DE102009020111A1 - Hydrostatic drive system i.e. electrohydraulical load sensing regulated drive system, for use in e.g. construction machine, has pump including electronic control device, where referencing of sensor device is implemented by control device - Google Patents

Hydrostatic drive system i.e. electrohydraulical load sensing regulated drive system, for use in e.g. construction machine, has pump including electronic control device, where referencing of sensor device is implemented by control device Download PDF

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Abstract

The system (1) has a consumer controlled by a direction control valve (5a). Electrical pressure difference regulation is provided for regulation of conveying volumes of a pump (2). The pump exhibits a sensor device for detecting pressure difference formed from highest load pressure of multiple consumers, and a supply pressure of the pump. The pump exhibits an electronic control device (7) that adjusts the pump such that the pressure difference corresponds to preset regulating pressure difference. The electronic control device implements referencing of the sensor device. An independent claim is also included for a method for operating a hydrostatic drive system for a mobile work machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit einer im Fördervolumen verstellbaren Load-Sensing geregelten Pumpe und mindestens einem Verbraucher, der mittels eines Steuerventils, insbesondere eines Wegeventils steuerbar ist, wobei zur Regelung des Fördervolumens der Pumpe eine elektrische Druckdifferenzregelung vorgesehen ist, die eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der aus dem Lastdruck des Verbrauchers, insbesondere dem höchsten Lastdruck mehrerer Verbraucher, und dem Förderdruck der Pumpe gebildeten Druckdifferenz und eine elektronische Steuereinrichtung aufweist, die die Pumpe derart einstellt, dass die Druckdifferenz einer voreingestellten Regeldruckdifferenz entspricht.The The invention relates to a hydrostatic drive system for a mobile work machine with one in the delivery volume adjustable load-sensing controlled pump and at least one Consumer, by means of a control valve, in particular a Directional valve is controllable, wherein for controlling the delivery volume the pump is provided with an electrical pressure difference control, the one sensor device for detecting the from the load pressure of Consumer, especially the highest load pressure of several Consumers, and the discharge pressure of the pump formed pressure difference and an electronic control device that controls the pump adjusts that the pressure difference of a preset control pressure difference equivalent.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit einer im Fördervolumen verstellbaren Load-Sensing geregelten Pumpe und mindestens einem Verbraucher, der mittels eines Steuerventils, insbesondere eines Wegeventils, gesteuert wird, wobei das Fördervolumen der Pumpe mit einer elektrischen Druckdifferenzregelung geregelt wird, wobei zur Erfassung der aus dem Lastdruck des Verbrauchers, insbesondere dem höchsten Lastdruck mehrerer Verbraucher, und dem Förderdruck der Pumpe gebildeten Druckdifferenz eine Sensoreinrichtung verwendet wird, die mit einer das Fördervolumen der Pumpe steuernden elektronische Steuereinrichtung derart in Wirkverbindung steht, dass die anhand der Sensoreinrichtung ermittelte Druckdifferenz einer voreingestellten Regeldruckdifferenz entspricht, wobei eine Umlaufeinrichtung vorgesehen ist, insbesondere eine Umlaufdruckwaage, die der Förderleitung der Pumpe zugeordnet ist und von einer Feder sowie dem höchsten Lastdruck der Verbraucher in Richtung einer Sperrstellung sowie dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt wird.The The invention further relates to a method for operating a hydrostatic Drive system for a mobile work machine with a in the flow volume adjustable load-sensing controlled pump and at least one consumer, by means of a control valve, in particular a directional control valve is controlled, wherein the delivery volume controlled by the pump with an electrical pressure difference control being, taking into account the load pressure of the consumer, especially the highest load pressure of several consumers, and the discharge pressure of the pump formed pressure difference a sensor device is used which with a the delivery volume the pump controlling electronic control device in operative connection stands that the pressure difference determined on the basis of the sensor device corresponds to a preset control pressure difference, wherein a Circulating device is provided, in particular a circulation pressure compensator, the the delivery line is associated with the pump and by a Spring as well as the highest load pressure of the consumer towards a blocking position and the delivery pressure of the pump in Direction of a flow position is applied.

Derartige Load-Sensing geregelte Antriebssysteme werden in mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise als Baggern, Baumaschinen, Forstmaschinen, Landmaschinen, Flurförderzeugen oder Kommunalmaschinen, eingesetzt.such Load-sensing controlled drive systems are used in mobile work machine, for example, as excavators, construction machines, forestry machines, agricultural machines, Industrial trucks or groundscare machines, used.

Bei derartigen Load-Sensing-Antriebssystemen ist das Fördervolumen der Pumpe von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher und einer Regeldruckdifferenz geregelt. Bei einer Ansteuerung eines oder mehrerer Steuerventile wird an den Steuerventilen jeweils ein bestimmter Öffnungsquerschnitt eingestellt. Die Pumpe wird durch den sich einstellenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher solange in Richtung einer Zunahme des Fördervolumens verstellt, bis der Förderdruck der Pumpe um die Regeldruckdifferenz höher als der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist. Hierdurch wird erzielt, dass von der Pumpe derjenige Volumenstrombedarf geliefert wird, der von den angesteuerten Verbrauchern durch die entsprechenden Öffnungsquerschnitte der Steuerventile angefordert wird.at Such load-sensing drive systems is the delivery volume the pump from the highest load pressure of the driven Consumer and a control pressure difference regulated. With a control one or more control valves is connected to the control valves respectively set a certain opening cross-section. The pump is due to the self-adjusting highest load pressure of the driven consumers in the direction of an increase in the Adjusted delivery volume until the delivery pressure the pump by the control pressure difference higher than the highest Load pressure of the driven consumer is. This will achieve that the volume flow requirement is supplied by the pump, the from the controlled consumers through the corresponding opening cross-sections the control valves is requested.

Um eine hydraulische Load-Sensing-Leitung zu einer Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe zu vermeiden, ist es bereits bekannt, die Pumpe elektrisch anzusteuern, wobei eine Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe von einer elektronischen Steuereinrichtung angesteuert wird, die den höchsten Lastdruck der Verbraucher und den Förderdruck der Pumpe bzw. die Druckdifferenz aus dem höchsten Lastdruck der Verbraucher und dem Förderdruck der Pumpe mittels entsprechender Drucksensoren erfasst. Ein derartiges, elektrohydraulisches Load-Sensing-Antriebssystem ist aus der US 5 638 677 bekannt. Bei dem aus der US 5 638 677 bekannten Antriebssystem ist eine als Druckdifferenzsensor ausgebildete Sensoreinrichtung vorgesehen, die die Druckdifferenz aus dem höchsten Lastdruck der Verbraucher und dem Förderdruck der Pumpe erfasst und mit einer elektronischen Steuereinrichtung der Pumpe in Verbindung steht. Die Pumpe wird bei angesteuerten Verbrauchern solange in Richtung einer Erhöhung der Fördermenge verstellt wird, bis die von dem Druckdifferenzsensor gemessene Druckdifferenz mit einer in der elektronischen Steuereinrichtung abgespeicherten Regedruckdifferenz übereinstimmt.In order to avoid a hydraulic load-sensing line to a delivery volume adjustment of the pump, it is already known to control the pump electrically, wherein a delivery volume control device of the pump is controlled by an electronic control device, the highest load pressure of the consumer and the delivery pressure of the pump or ., the pressure difference from the highest load pressure of the consumer and the delivery pressure of the pump detected by means of corresponding pressure sensors. Such, electro-hydraulic load-sensing drive system is from the US 5 638 677 known. In the from the US 5 638 677 known drive system is designed as a pressure difference sensor sensor device which detects the pressure difference from the highest load pressure of the consumer and the delivery pressure of the pump and is in communication with an electronic control device of the pump. The pump is as long as adjusted in the direction of increasing the flow rate until the measured by the pressure difference sensor pressure difference coincides with a stored in the electronic control device Regedruckdifferenz.

Die Qualität und Güte einer derartigen elektrohydraulischen Load-Sensing-Regelung der Pumpe hinsichtlich der Förderstromregelung der Pumpe hängt in hohem Maße von den Messwerten der Sensoreinrichtung ab. Im Lauf der Betriebszeit und der Lebensdauer kann es aufgrund von Alterungsprozessen infolge von Temperatureinflüssen und Druckeinflüssen zu Ungenauigkeiten der Sensoreinrichtung bei der Messwerterfassung kommen. Hierdurch können sich die Maschineneinstellungen verändern, wodurch Funktionsbeeinträchtigungen des Antriebssystems und somit der Arbeitsmaschine auftreten können. Um diese Effekte zu vermeiden, ist es daher erforderlich, die Sensoreinrichtung in bestimmten Serviceintervallen zu referenzieren bzw. zu kalibrieren und somit zu eichen. Dazu ist es bekannt, die Sensoreinrichtung aus der Arbeitsmaschine auszubauen und somit zu demontieren, um diese zu eichen oder durch eine neue, geeichte Sensoreinrichtung auszutauschen.The Quality and quality of such electro-hydraulic Load-sensing control of the pump with regard to the flow rate control The pump depends to a large extent on the measured values the sensor device. Over the period of operation and lifetime It may be due to aging processes due to temperature influences and pressure influences inaccuracies of the sensor device at the measured value acquisition come. This allows the Machine settings change, causing functional impairments the drive system and thus the working machine can occur. To avoid these effects, it is therefore necessary to use the sensor device to reference or calibrate at certain service intervals and thus to oak. For this purpose, it is known, the sensor device expand the machine and thus disassemble to this to calibrate or replaced by a new, calibrated sensor device.

Eine derartige Eichung oder ein Austausch der Sensoreinrichtung führt jedoch zu Ausfallzeiten der Arbeitsmaschine und verursacht weiterhin einen hohen Wartungsaufwand.A Such calibration or replacement of the sensor device leads However, downtime of the work machine continues and causes a high maintenance.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Antriebssystem der eingangs genannten Gattung und ein Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Antriebssystems der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das einen geringen Wartungsaufwand aufweist.The present invention has the object to provide a hydrostatic drive system of the type mentioned and a method for operating a hydrostatic drive system of the type mentioned above, which has a low maintenance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Antriebssystems dadurch gelöst, dass eine Referenzierung der Sensoreinrichtung ohne einen Ausbau der Sensoreinrichtung mittels der elektronischen Steuereinrichtung durchführbar ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, die Referenzierung und Eichung der Sensoreinrichtung für die elektrohydraulische Load-Sensing-Regelung der Pumpe bei eingebauter Sensoreinrichtung durch die elektronische Steuereinrichtung durchzuführen. Aufgrund des Wegfalls des Ausbaus der Sensoreinrichtung zu deren Eichung kann somit der Wartungsaufwand verringert werden und Maschinenausfallszeiten für die Eichung der Sensoreinrichtung vermieden werden. Zudem kann die erfindungsgemäße Referenzierung der Sensoreinrichtung auf einfache Weise zu bestimmten Betriebsdauern des Antriebssystems durchgeführt werden, wodurch eine hohe Güte und Qualität der Volumenstromregelung der Pumpe über die gesamte Lebensdauer sichergestellt werden kann.These Task is according to the invention in terms of Drive system solved by a referencing the sensor device without an expansion of the sensor device by means of the electronic control device is feasible. The idea according to the invention thus consists in the referencing and calibration of the sensor device for the electro-hydraulic load-sensing control of the pump with built-in Perform sensor device by the electronic control device. by virtue of the omission of the expansion of the sensor device for their calibration Thus, the maintenance can be reduced and machine downtime be avoided for the calibration of the sensor device. In addition, the inventive referencing the sensor device in a simple way to certain operating times of the drive system, resulting in a high quality and quality of the flow control of the pump over the entire lifetime can be ensured.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Antriebssystem mit einer als Druckbegrenzungsventil ausgebildeten Umlaufeinrichtung versehen, die der Förderleitung der Pumpe zugeordnet ist und von einer Feder in Richtung einer Sperrstellung sowie dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung ein Referenzierungsprogramm aufweist, bei dem die Pumpe bei einem bekannten Lastdruck auf ein festgelegtes Fördervolumen eingestellt und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand einer abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung abgeglichen wird. Die Erfindung macht sich hierbei die Erkenntnis zunutze, dass die Feder der Umlaufeinrichtung über die Betriebsdauer und Lebensdauer ihren Einstellwert nicht verändert, so dass die von der Federkennlinie bestimmte Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung über die Betriebsdauer und Lebensdauer des Antriebsdauer eine bestimmte unveränderte Ventilkennlinie aufweist. Die Ventilkennlinie stellt hierbei den Zusammenhang des Volumenstroms über die Umlaufeinrichtung zur Druckdifferenz an der Umlaufeinrichtung bzw. zum Förderdruck an der Umlaufeinrichtung dar. Diese Ventilkennlinie bleibt über die Betriebsdauer und Lebensdauer des Antriebssystems unverändert und somit gleich, so dass eine Einrichtung des Antriebssystems vorhanden ist, mittels der die Sensoreinrichtung auf einen Druck bzw. einen Differenzdruck geeicht werden kann.According to one Embodiment of the invention is the drive system with a provided as a pressure limiting valve trained circulating device, which is associated with the delivery line of the pump and of a spring in the direction of a blocking position and the delivery pressure the pump can be acted upon in the direction of a flow position, wherein the electronic control device is a referencing program in which the pump at a known load pressure on a set delivery volume and that of the Sensor device supplied sensor signal based on a stored Valve characteristic of the circulation device is adjusted. The invention makes use of the fact that the spring of the circulation device over the operating time and lifetime do not change their set value, so that the characteristic curve of the spring characteristic of the Circulating device over the service life and life the drive duration a certain unchanged valve characteristic having. The valve characteristic here represents the context of Volume flow through the circulation device to the pressure difference the circulation device or the delivery pressure to the circulation device This valve characteristic remains over the operating time and life of the drive system unchanged and thus the same, so that a device of the drive system is present, by means of the sensor device to a pressure or a differential pressure can be calibrated.

Bei der Ausbildung der Umlaufeinrichtung als Druckbegrenzungsventil wird in dem Referenzierungsprogramm bei einem in der elektronischen Steuereinrichtung bekannten Lastdruck die Pumpe von der elektronischen Steuereinrichtung auf ein festgelegtes und somit in der Steuereinrichtung bekanntes Fördervolumen eingestellt und dieses Fördervolumen konstant gehalten. Der somit bekannte Fördervolumenstrom der Pumpe strömt hierbei über die als Druckbegrenzungsventil ausgebildete Umlaufeinrichtung, die von dem Förderdruck der Pumpe in eine Durchflussstellung beaufschlagt ist, zum Behälter, wodurch sich ein bestimmter zu dem Fördervolumenstrom der Pumpe zugehörender Öffnungsquerschnitt des Druckbegrenzungsventils und somit eine bestimmte Ventilposition des Druckbegrenzungsventils einstellt. Für diese Ventilposition kann anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie in der Steuereinrichtung ein Druckabfall an der Umlaufeinrichtung bzw. ein die Umlaufeinrichtung beaufschlagender Förderdruck zugeordnet werden, der mit dem von der Sensoreinrichtung gelieferten Sensorsignal der Sensoreinrichtung abgeglichen werden kann. Hierdurch kann die Sensoreinrichtung auf einfache Weise im eingebauten Zustand referenziert werden.at the formation of the circulation device as a pressure relief valve is in the referencing program at a in the electronic control device known load pressure the pump from the electronic control device to a fixed and thus known in the control device Volume adjusted and this volume kept constant. The thus known flow rate The pump flows over the pressure relief valve trained circulation device, by the delivery pressure the pump is subjected to a flow position, to the container, whereby a certain to the flow rate of the Pump associated opening cross-section of the pressure relief valve and thus a certain valve position of the pressure relief valve established. For this valve position can be determined by the stored Valve characteristic in the control device, a pressure drop at the Circulating device or a circulating device acted upon Delivery pressure associated with that of the sensor device supplied sensor signal of the sensor device can be adjusted can. This allows the sensor device in a simple manner in built-in state can be referenced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Umlaufeinrichtung als Umlaufdruckwaage ausgebildet, die der Förderleitung der Pumpe zugeordnet ist und von einer Feder sowie dem höchsten Lastdruck der Verbraucher in Richtung einer Sperrstellung sowie dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung ein Referenzierungsprogramm aufweist, bei dem die Pumpe bei in der Neutralstellung befindlichem Steuerventil des Verbrauchers auf ein festgelegtes Fördervolumen eingestellt und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand einer abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung abgeglichen wird. Eine derartige als Umlaufdruckwaage ausgebildete Umlaufeinrichtung ermöglicht es, dass überschüssig von der Pumpe geförderter Fördervolumenstrom zum Behälter abströmen kann. Die Umlaufdruckwaage kann hierbei zur Regelung des Fördervolumens der Pumpe verwendet werden. Die Erfindung macht sich hier ebenfalls die Erkenntnis zunutze, dass die Feder der Umlaufdruckwaage über die Betriebsdauer und Lebensdauer ihren Einstellwert nicht verändert, so dass die von der Federkennlinie bestimmte Ventilkennlinie der Umlaufdruckwaage über die Betriebsdauer und Lebensdauer des Antriebssystems eine bestimmte unveränderte Ventilkennlinie aufweist. Die Ventilkennlinie stellt hierbei den Zusammenhang des Volumenstroms über die Umlaufdruckwaage zur Druckdifferenz an der Umlaufdruckwaage bzw. zum Förderdruck bzw. dem Lastdruck an der Umlaufdruckwaage dar. Diese Ventilkennlinie bleibt über die Betriebsdauer und Lebensdauer des Antriebssystems unverändert und somit gleich, so dass eine Einrichtung des Antriebssystems vorhanden ist, mittels der die Sensoreinrichtung auf einen Druck bzw. einen Differenzdruck geeicht werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the circulation device is designed as a circulation pressure balance, which is associated with the delivery line of the pump and can be acted upon by a spring and the highest load pressure of the consumer in the direction of a blocking position and the delivery pressure of the pump in the direction of a flow position, wherein the electronic control device a referencing program, in which the pump is set at befindlichem in the neutral position control valve of the consumer to a fixed delivery volume and the sensor signal supplied by the sensor device is adjusted based on a stored valve characteristic of the circulating device. Such a circulation device designed as a circulation pressure balance makes it possible for excess delivery volume flow conveyed by the pump to flow out to the container. The circulation pressure balance can be used to control the delivery volume of the pump. The invention also makes use of the fact that the spring of the circulation pressure compensator does not change its setpoint over the service life and service life, so that the valve characteristic of the circulation pressure compensator determined by the spring characteristic has a certain unchanged valve characteristic over the service life and service life of the drive system. In this case, the valve characteristic represents the relationship between the volume flow via the circulation pressure compensator to the pressure difference at the circulation pressure balance or to the delivery pressure or the load pressure at the circulation pressure balance. This valve characteristic remains unchanged over the service life and service life of the drive system and thus equal, so that a device of the drive system is present, by means of which the sensor device can be calibrated to a pressure or a differential pressure.

Bei der Ausbildung der Umlaufeinrichtung als Umlaufdruckwaage wird in dem Referenzierungsprogramm bei in der Neutralstellung befindlichem Steuerventil des Verbrauchers die Pumpe von der elektronischen Steuereinrichtung auf ein festgelegtes und somit in der Steuereinrichtung bekanntes Fördervolumen eingestellt und auf diesem Fördervolumen konstant gehalten. Der somit bekannte Fördervolumenstrom der Pumpe strömt hierbei bei geschlossenen Steuerventilen über die als Umlaufdruckwaage ausgebildete Umlaufeinrichtung vollständig zum Behälter, wodurch sich ein bestimmter zu dem Fördervolumenstrom der Pumpe zugehörender Öffnungsquerschnitt und somit eine zu dem Fördervolumenstrom der Pumpe gehörende Ventilposition der Umlaufdruckwaage einstellt. Für diese Ventilposition der Umlaufdruckwaage kann anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie in der Steuereinrichtung ein Druckabfall an der Umlaufeinrichtung zugeordnet und bestimmt werden, der mit dem von der Sensoreinrichtung gelieferten Sensorsignal der Sensoreinrichtung abgeglichen werden kann. Hierdurch kann die Sensoreinrichtung auf einfache Weise im eingebauten Zustand referenziert werden.at the formation of the circulation device as a circulation pressure balance is in the homing program with the control valve in the neutral position the consumer the pump from the electronic control device to a fixed and thus known in the control device Volume adjusted and on this volume kept constant. The thus known flow rate The pump flows over when the control valves are closed the recirculating pressure compensator designed as circulation device completely to the container, whereby a certain to the delivery volume flow the pump associated opening cross section and thus belonging to the delivery flow of the pump Valve position of the circulating pressure scale adjusts. For this Valve position of the circulation pressure balance can be determined by the stored Valve characteristic in the control device, a pressure drop at the Circulating device can be assigned and determined with the of the sensor device supplied sensor signal of the sensor device can be adjusted. As a result, the sensor device can simple way to be referenced in the installed state.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Referenzierung des Sensorsignals für unterschiedliche festgelegte Fördervolumen der Pumpe. Es kann somit eine Referenzierung des von der Sensoreinrichtung gelieferten Sensorsignals für verschiendene Fördervolumenströme der Pumpe durchgeführt werden, wodurch die Genauigkeit der Eichung der Sensoreinrichtung verbessert werden kann.According to one preferred embodiment of the invention, the referencing takes place the sensor signal for different specified delivery volume of the Pump. It can thus be a referencing of the sensor device supplied sensor signal for various flow rates the pump are performed, reducing the accuracy the calibration of the sensor device can be improved.

Zudem kann die elektronische Steuereinrichtung ein Abgleichprogramm für die Referenzierung der Sensoreinrichtung umfassen, wobei die Pumpe mit einer Maximaldruckregelung versehen ist, die ein Druckabschneideventil für die Fördervolumenregelung der Pumpe umfasst, wobei in dem Abgleichprogramm die Pumpe im Druckabschneidebetrieb mit einem festgelegten Fördervolumen betrieben wird und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie des Druckabschneideventils abgeglichen wird. Ein Abgleich bzw. eine Überprüfung der Referenzierung der Sensoreinrichtung kann somit bei einem anderen Förderdruck der Pumpe im Druckabschneidebetrieb durchgeführt werden. Da die Einstellung und die Ventilkennlinie des Druckabschneideventils ebenfalls in der elektronischen Steuereinrichtung auf einfache Weise abgelegt werden kann, kann in dem Druckabschneidebetrieb bei dem bekannten Fördervolumen der Pumpe dem von der Sensoreinrichtung gelieferten Sensoreinrichtung anhand der Ventilkennlinie des Druckabschneidebetriebs angeglichen und überprüft werden.moreover the electronic control device may be an adjustment program for include the referencing of the sensor device, wherein the pump with a maximum pressure control is provided, which is a pressure cut valve for the delivery volume control of the pump, wherein in the balancing program the pump is in the pressure cutoff mode is operated with a fixed volume and the supplied by the sensor device sensor signal based on the stored Valve characteristic of the pressure cut valve is adjusted. One Adjustment or a check of the referencing The sensor device can thus at another delivery pressure the pump in Druckabschneidebetrieb be performed. Since the setting and the valve characteristic of the pressure cut valve also in the electronic control device in a simple manner can be stored in the Druckabschneidebetrieb in the known delivery volume of the pump that of the sensor device supplied sensor device based on the valve characteristic of Druckabschneidebetriebs adjusted and checked.

Die Sensoreinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mindestens einen ersten Sensor zur Erfassung des Lastdruckes des Verbrauchers, insbesondere eine ersten Sensor zur Erfassung des höchsten Lastdruckes mehrerer Verbraucher, und einen zweiten Sensor zur Erfassung des Förderdrucks der Pumpe aufweisen. Mit einem den Förderdruck der Pumpe erfassenden Sensor und einem den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher erfassenden Sensor kann eine elektrohydraulische Load-Sensing-Regelung der Pumpe auf einfache Weise erzielt werden. Die von den beiden Sensoren erfasste Druckdifferenz aus dem Lastdruck des Verbrauchers und dem Förderdruck kann hierbei in der elektronischen Steuereinrichtung auf einfache Weise berechnet und ermittelt werden.The Sensor device may according to a preferred Embodiment of the invention at least a first sensor for detecting the load pressure of the consumer, in particular a first sensor to detect the highest load pressure of several Consumer, and a second sensor for detecting the delivery pressure having the pump. With a the delivery pressure of the pump detecting sensor and the highest load pressure of the Controlled consumer sensing sensor can be an electro-hydraulic Load-sensing control of the pump can be achieved in a simple manner. The pressure difference detected by the two sensors from the load pressure of the consumer and the delivery pressure can in this case in the electronic control device calculated in a simple manner and be determined.

Es ist jedoch ebenfalls möglich, gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung die Sensoreinrichtung als Druckdifferenzerfassungssensor zur Erfassung der Druckdifferenz aus dem Lastdruck des Verbrauchers, insbesondere des höchsten Lastdruckes mehrerer Verbraucher, und dem Förderdruck der Pumpe auszubilden.It However, it is also possible, according to an alternative Embodiment of the invention, the sensor device as Pressure difference detection sensor for detecting the pressure difference from the load pressure of the consumer, especially the highest Load pressure of several consumers, and the delivery pressure of Form pump.

Die genannte Aufgabe wird hinsichtlich eines eingangs genannten Verfahrens bei einem Antriebssystem mit einer insbesondere als Umlaufdruckwaage ausgebildeten Umlaufeinrichtung dadurch in erfindungsgemäßer Weise gelöst, dass zur Referenzierung der Sensoreinrichtung die Pumpe bei einem bekannten Lastdruck, insbesondere bei in der Neutralstellung befindlichem Steuerventil des Verbrauchers, durch die elektronische Steuereinrichtung auf ein konstantes und festgelegtes Fördervolumen eingestellt wird und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand einer abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung abgeglichen wird. Während der Referenzierung ist in der elektronischen Steuereinrichtung das Fördervolumen und somit den Fördervolumenstrom der Pumpe und der Lastdruck bekannt, so dass dem von der Sensoreinrichtung gelieferten Sensorsignal anhand der in der elektronischen Steuereinrichtung abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung ein zu dem Fördervolumenstrom der Pumpe gehörender Druckabfall bzw. Förderdruck der Pumpe zugeordnet werden kann, um das Sensorsignal der Sensoreinrichtung im eingebauten Zustand zu referenzieren.The said object is with respect to a method mentioned in a drive system with a particular as a circulation pressure compensator trained circulating device thereby in accordance with the invention Way solved that for referencing the sensor device the pump at a known load pressure, especially in the Neutral position located control valve of the consumer, through the electronic control device to a constant and fixed Volume is adjusted and that of the sensor device supplied sensor signal based on a stored valve characteristic the circulation device is adjusted. During referencing is the delivery volume in the electronic control device and thus the delivery flow rate of the pump and the load pressure known so that the sensor signal supplied by the sensor device on the basis of the stored in the electronic control valve characteristic the circulation device to the delivery flow of the Pump associated pressure drop or delivery pressure the pump can be assigned to the sensor signal of the sensor device to reference in the installed state.

Die Referenzierung der Sensoreinrichtung kann für unterschiedliche festgelegte Fördervolumen der Pumpe durchgeführt werden, um die Qualität der Referenzierung der Sensoreinrichtung zu verbessern.The Referencing the sensor device can be different fixed delivery volume of the pump performed be to the quality of referencing the sensor device to improve.

Die Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung kann hierbei bei der Inbetriebnahme, insbesondere der Erstinbetriebnahme, des Antriebssystems erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung abgespeichert wird. Bei der Erstinbetriebnahme des Antriebssystems auf einem Prüfstand kann die Ventilkennlinie auf einfache Weise erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung abgespeichert werden.The Valve characteristic of the circulation device can in this case during commissioning, especially the initial commissioning, the drive system detected and is stored in the electronic control device. at initial commissioning of the drive system on a test bench The valve characteristic can be detected easily and in the electronic Control device to be stored.

Sofern die Sensoreinrichtung mindestens einen ersten Sensor zur Erfassung Lastdruckes des Verbrauchers, insbesondere einen Sensor zur Erfassung des höchsten Lastdruckes der angesteuerten Verbraucher, und einen zweiten Sensor zu Erfassung des Förderdrucks der Pumpe aufweist, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei der Referenzierung der Sensoreinrichtung das Sensorsignal des ersten Sensors auf ein abgespeichertes Tandruckniveau gesetzt und abgespeichert und wird das Sensorsignal des zweiten Sensors anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung abgeglichen und abgespeichert. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Referenzierung der Sensoreinrichtung bei in der Neutralstellung befindlichen Steuerventilen der Verbraucher durchgeführt, in der das Lastdrucksignal der Verbraucher dem Tankdruckniveau entspricht, das in der elektronischen Steuereinrichtung auf einfache Weise abgespeichert werden kann. Dieses abgespeicherte Tankdruckniveau kann mit dem Sensorsignal des ersten Sensors, der den Lastdruck erfasst, in der elektronischen Steuereinrichtung während der Referenzierung abgeglichen werden, so dass das Sensorsignal des ersten Sensors referenziert werden kann. Bei geschlossenen Steuerventilen strömt der Fördervolumenstrom der Pumpe über die Umlaufdruckwaage vollständig zum Behälter ab, die eine zu diesem Förderstrom gehörende Ventilposition entsprechend der Ventilkennlinie einnimmt. Folglich nimmt der Förderdruck der Pumpe einen Wert entsprechend der Ventilkennlinie der Umlaufdruckwaage ein, da das Fördervolumen der Pumpe vollständig über die Umlaufeinrichtung zum Behälter abströmt. Anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung kann mit dem bekannten Fördervolumen und somit bekanntem Fördervolumenstrom der Pumpe dem von der zweiten Sensoreinrichtung gelieferten Sensorsignal für den Förderdruck der Pumpe somit anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung ein Förderdruck zugeordnet werden, so dass weiterhin der zweite Sensor referenziert werden kann.Provided the sensor device has at least one first sensor for detection Load pressure of the consumer, in particular a sensor for detection the highest load pressure of the driven consumers, and a second sensor for detecting the delivery pressure the pump is in the inventive Method in the referencing of the sensor device, the sensor signal of the first sensor set to a stored Tandruckniveau and stored and becomes the sensor signal of the second sensor based on the stored valve characteristic of the circulation device adjusted and stored. In the inventive Method is the referencing of the sensor device in in the Neutral position control valves of consumers carried out, in which the load pressure signal of the consumer corresponds to the tank pressure level, which are stored in the electronic control device in a simple manner can. This stored tank pressure level can with the sensor signal of the first sensor detecting the load pressure in the electronic control device be aligned during referencing, so that the sensor signal of the first sensor can be referenced. at closed control valves flows the flow rate the pump via the recirculating pressure balance completely to the container, the one to this flow belonging valve position according to the valve characteristic occupies. Consequently, the delivery pressure of the pump takes a Value according to the valve characteristic of the circulation pressure balance, because the delivery volume of the pump completely over the circulation device flows to the container. Based the stored valve characteristic of the circulation device can with the known delivery volume and thus known flow rate the pump to the sensor signal supplied by the second sensor device for the delivery pressure of the pump thus on the basis of stored valve characteristic of the circulation device a delivery pressure be assigned, so that continues to referenced the second sensor can be.

Sofern die die Pumpe mit einer Maximaldruckregelung versehen ist, die ein Druckabschneideventil für die Fördervolumenregelung der Pumpe umfasst, kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung zum Abgleich bzw. zur Überprüfung der Referenzierung der Sensoreinrichtung die Pumpe im Druckabschneidebetrieb betrieben wird.Provided the pump is provided with a maximum pressure control, the one Pressure cut-off valve for delivery volume control the pump comprises, according to a preferred Development of the invention for comparison or verification the referencing of the sensor device, the pump in Druckabschneidebetrieb is operated.

In einem derartigen Druckabschneidebetrieb wird eine definierte Lastdruckvorgabe auf die Umlaufeinrichtung für einen Druckabschneidebetrieb gegeben und die Pumpe auf ein konstantes festgelegtes Fördervolumen eingestellt, wobei das Sensorsignal der Sensoreinrichtung anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie des Druckabschneideventils abgeglichen und abgespeichert wird. Im Druckabschneidebetrieb wird die Pumpe mit einem anderen Förderdruck betrieben, wodurch die Referenzierung des zweiten Sensors, der den Förderdruck der Pumpe erfasst, auf einfache Weise abgeglichen und überprüft werden kann.In Such a pressure cutoff operation becomes a defined load pressure specification on the circulation device for a Druckabschneidebetrieb given and the pump to a constant fixed delivery volume adjusted, wherein the sensor signal of the sensor device based matched the stored valve characteristic of the pressure cut valve and is stored. In Druckabschneidebetrieb the pump operated with a different delivery pressure, whereby the referencing of the second sensor, which detects the delivery pressure of the pump, be easily adjusted and checked can.

Die Ventilkennlinie des Druckabschneideventils wird bevorzugt bei der Inbetriebnahme, insbesondere der Erstinbetriebnahme, des Antriebssystems erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung abgespeichert, wodurch eine Erfassung der Ventilkennlinie des Druckabschneideventils auf einfache Weise ermöglicht wird.The Valve characteristic of Druckabschneideventils is preferred in the Commissioning, in particular initial commissioning, of the drive system recorded and stored in the electronic control device, whereby a detection of the valve characteristic of the Druckabschneideventils is made possible in a simple way.

Die Referenzierung und/oder der Abgleich der Referenzierung der Sensoreinrichtung wird nach festgelegten Betriebsdauern des Antriebssystems durchgeführt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Referenzierung der Sensoreinrichtung auf einfache Weise nach vorgegebenen Betriebsdauern des Antriebssystems und somit zu gewünschten Serviceintervallen automatisch durchgeführt werden, um eine hohe Regelqualität der elektrohydraulischen Load-Sensing-Regelung der Pumpe über die Lebensdauer des Antriebssystems sicherzustellen.The Referencing and / or the adjustment of the referencing of the sensor device is carried out according to specified operating times of the drive system. With the method according to the invention, a Referencing of the sensor device in a simple manner according to predetermined Operating periods of the drive system and thus to desired Service intervals are automatically performed to a high control quality of the electro-hydraulic load-sensing control ensure the pump over the life of the drive system.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. Show here

1 ein erfindungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem und 1 an inventive hydrostatic drive system and

2 eine Ventilkennlinie einer Umlaufeinrichtung. 2 a valve characteristic of a circulation device.

In der 1 ist der Schaltplan eines erfindungsgemäßen elektrohydraulischen, Load-Sensing geregelten Antriebssystems 1 gezeigt, das beispielsweise zur Steuerung der Verbraucher einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer als Bagger ausgebildeten Baumaschine oder der Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, vorgesehen ist.In the 1 is the circuit diagram of an electro-hydraulic, load-sensing controlled drive system according to the invention 1 shown, for example, to control the consumer of a mobile machine, in particular designed as an excavator construction machine or the working hydraulics of a truck is provided.

Das Antriebssystem 1 weist eine im Fördervolumen verstellbare und von einem Antriebsmotor, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, angetriebene Pumpe 2 auf, die aus einem Behälter 3 Druckmittel ansaugt und in einer Förderleitung 4 fördert. An die Förderleitung 4 sind als Wegeventile ausgebildete Steuerventile 5a, 5b zur Ansteuerung nicht mehr dargestellter Verbraucher angeschlossen. Den Verbrauchern bzw. den Steuerventilen 5a, 5b sind hierbei nicht mehr gezeigte Druckwaagen zur lastunabhängigen Betätigung der Verbraucher zugeordnet. Die Steuerventile 5a, 5b weisen eine dargestellte federzentrierte Neutralstellung auf, in der die Förderleitung 4 abgesperrt ist.The drive system 1 has a variable in the delivery volume and by a drive motor, such as an internal combustion engine, driven pump 2 on that from a container 3 Sucking in pressure medium and in a delivery line 4 promotes. To the support line 4 are designed as directional valves control valves 5a . 5b to control no more connected consumer connected. The consumers or the control valves 5a . 5b are here no longer shown pressure compensators assigned to the load-independent actuation of the consumer. The control valves 5a . 5b have an illustrated spring-centered neutral position in which the delivery line 4 is locked.

Das Fördervolumen der Pumpe 2 ist mittels einer Fördervolumenstelleinrichtung 6, beispielsweise eine Schrägscheibe, der Pumpe 2 elektrisch ansteuerbar. Hierzu ist eine elektronische Steuereinrichtung 7 vorgesehen, die ausgangsseitig mit einer Betätigungseinrichtung 11, beispielsweise einem elektrisch ansteuerbaren Bedarfsstromregelventil, der Fördervolumenstelleinrichtung 6 in Wirkverbindung steht.The delivery volume of the pump 2 is by means of a delivery volume adjusting device 6 , For example, a swash plate, the pump 2 electrically controlled. For this purpose, an electronic control device 7 provided, the output side with an actuator 11 , For example, an electrically controllable demand flow control valve, the delivery volume adjusting device 6 is in active connection.

Eingangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 7 mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Druckdifferenz aus dem höchsten Lastdruck der Verbraucher und dem Förderdruck der Pumpe 2 in Verbindung. Die Sensoreinrichtung umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen ersten Sensor 8 zur Erfassung des höchsten Lastdruckes der Verbraucher. Der Sensor 8 erfasst hierbei den in einer Lastdruckmeldeleitung 10 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher, der bei mehreren Verbrauchern mittels einer nicht mehr dargestellten Wechselventilkette erfasst werden kann. Die Sensoreinrichtung umfasst einen zweiten Sensor 9, der mit der Förderleitung 4 der Pumpe 2 zur Erfassung des Förderdrucks der Pumpe 2 in Wirkverbindung steht. Mittels der elektronischen Steuereinrichtung 7 wird hierbei die Fördervolumenstelleinrichtung 6 der Pumpe 2 derart angesteuert, dass in der Förderleitung 4 ein Förderdruck erzeugt wird, der um eine Regeldruckdifferenz höher als der in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehende höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist. Die elektronische Steuereinrichtung 7 und die Sensoreinrichtung bilden somit eine elektrische Druckdifferenzregelung der Pumpe 2.On the input side is the electronic control device 7 with a sensor device for detecting the pressure difference from the highest load pressure of the consumer and the delivery pressure of the pump 2 in connection. The sensor device comprises in the illustrated embodiment, a first sensor 8th to detect the highest load pressure of consumers. The sensor 8th detects this in a load pressure signaling line 10 upcoming highest load pressure of the driven consumers, which can be detected at several consumers by means of a shuttle valve chain, not shown. The sensor device comprises a second sensor 9 who with the support line 4 the pump 2 for detecting the delivery pressure of the pump 2 is in active connection. By means of the electronic control device 7 in this case, the delivery volume adjusting device 6 the pump 2 controlled such that in the delivery line 4 a delivery pressure is generated, which is higher by a control pressure difference than that in the load pressure signaling line 10 upcoming highest load pressure of the driven consumer is. The electronic control device 7 and the sensor device thus form an electrical pressure difference control of the pump 2 ,

Weiterhin ist eine Umlaufeinrichtung 15 vorgesehen, die in einer die Förderleitung 4 mit dem Behälter 3 verbindenden Verbindungsleitung 16 angeordnet ist. Die Umlaufeinrichtung 15 ist als Umlaufdruckwaage 17 ausgebildet, die eine Sperrstellung 17a und eine Durchflussstellung 17b aufweist. Die Druckwaage 17 ist in Richtung der Durchflussstellung 17b von dem in der Förderleitung 4 anstehenden Förderdruck der Pumpe beaufschlagt. Hierzu ist an eine in Richtung der Durchflussstellung 17b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 17 eine mit der Verbindungsleitung 16 stromauf der Umlaufdruckwaage 17 in Verbindung stehende Steuerleitung 18 angeschlossen. In Richtung der Sperrstellung 17a ist die Druckwaage 17 von einer Feder 19 und dem höchsten Lastdruck der Verbraucher beaufschlagt. Hierzu ist an eine in Richtung der Sperrstellung 17a wirkende Steuerfläche der Umlaufdruckwaage 17 eine mit der Lastdruckmeldeleitung 10 in Verbindung stehende Steuerleitung 20 angeschlossen. Die Vorspannung der Feder 19 entspricht bevorzugt der Regeldruckdifferenz.Furthermore, a circulation device 15 provided in a the delivery line 4 with the container 3 connecting connection line 16 is arranged. The circulation device 15 is as a circulation pressure balance 17 formed, which is a blocking position 17a and a flow position 17b having. The pressure balance 17 is in the direction of the flow position 17b from the one in the delivery line 4 impinged delivery pressure of the pump acted upon. For this purpose, one is in the direction of the flow position 17b acting control surface of the pressure balance 17 one with the connecting line 16 upstream of the circulation pressure balance 17 related control line 18 connected. Towards the blocking position 17a is the pressure balance 17 from a spring 19 and the highest load pressure of the consumers. For this purpose, one in the direction of the blocking position 17a acting control surface of the circulation pressure balance 17 one with the load pressure signaling line 10 related control line 20 connected. The bias of the spring 19 preferably corresponds to the control pressure difference.

Die Steuerventile 5a, 5b sind elektrisch bzw. elektrohydraulisch betätigbar. Hierzu sind Sollwertvorgabeeinrichtungen 21a, 21b, beispielsweise Joysticks, vorgesehen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 7 in Verbindung stehen. Die Steuereinrichtung 7 erzeugt hierbei entsprechende Steuersignale zur Betätigung der Steuerventile 5a, 5b.The control valves 5a . 5b are electrically or electro-hydraulically actuated. For this purpose, set point presetting devices 21a . 21b , For example, joysticks, provided with the electronic control device 7 keep in touch. The control device 7 this generates corresponding control signals for actuating the control valves 5a . 5b ,

In der 2 ist eine Ventilkennlinie K der als Umlaufdruckwaage 17 ausgebildeten Umlaufeinrichtung 15 dargestellt, die in der elektronischen Steuereinrichtung 7 in einem entsprechenden Speicher abgelegt und abgespeichert ist.In the 2 is a valve characteristic K as the circulation pressure balance 17 trained circulating device 15 shown in the electronic control device 7 stored and stored in a corresponding memory.

In der 2 ist hierbei auf der Abszisse der Volumenstrom Q durch die Umlaufdruckwaage 17 und auf der Ordinate der Druckverlust ΔP über die Umlaufdruckwaage 17 dargestellt, der bei in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagter Umlaufdruckwaage 17 durch die Kraft der Feder 19 und deren Federkennlinie bestimmt ist. Da die Feder 19 der Umlaufdruckwaage 17 über die gesamte Lebensdauer ihren Einstellwert nicht verändert, bleibt die Ventilkennlinie K und somit der Zusammenhang des Volumenstroms Q über die Umlaufdruckwaage 17 zur Druckdifferenz ΔP an der Umlaufdruckwaage 17 während der Lebensdauer des Antriebssystems gleich und unverändert.In the 2 is here on the abscissa of the volume flow Q through the circulation pressure compensator 17 and on the ordinate the pressure loss ΔP via the circulation pressure compensator 17 shown, in the direction of the flow position acted upon circulation pressure compensator 17 by the force of the spring 19 and whose spring characteristic is determined. Because the spring 19 the circulation pressure balance 17 does not change its setting value over the entire service life, the valve characteristic K and thus the relationship of the volume flow Q via the circulation pressure compensator remain 17 to the pressure difference ΔP at the circulation pressure balance 17 during the life of the drive system the same and unchanged.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem kann durch die elektronische Steuereinrichtung 7 bei eingebauten Sensoren 8, 9 eine Referenzierung und Eichung der Sensoren 8, 9 durchgeführt werden.In the drive system according to the invention can by the electronic control device 7 with built-in sensors 8th . 9 a referencing and calibration of the sensors 8th . 9 be performed.

Zur Referenzierung der Sensoren 8, 9 ist die elektronische Steuereinrichtung 7 mit einem Referenzierungsprogramm versehen, bei dem in einem ersten Schritt alle Steuerventile 5a, 5b der Verbraucher in die Neutralstellung beaufschlagt werden bzw. überprüft wird, ob sich alle Steuerventile 5a, 5b der Steuerventile in der Neutralstellung befinden, in der die Förderleitung 4 der Pumpe 2 abgesperrt ist. In einem anschließenden Schritt wird die Pumpe 2 durch eine entsprechende Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 11 der Fördervolumenstelleinrichtung 6 durch die Steuereinrichtung 7 auf eine bestimmtes und in der Steuereinrichtung 7 festgelegtes Fördervolumen eingestellt und dieses eingestellte Fördervolumen der Pumpe 2 konstant gehalten. Der sich hierdurch ergebende konstante Fördervolumenstrom Q1 der Pumpe 2 ist in der Steuereinrichtung 7 abgespeichert bzw. wird bestimmt.For referencing the sensors 8th . 9 is the electronic control device 7 provided with a referencing program in which in a first step all the control valves 5a . 5b the consumer in the neutral position are charged or checked, if all the control valves 5a . 5b the control valves are in the neutral position in which the delivery line 4 the pump 2 is locked. In a subsequent step, the pump 2 by a corresponding control of the actuating device 11 the delivery volume adjusting device 6 by the control device 7 to a specific and in the control device 7 set delivery volume and this set delivery volume of the pump 2 kept constant. The resulting thereby constant flow volume flow Q1 of the pump 2 is in the controller 7 is stored or determined.

Zur Ermittlung des sich bei dem festgelegten Fördervolumen der Pumpe 2 ergebenden Fördervolumenstrom der Pumpe 2 kann eine nicht mehr dargestellte Drehzahlerfassungseinrichtung an der Pumpe 2 bzw. der Antriebsmaschine verwendet werden, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 7 in Wirkverbindung steht. Das erfindungsgemäße Verfahren kann ebenfalls bei einer bekannten Drehzahl der Pumpe 2 bzw. der Antriebsmaschine durchgeführt werden, beispielsweise einer Leerlaufdrehzahl einer als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmaschine, so dass in der Steuereinrichtung 7 aus dem Fördervolumen der Pumpe 2 der zugehörige Fördervolumenstrom der Pumpe 2 bestimmt werden kann.To determine the at the specified delivery volume of the pump 2 resulting flow rate of the pump 2 can a not shown speed detection device to the pump 2 or the prime mover used with the electronic control device 7 is in active connection. The inventive method can also at a known speed of the pump 2 or the drive machine are performed, for example, an idle speed of a trained as an internal combustion engine engine, so that in the control device 7 from the delivery volume of the pump 2 the associated delivery volume flow of the pump 2 can be determined.

Die Pumpe 2 fördert somit den eingestellten konstanten und in der Steuereinrichtung 7 bekannten Fördervolumenstrom Q1 gegen die geschlossenen Steuerventile 5a, 5b, wodurch die Umlaufdruckwaage 17 von dem in der Steuerleitung 18 anstehenden Förderdruck entgegen der Feder 19 in Richtung der Durchflussstellung 17b beaufschlagt wird, um den gesamten Fördervolumenstrom Q1 der Pumpe 2 in den Behälter 3 abzuleiten.The pump 2 thus promotes the set constant and in the control device 7 known delivery volume flow Q1 against the closed control valves 5a . 5b , whereby the circulation pressure balance 17 from that in the control line 18 Pending delivery pressure against the spring 19 in the direction of the flow position 17b is applied to the entire flow rate Q1 of the pump 2 in the container 3 derive.

Hierbei nimmt die Umlaufdruckwaage 17 eine genau diesem Fördervolumenstrom Q1 der Pumpe 2 entsprechende Position entsprechend der Ventilkennlinie K ein. Da in der elektronischen Steuereinrichtung 7 das Fördervolumen und somit der Fördervolumenstrom Q1 der Pumpe 2 voreingestellt und festgelegt ist und die Ventilkennlinie K des Umlaufdruckwaage 17 abgespeichert ist, kann die elektronische Steuereinrichtung 7 in einem weiteren Schritt bei dem gegebenen und eingestellten Fördervolumenstrom Q1 der Pumpe 1 anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie K den Druckwert P1 für die Druckdifferenz ΔP an der Umlaufdruckwaage 17 bestimmen.This takes the circulation pressure balance 17 a precisely this volume flow Q1 of the pump 2 corresponding position corresponding to the valve characteristic K a. As in the electronic control device 7 the delivery volume and thus the delivery volume flow Q1 of the pump 2 preset and fixed and the valve characteristic K of the circulation pressure compensator 17 is stored, the electronic control device 7 in a further step at the given and adjusted delivery volume flow Q1 of the pump 1 Based on the stored valve characteristic K, the pressure value P1 for the pressure difference ΔP at the circulation pressure compensator 17 determine.

Da die Pumpe 2 gegen die in die Neutralstellung befindlichen Steuerventile 5a, 5b in dem Referenzierungsprogramm fördert, entspricht der in der Lastdruckleitung 10 anstehende Lastdruck dem Tandruckniveau, das ebenfalls als Druckwert in der elektronischen Steuereinrichtung 7 abgespeichert ist.Because the pump 2 against the control valves located in the neutral position 5a . 5b in the referencing program, this corresponds to that in the load pressure line 10 Pending load pressure Tandruckniveau, also as a pressure value in the electronic control device 7 is stored.

In einem weiteren Schritt wird von der Steuereinrichtung 7 das Sensorsignal des Sensors 8 erfasst, der den in der Lastdruckleitung 10 anstehenden Lastdruck erfasst, und ordnet dem von dem Sensor 8 gelieferten elektrischen Spannungssignal den dem Tankdruckniveau entsprechende Druckwert zu und speichert diesen Druckwert als neue Bezugsgröße des Sensors 8 ab, wodurch der Sensor 8 referenziert und geeicht wird.In a further step, the control device 7 the sensor signal of the sensor 8th detected in the load pressure line 10 pending load pressure detected, and maps that of the sensor 8th delivered electrical voltage signal to the tank pressure level corresponding pressure value and stores this pressure value as a new reference of the sensor 8th off, causing the sensor 8th is referenced and calibrated.

In einem weiteren Schritt wird von der Steuereinrichtung 7 das Sensorsignal des Sensors 9 erfasst, der den in der Förderleitung 4 anstehenden Förderdruck der Pumpe 2 erfasst. Da der Förderdruck der Pumpe 2 dem Druckabfall P1 an der Umlaufdruckwaage 2 entspricht, wird von der Steuereinrichtung 7 dem von dem Sensor 9 gelieferten elektrischen Spannungssignal der anhand der Ventilkennlinie K der Umlaufdruckwaage 17 ermittelte Druckwert P1 zugeordnet und dieser Druckwert P1 als neue Bezugsgröße des Sensors 9 abgespeichert, wodurch der Sensor 9 referenziert und geeicht wird.In a further step, the control device 7 the sensor signal of the sensor 9 who is the one in the promotion line 4 Pending delivery pressure of the pump 2 detected. As the delivery pressure of the pump 2 the pressure drop P1 at the circulation pressure balance 2 corresponds, is from the controller 7 that of the sensor 9 delivered electrical voltage signal based on the valve characteristic K of the circulating pressure compensator 17 assigned pressure value P1 assigned and this pressure value P1 as a new reference value of the sensor 9 stored, causing the sensor 9 is referenced and calibrated.

Zum Abgleich und zur Überprüfung dieser Referenzierung der Sensoren 8 und 9 kann in weiteren Schritten des Referenzierungsprogramms das beschriebene Verfahren für einen weiteren Förderdruck der Pumpe 2 durchgeführt werden, indem ein veränderter und konstanter Fördervolumenstrom Q2 gemäß der 2 an der Pumpe 2 vorgegeben wird.For adjustment and verification of this referencing of the sensors 8th and 9 In further steps of the homing program, the described method for a further delivery pressure of the pump 2 be performed by a modified and constant flow rate flow Q2 according to the 2 at the pump 2 is given.

Zudem kann in einem weiteren Abgleichprogramm der Steuereinrichtung 7 ein Abgleich bzw. eine Überprüfung der Sensoren 8, 9 durchgeführt werden. Hierbei kann die Pumpe 2 beispielsweise in einem Druckabschneidebetrieb betrieben werden, indem ein Druckabschneideventil der Betätigungseinrichtung 11 der Fördervolumenstelleinrichtung 6 der Pumpe 2 die Pumpe 2 in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens zurückschwenkt. Durch eine Vorgabe eines festgelegten Fördervolumens der Pumpe 2 und einer definierten Lastdruckvorgabe durch die Steuereinrichtung 7 kann bei bekannter Ventilkennlinie des Druckabschneideventils ein Abgleich bzw. eine Überprüfung der Sensoren 8, 9 bei einem anderen Förderdruck der Pumpe 2 erzielt werden.In addition, in a further adjustment program of the control device 7 an adjustment or a check of the sensors 8th . 9 be performed. Here, the pump 2 be operated, for example, in a Druckabschneidebetrieb by a Druckabschneideventil the actuator 11 the delivery volume adjusting device 6 the pump 2 the pump 2 swings back in the direction of a reduction of the delivery volume. By specifying a fixed delivery volume of the pump 2 and a defined load pressure specification by the control device 7 can in the case of a known valve characteristic of the Druckabschneideventils a balance or a check of the sensors 8th . 9 at a different delivery pressure of the pump 2 be achieved.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann ebenfalls bei einer Sensoreinrichtung verwendet werden, die als Differenzdrucksensor ausgebildet ist und den Differenzdruck aus dem Lastdruck der Verbraucher und dem Förderdruck der Pumpe ermittelt. Der anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie K ermittelte Druckwert P1 kann bei dem festgelegten Fördervolumenstrom Q1 mit dem Sensorsignal eines derartigen Differenzdrucksensors abgeglichen und als neue Bezugsgröße des Differenzdrucksensors verwendet werden.The inventive method can also in a sensor device used as a differential pressure sensor is formed and the differential pressure from the load pressure of the consumer and the delivery pressure of the pump determined. The basis of the stored valve characteristic K detected pressure P1 can at the set delivery volume flow Q1 with the sensor signal of such a differential pressure sensor adjusted and as new Reference value of the differential pressure sensor used become.

Die Ventilkennlinie K der Umlaufdruckwaage 17 und die Ventilkennlinie eines gegebenenfalls vorhandenen Druckabschneideventils können vor oder bei der Erstinbetriebnahme des Antriebssystems, beispielsweise auf einem Prüfstand, auf einfache Weise ermittelt und in der Steuereinrichtung 7 abgespeichert werden.The valve characteristic K of the circulating pressure balance 17 and the valve characteristic of an optional pressure cut-off valve can be determined in a simple manner before or during the initial startup of the drive system, for example on a test bench, and in the control device 7 be stored.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können somit aufgrund von Alterungserscheinungen, Temperaturdrift oder anderen Einflüssen verursachte Messungenauigkeiten und Messfehler der Sensoren 8, 9 ausgeglichen und kompensiert werden und neue Bezugsgrößen für die elektrische Förderstromregelung der elektronische Steuereinrichtung 7 bestimmt werden, ohne die Sensoren 8, 9 auszubauen und Ausfallzeiten oder Wartungsaufwand bei einem in einer mobilen Arbeitsmaschine eingesetzten erfindungsgemäßen Antriebssystem zu verursachen.With the method according to the invention, measuring inaccuracies and measuring errors of the sensors caused by signs of aging, temperature drift or other influences can thus be avoided 8th . 9 be compensated and compensated and new reference variables for the electrical flow control of the electronic control device 7 be determined without the sensors 8th . 9 expand and cause downtime or maintenance in a drive system according to the invention used in a mobile machine.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann von der Steuereinrichtung 7 automatisch zu bestimmten Serviceintervallen durchgeführt werden, wobei die Überprüfung und Referenzierung der Sensoreinrichtung lediglich wenige Sekunden benötigt.The inventive method can by the control device 7 be carried out automatically at certain service intervals, the verification and referencing of the sensor device requires only a few seconds.

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Claims (15)

Hydrostatisches Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit einer im Fördervolumen verstellbaren Load-Sensing geregelten Pumpe und mindestens einem Verbraucher, der mittels eines Steuerventils, insbesondere eines Wegeventils steuerbar ist, wobei zur Regelung des Fördervolumens der Pumpe eine elektrische Druckdifferenzregelung vorgesehen ist, die eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der aus dem Lastdruck des Verbrauchers, insbesondere dem höchsten Lastdruck mehrerer Verbraucher, und dem Förderdruck der Pumpe gebildeten Druckdifferenz und eine elektronische Steuereinrichtung aufweist, die die Pumpe derart einstellt, dass die Druckdifferenz einer voreingestellten Regeldruckdifferenz entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Referenzierung der Sensoreinrichtung ohne einen Ausbau der Sensoreinrichtung mittels der elektronische Steuereinrichtung (7) durchführbar ist.Hydrostatic drive system for a mobile work machine with an adjustable in the flow volume load-sensing controlled pump and at least one consumer, which is controllable by means of a control valve, in particular a directional control valve, wherein for controlling the delivery volume of the pump, an electrical pressure difference control is provided, the sensor means for detecting comprising the load pressure of the consumer, in particular the highest load pressure of several consumers, and the delivery pressure of the pump pressure difference and an electronic control device which adjusts the pump so that the pressure difference corresponds to a preset control pressure difference, characterized in that a referencing of the sensor device without an expansion of the sensor device by means of the electronic control device ( 7 ) is feasible. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dass eine als Druckbegrenzungsventil ausgebildete Umlaufeinrichtung (15) vorgesehen ist, die der Förderleitung (4) der Pumpe (2) zugeordnet ist und von einer Feder in Richtung einer Sperrstellung sowie dem Förderdruck der Pumpe (2) in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung (7) ein Referenzierungsprogramm aufweist, bei dem die Pumpe (2) bei einem bekannten Lastdruck auf ein festgelegtes Fördervolumen eingestellt und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand einer abgespeicherten Ventilkennlinie der Umlaufeinrichtung abgeglichen wird.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that a circulation device designed as a pressure relief valve ( 15 ), that of the support line ( 4 ) of the pump ( 2 ) and by a spring in the direction of a blocking position and the delivery pressure of the pump ( 2 ) can be acted upon in the direction of a flow position, wherein the electronic control device ( 7 ) has a referencing program in which the pump ( 2 ) is adjusted at a known load pressure to a fixed delivery volume and the sensor signal supplied by the sensor device is adjusted by means of a stored valve characteristic of the circulation device. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dass die Umlaufeinrichtung (15) als Umlaufdruckwaage (17) ausgebildet ist, die der Förderleitung (4) der Pumpe (2) zugeordnet ist und von einer Feder (19) sowie dem höchsten Lastdruck der Verbraucher in Richtung einer Sperrstellung (17a) sowie dem Förderdruck der Pumpe (2) in Richtung einer Durchflussstellung (17b) beaufschlagbar ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung (7) ein Referenzierungsprogramm aufweist, bei dem die Pumpe (2) bei in der Neutralstellung befindlichem Steuerventil (5a; 5b) des Verbrauches auf ein festgelegtes Fördervolumen (Q1) eingestellt und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand einer abgespeicherten Ventilkennlinie (K) der Umlaufeinrichtung (17) abgeglichen wird.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the circulation device ( 15 ) as a circulation pressure balance ( 17 ) which is in the pipeline ( 4 ) of the pump ( 2 ) and a spring ( 19 ) and the highest load pressure of the consumer in the direction of a blocking position ( 17a ) as well as the delivery pressure of the pump ( 2 ) in the direction of a flow position ( 17b ) is acted upon, wherein the electronic control device ( 7 ) has a referencing program in which the pump ( 2 ) in the neutral position located control valve ( 5a ; 5b ) of the consumption to a fixed delivery volume (Q1) and the sensor signal supplied by the sensor device based on a stored valve characteristic (K) of the circulating device ( 17 ) is adjusted. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dass die Referenzierung des Sensorsignals für unterschiedliche festgelegte Fördervolumen (Q1; Q2) der Pumpe (2) erfolgt.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the referencing of the sensor signal for different fixed delivery volumes (Q1, Q2) of the pump ( 2 ) he follows. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dass die elektronische Steuereinrichtung (7) ein Abgleichprogramm für die Referenzierung der Sensoreinrichtung umfasst, wobei die Pumpe (2) mit einer Maximaldruckregelung versehen ist, die ein Druckabschneideventil für die Fördervolumenregelung der Pumpe (2) umfasst, wobei in dem Abgleichsprogramm die Pumpe (2) im Druckabschneidebetrieb mit einem festgelegten Fördervolumen betrieben wird und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie des Druckabschneideventils abgeglichen wird.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the electronic control device ( 7 ) comprises a calibration program for the referencing of the sensor device, wherein the pump ( 2 ) is provided with a maximum pressure control, which is a pressure cut-off valve for the delivery volume control of the pump ( 2 ), wherein in the balancing program the pump ( 2 ) is operated in Druckabschneidebetrieb with a fixed delivery volume and the sensor signal supplied by the sensor device is adjusted based on the stored valve characteristic of the Druckabschneideventils. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen ersten Sensor (8) zur Erfassung des Lastdruckes des Verbrauchers, insbesondere eine ersten Sensor zur Erfassung des höchsten Lastdruckes mehrerer Verbraucher, und einen zweiten Sensor (9) zur Erfassung des Förderdrucks der Pumpe (2) aufweist.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 5, in which the sensor device has at least one first sensor ( 8th ) for detecting the load pressure of the consumer, in particular a first sensor for detecting the highest load pressure of several consumers, and a second sensor ( 9 ) for detecting the delivery pressure of the pump ( 2 ) having. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dass die Sensoreinrichtung als Druckdifferenzerfassungssensor zur Erfassung der Druckdifferenz aus dem Lastdruck des Verbrauchers, insbesondere des höchsten Lastdruckes mehrerer Verbraucher, und dem Förderdruck der Pumpe (2) aufweist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 5, that the sensor device as a pressure difference detection sensor for detecting the pressure difference from the load pressure of the consumer, in particular the highest load pressure of several consumers, and the delivery pressure of the pump ( 2 ) having. Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit einer im Fördervolumen verstellbaren Load-Sensing geregelten Pumpe und mindestens einem Verbraucher, der mittels eines Steuerventils, insbesondere eines Wegeventils, gesteuert wird, wobei das Fördervolumen der Pumpe mit einer elektrischen Druckdifferenzregelung geregelt wird, wobei zur Erfassung der aus dem Lastdruck des Verbrauchers, insbesondere dem höchsten Lastdruck mehrerer Verbraucher, und dem Förderdruck der Pumpe gebildeten Druckdifferenz eine Sensoreinrichtung verwendet wird, die mit einer das Fördervolumen der Pumpe steuernden elektronische Steuereinrichtung derart in Wirkverbindung steht, dass die anhand der Sensoreinrichtung ermittelte Druckdifferenz einer voreingestellten Regeldruckdifferenz entspricht, wobei eine Umlaufeinrichtung vorgesehen ist, insbesondere eine Umlaufdruckwaage, die der Förderleitung der Pumpe zugeordnet ist und von einer Feder sowie dem höchsten Lastdruck der Verbraucher in Richtung einer Sperrstellung sowie dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Referenzierung der Sensoreinrichtung die Pumpe (2) bei einem bekannten Lastdruck, insbesondere bei in der Neutralstellung befindlichem Steuerventil (5a; 5b) des Verbrauchers, durch die elektronische Steuereinrichtung (7) auf ein konstantes und festgelegtes Fördervolumen (Q1) eingestellt wird und das von der Sensoreinrichtung gelieferte Sensorsignal anhand einer abgespeicherten Ventilkennlinie (K) der Umlaufeinrichtung (15) abgeglichen wird.Method for operating a hydrostatic drive system for a mobile work machine with an adjustable in the flow volume load-sensing controlled pump and at least one consumer, which is controlled by a control valve, in particular a directional control valve, wherein the delivery volume of the pump is controlled by a pressure difference control, wherein to detect the pressure difference formed from the load pressure of the consumer, in particular the highest load pressure of several consumers, and the delivery pressure of the pump, a sensor device is used which is in operative connection with an electronic control device controlling the delivery volume of the pump in such a way that the pressure difference determined on the basis of the sensor device corresponds to a preset control pressure difference, wherein a circulation device is provided, in particular a circulation pressure compensator, which is associated with the delivery line of the pump and by a spring and the highest load pressure of the load in the direction of a blocking position and the delivery pressure of the pump in the direction of a flow position is applied, characterized in that for referencing the sensor device, the pump ( 2 ) at a known load pressure, in particular in befindlichem in the neutral position control valve ( 5a ; 5b ) of the consumer, by the electronic control device ( 7 ) is set to a constant and fixed delivery volume (Q1) and the sensor signal supplied by the sensor device based on a abgespei protected valve characteristic (K) of the circulation device ( 15 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzierung der Sensoreinrichtung für unterschiedliche festgelegte Fördervolumen (Q1; Q2) der Pumpe (2) durchgeführt wird.A method according to claim 8, characterized in that the referencing of the sensor device for different fixed delivery volumes (Q1, Q2) of the pump ( 2 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkennlinie (K) der Umlaufeinrichtung (15) bei der Inbetriebnahme, insbesondere der Erstinbetriebnahme, des Antriebssystems (1) erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung (7) abgespeichert wird.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the valve characteristic (K) of the circulating device ( 15 ) during commissioning, in particular initial commissioning, of the drive system ( 1 ) and in the electronic control device ( 7 ) is stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen ersten Sensor (8) zur Erfassung Lastdruckes des Verbrauchers, insbesondere einen Sensor zur Erfassung des höchsten Lastdruckes der angesteuerten Verbraucher, und einen zweiten Sensor (9) zu Erfassung des Förderdrucks der Pumpe aufweist, wobei bei der Referenzierung der Sensoreinrichtung das Sensorsignal des ersten Sensors (8) auf ein abgespeichertes Tandruckniveau gesetzt und abgespeichert wird und das Sensorsignal des zweiten Sensors (9) anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie (K) der Umlaufeinrichtung (15) abgeglichen und abgespeichert wird.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the sensor device at least one first sensor ( 8th ) for detecting load pressure of the consumer, in particular a sensor for detecting the highest load pressure of the driven consumers, and a second sensor ( 9 ) to detect the delivery pressure of the pump, wherein in the referencing of the sensor device, the sensor signal of the first sensor ( 8th ) is set to a stored Tandruckniveau and stored and the sensor signal of the second sensor ( 9 ) based on the stored valve characteristic (K) of the circulating device ( 15 ) is adjusted and stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) mit einer Maximaldruckregelung versehen ist, die ein Druckabschneideventil für die Fördervolumenregelung der Pumpe (2) umfasst, wobei zum Abgleich der Referenzierung der Sensoreinrichtung die Pumpe im Druckabschneidebetrieb betrieben wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the pump ( 2 ) is provided with a maximum pressure control, which is a pressure cut-off valve for the delivery volume control of the pump ( 2 ), wherein for balancing the referencing of the sensor device, the pump is operated in Druckabschneidebetrieb. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Druckabschneidbetrieb eine definierte Lastdruckvorgabe auf die Umlaufeinrichtung für einen Druckabschneidebetrieb gegeben wird und die Pumpe (2) auf ein konstantes festgelegtes Fördervolumen eingestellt wird, wobei das Sensorsignal der Sensoreinrichtung anhand der abgespeicherten Ventilkennlinie des Druckabschneideventils abgeglichen und abgespeichert wird.A method according to claim 12, characterized in that in Druckabschneidbetrieb a defined load pressure specification is given to the circulation device for a Druckabschneidebetrieb and the pump ( 2 ) is set to a constant fixed delivery volume, wherein the sensor signal of the sensor device is adjusted and stored on the basis of the stored valve characteristic of the pressure cut valve. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkennlinie des Druckabschneideventils bei der Inbetriebnahme, insbesondere der Erstinbetriebnahme, des Antriebssystems erfasst und in der elektronischen Steuereinrichtung abgespeichert wird.Method according to claim 12 or 13, characterized that the valve characteristic of the pressure cut valve at startup, especially the initial commissioning, the drive system detected and stored in the electronic control device. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzierung und/oder der Abgleich der Referenzierung der Sensoreinrichtung nach festgelegten Betriebsdauern des Antriebssystems durchgeführt wird.Method according to one of claims 8 to 14, characterized in that the referencing and / or the adjustment the referencing of the sensor device according to fixed operating times of Drive system is performed.
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