded. The seal can be made at the two end positions and / or on the side surfaces.
Der Körper bzw. Kolben des Shuttleventils kann mittels eines oder mehrerer Dämpfungselemente gedämpft werden, um an den Endlagen keine Beschädigung zu erhalten. Das oder die Dämpfungselemente können beispielsweise als Feder, als elastisches Element, wie z.B. als Gummipuffer, in Form der Kantengestaltung, die eine bestimmte Strömungsführung bedingt, etc. ausgebildet sein. The body or piston of the shuttle valve can be damped by means of one or more damping elements in order to obtain no damage to the end positions. The damping element (s) may be used, for example, as a spring, as an elastic element, e.g. as a rubber buffer, in the form of the edge design, which requires a certain flow guidance, etc. be formed.
Das Shuttleventil 32 dient als Dämpfungsvolumen und ermöglicht eine Bewegung eines Volumens von der Hochdruckseite bzw. von der Niederdruckseite des Variators in die Leitung HDB. Eine Durchströmung der Leitung HDB von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite findet jedoch nicht statt, da der Körper die Leitung abdichtet. Das durch das Shuttleventil 32 erzeugte Dämpfungsvolumen dient als Dämpfungsvorrichtung, das die gewünschte elastische Eigenschaft bewirkt. The shuttle valve 32 serves as a damping volume and allows a movement of a volume from the high pressure side and from the low pressure side of the variator in the line HDB. However, a flow through the line HDB from the high pressure side to the low pressure side does not take place, since the body seals the line. The damping volume generated by the shuttle valve 32 serves as a damping device, which causes the desired elastic property.
Die Drosseln 31 , 33 können durch die Leitung HDB selbst gebildet werden oder auch als separate Bauteile ausgeführt sein. Die Drosseln 31 , 33 stellen die Ausformungen und Widerstände im Bereich des jeweiligen Eingangs der Leitung HDB dar. Sie können ohne oder auch mit dem Ventil 32 eingesetzt werden. Wird kein Shuttleventil eingesetzt, kommt es zu einer Durchströmung der Leitung HDB von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite des Variators 1 , was ebenfalls eine Ausführungsform gemäß der Erfindung darstellt. Bevorzugt ist jedoch eine Ausführung mit Shuttleventil, das keine Durchströmung der Leitung HDB, sondern nur eine„Volumenverschiebung" erlaubt. Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Speicher und Druckminderer sind Komponenten von bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung. Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch Anordnungen ohne Druckminderer und/oder ohne Speicher, d.h. die Erfindung ist nicht auf Fahrantriebe mit Druckminderer und/oder mit einem oder mehreren Speichern beschränkt. The throttles 31, 33 can be formed by the line HDB itself or be designed as separate components. The throttles 31, 33 represent the formations and resistances in the region of the respective input of the line HDB. They can be used with or without the valve 32. If no shuttle valve is used, there is a flow through the line HDB from the high-pressure to the low-pressure side of the variator 1, which also represents an embodiment according to the invention. However, an embodiment with a shuttle valve which does not allow flow through the line HDB, but only a "volume shift", is preferred. The accumulators and pressure reducers shown in Figures 1 to 4 are components of preferred embodiments of the invention. However, the present invention also includes arrangements without pressure reducer and / or without memory, that is, the invention is not limited to drive mechanisms with pressure reducer and / or with one or more memories.

Claims

Fahrantrieb Patentansprüche Travel drive claims
1. Fahrantrieb, insbesondere leistungsverzweigter Fahrantrieb, für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, wobei der Fahrantrieb einen in einem hydraulischen System angeordneten hydraulischen Variator sowie einen Stellzylinder, insbesondere einen Gleichlaufstellzylinder aufweist, der mit dem Variator derart in Verbindung steht, dass der Variator mittels des Stellzylinders verstellbar ist, wobei des Weiteren ein mit dem hydraulischen System verbundenes Positionsstellelement vorgesehen ist, das mit dem Stellzylinder derart verbunden ist, dass der Stellzylinder mittels des Positionsstellelementes gestellt wird, wobei der Stellzylinder zwei durch einen verschieblich angeordneten Kolben getrennte Stellkammern aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Stellkammern verbindende Leitung vorgesehen ist, so dass eine Fluidverbin- dung für das Hydraulikmedium von einer Stellkammer zu der anderen Stellkammer des Stellzylinders besteht. 1. Traction drive, in particular power-split traction drive, for a mobile work machine, in particular for a wheel loader, wherein the traction drive arranged in a hydraulic system hydraulic variator and an actuating cylinder, in particular a synchronizing cylinder, which is in communication with the variator in such a way that the variator is adjustable by means of the adjusting cylinder, further comprising a connected to the hydraulic system Positionstellelement is provided which is connected to the actuating cylinder such that the actuating cylinder is provided by means of Positionstellelementes, wherein the actuating cylinder has two by a displaceably arranged piston separate adjusting chambers, characterized in that a line connecting the setting chambers is provided, so that a fluid connection for the hydraulic medium consists of one setting chamber to the other setting chamber of the setting cylinder.
2. Fahrantrieb, insbesondere leistungsverzweigter Fahrantrieb, für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, wobei der Fahrantrieb einen in einem hydraulischen System angeordneten hydraulischen Variator sowie ein Stellglied aufweist, das mit dem Variator derart in Verbindung steht, dass der Variator mittels des Stellgliedes verstellbar ist, wobei des Weiteren ein mit dem hydraulischen System verbundenes Positionsstellelement vorgesehen ist, das mit dem Stellglied derart verbunden ist, dass das Stellglied mittels des Positionsstellelementes gestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Hochdruckseite des Variators mit der Niederdruckseite des Variators verbindende Leitung vorgesehen ist. 2. Traction drive, in particular power-split traction drive, for a mobile machine, in particular for a wheel loader, wherein the traction drive arranged in a hydraulic system hydraulic variator and a An actuator which communicates with the variator in such a way that the variator is adjustable by means of the actuator, further comprising a connected to the hydraulic system Positionstellelement is provided which is connected to the actuator such that the actuator is provided by the position control element , characterized in that a line connecting the high pressure side of the variator to the low pressure side of the variator is provided.
3. Fahrantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ausgebildet ist. 3. Drive according to claim 2, characterized in that the traction drive is formed with the features of claim 1.
4. Fahrantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Stellglied um einen Stellzylinder, insbesondere um einen Gleichlaufstellzylinder handelt. 4. Drive according to claim 2 or 3, characterized in that it is in the actuator to a control cylinder, in particular a synchronous control cylinder.
5. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung derart ausgebildet ist, dass eine Fluidverbindung für das Hydraulikmedium von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite des Variators besteht, so dass das Hydraulikmedium von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite des Variators strömt. 5. Traction drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that the conduit is formed such that a fluid connection for the hydraulic medium from the high pressure side to the low pressure side of the variator, so that the hydraulic medium flows from the high pressure side to the low pressure side of the variator ,
6. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der Leitung ein beweglich angeordneter Körper befindet, der derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sich das Volumen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite des Variators in Abhängigkeit von der Position des Körpers ändert. 6. Drive according to one of claims 2 to 5, characterized in that in the conduit is a movably arranged body, which is designed and arranged such that the volume of the high pressure side and the low pressure side of the variator in dependence on the position of the body changes.
7. Fahrantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Volumenänderung mit wenigstens einem Parameter und insbesondere mit dem Radwinkel der Arbeitsmaschine korreliert. 7. Drive according to claim 6, characterized in that the change in volume correlates with at least one parameter and in particular with the wheel angle of the machine.
8. Fahrantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper ein in dessen Bewegungsrichtung vorlaufendes und nachlaufendes Ende aufweist und dass diese Enden als Dichtelemente ausgebildet sind oder ein Dich- telement aufweisen und/oder dass die Umfangsfläche des Körpers als Dichtfläche ausgebildet ist oder ein Dichtelement aufweist. 8. Drive according to claim 6 or 7, characterized in that the body has a leading in the direction of movement and trailing end and that these ends are formed as sealing elements or a sealing Have telement and / or that the peripheral surface of the body is designed as a sealing surface or has a sealing element.
9. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dämpfungselement vorgesehen ist, das die Bewegung des Körpers zumindest in dessen Endlage(n) dämpft. 9. Drive according to one of claims 6 to 8, characterized in that a damping element is provided which dampens the movement of the body at least in its end position (s).
10. Fahrantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung eine Drossel vorgesehen ist, die den Volumenstrom des durch die Leitung strömenden Hydraulikmediums begrenzt und/oder dass die Leitung selbst als Drossel ausgebildet ist. 10. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that in the line, a throttle is provided which limits the volume flow of the hydraulic medium flowing through the line and / or that the line itself is designed as a throttle.
11. Fahrantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel in ihrer Drosselcharakteristik unveränderlich oder veränderlich ausgebildet ist. 11. Travel drive according to claim 10, characterized in that the throttle is formed invariably or changeable in their throttle characteristic.
12. Fahrantrieb nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel als Ventil mit einer veränderlichen Drosselcharakteristik, insbesondere als Stromregelventil ausgebildet ist. 12. Travel drive according to claim 10 or 11, characterized in that the throttle is designed as a valve with a variable throttle characteristic, in particular as a flow control valve.
13. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel eine Durchflussmengenbegrenzung aufweist. 13. Drive according to one of claims 10 to 12, characterized in that the throttle has a flow rate limitation.
14. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel manuell verstellbar ist oder dass eine Antriebseinheit, insbesondere ein Elektromotor vorgesehen ist, mittels derer die Drossel verstellbar ist. 14. Drive according to one of claims 10 to 13, characterized in that the throttle is manually adjustable or that a drive unit, in particular an electric motor is provided, by means of which the throttle is adjustable.
15. Fahrantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Absperrelement, insbesondere ein Absperrventil vorhanden ist, mittels derer die Leitung absperrbar ist. 15. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a shut-off element, in particular a shut-off valve is present, by means of which the line is shut off.
16. Fahrantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Positionsstellelement und dem hydraulischen System ein Druckminderer, insbesondere ein Druckminderventil angeordnet ist. 16. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that between the position adjusting element and the hydraulic system, a pressure reducer, in particular a pressure reducing valve is arranged.
17. Fahrantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Positionsstellelement um ein Positionsregelventil handelt. 17. Travel drive according to one of the preceding claims, characterized in that it is the position control element is a position control valve.
18. Verfahren zum Betrieb einer Arbeitsmaschine mit einem Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei dass das Positionsstellelement derart gesteuert oder geregelt wird, dass trotz des durch die Leitung von einer Stellkammer in die andere Stellkammer des Stellzylinders strömenden Hydraulikfluids keine oder im Wesentlichen keine Positionsänderung des Stellzylinders erfolgt. 18. A method of operating a work machine with a traction drive according to one of claims 1 to 17, wherein that the position control element is controlled or regulated such that despite the flowing through the line from one actuating chamber into the other actuating chamber of the actuating cylinder hydraulic fluid no or substantially none Position change of the actuating cylinder takes place.
19. Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschine mit einem Fahrantrieb nach einem Ansprüche 1 bis 17 ausgestattet ist. 19. Mobile work machine, in particular wheel loader, characterized in that the working machine is equipped with a traction drive according to claims 1 to 17.
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