WO2016135856A1 - Système de mesure de forme tridimensionnelle et procédé de mesure de cette dernière - Google Patents

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敬介 藤本
渡邊　高志
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株式会社日立製作所
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    • G—PHYSICS
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    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
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Abstract

Afin de fournir un système de mesure de forme tridimensionnelle et un procédé de mesure aptes à mesurer la forme de la totalité d'un objet de mesure lorsque seulement une partie de la forme de l'objet de mesure peut être obtenue à l'aide d'une mesure de distance, un système de mesure de forme tridimensionnelle selon la présente invention comprend une unité de mesure de distance (100) pour mesurer la distance à une pluralité de points sur un objet de mesure, une unité d'imagerie (101) pour acquérir des données d'image par imagerie d'un espace de mesure comprenant l'objet de mesure, et un dispositif de reconstruction de forme (21) pour déterminer une pluralité de points caractéristiques de données d'image correspondant à chacun d'une pluralité d'éléments de données d'image imagés depuis différentes directions par l'unité d'imagerie, déterminer une posture relative provisoire et une forme provisoire d'échelle inconnue à partir d'informations de position pour les données d'image de la pluralité de points caractéristiques, et reconstruire la forme de l'objet de mesure par calcul des coordonnées tridimensionnelles de la posture relative provisoire et de la forme provisoire d'échelle inconnue sur la base des distances aux points caractéristiques mesurées par l'unité de mesure de distance.
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